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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Matemtica
1. Separacin de Variables
La ecuacin general de primer orden y primer grado es de la forma
(1.1) M dx +N dy = 0
donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuacin (1.1) puede ser
expresada en la forma
(1.2) A(x) dx +B(y) dy = 0
o sea, se ha reunido todos los trminos de y en B(y) y todos los trminos de x en A(x).
La solucin de (1.2) es
_
A(x) dx +
_
B(y) dy = C
donde C es constante que depende de las c.i.
Ejemplos
1) 2(y + 3) dx +xy dy = 0 separando variables queda
2
x
dx +
y
y + 3
dy = 0
ln x
2
+y 3 ln(y + 3) = c
e
y
= c1
(y + 3)
3
x
2
donde c1 = e
c
e
yc
=
(y + 3)
3
x
2
2) (x
2
1) dx +xy dy = 0
x
2
1
x
dx +y dy = 0
x
2
2
ln x +
y
2
2
= c / 2
x
2
+y
2
= 2c + ln x
2
x
2
+y
2
= ln(cx)
2
o e
x
2
+y
2
= kx
2
3) sen xsen y dx + cos xcos y dy = 0
sen x
cos x
dx +
cos y
sen y
dy = 0 ln cos x + ln sen y = c
_
sen y
cos x
_
= c sen y = c1 cos x
4) xy
3
dx + e
x
2
dy = 0
xe
x
2
dx +y
3
dy = 0

1
2
_
2xe
x
2
dx +
y
2
2
= c

1
2
e
x
2

1
2
y
2
= c
e
x
2
+y
2
= 2c
e
x
2
+y
2
= c
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
5) y sen xsen y dx +dy = 0
sen xdx +
dy
y sen y
= 0
xln x x + ln(ln y) = 0
ln x
x
+ ln(ln y) = x +c.
Aplicacin. Se ha establecido que la velocidad de la desintegracin del radio es directamente proporcional
a su masa en cada instante. Determinar la ley de variacin de la masa del radio en funcin del tiempo, si
para t = 0 la masa del radio es m
0
Solucin. Sea m la masa en el instante t y m+ m, en el instante t + t. La masa desintegrada durante el tiempo t
es m. La razn
m
t
es la velocidad media de desintegracin. Luego:
lm
t0
m
t
=
dm
dt
es la velocidad de desintegracin del radio en el instante t.
Segn la hiptesis:
(1.3)
dm
dt
= km
donde k es el coeciente de proporcionalidad (k > 0).
Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso
dm
dt
< 0
(puesto que la funcin m(t) es decreciente, entonces
dm
dt
< 0)
La ecuacin (1.3) es una ecuacin de variables separables. Separando variables:
dm
m
= k dt
ln m = kt +c
m = c e
kt
como m(0) = m0, entonces m0 = c.
m = m0 e
kt
.
2. Ecuaciones Homogneas de Primer Orden
Denicin 1. La funcin f(x, y) se dice homognea de grado k respecto a las variables x e y, si:
f(x, y) =
k
f(x, y), R \ {0}
Ejemplos
1) La funcin f(x, y) =
3
_
x
3
+y
3
es homognea de primer grado.
2) La funcin f(x, y) = xy y
2
es homognea de segundo grado.
3) La funcin f(x, y) =
x
2
y
2
xy
es homognea de grado cero.
Departamento de Matemtica 2
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
4) La funcin f(x, y, z) =
xy
z
+xsen
y
2
z
2
es homognea de grado uno.
1) Sean g(x, y), f(x, y) homogneas del mismo grado, entonces
f(x,y)
g(x,y)
es homognea de grado cero.
2) Si h(x, y) es homognea de grado cero, entonces
f(x, y)
g(x, y)
= h(x, y) = h
_
1,
y
x
_
_
haciendo =
1
x
_
Es decir, la funcin homognea de grado cero depende slo del cuociente de las variables.
En este caso podemos escribir: h(x, y) = F (y/x) = h(1, y/x).
Denicin 2. La ecuacin de primer orden
M dx +N dy = 0
es homognea cuando M y N son funciones homogneas del mismo grado respecto de x e y
Resolucin de una ecuacin diferencial homogna
Consideremos la ecuacin homognea
(A) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
Luego (A) la podemos escribir de la forma
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
= F
_
y
x
_
es decir:
(B)
dy
dx
= F (y/x)
Esta ltima ecuacin se resuelve efectuando la sustitucin v = y/x, es decir,
(2.1) y = vx,
luego
(2.2)
dy
dx
= v +x
dv
dx
Sustituyendo (2.8) y (2.2) en (B), obtenemos
v +x
dv
dx
= F(v)
o sea:
x
dv
dx
+v F(v) = 0
xdv + (v F(v)) dx = 0
dx
x
+
v
v F(v)
= 0
que es una ecuacin de variables separables.
Departamento de Matemtica 3
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos
1)
_
x
2
xy +y
2
_
dxxy dy = 0. Observemos que las funciones x
2
xy+y
2
, xy son homogneas de grado 2. Luego
se trata de una ecuacin homognea. Haciendo y = vx, tenemos:
(dy = v dx +xdv)
(x
2
x
2
v +x
2
v
2
) dx x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
x
2
v +x
2
v
2
x
2
v
2
) dx x
3
v dv = 0
x
2
(1 v) dx x
3
v dv = 0
dx
x
+
v
v 1
dv = 0
ln x +v + ln(v 1) = c
ln x +
y
x
+ ln
_
y x
x
_
= c
ln(y x) = c
y
x
(y x) e
y/x
= c
2) (x
2
+y
2
) dx2xy dy = 0 es homognea pues x
2
+y
2
, 2xy son homogneas de grado 2. Haciendo y = vx tenemos:
(x
2
+x
2
v
2
) dx 2x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
+x
2
v
2
2x
2
v
2
) dx 2x
3
v dv = 0
x
2
(1 v
2
) dx 2x
3
v dv = 0
Separando variables
dx
x
+
2v
v
2
1
dv = 0
Integrando
ln x + ln(v
2
1) = c, c R
reemplazando v = y/x:
ln x + ln
_
y
2
/x
2
1
_
= c
ln x + ln(y
2
x
2
) ln x
2
= c
ln(y
2
x
2
) ln x = c
y
2
x
2
x
= c
y
2
= cx +x
2
Ejercicios.
1) dy/dx =
xy
x
2
y
2
2) (2x + 3y) dx + (x 2y) dy
3) y dx xdy = 0
4) (1 +u)v du + (1 v)udv = 0
5) (1 +y) dx (1 x) dy = 0
6) (t
2
xt
2
)
dx
dt
+x
2
+tx
2
= 0
7) (y a) dx +x
2
dy = 0
8) z dt (t
2
a
2
) dz = 0
9)
dx
dy
=
1 +x
2
1 +y
2
Departamento de Matemtica 4
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
10) (1 +s
2
) dt

t ds
11) d + tg d = 0
12) sen cos d cos sen d = 0
13) sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0
14) sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0
15) (1 +x
2
) dy
_
1 y
2
dx = 0
16)

