CONTROLE AVANADO DE PROCESSOS APLICADO AO REATOR FASE GS DE UMA PLANTA INDUSTRIAL DE POLIPROPILENO

Fernanda Raquel Brand fernanda@trisolutions.com.br Pedro Rafael Bolognese Fernandes pedro@trisolutions.com.br TriSolutions Solues em Engenharia Ltda Tiago da Silva Osrio tiago.osorio@braskem.com.br Gustavo Alberto Neumann gustavo.neumann@braskem.com.br Braskem S.A

Abstract
In this work, the advanced control strategy developed for the gas phase reactor (GPR) of a polypropylene production plant is described. The goal of the APC is to reduce the variability of gas phase composition ratios in the GPR. The control structure devised consists of two layers, the external one constituted by the MPC, which provides setpoints to the internal layer, associated to the flow control of monomer and hydrogen. Moreover, for better performance of the APC, the strategy includes the control of the recycle from the monomer recovery unit. This article describes the inferential sensors developed for the gas phase composition ratios, as well as the predictive model implemented in the MPC. Furthermore, the results of the implementation are shown in terms of improvements in the control variables.

Resumo
Neste trabalho, descrita a estratgia de controle avanado desenvolvida para o reator fase gs (RFG) de uma planta de produo de polipropileno com o objetivo de reduzir a variabilidade das relaes de composio na fase gasosa. A estrutura de controle empregada consiste em duas camadas, a mais externa constituda pelo MPC, o qual gera setpoints para os controladores de vazo de monmero e hidrognio, na camada inferior. Alm disso, para um melhor desempenho, a estratgia inclui o controle do reciclo proveniente da unidade de recuperao de monmeros. Este artigo descreve as inferncias desenvolvidas para as relaes de composio na fase gasosa, assim como o modelo preditivo implementado no MPC. Ao final do artigo, so mostrados os resultados do projeto de implementao em termos das melhorias nas variveis de controle. Palavras chaves: Controle Preditivo Multivarivel, Inferncias, Reator de polimerizao, Controle Avanado de Processos

1 INTRODUO

Em busca de um aumento da eficincia e da rentabilidade dos processos, muitas indstrias tm buscado a melhoria contnua de seus sistemas de controle. Uma dessas melhorias reside na implementao de tcnicas de controle avanado de processos (APC), uma vez que estas possibilitam trabalhar mais prximo s restries operacionais dos processos, o que gera por sua vez benefcios de ordem econmica. Dentre as possibilidades de implementao do APC, o controle preditivo multivarivel (MPC) tem despertado grande ateno na indstria, e atualmente representa o controlador de escolha para muitas reas da indstria qumica e petroqumica. Isto se deve principalmente capacidade do MPC trabalhar com sistemas multivariveis, nos quais pode haver grande

interao entre variveis, alm de considerar explicitamente no clculo das aes de controle as restries das variveis manipuladas e controladas. Com o intuito de buscar a estabilidade operacional e consequentemente permitir o aumento de produo em uma unidade de gerao de polipropileno, este trabalho visa ilustrar as principais etapas do projeto de implementao de controle avanado desenvolvido para a planta. Tal projeto teve como principal objetivo a instalao de analisadores virtuais (inferncias) e controladores MPC para as relaes de composio na fase gasosa do reator de leito fluidizado (tambm chamado de reator fase gs, RFG). Na seo 2 do artigo, apresentada a descrio simplificada do processo e das estruturas de controle do sistema que envolve o RFG, abordado neste trabalho. A seo 3 apresenta as etapas envolvidas na implementao do sistema de controle avanado, enquanto que na seo 4 so levantados alguns dos benefcios alcanados que puderam ser quantificados aps a implementao das melhorias.

