REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO

EXTENSIN CARACAS

ELECTIVA III PLC

AUTOR: FLORES JOSE, C.I: 8.098.137 INGENIERIA ELECTRONICA

Caracas, Mayo 2012

INTRODUCCCION El continuo avance de las ciencias y el desarrollo tecnolgico en el campo industrial se aceleran cada da ms, el rea de Control es de vital importancia en todo proceso. Con el creciente uso de controladores electrnicos el avance de la automatizacin y las exigencias de control a nivel industrial, nace la idea de la creacin de los Controladores Lgicos Programables (PLC). Los Empresarios ven en los PLC un medio para aumentar la productividad a un bajo costo, ya que realizan una maximizacin de todos los equipos y un control total de todas las operaciones donde son utilizados, minimizando los errores de los operarios. Un PLC sencillo que realiza pocas operaciones es un equipo muy sofisticado, por esta y muchas otras razones se puede observar la gran importancia del conocimiento del funcionamiento de estos, en beneficio de las personas e instituciones que los utilizan. Los PLC (Programmable Logic Controller), son dispositivos electrnicos que se han diseado para controlar procesos secuenciales en tiempo real. En la mayora de los casos son utilizados en procesos industriales, dado a la posibilidad de manejar entradas digitales y anlogas simultneamente. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los actuadores de la instalacin. A continuacin hacemos una breve descripcin de los principales trminos usados en el ambiente de los PLC con el objetivo de ir familiarizndonos con ellos y con su entorno de programacin, as como el diseo de un circuito para automatizar el llenado y vaciado de un tanque mediante contactores de posicin y otro con dispositivos controlados por tiempo (timer).

DEFINICIN DE PLC: El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. AUTOMATA: En electrnica un autmata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada tambin para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no est cerrada. Los autmatas programables como tambin es conocido el PLC, aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en los aos 1969 70, y ms particularmente en el sector de la industria del automvil. Su fecha de creacin coincide, pues con el comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de la lgica cableada modular. El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. 3

Hay que apreciar que, cada vez ms, la universalidad de las computadoras tiende a desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos: mquina para proceso de seales, para la gestin de bases de datos... El autmata programable es, pues en este sentido un percusor y constituye para los automatistas un esbozo de la mquina ideal. TRANSDUCTOR, SENSOR, ACTUADOR Y ADAPTADOR: Un Transductor es aquel dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. Es necesario diferenciar el elemento sensor del transductor, ya que este ltimo es un dispositivo ms complejo que puede incluir un amplificador, un conversor A/D, etc. El Sensor es el elemento primario que realiza la transduccin, y por tanto, la parte principal de todo transductor. La seal de salida de los transductores suele ser elctrica. Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Esto es independiente de si el sensor requiere excitacin o no para generar la seal elctrica. Los Actuadores o Accionadores son aquellos elementos que realizan una conversin de energa con objeto de actuar sobre el sistema a controlar para modificar, inicializar y corregir sus parmetros internos. La actuacin es la etapa final del proceso de control. Las rdenes son enviadas por el controlador y se aplican al sistema fsico a travs de los actuadores. Esta actuacin modificar el estado del sistema, que volver a ser medido por los transductores para realizar un nuevo bucle de control. Los Acondicionadores de Seal o adaptadores, son los elementos del sistema de medida y control que reciben la seal de salida de los transductores y la preparan de forma que sea una seal apta para usos posteriores (principalmente su procesado en un PLC o PC Industrial). Los acondicionadores no slo amplifican la seal, sino que tambin pueden filtrarla, adaptar impedancias, realizar una modulacin o demodulacin, etc. SISTEMA SCADA Proviene de las siglas "Supervisory Control And Data Acquisition" (Control de Supervisin y Adquisicin de Datos): Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.).

FUP Y KOP: - Esquema de funciones (FUP): Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus combinaciones. Las funciones individuales se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica las entradas y en el derecho las salidas. Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de bloques en electrnica digital. - Esquema de contactos (KOP): Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn la norma Nema (USA). Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente. Adems de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten realizar clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc. Su gran difusin se debe por facilitar el trabajo a los usuarios GRAPHCET: El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicin) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del automatismo o programa de autmata. Varios fabricantes en sus autmatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje grfico de programacin para autmatas, adaptado a la resolucin de sistemas secuenciales.