1 x
2
dy +
_
1 y
2
dx
17) 3 e
x
tg y dx + (1 e
x
) sec
2
y dy = 0
18) (x y
2
x) dx + (y x
2
y) dy = 0
19) (y x) dx + (y +x) dy = 0
20) (x +y) dx +xdy = 0
21) (x +y) dx + (y x) dy = 0
22) xdy y dx =
_
x
2
+y
2
dx
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
24) xy
2
dy = (x
3
+y
3
) dx
Se reducen a ecuaciones homogneas las de la forma:
(2.3)
dy
dx
=
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
con a o b = 0
Si c
1
= c = 0, la ecuacin (2.3) es, evidentemente, homognea (pues
ax+by
a1x+b1y
es una funcin homognea
de grado cero).
Supongamos, pues, que c y c
1
(o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de variables
x = x
1
+h, y = y
1
+k (h, k constantes por determinar), entonces
(2.4)
dy
dx
=
dy
1
dx
1
Reemplazando en (2.4) las expresiones de x, y,
dy
dx
, tenemos:
(2.5)
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
+ah +bk +c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+a
1
h +b
1
k +c
1
Elijamos h y k de modo que se veriquen las ecuaciones
(2.6)
ah +bk +c = 0
a
1
h +b
1
k +c
1
= 0
_
,
es decir, determinemos h y k como solucin del sistema de ecuaciones (2.6). Con esta condicin, la ecuacin (2.5)
es homognea:
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
a
1
x
1
+b
1
y
1
Al resolver esta ecuacin y pensando de nuevo en x e y, segn las frmulas (2.4), obtenemos la solucin
de la ecuacin (2.3).
El sistema (2.5) no tiene solucin si

a b
a
1
b
1

= 0,
es decir, si ab
1
= a
1
b. Pero en este caso
a1
a
=
b
b1
= , es decir, a
1
= a, b
1
= b, y, por consiguiente, si puede
formar la ecuacin (2.3) en la forma
(2.7)
dy
dx
=
(ax +by) +c
(ax +by) +c
1
Haciendo la sustitucin
(2.8) z = ax +by
Departamento de Matemtica 5
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
la ecuacin se reduce a una ecuacin de variables separables. En efecto,
dz
dx
= a +b
dy
dx
de donde
(2.9)
dy
dx
=
1
b
dz
dx

a
b
Introduciendo las expresiones (2.8) y (2.9) en la ecuacin (2.7) obtenemos
1
b
dz
dx

a
b
=
z +c
z +c
1
que es una ecuacin de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
1
b
dz
a
b
dx =
z +c
z +c
1
dx
1
b
dz
_
a
b
+
z +c
z +c
1
_
dx = 0
1
b
_
a
b
+
z+c
z+c1
_ dz +dx = 0
Ejemplos
1) Sea la ecuacin
dy
dx
=
x +y 3
x y 1

1 1
1 1

= 2 = 0
Hagamos la sustitucin
x = x1 +h
y = y1 +k
entonces
dy1
dx1
=
x1 +y1 +h +h 3
x1 y1 +h k 1
resolviendo el sistema:
h +k 3 = 0
h k 1 = 0
encontramos que h = 2, k = 1
Departamento de Matemtica 6
2 ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM
Luego
dy1
dx1
=
x1 +y1
x1 y1
ec. homognea.
Sea v =
y
1
x
1
, es decir, y1 = vx1

dy1
dx1
= v +x1
dv
dx1
v +x1
dv
dx1
=
x1 +vx1
x1 vx1
v +x1
dv
dx1
=
1 +v
1 v
ec. de variables separables
x1
dv
dx1
=
1 +v
2
1 v
1 v
1 +v
2
dv =
dx1
x1
_ _
1
1 +v
2

v
1 +v
2
_
dv = ln x1 +c
arc tg v
1
2
ln(1 +v
2
) = ln x1 +c
arc tg v = ln
_
x1
_
1 +v
2
_
+c
e
arc tg v
= e
cx
1

1+v
2
Sustituyendo v por
y
1
x
1
, se obtiene:
c
_
x
2
1
+y
2
1
= e
arc tg

y
1
x
1

pero y1 = y 1, x1 = x 2. Luego
c
_
(x 1)
2
+ (y 1)
2
= e
arc tg(
y1
x2
)
, c R.
2) y

=
2x +y 1
4x + 2y + 5
con condicin inicial y(0) = 2

2 1
4 2

= 0 : y

=
2x +y 1
2(2x +y) + 5
()
Sea z = 2x +y
dz
dx
= z

= 2 +y

= z

2
Departamento de Matemtica 7
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM
reemplazando en (*), queda:
z

2 =
z 1
2z + 5
z

=
z 1
2z + 5
+ 2
z

=
5z + 9
2z + 5
2z + 5
5z + 9
dz = dx
_
2z + 5
5z + 9
dz = x +c
pero
_
2z + 5
5z + 9
dz = 2
_
z
5z + 9
dz +
_
5
5z + 9
dz =
2
5
_
5z + 9 9
5z + 9
dz +
_
d(5z + 9)
5z + 9
=
2
5
__
dz
9
5
_
d(5z + 9)
5z + 9
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
_
z
9
5
ln |5z + 9|
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
z
18
25
ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
=
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9|

2
5
z +
7
25
ln |5z + 9| = x +c
como z = 2x +y, se tiene que:
2
5
(2x +y) +
7
25
ln |10x + 5y + 9| = x +c
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
puesto que y(0) = 2 no queda que:
20 + 7 ln | 1| = c
c = 20
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = 20.
Ejercicios.
1) (3y 7x + 7)dx (3x 7y 3)dy = 0
2) (x + 2y + 1)dx (2x + 4y + 3)dy = 0
3) (x + 2y + 1)dx + (2x 3)dy = 0
3. Ecuaciones Diferenciales Exactas
La ecuacin
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
se llama ecuacin diferencial exacta, si M(x, y) y N(x, y) son funciones continuas y derivables que verican
la igualdad:
M
y
=
N
x
Departamento de Matemtica 8
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM
siendo
M
y
y
N
x
continuas en un cierto dominio.
En este caso, obtenemos la solucin de la E.D. expresada implcitamente en la forma F(x, y) = k.
Otro enfoque. Sea
(3.1) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
donde la separacin de variables no puede hacerse, como por ejemplo:
(3x
2
y + 2xy) dx + (x
3
+x
2
+ 2y) dy = c
en que M y N no son homogneas (o bien homogneos de distintos grados).
Supongamos que podemos encontrar una funcin u = F(x, y) tal que dF = Mdx +Ndy, luego por (3.1):
dF = 0 F(x, y) = c
Pero qu condiciones deben cumplir M(x, y) y N(x, y) para que exista F(x, y)? La condicin es
M
y
=
N
x
donde M =
F
x
y N =
F
y
(en efecto, pues dF =
F
x
dx+
F
y
dy, luego, necesariamente M =
dF
dx
y N =
dF
dy
,
pero
d
2
F
dx dy
=
d
2
F
dy dx
, luego
dM
dy
=
dN
dx
)
Ejemplos
1) Resolver la ecuacin:
() (3x
2
y + 2xy) dx + (x
3
+x
2
+ 2y) dy = 0
Averigemos si esta ecuacin es diferencial exacta:
M(x, y) = 3x
2
y + 2xy, N(x, y) = x
3
+x
2
+ 2y
dM
dy
(x, y) = 3x
2
+ 2x,
dN
dx
(x, y) = 3x
2
+ 2x

