Metrologia e Controle da Qualidade

Prof. Robson Marinho, MSc Marinho,

robsonmarinhos@yahoo.com.br

UESC SEMESTRE 2010.1

Metrologia e Controle da Qualidade

O Erro de Medio Prof. Robson Marinho, MSc Marinho,
robsonmarinhos@yahoo.com.br UESC SEMESTRE 2010.1

Contedo programtico
1. Medir 2. Unidades de Medida e o Sistema Internacional 3. Erro de Medio 4. Sistemas de Medio 5. Calibrao 6. Medies Diretas 7. Medies Indiretas 8. Incertezas 9. Controle de Qualidade 10. Seleo de sistemas de medio 11. Confiabilidades de processos de medio 12. Controle Estatstico de Processo

3 O Erro de Medio
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial

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Erro de Medio
sistema de medio mensurando

indicao

erro de medio

valor verdadeiro

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 5/71)

Um exemplo de erros...
Teste de preciso de tiro de canhes:
Canho situado a 500 m de alvo fixo; Mirar apenas uma vez; Disparar 20 tiros sem nova chance para refazer a mira; Distribuio dos tiros no alvo usada para qualificar canhes.

Quatro concorrentes:
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A D

B C

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Ea Es A D Ea Es B C

Ea Es

Ea Es

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3.1
Tipos de erros

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Tipos de erros
Erro sistemtico: a parcela previsvel do sistemtico: erro. Corresponde ao erro mdio. Erro aleatrio: a parcela imprevisvel do aleatrio: erro. o agente que faz com que medies repetidas levem a distintas indicaes.

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Preciso & Exatido

So parmetros qualitativos associados ao desempenho de um sistema. Um sistema com tima preciso repete bem, com pequena disperso. disperso. Um sistema com excelente exatido praticamente no apresenta erros. erros.

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3.2 e 3.3
Caracterizao e componentes do erro de medio

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Exemplo de erro de medio

(1000,00 0,01) g

E = I - VVC

1
1014 g 0
1014 g

E = 1014 - 1000 E = + 14 g
Indica a mais do que deveria!

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Erros em medies repetidas

1020 1014 g 1015 g 1017 g 1012 g 1015 g 1018 g 1014 g 1015 g 1016 g 1013 g 1016 g 1015 g

(1000,00 0,01)0,01) g (1000,00 0,01) g (1000,00 g

1017 1015 1014 g 0

1000
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erro mdio

111

disperso
1010

Clculo do erro sistemtico

mdia de infinitas indicaes condies: valor verdadeiro conhecido exatamente

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Estimativa do erro sistemtico

VVC

tendncia

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 16/71)

3.4
Erro sistemtico, tendncia e correo

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Algumas definies
Tendncia (Td)
uma estimativa do Erro Sistemtico

Valor Verdadeiro Convencional (VVC)

uma estimativa do valor verdadeiro

Correo (C)
a constante que, ao ser adicionada indicao, compensa os erros sistemticos igual tendncia com sinal trocado
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Correo dos erros sistemticos

Td

C = -Td

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Indicao corrigida
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 mdia I 1014 1015 1017 1012 1015 1018 1014 1015 1016 1013 1016 1015 1015 C -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 -15 Ic 999 1000 1002 997 1000 1003 999 1000 1001 998 1001 1000 1000 Ea -1 0 2 -3 0 3 -1 0 1 -2 1 0 0
995

C = -Td C = 1000 - 1015 C = -15 g

1000

1005

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3.5
Erro aleatrio, incerteza padro e repetitividade

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Erro aleatrio e repetitividade

-5

O valor do erro aleatrio imprevisvel. A repetitividade define a faixa dentro da qual espera-se que o erro aleatrio esteja contido.

