Anda di halaman 1dari 10

000000052PE

Anlise de Integridade de Estrutura de Chassi Contendo Defeito


Agenor Dias de Meira Junior
Universidade de Passo Fundo - UPF.

Mrcio Walber
Universidade de Passo Fundo - UPF Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Copyright 2002 Society of Automotive Engineers, Inc

Igncio Iturrioz

RESUMO A anlise estrutural da carroceria de um nibus dificultada pela variedade do tipo de aes que sobre ele atuam e da complexidade geomtrica deste tipo de sistema estrutural. Uma alternativa de anlise que permite levar em conta todos estes aspectos consiste na construo de um modelo de elementos finitos. Para que o modelo gerado represente todos os detalhes importantes da estrutura real o volume de informaes manipulado muito grande, o que tambm dificulta a avaliao dos resultados e a obteno de concluses que melhorem o projeto estrutural. Uma forma de contornar tais dificuldades consiste na utilizao racional de modelos estruturais com diferentes nveis de complexidade. Aplicando esta filosofia, neste trabalho se realiza o estudo da causa de uma falha por propagao de trinca de fadiga na estrutura de uma carroceria de nibus interurbano. So construdos vrios tipos de modelos numricos com o objetivo de obter informaes sobre o comportamento estrutural da carroceria, enfocando a regio onde a falha estava ocorrendo e identificando alternativas de soluo do problema. Os modelos com maior nvel de detalhamento so apresentados posteriormente com o intuito de confirmar a causa da falha, atravs de uma verificao de fadiga da regio de falha, montando cenrios possveis de tenses e de geometria e tamanho de trincas iniciais. Apresentam-se concluses sobre os resultados obtidos e uma discusso sobre a adequao da metodologia de trabalho empregada. INTRODUO As solicitaes que atuam em uma estrutura de carroceria de nibus so variveis com o tempo. O mecanismo de falha mais freqente a fadiga dos materiais e consequentemente uma das questes principais a serem

avaliadas consiste na sua resistncia a fadiga. O tipo de solicitao a que a estrutura est sujeita durante sua vida til so cargas oscilantes que surgem durante o movimento do nibus na estrada. Tanto a determinao do tipo de solicitao a que um nibus est sujeito assim como o nvel de tenses residuais surgidas nas unies soldadas entre os diferentes elementos estruturais e as modificaes metalrgicas locais que resultam muitas vezes em modificao das propriedades mecnicas como a tenacidade, no so triviais e muitas vezes merecem estudos sofisticados longe do alcance da equipe de engenharia de uma empresa que deve resolver o problema dentro das premissas da engenharia (rapidez e economia). O objetivo deste trabalho dar uma resposta a um problema real partindo da premissa de desconhecer os dados relacionados com o tipo de solicitao externa bem como das condies tensionais reais devido s tenses residuais resultantes do processo de fabricao das unies soldadas. No presente trabalho se apresenta uma forma de contornar tais dificuldades atravs da utilizao racional de modelos estruturais com diferentes nveis de complexidade. Com a utilizao de modelos de estruturas de barras bidimensionais e tridimensionais simples realizada uma avaliao do comportamento estrutural da estrutura a nvel qualitativo com foco na regio de falha. A partir desta avaliao apresentada uma alternativa de projeto que altera a forma de trabalho da estrutura na regio de falha, aliviando as tenses e deformaes na regio trincada, sempre tendo como foco a anlise qualitativa com elementos simples da estrutura em questo. Nesta anlise no h preocupao em quantificar esforos e sim em avaliar a forma como a estrutura em questo reage s solicitaes de servio, e a partir da compreenso deste comportamento propor alteraes que levem a estrutura a ter um comportamento qualitativo mais adequado, eliminado-se o surgimento de esforos compatveis com o