2 DESCRIO DO PROCESSO
Na produo de materiais altamente resistentes ao impacto, com quantidades elevadas de comonmero, como o caso dos polmeros de alto impacto (copolmero heterofsico -HECO), utilizado um reator de leito fluidizado que opera em srie com reatores loop, os quais geram o homopolmero. Para tal, o homopolmero, aps a separao de monmeros ocorrida no vaso de flash, flui por diferena de presso zona superior do leito fluidizado e percorre o mesmo na descendente, em contracorrente com a mistura gasosa eteno/propeno/hidrognio, saindo por um coletor cnico no fundo. Os monmeros reagem formando bipolmero (entende-se por bipolmero a frao de polmero que produzida dentro do RFG) sobre a matriz homopolimrica formada nos loops. Os monmeros no-reagidos so reciclados ao reator atravs de um compressor centrfugo. este compressor, portanto que mantm a fluidizao do leito, sendo nesta corrente circulante feitas as alimentaes de eteno, hidrognio e propeno. Parte da alimentao desses monmeros pode ainda ser realizada por meio da recirculao de uma corrente proveniente da torre de stripping (TORRE), que faz parte da seo de recuperao de monmeros da unidade. As alimentaes de hidrognio e propeno so definidas em funo da anlise cromatogrfica do gs circulante e em funo da receita de produo do copolmero desejado, que especificada pelas relaes de concentrao molar hidrognio/eteno e eteno/(eteno+propeno) desejadas no reator. Por sua vez, a vazo de alimentao de eteno definida a partir do percentual de eteno que deve ser incorporado no reator. Para um melhor entendimento, na subseo seguinte detalhado o sistema de controle das relaes da fase gasosa, foco desse estudo, e suas principais limitaes. Tem-se ainda na Figura 1 ilustradas as malhas que influenciam nas relaes existentes no RFG.

Figura 1. Diagrama simplificado do sistema RFG torre de stripping, evidenciando as malhas relativas ao controle original de relaes de composio da fase gasosa.

2.1.1 Relao Hidrognio/Eteno Define-se a relao hidrognio/eteno (H2/C2) como sendo o resultado do quociente da anlise de hidrognio (AI.H2) pela anlise de eteno (AI.C2) como pode ser visualizado na equao 1: Relao H2/C2 = AI.H2 / AI.C2 (1) O controle dessa relao importante para o controle da viscosidade da borracha formada no RFG, sendo que o valor da mesma varia conforme o produto. Na estrutura de controle original da planta, a manuteno dessa relao feita atravs de controle em cascata, na qual o operador atribui o setpoint desejado para a malha de controle de relaes (AIC02), a qual a malha mestre, que por sua vez envia o setpoint para a malha de vazo de hidrognio ao RFG (FIC02), ambas constitudas por controladores PID's. Alm disso, para diversos produtos, a relao H2/C2 deve ser controlada por meio da vazo de purga da torre (FIC25) e/ou vazo de reciclo da torre ao RFG (FIC22), desconcentrando hidrognio do reator, uma vez que a quantidade de hidrognio necessrio j era totalmente adicionada em outras etapas do processo. 2.1.2 Relao Eteno/(Eteno+Propeno) Define-se a relao eteno/(eteno+propeno) (C2/C2+C3) como sendo o resultado do quociente da anlise de eteno (AI.C2) pelo soma da anlise de eteno (AI.C2) com a anlise de propeno (AI.C3), como pode ser visualizado na equao 2: Relao C2/C2+C3 = AI.C2 / (AI.C2 + AI.C3) (2) A manuteno dessa relao importante para o controle do mdulo de flexo e da resistncia ao impacto do polmero, sendo que o valor da mesma varia conforme o produto. Na estrutura de controle original da planta, o ajuste dessa relao feito atravs de controle em cascata, no qual o operador atribui o setpoint desejado para a malha de controle de relaes (AIC03) que ajusta o setpoint da malha de vazo de propeno ao RFG (FIC01), ambas constitudas por controladores PID's.

