Repblica Bolivariana de Venezuela. Ministerio del poder popular para la educacin.

Liceo Bolivariano "Per de Lacroix" 4A Qumica

Caracas, mayo de 2012

INTRODUCCIN
En este trabajo se tratara el tema del exoesqueleto; haciendo referencia para ello tanto de los artrpodos como de los exoesqueletos artificiales; denotando las caractersticas de cada uno de ellos y adems nombrando algunos prototipos y referencias culturales de los exoesqueletos artificiales. Los artrpodos son invertebrados que tienen un exoesqueleto articulado de quitina. Abarcan trilobitomorfos, merostomas, picnognidos, arcnidos, crustceos, miripodos e insectos. Han tenido un gran xito evolutivo, como lo prueba que ms de 80% de todas las especies animales conocidad pertenece a los artpodos. Tienen el cuerpo segmentado (metamerizado). Con tendencia a la fusin de algunos metmeros para formar diferentes regiones; por ejemplo en los insectos: cabeza, trax, y abdomen. Cada metmero tiene, si no se ha reducido un par de apndices articulados. Algunos artpodos son terrestres, otros acuticos, y los hay que son parsitos de otros animales, principalmente de vertebrados. Los exoesqueletos artificiales han existido por un largo tiempo, siendo un gran ejemplo las armaduras usadas por los caballeros en la poca medieval, o ms actualmente los chalecos antibalas; siendo estos ltimos exoesqueletos parciales.

xoesqueleto es el esqueleto externo continuo que recubre toda la superficie de los

animales del filo artrpodos (arcnidos, insectos, crustceos, miripodos y otros grupos relacionados), donde cumple una funcin protectora, de respiracin y otra mecnica, proporcionando el sostn necesario para la eficacia del aparato muscular. Tambin se llama exoesqueleto a la base, frecuentemente mineralizada, que secretan los corales (clase Anthozoa del filo Cnidaria).

El exoesqueleto de los artrpodos

El exoesqueleto de los artrpodos est constituido por tres capas. la cutcula, la epidermis, que segrega la cutcula, y la membrana basal. La cutcula est constituida por un polisacrido denominado quitina. El gran xito evolutivo que ha supuesto este exoesqueleto impermeable, que permite la colonizacin del medio terrestre sin peligro de desecacin, trae consigo en compensacin lanecesidad de mudas para el crecimiento. En todos los artrpodos, los msculos que mueven los segmentos se insertan en apfisis internas. El aparato digestivo es tubular, las piezas bucales son muy diferentes; hay en este ltimo aspecto dos grandes grupos: los mandibulados y los quelicerados. La cavidad celomtica est reducida al espacio donde se hallana las gnadas y en algunos casos ciertos rganos excretores. As pues, la grana cavidad general del cuerpo no es un celoma, sino una estructura diferente formada posteriormente, el pseudoceleoma, que por estar llena de un medido interno denominado hemolinfa, recibe el nombre de hemocele. La circulacin es abierta. La respiracin es branquial o, raramente, cutnea en los acuticos y traqueal en los terrestres; en el caso de los arcnidos hay adems filotrqueas (pulmones). La excrecin puede ser por glndulas antenales o maxilares en los cruatceos, por glndulas coxales en los miriapodos, o por tubos de Malpighi en arcnidos e insectos. El sistema nervioso est constituido por un cordn ventral con un par de ganglios por metmero. La reproduccin es sexual, con casos de hermafroditismo y de partenognesis. La fecundacin es generalmente interna y en muchos casos hay metamorfosis. El exoesqueleto es una cubierta externa producida por la actividad secretora de las clulas epidrmicas. El exoesqueleto est compuesto por el polisacrido quitina, un polmero formado por cadenas rectas y simples (no ramificadas) de N-acetil-2-D-glucosamina, un monosacrido que incluye nitrgeno en su composicin. En algunos casos el exoesqueleto aparece calcificado, reforzado por la aposicin de carbonato clcico; es el caso de muchos crustceos, como los cangrejos o las langostas. El exoesqueleto sirve tambin de depsito de productos de excrecin, como la guanina, lo que es a veces causa de colores vivos o brillo metlico, como se observan en muchos artrpodos. El exoesqueleto es realmente continuo, pero aparece estructurado en zonas engrosadas (escleritos) que se articulan por lneas o zonas donde es menor el espesor. En artrpodos de vida area, como los insectos o los arcnidos, el exoesqueleto se contina hacia las cavidades respiratorias (pulmones o trqueas) all donde stas se abren al exterior, tapizndolas. El exoesqueleto favorece la fosilizacin, especialmente la de formas marinas, como crustceos o trilobites, que frecuentemente lo presentan mineralizado.

