CONFIABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS

Preparado por el Programa de Investigaciones en Energa (PRIEN), Universidad de Chile, Santiago de Chile.

Registro de Propiedad Intelectual Inscripcin N 127.374 ISBN: 956-7776-10-5 Primera Edicin 1999 Nueva de Lyon 096, Of. 305, Providencia, Santiago Fono: (56-2) 335 3264, Fax: (56-2) 335 3264, anexo 111 www.procobre.org

INDICE
1 2 INTRODUCCION............................................................................................................................................. 2 DEFINICIONES RELACIONADAS CON LA CONFIABILIDAD DE UN SISTEMA ELECTRICO....3 2.1 Disponibilidad de energa elctrica o de un equipo elctrico. ................................................................. 3 2.2 Confiabilidad de un equipo elctrico. ........................................................................................................ 4 2.3 Algunos elementos sobre probabilidad y estadstica. ............................................................................... 4 2.3.1 Mtodo aproximado para la estimacin de parmetros de una distribucin de probabilidades................................................................................................................................ 7 2.4 Definicin de confiabilidad ....................................................................................................................... 12 2.4.1 Conabilidad en sistemas serie y paralelo.................................................................................... 12 2.4.1.1 Sistemas serie ............................................................................................................................... 12 2.4.1.2 Conabilidad de elementos en paralelo..................................................................................... 13 3 DISEO DE SISTEMAS DE SUMINISTRO DE ELECTRICIDAD TOMANDO EN CUENTA ASPECTOS DE CONFIABILIDAD...................................................................................... 14 3.1 Esquemas y opciones que mejoran la conabilidad de un sistema. ...................................................... 14 3.2 Problemas de conabilidad vinculados con la calidad de la red. .......................................................... 14 3.3 Registros histricos de problemas de calidad de redes elctricas. ........................................................ 15 3.4 Denicin de los principales tipos de anormalidades de redes de suministro de electricidad. .......... 16 3.5 Proyectos de mejoramiento de la red: Solucin a cortes de energa..................................................... 17 3.6 Proyectos de mejoramiento de la red: Solucin a los problemas de distorsin armnica. ................. 18 3.7 Proyectos de mejoramiento de la red: Solucin a los problemas de mallas de tierra. ........................ 20

CONFIABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS

1. INTRODUCCION
Alrededor de un 30% de todas las fuentes mundiales de energa primaria son empleadas para generar energa elctrica y casi toda ella, es transmitida y distribuida mediante sistemas de tensin alterna de 50 Hz o 60 Hz. Hoy da es ms importante que nunca disear y operar sistemas elctricos que, no slo tengan la mxima eciencia practicable, sino que, adems, tengan el ms alto grado de seguridad y conabilidad. Este apunte trata de entregar los elementos para considerar, en el diseo, diversos mejoramientos de la conabilidad de los sistemas elctricos. En los sistemas elctricos el hecho de, por ejemplo, no disponer de electricidad en momentos inesperados, trae graves consecuencias productivas. Un minuto sin electricidad causar: la prdida de los datos almacenados en un computador; la detencin de un motor, y por tanto de una cadena productiva; que una operacin mdica se vea interrumpida o alterada; es decir, en sistemas elctricos se debe tender a tener la mxima conabilidad posible debido a que las consecuencias son extraordinariamente relevantes. Son numerosas las acciones que es posible realizar para reducir, al menos parcialmente, la incertidumbre de quedar sin electricidad en un proceso. As por ejemplo, podemos distinguir los siguientes grupos de acciones: a) Disponer elementos en paralelo en el sistema. Esta alternativa consiste en disear de tal modo que si falla un componente el sistema contina funcionando. Son ejemplos de esta opcin el disponer de un doble circuito de transmisin de electricidad entre el generador de electricidad y la ciudad o industria que se pretende alimentar; iluminar con dos ampolletas alimentadas independientemente un acceso peligroso; disponer ms de un circuito de energizacin para una casa, etc. b) Evitar los elementos en serie en el sistema. Esta alternativa consiste en evitar que el funcionamiento de un sistema dependa de la operacin simultnea de varios elementos de conabilidad baja. Un ejemplo de empleo de elementos en serie es el caso del movimiento de una correa transportadora con un solo motor y un solo convertidor de frecuencia; en este sistema basta que el motor o el convertidor de frecuencia falle para que la correa de transporte se detenga. Otro ejemplo es el de la iluminacin de un aviso publicitario mediante mltiples ampolletas en serie; basta que una falle y el aviso queda totalmente apagado. c) Mejorar la conabilidad mediante el empleo de diseos y tecnologas adecuadas. En este aspecto, son mltiples las acciones que es posible llevar a cabo: Mejoramiento de instalaciones elctricas domiciliarias e industriales. Es comn observar instalaciones elctricas en que los consumos son notablemente superiores a los lmites de diseo debido al crecimiento del uso de la electricidad en todo tipo de actividad. Los enchufes mltiples conectados a un enchufe nico son un ejemplo comn que debe ser evitado. Mejoramiento de los sistemas de compensacin de factor de potencia. Los condensadores entran en resonancia con las reactancias de los transformadores de alimentacin e incrementan notablemente la cantidad de armnicas, superndose los lmites establecidos por norma, llegndose incluso a la explosin de equipos e interruptores. Mejoramiento de los sistemas de puestas a tierra y cables de neutro. Las corrientes armnicas que circulan por el neutro de los sistemas, provocan diferencias de voltaje entre neutro y tierra que pueden daar diversos equipos electrnicos. Las mallas de tierra son diseadas para proporcionar un camino denido de regreso a la fuente de energa con impedancia sucientemente baja, sin embargo, con las corrientes armnicas esta impedancia crece y, por tanto aparecen problemas no previstos por el diseador. d) Disponer de reservas de abastecimiento de potencia y energa mediante mltiples fuentes. Son ejemplos de estos mejoramientos: la construccin de tranques de reserva de energa hidroelctrica, el disponer de bateras y/o generadores diesel de respaldo, etc.

