Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Dept. de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecanicos PMR 2202 Introduo Manufatura Mecnica Prof.

. Dr. Gilmar Ferreira Batalha

2. Conformao Macia (Volumtrica) 2.1 Reviso sobre conformao mecnica 2.2 Recalque 2.3 Forjamento 2.4 Extruso, Trefilao 2.5 Laminao 2.6 Tendncias Atuais 2.7 Questes de estudo dirigido
Bibliografia: Bibliografia:
Kalpakjian, S. & Schmid, S. R. Manufacturing Engineering and Technology Ed. Prentice Hall 4 ed. EUA, 2001 Parte III Processos e equipamentos de conformao e moldagem pg. 316 a 512. Captulos 13, 14, 15 e 16.

2.1 Reviso sobre conformao mecnica Para processos de conformao volumtrica tais como laminao, forjamento, ou recalque so indicados especialmente materiais com grande ductilidade. Em funo das foras necessrias para a conformao, estes materiais devem tambm possuir limites de escoamento a frio, e a quente, relativamente baixos. A rede cristalina importante. Sistemas cristalinos tpicos so: cbico de face centrada (CFC), cbico de corpo centrado (CCC) e hexagonal compacto (HC). Estes sistemas cristalinos possuem mltiplos sistemas de escorregamento, os quais influenciam a capacidade de deformao do material. Aps o processo de conformao, para alguns materiais, a pea produzida pode resultar endurecida (encruada). Atravs de uma seqncia de processos de conformao - tratamentos trmicos peas feitas de aos sujeitas a grandes solicitaes mecnicas so possveis de serem produzidas economicamente em grandes sries.

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A seleo do material deve auxiliar o desenvolvimento do produto. Para isto devem ser servem entre outros o critrio: . Resistncia . Preo do material . Usinabilidade . Soldabilidade . Conformabilidade A seguir so apresentadas propriedades mecnicas de alguns materiais usados em peas forjadas.

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Aos endurecveis por tmpera e revenido para semi-acabados e peas forjadas. Custo Propriedades Aplicao Resistncia Esttica relativo Rm / Rp0,2 Material
N.mm-2

C45V 34Cr4V 42CrMo4V

600 ...850

/N.mm-2 360 ...450

1,3 2,1 2,7

900 ...1050

650

Dificil de soldar, este ao usado em situaes com tmpera de induo. No soldvel

Peas forjadas com solicitao moderada Ao para semi acabados de alta resistncia Para peas forjadas de alta resistncia

1200 .. 1400 1000

Usinabilidade relativamente boa, preo elevado, no indicado para soldagem

Aos endurecveis por tempera e revenido para semiacabados e peas forjadas. Propriedades Aplicao Material Resistncia Esttica Custo
Rm / -2 N.mm Rp0,2 / -2 N.mm relativo

U St 37-2 U St 37-3 St 50-2 St60-2

370 370

240 240

1 1,15 1,1 1,1

Soldvel para baixas solicitaes Boa soldabilidade Boa usinabilidade, soldvel condicional Dificil de soldar, Usinabilidade boa, forjabilidade ruim como o ao St 50-2

-Peas simples, peas forjadas e eixos -construes soldadas com elevada solicitao dinamica Ao estirado para pea forjada Para peas forjadas de alta resistncia

500 600

300 340

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Aos para cementao para semiacabados e peas forjadas. Material Propriedades Resistncia Esttica C15 E
Rm / N.mm-2 600 ... 800 Rp0,2 / N.mm-2 360
Custo relativo

Aplicao

Peas com endurecimento superficial. Com pouca solicitao: alavancas, elementos de fixao soldabilidade condicional Peas com solicitao 900 ....1050 650 1,7 moderada , como pequenas engrenagens e eixo de cambio soldabilidade condicional Ao para pea forjada de alta 1000...1300 700 1,9 solicitao: eixos de tansmisso. Custo relativo do material relativo barra de ao St37-w, dimenso mdia, comparando preos por unidade de volume. Material prestirado.

1,1

Soldbilidade muito boa

16MnCr5E 20MnCr5E

Ligas de alumnio para conformao mecnica Material Resistncia Esttica Propriedades

Rm / N.mm
-2

Aplicao
Automveis, navios, sinalizaes

AlMgSi 1 AlMgMn AlMg3 AlCuMg1

210

Rp0,2 / N.mm-2 110

174

78

175 390

78 265

Endurecivel a frio e a quente, conformao limitada, usinabilidade razovel, soldabilidade muito boa, resistente a corroso. Boa resistncia a temperaturas elevadas, no endurecvel, usinabilidade regular, boa soldabilidade, boa resistncia corroso. Boa conformao, usinabilidade regular, soldvel boa, boa estabilidade qumica. Endurecivel a frio, conformabilidade de suficiente a boa, resistncia a corroso condicional.

Construo mecnica e automvel

Construes mecnicas, aeronuticas.

Elementos de mquina, rebites, peas aeronuticas.

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2.2 Recalque Recalque um processo de conformao livre, onde um recorte bruto do material, reduzido por compresso entre duas interfaces paralelas, geralmente planas.

Recalque de Cilindro

Exemplo de Fabricao: Recalque inicial e final da Cabea de um parafuso

Recalque de Anel

Figura 2.1: Recalque Modelo experimental e exemplo de pea

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Recalque um processo fundamental da conformao a frio e forjamento, ex.: para a fabricao de elementos de fixao. Alm disto bastante importante para o estudo terico dos processos de conformao e para o ensaio de materiais. Pode ser classificado em: . Recalque a frio: peas pequenas, fora reduzida, alta preciso, bom acabamento . Recalque a quente: peas grandes e complexas, reduo das foras atravs do aquecimento, acabamento superficial ruim, necessidade de retrabalho. O coeficiente de atrito depende de: . Lubrificante e da rugosidade e acabamento superficial . Par pea / ferramenta . Temperatura = 0,05 ... 0,15 no recalque a frio = 0,25 ... 0,5 no recalque a quente

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Estado de Tenses
sem atrito com atrito

Figura 2.2: Estado de tenses no recalque

2.2.1 Grau de recalque (grau de conformao) = ln(l1/l0) = ln (A0/A1) o grau de deformao mximo indica o limite de conformabilidade do material da pea. Quando ele ultrapassado surgem trincas na periferia da pea. Valendo: |max| = 1,6 no recalque a frio de aos. |max| > 1,6 no recalque a quente, (sem encruamento)

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Pr-Recalque
Pr recalcador Puno

Recalque Final

Pea

Matriz Extrator
Figura 2.3: Processo de recalque duplo (pr-recalque e recalque final)

2.2.2 Razo de Recalque s = l0 / d0 s: depende da geometria, da superfcie e do paralelismo do prato de compresso, da pea, bem como do lubrificante. No recalque a frio vale: s 2,3 processo de compresso simples (1 Etapa) s 4,5 processo de compresso duplo (2 Etapas) s > 4,5 at 20 processo de compresso mltiplo. Para uma razo de recalque muito alta, pode ocorrer flambagem da pea. Em processos de recalque duplo ou mltiplo a pea guiada por um pr-recalcador onde simultaneamente reduzida at o comprimento da pea recalcada.