2.1 Sistema de controle das relaes de composio da fase gasosa

2.1.3 Relao Eteno/Copolmero Define-se essa relao como sendo o resultado do quociente da vazo de eteno (FIC03) pela taxa de produo de copolmero da planta, ou seja, essa relao d a quantidade de eteno que deve ser adicionado ao reator em funo da carga da unidade. Em campanhas de HECO, a relao C2/COPO deve ser controlada e ser mantida o mais estvel possvel. O controle dessa relao importante para acompanhamento do teor de eteno efetivamente incorporado ao polmero. Na estrutura de controle original da planta, o ajuste dessa relao feito atravs de controle em cascata, no qual o operador atribui o setpoint desejado para a malha de controle de relaes (AIC04) que ajusta o setpoint da malha de vazo de eteno ao RFG (FIC03), ambas constitudas por controladores PID's.

3 ANLISE DE CONTROLE E OTIMIZAO

A implementao de um sistema de controle avanado envolve desde o projeto funcional, que define as diretrizes para maximizar a lucratividade de determinado processo, at a implementao do controle preditivo multivarivel e o treinamento dos operadores e tcnicos das empresas. No projeto funcional, define-se as variveis manipuladas (MVs) e controladas (CVs) alm dos distrbios (DVs), o que mostrar a necessidade de gerao de estimadores de propriedades em tempo real (inferncias). Aps a gerao das inferncias e do modelo dinmico do processo, configura-se o controlador preditivo, o qual constitui a camada supervisria da planta. Devido sua ao preditiva, e capacidade para considerar restries, admite-se que o controlador MPC tenha melhor desempenho que os controladores PID's originais nesta camada. Essas etapas foram seguidas na implementao do controle avanado de processos no reator fase gs da planta de polipropileno, sendo detalhadas nos subitens que seguem.

3.1 Objetivos do Controle Avanado

Tendo em vista que as diretrizes de otimizao a serem alcanadas na unidade em estudo objetivam a maximizao da carga de monmero processada, com uma maior converso e ainda com o mnimo consumo de utilidades e insumos, buscou-se, a partir da implementao do controle avanado no RFG, ter-se as vazes de monmeros para o RFG manipuladas pelo controlador MPC com base no valor das relaes na fase gasosa (disponibilizado de forma online com pequeno atraso), podendo-se ter tambm a manipulao de variveis relativas TORRE, para melhor desempenho do sistema. Esses objetivos tambm possibilitam uma maior estabilidade das relaes, levando a uma melhora na qualidade do produto. Alm disso, possvel reduzir-se a variabilidade da presso do reator, possibilitando uma operao em presso mdia mais elevada e, consequentemente, uma carga de planta mais alta. O aumento da produo de HECO reduz o tempo de campanha desse produto, abrindo espao para aumento de campanha de homopolmero. Alm disso, h ainda margem para ganhos atravs da reduo das purgas de eteno e de propeno.

3.2 Variveis do Controle Avanado

Visto que um melhor desempenho do sistema de controle das relaes de composio da fase gasosa do RFG permitir unidade ir de encontro s suas diretrizes de otimizao, importante a definio dos tipos de variveis a serem tratadas no controle avanado. Para a estratgia de controle avanado desenvolvida para o RFG, as variveis selecionadas constam nas tabelas subsequentes. Tabela 1. Lista das variveis controladas do APC de relaes de composio na fase gasosa

Tabela 2. Lista das variveis manipuladas do APC de relaes de composio na fase gasosa

3.3 Desenvolvimento das Inferncias e Modelo Preditivo

3.3.1. Inferncias Tendo em vista que o sistema reacional do RFG fortemente afetado pelas correntes da TORRE, optou-se por utilizar a estratgia de controle ilustrada na Figura 2.

