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Captulo 11

1. Equaes da reta no espao


Sejam A e B dois pontos distintos no espao e seja r a reta que os
contm. Ento,
P r existe t R tal que

AP = t

AB
Fig. 1: Reta r passando por A e B.
Como o ponto P pode ser visto como a translao do ponto A pelo
vetor

AP , isto , P = A+

AP , a condio acima tambm se escreve:
P r existe t R tal que P = A+t

AB .
Assim, a reta r caracterizada pela equao
r : P = A+t

AB ; t R
que chamada equao paramtrica da reta r com parmetro t.
182 Geometria Analtica - Captulo 11
Equao paramtrica da reta em coordenadas
Seja OXYZ um sistema de eixos ortogonais no espao e considere os
pontos A e B em coordenadas: A = (a, b, c) e B = (a

, b

, c

)
Escrevendo o ponto P em coordenadas, P = (x, y, z), temos:
P = (x, y, z) r
(x, y, z) = (a, b, c) +t(a

a, b

b, c

c) , t R
(x, y, z) = (a +t(a

a), b +t(b

b), c +t(c

c)) , t R
x = a +t(a

a) , y = b +t(b

b) , z = c +t(c

c) , t R.
Isto , P = (x, y, z) r se, e somente se, suas coordenadas x, y
e z satisfazem as equaes paramtricas da reta r que passa por A =
(a, b, c) e B = (a

, b

, c

) (gura 1):
r :

x = a +t (a

a)
y = b +t (b

b)
z = c +t (c

c)
; t R
Exemplo 1
Determinar as equaes paramtricas da reta r que contm os pontos
A = (1, 0, 0) e B = (0, 1, 1).
Soluo.
O vetor

AB tem coordenadas

AB = (0 1, 1 0, 1 0) = (1, 1, 1).
Logo,
r :

x = 1 +t(1)
y = 0 +t(1)
z = 0 +t(1)
; t R, ou seja, r :

x = 1 t
y = t
z = t
; t R
so as equaes paramtricas da reta r.

Denio 1
Dizemos que uma reta r paralela a um vetor

v }=

0 quando, para
quaisquer dois pontos A e B de r, o vetor

AB mltiplo de

v .
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Geometria Analtica - Captulo 11 183
Fig. 2: Vetor

v paralelo reta r.
Assim, o ponto P pertence
reta r que passa por A e para-
lela ao vetor

v se, e somente se,
existe t R tal que

AP = t

v ,
ou seja,
r : P = A+t

v ; t R
Em termos de coordenadas, se
A = (a, b, c) e

v = (, , ), as
equaes paramtricas de r so:
r :

x = a +t
y = b +t
z = c + t
; t R
Exemplo 2
Determine se os pontos P = (1, 1, 1) e Q = (0, 1, 0) pertencem reta r
que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralela ao vetor

v = (1, 2, 1).
Soluo.
As equaes paramtricas da reta r so:
r :

x = 1 +t
y = 1 +2t
z = 1 t
; t R.
Logo P r se, e somente se, existe t R, tal que
(1, 1, 1) = (1 +t, 1 +2t, 1 t),
isto , se, e somente se, existe t R que satisfaz as identidades
1 = 1 +t, 1 = 1 +2t e 1 = 1 t,
simultaneamente. Das duas primeiras obtemos t = 0, mas esse valor
incompatvel com a terceira identidade, pois implicaria na identidade
1 = 1.
Portanto, P } r.
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184 Geometria Analtica - Captulo 11
Analogamente, Q r se, e somente se, existe t R, tal que
(0, 1, 0) = (1 +t, 1 +2t, 1 t),
isto , se, e somente se, existe t R que satisfaz, simultaneamente, as
identidades
0 = 1 +t, 1 = 1 +2t e 0 = 1 t,
Da primeira identidade, obtemos t = 1, valor que satisfaz as outras
duas identidades.
Portanto, Q r.