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2.3 Forjamento Sob forjamento entende-se a fabricao atravs da conformao com praquecimento, corte (e juno) de uma pea sem encruamento permanente. Vantagens do processo de forjamento so entre outras o elevado aproveitamento do material e a grande capacidade de produo, que possvel atravs deste processo, assim como uma elevada segurana do processo e a boa reciclabilidade do produto. A resistncia elevada das peas forjadas comparadas com a das peas fundidas tem como conseqncia as a possibilidade de reduo das dimenses de um elemento de mquina. Ex.: em um eixo virabrequim forjado pode se chegar a uma reduo de at 20% do peso, o resulta em uma reduo do consumo de combustvel. Peas de alumnio forjadas oferecem igualmente vantagens semelhantes quanto a resistncia e a economia de peso da pea. Alm disto, possuem uma boa resistncia a corroso e a possibilidade de tratamento superficial de oxidao eletroltica, gerando uma camada superficial que permite o recobrimento da superfcie, que permite colorao e melhoria das propriedades tribolgicas (anodizao). O processo de forjamento est includo dentro dos grupos principais de fabricao: . Conformao . Corte . Juno

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Virabrequim forjado 38 Mn S6 BY para motor de veculos de passeio

Vantagens do forjamento: - Melhoria da microestrutura - Resistncia maior e melhor acabamento superficial que a fundio. - Melhor distribuio das fibras

Diviso do processo em: Forjamento a quente Forjamento a frio Forjamento livre Forjamento em matriz
Figura 2.4: Forjamento

distribuio de fibras numa engrenagem (revelada por ataque macroscpico)

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 comumente dividido em forjamento a frio e forjamento a quente. Por volta de 1970 surgiu o chamado forjamento semi-aquecido (ou a morno). Ele combina as vantagens do forjamento a quente (alto grau de conformao) com as do forjamento a frio (bom acabamento superficial). A temperatura para os aos fica entre 650 a 900 oC. Desvantagem: grande quantidade de refugo. Forjamento a quente Produo de peas Grande importncia tcnicoeconmica Forjamento a frio Produo de peas Inclui os processos: - extruso - recalque - cunhagem (troquelagem) Tenses elevadas e encruamento alta solicitao da ferramenta Forjabilidade limitada Peas pequenas de ao ou metais no ferrosos Pouco retrabalho

Tenses reduzidas Pouco ou nenhum encruamento Microestrutura mais homognea Alta forjabilidade Retrabalho de peas grandes

Tolerncia de fabricao de ruim a mdia Superfcie com carepa Boa qualidade superficial Temperaturas de forjamento: Ao > 1000 C (at 1050 C) Ligas de alumnio 360 C ... 520 C Ligas de cobre 700 C ... 800 C Podem ser feitas ainda as seguintes distines: Forjamento livre Forjamento em matriz fechada Simples, sem relao entre a forma Matriz relacionada com a forma da pea e a da ferramenta pea meta: possibilita boa preciso de meta: preparao de tarugos / formas tubulares para a fabricao dimensional e de formas. final (forjamento parcial em matriz / usinagem)
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2.1 Reviso sobre conformao mecnica 2.3.1 Forjamento livre A pea conformada em uma ferramenta plana com um martelo em queda livre ou em prensa. Matria prima so blocos fundidos ou laminados. A conformao feita multi etapas ou golpes at chegar forma final por meio da penetrao no material do material (alargamento ou enquadramento) ou a consolidao do material (recalque). As peas precisam ser usinadas ou conformadas por outro processo para se chegar ao produto acabado.
puno (arredondado)

forjamento

sela bigorna

Refugo / rebarba Estiramento mandrill puncionamento

Manipulador

mandrilagem

Toro

Campo de aplicao: - Gerao de peas para o forjamento de matriz - pea nica ou sries pequenas - eixo de turbinas, laminadores, reservatrios

Figura 2.5: Forjamento livre

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2.3.2 Forjamento em matriz A ferramental contm a forma da pea com uma gravura em forma total ou parcial. Forjamento com penetrao e escoamento guiado. Os processos de forjamento em sentido restrito so: . Recalque em matriz . Forjamento em matriz fechada sem rebarba . Forjamento em matriz fechada com rebarba O processo mais empregado na prtica o processo de forjamento em matriz fechada com rebarba. Neste caso: - difcil predizer a dimenso exata da geratriz a ser usada. - o fluxo de material atravs da rebarba pode influenciar.

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Seqencia de trabalho no forjamento em matriz A seqncia neste caso ser: - corte do material - preparao da seo transversal (geralmente forjamento livre) - prensagem o nmero de operaes intermedirias depender da complexidade da pea. Forjamento em matriz fechada com rebarba
rea de fechamento da matriz Matriz superior

Forjamento por recalque em matriz

Mordente de sujeio Matriz recalcadora

Rebarba Canal de Rebarba

Matriz inferior

pea

Forjamento em matriz fechada sem rebarba

Pea recalcada

Figura 2.6: Forjamento em matriz fechada

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Quanto ao fluxo do material conformado, distinguem-se trs processos principais:

- Recalque
- Expanso / Alargamento

- Expanso com extruso

- Reduo da altura inicial sem grande expanso lateral e sem grande deslizamento relativo entre pea e ferramenta. - escoamento lateral do material com grande trecho de deslocamento pea-ferramenta. - Fluxo de material ao movimento da ferramenta. - preenchimento de cavidades ocas da ferramenta pela ampliao local da altura inicial com deslocado relativamente longo escoamento lateral do material aps o preenchimento do canal de rebarba. - Fluxo de material e || ao movimento da ferramenta.

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Estes trs processos fundamentais podem ainda aparecer em combinaes.

Modos bsicos de fluxo do material forjado

Recalque

Expanso com extruso

Etapas subseqentes de fabricao - calibrao - tratamento trmico - retirada da carepa - usinagem de acabamento
Expanso
Figura 2.7: Forjamento em matriz fechada II

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Recomendaes de forma para peas forjadas

Prever raios suficientes Prever ngulo de sada Prever transio entre sees as maiores possveis

Evitar
Trinca devido raio insuficiente

preferir
raio correto

Figura 2.8: Recomendaes de forma para peas forjadas em matriz fechada.

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Ferramentas para forjamento em matriz A seguir so apresentadas algumas especificidades das matrizes de forjamento:

Matriz com (A) e sem rebarba (B) a. canal de rebarba b. calha de rebarba

Matriz com (A) e sem inserto (B)

Figura 2.9: Ferramental de forjamento em matriz fechada

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Ferramental de fabricao com separao posterior

Matriz superior Pea forjada Matriz superior

Matriz inferior Matriz inferior Pea forjada Anel posicionador

Pr-forma

Pea acabada

Figura 2.10: Ferramental de forjamento em matriz fechada para forjar uma polia.

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Influncia da diviso sobre o suplemento de material

Evitar a diviso em regies flangeadas da pea

a: perda de material b: pea final

Influncia diviso nas sees transversais em peas em forma de U ou anel em regies flangeadas da pea

A: adequado B: inadequado
Figura 2.11: Esquematizao dos tipos de ferramental de forjamento

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Para a fabricao do ferramental de forjamento em matriz fechada so empregados aos para trabalho a quente, aos altamente ligados, como o ao H13, uma vez que durante o processo de forjamento, o ferramental submetido a vrios tipos de solicitaes: 1. solicitao mecnica, Ex.: solicitaes de amortecimento em martelo de forja. 2. solicitao trmica 3. Oxidao 4. Desgaste atravs do atrito entre pea e ferramenta.

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2.4 Extruso e Trefilao 2.4.1 Conceitos, Fundamentos e Exemplos No processo de extruso e de trefilao a ferramenta conformadora matriz cnica convergente (fieira, no caso da trefilao), atravs da qual a pea bruta empurrada ou puxada. As diferenciaes dos processos de extruso e trefilao seguem o tipo e a distribuio das foras, bem como as tenses surgidas no processo.