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Distribuio de probabilidade uniforme ou retangular

1.2 Probabilidade (1/6) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Valores 4 5 6 7

probabilidade 1/6 1 2 3 4 5 6 Lanamento de um dado

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Distribuio de probabilidade triangular

probabilidade (1/36) 6 4 2 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0

Mdia de dois dados

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 24/71)

Distribuio de probabilidade triangular

7 Probabilidade (1/36) 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Mdia de 2 dados

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 25/71)

Lanamento de um dado
1.2 Probabilidade (1/6) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Valores 4 5 6 7

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 26/71)

Mdia de dois dados

7 P rob a b ilid ade (1/36) 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 2 d ado s

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Mdia de trs dados

30 P r o bab ilid ade (1/2 16) 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 3 d ado s

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Mdia de quatro dados

16 0 P ro bab ilid a d e (1 /12 96) 14 0 12 0 10 0 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 4 d ado s

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Mdia de seis dados

500 0 P ro ba bili dad e ( 1/ 466 56) 450 0 400 0 350 0 300 0 250 0 200 0 150 0 100 0 50 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 6 d ado s

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Mdia de oito dados

Probabilidade (1/1679616) 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Mdia de 8 dados

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Teorema do sopo
Quanto mais ingredientes diferentes forem misturados mesma sopa, mais e mais o seu gosto se aproximar do gosto nico, tpico e inconfundvel do "sopo".
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Teorema central do limite

Quanto mais variveis aleatrias forem combinadas, tanto mais o comportamento da combinao se aproximar do comportamento de uma distribuio normal (ou gaussiana).

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 33/71)

Curva normal
= desvio padro = mdia pontos de inflexo

assntota

assntota

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Efeito do desvio padro

>>

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Clculo e estimativa do desvio padro

clculo exato: (da populao)
n

estimativa: (da amostra)

n

(Ii I )2

(Ii I )2 s=
i =1

= lim
n

i =1

n 1

Ii I n

i-sima indicao mdia das "n" indicaes nmero de medies repetitivas efetuadas
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Incerteza padro (u)

medida da intensidade da componente aleatria do erro de medio. corresponde estimativa do desvio padro da distribuio dos erros de medio. u=s

Graus de liberdade (): (

corresponde ao nmero de medies repetidas menos um. =n-1
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rea sobre a curva normal

95,45%

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Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)
A repetitividade define a faixa dentro da qual, para uma dada probabilidade, o erro aleatrio esperado. Para amostras infinitas: Re = 2 . Para amostras finitas: Re = t . u

Sendo t o coeficiente de Student para = n - 1 graus de liberdade.

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 39/71)

Coeficiente t de Student
1 2 3 4 5 6 7 8 9 t 13.968 4.527 3.307 2.869 2.649 2.517 2.429 2.366 2.320 10 11 12 13 14 15 16 17 18 t 2.284 2.255 2.231 2.212 2.195 2.181 2.169 2.158 2.149 19 20 25 30 35 40 50 60 70 t 2.140 2.133 2.105 2.087 2.074 2.064 2.051 2.043 2.036 80 90 100 150 200 1000 10000 100000 t 2.032 2.028 2.025 2.017 2.013 2.003 2.000 2.000 2.000

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 40/71)

Exemplo de estimativa da repetitividade

1014 g 1015 g 1017 g 1012 g 1015 g 1018 g 1014 g 1015 g 1016 g 1013 g 1016 g 1015 g
12

( I i 1015) 2 u=
i =1

(1000,00 0,01) g

12 1

1 1014 g 0
1014 g

u = 1,65 g = 12 - 1 = 11 t = 2,255 Re = 2,255 . 1,65 Re = 3,72 g

mdia: 1015 g

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 41/71)

Exemplo de estimativa da repetitividade

-3,72 1015 +3,72

1010

1015

1020

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Efeitos da mdia de medies repetidas sobre o erro de medio

Efeito sobre os erros sistemticos:
Como o erro sistemtico j o erro mdio, nenhum efeito observado.

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 43/71)

Efeitos da mdia de medies repetidas sobre o erro de medio

Efeitos sobre os erros aleatrios
A mdia reduz a intensidade dos erros aleatrios, a repetitividade e a incerteza padro na seguinte proporo:

ReI ReI = n
sendo:

uI uI = n

n o nmero de medies utilizadas para calcular a mdia

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 44/71)

Exemplo
No problema anterior, a repetitividade da balana foi calculada:

ReI = 3,72 g
Se vrias sries de 12 medies fossem efetuadas, as mdias obtidas devem apresentar repetitividade da ordem de:

Re I12

3,72 = = 1,07 g 12
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3.6
Curva de erros e erro mximo

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Curva de erros
erro Emx 15 Td + Re Td Td - Re

1015

indicao

- Emx

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Algumas definies
Curva de erros:
o grfico que representa a distribuio dos erros sistemticos e aleatrios ao longo da faixa de medio.