dM
dy
=
dN
dx
= 3x
2
+ 2x
La ecuacin () corresponde a una ecuacin diferencial exacta.
dF
dx
= 3x
2
y + 2xy F(x, y) = x
3
y +x
2
y +C(y)
Se integra considerando y como constante, luego:
dF(x, y)
dy
=
d
dy
_
x
3
y +x
2
y +C(y)
_
= x
3
+x
2
+C

(y)
x
3
+x
2
+C

(y) = x
3
+x
2
+ 2y C

(y) = 2y C(y) = y
2
+C,
F(x, y) = x
3
y +x
2
y +y
2
+C1 = C, C R
x
3
y +x
2
y +y
2
= C, C R
Departamento de Matemtica 9
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM
2)
2x
y
3
dx +
y
2
3x
2
y
4
dy = 0
La ecuacin diferencial es exacta pues:
d
dy
_
2x
y
3
_
=
6x
y
4
=
d
dx
_
y
2
3x
2
y
4
_
dF
dx
=
2x
y
3
F(x, y) =
x
2
y
3
+C(y)
dF
dy
=
d
dy
_
x
2
y
3
+C(y)
_
=
3x
2
y
4
+C

(y) =
y
2
3x
2
y
4
C

(y) = y
2
C(y) =
1
y
+C1
F(x, y) =
x
2
y
3

1
y
+C1
Luego la solucin general de la ecuacin est dada por la relacin:
x
2
y
3

1
y
= C, C R.
3)
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
. .
M
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
. .
N
dy = 0

M
y
=
N
x
? :
_

_
M
y
=
2xy
(x y)
3
N
x
=
2xy
(x y)
3
Luego, la ecuacin es exacta. Buscamos F(x, y) tal que dF = 0, e.e.,
F
x
dx +
F
y
dy = 0
Departamento de Matemtica 10
4 FACTOR DE INTEGRACIN UTFSM
As
F
x
=
y
2
(x y)
2

1
x
F(x, y) =
_ _
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx =
y
2
x y
ln |x| +C(y)

F
y
=
2y(x y) y
2
(x y)
2
+C

(y) =
1
y

x
2
(x y)
2
C

(y) =
1
y
+
2xy y
2
x
2
(x y)
2
=
1
y

x
2
2xy +y
2
(x y)
2
=
1
y
1
C(y) = ln |y| y +K
F(x, y) =
y
2
x y
ln |x| + ln |y| y +K
= ln

y
x


y
2
x y
y +C
la solucin viene dada por
ln

y
x


y
2
x y
y = cte.
Ejercicios.
1) (x
2
+y) dx + (x 2y) dy = 0
2) (y 3x
2
) dx (4y x) dy = 0
3) (y
3
x) y

= y
4)
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
dy = 0
5) 2(3xy
2
+ 2x
3
) dx + 3(2x
2
y +y
2
) dy = 0
6)
xdx + (2x +y) dy
(x +y)
2
= 0
7)
_
1
x
2
+
3y
2
x
4
_
=
2y dy
x
3
8)
x
2
dy y
2
dx
(x y)
2
= 0
9) xdx +y dy =
y dx xdy
x
2
+y
2
4. Factor de Integracin
Supongamos que la ecuacin:
(4.1) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
no es una ecuacin diferencial exacta (y que no es del tipo de las anteriores), por ejemplo,
(y +xy
2
)dx xdy = 0.
Se puede a veces elegir una funcin (x, y) tal que si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por
esta funcin, la ecuacin (4.1) se convierta en una ecuacin diferencial exacta. La funcin (x, y) se llama
factor de integracin (o factor integrante) de la ecuacin (4.1).
Para hallar el factor integrante procedemos del siguiente modo:
M dx +N dy = 0
Departamento de Matemtica 11
4 FACTOR DE INTEGRACIN UTFSM
Para que esta ltima ecuacin sea una ecuacin diferencial exacta es necesario y suciente que:
(M)
y
=
(N)
x
es decir:

M
y
+M

y
=
N
x
+N

x
o sea
M

y
N

x
=
_
N
x

M
y
_

M
1

y
N
1

x
=
N
x

M
y
M
(ln )
y
N
(ln )
x
=
N
x

M
y
(4.2)
En la mayora de los casos el problema de la bsqueda de (x, y) de la ecuacin (??) es ms difcil que
integrar la ecuacin (4.1). Slo en algunos casos particulares se logra determinar fcilmente la funcin (x, y).
Los casos que contemplaremos, son los siguientes:
(i) Supongamos que la ecuacin (4.1) admite un factor integrante que depende slo de y. Entonces:
ln
x
= 0
y para hallar obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria (que se obtiene de (??)):
ln
y
=
N
x

M
y
M
la cual nos permite determinar ln y, por tanto, el propio . Es claro que de esta manera se puede
proceder slo cuando la expresin (
N
x

M
y
)/M no depende de x (pues sino depende de x)
(ii) Anlogamente, si la expresin
N
x

M
y
N
no depende de y, sino exclusivamente de x, es fcil hallar el factor integrante que depende solamente
de x.
Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin (y +xy
2
) dx xdy = 0.
Solucin. Aqu: M = y +xy
2
; N = x
M
y
= 1 + 2xy;
N
x
= 1, luego
M
y
=
N
x
Luego la ecuacin no es una ecuacin diferencial exacta. Examinemos si esta ecuacin admite un factor
integrante que dependa slo de y. Observemos que:
Departamento de Matemtica 12
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
N
x

M
y
M
=
1 1 2xy
y +xy
2
=
2(1 +xy)
y(1 +xy)
=
2
y
por lo tanto la ecuacin lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.
ln
y
=
2
y
de donde ln = 2 ln y, es decir, =
1
y
2
.
Despus de multiplicar todos los trminos de la ecuacin dada por el factor integrante (x, y) = 1/y
2
,
obtenemos la ecuacin:
_
1
y
+x
_
dx
x
y
2
dy = 0
diferencial exacta
_
M
1
y
=
N
1
x
=
1
y
2
_
. Resolviendola, encontramos que:
x
y
+
x
2
2
+c = 0, es decir,
y =
2x
x
2
+ 2c
.
5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Sea I un intervalo real. Una ecuacin diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede escribirse
de la forma:
() a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
en donde a
1
(x), a
0
(x), h(x) son continuas en I y a
1
(x) = 0 para algn x I. La ecuacin (*) se dice
homognea si h(x) = 0, x I y se dice normal si a
1
(x) = 0, x I
Consideremos ahora la ecuacin diferencial lineal normal de primer orden en I:
(5.1) a
1
(x) y

