SENALES Y SISTEMAS, ABRIL 03 DE 2012

Funciones Singulares y Convoluci n o

Jheffexon A. Davila Enriquez 209518, Jorge M. Conde Plazas 208565, Joe Andr s Vargas Prieto 209061, Bryan Marin Valencia 209566. e Departamento de Ingeniera El ctrica, Electr nica y Computaci n. e o o Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales Docente: Oscar Marino Daz - Diego H. Pelufo Monitor: Giovan Alarc n Lancheros o

Abstract Una senal dene el comportamiento de un sistema o fenomeno sico mediante una funcion dependiente del tiempo; funcion a la cual se le pueden aplicar determinadas operaciones de las cuales mostraremos algunas en el presente documento. Index Terms Senal, Energa, Potencia, Desplazamiento, Es calamiento, Reexi n Convoluci n, Funcion singular, Matlab. o o

I. OBJETIVOS

Utilizar las herramientas de software como forma de agilizar determinados procesos mec nicos sin dejar de a lado la parte analtica, que es responsable del ejercicio de la ingeniera. Entender la importancia que tiene el desarrollo de software de simulaci n. o Familiarizase con el entorno gr co de Matlab. a Aplicar los conceptos de sistemas LTI y Convoluci n o al momento de obtener la respuesta de un sistema ante determinada entrada. Desarrollar la capacidad de reejar el pensamiento por medio de lneas de c digo. o II. INTRODUCCION

Fig. 1.

Desplazamientos

N el siguiente documento mediante el uso de un programa computarizado (Matlab) se muestra el comportamiento de una funci n al manipular su frecuencia o dominio o en el tiempo. En pocas palabras en el desarrollo de la actividad propuesta se presenta el tratamiento de se ales ya establecidas, n as como algunas propiedades u operaciones que se pueden implementar. III. MARCO TEORICO A. Transformada de Fourier La transformada de Fourier es b sicamente el espectro a de frecuencias de una funci n. Las condiciones para poder o obtener la transformada de Fourier son (Condiciones de Dirichlet): 1) Que la se al sea absolutamente integrable, es decir: n 2) Que tenga un grado de oscilaci n nito. o 3) Que tenga un n mero m ximo de discontinuidades. u a Reexiones: Para hacer una reexi n a la se al vertio n calmente se multiplica f(x) por 1, y para hacer una reexi n horizontal se multiplica por 1 en la variable o del tiempo, tal y como se muestra en la Fig[2]. Expansiones y Contracciones: Estas pueden ser de diferentes formas tal como se muestra en la Fig[3]

Fig. 2.

Reexiones

Fig. 3.

Expansiones y contracciones

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B. Funciones singulares Las funciones singulares son funciones continuas del tiempo para todos los valores de t,menos uno, adem s a todas las funciones singulares pueden obtenerse de una, a trav s dediferenciaciones o integraciones sucesivas. e Escal n unitario: La funci n escal n unitario es una o o o funci n que tiene como caracterstica, el tener un valor o de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, tal como se muestra enla Fig[4] donde t0 = 0. Su denici n matem tica es la siguiente: o a u(t t0 ) = 1, t t0 0, t < t0

C. Convoluci n o En an lisis funcional, una convoluci n es un operador a o matem tico que transforma dos funciones f y g en a una tercera funci n que en cierto sentido representa o la magnitud en la que se superponen f y una versi n o trasladada e invertida de g. La convoluci n de f y g se denota f g . Se dene como o la integral del producto de ambas funciones despu s de e desplazar una de ellas una distancia .

f (t) g(t) =

f ( ).h(t ).d

D. Senales de Energa y Potencia Senal de Energa: Se dice que una se al es de energa, n si y s lo si la energa total de la se al satisface la o n condici n o 0<E< donde E=
2

|x(t)| dt

Senal de potencia: Se dice que una se al es de potencia, n si y s lo si la potencia promedio de la se al satisface la o n condici n o 0<P < donde
Fig. 4. Escal n unitario o
T

1 P = lim T 2T
T

|x(t)| dt

Funci n Impulso: Tambien llamada funci n delta de o o dirac, se puede interpretar como la acci n que hace o angosta una funci n (ver Fig[4] ).Se denota por: o

