PROBLEMAS QUE CONDUCEN A ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Por Pedro Castaeda Porras. Master en Matemtica Avanzada para la Ingeniera. Universidad de Pinar del Ro, Mart Final, # 270. Pinar del Ro. Cuba. e-mail: pcasta@mat.upr.edu.cu Resumen: Este trabajo trata sobre la deduccin de las Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones fsicas que se presentan en determinados problemas de carcter fsico y/o tcnico. Los ejemplos ilustraran los pasos del modelado, es decir, hacia un planteamiento matemtico y su solucin, y la interpretacin fsica del resultado. Se dedicar en este espacio a la modelacin de problemas que conduce a Ecuaciones Diferenciales de segundo orden, que son particularmente convenientes para el uso de un Asistente Matemtico(DERIVE), el cual nos brinda determinados ficheros para obtener soluciones tanto general como particular, y algo importante es el tratamiento grfico de la familia de curvas (solucin general) y la solucin particular, para poder hacer un anlisis e interpretacin geomtrica de la situacin problemtica, pues de otra forma no es posible en un tiempo razonable. Introduccin: Las Ecuaciones Diferenciales tienen una importancia fundamental en la Matemticas para la ingeniera debido a que muchos problemas se representan a travs de leyes y relaciones fsicas matemticamente por este tipo de ecuaciones. Es inters de este trabajo la deduccin de las Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones fsicas que se presentan en determinados problemas de carcter fsico y/o tcnico. A esta transicin del problema, al Modelo Matemtico correspondiente se llama Modelado. Este mtodo tiene una gran importancia prctica para el ingeniero y se ilustra por medio de ejemplos tpicos. En estos ejemplos se ilustraran los pasos del modelado, es decir, hacia un planteamiento matemtico y su solucin, y la interpretacin fsica del resultado. Se dedicar en este espacio la modelacin de problemas que conduce a Ecuaciones Diferenciales de segundo orden y esto lo justifica desde el punto de vista terico y prctico pues se vern ms fciles si uno se concentra primeros en tales ecuaciones, pues de esta manera los estudiantes familiarizado con los conceptos de segundo orden, resultara ms fcil los conceptos, mtodos y resultados hacia las de orden superior.

Las Ecuaciones Diferenciales de segundo orden son particularmente convenientes para el uso de un Asistente Matemtico(DERIVE), el cual nos brinda determinados ficheros para obtener soluciones tanto general como particular, y algo importante es el tratamiento grfico de la familia de curvas (solucin general) y la solucin particular, para poder hacer un anlisis e interpretacin geomtrica de la situacin problemtica, pues de otra forma no es posible en un tiempo razonable. Ideas bsicas. Se infiere que el estudiante ver que la aplicacin de las matemticas a un problema de ingeniera consiste bsicamente de tres fases. Modelo: translacin de la informacin fsica dada a una forma matemtica(modelo). De esta manera se obtiene un modelo matemtico de la situacin fsica. Este modelo puede ser una ecuacin diferencial, un sistema de ecuaciones lineales o alguna otra expresin matemtica. Resolucin. Tratamiento del modelo por medio de mtodos matemticos. Esto lleva a la solucin del problema dado en forma matemtica. Interpretacin. Interpretacin del resultado matemtico en trminos fsicos. Observacin: Es posible que una Ecuacin Diferencial tenga ms de una variable dependiente, x e y, y una variable independiente, las ecuaciones de ese tipo no se estudiaran aqu. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. Las Ecuaciones Diferenciales Lineales de segundo orden tienen la forma: y + f ( x ) y + g ( x ) y = r ( x ) (1). donde los resultados que se obtengan se generalizan con facilidad a ecuaciones lineales de cualquier orden, que nosotros no trataremos en este trabajo. Es posible obtener en forma sencilla una solucin general y(x) de (1), si se conoce una solucin general yh(x) de la ecuacin homognea correspondiente. Se tiene entonces que, y(x) se obtiene al sumar cualquier solucin ~ ( x) de (1), que no y contenga constantes arbitrarias, a yh(x), es decir, Y(x) = yh(x) + ~ ( x) . y PROBLEMAS QUE CONDUCEN A EDO DE ORDEN 2.
FIG 1

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Muelle sin estirar

L
M u elle sin estirar

F IG 2

Ley de Hooke
S

x m

P o sici n d e eq u ilib rio m g -k s= 0

La fuerza F de restitucin, opuesta a la direccin del alargamiento s a la cual M se encuentra sometido un resorte est dada por F=ks donde k es una constante de proporcionalidad que depende de cada resorte y s es la elongacin.

La fuerza neta F est dada por la segunda ley de Newton F = ma, dode

a = x(t) luego mx(t) = (s + x)k + mg= kx+ mgks= ks

el signo negativo significa que la fuerza de restitucin acta en direccin opuesta al movimiento o sea.

x + ( k / m ) x = 0
ECUACIN DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

x + 2 x = 0
Problema: Un peso de 24 lb, sujeto al extremo de un resorte, lo estira 4 pulgadas. Escribir la ecuacin del movimiento si el peso en reposo, se suelta desde el punto que est 3 pulgadas por encima de la posicin de equilibrio. Respuesta. Determinacin de k Segn la ley de Hooke 24 =k.(1/3) luego K =72 lb/pie Planteamiento del modelo matemtico(E.D.) Como m =24/32 = 3/4 se tiene w2= 72/(3/4)=96 luego la ecuacin es

x + 96

x = 0

Solucin general va DERIVE.

