Rancang Bangun Aplikasi PLC (Programabble Logic Controller) Untuk Pengendalian Konveyor Pada Pengepakan Barang PLC (Programabble

Logic Controller) merupakan suatu pernangkat yang memudahkan pengguna untuk melakukan suatu kontrol otomatis. PLC dapat digunakan untuk mengontrol berbagai macam mesin. Sistem pengendalian conveyor dalam pengepakan barang dapat dikontrol atau dikendalikan dengan menggunkan PLC. PLC merupakan suatu kotak yang berisi relay dan mikrokontroller di dalamnya, sehingga dapat digunakan untuk mengontrol motor dan sensor. Pada perancangan pengendalian konveyor pada pengepakan barang, digunakan motor DC 12-24 V, sensor menggunakan LED infra merah sebagai Transmitter dan Photodioda sebagai Receiver ini akan digunakan sebagai acuan dalam logika pemrograman. Pengisian produk ke dalam box adalah sebanyak 6 produk. Konveyor yang digunakan sebanyak 2 buah seperti pada gambar

Gambar. Sistem Pengepakan Konveyor

Pembuatan software akan dilakukan sesuai dengan logika yang dikenakan oleh sensor yang terletak pada konveyor box dan konveyor produk dan dapat dilogikakan sebagai berikut. Sensor 1 1 Konveyor Produk Berjalan Sensor 2 0 1 Konveyor Box Berjalan Berhenti

0 Berhenti Keterangan: 0 = Sensor Tidak Terhadang 1 = Sensor Terhadang Box atau Produk

Pada tabel diatas merupakan suatu logika program yang akan nanti di tanamkan ke dalam PLC. Apabila sensor 2 tidak terkena box maka konveyor akan terus berjalan dan sebaliknya apabila pada waktu pengecekan, sensor 2 terkena box maka konveyor box akan berhenti dan akan menjalankan konveyor produk sekaligus sensor 1 menghitung jumlah produk yang jatuh ke dalam box sebanyak 6 buah produk, apabila sudah sampai 6 produk yang masuk ke dalam box maka konveyor produk akan berhenti dan konveyor box akan kembali berjalan dan berhenti saat box pada konveyor box mengenai sensor 2, begitu seterusnya. Skema pada sistem pengepakan produk ini adalah sebagai berikut,

Gambar. Skema pengepakan produk Semua proses yang terjadi dikendalikan oleh PLC. Sensor merupakan bagian yang sangat penting untuk memberikan isyarat kepada PLC yang akan diteruskan oleh pergerakan motor. Jadi dari sensor akan memberikan sinyal kepada PLC dan aktuatornya adalah motor yang akan mengakibatkan konveyor jalan dan berhenti.