INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHILE

Proceso de elaboracin de la masa

Profesor: Javier Lizama ITC RICARDO BRAVO FRANCISCO ROMAN 07/06/2012

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Introduccin
Por proceso, se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material, energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto Bajo esta premisa es como se desarrollan los proyectos destinados a la creacin de procesos ya sea en fase de diseo como de optimizacin. La estabilidad en los procesos industriales se alcanza imponiendo acciones fundamentadas que ante su implementacin destaquen resultados positivos que apunten a la mejora de procesos, mientras que las actividades que originan efectos contrarios deben ser rpidamente descartadas. El hecho de que el diseo de procesos tenga como finalidad conseguir la optimizacin de todas las actividades integradas en los procedimientos elementales, no precisamente significa que esto se logra por la sola idea de planificar las operaciones. Por tal motivo, resulta indispensable remarcar la importancia que tiene la supervisin de las actividades si se pretende generar la mejora de un proceso y disminuir al mximo sus insuficiencias. En el este ensayo se presenta la problemtica de control del procesos de elaboracin de la materia prima en segundo grado para la produccin de productos alimenticios a partir de la masa resultante de la mezcla de agua y harina. Esta lnea de trabajo y produccin es comandada por un autmata PLC al cual debemos cargar el programa con el algoritmo de control acorde a las variables a manipular y controlar. Identificaremos distintos elementos necesarios para armar nuestra lnea de produccin, sus conexiones y caractersticas. Elaboraremos el programa que comandar el proceso y se detallaran los inconvenientes a los que nos vimos sometidos los cuales son replicables a la experiencia en condiciones de trabajo reales. El presente informe est enfocado netamente al diseo tcnico del proceso y en ningn caso implica evaluacin tcnico-comercial, polticas de mitigacin y seguridad industrial y ningn otro factor de viabilidad de este.

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ndice
Contenido
Introduccin ....................................................................................................................................... 2 Filosofa de control............................................................................................................................. 4 Diagrama de control del proceso ...................................................................................................... 5 Esquema de Fuerza ............................................................................................................................ 6 Diagrama de conexin a PLC ............................................................................................................. 7 Algoritmo de Control Festo Software Tools 4.10.50 ........................................................................ 8 Conclusin ........................................................................................................................................ 11 Bibliografa........................................................................................................................................ 12

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Filosofa de control
Se desea controlar mediante PLC el proceso de mezclado de harina y agua para con el fin de hacer masa para productos alimenticios. Para esto disponemos de los siguientes elementos principales. Mezcladora agua-harina (agitador con conexin a PLC) 2 rels guarda motores 3 vlvulas solenoides 2 sensores de flujo (Transmisor Indicador) 2 Sensores de Peso (celda de carga; Transmisor Indicador) 1 sensor de nivel bajo Tolva con tornillo sin fin. PLC Festo con 12 entradas y 8 salidas digitales. La finalidad de esta lnea de trabajo es entregar para la siguiente fase del proceso el producto esencial para la elaboracin de distinto tipos de alimentos en base a masa. Esto se realiza mediante la descarga de materias primas tales como la harina y el agua (con sus respectivos aditivos). Estos deben tener la dosificacin exacta para que la masa posea las caractersticas ideales para que el producto final sea de la calidad deseada. Para esto usamos los sensores de peso dispuestos en las celdas de carga los que al momento de llegar a su valor de consigna (setpoint) dan la orden al PLC para que cierren o abran las electrovlvulas de ingreso de las materias primas. Una vez que contamos con la cantidad de materias primas en su dosificacin ideal, el proceso debe ser capaz de identificar esta condicin, cerrar por completo la descarga de agua y harina y posteriormente activar la fase de mezclado mediante la actuacin del agitador. Este comienza a funcionar cuando el programa detecta la activacin 2 marcas internas esenciales (flag) las cuales provienen desde los sensores de peso que indican que ya existe la cantidad de materias primas deseadas. El proceso de mezclado tambin es calibrable segn las caractersticas en textura y viscosidad que deseemos en nuestra masa por lo que este puede variar. Una vez se cumple su tiempo de agitado set-point, se da la orden al PLC mediante una marca interna que en conjunto con otras condiciones como peso y estado de vlvulas, se enva la orden al PLC para que abra la electrovlvula de descara de producto hacia la tolva.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHILE En esta ltima parte del proceso, tenemos un sensor de nivel bajo el que al momento de recibir la seal de que la masa en la tolva super el setpoint de esta, se inicia el proceso de descarga mediante el motor que comanda el tornillo sin fin.

Diagrama de control del proceso

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Esquema de Fuerza

Los motores descritos corresponden a la mezcladora y la tolva del tornillo sin fin. Ambos motores poseen conexin trifsica con cable de proteccin.

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Diagrama de conexin a PLC

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Algoritmo de Control Festo Software Tools 4.10.50

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Conclusin
A travs del desarrollo del presente ensayo, pudimos identificar los lazos de control asociados a este proceso, su problemtica asociada al algoritmo de programacin y sus tipos de conexiones tanto al PLC como tambin entre los distintos elementos que interactan en este. Si bien la lgica del funcionamiento no implica mayor dificultad ya que no fue necesario realizar el moldeamiento del proceso (estudio del comportamiento de sus variables segn el tipo control y manipulacin de estas) ni tampoco se debieron escalar muestras para controles proporcionales, la problemtica sin embargo se presento al momento de la programacin. El software FESTO, al no poseer un modulo de simulacin virtual hizo del diseo del proceso una tarea compleja, mas aun cuando sus funciones internas permiten limitados parmetros de configuracin y seto. En nuestra experiencia prctica, pensamos que de contar con un software de nivel similar a SIMATIC STEP 7, LOGO! (ambos de Siemens), la lnea CX de Omrom o Mirologic de Allen Bradley (por mencionar algunos), hubisemos podido obtener resultados ptimos en un menor tiempo dada la lgica de usuario que los programas ya citados poseen. En sntesis, la diagramacin del esquema de control, sus conexiones a PLC y de potencia no fueron de mayor dificultad en base a los ensayos realizados anteriormente. Incluso la lgica del algoritmo de control tambin fue bastante intuitiva y se bas principalmente en rdenes de mando ON/OFF basadas en marcas internas del PLC mas la ayuda de contadores. Sin embargo creemos que la experiencia de trabajo en simulacin de condiciones reales con recursos limitados nos entrega una herramienta adicional para el aprendizaje en la materia.

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Bibliografa
http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf http://www.procesosautomecanizados.com/ http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada http://www.festo.com/cms/es-cl_cl/index.htm

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