modo de crescimento e propagao da trinca na regio em estudo. Outra anlise mais sofisticada realizada utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) utilizando elementos de casca, com o objetivo de aproximar o nvel de tenses existentes na regio que apresenta a fissura. O carregamento esttico aplicado (peso prprio da carroceria e chassis, peso dos passageiros e carga) bem como o empuxo originado pela transferncia de potncia do motor para a carroceria e chassi, nos d uma idia quantitativa aproximada do nvel mnimo dos esforos presentes sobre estrutura. A partir do conhecimento da ordem de grandeza das tenses que atuam no sentido de abrir a trinca, realizada uma anlise sob a tica da Mecnica da Fratura e da Fadiga, com o intuito de verificar em que nvel de tenses ocorreria a progresso instvel da trinca, bem como o nmero de ciclos. REVISO BIBLIOGRFICA Um dos principais problemas na determinao de vida em fadiga em estruturas de nibus a caracterizao da solicitao a que o mesmo est submetido. Neste sentido livros clssicos de mecnica veicular como Gillespie[ ], e mas especificamente (el aleman[ ] e Wong[ ]) se referem a este problema com intensidade. A utilizao de espectros de resposta que caracterizam a solicitao so funo da qualidade da estrada na qual o veiculo circula. Os problemas relacionados ao aparecimento de defeitos nas proximidades de unies soldadas constitui-se num outro universo de pesquisa altamente explorado, encontrando no clssico de Moura Branco [ ]e no mais atualmente em (livro do rabe[ ]), expoentes que desenvolveram este tema. Dentro do mbito da UFRGS podem-se citar o trabalho de Morsch e Boessio [ ]. Com relao ao tratamento de fadiga so essencialmente trs formas de analise hoje utilizadas: o mtodo clssico baseado nas curvas S-N, existindo livros com os de Norton e Shigley, amplamente utilizados especialmente em problemas onde a maior porcentagem da vida a fadiga se concentra no tempo de nucleao da trinca; o mtodo baseado na relao entre deformao plstica e numero de ciclos, muito utilizada em problemas de baixo nmero de ciclos (Mtodo de Coffin Masson, ver Suresh[ ]); e finalmente o mtodo baseado na idia do Paris de relacionar a velocidade de propagao de um defeito existente em funo da variao do fator de intensidade de tenses. Esta forma de avaliar fadiga est relacionada aos conceitos da Mecnica da Fratura e sua aplicao importante em casos em que a maior parte da vida em fadiga acontece quando temos a propagao lenta de um defeito existente. O caso a ser estudado poderia ser encaixado dentro deste tipo de analise.

Segundo Moura Branco [ ], em carrocerias de veculos de transporte de passageiros os perfis tubulares de ao de parede fina (espessura inferior a 4 mm) so largamente utilizados. A observao das superfcies de fratura permite detectar defeitos de soldadura e pontos de iniciao das fendas de fadiga e caracterizar o modo de propagao da fenda. Moura Branco [2] realizou uma anlise detalhada das superfcies de fratura de perfis tubulares de parede fina soldados definindo os aspectos mais importantes a serem considerados que so: existncia de porosidades interiores nos cordes de soldadura com dimenses da ordem de 0.3 mm; iniciao de fendas de fadiga a partir de vrias zonas que so as superfcies interiores, exteriores e porosidades interiores. Dada a pequena espessura dos tubos as tenses ao longo das paredes so praticamente constantes, o que origina a possibilidade da fenda no possuir pontos preferenciais para iniciao. A iniciao depender ento da existncia de defeitos localizados que originem uma elevada concentrao de tenses. As localizaes mais freqentes para a iniciao da fenda so nos cantos dos tubos devido a mordeduras eventualmente existentes no cordo ou defeitos de clivagem, originados na fissurao do material depositado durante o arrefecimento no ciclo trmico de soldadura. Em qualquer dos casos forma-se uma fenda predominante, geralmente nucleada a partir da superfcie exterior prxima de um dos cantos, com uma frente elptica de relao de eixos bastante elevada (profundidade, a/comprimento, 2c = 0.1 a 0.125). Um estudo completo deste problema envolveria alm da anlise por MEF a determinao experimental do espectro de tenses e da freqncia. A seguir seria necessrio estudar o comportamento fadiga do n soldado da carroceria focando aspectos como: I) a influncia do material do tubo (tipo de ao); II) a influncia da espessura da parede do tubo; III) a influncia do tipo de n e distribuio de esforos. Neste trabalho sero abordados apenas os aspectos relativos ao comportamento terico da estrutura, no sendo realizada nenhuma abordagem experimental. DESCRIO DO PROBLEMA A Figura 1 apresenta a localizao da falha que ocorre no 13 montante do chassi da carroceria de um nibus interurbano. Ocorreram falhas por fadiga nos locais indicados, na forma de uma fissura vertical, aps alguns meses de trabalho, em todas as carrocerias deste modelo montadas neste chassi. O bagageiro o elemento de unio entre a parte do chassi que vinculada ao rodado traseiro e a vinculada ao rodado dianteiro. A transferncia de carga de empuxo do chassi para o bagageiro ocorre atravs do 13 montante, como pode ser observado na Figura 1.