PLC SIEMENS, TELEMECANIQUE, ALLEM BRADLEY SIEMENS

Permite aplicaciones centralizadas o distribuidas Es modular, pero no utiliza chasis, sino una conexin de mdulo a mdulo. Hasta 8 mdulos directamente, o hasta 32 con unidades de expansin En forma centralizada puede ir hasta 256 entradas/salidas, o hasta 1024 con mdulos de expansin. Y en forma distribuida puede llegar hasta 65536 E/S utilizando la serie ET200M Lenguajes de programacin. El S7-300 cumple la norma IEC 61131-3, y puede programarse en los siguientes lenguajes: lista de instrucciones (STL), diagrama de escalera (LAD), diagramas de bloque de funcin (FBD), Texto estructurado (ST) y diagramas de funcin 5

secuencial (SFC). Todos se programan con el software SIMATIC STEP 7, pero para los dos ltimos se requieren mdulos opcionales: S7-SCL y S7-GRAPH

Memoria desde 32 Kb hasta 1.4 Mb Tiene una tarjeta de memoria (Micro Memory) que no hace necesaria la batera. Almacena tanto el programa como datos, hasta 8 Mb. El S7-300 tambin puede utilizarse para aplicaciones de seguridad y control de movimiento Tambin tiene versiones que estn diseados para soportar condiciones ambientales extremas (-25 a 60C)

Aspectos que le hacen falta, y motivaran seleccionar el S7-400:

No permite configuracin de hot-backup. Existe un mecanismo de respaldo en caliente, que puede tomar algunos segundos. Utiliza ProfibusDP, y las unidades remotas deben configurarse con dos mdulos Profibus-DP No permite remover o cambiar mdulos estando energizado

ALLEN BRADEY Edicin en lnea Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps para transmisin de mensajes entre dispositivos similares Puerto combinado RS-232/RS-485 aislado Un contador de alta velocidad de 20 kHz incorporado (en los controladores con entradas de cc) Dos salidas PTO/PWM de alta velocidad de 20 kHz (en los controladores con salida de cc) Pantalla LCD incorporada para indicar el estado del controlador y de las E/S y simple Interface de operador para mensajes y monitoreo de bits/enteros y manipulacin Memoria de programa de usuario de 4 K palabras y memoria de datos de usuario de 4 K palabras ELECTROMECANIQUE La consola de programacin es externa. La conexin de cartuchos EEPROM se hace directamente en el alojamiento reservado para ello en el propio autmata. Todas las conexiones se hacen a travs de dos tiras de bornes fcilmente recambiables en caso de deterioro mecnico o elctrico. La alimentacin puede estar comprendida entre 110-240 v. 6

Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para conectar captadores tanto pasivos como activos. Las 8 salidas a rels (todo o nada) son libres de tensin. Las 12 entradas digitales son activadas por los 24 voltios de c.c. que entrega la fuente de alimentacin del propio autmata. Tambin son digitales. |El mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se hace por una pila de litio con duracin de un a o. Es posible expandir las posibilidades del autmata por medio del conector de 9 pins situado en el frontal del aparato. La sujecin al armario elctrico se puede realizar fcilmente por carril DIN. El panel de leds frontal, que permiten comprobar el estado de Entradas y Salidas, es fcilmente recambiable.

Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras compuestas a su lenguaje de programacin o software de programacin que lo identifica del resto de PLCs. A continuacin se presenta una tabla donde se indican estos nombres.

Asignacin: Se pide realizar una simulacin en LOGO!Soft del llenado y vaciado de un tanque. Uno con controladores de posicin y otro con tiempo (timers) Segn las caractersticas del problema vamos a asumir las siguientes variables mostradas en la figura siguiente:

CONCLUSIONES

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. El PLC posee un modulo en entradas, salidas, comunicacin, alimentacin y la unidad central de procesamiento (CPU). Las entradas se dividen principalmente en dos: Digitales y analgicas, de igual forma las salidas se dividen en: a relevador, a transistor y a TRIAC; tambin la alimentacin puede ser de corriente directa o alterna segn sea la capacidad del PLC, los protocolos de comunicacin pueden ser por medio de Ethernet, modem o serial, entre otros. Por ltimo existen varios lenguajes de programacin para asignar tareas de control al PLC, entre los destacados estn el Diagrama en Escalera (LD), el Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) y el Arreglo Lgico de Palabras (AWL). Como conclusin para el proyecto implementado se puede decir que los sistemas automatizados, hoy en da, tienen una funcin muy importante, como es el facilitar el trabajo al hombre, aumentar la produccin, as como la calidad de la misma, adems mejora las condiciones de trabajo aumentando la seguridad para los operadores, etc. En el proyecto estos beneficios se traducen principalmente a manera que el operador no tiene que aplicar su fuerza para realizar su trabajo, y por consiguiente, su rendimiento se prolonga.

FUENTES

http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA http://dalf1987.blogspot.com/2008/11/21-definicin-de-cada-bloque.html http://www.misrespuestas.com/que-es-un-plc.html http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable http://es.scribd.com/doc/31614927/Tema3-1-1-PDF-Sensores-y-Actuadores http://es.wikipedia.org/wiki/GRAFCET

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