e) Aplicar y cumplir las normativas y recomendaciones referentes a las caractersticas de la red elctrica de alimentacin. Son ejemplos de esta opcin: emplear conductores adecuados para evitar calentamientos que aceleren su vida til, impedir subidas y bajadas de voltaje ms all de las permitidas, impedir que la distorsin armnica sea superior a la permitida, etc. En el apunte que se desarrolla a continuacin se establecen las deniciones de conabilidad de un sistema, lo que resulta til para comparar, desde este punto de vista, un sistema con respecto a otro. Tambin se da informacin respecto de cmo, al envejecer las componentes de un sistema, ste pierde conabilidad. Finalmente se analizan diversas opciones de mejoramiento de la conabilidad de los sistemas elctricos.

2. DEFINICIONES RELACIONADAS CON LA CONFIABILIDAD DE UN SISTEMA ELECTRICO

2.1. Disponibilidad de energa elctrica o de un equipo elctrico La disponibilidad de un sistema se dene mediante la ecuacin: disp = ttserv total tserv : tiempo con servicio con calidad adecuada. ttotal : tiempo total de observacin. disp : disponibilidad del equipo. EJEMPLO

Un usuario de un sistema elctrico no dispuso de energa durante 1 hora, del total 8760 horas que tiene un ao. As, la disponibilidad del sistema elctrico es:
disp = 8759 = 0.999886 8760

Es decir, la disponibilidad del sistema fue de 99.986%. El perodo de no disponibilidad de energa pudo haber sido un solo evento (sin energa), en este caso de una hora de duracin, o, por ejemplo, 360 eventos sin energa de 10 segundos de duracin cada uno. Desde el punto de vista del usuario ambas situaciones no son idnticas ya que un corte de energa lleva asociado un tiempo de reposicin del o los equipos que quedaron sin energa durante, por ejemplo,10 segundos. Si este tiempo de reposicin es 1 hora, la disponibilidad del sistema elctrico, desde el punto de vista del usuario, en el caso que existan 360 eventos sin energa es:
ttotal - ( tsinserv -trep ) ttotal

disp = con tsin serv : tiempo sin servicio trep : tiempo de reparacin. Luego disp = 8760

60 60 - (360 3600+360 10) = 0.959 8760 60 60

Es decir, para el usuario, la disponibilidad sera de un 95.9% y no un 99.986%.