2. Equao simtrica da reta no espao
Consideremos as equaes paramtricas da reta r que passa pelo
ponto A = (a, b, c) e paralela ao vetor

v = (, , ):
r :

x = a +t
y = b +t
z = c +t
; t R.
Quando as trs coordenadas do vetor direo

v so diferentes de
zero, podemos colocar em evidncia o parmetro t em cada uma das
equaes:
t =
x a

, t =
y b

e t =
z c

.
Portanto, P = (x, y, z) r se, e somente se, as coordenadas de P
satisfazem:
r :
x a

=
y b

=
z c

Essa expresso chamada equao simtrica da reta r.


Quando a reta r dada por dois pontos A = (a, b, c) e B = (a

, b

, c

),
o vetor

v =

AB = (a

a, b

b, c

c), paralelo a r, ter suas trs


coordenadas no-nulas se, e somente se, os pontos A e B no pertencem
a um plano paralelo a um dos planos coordenados.
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Geometria Analtica - Captulo 11 185
Isto , a

}= a, b

}= b e c

}= c.
Nesse caso, podemos expressar a reta r atravs da equao simtrica:
r :
x a
a

a
=
y b
b

b
=
z c
c

c
Ateno!
Se a reta r paralela a um dos planos coordenados, ento ela no
pode ser representada por uma equao simtrica.
Exemplo 3
Determinar, caso seja possvel, a forma simtrica da equao da reta r
que passa pelos pontos dados.
(a) A = (1, 2, 3) e B = (2, 3, 4).
(b) A = (1, 0, 1) e B = (1, 2, 3).
Soluo.
(a) Como o vetor

AB = (1, 1, 1) tem todas suas coordenadas diferen-
tes de zero, a reta r se expressa pela equao simtrica:
r :
x 1
1
=
y 2
1
=
z 3
1
,
ou seja,
r : x 1 = y 2 = z 3.
(b) Como o vetor

AB = (0, 2, 2) paralelo ao plano
YZ
, pois tem a sua
primeira coordenada igual a zero, a reta r no pode ser representada
por uma equao simtrica.
As equaes paramtricas de r so:
r :

x = 1
y = 0 +2t
z = 1 +2t
; t R, ou seja, r :

x = 1
y = 2t
z = 1 +2t
; t R.
Neste exemplo, observe que o vetor

v = (0, 1, 1) =
1
2

AB tambm
paralelo reta r. Portanto,
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186 Geometria Analtica - Captulo 11
r :

x = 1
y = t
z = 1 +t
; t R.
so tambm, equaes paramtricas para a mesma reta r.

Exemplo 4
Seja r a reta que passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 0, 1) e seja :
a superfcie denida pela equao : : z = x
2
+y
2
. Determine : r.
Soluo.
Como

AB = (1, 0, 1), a equao paramtrica da reta r :
r : P = A+t

AB ; t R. ou seja, r :

x = 1 t
y = 0
z = t
; t R.
Fig. 3: Interseo r : = P
1
, P
2
.
Agora, P r : se, e somente
se, as coordenadas de P satis-
fazem as equaes paramtri-
cas de r e a equao de : si-
multaneamente.
Como P r P = (1t, 0, t),
para algum t R, temos que
P = (1 t, 0, t) :
t = (1 t)
2
t = 1 2t +t
2
t
2
3t +1 = 0
t =
1
2

3 :

9 4

=
1
2

3 :

,
Temos, portanto, duas solues:
P r :

P =

1
3 +

5
2
, 0,
3 +

5
2

ou
P =

1
3

5
2
, 0,
3

5
2

P =

5
2
, 0,
3 +

5
2

ou
P =

1 +

5
2
, 0,
3

5
2

.
Logo a reta r intersecta a superfcie : em dois pontos.