Figura 2b. Foto mostrando a regio de falha. ELEMENTOS DE PRTICO PLANO Baseados na premissa de no conhecer as magnitudes das solicitaes do problema a ser estudado, na primeira simulao se realizou um modelo simples de prtico plano utilizando um programa de domnio pblico FTOOL [5]. As propriedades geomtricas das sees dos perfis respeitaram a situao real e as condies de contorno aplicadas consideram que o prtico estava apoiado no chassi do nibus (estrutura muito mais rgida). Na figura 3 se apresentam os modelos utilizados, para a estrutura atual (esquerda) e a estrutura com a modificao proposta (direita). As cargas aplicadas tm magnitude unitria. Os diagramas de esforos normais, momentos fletores e a deformada so apresentados nas Figuras 4, 5 e 6, respectivamente. Observando os diagramas de momentos fletores observa-se que com a mudana da disposio das diagonais realizada, ocorre uma reduo significativa nos valores dos momentos fletores na regio em estudo, com um aumento no significativo nos esforos normais. Esta anlise simples de engenharia utilizando os poucos dados disponveis j nos permite determinar uma alternativa de resposta ao problema apresentado.

Figura 1. Localizao da falha. As solues adotadas para resolver esse problema at ento foram a colocao de peas de reforo com objetivo de evitar a propagao das trincas e manter as ligaes entre o montante e a estrutura do chassi. As Figuras 2a e 2b mostram a regio trincada.

Figura 2a. Foto mostrando a regio de falha.

Figura 3. Estrutura da base.

Figura 4. Esforo normal.

Figura 7. Modelo de Prtico Espacial

Figura 5. Diagrama de momentos fletores.

Figura 8. Momentos fletores (Mx) atual.

Figura 6. Deformada. ELEMENTOS DE PRTICO ESPACIAL Com o objetivo de avaliar o efeito da fora de empuxo sobre o 13 montante, montou-se um modelo utilizando elementos de prtico espacial conforme mostrado na Figura 7. Neste modelo no houve restrio ao deslocamento na direo z. Todas as cargas aplicadas so unitrias. Desta forma torna-se possvel uma avaliao da transferncia de carga do chassi para o bagageiro por meio do 13 montante, atravs do efeito de flexo originado sobre o mesmo, que pode ser melhor visualizado atravs do diagrama de momentos fletores Mx, apresentados nas figuras 8 e 9.

Figura 9. Momentos fletores (Mx) proposta. Pode-se observar que ocorre uma reduo acentuada nos esforos na regio da falha para o modelo proposto, tambm nesta anlise.

ELEMENTOS DE CASCA

Os diagramas de momentos fletores apresentados nas sees anteriores indicam o surgimento de esforos longitudinais na regio da trinca, tanto nas barras verticais como nas barras inclinadas prximas regio de falha, o que indica um estado de tenses complexo nesta regio. Para uma melhor avaliao deste estado complexo de tenses, fez-se uma anlise por elementos finitos utilizando o elemento de casca. Para tal, foi utilizado o software de elementos finitos comercial ANSYS verso 5.2. A partir do modelo de MEF tridimensional de barras, anlise esttica, mostrado na Figura 1, retira-se os deslocamentos verificados para os ns do montante em anlise. Estes deslocamentos sero prescritos como condies de contorno para o problema, com o objetivo de determinar a magnitude das tenses na regio da trinca. A magnitude das cargas de empuxo foi estimada conforme proposto por Gerbase [ ]. Simulando-se uma situao de rampa e acelerando, a fora de DAlembert dada por F= (W/g)Ax, onde W o peso do veculo, g a acelerao da gravidade e Ax a acelerao do veculo determinada pela expresso Ax=(g/W)(P/v), sendo P a potncia do veculo e v a velocidade. A fora de DAlembert atua no centro de gravidade do veculo e com sentido oposto ao movimento. Foram admitidas velocidades baixas (60 Km/h) e desprezadas quaisquer outras foras presentes. O valor da Fora de DAlembert empregado nesta anlise foi de 1788 kg, distribuda igualmente entre oito pontos, conforme pode ser visto na Figura 10, juntamente com as demais condies de contorno, que so mostradas na Tabela 1. O peso total do veculo, incluindo passageiros, bagagem e o peso prprio 21341 kg.

Figura 10. reas e condies de contorno. A Figura 11 apresenta a forma deformada do montante. Pode-se observar que os deslocamentos so compatveis com os verificados nos modelos qualitativos avaliados na seo anterior.

