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CLCULO PRELIMINAR DE CARGAS E ESTRUTURAS

CARGAS
FREDERICO MOL MARIO LOTT RODRIGO VILA VERDE

Aero Design
A Competio: Projetar e construir uma aeronave em escala reduzida, pilotado remotamente. Misso: levantar o maior peso possvel em carga, dentro de comprimentos delimitados de decolagem e pouso.
PROJETO

COMPETIO
VO

Itens da Avaliao de Projeto


Relatrio (texto em 30 pginas): 80 pontos.
Aerodinmica: 15 pontos Estruturas: 15 pontos Desempenho: 15 pontos (inclui pontuao do grfico!). Estabilidade e controle: 15 pontos Projeto: 20 pontos (inclui pontuao das plantas!)

Planta (trs vistas padro):


Avaliada em Projeto!

Grfico - Carga til x Altitude


Avaliado em Desempenho!

Apresentao Oral (15 minutos).


20 pontos.

Juzes - Diviso por Disciplinas


Desempenho Cargas / Estruturas Aerodinmica Estabilidade/Controle Projeto

O que so Cargas?
-Determinao de foras, momentos e esforos a qual a aeronave sujeita -Define as diretrizes iniciais e se estendem at fase de detalhamento -Atividade com interfaces multidisciplinar
cas mi din ero penho A Inf. esem eD

CARGAS CARGAS Dimensionamento Dimensionamento Estrutural Estrutural

Pesos e C.G.

as sa

Aerodinmica / / Aerodinmica Propulso Propulso

Peso Peso

Def. Estrutural

Projeto Estrutural Projeto Estrutural


ral utu str ef. E D

Projeto de Projeto de Sistemas Sistemas

Importncia das Cargas


Traduz os requisitos de misso e eventos operacionais em informaes utilizveis por outros setores. Existem normas que direcionam a anlise de cargas (FAR, JAR Part-23, 25, RBHA)

Requisitos de Misso Eventos Operacionais

Anlise de cargas

Informao utilizvel Estruturas Sistemas Outros

Determina grande parte dos requisitos estruturais, de sistemas e de operao

Curso de Cargas

Tipos de Anlise de Cargas


-Estticas:
-Anlise de cargas atuantes em uma aeronave considerando condio de equilbrio esttico -No significa necessariamente vo reto nivelado

-Dinmicas
-Cargas variantes no tempo

-Anlise de Fadiga
-Estudo das cargas e seu nmero de ocorrncia

Diagrama de Peso e Centragem



Mass (kg)
21000 20000 Flight 19000 MLW 18000 17000 16000 15000 14000 13000 12000 11000 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 CG (% mac) Ground MZFW MRW MT OW

Determinao do centro de gravidade em relao a uma referncia Delimitao do envelope de passeio do CG Fundamental para verificao de estabilidade e controle Cumprimento de requisitos de desempenho Dimensionamento estrutural
Maximum Ramp Mass (MRW) Maximum Take-Off Mass (MTOW) Maximum Landing Mass (MLW) Maximum Zero Fuel Mass (MZFW) Maximum Mass Most Forward CG flight Maximum Mass Most Forward CG ground Minimum Mass Most Rearward CG Minimum Mass Most Forward CG Minimum Operating Mass

Diagrama H-V
Determina as condies de velocidade e altitude para as quais o avio ser projetado
E RJ 170 - Loop H1 D e s ig n S p e e d s - E A S v s . A ltitu d e
14000

M a = M c = 0.820
12000

M b = 0.701
10000

M d = 0.89 0

Altitude (m)

V a = 123.5 E A S
8000

V b = 138.9 CA S

V c = 164.6 CA S

Va Vb

6000

Vc Vd

4000

Vf 1 Vf 2 V f3

2000

V f 4, 5 Vf 6

0 5 0 ,0 7 0 ,0 9 0 ,0 1 1 0 ,0 1 3 0 ,0 1 5 0 ,0 1 7 0 ,0 1 9 0 ,0 2 1 0 ,0

E q u iv a le n t A irs p e e d (m /s )

V d = 192.9 CA S

Diagrama V-n Manobra

Diagrama V-n Manobra


Determina as condies de velocidade e fator de carga as quais a aeronave deve resistir
Limitao estrutural para fator de carga

Limite de stall

Limitao estrutural por velocidade

Diagrama de manobra

Diagrama V-n Rajada


Determina as condies de velocidade e fator de carga as quais a aeronave deve resistir
Nz
5 4.127 4 4.050 4.543 3.208 3 1.832 2.266 1.998 2.024 2.823 4.537

0 0 -1 10 20 30 40 50 60 70 80

-0.064 -0.061 0.04 90 100 110 120

EAS (m/s)
-0.355 130 140 150 160 170 180 190 -1.099 200

-1.170 -2.266 -2.352 -2.220 -2.289

-2

-3 Flap 0 / 6096m Flap 22 / 6096m Flap 0 / 7040m Flap 45 / 6096m Flap 9 / 6096m Flap 18 / 6096m

Cargas no Solo
Pouso
Absoro de energia Aeronave com velocidade vertical e horizontal

Manobras
Taxi, curvas, frenagem, etc

Configurao Triciclo

Configurao Convencional

Pouso Dinmico

Tipos de Anlise de Cargas


-Corpo Rgido : (Cargas Estticas ) -Anlise de cargas atuantes em uma aeronave considerando condio de equilbrio esttico. No significa necessariamente vo reto nivelado.