Ecdisis
El crecimiento de los artrpodos requiere que se desprendan peridicamente de su esqueleto externo, fenmeno al que nos referimos como muda o ecdisis. Cuando llega el momento el animal pasa a un estado de quiescencia (reposo), durante el cual se afloja la consistencia de las partes internas de la cutcula, a la vez que la epidermis, que est debajo, se prepara para la sntesis y secrecin de los componentes de la nueva cutcula. Por un aumento de la presin interna, o a veces por otro mecanismo, se desgarra la vieja cutcula y el animal realiza los esfuerzos necesarios para desprenderse de ella a la vez que secreta la nueva. Cuando sale se encuentra en un estado de debilidad y su consistencia es blanda. En un plazo ms o menos breve la nueva cubierta se endurece. La ecdisis afecta, naturalmente, a los recubrimientos de las cavidades internalizadas, de origen ectodrmico (los dos extremos del tracto digestivo y, en artrpodos areos, las trqueas o pulmones). La ecdisis no atae solamente a los artrpodos, sino a los otros filos dotados de cutcula con los que estn emparentados, y que conforman con ellos el clado (un conjunto de especies emparentadas) de los ecdisozoos.

Clasificacin de los artrpodos

En la actualidad, dentro del grupo de los artrpodos se tiene a distinguir los euartrpodos, o artrpodos tpicos, a los cuales se refieren todos los caracteres generales antes citados, y los parartrpodos (onicforos, tardgrados y pentastmidos), que tienen una serie de caractersticas intermedias entre anlidos y euartrpodos. Los euartrpodos se dividen en tres subfilos: loso trilobitomorfos, los quelicerados y los mandibulados. En los trilobitomorfos el cuerpo est dividido en tres lbulos; en los quelicerados los primeros los primeros apndices posbucales, a pesar de que al acabar el desarrollo embrionario son prebucales, son los quelceros, apndices que tienen 2 3 artejos mviles; en los mandibulados, los primeros apndices posbucales son las mandbulas, piezas simples con funcin masticadora. Dentro de los quelicerados se distinguen tres clases: los merostomas, los arcnidos y los picnognidos. Entre los mandibulados se distinguen: los crustceos, los insectos, los snfilos. los paurpodos, los diplpodos y los quilpodos; a stos ltimos cuatro grupos se les suele aplicar la denominacin comn de miripodos.

Exoesqueletos artificiales
Exoesqueleto mecnico o exoesqueleto robot es un armazn metlico externo que ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. Durante su funcionamiento, una serie de sensores biomtricos detectan las seales nerviosas que el cerebro enva a los msculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas seales, las procesa y hace

actuar al exoesqueleto en una fraccin de segundo. Entonces decimos que un exoesqueleto es bsicamente un "robot que se viste" Los humanos han usado durante mucho tiempo las armaduras como exoesqueletos artificiales para su proteccin, especialmente en combate. Las ortesis son una forma mdica limitada de exoesqueleto. Una ortosis es un mecanismo que acoplado a una pierna, o al torso, permite mejorar o corregir el comportamiento de esa pierna o de la espina dorsal. Una prtesis de pierna es un dispositivo que substituye la parte faltante de una pierna. Si la prtesis forma su propia cubierta, se considera exoesqueletal. Si la estructura y el mecanismo son usados de manera interna y est cubierto de un material blando y no estructural, se considera una prtesis endoesqueletal. Los exoesqueletos mecnicos han comenzado a ser usados con propsitos mdicos e industriales, saltando del terreno de la ciencia-ficcin, pero an se encuentran en estado de prototipo. No obstante, el gobierno de los EEUU ha financiado con 50 millones de dlares un proyecto para integrar exoesqueletos mecnicos a unidades de Marines, con propsito de aumentar su rendimiento.