Figura 2. Sistema de controle avanado do RFG (DVs no mostradas) A estrutura de controle empregada consiste em duas camadas, a mais externa constituda pelo MPC (APC-RFG), em substituio aos controladores PID's originais dessa camada, o qual gera setpoints para os controladores de vazo de monmeros, na camada inferior. Alm disso, para um melhor desempenho do sistema de controle, a estratgia inclui o controle do reciclo proveniente da unidade de recuperao de monmeros, por meio de um MPC (APC-TORRE)

que tem como variveis controladas as vazes de hidrognio, eteno e propeno existentes no reciclo para o RFG (chamadas de vazes virtuais), cujos setpoints so dados pelo APC-RFG. Tendo em vista o considervel tempo morto na anlise de composio da corrente de reciclo para o RFG, optou-se por estimar as vazes de cada componente nesta corrente em tempo real por meio de inferncias, as quais foram obtidas pelo treinamento de redes neurais com dados de processo utilizando-se o software Process Perfecter. A configurao de uma rede iniciada pela determinao das variveis de entrada e sada do modelo, sendo que as variveis de entrada devem ser aquelas que possuam maior influncia na sada. Essas foram definidas a partir de informaes oriundas de reunies multidisciplinares (Automao, Processo, Produo, Operao), alm da anlise de dados da planta. O conjunto de entradas utilizado para o treinamento da rede consta da Tabela 3, com suas respectivas sadas. Tabela 3. Entradas utilizadas para a gerao das redes neurais (NN), com suas respectivas sadas.

A topologia adotada para a rede foi a feedforward com a utilizao de duas camadas ocultas, com cinco neurnios em cada, e funo de ativao do tipo log-sigmide em todos os neurnios. Para o treinamento das redes foram utilizados dados de processo coletados durante as campanhas de compolmero heterofsico, com perodo de amostragem de 12 minutos. A sada de cada rede foi comparada com de dados de processo para validao. A qualidade da predio das inferncias obtidas para as vazes de monmero na corrente de reciclo encontrase ilustrada na Figura 3.

Figura 3. Sadas das NNs geradas comparadas com a sada real para (a) vazo de propeno, (b) vazo de eteno e (c) vazo de hidrognio. Conforme se pode observar, foi obtida uma boa capacidade de predio para os modelos neurais de vazo de propeno e eteno e uma capacidade razovel para o hidrognio. Em funo disso, e da possibilidade de correo on-line destas inferncias, a aplicao das mesmas para a estimao em tempo real das vazes dos componentes na corrente de reciclo ao RFG vivel. 3.3.2 Modelos Preditivos Os modelos preditivos das relaes no reator fase gs, H2/C2, C2/(C2+C3) e C2/COPO, para o controlador foram obtidos com base uma representao semi-fenomenolgica, constituda pelos balanos materiais e um termo emprico representando a reatividade do sistema. O modelo dinmico obtido mostrado nas equaes que seguem: - concentrao molar de eteno na fase gasosa:

d (C C2 = V ) = Fin,C2= Qout C C2= RC2 = dt

- concentrao molar de propeno na fase gasosa:

(3)

d (CC3= V ) = Fin ,C3= Qout CC3= RC3= dt

- concentrao molar de hidrognio na fase gasosa:

(4)

d (CH 2 V ) = Fin ,H 2 Qout CH 2 dt

entrada no reator (representadas acima por Fin ) so obtidas a partir das alimentaes de monmero/hidrognio no RFG e da vazo do componente na corrente de reciclo ao reator atravs da torre. A taxa volumtrica de retirada do reator, com a seguinte expresso:

(5)

A partir dos valores de concentrao, possvel obter-se as relaes desejadas. As vazes de

Qout , obtida via balano de massa global, de acordo

Q out = [ Fin , H 2 + Fin ,C2 = + Fin ,C3 = + Fin ,C 2 + + Fin ,C3 + ( R C 2 = + R C 3= )] ( r T / P )

(6) Os termos R C2 = e R C3 = representam as taxas de reao no RFG e so inferidos de forma on-

line a partir de uma rede neural treinada com dados de processo, e r a constante universal dos gases.

Tabela 4. Entradas utilizadas para a gerao das redes neurais (NN) para os modelos das relaes de composio na fase gasosa.

Tabela 5. Sadas utilizadas para a gerao das redes neurais (NN) para os modelos das relaes de composio na fase gasosa.