2.2. Conabilidad de un equipo elctrico El concepto bsico de conabilidad se relaciona con la cantidad de componentes de un equipo que fallan en un perodo de tiempo t. Si bien la denicin precisa de conabilidad debe realizarse en funcin de la probabilidad de ocurrencia de fallas, tal como se explicar en el prrafo 2.4, es tambin til emplear el siguiente cuociente kconf(t) como representativo de la conabilidad de un componente:
compviv(t) comptot(t)

kconf (t) =

compviv(t) compfall(t) comptot(t)[1] kconf(t)

: componentes que sobreviven en buen estado, en un perodo t. : componentes que fallan, en un perodo t. : componentes probados, en un perodo t. : conabilidad, en un perodo t.

EJEMPLO Al probar 1000 ampolletas de lamento se comprueba que: a) a las 100 horas de operacin se han quemado slo 5 ampolletas b) a las 500 horas de operacin se han quemado 500 ampolletas Empleando la ecuacin para el clculo del coeciente kconf(t), se obtiene:
kconf (100 horas) = 1000 5 = 0,995 (99,5%)[2] 1000 kconf (500 horas) = 500 = 0,5 (50%) 1000

2.3. Algunos elementos sobre probabilidades y estadstica

a) Espacio muestral y eventos Considrese un conjunto S formado por todos los resultados posibles de un experimento. Llamaremos a este conjunto espacio muestral. Si tomamos un subconjunto A de S, es decir, algunos resultados del experimento, este subconjunto lo llamaremos evento. b) Variable aleatoria Se entender por variable aleatoria a una funcin que asocia valores en el conjunto de los nmeros reales a cada resultado del espacio muestral S. Usualmente la variable aleatoria se denomina por una letra mayscula (X,Y, etc.).

[1] [2]

Por cierto que: comptot(t) = compviv (t) + compfall (t) Esto signica que en un lapso de 100 horas de operacin contnua, el 99,5% de las ampolletas funcionan, o que el 0,5% de ellas, (1-0,995)100, se queman.

c) Funcin de distribucin de probabilidad acumulada o sencillamente funcin de distribucin F(x) Se llama funcin de distribucin de probabilidad de la variable aleatoria X a una funcin que asigna una probabilidad de ocurrencia a un valor x de la variable aleatoria X. El valor de la funcin de distribucin F(x) de una variable aleatoria es, por lo tanto, para cada valor del argumento de F(x), igual a la probabilidad de que X tome valores ms pequeos o igual que dicho argumento. Por ejemplo, x puede ser 5000 horas y F(5000)=0,8 ; este resultado se debera interpretar como que existe una probabilidad igual a 0,8 (o 80%) de que el equipo, descrito por F(x), falle antes o a lo sumo a las 5000 horas de operacin. Matemticamente, el ejemplo anterior se expresa:

F(x) = Pr (X x) F (t = 5000)=Pr (T 5000)=0,8

Cuando x crece, F(x) tender a 1, lo que debe interpretarse como que todo equipo fallar en un perodo entre 0 y un tiempo x muy grande. d) Funcin de densidad de probabilidad Esta funcin f(x), en que se emplea la letra f en minscula a diferencia de la funcin acumulada que emplea F en mayscula, representa probabilidades slo si se la asocia a un intervalo que llamaremos x; el producto de f*x es la probabilidad de que X tome el valor comprendido entre x y x+x. Tericamente x es un valor innitesimal. Existen numerosas distribuciones probabilsticas las cuales se ajustan, unas mejor que otras, a la descripcin de diversos fenmenos. El software EXCEL tiene dentro de sus funciones de distribucin Weibull, Poisson, Normal, Exponencial, entre otras. e) Histogramas Una tabla estadstica (por ejemplo de fallas en motores) es la expresin escrita de la distribucin de frecuencias de los elementos de una muestra respecto a un carcter del experimento, por ejemplo, edad del motor en el momento en que la falla ocurri. El carcter de la muestra se agrupa normalmente en clases, por ejemplo, motores entre 0 y un ao de vida (clase 1), motores entre 1 y 2 aos de vida (clase 2). Las frecuencias pueden expresarse en forma absoluta o en porcentajes. Un histograma es la gura plana que resultara de representar cada elemento de la muestra por un rectngulo de las mismas dimensiones, de agrupar los rectngulos correspondientes a los individuos de cada clase para formar otro mayor y de disponer estos sobre una misma lnea de tal forma de comparar su altura. Si en una distribucin de frecuencias se suma a la frecuencia de cada clase las frecuencias con marcas menores que la suya se obtiene una distribucin de frecuencias de los elementos de la muestra con valores del carcter igual o menor que el correspondiente a cada clase. A estas distribuciones se las denomina distribuciones de frecuencias acumuladas.