Los exoesqueletos tienen varios componentes clave: Marco: Usualmente hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo as como el peso del exoesqueleto y sus componentes. El marco tambin debe poder sostener el cuerpo en su lugar de una manera segura sin el riesgo que quien lo usa se caiga. El marco usualmente tiene una serie de uniones las cuales coinciden con las uniones del cuerpo, en la cadera, la rodilla y tobillo. Bateras: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del da o ser fciles de reemplazar para que las bateras agotadas puedan quitarse fcilmente y ser reemplazadas con bateras cargadas durante el da. Las bateras deben ser ligeras y pequeas para que el exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso. Las bateras tambin deben ser de recarga rpida para que el exoesqueleto est listo para el siguiente da. Sensores: Estos capturan la informacin sobre como el usuario desea moverse. Los sensores pueden ser manuales, como una palanca, o pueden ser elctricos y detectar los impulsos fisiolgicos generados por el cuerpo, o los sensores pueden estar combinados con dispositivos como un control remoto y un detector de movimiento que permite a quien lo usa cambiar el movimiento de caminar a subir gradas. La informacin capturada por los sensores es enviada a la computadora para ser analizada. Controlador: Acta como el cerebro del dispositivo, el controlador es una computadora a bordo la cual toma la informacin capturada por los sensores y controla a los actuadores. La computadora coordina a los distintos actuadores en el exoesqueleto y permite al exoesqueleto y su usuario, pararse, caminar, subir o descender. Actuadores: Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el cerebro, entonces los actuadores son como los msculos que ejercen el movimiento. Los actuadores son usualmente motores elctricos o hidrulicos. Usando la energa de las bateras y la informacin enviada por la computadora, los actuadores mueven el exoesqueleto y la persona que lo usa.

Control de Balance y Paso: La mayora de los exoesqueletos actuales no ofrecen control de balance o paso. Los exoesqueletos actuales requieren que el usuario tenga suficiente fuerza de la parte superior del cuerpo para que el exoesqueleto y el usuario no se caigan. El balance de los exoesqueletos actuales es usualmente controlado con el uso de muletas. Tambin, la mayora de exoesqueletos en la actualidad no imitan el paso humano normal. Caminar ha sido descrito como el caer hacia delante de manera controlada. Con cada paso, lanzamos nuestros cuerpos hacia adelante y movemos el otro pie para que nos reciba y evite que nuestros cuerpos caigan al suelo. El paso humano normal se mueve de taln a pie y de pie a punta cuando caminamos. Nuestro paso cambia cuando caminamos hacia adelante o hacia atrs, o subimos una grada o bajamos una colina. Los exoesqueletos de la actualidad no pueden imitar estas funciones y son menos eficientes y menos cmodos. Los exoesqueletos del futuro seguramente tendrn sistemas de control de balance integrados, como giroscopios, para evitar que el usuario caiga y controles de paso integrados los cuales imitaran el movimiento fisiolgico humano normal.

Prototipos de exoesqueletos
El proyecto HAL
En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas ancianas o discapacitadas a andar por su propio pie, cosa que se consigui en el 2000 con el HAL-3. En el 2005 se dot al ltimo modelo, el HAL-5 de prtesis de cintura para arriba, de unidades de potencia ms compactas, se le redujo el peso, se aument la duracin de la batera y se mejor su diseo externo. HAL son las siglas en ingls de Hybrid Assistive Limb que describen la funcionalidad del traje respecto a la ayuda hbrida a las extremidades.

Sarcos XOS
El Raytheon Sarcos XOS es un exoesqueleto que est en fase de desarrollo con fines militares. De momento ya se ha conseguido que la persona que use el XOS pueda levantar y transportar pesos con mayor facilidad sin perder agilidad, pero el traje an necesita alimentacin externa. El nuevo Sarcos XOS 2 tiene una estructura robtica mucho ms ligera y resistente que las anteriores, que adems consume un 50 % menos de energa.