Carga esttica: condies onde as foras externas esto em equilbrio com as foras de inrcia (avio rgido).

- Cargas variantes no tempo (rajada e manobra com histrico de tempo)

Tipos de Anlise de Cargas


-Avio Flexvel : (Cargas Dinmicas)

Carga dinmica: condies onde as foras externas se encontram em equilbrio com as foras de inrcia associadas aos modos rgidos e flexveis (avio flexvel).

-Anlise de Fadiga -Estudo das cargas e seu nmero de ocorrncias ao longo da vida do avio.

Fases do Clculo de Cargas


Definir Requisitos (Aeronutico ou prprio, com fatores de carga de manobra, razo de afundamento no pouso, fatores de segurana, etc) Congelar Dados Bsicos (Configurao, Peso, CG, Coeficientes Aerodinmicos, etc) Definir Velocidades (Diagrama H-V) Clculo das Respostas do Avio (Vo e Solo) (Foras Globais e Aceleraes atuantes, Diagrama V-n) Distribuio das cargas nos componentes principais (entenda-se: asa, fuselagem, EH, EV e trem de pouso). Grfico de esforos internos ao longo dos componentes (cortante, flexo, toro, normal nas direes de interesse).
(A utilizao do Sistema Internacional de Unidades, assim como a definio de um sistema de referncia muito bem vinda para o melhor entendimento fsico do desenvolvimento e das analises)

Relatrios Cargas e Estruturas

Relatrios Cargas e Estruturas

Relatrios Cargas e Estruturas

ESTRUTURAS

ANDR SORESINI FBIO MASSUIA RAFAEL MORAES

Definies bsicas airframe


Asa componentes estruturais bsicos
Longarina: Principal componente da asa, para esta categoria, desde que utilize
uma asa com longarina;

Nervuras: Ajudam a dar forma para a asa, alm claro de ajudar a estrutura. Revestimento: Pode ou no ser estrutural, depende muito da concepo
adotada da asa.

Reforadores: Muito pouco utilizados no Aerodesign. Ajudam a resistir a


esforos axiais.

Fuselagem
Responsvel por armazenar a carga transportada, servos, motor, tanque de combustvel, etc.

Cauda Tail Boom


Elemento que liga a empenagem na fuselagem. Responsvel pela eficincia das superfcies de controle das empenagens.

Cargas Limite, Ultimate e MS


Tenso Limite: Fim da regio linear, quando o material exibe mais do que 2% de deformao permanente. Tenso Ultimate: quando a material falha, no necessariamente igual a 1.5 * tenso limite (yield stress). Mas utilizamos este mtodo. Existem allowables de materiais (trao, compresso, cisalhamento) e allowables de propriedades geomtricas locais (crippling, buckling, etc). MS = Tenso Aplicada / Allowable 1 MS deve ser maior que zero. Todos os valores menores que 0.5 devem ser analisados cuidadosamente para valores corretos de carga e allowables. Para cada MS, indicar o tipo de falha previsto! Cada MS deve estar associada a um modo de falha!

Filosofias Estruturais: fail safe / safe life / damage tolerant


Fail-Safe estrutura redundante; Safe-Life vida de projeto especfica; Tolerante ao Dano habilidade de resistir ao dano. Componente estrutural com as seguintes caractersticas:
Os efeitos de impacto (qual tamanho, forma, fora causadores da falha estrutural); As condies requeridas para causar fadiga de metal; Habilidade de resistir fadiga (por quanto tempo uma estrutura resistir sob um certo tipo de carregamento); A resistncia residual da estrutura depois de ter superado impacto ou fadiga.

Eficincia Estrutural
Estrutura eficiente aquela com o menor peso possvel para carregar a maior carga de projeto estipulada, sem falhar.

Possveis Ensaios
Resistncia da asa Carga Mxima qual a mesma estar sujeita * fator de carga!

Distribuio de carga nos componentes


Asa / Fuselagem / Empenagem
Momento Fletor / Momento Toror / Fora Cortante Estes devem ser aplicados em
Momento Fletor

Momento Fletor na Asa, Exemplo


300000 250000 200000 150000 100000 50000 0 -50000 -100000 -150000 -200000 -6 -5
Cortante

Cortante na Asa, Exemplo


100000 90000 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 0 -10000 -20000 -30000 -40000 -50000 -6 -5
Momento Toror 0 -10000 -20000 20000 10000

cada estao da Asa / Fuselagem / Empenagem.