EJEMPLO La Tabla siguiente muestra la tabla estadstica de fallas de 102 motores, de diversas edades. Carcter Edad del motor 0 y <1 ao 1 y <2 aos 3 y <4 aos 5 y <6 aos 6 y <7 aos Clase Frecuencia Absoluta de Fallas 15 10 25 30 22 102 Frecuencia Porcentual de fallas (%) 14,7 9,8 24,5 29,4 21,6 100,0

1 2 3 4 5 Total

El histograma correspondiente se muestra en la Figura siguiente.

30 25
Frecuencia de fallas (%)

20 15 10 5 0 1 2 3 Clase (%) 4 5

f) Algunas distribuciones utilizadas en la teora de la duracin. Las distribuciones ms utilizadas en la teora de la duracin de elementos son la distribucin exponencial y la distribucin de Weibull. La distribucin exponencial tiene la siguientes expresiones funcin de distribucin
F(x) =1 e -x

funcin densidad de probabilidad

f(x)= e -x x>0

La distribucin Weibull tiene la siguientes expresiones funcin de distribucin

F(x) = 1 e- ( )
x

funcin densidad de probabilidad

f(x) = x

()

(-1)

e-( )

x0

g) Media y valor esperado. Se entiende por media de un carcter en una muestra, al valor medio de ese carcter, es decir, la media aritmtica de los valores del mismo en los individuos de la muestra. Se designa por x . En el caso de distribuciones probabilsticas se dene el valor esperado de la funcin, el que se puede denir como el valor que cabe esperar como valor promedio de un gran nmero de valores de x. No necesita ser un valor que pueda obtenerse como resultado concreto; nadie puede esperar que, por ejemplo, al cabo de un ao el valor esperado es que se quemen 3,5 ampolletas; pero, si se promedian los resultados de muchos eventos idnticos, el resultado ms probable es precisamente 3,5.

Las planillas electrnicas permiten calcular los valores medios de las principales funciones de distribucin. As por ejemplo en los ejemplos de los prrafos anteriores se tiene la siguientes expresiones y valores para los valores medios: Valor medio de la duracin de un equipo regido por una funcin de distribucin exponencial es:
E (X) = 1 (aos)

Valor medio de la duracin de un equipo regido por una funcin de distribucin de Weibull es:
1 E (X) = 1 + (aos)

En esta expresin es la funcin Gamma, la que se encuentra tabulada en los libros de probabilidades y, tambin aparece como funcin en las planillas electrnicas de uso comn. 2.3.1. Mtodo aproximado para la estimacin de parmetros de una distribucin de probabilidad. La estimacin de los parmetros de funcin de distribucin se debe realizar mediante mtodos de inferencia estadstica que escapan a los alcances de este texto. Por tal razn, se ha optado por una estimacin aproximada en base a minimizar la suma cuadrtica de la diferencia entre la funcin de distribucin y los valores del histograma acumulado, ajuste que genricamente se llama de mnimos cuadrados. Para claricar este mtodo veamos dos ejemplos. EJEMPLO 1: Duracin de motores TIPO 1. Se realiza una estadstica de funcionamiento de 200 motores. A cada uno de ellos se los hace funcionar hasta que falle y se anota el tiempo que se mantuvo operando. Los resultados se sealan en la tabla siguiente.
Duracin 0-1 aos 1-2 aos 2-3 aos 3-4 aos 4-5 aos 5-6 aos 6-7 aos 7-8 aos 8-9 aos 9-10 aos 10-11 aos 11-12 aos 12-13 aos 13-14 aos 14-15 aos Clase 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Total N de fallas 60 40 25 17 14 11 9 7 6 5 3 1 1 1 0 200

Con esta tabla se construye la tabla con las frecuencias relativas, las frecuencias acumuladas y la funcin de distribucin con que se modelar la vida de los motores, en este caso se utilizar una distribucin exponencial. En la tabla siguiente se entrega los resultados del ajuste por mnimos cuadrados.