+a
0
(x) y = h(x)
Nuestro propsito es encontrar la solucin general de (5.1). Como la ecuacin (5.1) es normal en I entonces
la podemos escribir de la forma:
y

+
a
0
(x)
a
1
(x)
y =
h(x)
a
1
(x)
O sea:
y

+p(x) y = q(x)
_
donde: p(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
, q(x) =
h(x)
a
1
(x)
_
dy
dx
+p(x) y = q(x)
dy +p(x) y dx = q(x) dx
(p(x) q(x)) dx +dy = 0 (5.2)
Departamento de Matemtica 13
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Veamos si la ecuacin (5.2) admite factor integrante. Aqu: M(x, y) = p(x) y q(x), N(x, y) = 1
M(x, y)
y
= p(x),
N(x, y)
x
= 0
M
y
=
N
x
tenemos que p(x) = 0 x I.
El caso p(x) = 0, reduce la ecuacin (5.2) a una ecuacin de variables separables que ya sabemos resolver.
Supongamos, pues que p(x) = 0. Examinemos si la ecuacin (5.2) admite un factor integrante que depende
slo de x. Observemos que:

N
x
+
M
y
N
= p(x)
por lo tanto la ecuacin lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
ln (x)
x
= p(x)
o sea (x) = e

p(x) dx
Multiplicando todos los trminos de la ecuacin (5.2) por el factor integrante (x) = e

p(x) dx
, obtenemos
la ecuacin
(5.3) (p(x) q(x)) e

p(x) dx
dx + e

p(x) dx
dy = 0
que es una ecuacin diferencial exacta, ya que:
M
y
= p(x) e

p(x) dx
=
N
x
donde M
1
(x, y) = (p(x) q(x)) e

p(x) dx
y N
1
(x, y) = e

p(x) dx
Tarea. Resuelva el ecuacin (5.3) y verique que:
y = e

p(x) dx
__
q(x) e

p(x) dx
dx +C
_
, c R, x I
es la solucin general de la ecuacin dada.
Observacin. Consideremos la ecuacin diferencial lineal de primer orden en I:
y

+p(x)y = q(x)
_
e

p(x) dx
y

p(x) dx
+p(x) e

p(x) dx
y = q(x) e

p(x) dx
puesto que
y

p(x) dx
+p(x) e

p(x) dx
y =
_
y e

p(x) dx
_

Departamento de Matemtica 14
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
Ejemplos
1) Resolver (x
4
+ 2y) dx = xdy
Solucin.
x
dy
dx
2y = x
4
y


2
x
y = x
3
y = e

2
x
dx
_
C +
_
x
3
e

2
x
dx
dx
_
y = e
2 ln x
_
C +
_
x
3
e
2 ln x
dx
_
= x
2
_
C
_
x
3
x
2
dx
_
y = x
2
_
C +
x
2
2
_
2y = x
2
C +x
4
2) (3xy + 3y 4) dx + (x + 1)
2
dy = 0
Solucin.
(x + 1)
2
dy
dx
+ 3(x + 1)y = 4 y

+ 3(x + 1)
1
y = 4(x + 1)
2
y = e

3
x+1
dx
_
c +
_
4
(x + 1)
2
e

3
x+1
dx
_
= e
3 ln |x+1|
_
c +
_
1
(x + 1)
2
e
3 ln |x+1|
dx
_
=
1
(x + 1)
3
_
c + 4
_
(x + 1)
3
(x + 1)
2
dx
_
=
1
(x + 1)
3
c +
1
2
(x + 1)
2
(x + 1)
3
y = c (x + 1)
3
+ 2 (x + 1)
1
3) (1 +xy) dx (1 +x
2
) dy = 0
Solucin.
(1 +x
2
)y

xy = 1 y


x
1 +x
2
y =
1
1 +x
2
y = e

x
1+x
2
dx
_
c +
_
1
1 +x
2
e

x
1+x
2
dx
dx
_
= e
1
2
ln |1+x
2
|
_
c +
_
1
1 +x
2
e

1
2
ln(1+x
2
)
dx
_
y =
_
1 +x
2
_
c +
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx
_
= c
_
1 +x
2
+x
Clculo de
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx =
_
sec
2
d
(sec
2
)
3/2
=
_
cos d = sen =
x

1 +x
2
4) L
di
dt
+Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
Solucin.
di
dt
+
R
L
i =
E
L
i(t) = e

R
L
t
_
c +
_
E
L
e
R
L
t
dt
_
= e

R
L
t
_
c +
E
L

L
R
e
R
L
t
_
i(t) = c e

R
L
t
+
E
R
i(0) = 0 0 = C +
E
R
C =
E
R
i(t) =
E
R
_
1 e

R
L
t
_
Departamento de Matemtica 15
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
5) dx = (1 + 2xtg y) dy
Solucin.
dx
dy
= 1 + 2xtg y
dy
dy
2xtg y = 1 x(y) = e
2

tg y dy
_
c +
_
e
2

tg y dy
dy
_
x(y) = e
2 ln | cos y|
_
c +
_
e
2 ln | cos y|
dy
_
= sec
2
y
_
c +
_
cos
2
y dy
_
= sec
2
y
_
c +
1
2
_
(1 + cos 2y)dy
_
x(y) = sec
2
y
_
c +
1
2
_
y +
sen 2y
2
__
4xcos
2
y = C + 2y + sen 2y
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy sen x(sen x + sen xcos x y)dx
b) L
di
dt
+Ri = E sen t, con i(0) = 0
7) Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la atraccin de
la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.
Solucin
a(r) =
k
r
2
k < 0 como en r = R, a(R) = g a(r) =
gR
r
2
por otro lado
a =
dv
dt
=
dv
dr

dr
dt
=
dv
dr
v


gR
2
r
2
=
dv
dr
v

gR
2
r
+c =
v
2
2
pero en r = R, v = v0 c =
v
2
0
2
gR
v
2
=
2gR
2
r
2
+v
2
0
2gR
8) Un embudo con ngulo de salida de 60

y una seccin transversal con rea de 0,5cm


2
, contiene agua. En t = 0, se
abre la salida. Determinar el tiempo que tardar en vaciarse, suponiendo que la altura inicial del agua h(0) = 10cm.
Dato: v = 0,6

2gh h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.