Tabela 1. Deslocamentos impostos Posio 1 1 1 2 2 2 Deslocamento UX UY UZ UX UY UZ Valor -1.2117 -6.1621 1.1624 -2.2335 -3.3432 1.0697 Figura 11. Deformada. Agora se faz necessrio avaliar o comportamento das tenses na regio da trinca, com o objetivo de verificar se as tenses agem no sentido de abrir a trinca. A Figura 12 apresenta as direes das tenses principais, mostrando a tendncia de abertura da trinca. Pode-se concluir, pela anlise desta figura que na regio em que ocorre a falha, as tenses so de trao, de forma a abrir a trinca presente (modo I). Na regio acima da barra inclinada, os esforos so predominantemente de trao, mas esto orientados na direo do eixo da trinca, no havendo, portanto, tendncia de abrir a trinca a partir deste local.

A Figura 13 apresenta as magnitudes das tenses SX ao longo do comprimento da trinca. O pico de tenses varia entre 115 MPa e 242 Mpa para a regio de falha no lado direito do montante.

Figura 14. Deformada estrutura proposta.

Figura 12. Direo das tenses principais.

Figura 15. Tenses SX Estrutura proposta. A Figura 15 apresenta as magnitudes das tenses SX ao longo do comprimento da trinca. Como pode ser observado, o pico de tenses varia entre 48 MPa e 124 Mpa para a regio de falha no lado direito do montante, verificando-se uma reduo significativa em relao estrutura atual. A Figura 16 apresenta uma comparao entre as tenses SX da estrutura atual e a modificada ao longo do comprimento da regio trincada, tendo como origem a parte inferior do montante. Figura 13. Tenses SX lado direito. ESTRUTURA MODIFICADA Uma avaliao da estrutura proposta tambm foi realizada utilizando elementos de casca. A forma deformada da estrutura proposta apresentada na Figura 14. Nesta figura fica evidenciado o melhor comportamento da estrutura proposta em relao atual. Este efeito deve-se nova posio da vinculao do 13 montante em relao ao chassi, resultando numa forma de distribuio de tenses favorvel para a estrutura proposta em relao atual, com uma reduo do nvel de tenses para a metade.

Comparao Tenses SX
SX-original 300 250 200 150 100 50 SX 0 -50 -100 -150 -200 -250 Distncia 0 11 22 33 44 55 66 77 88 99 110 121 132 143 154 165 176 187 198 209 220 231 242 253 264 275 286 297 308 319 330 341 352 363 374 385 396 407 SX-modificada

tenacidade a fratura em deformao plana K1c=2431.4 MPa(mm)1/2; tenacidade limiar de propagao fadiga K0=277.99MPa(mm)1/2.

Figura 16. Comparao tenses SX

Figura 17. Trinca de superfcie

ANLISE DE PROPAGAO DA TRINCA A anlise da propagao da trinca foi realizada utilizando como ferramenta o software livre de analise de falhas AFGROW [ ], desenvolvido para prover um procedimento automtico para o controle de fratura. As primrias capacidades do programa so o calculo da vida em fadiga e a instabilidade devido presena de trinca de estruturas ciclicamente ou estaticamente carregadas que contenha uma trinca inicial como defeito. O programa foi desenvolvido pelo Laboratrio de Pesquisas da Fora Area Norte Americano. Segundo Moura Branco [2] defeito causado por mordeduras em tubos tem ordem de grandeza entre um dcimo a quatro dcimos da espessura da parede do tubo. Assim sendo, para esta anlise consideraremos como valor para a profundidade da trinca valores de a=0.23mm, a=0.575mm e a=0.92mm. A relao a/2c=0.125 ser a utilizada. As trincas sero tratadas como trincas de superfcie em uma placa retangular sujeita a trao e/ou flexo, podendo ocorrer a transio para trinca passante central. Os modelos utilizados pelo AFGROW so mostrados nas Figuras 17 e 18. Tendo como referncia os valores de tenses verificados ao longo da trinca para o modelo atual e o proposto (Figuras 13 e 15), foram efetuados os clculos para determinao da vida sob carregamento cclico com tenses a partir de 100 MPa at 325 MPa, com escalonamento de 25 MPa, para os tamanhos iniciais de trinca a e relao a/2c apresentados. Nestes clculos adotou-se como largura da pea W=80 mm. As propriedades do material utilizadas so as do ao de baixo carbono SAE 1015-1025: limite de resistncia trao Srt=399.9 MPa ; limite de escoamento Sys=262.2 MPa;

Figura 18. Trinca central passante Tabela 2. Tenses versus Nmero de Ciclos Tenses MPa 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 a=0.23mm NP NP NP NP NP NP NP NP 456095 121727 a=0.575mm NP NP NP 764489 373537 215630 132873 83383 31453 * a=0.92mm NP NP 776051 166090 92425 53915 31247 4828 * *