Extruso

Hastes de amortecedores (produzidas por extruso indireta de copo)

Figura 2.12: Principio fundamental do processo de extruso e trefilao.

Trefilao

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Com ambos os processos podem tanto ser produzidas tarugos ou peas acabadas. O processo de extruso serve para a fabricao de tarugos e perfis semi acabados.. Em geral as peas conformadas por este processo passam por uma melhora em sua resistncia mecnica. Com base nisto, podem fabricadas peas com menor espessura de parede e conseqentemente menor peso. Alm disto peas extrudadas apresentam uma qualidade superficial substancialmente melhor. O processo de extruso usado principalmente para a fabricao de perfis com diferentes sees transversais e prximas de um comprimento escolhido. (dependendo do volume extrudado). Perfis extrudados ou peas forma de perfilados. Extrudados so especialmente ligas de alumnio e ligas de cobre, como tambm, aos ligados e no ligados. Atravs da extruso podem ser fabricados perfis com geometrias de seo transversal bastante complexas que j alguns aspectos funcionais da pea. Neste sentido podem ser fabricados perfis semi-acabados j ajustados ao objetivo final de sua aplicao.

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Estrutura espacial da carroceria (Audi A2) perfis extrudados de Al e conexes de Al fundido

Exemplo de perfis extrudados

Materiais extrudados tpicos: - ligas de alumnio - ligas de cobre - ligas de magnsio

Figura 2.13: Perfis extrudados

Campo de aplicao: - automveis - indstria espacial e aeronutica - construo civil e moveis

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2.4.2 Parmetros dos processos de extruso e trefilao Comportamento Fora versus Deslocamento No inicio do processo a fora no puno aumenta devido a forte resistncia deformao elstica na pea e na ferramenta, at que o material da pea comea a escoar preenche a toda a cavidade da matriz. Aps vencer o atrito de aderncia entre a pea e a ferramenta a resistncia interna ao escorregamento a fora de extruso cai nitidamente. Continuando a crescer o deslocamento do puno a fora necessria reduzida, uma vez que a rea sob atrito vai ficando cada vez menor. O grau extrudabilidade depende do grau de reduo e do processo escolhido. Ex.:
Extruso direta completa Extruso direta completa

Trefilao de barras e fios

Trefilao de corpos ocos

0,4 1,0 1,5

F 0,45 0,75 0,80

F 0,30...0,60

0,15 0,5

F 0,45...0,55 0,65...0,75

0,15 0,50

F 0,40...0,60 0,70...0,85

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Grau de conformao / Deformao verdadeira : A = ln o A1 Deformao relativa : A A = ln o A1 Fora de conformao F : A * .kfm . = ln f A* = na extruso A0 na trefilao A1 A0 = seo transversal antes da conformao A1 = seo transversal aps a conformao kfm = tenso de escoamento mdia
Deslocamento do puno h

Fora no puno, Fp

f = rendimento da conformao

Figura 2.14: Parmetros de extruso e trefilao.

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2.4.3 Extruso

Extruso

Extruso (fabricao de pea bruta)

Extruso (fabricao de pea

Figura 2.15: Diviso dos processos fundamentais de extruso

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Extruso Extruso de um pedao de material (tarugo ou recorte de chapa), a qual comprimida atravs de uma matriz convergente. A passagem pela matriz convergente pode alm do puno contar tambm com a ajuda de meio de transmisso da fora de extruso (fluido ou lubrificante), chamadas de extruso hidrosttica e extruso de filme espesso. Os processos bsicos de extruso so classificados a seguir como: - geometria da pea (Extruso completa, extruso oca e extruso em copo) - direo do fluxo de material, bem como movimentao da ferramenta. (Extruso direta, extruso indireta e extruso transversal).

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Na prtica estes processos podem aparecer em combinao uns com os outros ou ainda em combinao com outros processos de conformao (recalque, mandrilagem, etc), resultando em processos tais como a extruso direta completa, extruso indireta em copo (extruso-forjamento).

Extruso direta
Extruso completa
Forma inicial da Pea Forma inicial da Pea

Extruso ca

Extruso copo
Forma inicial da Pea

Forma final da Pea

Forma final da Pea Puno Matriz Pea

Forma final da Pea Puno Matriz

Puno Matriz Pea

ContraPuno Pea Ejetor

Extruso direta completa

Extruso direta ca

Extruso direta copo

Figura 2.16: Processos fundamentais de extruso direta

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Extruso Indireta
Extruso Indireta Completa
Forma inicial da pea Forma final da pea

Extruso Indireta ca
Forma inicial da pea Forma final da pea

Extruso Indireta Copo

Forma inicial da pea Forma final da pea

Puno Pea Matriz Ejetor

Puno Pea Matriz

Contrapuno

Puno Pea Matriz

Ejetor

Ejetor

Extruso Indireta Completa

Extruso Indireta ca

Extruso Indireta Copo

Figura 2.17: Processos fundamentais de extruso indireta

Extruso Transversal
Extruso Transversal Completa
Forma inicial da pea

Extruso Transversal ca
Forma inicial da pea Forma final da pea Puno Porta Matriz Mandril Pea

Extruso Transversal copo

Forma inicial da pea Forma final da pea Puno Matriz Pea

Forma final da pea Puno Porta Matriz Pea Matriz

Mandril Ejetor

Extruso Transversal Completa

Extruso Transversal ca

Extruso Transversal copo

Figura 2.18: Processos fundamentais de extruso transversal

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Os processos de extruso podem ainda ser dividido pela temperatura da pea: Critrio: Temperatura da pea Extruso semi-aquecida
Propriedades semelhantes a dos extrudados a frio. . Menor tenso de escoamento . Importncia cada vez maior

Extruso a frio

Extruso a quente
melhora da trabalhabilidade

. elevada economia . combinao com outros processos . alta qualidade dimensional e superficial . Fabricao de peas complexas . Melhores propriedades mecnicas

A compreenso do fenmeno de atrito na extruso a frio de grande importncia, devido a grande rea de interface entre pea e ferramenta nestes processos. Limitaes geomtricas da extruso: . impossibilidade de cantos vivos . impossibilidade de roscas . impossibilidade de separaes na parte posterior . impossibilidade de furos transversais Material : quase todos os materiais, tambm os frgeis (Ex.: Ferro Fundido) por meio de puno com contra-presso. Mquina: Prensa mecnica de manivela e excntrica, bem como prensa hidrulica.

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Extruso com Reduo livre A reduo uma variante do processo de extruso direta no qual a pea conformada dentro da matriz ou fieira sem estar apoiada. A extremidade livre sobre presso no deve permitir recalque ou flambagem. ngulo de abertura da matriz (2) e o grau de reduo devem ser pequenos. Na falha do processo de reduo por extruso ou do uso de um mandril, podem ser tentadas outras combinaes possveis. (p. Ex.: extruso em combinao com recalque, na fabricao de parafusos).

Puno Anel guia

Matriz Pea Extruso de corpos macios Extruso de corpos cos

Figura 2.19: Reduo sem mandril dentro do dimetro interno.

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Extruso de produtos semi-acabados O principio do processo corresponde ao da extruso contnua e analogamente dividido. Diferentemente da extruso de fabricao de peas, neste caso tratase da produo de extrudados de produtos no planos semi-acabados (barras, tubos e perfis) em uma nica etapa, processados a quente. Predomina neste caso o processo de extruso direta.