Solucin.
dV = volumen de H2O que sale.
dV = 0,5 v dt con v = 0,6
_
2gh,
por otro lado
dV = r
2
dh con r = htg 30 = h/

3
0,3

2
_
ghdt =
h
2
3
dh
0,9

2g

dt = h
3/2
dh
0,9

_
2g t = h
5/2

2
5
+c y h(t = 0) = 10
0,9

_
2g 0 = 10
5/2
2
5
+c
t =
2
5

0,9

2g

_
10
5/2
h
5/2
_
y para h = 0 t =
2
5


0,9

2g
10
5/2
= 99,7seg = 1

40

Departamento de Matemtica 16
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM
9) En un movimiento rectilneo, la aceleracin es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S, y es igual
a 1 cuando S = 2. Adems posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.
a) hallar v cuando S = 24
b) hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.
Solucin.
a =
k
s
2
1 =
k
4
k = 4 a = 4/s
2
; v =
ds
dt
a =
dv
dt
=
dv
ds

ds
dt
=
dv
ds
v v
dv
ds
=
4
s
2
v
2
/2 = c + 4/s c =
25
2

4
8
= 12
a) v(s = 24) =

2
_
4
24
+ 12 4,93
b) v =
ds
dt
=

8
s
_
s + 3s
2
t =
1
2

2
_
8
24
s ds

s +s
2
3,23
6. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal
Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio de variables.
1. E. D. de Bernoulli. La E. D. de Bernoulli adopta la forma
(6.1)
dy
dx
+p(x) y = q(x) y
n
(E. D. N. L. pues es no lineal en la variable y y supuestamente en x)
Si efectuamos la sustitucin = y
1n
donde n Z {0, 1} pues si n = 1 (6.1) queda
dy
dx
+ (p(x) q(x))y = 0
variables separables.
Si n = 0 (6.1) queda y

+p(x)y = q(x) ecuacin diferencial de primer orden lineal


sea n = 0, 1
d
dx
= (1 n) y
n
dy
dx
(6.1) queda (al dividir por y
n
):
y
n
y

+p(x)y
1n
= q(x)
1
1 n
d
dx
+p(x) = q(x)
que es una E. D. L. de primer orden en la variable .
Ejemplos
Departamento de Matemtica 17
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM
1) y

+xy =
x
y
Solucin.
yy

+xy
2
= x = y
2
= y
1(1)

d
dx
= 2y
dy
dx
1
2
d
dx
x = x (x) = e
2

2x dx
__
2xe

2x dx
dx +c
_
(x) = e
x
2
__
2xe
x
2
dx +c
_
= e
x
2
_
c + e
x
2
_
= 1 +c e
x
2
2) y


y
x
=
5
2
x
2
y
3
Solucin.
y
3
y


y
2
x
=
5
2
x
2
= y
2

= 2y
3
y

2


x
=
5
2
x
2

+ 2
1
x
= 5x
2
(x) = e

2
x
dx
_
c +
_
5x
2
e

2/x dx
dx
_
= e
2 ln x
_
c +
_
5x
2
e
2 ln x
dx
_
=
1
x
2
_
c + 5
x
5
5
_
(x) = y
2
= cx
2
+x
3
cx
2
+x
3
= y
2
2. Problema.
dy
dx
+p(x)y = q(x)y ln y
Sea
u = ln y u

=
1
y
y

y +p(x)y = q(x)yu
du
dx
+p(x) = q(x)u
du
dx
q(x)u = p(x)
EDL de primer orden
3. Ecuacin de Ricatti. Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:
y

(x) +a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x) = 0
donde a
i
(x) son funciones continuas en I i = 0, 1, 2 y a
2
(x) = 0 en I se conoce como ecuacin de
Ricatti .
Para convertirla en una EDL de priemer orden se utiliza la sustitucin y =
1

+y
1
donde y
1
(x) es una
solucin particular de la ecuacin de Ricatti (esta sustitucin particualr se encuentra por inspeccin).
Departamento de Matemtica 18
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM
Demostracin. Sea
y =
1

+y
1

dy
dx
=
2
du
dx
+
dy
1
dx
donde
y

1
+a
2
(x)y
2
1
+a
1
(x)y
1
+a
0
(x) = 0
dy
1
dx

1

2
du
dx
+a
2
(x)
_
y
1
+
1

_
2
+a
1
(x)
_
y
1
+
1

_
+a
0
(x) = 0
0 = y

1

1

2
du
dx
+a
2
(x)y
2
1
+
2

y
1
a
2
(x) +
1

2
a
2
(x) +a
1
(x)y
1
+
a
1
(x)

+a
0
(x)

d
dx
+ 2y
1
a
2
(x) +a
2
(x) +a
1
(x) = 0
d
dx
(2y
1
a
2
(x) +a
1
(x)) = a
2
(x)
d
dx
+p(x) = q(x)
Problema. Resolver:
y

= x + 1 xy
2
+ 2x
2
y x
3
si y
1
(x) = 1 +x
d
dx
2xv = x = e

2x dx
__
xe

2x dx
dx +c
_
Resolver. y

sen
2
xy
2
+
1
sen xcos x
y + cos
2
x = 0, si y
p
= cot x.
a
2
(x) = sen
2
x a
1
(x) =
sen x
cos x
a
0
(x) = cos
2
x.
Si y =
1
v
+y
p
(x)

dv
dx

_
2 cot xsen
2
x +
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x.
dv
dx

_
2
sen x
(cos x)
1
+
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x
dv
dx

_
2 sen xcos x +
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x
v


2 sen
2
xcos
2
x + 1
sen xcos x
v = sen
2
x
v = e

2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
_

_
sen
2
xe

2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
dx +c
_
_ _
2 sen xcos x +
1
sen xcos x
_
dx = 2
sen
2
x
2
+
_
2
sen 2x
dx
= sen
2
x + 2
_
cosec 2xdx = sen
2
x + ln | cosec 2x + cot 2x|
Departamento de Matemtica 19
7 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES UTFSM
v = e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
_

_
sen
2
x e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
dx +c
_
v = e
sen
2
x
1
cosec 2x + cot 2x
_

_
sen
2
x e
sen
2
x
(cosec 2x + cot 2x)dx +c
_
= e
sen
2
x
sen 2x
1 + cos 2x
_

_
sen
2
x e
sen 2x

cos x
sen x
dx +c
_
= tg x e
sen
2
x
_

1
2
_
2 sen x cos xe
sen
2
x
dx +c
_
= tg x e
sen
2
x
_

1
2
e
sen
2
x
+c
_
=
1
2
tg x +c tg x e
sen
2
x
y(x) = cotg x +
1

1
2
tg x +c tg x e
sen
2
x
Ejemplo. y

xy
2
+ (2x 1)y = x 1
Solucin. Supongamos que y
1
= k, por determinar el valor de k.
y

1
= 0 0 xk
2
+ 2kx k x + 1 = 0
x(k
2
+ 2k 1) + 1 k = 0 x(k 1)
2
(k 1) = 0
k = 1 y = 1 +
1
u
y