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 11 187
3. Equaes paramtricas do plano no espao
Sejam A, B e C trs pontos no-colineares no espao e seja o plano
que os contm. Ento,
P existem s, t R tais que

AP = s

AB +t

AC ,
isto , P se, e somente se, satisfaz a seguinte equao paramtrica
do plano :
P = A+s

AB +t

AC ; s, t R
Observao 1
A equao paramtrica de uma reta determinada a partir da variao
de um parmetro (t R), enquanto a equao paramtrica de um plano
caracterizada pela variao de dois parmetros (s, t R). Por isso
dizemos que a reta uni-dimensional e o plano bi-dimensional.
Equao paramtrica do plano em coordenadas
Consideremos um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao no
qual os pontos A, B e C tm coordenadas: A = (a, b, c), B = (a

, b

, c

) e
C = (a

, b

, c

).
Substituindo, na equao paramtrica do plano as coordenadas do
ponto P = (x, y, z), as coordenadas do ponto A e dos vetores

AB =
(a

a, b

b, c

c) e

AC = (a

a, b

b, c

c), obtemos que:


(x, y, z)=(a, b, c)+s(a

a, b

b, c

c)+t(a

a, b

b, c

c); s, t R,
ou seja, as equaes paramtricas do plano so:
:

x = a +s (a

a) +t (a

a)
y = b +s (b

b) +t (b

b)
z = c +s (c

c) +t (c

c)
; s, t R
Exemplo 5
Determinar equaes paramtricas do plano que contm os pontos
A = (1, 0, 0), B = (1, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
188 Geometria Analtica - Captulo 11
Soluo.
Temos

AB = (0, 1, 0) e

AC = (1, 0, 1). Logo,
:

x = 1 +0s +(1)t
y = 0 +1s +0t
z = 0 +0s +1t
; s, t R, ou seja, :

x = 1 t
y = s
z = t
; s, t R.
so as equaes paramtricas do plano .

Denio 2
Dizemos que o plano paralelo ao vetor

v }= 0 quando, para qualquer
ponto P , a reta r que passa por P e paralela ao vetor

v est
contida no plano .
Em particular, se

v =

PQ e P ento Q .
J vimos que a equao paramtrica do plano que passa pelos pon-
tos no-colineares A, B e C dada por:
: P = A+s

AB +t

AC ; s, t R.
Seja P
o
= A+s
o

AB +t
o

AC um ponto pertencente a . Como todos
os pontos da forma
P = P
o
+s

AB = A+(s +s
o
)

AB +t
o

AC , s R,
pertencem ao plano , a reta que passa por P
o
e paralela ao vetor

AB
est contida em . Sendo P
o
arbitrrio, obtemos que o vetor

AB
paralelo ao plano .
De forma anloga, vericamos que o vetor

AC paralelo ao plano .
Alm disso, como A, B e C so pontos no colineares, os vetores

AB
e

AC no so mltiplo um do outro, isto , no so colineares.
Com isso, vemos que um plano determinado se conhecemos um
ponto pertencente a e duas direes no-colineares e paralelas a .
Assim, a equao paramtrica do plano que passa pelo ponto A e
paralelo aos vetores no-colineares

u e

v :
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Geometria Analtica - Captulo 11 189
: P = A+s

u +t

v ; s, t R
Escrevendo em coordenadas, A = (a, b, c),

u = (, , ),

v = (

)
e P = (x, y, z), obtemos as seguintes equaes paramtricas de :
:

x = a +s +

t
y = b +s +

t
z = c + s +

t
; s, t R
Exemplo 6
Determine equaes paramtricas do plano que passa por A = (1, 1, 1)
e B = (1, 0, 1) e paralelo reta r que passa por D = (2, 0, 1) e E =
(0, 0, 1).
Soluo.
Para determinar equaes paramtricas do plano necessrio conhe-
cer um ponto A pertencente a e:
dois outros pontos de no colineares com A, ou
dois vetores no colineares paralelos a .
Em nosso caso, o vetor