Extruso direta

Extruso indireta

Extruso Transversal

corpo macio

Extruso direta de corpo macio

Extruso indireta de corpo macio

Extruso transversal corpo macio

corpo co

Extruso direta de corpo co

Extruso indireta de corpo co

Extruso transversal corpo co

Figura 2.20: Diviso dos processos de extruso com ferramental com espiga slida

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Caracterstica de todos os processos de extruso de semi acabados a presso hidrosttica elevada. Esta contribui para o aumento da extrudabilidade quando comparada com outros estados de tenses. Neste sentido, nos processos de extruso de semi-acabados podem ser atingidos deformaes de at = 7. Caso especial: extruso hidrosttica: compresso pura mxima =9 Vantagem : - produo de perfis sees transversais melhores - menor custo de ferramenta Material : - Quase todos os aos e metais no ferrosos, principalmente: ligas de Al, Mg, Cu, Sn e Pb Liga mais utilizada: Al 6063 ( = AlMgSi0,5). : prensas hidrulicas com sistema direto ou acumulador. Mquinas

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2.4.4 Trefilao Na trefilao podem ser distinguidos os seguintes processos fundamentais: Trefilao em fieira: A trefilao por deslizamento um processo de trefilao de perfil macio ou vazado (trefilado tubular) confinado em uma ferramenta slida e convergente (fieira). Ex: barra trefilada, perfil trefilado, tubo trefilado e estirados. Trefilao por laminao: No lugar da fieira de trefilao se usa trefilao por laminao um par de cilindros rotativos apoiados em mancais. Comparada com a trefilao em fieira, a trefilao por laminao tm a vantagem de que a fora no puno de 10 a 30 % menor devido ao atrito reduzido.
Ao contrrio da extruso, na trefilao a pea puxada e conduzida atravs da trefila (fieira de trefilao). Na zona de deformao domina compresso e

trao. O processo de trefilao quando feito a temperatura ambiente, resultar em um encruamento do material. Isto ocorre antes de tudo com materiais como o alumnio e o cobre puro, resultando em um aumento de suas resistncias mecnicas, que para estes materiais s pode ser obtido via conformao plstica. Tipos de trefilao: Trefilao de corpos macios em fieira: barras redondas ou perfilados bem como arames, trefilados planos de chapas. Trefilao de corpos ocos em fieira: diferenciao adicional em processos com e sem ferramentas interna (mandril). Trefilao de corpos ocos em fieira sem mandril : inclui trefilados comuns com espessura de parede irregular e superfcie interna rugosa. Visa obter uma reduo na seo transversal da pea, sem que isto implique em uma alterao na espessura de parede do trefilado. Trefilao de corpos ocos em fieira com mandril : neste processo possvel uma trefilao com diferentes espessuras de parede. Pelo que possibilita a fabricao de tubos com espessura precisa e superfcies lisas e regulares.

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Tipos de trefilao de corpos oco com fieira e mandril: fieira fixa (mandril) O mandril mantido dentro da fieira por uma haste. As
limitaes do processo so o mximo comprimento da haste do mandril. Quando a haste do mandril muito grande, a velocidade de trefilao fica muito alta, podendo resultar em vibrao, e implicam numa superfcie defeituosa e marcada. fieira livre flutuante Um corpo oco puxado atravs do orifcio de fieira com um mandril interno solto. Neste caso o mandril mantido centrado e posicionado em seu lugar atravs das foras de compresso e pelas foras de atrito atuando em sentido contrrio. Isto possibilita a fabricao de um dado projeto de tubo com qualquer geometria teoricamente imaginada, uma vez que o comprimento de trefilao s est limitado pela haste do mandril. com mandril acompanhante neste processo um corpo oco junto com uma haste trefilado atravs da fieira. No ocorre nenhum atrito entre a pea e a ferramenta interna, uma vez que os dois esto mesma velocidade. A desvantagem que a haste est embutida na pea e aps a trefilao ter de ser removida. Para obter-se uma superfcie interna lisa, a haste (mandril) precisa estar completamente retificada e cromada. Alm disto o comprimento de trefilao est limitado ao comprimento do mandril. Um outro processo de trefilao em fieira a trefilao por estiramento. Neste caso a pea, um corpo oco com flange, puxada junto com um puno atravs da fieira de trefilao. A espessura da parede da pea passa por uma reduo e comprimento aumentado. Ao contrrio dos outros processos de trefilao, este processo permite a fabricao de peas ou produto final.

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Trefilao em fieira (ferramenta fixa)

Trefilao Laminao (ferramenta mvel)

Trefilao com estiramento

a) b) c) d)

fieira pea haste do mandril mandril

a) fieira b) pea c) direo de trefilao d) trefila mvel

a) pea b) fieira de estiramento c) puno

Figura 2.21: Trefilao processos fundamentais.

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2.5 Laminao 2.5.1 Conceito, fundamentos, exemplos Laminao um processo de conformao continuo ou em etapas com uma ou mais ferramentas rotativas (cilindros de laminao) e com ou sem ferramentas adicionais (p.ex.: mandris, calos ou hastes) Cerca de 90% dos metais produzidos por metalurgia convencional de fuso so processados pelo processo de laminao. Permitindo: . alcanar as dimenses dos produtos semi acabados ou da pea pronta. . conformao da estrutura de solidificao do lingote. . caldeamento de rexupes e poros provenientes do processo de lingotamento e com isto melhora das propriedades mecnicas. Caracterstico do processo de laminao so as tenses de compresso. Os cilindros de laminao podem tanto ser motores ou ento movidos pelo movimento do material que est sendo laminado.

Laminao um processo de conformao continuo ou em etapas com uma ou mais ferramentas rotativas (cilindros de laminao), com ou sem ferramentas adicionais
Laminao longitudinal Laminao transversal Laminao cisalhante

Figura 2.22: Laminao processos fundamentais

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Diviso dos processos de laminao conforme a cinemtica (longitudinal, transversal e cisalhante ) conforme a geometria da ferramenta (laminao plana e de perfis) conforme a geometria da pea (corpo co ou macio) conforme a temperatura da pea laminao a frio ou a quente laminado continuo e laminados de em lotes.

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Cilindro laminador

E : ngulo de laminao xF : posio da zona de laminao

entrada

Zona laminada

sada

Figura 2.23: O processo de laminao exemplo de laminao longitudinal plana.

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2.5.2 Parmetros e fundamentos do processo de laminao Na laminao ocorre uma reduo de espessura do laminado h, a qual corresponder tambm uma reduo no esforo de laminao, valendo: h = h0 - h1 Devido ao volume do laminado ser constante e a mudana de largura da chapa ser desprezvel (vlido se b/xE > 20), a reduo da espessura vai implicar em um aumento do comprimento laminado. Isto implica que o laminado adquire uma outra velocidade v diferente da velocidade inicial do cilindro de vw. Singularmente na zona de laminao estas velocidades so iguais. As tenses x e y so tenses de compresso. Elas crescem at a regio de laminao e depois voltam a cair. Pelo critrio de Tresca a diferena entre as tenses igual a tenso de escoamento kf.

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2.5.3 Reviso do processo de laminao laminao a quente O processo de laminao realizado em uma das muitas etapas do processo do processo de fabricao. A laminao, como primeira etapa est ligada diretamente com a usina siderrgica. L se realiza o processo de laminao a quente, aproveitando ainda a temperatura do lingote diretamente, ou aps manuteno em um forno poo. Como produtos desta primeira etapa tm-se p. ex.: tiras, chapas, tubos e perfis. Na laminao a quente empregada a laminao longitudinal e a oblqua. Laminao de perfis a quente A laminao de perfis realizada atravs do chamado laminador de calibrao. Este processo compreende a laminao com cilindros, no qual contornos concntricos so usinados no cilindro de laminao. O contorno concntrico no cilindro de laminao chamado de calibre. Durante a laminao o laminado preenche o espao do calibre, em maior ou menor magnitude dependendo das condies de laminao. Flanges paralelos ou mais largos podem ser laminados adicionalmente no material conformado.