= u
2
u

u
2
u

x
_
1 +
1
u
_
2
+ (2x 1)
_
1 +
1
u
_
= x 1
u
2
u

x 2x/u x/u
2
+ 2x 1 + 2x/u 1/u = x 1 / (u
2
)
u

+u = x u(x) = e

dx
_
c +
_
x e

dx
dx
_
u(x) = e
x
(c x e
x
+e
x
)
y = 1 + (1 x +c e
x
)
1
Ejercicios.
1) 2y


y
2
x
2
1 = 0
2) y

+y
2
+ 3y + 2 = 0
3) y

+ (1 + e
x
)y
2
2x
2
(1 + e
x
)y +x
4
(1 + e
x
) 2x = 0
4)
dx
dt
+x
2
+ 1 = 0
5) y

+y
2
1 = 0, tal que, y(0) = 1/3
7. Existencia y unicidad de las soluciones
Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho, tiene
una innidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresin:
(7.1) y(x) = e

p(x) dx
_
c +
_
q(x) e

p(x) dx
dx
_
Departamento de Matemtica 20
7 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES UTFSM
y la solucin general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.
Departamento de Matemtica 21
8 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM
8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior
Teorema 1. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) C
n1
(I). Suponga que x
0
I:
__
y
i
(x
0
), y

i
(x
0
), y

i
(x
0
), . . . , y
(n1)
i
(x
0
)
__
i=1
es l.i. en R
n
{y
j
(x)}
j=1,...,n
es l.i.
Ejemplo.
_
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
_
es l.i. en R pues:
y1(x) = e
x
(e
x
, e
x
, e
x
)|x=0 = (1, 1, 1)
y2(x) = xe
x
(xe
x
, e
x
(1 +x), e
x
(2 +x))|x=0 = (0, 1, 2)
y3(x) = x
2
e
x
(x
2
e
x
, e
x
(x
2
+ 2x), e
x
(x
2
4x + 2))|x=0 = (0, 0, 2)
y claramente
{(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)}
es l.i.
Denicin 3. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) C
n1
(I). x I el determinante
W[y
1
(x), . . . , y
n
(x)] =

y
1
(x) y
2
(x) . . . y
n
(x)
y

1
(x) y

1
(x) . . . y

n
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
(n1)
1
(x) y
(n1)
2
(x) . . . y
(n1)
n
(x)

se llama el wronskiano de las funciones y


1
, . . . , y
n
Ejemplos
1) W[sen x, cos x] =

sen x cos x
cos x sen x

= 1
2) W[x, sen x] = xcos x sen x
3) W[x, 2x] = 0
Observacin. W 0 {y
1
, . . . , y
n
} es l.i. W = 0 l.d.
Pero, para el caso de soluciones de una ED lineal homognea de orden n, y normal en I, si W[y
1
, . . . , y
n
]
0 y
1
, y
2
, . . . , y
n
l.d. en C(I).
Departamento de Matemtica 22
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
8.1. Solucin general de una ecuacin homognea
Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) soluciones l.i. de la ecuacin homognea
b
0
(x)y
(n)
+b
1
(x)y
(n1)
+ +b
n
(x)y = 0
la solucin general de la ecuacin es:
y
k
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x)
donde c
i
son constantes que dependen de las c.i. (sol. intrnseca del sistema)
8.2. Solucin general de una ecuacin no homognea
Sea y
p
(x) cualquier solucin particular (solucin forzante del sistema) de
b
0
(x)y
(n)
+b
1
(x)y
(n1)
+ +b
n
(x)y = R(x)
y sea y
h
(x) la solucin de la ecuacin homognea (ver 9) entonces
y
G
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
9. Operadores Diferenciales
Sea D el operador que denota diferenciacin con respecto a una variable (por ejemplo x). D
2
el operador
que indica una doble diferenciacin, D
3
el operador que indica una triple diferenciacin, etc.
Ejemplo. D
k
y
d
k
y
dx
k
derivada k-sima con respecto a la variable x. La expresin L(D) = a0D
n
+ a1D
n1
+ +
an1D + an, aj son constantes, es llamado un operador diferencial de orden n. Este es el operador diferencial
aplicado a y queda
L

(D)(y) = a0
d
n
y
dx
n
+a1
d
n1
y
dx
n1
+ +an1
dy
dx
+any
Aplicar (D m)
n
a x
k
e
mx
donde m es constante; k, n N con k < n
a) (D m)(e
mx
) = me
mx
me
mx
= e
mx
(mm) = 0
b) (D m)
2
(e
mx
) = (D m)[(D m)(e
mx
)] = (D m)(0) = 0
c) (D m)
2
(xe
mx
) = (D m)[e
mx
+mxe
mx
mxe
mx
] = (D m)(e
mx
) = 0
d) (D m)
2
(e
mx
+xe
mx
) = (D m)
2
(e
mx
) + (D m)
2
(xe
mx
) = 0
Nota.
1) El operador D, D
2
, D
3
, . . . , D
k
es un operador lineal, i.e.
D
k
(y
1
(x) +y
2
(x)) =
d
k
(y
1
+y
2
)
dx
k
=
d
k
y
1
dx
k
+
d
k
y
2
dx
k
= D
k
y
1
+D
k
y
2
Conclusin. L(D)(y
1
+y
2
) = L(D)(y
1
) +L(D)(y
2
) , R
Departamento de Matemtica 23
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
2)
(D m)(y) = 0 y
h
(x) = c e
mx
(D m)
2
(b) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x)
(D m)
3
(b) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(D m)
n
(b) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+ +c
n1
x
n2
+c
n
x
n1
)
Ejemplo. (D 1)
2
(y) = 0 y
h
(x) = e
x
(c1 +c2x)
Ejemplo. (D + 2)
3
(y) = 0 y
h
(x) = e
2x
(c1 +c2x +c3x
2
)
Sea L(D) = a
0
D
n
+a
1
D
n1
+ +a
n1
D +a
0
D
0
, donde D
0
(y) =
d
0
y
dx
0
= y. Aplicamos L(D) a e
mx