Clase

N de fallas

N de fallas

N de fallas acumuladas % 30,00 50,00 62,50 71,00 78,00 83,50 88,00 91,50 94,50 97,00 98,50 99,00 99,50 100,00 100,00

Aproximacin exponencial N de fallas N de fallas acumuladas % 23,32 16,90 12,25 8,88 6,44 4,67 3,39 2,45 1,78 1,29 0,94 0,68 0,49 0,36 0,26 % 27,50 47,44 61,89 72,37 79,97 85,48 89,47 92,37 94,47 95,99 97,09 97,89 98,47 98,89 99,20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

60 40 25 17 14 11 9 7 6 5 3 1 1 1 0

% 30,00 20,00 12,50 8,50 7,00 5,50 4,50 3,50 3,00 2,50 1,50 0,50 0,50 0,50 0,00

De esta forma, la funcin densidad de probabilidad f(x) y la probabilidad acumulada F(x) son:
f(x) = 0,322e-0,322x

F(x) = 1-0,322e-0,322x

La gura siguiente muestra el histograma correspondiente a la estadstica sealada en la tabla anterior. Simultneamente se dibuja una funcin de densidad de probabilidad.

Histograma de fallas del parque de motores

30%

N de fallas (%)

25% 20% 15% 10% 5% 0%

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
N de fallas Aprox. exponencial

CLASE
Por ejemplo, la probabilidad que un motor dure menos de 4 aos es F(4) = 1-e-0,3224= 1-0,2763=0,7237.

EJEMPLO 2: Duracin de motores TIPO 2. Se realiza una estadstica similar a la realizada en motores tipo 1, de funcionamiento de 200 motores. A cada uno de ellos se los hace funcionar hasta que falle, y se anota el tiempo que se mantuvo operando. Los resultados se sealan en la tabla siguiente. Aproximacin Weibull N de fallas N de fallas acumuladas % 1,94% 5,38% 9,23% 12,54% 14,52% 14,73% 13,26% 10,65% 7,63% 4,88% 2,78% 1,41% 0,63% 0,25% 0,09% % 0,77% 4,35% 11,66% 22,63% 36,29% 51,07% 65,19% 77,21% 86,35% 92,57% 96,34% 98,38% 99,36% 99,77% 99,93%

Duracin

Clase

N de fallas N de fallas

N de fallas acumuladas % 1,00% 5,00% 12,00% 22,50% 36,00% 51,00% 65,00% 77,50% 86,50% 92,50% 96,50% 98,50% 99,00% 99,50% 100,00%

0-1 aos 1-2 aos 2-3 aos 3-4 aos 4-5 aos 5-6 aos 6-7 aos 7-8 aos 8-9 aos 9-10 aos 10-11 aos 11-12 aos 12-13 aos 13-14 aos 14-15 aos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

2 8 14 21 27 30 28 25 18 12 8 4 1 1 1

% 1,00% 4,00% 7,00% 10,50% 13,50% 15,00% 14,00% 12,50% 9,00% 6,00% 4,00% 2,00% 0,50% 0,50% 0,50%

La aproximacin empleada en este caso se realiz en base a la funcin de distribucin de Weibull. Esto se debe a que estos motores, de un mejor diseo que los anteriores, presentan menos fallas en los primeros aos de operacin que los del tipo 1, lo que hace que la curva representativa de falla no sea posible ajustarla con error bajo con la curva exponencial. Al igual que en el ejemplo anterior los parmetros y se determinaron por el mtodo de mnimos cuadrados. As con =1,57 y =5,395 se puede armar que el histograma acumulado se aproxima a F(x). La Figura siguiente muestra el resultado obtenido. Como en el ejemplo anterior la probabilidad que un motor dure menos de 4 aos es F(4)=1-e-(4/5,395)^1,57 = 0,465. Es decir, este tipo de motores (tipo 2) tiene una probabilidad de fallas sustancialmente menor que los motores tipo1. Prcticamente, motores obsoletos o viejos se pueden asimilar a motores tipo 1 y motores ecientes de diseo moderno, o antiguos pero muy bien operados y mantenidos, podran asociarse a motores tipo 2.