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Laminador Calibrador

Laminao de perfilados em um laminador universal

Figura 2.24: Laminao de perfilados

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Laminao de tubos Os diferentes processos de laminao de tubos podem agrupados em um conceito fundamental comum. Destacando-se os tubos sem costura. Identificam-se trs etapas de conformao: 1. Fabricao de um bloco oco espesso atravs do puncionamento de um bloco fundido ou laminado macio. 2. Laminao longitudinal do bloco oco com um mandril cilndrico interno. formao do lingote 3. Reduo do lingote, tambm com laminao longitudinal sem mandril; surgimento do tubo com o dimetro interno desejado. Alta capacidade de fabricao: . laminao de tubos com dimetro externo entre 180 e 400 mm. . laminador de passo peregrino para tubos com interno entre 400 e 650 mm. A laminador contm os cilindros de trabalho e o laminador guiado. A ferramenta interna, tem um mandril mantido com uma haste. Ele forma junto com os cilindros de trabalho, incluindo o calibrador, um espao anular. Um suporte pneumtico guia o bloco oco dentro da regio de laminao. O tubo laminado puxado de volta, e girado 90 e com um mandril de 1 a 3 mm maior novamente laminado. Finalmente o tubo pronto retirado da mquina. Este processo permite fabricar tubos de at 18 m de comprimento.

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Etapas de conformao 1. produo de bloco oco 2. laminao longitudinal do bloco oco com mandril 3. laminao de reduo

a) cilindro motor b) mandril c) retorno d) haste do mandril e) mancal de encosto f) bloco oco
Figura 2.25: Laminao de tubos

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Etapas de fabricao:
Preparao do laminado a frio Laminao a frio Pos tratamento (recozimento, acabamento) Eventuais revestimentos (Sn, Zn, etc.)

Propriedades dos laminados a frio :

Pea Superfcie isenta de trincas e poros Rugosidade e textura superficial definida Estreita tolerncia de espessura da chapa Planaridade

Cilindro de trabalho Cilindro de apoio

Figura 2.26: Laminao a frio de produtos planos.

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Laminao a frio de chapas Geralmente so produzidas tiras e chapas espessas na laminao a quente e chapas finas na laminao a frio. Preparaes Afastamento de defeitos . antes da laminao a quente por fresa ou retfica (Al, Titnio) . depois da laminao a quente por ataque qumico (ao) . antes da laminao a frio por fresa ou plaina (Cobre e ligas de cobre). Laminao a frio As tiras e chapas laminadas a frio tm em contraste com as laminadas a quente as seguintes propriedades: . em alguns casos, resistncia mecnica nitidamente mais elevada. . uma superfcie isenta de trincas e porosidades. . uma rugosidade definida . tolerncias de espessuras mais estreitas

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Pos tratamentos Devido a laminao a frio estar condicionada a um forte encruamento tornase necessrio um tratamento de recozimento acima da temperatura de recristalizao. Inclui-se tambm um tratamento de laminao posterior para: - melhorar a planaridade da chapa. - imprimir um padro de rugosidade sobre a chapa. - corrigir o patamar de escoamento das chapas de ao, e eliminar defeitos de conformao. Impresso de rugosidade na laminao de acabamento O comportamento do atrito nos processos de conformao depende dos parmetros de processo, principalmente da topografia superficial pea e ferramenta. Nas chapas finas surgem as possibilidades de impresso de um padro de rugosidade definidas e reproduzveis. Esta impresso feita na etapa de laminao de acabamento Atualmente existem 5 processos a disposio (SBT, EDT, Pretex LT e EBT) com os quais podem ser produzidos padres de rugosidade estocsticos, determinsticos e pseudo-estocsticos. Funes da microestrutura superficial: . bolses de reservatrio de lubrificante . Transporte de uma quantidade suficiente de lubrificante at a zona de conformao. . Transporte de partculas de desgaste para for a da zona de conformao.

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Pretex EDT Laser LT

SBT

EBT

Carroceria de carro de passeio Figura 2.27: Padres de impresso de rugosidade em chapas finas

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Revestimentos Para evitar a corroso as chapas metlicas podem passar por um processo de postratamento com revestimentos metlicos e /ou recobrimentos orgnicos / inorgnicos. Revestimentos metlicos . imerso em banho fundido , ex.: chapas revestidas com zinco ou alumnio . revestimento eletroltico Ex.: estanho, nquel, cobre ou cromo . CVD deposio qumica de vapor sob vcuo, ex.: ouro ou cromo . Revestimento por laminao, ex.: com alumnio, nquel ou cobre Revestimentos no metlicos: . Esmaltagem . Pintura

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2.5.4 Outros processos de laminao Laminao de roscas Na fabricao de elementos de fixao o processo de roscamento desempenha um papel muito importante . Exemplos: todos os tipos de roscas (mtrica, withworth, trapezoidal , etc) podem ser fabricados pelo processo de laminao. Vantagens da laminao de roscas em comparao com a usinagem: . alta preciso e produtividade (ex.: 90 000 peas /h para roscas M5) . superfcie lisa e uniforme da rosca laminada . aumento da resistncia do flanco da rosca --. aumento da resistncia a fadiga . reduo da sensibilidade ao entalhe . economia de material, uma vez que as dimenses iniciais so menores que as dimenses desejadas para o dimetro externo da rosca. Pr-condio para um aumento ntido da resistncia mecnica contudo um tratamento trmico adequado de beneficiamento (tempera + revenido) antes do processo de laminao. - Para a fabricao de roscas podem ser usadas ferramentas planas ou curves.

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laminao com ferramenta de encosto Neste caso so empregados dois encostos (cossinetes ou tarrachas), um dos quais fixo enquanto o outro tem um movimento linear paralelo.

Laminador de roscas

Laminador de roscas

Peas

Laminador mvel e encosto plano fixo

Figura 2.28: Laminao de roscas com encosto plano.

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Laminao em gravao nica

Neste processo a pea posicionada entre dois cilindros com a gravao dos filetes da rosca, os quais giram em mesma velocidade e direo de rotao. Um dos cilindros de laminao est fixo em um mancal, enquanto o outro pode se mover radialmente contra o primeiro. A pea apia se em uma rgua ou est posicionada sobre duas pontas.
Fora de avano Fora de avano Sax = avano axial = ngulo entre os eixos (1-1) e (2-2) = ngulo de elevao mvel

Sax = 0 Fixo =0 =0

laminador = ngulo de elevao laminador (esquerda) laminado = ngulo de elevao laminador (direita)

Figura 2.29: Principio do processo de laminao de rosca em gravao nica.

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Laminao de roscas com cilindro e segmento de roscamento Neste processo se comprime entre at trs elementos de roscamento, fixos e regulveis com uma zona de sada com raio de curvatura determinando um segmento de roscamento o qual gira e guia a pea contra o cilindro de laminao de rosca. Devido a alta produtividade deste processo ele indicado para a fabricao de grandes lotes de peas.

Segmentos de roscar Entrada da pea para roscar Laminador de rosca

Sada da pea com rosca

Entrada da pea para roscar

Segmentos de roscar

Figura 2.30: Principio do processo de laminao de roscas com um cilindro dede roscamento e um segmento de apoio.