L(D)(e
mx
) = a
0
m
n
e
mx
+a
1
m
n1
e
mx
+ +a
n1
me
mx
+a
n
e
mx
= e
mx
(a
0
m
n
+a
1
m
n1
+ +a
n1
m+a
n
)
= e
mx
L(m)
Si m es una raz de la ecuacin L(m) = 0 L(D)(e
mx
) = 0 pero una ecuacin L(m) = 0 de grado n en la
variable m tiene adems n soluciones reales. Por lo tanto para cada m
i
tal que L(m
i
) = 0 L(D)(e
mix
) = 0;
luego, si m
1
, m
2
, . . . , m
i
, . . . , m
n
son soluciones de L(m) = 0
L(D)(c
1
e
m1x
+c
2
e
m2x
+ +c
n
e
mnx
) = 0
L(D)(y) = 0 y
h
(x) = c
1
e
m1x
+c
2
e
m2x
+ +c
n
e
mnx
Ejemplo. Resolver 2
d
2
y
dx
2
+ 5
dy
dx
+ 12y = 0.
Solucin.
(2D
2
+ 5D 12)(y) = 0 L(m) = 2m
2
+ 5m12 = 0 m1 = 4 m2 =
3
2
y
h
(x) = c1 e
4x
+c2 e
3
2
x
Nota. Si (D m)
k
(y) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+ +c
k
x
k1
) donde los c
i
R (constantes) se
determinan mediante las c.i.
Ejemplo. (D + 4)
3
(y) = 0 y
h
(x) = e
4x
(c1 +c2x +c3x
2
)
Ejemplo. (D
4
+ 2D
3
+D
2
)(y) = 0 m = 0, 0, 1, 1, y
h
(x) = c1 +c2x + e
x
(c3 +c4x)
9.1. Races imaginarias en el operador L(D)
Si al resolver L(D)(y) = 0 se encuentra que en L(m) = 0 tiene m
1
= a +ib m
2
= a ib vemos que:
y = k
1
e
(a+ib)x
+k
2
e
(aib)x
= e
ax
(k
1
e
ibx
+k
2
e
ibx
)
= e
ax
(k
1
cos bx +ik
1
sen bx +k
2
cos bx k
2
i sen bx)
= e
ax
{(k
1
+k
2
) cos bx +i(k
1
k
2
) sen bx}
= e
ax
(c
1
cos bx +c
2
sen bx)
Departamento de Matemtica 24
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
Teorema 2. Si y
1
(x) es una solucin no trivial de la ED
y

+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
entonces la segunda solucin de la ED es
y
2
(x) = y
1
(x)
_
e

a1(x) dx
y
2
1
(x)
dx
la que es l.i. con respecto a y
1
(x)
y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
Demostracin. Suponer
y
2
(x) = k(x)y
1
(x)
y

2
= k

y
1
+ky

1
y

2
= k

y
1
+ 2k

1
+ky

1
k

y
1
+ 2k

1
+ky

1
+a
1
(x)(k

y
1
+ky

1
) +a
0
(x)ky
1
= 0
k(y

1
+a
1
y

1
+a
0
y
1
) + 2y

1
k

+y
1
(a
1
k

+k

) = 0
y
1
k

+ (2y

1
+a
1
y
1
)k

= 0
k

+
_
2
y

1
y
1
+a
1
_
k

= 0
k

= e

2y

1
y
1
+a1dx
C
= C e
2 ln y1

a1dx
= C e
ln y
2
1
e

a1 dx
= C
e

a1 dx
y
2
1
k(x) = C
_
e

a1 dx
y
2
1
dx
W[y
1
, y
2
] =

y
1
y
1
_
e

a
1
dx
y
2
1
dx
y

1
y

1
_
e

a
1
dx
y
2
1
dx +y
1
e

a
1
dx
y
2
1

= e

a1 dx
= 0
{y
1
, y
2
} son l.i.
y
G
(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
volver
ejemplos Ejemplo. Resolver x
2
y

3xy

+ 4y = 0 si se sabe que una solucin es y1(x) = x


2
Solucin.
La ecuacin debe escribirse como
y


3
x
y

+
4
x
2
y = 0
a1(x) =
3
x
e

a
1
dx
= e
3 ln x
= x
3
y2(x) = x
2
_
x
3
x
4
dx = x
2
_
1
x
dx = x
2
ln x
y
h
(x) = x
2
(c1 +c2 ln x)
Departamento de Matemtica 25
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
Qu pasa si se conoce la solucin y1(x) = x
2
ln x y se pide la otra?
y2(x) = x
2
ln x
_
e

3
x
dx
x
4
ln
2
x
dx = x
2
ln x
_
1
xln
2
x
dx
= x
2
ln x
1
ln x
= x
2
y
h
(x) = x
2
(c1 ln x +c2)
Ejercicio. Resolver y

+ tg xy

6 cotg
2
xy = 0 si y
1
(x) = sen
3
x
10. EDL de Coecientes Constantes No Homogneas
La solucin general de la EDL no homognea es de la forma
Y
G
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar y
p
, ya que y
h
ya se sabe como obtenerla.
Existen varios mtodos para determinar y
p
, los dos ms conocidos son
1. coecientes indeterminados (MCI) y
2. variacin de parmetro (MVP)
10.1. Mtodo Coecientes Indeterminados
El MCI tiene la ventaja de ser un mtodo sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario conocer la
forma de la solucin particular.
Sea L(y) = h(x) sea L
2
el operador tal que
L
2
(h(x)) = 0 L
2
L(y) = L(h(x)) = 0
L

(y) = 0 donde L

= L
2
L
Sea y

(x) = y
h
+y
p
tal que L

(y

(x)) = 0 y
p
= y

y
h
para determinar las constantes que aparecen en y
p
, se substituye y
p
en la ecuacin diferencial L(y
p
) = h(x)
Ejemplo. Resolver (D
2
+ 4)(y) = 7
Solucin.
(D
2
+ 4)(y) = 0 y
h
(x) = c1 sen 2x +c2 cos 2x
L2(7) = D(7) = 0 L2 = D L

= D(D
2
+ 4)
y

= c1 sen 2x +c2 cos 2x +c3 yp = c3


y

p
+ 4yp = 0 + 4c3 7 c3 = 7/4
yG(x) = c1 sen 2x +c2 cos 2x +
7
4
Departamento de Matemtica 26
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
Ejemplo. (D
2
+ 3)(y) = e
x
Solucin.
y
h
(x) = c1 sen

3x +c2 cos

3x
L2 = D 1 pues (D 1) e
x
= 0
(D 1)(D
2
+ 3)(y) = 0 y

= c1 sen

3x +c2 cos

3x +c3 e
x
yp = c3 e
x
.
(c3 e
x
) + 3(c3 e
x
) e
x
pero
D
2
+ 3 = D
2
1 + 4 (D
2
+ 3)(c3 e
x
) = (D 1)(D 1)(c3 e
x
) + 4c3 e
x
4c3 e
x
e
x
c3 =
1
4
.
yG(x) = c1 sen