Histograma de fallas del parque de motores

16% 14% 12%

N de fallas (%)

10% 8% 6% 4% 2% 0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
N de fallas Aprox. Weibull

CLASE

El valor medio de la duracin de motores tipo 1, regidos por una funcin de distribucin exponencial es:

E(X) =

1 0,322

= 3,11 (aos)

El valor medio de la duracin de motores tipo 2, regidos por una funcin de distribucin de Weibull es:

E (X) = 1+ 1 = 5,395

1+ 1 = 4,85 (aos) 1,57

De esta forma el valor esperado de que un motor funcione sin fallas es 3,11 aos si es del tipo 1 y 4,85 aos si es del tipo 2.

EJEMPLO 3: Sistemas industriales: funcionamiento de varios equipos (Clculo de probabilidades de fallas).

En un sistema industrial es usual que siempre exista ms de un equipo funcionando. Desde ese punto de vista la falla de un equipo, sin hacer colapsar todo el sistema industrial, provoca una perturbacin no deseable. Por estar razn, se debe saber calcular la probabilidad de falla de un equipo perteneciente a un parque de equipos dentro de un lapso determinado. Sea un sistema industrial con 5 motores funcionando. Se desea mostrar en una tabla todas las posibilidades que uno o ms motores fallen en este sistema La Tabla siguiente muestra todas las posibilidades mencionadas. La probabilidad de que un motor se queme en un perodo de anlisis determinado depende, como se ha dicho en los prrafos anteriores, de sus caractersticas de diseo, operacin, etc. Supongamos que los motores son del Tipo 1 (motores viejos, mal mantenidos) los que, como se ha dicho, se caracterizan segn una funcin de probabilidad que permite calcular que la probabilidad que un motor dure menos de 4 aos es F(4)=1-e-0,322 4=1-0,2763=0,7237 Complementariamente, la probabilidad que un motor no falle en el mismo perodo de 4 aos es 1-F(4)=0,2763. La probabilidad que ocurran 5 hechos en el citado perodo es el producto de cada una de las probabilidades de cada hecho. Este producto, as como la descripcin de cada uno de los casos, se muestra en la Tabla siguiente. De esa Tabla se puede concluir lo siguiente: a) Que la probabilidad de que ningn motor se queme en el perodo es apenas 0,0016 (0.16%). b) Que la probabilidad de que se quemen los cinco motores en el perodo es 0,199 (19.9%). c) Que la probabilidad de que se quemen ms de 4 motores es 0,1992+0,0759=0,2751 (27,51%). d) Que, dado que la probabilidad de falla descrita en este ejemplo es tan alta, deber hacerse mayor esfuerzo por disminuir la probabilidad de falla de un motor.

CASO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

M1 X

M2

M3

M4

M5

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Nota: El smbolo X signica un motor quemado. M1, M2, M3, M4 y M5 identica a cada uno de los cinco motores existentes en el sistema industrial. Los casos del 1 al 5 corresponden a un motor quemado, cualquiera de los cinco. El caso 32 corresponde al caso ideal que ninguno de los motores se queme en el lapso de tiempo analizado.

Caso

Evento: Motores Quemados 1 2 3 4 5 0

Probabilidad de ocurrencia de cada caso 0,72 0,28 0,28 0,28 0,28 = 0,0042 0,72 0,72 0,28 0,28 0,28 = 0,0110 0,72 0,72 0,72 0,28 0,28 = 0,0289 0,72 0,72 0,72 0,72 0,28 = 0,0759 0,72 0,72 0,72 0,72 0,72 = 0,1992 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 = 0,0016 Total

Probabilidad de ocurrencia del evento 5 0,00420 = 0,0209 10 0,00110 = 0,1100 10 0,0289 = 0,2889 5 0,0759 = 0,3793 1 0,1992 = 0,1992 1 0,0016 = 0,0016 1,0000

1a5 6 a 15 16 a 25 26 a 30 31 32

2.4. Denicin de conabilidad La conabilidad de un sistema o equipo se relaciona con la idea de que la probabilidad que dicho equipo o sistema permanezca en funcionamiento por un nmero de horas (aos) sin fallas sea alta. La Norma Britnica BS 4778 (1991), la dene como la caracterstica de un tem (o sea de un elemento de un equipo, de un equipo completo o de un sistema), expresada por la probabilidad de que efecte una funcin requerida (es decir, que no falle), bajo ciertas condiciones (o sea en condiciones nominales de operacin), en un perodo de tiempo establecido. Matemticamente, en base a lo explicado en los prrafos anteriores, es posible expresar esta denicin mediante la ecuacin:
Conabilidad = R(t) = P (X > t) =1P(X t)