DE = (2, 0, 0), paralelo reta r, e portanto a
, no mltiplo do vetor

AB = (0, 1, 0) paralelo a .
Ento, o plano que passa por A = (1, 1, 1) e paralelo aos vetores

AB = (0, 1, 0) e

DE = (2, 0, 0), tendo, portanto, as equaes para-
mtricas:
:

x = 1 +(0)s +(2)t
y = 1 +(1)s +(0)t
z = 1 +(0)s +(0)t
; s, t R, ou seja, :

x = 1 2t
y = 1 1s
z = 1
; s, t R,
Em particular, um plano paralelo ao plano
XY
, pois a terceira coor-
denada dos seus pontos constante (z = 1).

Exemplo 7
Determinar, caso exista, o ponto onde o plano , que passa pelos pontos
A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 1) e C = (3, 2, 1), intersecta o eixoOX.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
190 Geometria Analtica - Captulo 11
Soluo.
Determinemos, primeiro, as equaes paramtricas do plano .
Os vetores

AB = (1, 1, 2) e

AC = (2, 0, 2) no so colineares e so
paralelos a . Logo,
:

x = 1 +s +2t
y = 2 +s
z = 3 2s 2t
; s, t R.
O ponto da interseco de com o eixoOX deve ser um ponto com a
segunda e terceira coordenadas iguais a zero. Isto ,
P = (x, y, z) eixo OX

y = 2 +s = 0
z = 3 2s 2t = 0
Da primeira equao do sistema, vemos que s = 2 e, substituindo esse
valor na segunda equao, obtemos t =
3 2(2)
2
=
7
2
.
Portanto, P
0
=

1 +(2) +2
7
2
, 0, 0

= (6, 0, 0) o ponto da intersec-


o eixo OX

4. Produto interno de dois vetores no espao


As noes de norma e produto interno de vetores no espao so com-
pletamente anlogas s correspondentes noes j estudadas para veto-
res no plano. No entanto, por motivos de completititude, vamos re-
ver esses conceitos considerando vetores no espao, omitindo, porm, a
maioria dos detalhes.
Denio 3
A norma ou comprimento de um vetor

v =

AB no espao o nmero
real no-negativo
|

v | = d(A, B)
Como foi visto no plano, esse nmero no depende do segmento AB
escolhido para representar o vetor

v .
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 11 191
Em particular, tomando um sistema de eixos ortogonais OXYZ e re-
presentando o vetor

v pelo segmento OP, as coordenadas de

v coin-
cidem com as coordenadas do ponto P em relao ao sistema OXYZ, e,
portanto,
se

v =

OP = (, , ), ento |

v | =

2
+
2
+
2
Denio 4
Um vetor

v de norma igual a 1 chamado unitrio.
O ngulo (

u ,

v ) entre os vetores

u =

AB e

v =

AC no-nulos
o menor ngulo formado pelos segmentos AB e AC. Ento (

u ,

v )
[0, ]
Quando os vetores so colineares, isto , A, B e C so colineares, (

u ,

v ) =
0
o
se B e C esto do mesmo lado em relao a A na reta que os contm,
e (

u ,

v ) = 180
o
se B e C esto em lados opostos em relao a A na
reta que os contm.
Lembramos, agora, a denio do produto interno entre dois vetores:
Denio 5
Sejam

u e

v dois vetores no espao. O produto interno entre

u e

v
o nmero real

u ,

v ) denido da seguinte maneira:


u ,

v ) =

0, se

u =

0 ou

v =

0
|

u ||

v | cos , se

u }=

0 e

v }=

0
onde = (

u ,

v ).
Dessa denio, claro que para qualquer vetor

u no espao,


u ,

u ) = |

u |
2
Esse nmero sempre no-negativo e igual a zero se, e s se,

u =

0 .
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
192 Geometria Analtica - Captulo 11
Por um clculo anlogo ao efetuado para o produto interno no plano,
aplicando a lei dos cossenos, obtemos a seguinte proposio que carac-
teriza o produto interno em termos das coordenadas dos vetores.
Proposio 1
Sejam