Momento Toror na Asa, Exemplo

Caminho de carga

Por onde a carga vai, qual componente da asa, fuselagem ou empenagem ir receber a maior parcela do carregamento. Flutter na empenagem.

10000

-4

-3 -30000 Estao
-40000 -50000 -60000 -6

-2

-1

-4

-3 Estaes da Asa

-2

-1

Efeitos Dinmicos

-5

-4

-3 Estao

-2

-1

Trem de pouso
Cargas de pouso / solo
Componentes horizontais e verticais devem ser aplicadas nos pontos corretos. Efeitos secundrios presentes.

Condies de Contorno (CC)


Anlise Comparativa de CC
As condies de contorno so condies primordiais para qualquer modelagem, seja ela analtica ou por elementos finitos. Entender como a estrutura e como apoiada / fixada se torna essencial.
Engastada

Apoio nas 4 bordas

2.0mm

Apoio em 2 bordas
6.0mm

23.0mm

Modelamento Estrutural vs. Clculo Analtico


Quando realizar anlise estrutural em EF?
Quando a anlise analtica invivel e/ou onerosa; Para determinao de esforos (fora normal, fluxo de cisalhamento, etc.) que posteriormente so aplicados num clculo analtico! Ex. Longarina de asa ANALTICO

Carga axial nos reforadores analise analtica de trao e flambagem

Modelamento Estrutural vs. Clculo Analtico


Exemplo de Anlise por Elementos Finitos.

FEM Mtodo de Elementos Finitos

FEM Mtodo de Elementos Finitos


Conceitos Gerais
FEM separa a estrutura em diversos elementos da mesma estrutura; Os ns de cada elemento so reconectados como se ns fossem prendedores que mantm os elementos unidos; Os resultados so um conjunto de equaes algbricas simultneas.

Graus de Liberdade (DOF)


Continuum: infinitos DOF; FEM: finitos DOF.

Aplicaes do FEM
Entender como vrios elementos se comportam com formatos e carregamentos arbitrrios, condies de contorno; Possibilita a aplicao de restries complexas, as quais permitem que estruturas complexas sejam resolvidas.

Desvantagens do FEM
FEM obtem apenas solues aproximadas; Muitos dados de entrada so necessrios.

Interpretao e Apresentao de Resultados

Azul sempre sinal de algo bom?! UNIDADES! resultado de algo bom?! O M.S. ou F.I. Allowables Critrios de sempre sinal faz sentido? Azul Falha resultado faz sentido? UNIDADES! O Critrios de Falha M.S. ou F.I. Allowables

Interpretao e Apresentao de Resultados Exemplo


O que acontece aqui?
Saber o que observar em um modelo de Elementos Finitos essencial. Qual o admissvel? O componente est bom ou no?

Interpretao e Apresentao de Resultados Outros Exemplos

Anlise Composto vs. Metlico


Material Composto: resultado de uma anlise ou de O que extrair de

outra? - Observar os ndices de falha em cisalhamento laminar ou entre lminas, relativos ao menor allowable utilizado.
- Observar os maiores valores de deformao ou tenso (Limit Stress/Strain) e comparar com os allowables referentes s direes 1 e 2, i.e, X e Y do material no modelo. Material Metlico: - Observar tenses de escoamento (yield) e ruptura (ultimate); esmagamento (bearing); compresso (compression).

Seleo do Material
Observar tipo de carregamento e qual material se adapta a esta condio:
Carga de trao atuante; Carga de compresso; Cisalhamento.

Condies ambientais? Cargas cclicas?

Obrigado!
Cargas:

Bibliografia Recomendada
Resenha de Clculo de Peso e Centragem, Cargas e Estruturas Aeronave Acrobtica Leve Mario Lott (1989) Anexo Apostila Curso Tpicos especiais em Cargas e Aeroelasticidade (programa PEE EMBRAER) (34Mb) <http://www.demec.ufmg.br/Cea/Bibliografia/cargasnasaeronaves.pdf> T. Lomax, Structural loads analysis for commercial transport aircraft: Theory and practice. Raymer D. P (1982) Aircraft design a Conceptual Approach. AIAA Educacional series Aircraft Structural Loads: Requirements, Analysis, Testing, and Certification <http://www.continuinged.ku.edu/aero/course.php?aid=6>

Estruturas:
NIU, Michael Chun-Yung:
Airframe Structural Design; Airframe Stress Analysis and Sizing; Composite Airframe Structures;

BRUHN, E. F., Analysis and Design of Flight Vehicle Structures. JONES, Robert M., Mechanics of Composite Materials

Geral:
FAR Part 23