RB3D Hercule
La firma gala RB3D, en colaboracin con el Ministerio de Defensa, la escuela de ingeniera ESME Sudria y el instituto CEA LIST, han desarrollado el primer exoesqueleto francs, un aparato diseado con fines militares y civiles que permitira cargar con un mximo de 100 kg de peso. El prototipo, que no requiere entrenamiento, funciona utilizando un motor elctrico en lugar de uno de explosin como otros sistemas menos avanzados, lo que redunda en un funcionamiento silencioso y por tanto adecuado tanto para misiones militares como para mantener intacta la cordura del operario. En su estado actual, podra recorrer unos 20 km a velocidad de paseo constante.

ReWalk
El sistema consiste en dos soportes para piernas con articulaciones motorizadas, sensores de movimiento, un arns, y una mochila que lleva un ordenador para controlar el dispositivo, adems de una batera que proporciona energa suficiente para unas tres horas y media de uso. Fue diseado para ser usado no slo por minusvlidos, sino tambin por personas con piernas debilitadas por operaciones u otra clase de problemas.

Power Loader Light

Power Loader Light (o PLL) de Activelink, una filial de Panasonic dedicada entre otras cosas al desarrollo de exoesqueletos. Su ltimo modelo, que carece de los brazos del Power Loader original, ha sido diseado para predecir los movimientos las piernas y aumentar la fortaleza de las mismas en 40 kg, lo que sin duda repercutir en la salud de los marines espaciales trabajadores acostumbrados a trabajar con pesadas cargas.

eLEGS
Este exoesqueleto, descrito como un "dispositivo binico portable y artificialmente inteligente" es vlido para sujetos de entre 1,57 y 1,93 metros, se ajusta en minutos, y permite flexionar las rodillas con una agilidad "sin precedentes", permitiendo que las zancadas sean ms naturales. El aparato es muy silencioso y ligero (slo pesa 20 gracias a su construccin mixta de acero y fibra de carbono), puede ayudar a marcar el paso a un mximo de 3 km/h, y con una carga completa podra funcionar durante seis horas.

HULC
HULC (Human Universal Load Carrier) permite a sus usuarios cargar con hasta 90 kg de peso durante 72 horas de marcha, y tericamente sera un regalo cado del cielo para las tropas desplegadas en terrenos abruptos, que en ocasiones llevan mochilas de autntico dromedario.

El exoesqueleto Rex
Un exoesqueleto que podra permitir que los discapacitados prescindieran de las sillas de ruedas en un futuro no muy lejano. Rex soporta el peso de una persona y se maneja con un sencillo joystick que ayudar a sus usuarios a desplazarse paso a paso.

Forcetek Xio
Forcetek ha presentado en el E3 su exoesqueleto Xio, un nuevo mando para videojuegos que utiliza los movimientos de tus brazos para controlar las armas de tu FPS favorito, con la ventaja aadida frente a sistemas como Kinect o Move de que puede ejercer resistencia para aumentar el realismo. El invento deriva de los experimentos de la compaa en terapias de rehabilitacin, pero ahora, la idea de Forcetek es ofrecer un traje de pies a cabeza con el que convertirte en una autntica mquina de matar... pxeles.