u = (, , ) e

v = (

) vetores no espao expressos em


termos de suas coordenadas com respeito a um sistema de eixos orto-
gonais OXYZ. Ento,


u ,

v ) =

Usando essa caracterizao do produto interno obtemos as seguintes


propriedades:
Proposio 2
Sejam

u ,

v e

w vetores no espao e seja R. Valem as seguintes
propriedades:
(1)

u ,

v ) =

v ,

u )
(2)

u ,

v ) =

u ,

v )
(3)

u ,

v ) =

u ,

v )
(4)

u +

w ,

v ) =

u ,

v )+

w ,

v )
(5)

u ,

v +

w ) =

u ,

v )+

u ,

w )
A noo de perpendicularidade entre dois vetores no espao a
mesma que no plano.
Denio 6
Um vetor

u perpendicular a outro

v , e escrevemos

u

v , quando
o ngulo entre eles reto ou quando um dos vetores igual a zero.
Da denio do produto interno obtemos a seguinte caracterizao
da perpendicularidade:

u

v

u ,

v ) = 0
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 11 193
5. Equao cartesiana do plano no espao
Agora vamos aplicar a noo de produto interno para determinar a
equao cartesiana de um plano no espao.
Denio 7
Dizemos que um vetor

u }=

0 perpendicular ou normal a um plano ,
e escrevemos

u , quando perpendicular a qualquer vetor paralelo
ao plano .
Ou seja,

u se, e somente se,

u

AB para quaisquer A, B .
Se o plano no espao que passa pelo ponto A e normal ao vetor

u , ento:
P

AP

u

AP ,

u ) = 0
Escrevendo a ltima equao em termos das coordenadas dos ele-
mentos envolvidos:
A = (x
0
, y
0
, z
0
) ,

v = (a, b, c) e P = (x, y, z) ,
obtemos:
P = (x, y, z)

AP ,

u ) = 0
(x x
0
, y y
0
, z z
0
), (a, b, c)) = 0
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c (z z
0
) = 0
ax +by +cz = ax
0
+by
0
+cz
0
Portanto, P = (x, y, z) se, e somente se, as suas coordenadas
satisfazem a equao cartesiana de :
: ax +by +cz = d
onde

u = (a, b, c) e o nmero d calculado sabendo que passa
por A = (x
0
, y
0
, z
0
):
d = ax
0
+by
0
+cz
0
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
194 Geometria Analtica - Captulo 11
Exemplo 8
Determine a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto A =
(1, 1, 2) e normal ao vetor

u = (1, 2, 3).
Soluo.
Como

u = (1, 2, 3), temos
: 1x +2y +(3) z = d, onde d = 1(1) +2(1) +(3) (2) = 3.
Portanto,
: x +2y 3z = 3
a equao cartesiana do plano .

Exemplo 9
Determine a equao cartesiana e as equaes paramtricas do plano
que contm os pontos A = (1, 1, 3), B = (4, 0, 1) e C = (2, 1, 3).
Soluo.
Como

AB = (3, 1, 2) e

AC = (1, 2, 0) so vetores paralelos ao plano
e no so mltiplo um do outro, pois det