3x +c2 cos

3x +
1
4
e
x
Ejemplo. (D
2
+ 2D + 1)(y) = 2 e
x
+cos 2x.
Solucin.
y
h
(x) = c1 e
x
+c2xe
x
L2 = (D 1)(D
2
+ 4) yp = c3 e
x
+c4 sen 2x +c5 cos 2x
(D
2
+ 2D + 1)(yp) = (D
2
+ 42D 3)(yp)
= (D
2
+ 4)(c3 e
x
) + (2D 3)(yp)
= (D
2
1 + 5)(c3 e
x
) + (2(D 1) 1)(c3 e
x
+c4 sen 2x+)
= 5c3 e
x
1c3 e
x
+2c4 2 cos 2x + 2c5(2) sen 2x
= 4c3 e
x
+(4c4 3c5) cos 2x (4c5 + 3c4) sen 2x
= 2 e
x
+cos 2x
c3 = 1/2
4c4 3c5 = 1
3c4 + 4c5 = 0
_
c4 =
4
25
c5 =
3
25
yp =
1
2
e
x
+
4
25
sen 2x
3
25
cos 2x
yG = c1 e
x
+c2xe
x
+
1
2
e
x
+
4
25
sen 2x
3
25
cos 2x
Empleando en MCI, encontrar y
p
en:
a) (D
2
+ 6D + 10)(y) = x
4
+ 4x
2
+ 2
b) (6D
2
+ 2D 1)(y) = 7xe
x
(1 +x)
c) (D
2
+D 2)(y) = 3 e
x
sen x
d) (D
2
4D + 8)(y) = e
2x
(1 + sen 2x)
e) (D
2
4)
2
(y) = xsenh x
Departamento de Matemtica 27
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
10.2. Mtodo de Variacin de Parmetros
Comenzamos considerando la EDL de 2.
o
orden
y

+a
1
(x)y

+a
0
(x)y = h(x) (10.1)
denida en un intervalo I y cuya solucin general de la EDL homognea asociada a (10.1) es:
y
h
(x) = k
1
y
1
(x) +k
2
y
2
(x) (10.2)
se busca una solucin particular y
p
de (10.1) tal que
y
p
(x
0
) = 0
y

p
(x
0
) = 0 con x
0
I
La construccin de y
p
se empieza con la suposicin de que cualquier solucin particular de (10.1) debe
estar relacionada con y
p
y para ello se intenta alterar sta ltima tal que se convierte en una solucin
particular de (10.1). Una forma de hacerlo es permitir que k
1
y k
2
en (10.2) varen con x (o sea, k
1
= k
1
(x)
y k
2
= k
2
(x)) tal que:
y
p
(x) = k
1
(x)y
1
(x) +k
2
(x)y
2
(x) (10.3)
abreviando,
y
p
= k
1
y
1
+k
2
y
2
(10.4)
derivando y
p
y reemplazando en (10.1) se obtiene
y

p
= k
1
y
1
+k
1
y

1
+k

2
y
2
+k
2
y

2
y

p
= k

1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k
1
y

1
+k

2
y
2
+ 2k

2
y

2
+k
2
y

2
k
1
(y

1
+a
1
(x)y

1
+a
0
(x)y
1
) +k
2
(y

2
+a
1
(x)y

2
+a
0
(x)y
2
)+
k

1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k

2
y
2
+ 2k

2
y

2
+a
1
k

1
y
1
+a
1
k

2
y
2
= h(x)
k

1
y
1
+ 2k

1
y

1
+k

2
y
2
+ 2k

2
y

2
+a
1
k

1
y
1
+a
1
k
2
y
2
= h(x)
pues y
1
y
2
son soluciones de la ecuacin diferencial homognea
(k

1
y
1
+k

1
y

1
+k

2
y
2
+k

2
y

2
) +a
1
(k

1
y
1
+k
2
y
2
) +k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
(k

1
y
1
+k

2
y
2
) +a
1
(x)(k

1
y
1
+k

2
y
2
) +k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
esta identidad debe mantenerse si (10.3) es solucin de la ED y k
1
y k
2
pueden escogerse en forma tal que:
k

1
y
1
+k

2
y
2
= 0
k

1
y

1
+k

2
y

2
= h(x)
_
x I
Resolviendo por Crammer
k

1
=
h(x)y
2
W
k

2
=
h(x)y
1
W
Departamento de Matemtica 28
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
donde
W =

y
1
y
2
y

1
y

= Wronskiano = W(y
1
(x), y
2
(x))
y
p
(x) =
_
x
x0
y
2
(x)y
1
(t) y
1
(x)y
2
(t)
W(y
1
(t), y
2
(t))
h(t) dt
Ejemplo. y

+y = sec x, en este caso no se puede aplicar MCI pues operador L tal que L(sec x) = 0.
Solucin.
y
h
(x) = c1 sen x +c2 cos x
yp(x) = k1 sen x +k2 cos x
k

1
sen x +k

2
cos x = 0
k

1
cos x k

2
sen x = h(x) = sec x
_
W =

sen x cos x
cos x sen x

= 1
k

1
= sec x cos x = 1 k2 = sec x sen x = tg x
k1 = x k2 =
_
tg xdx = ln | cos x|
yG(x) = c1 sen x +c2 cos x +xsen x + cos xln | cos x|
Ejemplo. (D
2
D 2)(y) = e
x
sen x
Solucin.
y
h
(x) = c1 e
2x
+c2 e
x
W =

e
2x
e
x
2 e
2x
e
x

= e
2x
e
x

1 1
2 1

= 3 e
x
k

1
=
1
3
e
3x
sen x k1 =
1
3
_
e
3x
sen xdx =
1
3
e
3x
1 + 9
(3 sen x cos x)
k

2
=
e
2x
e
x
sen x
3 e
x
=
1
3
sen x k2 =
1
3
cos x
yg(x) = c1 e
2x
+c2 e
x

1
30
e
x
(3 sen x + cos x) +
1
3
e
x
cos x
Ejemplo. Resolver x
4
y

+x
3
y

x
2
y = 1
Departamento de Matemtica 29
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEAS UTFSM
Solucin.
x
4
y

+x
3
y

x
2
y = 0 x
2
y

+xy

y = 0
( 1) + 1 = 0
2
= 1 y1(x) = x, y2 = x
1
y2(x) = x
_
e

1
x
dx
x
2
dx = x
_
1
x
3
dx =
1
2x
y
h
(x) = c1x +c2
1
x
k

1
x +k

2
1
x
= 0
k

1
k

2
1
x
2
=
1
x
4
_

_
W =

x 1/x
1 1/x
2

=
2
x
k

1
=
1
2x
4
k1 =
1
6x
3
k

2
=
1
2x
2
k2 =
1
2x
yp =
1
3x
2
yG(x) = c1x +c2
1
x
+
1
3x
2
Departamento de Matemtica 30
NDICE UTFSM
ndice
1. Separacin de Variables 1
2. Ecuaciones Homogneas de Primer Orden 2
3. Ecuaciones Diferenciales Exactas 8
4. Factor de Integracin 11
5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 13
6. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal 17
7. Existencia y unicidad de las soluciones 20
8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior 22
8.1. Solucin general de una ecuacin homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.2. Solucin general de una ecuacin no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9. Operadores Diferenciales 23
9.1. Races imaginarias en el operador L(D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.EDL de Coecientes Constantes No Homogneas 26
10.1. Mtodo Coecientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.2. Mtodo de Variacin de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ndice alfabtico 31
ndice alfabtico
ecuacin
de Ricatti, 18
exacta, 8
lineal, 13
homognea, 13
normal, 13
factor
de integracin, vase factor integrante
integrante, 11
funcin
homognea
de grado k, 2
Departamento de Matemtica 31