A topologia escolhida para a rede neural foi a mesma adotada para as inferncias das vazes da corrente de reciclo. Para a verificao da qualidade do modelo, foram coletados dados de operao diferentes dos utilizados para treinamento da rede. Os resultados da validao esto ilustrados nas Figuras 4, 5 e 6 a seguir.

Figura 4. Concentrao de eteno no RFG, normalizada.

Figura 5. Concentrao de hidrognio no RFG, normalizada.

Figura 6. Concentrao de propeno no RFG, normalizada.

5 BENEFCIOS ALCANADOS

A fim de avaliar o desempenho do controlador MPC, calculou-se, para as variveis controladas, a reduo da mdia do erro entre o sinal de referncia (setpoint) e varivel de processo, assim como sua variabilidade (a malha CV3 no mostrada por no ter apresentado operabilidade significativa devido a questes operacionais). Tabela 6. Melhoria de desempenho do sistema de controle aps a implantao do APC

A comparao de dois perodos de operao da malha de controle de C2/C2+C3 (CV2), mostrada na Figura 7, evidenciando tanto a reduo do off-set entre o setpoint e a varivel de processo quanto a reduo da disperso do erro SP - PV.

(a) (b) Figura 7. Comparao do controle da relao C2/C2+C3 no RFG (a) antes da implementao do controle avanado, (b) depois da implementao do controle avanado (valores normalizados). A reduo da variabilidade nas relaes de composio na fase gasosa tem impacto na variabilidade da presso do reator, uma vez que esta depende das vazes de alimentao de monmero e de reciclo da torre. No perodo analisado, foi possvel uma reduo de 22,8% no desvio padro da presso do reator. Com isso, pode-se elevar a mdia da mesma em 3,5% e portanto operar mais prximo da restrio superior de presso. Esse valor de aumento de presso permite um aumento de 6% na produo da planta em campanhas de copolmero.

Este trabalho apresentou os principais objetivos, resultados e metodologia utilizados em um projeto de implementao de controle avanado em um reator de leito fluidizado de uma planta industrial de polipropileno. Alm dos benefcios econmicos decorrentes do aumento da eficincia operacional obtido com a operao mais prxima das restries operacionais, pode-se evidenciar ainda uma srie de melhorias indiretas, que contribuem para a otimizao da operao em todos os nveis de controle. Entre essas, pode-se citar a melhoria do desempenho dos ativos de controle primrios, passando o controle regulatrio (controladores do tipo PID) a operar com melhor desempenho e eficincia.

6 CONCLUSES

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Reginato, A. S., Modelagem e Simulao dos Reatores de Polimerizao em Fase Lquida do Processo Spheripol. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Porto Alegre (2001). [2] Spheripol PP Process em http://www.lyondellbasell.com/Technology/LicensedTechnologies/Spheripol/. Ultimo acesso em 15/05/2009. [3] Salau, N. P. G, Controle de temperatura em reatores de polimerizao em fase gasosa. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Porto Alegre (2004).

DADOS DOS AUTORES

Fernanda Raquel Brand TriSolutions Solues em Engenharia Rua General Bento Martins, 24 Conjunto 1101 Centro 90010-080 Porto Alegre RS Telefone: (51) 3227-8514 Fax: (51) 3019-5676 E-mail: fernanda@trisolutions.com.br

Pedro Rafael Bolognese Fernandes TriSolutions Solues em Engenharia Rua General Bento Martins, 24 Conjunto 1101 Centro 90010-080 Porto Alegre RS Telefone: (51) 3227-8514 Fax: (51) 3019-5676 E-mail: pedro@trisolutions.com.br Tiago da Silva Osrio Braskem S.A. III Plo Petroqumico de Triunfo o Via Oeste, Lt.05,s/n Passo Raso 95853-000 Triunfo RS Telefone: (51) 3721-8637 E-mail: tiago.osorio@braskem.com.br Gustavo Alberto Neumann Braskem S.A. III Plo Petroqumico de Triunfo o Via Oeste, Lt.05,s/n Passo Raso 95853-000 Triunfo RS Telefone: (51) 3721-8635 E-mail: gustavo,neumann@braskem.com.br