Erro mximo: mximo:

o maior valor em mdulo do erro que pode ser cometido pelo sistema de medio nas condies em que foi avaliado.

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Calibrao Virtual

Clique sobre a figura

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3.7
Representao grfica dos erros de medio

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Sistema de medio perfeito (indicao = VV)

indicao 960 980 1000 1020 1040

960

980

1000

1020

1040

mensurando
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Sistema de medio com erro sistemtico apenas

indicao 960 980 1000 1020 1040

+Es

960

980

1000

1020

1040

mensurando
Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 52/71)

Sistema de medio com erros aleatrios apenas

indicao 960 980
Re

1000

1020

1040

960

980

1000

1020

1040

mensurando
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Sistema de medio com erros sistemtico e aleatrio

indicao 960 980
Re

1000

1020

1040

+Es

960

980

1000

1020

1040

mensurando
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3.8
Erro ou incerteza?

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Erro ou incerteza?
Erro de medio:
o nmero que resulta da diferena entre a indicao de um sistema de medio e o valor verdadeiro do mensurando.

Incerteza de medio:
o parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a faixa dos valores que podem fundamentadamente ser atribudos ao mensurando.
Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 56/71)

3.9
Fontes de erros

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Fontes de erros:
fatores externos operador

sinal de medio retroao

sistema de medio indicao fatores internos retroao

mensurando

fatores externos
Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 58/71)

Erros provocados por fatores internos

Imperfeies dos componentes e conjuntos (mecnicos, eltricos etc). No idealidades dos princpios fsicos.
alongamento

regio linear

fora regio no linear

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Erros provocados por fatores externos

Condies ambientais
temperatura presso atmosfrica umidade

Tenso e freqncia da rede eltrica Contaminaes

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Erros provocados por retroao

A presena do sistema de medio modifica o mensurando.

65 C 20 C

70 C

65 C
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Erros induzidos pelo operador

Habilidade Acuidade visual Tcnica de medio Cuidados em geral Fora de medio

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Dilatao trmica
Propriedade dos materiais modificarem suas dimenses em funo da variao da temperatura.
T
b c c' b' b = b' - b c = c' - c

b = . T . b c = . T . c
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Temperatura de referncia
Por conveno, 20 C a temperatura de referncia para a metrologia dimensional. Os desenhos e especificaes sempre se referem s caractersticas que as peas apresentariam a 20 C.

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 64/71)

Dilatao trmica:
distintos coeficientes de expanso trmica
I = 40,0 I = 44,0

>
I = 38,0

20 C

40 C

10 C

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 65/71)

Dilatao trmica:
mesmos coeficientes de expanso trmica
I = 40,0

I = 40,0

=
I = 40,0

20 C

40 C

10 C

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 66/71)

Dilatao trmica:
Ce

Sabendo que a 20C Ci = Ce =

Ci

Qual a resposta certa a 40C? (a) Ci < Ce (b) Ci = Ce (c) Ci > Ce (d) NRA

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 67/71)

Dilatao trmica:

(a) Ci < Ce (b) Ci = Ce (c) Ci > Ce (d) NRA

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Micrmetro

Metrologia e controle da qualidade prof. Robson Marinho - Captulo 3 - (slide 69/71)

Correo devido dilatao trmica

SM Mat Temp. A 20 C A TSM 20 C A TSM A 20 C A TSM 20 C A TSM Pea a medir Mat Temp. A 20 C A TP = TSM A TSM TP B 20 C B TSM = TP B TSM TP Correo devido temperatura C=0 C=0 C = A . L . (TSM - TP) C=0 C = (A - B). (TSM - 20C) . L C = [A . (TSM - 20C) - B . (TP - 20C)] . L

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