A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos para os valores iniciais de comprimento de trinca e tenses indicadas em termos do nmero de ciclos at o colapso. Os

campos de valores preenchidos com NP (no propagou) na Tabela 2 indicam condies de tenso e comprimento inicial de trinca para os quais obtiveram-se como resultados fatores de intensidades de tenso abaixo do valor limiar de propagao fadiga K0. Os campos de valores preenchidos com * indicam que o colapso plstico ocorre no incio da aplicao da carga. A Figura 19 apresenta as curvas geradas utilizando os dados da Tabela 2.
Tenso x Nmero de ciclos
a=0,92 350 a=0,575 a=0,23 Log. (a=0,92) Log. (a=0,575) Log. (a=0,23)

a tenso de falha por colapso plstico (mdia da tenso de escoamento do material com a tenso de ruptura). Outro dado a ser observado que o nmero de ciclos necessrio para ocorrer a falha no elevado para um veculo rodovirio, o que justifica a falha ocorrida no modelo atual. Conclui-se tambm que para o nvel de tenses atuantes no modelo proposto, a falha por fadiga no ocorrer. CONCLUSO Neste trabalho foi realizada a analise estrutural da carroceria de um nibus interurbano que sofreu colapso por fadiga. As seguintes concluses podem ser obtidas do estudo realizado: a) quanto ao problema analisado Atravs da utilizao de modelos simplificados 2-D e 3-D obteve-se a nvel qualitativo o comportamento da estrutura real, o que permitiu encontrar uma soluo estrutural para o problema em questo, atravs da modificao da geometria do montante pela alterao da posio de duas barras, o que foi confirmado posteriormente com a utilizao de modelos mais sofisticados como o MEF. Uma anlise de propagao de trinca confirma atravs de um modelo terico a falha ocorrida.

300

250

Tenso SX

200

150

100

50

0 0 100000 200000 300000 400000 500000 600000 700000 800000 900000 Nmero de ciclos

Figura 19. Grfico tenso versus Nmero de Ciclos Os campos de valores preenchidos com NP (no propagou) na Tabela 2 indicam condies de tenso e comprimento inicial de trinca para os quais obtiveram-se como resultados fatores de intensidades de tenso abaixo do valor limiar de propagao fadiga K0. Os campos de valores preenchidos com * indicam que o colapso plstico ocorre no incio da aplicao da carga. Para todos os casos analisados apresentou-se como resultado da anlise uma transio do modelo de trinca de superfcie para trinca passante conforme os modelos apresentados nas Figuras 17 e 18. Isto ocorre quando a profundidade da trinca mais o comprimento da zona plastificada na frente da trinca se torna maior do que a espessura da pea, indicando que houve a perfurao da parede do tubo e a fissura se tornou passante, justificando a troca de modelo. Como resultado final em todas as anlises efetuadas tem-se que a tenso lquida na seo excede tenso de colapso plstico (mdia entre a tenso de escoamento e o limite de resitncia trao), ocorrendo a falha por colapso plstico. Pode-se concluir pelos resultados apresentados na Figura 19 que a falha pode ocorrer para diversas combinaes de tenso e profundidade de trinca, dentro dos parmetros de valores recomendados por Moura Branco [2]. A falha ocorre quando a tenso lquida na seo excede

b) quanto a metodologia empregada A utilizao racional de modelos estruturais com diferentes nveis de complexidade mostra-se adequado como metodologia de trabalho para compreenso e anlise do problema proposto. A utilizao de ferramentas como o MEF e a MFLE mostram-se eficientes na avaliao do problema de propagao de trincas por fadiga. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS COLOCAR AS REFERNCIAS INTRODUZIDAS NO TEXTO PELO IGNCIO [1] Strohaecker, Telmo Roberto. Mecnica da Fratura. Escola de Engenharia UFRGS, Porto Alegre, 2002. [2] Branco, C. M.; Fernandes, A. A.; Tavares de Castro, P.M.S. Fadiga de Estruturas Soldadas. Fundao Calouste Gulbenkian. Lisboa,1986. [03] Rosa, Edison da. Anlise de Resistncia Mecnica de Peas de componentes Estruturais. GRANTE, Curso de Engenharia Mecnica, UFSC. [5] Ftool Two-Dimensional Frame Analysis Tool. Educational Version 2.11. Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro PUC Rio. Department of Civil

Engineering and Tecgraf/PUC Rio Computer Graphics Technology Group. August 2002. [6] ANSYS verso 5.2 [7] Gerbase, Jos. Dinmica de Veculos. PROMEC Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Porto Alegre. RS, 2002. [8] AFGROW. AFGROW for Win95/98/NT4/2K, Version 4.0001.11.8. Final report for the period 4/2/87 5/19/00. air vehicles directorate. Air Force Research Laboratory.

10