En la cultura popular
Iron Man: El genio en armas Tony Stark crea su propia armadura que le permite convertirse en un superhroe Star Kid (1998): Un tmido chico de sptimo grado cuya vida cambia al estrellarse una nave extraterrestre cerca de su casa, Spencer Griffith decide ir a ver creyendo que se trataba de un meteoro, al llegar al lugar descubre que la nave tena un extrao traje, el cual decidi probarse, descubriendo que se trataba de una armadura capaz de aumentar las habilidades del usuario. Crash Nebula: Dentro del mundo ficticio de los Padrinos Mgicos, Crash Nebula es un personaje de televisin del cual Timmy es fan, es un nio granjero normal que por simple suerte logra salvarle la vida a una princesa extraterrestre, hecho que le gano un cupo en una escuela de guerreros extraterrestres, en la cual se roba una armadura de combate para salvar a una compaera de estudios de un agujero negro, la cual despus le es regalada por su innata habilidad para controlarla y por descubrir una nueva fuente de combustible para la misma, abono de su granja. Spartan 117: Dentro del universo ficticio de halo tiene fuerza sobrehumana y una gran capacidad de razonamiento gracias a las modificaciones genticas y a su traje de combate MJOLNIR Mark VI que le aade todava ms fuerza En el videojuego Crysis, algunas fuerzas especiales de los Estados Unidos poseen "Nanotrajes", armaduras que usan nanotecnologa para distribuir energa en 4 sistemas: Armadura (Mayor resistencia a dao), Velocidad (Mayor velocidad, si se esprinta se avanza muchsimo ms rpido), Fuerza (Mayor salto, menor retroceso del arma) o Camuflaje ptico. Los Coreanos tambin poseen esa tecnologa, pero a una escala mucho menor. Aceleradores Delta 6: Es el nombre que tienen los costosos trajes que usan los guerreros G.I. Joe. Servoarmadura: El icono de Warhammer 40k, los Marines espaciales, tanto leales como traidores, son conocidos por utilizar ampliamente servoarmaduras y armaduras de exterminador (versiones ms lentas y pesadas que las servoarmaduras). Estas armaduras compuestas por ceramita, plastiacero y adamantio ofrecen una proteccin inigualable a su portador y agudizan sus sentidos, su fuerza, su resistencia y velocidad. Metal Gear Solid (Saga): En el primer juego de esta saga aparece Gray Fox con un exoesqueleto que le permite hacer movimientos que un humano no puede hacer por s solo y aparentar ser un ninja. En el segundo juego es Olga Gurlukuvich quien lleva este exoesqueleto y, al igual que Gray Fox, toma la apariencia de un cyborg ninja. Sin embargo en el tercer juego no aparece ninguno, al remontarse a la poca de la Guerra Fra. En el ltimo juego vuelve a aparecer el exoesqueleto con Raiden quien sirve de inspiracin para el prximo Metal Gear Solid: Rising S.T.A.L.K.E.R.: Shadow of Chernobyl: En los tres episodios, los jugadores usan un exoesqueleto. Power suit: en Metroid la cazarrecompensas Samus Aran tiene como arma una armadura Chozo con un can varias habilidades mas

CONCLUSIN
La importancia de los exoesqueletos, en el caso de los animales radica en que ayudan tanto en la defensa, como en la respiracin y en la motricidad, siendo una parte fundamental de los artrpodos; ya que indiferentemente de las dems caractersticas generales que estos posean, todos poseen exoesqueleto; el cual deben mudar a medida que su tamao aumenta, esto ocurre a travs de la ecdisis, durante el cual se afloja la consistencia de las partes internas de la cutcula, a la vez que la epidermis, que est debajo, se prepara para la sntesis y secrecin de los componentes de la nueva cutcula. Por un aumento de la presin interna, o a veces por otro mecanismo, se desgarra la vieja cutcula y el animal realiza los esfuerzos necesarios para desprenderse de ella a la vez que secreta la nueva. Cuando sale se encuentra en un estado de debilidad y su consistencia es blanda. En un plazo ms o menos breve la nueva cubierta se endurece. Adems de los exoesqueletos naturales el ser humano ha hecho grandes avances en el desarrollo de exoesqueletos artificiales, teniendo como fines principales el recuperamiento de las capacidades motrices de personas discapacitadas para tales fines y el aumento de las capacidades humanas (aumento de fuerza, velocidad).

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.monografias.com/trabajos/artropodos/artropodos.shtml http://es.wikipedia.org/wiki/Exoesqueleto http://es.wikipedia.org/wiki/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico http://es.wikipedia.org/wiki/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico http://www.exoesqueleto.com.es/iquestcoacutemo-funciona-un-exoesqueleto.html http://es.engadget.com/tag/exoesqueleto/ http://es.wikipedia.org/wiki/Clado

ANEXOS

Muda de una cigarra,Magicicada septendecim.

Algunas araas inyectan fluidos a sus presas para disolver los rganos internos, manteniendo el exoesqueleto.

Artrpodos

Traje prototipo de HAL.

XOS 2

ReWalk