3 1
1 2

= 5 }= 0, obtemos
: P = A+s

AB +t

AC ; s, t R.
Isto ,
:

x = 1 +3s +t
y = 1 +s +2t
z = 3 2s
; s, t R,
so equaes paramtricas do plano .
Para determinar a equao cartesiana de , devemos achar um vetor

u
perpendicular a .
Como todo vetor paralelo a da forma

AP , com P , e

AP
uma combinao linear dos vetores

AB e

AC , temos que

u se, e
somente se,

u

AB e

u

AC .
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 11 195
Ento as coordenadas do vetor

u = (a, b, c) normal ao plano devem
ser determinadas de modo que


u ,

AB ) = 0 e

u ,

AC ) = 0.
Isto ,

(a, b, c), (3, 1, 2)) = 3a +b 2c = 0


(a, b, c), (1, 2, 0)) = a +2b = 0
Da segunda equao, obtemos a = 2b e, substituindo na primeira
equao, temos que:
3(2b) +b 2c = 0 c =
5
2
b.
Assim, podemos determinar as coordenadas a e c de

u xando um
valor arbitrrio para a coordenada b.
Como queremos um vetor normal no nulo, b no pode ser igual a zero.
Fixando, por exemplo, b = 2, obtemos:
a = 2(2) = 4, c =
5
2
(2) = 5 e, portanto,

u = (4, 2, 5).
Sendo

u = (4, 2, 5) um vetor normal a , a equao cartesiana de
tem a forma:
4x 2y +5z = d,
onde d calculado sabendo que A = (1, 1, 3) :
d = 4(1) 2(1) +5(3) = 21.
Portanto,
4x 2y +5z = 21,
a equao cartesiana do plano .

Exemplo 10
Determine equaes paramtricas para o plano : x +3y z = 2.
Soluo.
Para determinar as equaes paramtricas do plano devemos encon-
trar um ponto de e dois vetores paralelos a que no sejam colinea-
res.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
196 Geometria Analtica - Captulo 11
Tomando y = z = 0 na equao cartesiana de , obtemos x = 2. Por-
tanto, o ponto A = (2, 0, 0) pertence ao plano .
Tomando, agora, x = y = 0 na equao de , obtemos z = 2. Logo,
B = (0, 0, 2) .
Finalmente, tomando x = 0 e y = 1, obtemos z = 1. Portanto, C =
(0, 1, 1) .
Devemos vericar que A, B e C so no-colineares.
Para isso, formamos os vetores

AB = (2, 0, 2) e

AC = (2, 1, 1).
Como det

2 0
2 1

= 2 }= 0, conclumos que A, B e C no so colinea-


res.
Logo,

AB e

AC so vetores no-colineares paralelos a .
Assim, como o plano passa por A = (2, 0, 0) e paralelo aos vetores

AB = (2, 0, 2) e

AC = (2, 1, 1),
:

x = 2 2s 2t
y = t
z = 2s +t
; s, t R,
so equaes paramtricas do plano .

Exemplo 11
Determinar a equao cartesiana do plano
:

x = 1 +s +2t
y = 1 s +t
z = 3 +2t
; s, t R.
Soluo.
Das equaes paramtricas de , obtemos um ponto A = (1, 1, 3) per-
tencente ao plano e os vetores

v = (1, 1, 0) e

w = (2, 1, 2) no-
colineares e paralelos ao plano .
Para determinar a equao cartesiana de , como j sabemos que A ,
basta achar um vetor

u perpendicular a .
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 11 197
Temos que

u se, e somente se,

u

v e

u

w .
Tomando

u = (a, b, c) temos:


u ,

v ) = 0


u ,

w ) = 0

(a, b, c), (1, 1, 0)) = 0


(a, b, c), (2, 1, 2)) = 0

a b = 0
2a +b +2c = 0.
Da primeira dessas equaes, obtemos a = b. Substituindo na segunda,
obtemos 3a +2c = 0, ou seja, c =
3
2
a.
Finalmente, xando o valor a = 2, obtemos

u = (2, 2, 3) .
Assim, a equao cartesiana de tem a forma:
: 2x +2y 3z = d,
onde o valor d calculado sabendo que A = (1, 1, 3) :
d = 2(1) +2(1) 3(3) = 9.
Portanto,
: 2x +2y 3z = 9,
a equao cartesiana do plano .

K. Frensel - J. Delgado IM-UFF