2.4.1. Conabilidad en sistemas serie y paralelo 2.4.1.1. Sistemas serie Dos componentes de un sistema se consideran conectados en serie, en trminos de conabilidad, cuando la falla de uno ocasiona la falla del sistema completo. La probabilidad de que el sistema falle antes de t aos es la probabilidad conjunta de que slo el elemento 1 falle antes de t, que slo el elemento 2 falle antes de t y que ambos elementos fallen antes de t:
P (T t) = P1(T t) P2 (T > t) + P1 (T > t) P2 (T t) + P1 (T t) P2 (T t)

Si la conabilidad de cada elemento puede ser descrita mediante una distribucin exponencial:
Pk (t) = 1 e kt

Entonces: P (T t) =1 e ( 1+
2)t

La conabilidad se dene como la probabilidad de que el sistema trabaje sin fallas durante un tiempo t:
Rk (t) = P (T > t)= 1 P (T t) = e ( 1+
2)t

El valor esperado que operar el sistema sin que falle se puede demostrar que es: 1
1+ 2

E (T)=

EJEMPLO Un aviso luminoso est compuesto por 40 lmparas todas conectadas elctricamente en serie. Si una ampolleta se quema el aviso queda totalmente a oscuras. La esperanza de vida media de cada ampolleta es de 3000 horas. Esto signica que, si la distribucin estadstica se supone exponencial, se tendr que:
k= 1
3000

La disponibilidad del sistema es:

R (t) = e - 40/3000t

Y el valor esperado que operar el sistema sin que falle (a veces llamado tiempo medio entre fallas del sistema) es:

E (T) = TMEF =

=
k

1
1 3000 1 + 3000 1 + ....+ 3000

k=1

40

3000 40

=75 horas

2.4.1.2. Conabilidad de elementos en paralelo. Dos componentes de un sistema se consideran conectados en paralelo, en trminos de conabilidad, cuando la falla de uno no ocasiona la falla del sistema, el que, por el contrario contina funcionando normalmente. Este esquema puede ser descrito como redundante por construccin. La probabilidad de que el sistema falle antes de t aos es la probabilidad conjunta de que el elemento 1 falle antes de t y el elemento 2 tambin falle antes de t:
P (T t)= P1 (T t ) P2 (T t)

Si la conabilidad de cada elemento puede ser descrita mediante una distribucin exponencial:
Pk (t) = 1 e kt

Entonces: P (T t) = (1 e 1t ) (1 e 2t )

La conabilidad se dene como la probabilidad de que el sistema trabaje sin fallas durante un tiempo t:

Rk (t) = P(T > t) = 1P(T t)= e 1t + e 2t

e ( 1+

2)t

El valor esperado que operar el sistema sin que falle se puede demostrar que es:
E (T) = 1 + 1 1

1
EJEMPLO

1 + 2

Un equipo es alimentado, alternativamente, por la red elctrica o por una unidad en base a bateras. La probabilidad de falla de la red elctrica y del dispositivo de respaldo puede ser descrita mediante una distribucin exponencial. El valor de de la red elctrica es 3.410-4 (supone un valor esperado de 3 fallas en un ao) y el del sistema de respaldo con bateras de 1.1410-4.(supone un valor esperado de 1 fallas en un ao) La disponibilidad del sistema ser:

La conabilidad o probabilidad de que el sistema trabaje sin fallas durante un tiempo t :

Rk (t) = e

- 3.410- 4 t

+e

- 1.1410 - 4 t

-e

- (3.4+1.14)10 - 4 t

Al cabo de un ao (t=8760 horas) la conabilidad es R=38.03 %. Sin el sistema de respaldo la conabilidad resulta igual a 5.09%. El valor esperado que operar el sistema sin que falle resulta:

E (T) =

1 3.4

1 1.14

1 3.4 + 1.14

104 = 9510 horas

Sin el sistema de respaldo E(T) resulta 2941 horas.