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Laminao sobre compresso (Rolagem) O processo de rolagem especialmente interessante para a fabricao de pinhes de ao. Neste caso, a pea e comprimida contra um rolo compressor. Caracterstico reduo da espessura da pea. Com este processo podem ser fabricadas peas cilndricas ou esfricas .

Rolagem
Forma final Forma intermediria Forma inicial

Calo Mandril Rolo compressor

Eixo principal com endentamento produzido por laminao de um perfil

Laminao de engrenamentos

Figura 2.31: Processo de laminao sobre compresso (rolagem)

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Vantagem : - boa uniformidade e circularidade da pea - forte encruamento - pouco refugo de material a desvantagem a grande gerao de calor pelo atrito elevado, sendo necessrio um sistema de lubrificao adequado. Laminao a frio de engrenamentos Com este processo podem ser fabricados eixos endentados (engrenamentos). Vantagens: - alta preciso dimensional - bom acabamento superficial - boas propriedades mecnicas (distribuio das fibras e dureza)

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2.6 Tendncias atuais 2.6.1 Tixioconformao Na tixioconformao procede se a conformao de uma pea na faixa de de temperatura entre slido e lquido. A temperatura escolhida em geral para uma proporo de ~ 60 % de fase slida e ~ 40 % de fase lquida. A conformao conseguida em uma nica etapa ou pela prensagem em um molde fechado ou entre duas metades separveis de um molde. Vantagem : - curto tempo de processo - geometrias de peas complexas - Near-Net-Shaping (fabricao prxima da forma final) - boas propriedades do material Desvantagem: - at o momento apenas Al, ligas de alumnio e algumas ligas de cobre - janela de processo estreita - elevada solicitao trmica da ferramenta

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2.6.2 Forjamento de metais no ferrosos leves (Al, Mg, Li, etc.) A tendncia pela economia de energia comanda a tecnologia aeronutica e espacial, indstria automobilstica, bem como na engenharia mecnica e de processos qumicos. Para isto materiais com alta resistncia e baixa densidade so especialmente indicados. Junto com as ligas de alumnio para conformao, aparecem ligas super leves com as ligas de Mg-Li (Densidade 1,3 g/cm at 1,5 g/cm). O forjamento de ligas de magnsio encontra-se atualmente em desenvolvimento. Importante neste caso o controle da temperatura: em temperaturas muito baixas, a conformabilidade muito reduzida, enquanto que para temperaturas muito altas, surgem trincas a quente, que em outras ligas de baixo ponto de fuso costumam desaparecer.

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2.6.3 Forjamento de preciso Forjamento com tolerncias mais estreitas, de tal modo que no seja necessria nenhuma operao posterior de acabamento.

Outros temas importantes no desenvolvimento da conformao volumtrica Fabricao de peas de preciso. Fabricao por conformao de micro peas (tcnica de micro conformao)

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Micro pea extrudada

Micro pea produzida por corte fino

Figura 2.32: Fabricao de micro peas.

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2.7 Questes para estudo dirigido

. Esquematize as tenses em um processo de recalque com e sem atrito. . Como so definidos os grau de recalque e a razo de recalque ? . Por que na prtica industrial, o forjamento com rebarba preferido, no obstante a remoo da rebarba ser bastante trabalhosa? . Indique os trs processos fundamentais do forjamento. . Quais os tipos de solicitao que se tm em uma ferramenta de forjamento ? . Esquematize o diagrama Fora deformao em um processo de extruso direta de um corpo macio e explique-o. . Como pode se diferencias a extruso direta de corpo macio da trefilao de chapas. . Cite trs processos de trefilao em fieira para corpos ocos. . Quais as vantagens da laminao de roscas sobre a usinagem de roscas? . Quais as etapas de fabricao so necessrias na laminao a frio de produtos planos ?

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3. Conformao de chapas metlicas

3.1 Introduo 3.2 Materiais para conformao de chapas 3.3 Propriedades mecnicas das chapas

BIBLIOGRAFIA
Kalpakjian, S. & Schmid, S. R. Manufacturing Engineering and Technology Ed. Prentice Hall 4 ed. EUA, 2001 Parte III Processos e equipamentos de conformao e moldagem pg. 316 a 512. Captulos 16.

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3.1 Introduo Conformao de chapas definida como a transio de uma dada forma de um semi acabado plano em uma outra forma. Os processos de conformao de chapas tm uma importncia especial na fabricao de carrocerias automotivas e componentes da industria eletro-eletrnica.
Painis interno e externos da Porta traseira automotiva Roletes de agulha e anel externos fabricados por conformao

Dobramento com matriz em V Figura 3.1: Conformao de chapas

Requisitos : . Tolerncia dimensional . Qualidade superficial . Resistncia a corroso . pea rgida . otimizao do uso do ferramental

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3.2 Materiais para a conformao de chapas (Reviso dos materiais tpicos) Aos chapas e tiras laminadas a frio: boa conformabilidade a frio coloca o ao em posio de destaque, possibilitando a conformao de peas complexas de espessura reduzida. Para isto necessria uma boa estampabilidade (embutimento e estiramento). Em parte, pode se obter um bom acabamento superficial atravs da zincagem eletroltico ou a fogo para obter resistncia a corroso. A estampabilidade depender de propriedades mecnica. Esta avaliao necessita ensaios especficos de estampagem. Uso: carrocerias automotivas. exemplos: aos IF chapas de ao de alta resistncia: A resistncia mecnica destes aos obtida de elementos de liga que provocam o endurecimento por soluo slida, precipitao e o refino de gro. Ex.: Nibio e Titnio. O teor de carbono mantido baixo visando facilitar a conformabilidade e a soldabilidade. Propriedades especiais: alta resistncia e limite de escoamento. Exemplos atuais: Aos bake-hardening Empregos: partes externas na industria aeronutica e elementos de segurana. Aos inoxidveis: So aos resistentes influncia do meio ambiente, mantendo uma boa qualidade superficial. Propriedades: aos ferrticos possuem muito boas propriedades de conformabilidade mantendo valores de resistncia mecnica elevados. A conformabilidade dos aos inoxidveis austenticos fortemente dependente do encruamento prvio. Emprego: peas resistentes corroso em uma carroceria.

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Alumnio: Ligas de AlMg no endurecveis: Estas ligas de alumnio sujeitas apenas a endurecimento natural ou no tratvel termicamente. Com o aumento do teor de Mg aumenta a resistncia a trao, limite de escoamento e a dureza. Devido a possibilidade de defeitos superficiais na conformao, este material no usado em peas de segurana. Liga de AlMgSi endurecveis: Ligas de AlMgSi so endurecveis a quente quanto a frio, exibindo entretanto valores relativamente baixos de resistncia mecnica. No estado solubilizado, exibe uma conformabilidade muito boa (Estampagem profunda, embutilibilidade e estirabilidade) sem a formao de defeitos superficiais na pea conformada. Emprego: chapas externas em carrocerias automobilsticas. Cobre e Ligas de cobre: Cobre e as ligas de cobre desempenham um papel essencial na indstria eletroeletrnica. Emprego: componentes eletrnicos automobilsticos, conexes, leadframes.

