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Robtica
robot: un esclavo ideal

Robot = trabajo forzado


De qu hablamos cuando decimos robot ???

Hablamos de mquinas del futuro ... Hablamos de mquinas recientes ... Un producto delmilenio ??? Algo del nuevo siglo XX ??

Un corto viaje por la historia de la robtica Karel Capeck (1917): Rossums Universal Robot (R.U.R.)

Un viaje por la historia!

Leyes de la robtica (Isaac Asimov 1945):! 1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su
inaccin permitir que un ser humano sufra dao! 2. Un robot ha de obedecer las rdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales rdenes entran en conicto con la primera ley! 3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal proteccin no entre en conicto con la primera o segunda ley!

Grecia

Automatos (autmata)!

Hern de Alejandra (85 d. C.)! Arabia Utilidad prctica de mecanismos!

Edad media! Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)! Gallo de Estrasburgo (1352)! Renacimiento! Len Mecnico de Leonardo da Vinci (1499)! Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)!

Un viaje por la historia: La antigua Alejandra! Fuente de pjaros cantores

Un viaje por la historia: Arabia Fuente del pavo real

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Un viaje por la historia: Siglos XVII-XIX

Un viaje por la historia

Devol- Engelberger fundan Unimation (1956). Primer robot industrial!

Un viaje por la historia: Telemanipuladores

Un viaje por la historia oRobots espaciales

Telemanipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory


(1948)!

oRobots domsticos

oNanorobots

Arquitectura de robots
Robot industrial Robot teleoperado Robot educacional

Clasificaciones de robots

Nivel 4 Unidad de programacin

! Por ! Por

morfologa
paralelos, hbridos, mviles, ...

Nivel 3 Unidad de control

"Seriales, "Sector "Sector

aplicaciones

Nivel 2 Unidad de potencia

industrial servicios "Sector seguridad, espacio y defensa


! Por

Nivel 1 Unidad mecnica

tecnologa
semi-autnomos, teleoperados,

"Autnomos,

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Por morfologa
! Robots

Los nuevos? robots paralelos

seriales

1931 James E. Gwinnett. Primera patente de plataforma de movimiento destinada a la industria del entretenimiento. 1938 Willard L.V. Pollard. Primer robot industrial de 5 gdl destinado a operaciones de pintura con spray. 1947 Dr. Eric Gough. Octaedro hexpodo con lados de longitud variable para comprobacin de neumticos. (MAST) 1964 Klaus Cappel. Plataformas de movimiento de grandes dimensiones. 1965 Mr. D. Stewart. Simulador de vuelo de 6 gdl. Anlisis de plataformas paralelas. Son los robots paralelos una evolucin de la robtica serial?

Por morfologa ! Robots

Por morfologa ! Robots

paralelos

mviles, con patas, hbridos

Por aplicaciones
Sector Industrial Sector de Servicios Sector de seguridad, espacio y defensa

Por aplicaciones
Sector Industrial

10/3/10

Por aplicaciones
Sector Industrial

Por aplicaciones
Sector de Servicios

Por aplicaciones
Sector de Servicios

Por aplicaciones
Sector de Servicios

Por aplicaciones
Sector de Servicios

aplicaciones

ORTOPEDIA

10/3/10

Aplicaciones
!

M. Mitsuishi

ORTOPEDIA

aplicaciones

neurociruga

Reduccin de la fractura de la cabeza del fmur

aplicaciones

M. Shoam

MARS

aplicaciones

L. Joskovicz

Insercin clavo distal

Por aplicaciones
Sector de Servicios

Por aplicaciones
Sector de Servicios

10/3/10

Por aplicaciones
Sector de seguridad, espacio y defensa

Por aplicaciones
Sector de seguridad, espacio y defensa

GRACIAS

Despertar !!!
De qu hablamos cuando decimos robot ???