x = A cos

96 t + Bsin

96 t

Familia de curvas

x ( 0 ) = 0 .25 x ( 0 ) = 0

Ajustes de condiciones iniciales 3

x = 0.25 cos 96t

X(t): =

X(t):=

CIRCUITOS R L C CONECTADOS EN SERIE

Inductor L

Si i(t) representa la corriente en el circuito elctrico RLC en serie

Resistor R

Capacitor C
Entonces la cada de voltaje a travs de la resistencia, la inductancia y la capacitancia estn dada por:
Inductor Inductancia L: henrys (h) Cada de voltaje: L(di/dt) Resistor Resistencia R: ohms (W) Cada de voltaje: iR Capacitor Capacitancia C: farads (f) Cada de voltaje:(1/C)q

Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff, la suma de las cada de voltaje es igual al voltaje E(t) suministrado al circuito, esto es L(di/dt)+ iR+(1/C)q=E(t) RECORDANDO QUE I = dq/dt

d 2q dq 1 L 2 +R + q = E (t ) dt dt C

Problema:

Un circuito tiene en serie una fem E = 100sin(60t) v, un resistor de 2 , un inductor de 0.1 h y un capacitor de 1/260 f. Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, calcular la carga en el capacitor en cualquier instante de tiempo t. Solucin Va DERIVE: Solucin General.
q = e 10 t ( Asin ( 50 t ) + B cos( 50 t )) 25 30 sin ( 60 t ) cos( 60 t ) 61 61

Solucin Particular Familia de curvas

Grfica del trmino transitorio

Grfica de estado permanent

PROBLEMA:

A P L IC A C IO N E S G E O M E T R IC A S

Hallar la ecuacin de la familia de las curvas que son ortogonales a la familia.

T rayecto rias iso g o n ales .

= 2 ax .

y1 k F ( x, y, )=0 1 + ky 1
T rayecto rias O rto g o n ales

F ( x , y ,

1 )=0 y1

Ecuacin Diferencial de las Trayectorias Ortogonales

dy 2 xy = 2 dx x y2

Familia de curva ortogonales

Ambas familias de curvas

Comentarios: Se puede observar en la resolucin de problemas que los Asistentes Matemticos le permiten a los estudiantes: interpretar situaciones, a travs de la visualizacin grfica de las soluciones, desarrollar habilidades en el manejo de la computacin, realizar clculos en las asignaturas afines a la carrera para enfrentar cualquier situacin tcnica, disear, evaluar y modelar, de ah la gran utilidad que estos presentan en la enseanza de la Matemtica. La solucin de problemas esta sustentado en el aprendizaje significativo, es decir, tomando en cuenta el nivel de partida de los estudiantes y una motivacin que orienta al alumno hacia el problema, la cual lleva implcito una contradiccin dialctica. El profesor a travs de un sistema de pregunta logra que los estudiantes resuelvan los diferentes problemas. Los alumnos presentan ciertas dificultades a la hora de formular las relaciones a utilizar en el modelo, a partir de los datos del problema, por no tener claro los conceptos fsicos utilizados en el mismo, de ah la importancia de dichos conocimientos. Por ltimo una vez obtenido el modelo, se evala el mismo a travs de su comprobacin, mostrando la compatibilidad del mismo con cada uno de los ejemplos resueltos.

CONCLUSIONES La aceptacin del ordenador por buena parte del profesorado, tiene su raz en el convencimiento de su utilidad y en la satisfaccin de verse identificados con ciertos valores, como la modernidad, de la cual el ordenador es un smbolo popular. La utilidad de los ordenadores en la mejora de la docencia de las matemticas no es cuestin de todo o nada, sino de un uso juicioso de la herramienta. Los beneficios pedaggicos que proporciona la incorporacin del Asistente son: 1. Los estudiantes conocen ms profundamente los algoritmos que en cursos anteriores y los programas siendo capaces de hacer modificaciones en los mismos para lograr otros propsitos. 2. Los estudiantes medios reciben estmulos importantes al percibir que no deben ser capaces de ser brillantes manipuladores algebraicos para llegar a dominar el pensamiento abstracto. 3. Muchos conceptos nuevos son encontrados por el alumno a travs de su experiencia con el software 4. A lo largo del curso los estudiantes se sienten ms motivados hacia la asignatura que en cursos anteriores debido a: 4.1) Una mayor vinculacin a su especialidad, debido a la posibilidad de resolver problemas ms reales y de inters. 4.2) Un peso menor de los clculos manuales. 4.3) Visualizacin grfica de los resultados. 5. Los docentes se vinculan ms a la especialidad.

BIBLIOGRAFIA 1) Kreyszig, E. (1991). Matemtica Avanzadas para Ingeniera. Volumen I. Editores Noriega. 2) Leyva, P. (1985). Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones. 2da ed. Ciudad de La Habana: Pueblo y Educacin. 3) Pontriaguin, L.S. (1978). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.1ra ed. C. de la Habana: ed Pueblo y Educacin. 4) Prez, P. (1998). Clculo Infinitesimal Asistido por Ordenadores. Dpto. Matemtica Aplicada. Universidad Politcnica de Valencia: Servicios de Publicaciones; SPUPV98 - 1498. 5) Snchez, J.V., Snchez, E.A. y Garca, L.M. Curso de Prcticas de Matemticas para primeros cursos de Ingeniera. Universidad Politcnica de Valencia, 1997.

Pedro Castaeda Porras pcasta@mat.upr.edu.cu