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 importante nas chapas metlicas para uma boa conformabilidade uma boa ductilidade, elevada resistncia a trao e baixo limite de escoamento. Chapas de alumnio para a conformao mecnica Material Custo Propriedades Resistncia esttica -2 Rm / N.mm Rp0,2 / relativo -2
N.mm

Aplicao
Estampagem profunda Peas com solicitao mecnica moderada Peas externas da carroceria Elementos mquina Construo mquinas automveis de de e

Al99 F8 AlMg2/3/5 AlMgSi1 AlCuMg1 AlZnMgCu1,5

80 <70 150240 60 ... 110 210 380 470 110 240 370

2,3 2,9 4,5

Boa resistncia a intemperies Liga de alumnio no endurecivel, alta resistencai a corrosao Liga de alumnio de endurecimento por precipitao Endurecivel, liga de alta resistncia. Mxima resistncia e boa usinabilidade

Chapas de cobre para a conformao mecnica Material Resistncia esttica Custo Propriedades -2 -2 Rm / N.mm Rp0,2 / N.mm relativo Boa codutibilidade 200... 250 E-Cu F 20 100 10 Principal liga de CuZn37 F38 > 370 200 8,1 conformao

Aplicao
Trocadores de calor

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Chapas finas de ao laminado a frio Material Resistncia esttica Custo -2 -2 Rm / N.mm Rp0,2 /N.mm relativo St 1405 280 400 240 1,2 X8 Cr17 450...600 270 St 50-2 500... 600 X5CrNi 18 9 500 700 X40MnCr1 8 700 900 300 185 320 1,45 8,6

Propriedades
Bom acabamento superficial Ao ferritico com boa estampabilidade, resistncia atravs de soluo slida e precipitao de carboneto de cromo Chapa fina de ao comum Endurecivel, liga de alta resistncia. Paramagnetico, alta tenacidade , boa conformabilidade a quente, resistencia a corroso ruim

Aplicao
Peas com Estampagem profunda extrema Alta resistncia mecnica e resistncia a corroso pouca conformabilidade Alta resistncia mecnica e resistncia a corroso

Custos relativos ao ao St37, preo por unidade de volume.

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3.3 Propriedades mecnicas das chapas Para a avaliao da curva de conformabilidade so realizados ensaios de trao com corpos de prova retirados da chapa. Para aos no ligados e de baixa liga, bem como chapas de metais no ferrosos podem ser usadas aproximao da equao de Ludwik. Como na conformao de chapas a uniformidade da espessura da pea importante, o valor do coeficiente de anisotropia r, deve na medida do possvel ser o mais elevado possvel.
Especificidade do ensaio de trao de chapas - avaliao da anisotropia - realizao do ensaio a temperatura ambiente - avaliao do ensaio at antes da estrico. Equao de Ludwik Kf = C . n Kf : tenso de escoamento : deformao verdadeira (grau de deformao) n : expoente de encruamento C : fator de resistncia (especfico do material)

Anisotropia

b bo Anisotropia vertical r = b = s ln s so anisotropia vertical mdia r + 2r45 + r90 r= 0 4 anisotropia planar mdia r +r r = 0 90 r45 2 ln

Conseqncias da Anisotropia

orelhamento

Figura 3.2: Propriedades das chapas, importantes para a conformabilidade

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3.4 Dobramento O processo de dobramento corresponde a um processo de flexo em estado plstico. As peas podem ser divididas em: . fios e arames . barras (perfilados macios ou vasados, tubos) . chapas (tiras, painis , chapas planas e curvas) . peas macias Diviso dos processos de dobramento: . dobramento com ferramentas de movimentao linear. (dobramento livre, dobramento em trefila, dobramento em matriz) . dobramento em matriz de movimento rotativo. (dobradeira oscilante, laminador perfilhador)

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dobramento com ferramenta de movimentao linear

dobramento com ferramenta de movimentao rotativo

dobramento livre

dobramento em trefila

dobramento por rotao

dobramento com matriz em V

dobramento com matriz em U Laminao de perfis

Figura 3.3: Reviso dos processos de dobramento

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3.4.1 Dobramento livre Por este processo podem ser produzidos ngulos de dobramento com a profundidade do da movimentao do puno, pelo que uma ferramenta pode fabricar diferentes ngulos de dobramento, o que o torna um processo bastante flexvel. A desvantagem que o ngulo de dobramento bastante impreciso. 3.4.2 Dobramento em matriz Conforme a forma da ferramenta distingue-se o dobramento em V e o dobramento em U. 3.4.3 Dobramento em trefila Neste caso uma tira puxada atravs de uma trefila. Este processo pode ser contnuo possibilitando a fabricao de perfis. 3.4.4 Dobramento com encosto rotativo No dobramento por rotao, um extremo da pea dobrada fortemente fixado enquanto o outro girado atravs de um brao articulado girante. A vantagem deste processo que peas de pequeno comprimento podem tambm ser dobrada. 3.4.5 laminao de perfis as chapas metlicas podem ser atravs da laminao em perfilhadores passar por um processo de dobramento. O processo possibilita a fabricao de quase todas as formas de perfis desejadas. A velocidade de avano fica entre 8 e 30 m/min e pode processar chapas de ao com espessuras entre 0,5 e 12 mm. A largura inicial fica entre 10 e 600 mm.

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3.4.6 Mquinas e ferramentas de dobramento peas muito pequenas para serem dobradas e com geometrias complicadas podem ser fabricadas com mquinas especiais de dobramento. Neste caso, a passagem uma bobina de chapa metlica alimentada e processada em um processo de conformao multiestao onde gerada a geometria desejada. As mquinas automticas de dobramento possuem diferentes estaes de dobramento com dispositivos de corte por cisalhamento, rosqueamento, juno (solda a laser) e facas combinadas.

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3.4.7 Teoria elementar do dobramento e etapas do processo de dobramento Condies da teoria elementar do dobramento: . Dobramento apenas atravs de um momento ( dobramento sem foras transversais) . pelo que se estabelece um raio de dobramento unitrio sob toda a zona deformada . largura infinita da chapa . seo transversal plana permanece plana . a chapa constitui-se de diversas camadas finas. . Diagrama tenso-deformao simtrico, isto : tenses iguais no campo de trao e no de deformao para um mesmo nvel de deformao. . fibra neutra (sem tenses) coincide com a linha de simetria . a espessura da chapa permanece constante . material homogneo e isotrpico. Com estas simplificaes podem ser calculados as tenses e os momentos do processo de dobramento. Conforme a teoria elementar do dobramento origina-se uma chapa dobrada a chamada fibra neutra na linha de simetria. A linha da fibra neutra durante o dobramento no deformada e tem tenso nula ao longo da sua trajetria.

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ri: : raio de dobramento interno ro: : raio de dobramento externo rm: : raio de dobramento mdio so : espessura da chapa

1: campo plstico 2 : campo elstico

Parmetros de um arco de dobramento

Distribuio esquemtica das tenses e deformaes

Figura 3.4: Teoria elementar do dobramento

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Constante de Retorno Elstico

K =

r : ngulo de dobramento aps

o retorno elstico

: ngulo de dobramento antes do retorno elstico

Figura 3.5: Retorno elstico

Se o momento de flexo aplicado liberado ao final do dobramento, ocorre a liberao da deformao elstica residual (efeito mola, retorno elstico). Fatores de influncia: . Geometria s0 /rm . propriedades do material O retorno elstico pode ser compensado atravs: . Dobramento a mais no dobramento livre, isto : deslocamento maior do puno . Prensagem com maior intensidade na dobramento em matriz.