(t).dt = 1

(t) =

0, 1,

t=0 t=0

Con estas deniciones podemos identicar tres tipos de se ales. Las primeras son aquellas con energa total n nita, es decir aquellas para las cuales E < . En este caso la potencia promedio debe ser cero ya que E P = lim T 2T Una segunda clase son aquellas con potencia nita es decir P > 0 por lo cual E = . Esto tiene sentido ya que si hay una energa promedio diferente de cero por unidad de tiempo(potencia diferente de cero), entonces integrando o sumando esta sobre un intervalo de tiempo innito se obtiene una cantidad innita de energa. Por ultimo tenemos las se ales para las cuales P ni E n son nitas. Un ejemplo de este tipo es x(t) = t IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA A. Energa y Potencia Para el primer punto de la practica se hizo uso de la teora vista III-D, sabiendo que Matlab se puede usar matem ticas simb licas, se resuelven las integrales y a o los limites para nalmente obtener un resultado que se pasara a num rico para su evaluaci n, en la Fig[6] e o se muestra el programa corriendo (NOTA: Se piden los parametros solicitados y se toman en cuenta los segmentos en donde la funcion tiene valor para la asignacion de limites de las integrales).

Fig. 5.

Funci n impulso o

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Fig. 6.

Programa energia y potencia

Fig. 8.

f(t) y f(2t)

B. Transformacion de la variable independiente Para el segundo punto de transformacion de la variable independiente se utilizan vectores de tiempo para asi analizar un segmento de la funcion y ver lo que ocurre con el al aplicar las diferente transformaciones. Ya que se explico como se daban las reexiones, desplazamientos, expansiones y cotracciones en III-A se pasara directamente a los gracos obtenidos con el programa. NOTA: el parametro w para todos los casos sera w = 1, entonces la funcion a trabajar sera: f (t) = sin(t) Adem s aclaro la lnea azul es f (t) y la roja g(t), en a donde g(t) es la funci n transformada. o 1) f (t+t0 ): Donde t0 = 2 osea la funcion transformada quedara: f (t + t0 ) = sin(t + 2) Cuya graca se muestra en la Fig[7].
Fig. 9. f(t) y 2f(t)

4) f (t)+: Donde = 2 osea la funcion transformada quedara: f (t) + = sin(t) + 2 Cuya graca se muestra en la Fig[10].

Fig. 7.

f(t) y f(t+2)

Fig. 10.

f(t) y f(t)+2

2) f (t): Donde = 2 osea la funcion transformada quedara: f (t) = sin(2t) Cuya graca se muestra en la Fig[8]. 3) kf (t): Donde k = 2 osea la funcion transformada quedara: kf (t) = 2sin(t) Cuya graca se muestra en la Fig[9].

C. Convoluci n o Ya en este tercer punto solicitamos al usuario que escoja dos se ales (x (t) y h (t)) y un segmento de tiempo n para el an lisis; con los datos ingresados por el usuario a creamos un vector de tiempo y tabulamos las se ales, n invertimos la se al h y vamos desplazando este vector h n invertido dentro del vector x realizando operaciones de

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producto y suma respectivamente, obteniendo nalmente el vector de convoluci n continua que posteriormente o se gracara. Por ejemplo la convoluc n realizada en la o Fig[11] con las siguiente se ales: n x(t) = e2t t h(t) = t

V. C ONCLUSIONES

El uso de funciones singulares (apesar de ser sistemas idealizados) facilitan el analisis de una se al n en un determinado segmento. Aunque las se ales tienden a ser diferentes tienen n ciertos patrones o particularidades que las relacionan. Por ejemplo: son dependientes del tiempo, contienen cierto tipo de informaci n, etc... Lo cual o permite clasicarlas. El uso de programas tales como Matlab facilita enormemente los c lculos y reduce el proceso pero a para un buen manejo se debe tener claro los procedimientos matem ticos que se est n desarrollando. a a R EFERENCES

[1] Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, S Hamid Nawab Se ales n y Sistemas [2] Juanita Contreras S.,Claudio del Pino O. Modelos matem ticos a y funciones [3] Roberto Rodrguez del Ro Gracas con Matlab

Fig. 11.

Convoluci n o

D. Funciones singulares Por ultimo tenemos el producto de dos se ales x(t) y n h(t), en donde h(t) es una funci n singular. o Es bien sabido que las funciones singulares a pesar de no ser fsicamente realizables reducen o simplican los procedimientos matem ticos de an lisis. Como ejemplo a a tomaremos las siguientes funciones (w=2): x(t) = sin(2t) h(t) = u(t) g(t) = sin(2t) u(t) u(t) = 1, t 0 0, t < 0

Donde g(t) solo existir en t 0, para todos los dem s a a valores valdr 0 tal como se puede apreciar en la Fig[12] a

Fig. 12.

x(t), h(t) y g(t)