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. Diviso dos processos de dobramento

Dobramento por repuxo

Dobramento por estiramento

Dobramento em 3 rolos

Dobramento em matriz

Figura 3.6: Reviso dos processos de dobramento de perfis

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3.4.8 Dobramento de perfis Em alguns setores industriais, os perfilados so raramente utilizados em formas predominantemente retas, por isto na maioria das vezes devem passar por um processo de dobramento aps a extruso. No dobramento de perfis ocorre problema semelhante ao dobramento de chapas, ex. o retorno elstico Gerao cinemtica da forma perfilada , ex. : dobramento com 3 / 4 rolos. O contorno da pea produzido no apenas pela forma da ferramenta mas sim pelo movimento relativo entre os elementos do ferramental de dobramento e a pea. A conformao do dobramento pode ser feita em uma ou mais etapas. . gerao de forma por conformao (dobramento por repuxo, dobramento por estiramento e dobramento em matriz) Os elementos de forma da matriz contm o contorno efetivo da pea sob carga, no qual deve estar considerado o efeito de retorno elstico da pea. Vantagem: alta reprodutibilidade e preciso e pouco tempo de processamento Desvantagem: freqente retrabalho mltiplo na ferramenta durante a operao

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3.5 Estampagem profunda Estampagem profunda definida com como conformao por trao e compresso de um recorte de chapa para chegar a um corpo oco (primeira estampagem) ou vrios (estampagem mltiplas posteriores) com dimetros internos menores. 3.5.1 Descrio do processo A ferramenta compreende um puno de estampagem, um anel da matriz em alguns casos um prensa chapas. A pea introduzida na matriz atravs do movimento do puno, surgindo um corpo oco ou copo. A fora de estampagem no fundo deste corpo oco e sobre suas laterais do flange, representam a zona de deformao. Nesta regio predominam foras de trao na direo axial. A funo do prensa chapas constitui evitar a formao de rugas no flange da pea. As rugas podem surgir devido ao fato do dimetro do recorte (blank) reduzir continuamente e da surgirem tenses de compresso tangenciais. Alm disto podem surgir trincas na regio do fundo do copo da estampagem profunda. O atrito entre a pea e a matriz faz com que seja necessrio o emprego de lubrificantes.

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3.5.2 Parmetros razo de estampagem profunda : = d0 / d1 limite de estampagem profunda max : quando ultrapassado surgem trincas no fundo da pea . limite de estampagem profunda: A mxima razo de estampagem max depende de: . espessura da chapa s0 . material . geometria da ferramenta para a primeira estampagem a razo de estampagem fica em torno de 1,7 a 2,2. Se a geometria desejada requer uma proporo maior que max a sero necessrias etapas mltiplas de trabalho. Razo total de estampagem profunda : total = 1 . 2 . ... . n; total < 6,5 Para razes de estampagem ainda maiores a pea deve passar por recozimentos intermedirios, aps o que passa a se considerar o processo com o limite de estampagem inicial. importante alm disto que alm da razo d0/s, determinar a necessidade ou no de um prensa chapas. Numa primeira estimativa grosseira normal se empregar um prensa chapas para uma razo entre d0/s > 25 ... 30.

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Estampagem inicial

Puno

Prensa chapas Flange

Pea / blank

Estampagens posteriores

copo Puno

Matriz lateral

Prensa chapas Matriz

Figura 3.7: Estampagem profunda: primeira operao de estampagem e posteriores

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Prensa chapas Puno Flange Blank Matriz

Blank

Lateral Fundo

Pea pronta

Caso sem prensa chapas

Figura 3.8: Estampagem profunda na primeira operao de estampo.

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Formao de dobras

Trincas no fundo da pea estampada

Figura 3.9: Tipos de falha na estampagem profunda

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Zona de conformao

a - Estgio inicial

Caso sem prensa chapas

c - Estgio quase final da estampagem Figura 3.10: Estampagem profunda

b - Estgio intermedirio

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3.5.3 Avaliao do recorte (blank) Uma avaliao precisa do recorte do blank das chapas muito importante, no sentido de minimizar a razo de estampagem mas tambm para evitar as trincas no fundo da pea estampada Exemplo: Clculo do dimetro de recorte (blank) para pea com geometria fornecida. Geometria desejada blank (recorte) procurado

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3.5.4 estampagem por estiramento A estampagem / embutimento um processo de conformao por trao, no qual ocorre a formao de uma regio de aprofundamento em uma pea plana. O processo mais importante deste grupo o estiramento Estiramento Podem ser identificadas duas variantes : No estiramento simples a chapa fixada em um apoio girante. Um puno tencionado sobre a chapa. O puno opera contra a chapa. O uso de ferramental adicional possibilita a fabricao de formas mais complexas. No estiramento tangencial a pea solicitada at o seu limite de escoamento e s ento colocada tangencialmente sobre a ferramenta de estiramento O estiramento ocorre j no inicio do processo, de modo a atingir uma deformao uniforme no material como um todo. As vantagens do estiramento so a simplicidade e o custo baixo bem como o reduzido efeito de retorno elstico devido s altas tenses de trao.

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Forma inicial da pea pea

Forma final da pea puno pea grampo

grampo

ferramenta

Estiramento simples Figura 3.11: Estiramento

Estiramento tangencial

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3.6 Conformao hidrosttica O processo de conformao hidrosttica se aplica na fabricao de componentes da industria mecnica. Tem uma cadeia de processo mais curta que seus processos concorrentes, possibilitando um menor nmero de ferramentas Deste modo podem ser produzidos por exemplo: . elementos de ramificaes tubulares . eixos de transmisso automotivos . tanques de combustvel . peas do motor e cmbio

Integrao de peas Reduo de peso Alta preciso Elevada rigidez

Figura 3.12: Conformao hidrosttica por pressurizao interna de peas tubulares.

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3.7 Tendncias atuais 3.7.1 Tailored Blanks, recortes de chapas soldados sob medida Caracterstico deste caso que o tailored blank (blank soldado) possui sempre pelo menos dois tipos diferentes de chapas sendo combinadas e soldadas em nico recorte. P.Ex.: diferentes espessuras, diferentes revestimentos, acabamentos superficiais ou tipos de aos. - Os blanks soldados (tailored Blanks) vem tendo uma aplicao crescente na industria automobilstica, tendo sua aplicao as seguintes vantagens: . aumento da segurana veicular atravs de insertos de material com tipo, espessura e resistncia mais adequados. . reduo do peso atravs de peas otimizadas. . reduo do nmero de peas e com isto reduo dos custos de fabricao. . Otimizao das tolerncias das peas.

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- Unio de chapas diferentes mediante solda a laser - otimizao local das propriedades das chapas conformadas - otmizao do aproveitamento das chapas

Instalaes para a soldagem a laser

Figura 3.13: Tailored Blanks

tnel longitudinal de automvel

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3.7.2 Sanduches com espuma de alumnio (AFS - Aluminium Foam Sandwich) O semi acabado em forma de sanduches o revestimento de chapa alumnio com um material poroso formado de alumnio. A conformao feita atravs de processos convencionais de conformao. Exemplo: estampagem profunda. Atravs da introduo de energia trmica e de um meio auxiliar fabricada a espuma metlica de alumnio. Vantagens: - alta rigidez - peso reduzido - bom amortecimento trmico e sonoro - boa conformabilidade

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3.8 Perguntas para estudo dirigido

. O que voc entende por anisotropia? . Porque deseja-se uma valor elevado de r e de n para a estampagem de uma chapa? . Cite pelo menos trs simplificaes que podem ser encontradas na teoria elementar de dobramento. . O que entende por orelhamento? Qual a sua origem ? . Por que importante diferenciar as ligas de alumnio em endurecveis e no endurecveis para sua conformao plstica? . O que se entende por Tailored Blank ?

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