3. DISEO DE SISTEMAS DE SUMINISTRO DE ELECTRICIDAD TOMANDO EN CUENTA ASPECTOS DE CONFIABILIDAD

Al disear un sistema de suministro de electricidad se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos relacionados con su conabilidad: 1. Elevada conabilidad de cada elemento del sistema. La conabilidad del sistema est vinculada con la conabilidad de cada elemento del sistema. 2. Resilencia. En lo posible, la falla de un elemento no debiera dejar todo el sistema sin funcionar. 3. Mantenibilidad. Una adecuada mantencin de los sistemas elctricos al menos mantiene su conabilidad en los valores de diseo de la instalacin. Por el contrario una mantencin no realizada o realizada en mala forma disminuye la conabilidad del sistema. 4. Capacidad del sistema. El sistema debe estar diseado para los consumos que abastecer con una capacidad de sobrecarga transitoria. 5. Flexibilidad. El sistema debe ser exible y prever que existirn aumentos del consumo, o un cambio en la ubicacin de stos, o que existirn cambios tecnolgicos que requerirn de un sistema distinto del que fue proyectado inicialmente. En este escenario las modicaciones del sistema deben ser relativamente fciles de realizar, sin que el sistema pierda conabilidad. 6. Interfaz adecuado con la infraestructura existente. 3.1 Esquemas y opciones que mejoran la conabilidad de un sistema. Dentro de los diversos esquemas que mejoran la conabilidad se incluyen los siguientes: a) El uso de varios esquemas modulares en lugar de un solo gran esquema central. b) El empleo de equipos de reserva y de reemplazo para la alimentacin de cargas crticas. c) El diseo de sistemas de distribucin de electricidad en paralelo (esquemas de doble circuito) con interruptores automticos de transferencia. d) El empleo de unidades de generacin de electricidad de emergencia y de unidades de electricidad ininterrumpibles. 3.2 Problemas de conabilidad vinculados con la calidad de la red. Los principales problemas de calidad de la red elctrica son los siguientes: a) Interrupcin del suministro de energa elctrica. Estas interrupciones, causadas por fallas en las plantas generadoras, en cortes en las lneas de distribucin o desconexin de la carga debido a sobrecarga del sistema, se caracterizan por la prdida total del suministro por ms de un minuto.

b) Interrupcin transitoria del suministro de energa elctrica. Estas interrupciones, causadas generalmente por la apertura y cierre de interruptores, se caracterizan por la interrupcin del servicio durante menos de un minuto. c) Transitorios. Se caracteriza por un voltaje impulsivo de alto valor, pero de corta duracin, ocasionado en general por la conexin de condensadores o la desconexin de cargas inductivas, tales como motores de induccin, soldadoras de arco, etc. d) Mala regulacin de voltaje. Se caracteriza por bajas o subidas de voltaje de duracin superior a un minuto. Se debe, en general, a un mal ajuste de los transformadores de alimentacin del sistema, particularmente su voltaje y a un diseo del sistema no apropiado a la demanda de los usuarios. Una demanda alta de los usuarios ocasiona una baja del voltaje y, por el contrario, una demanda baja hace subir el voltaje por sobre lo permitido. e) Desbalance de voltaje. Se caracteriza por la existencia de asimetra en una de las tres fases de un sistema trifsico. Se debe, en general, a que el consumo est conectado fundamentalmente a una sola de las fases del sistema. f) Flicker o parpadeo de la iluminacin. Se caracteriza por una uctuacin del voltaje que ocasiona el centelleo de la iluminacin, visible por el ojo humano. Se debe, fundamentalmente, a la conexin y desconexin de consumos relevantes, tales como el refrigerador o la calefaccin intradomiciliaria, conexin de hornos y soldadoras de arco, etc. g) Distorsin armnica. Se caracteriza por una distorsin del voltaje de alimentacin de los equipos, el que deja de ser perfectamente sinusoidal. Se debe, fundamentalmente a la conexin de cargas no lineales en el sistema, tales como equipos electrnicos industriales o domiciliarios: variadores de velocidad de motores, televisores, computadores, etc. El fenmeno puede acentuarse hasta el punto de ocasionar daos irreparables, caso en el que recibe el nombre de resonancia armnica, la que se debe fundamentalmente a la interaccin entre los condensadores de compensacin de factor de potencia y las reactancias de los transformadores de alimentacin del sistema. h) Elevacin de los voltaje de neutro y tierra. Se caracteriza por una diferencia de voltaje entre el neutro y la tierra del sistema. Se debe, fundamentalmente a que circulan corrientes elevadas por el conductor de neutro y/o por el conductor a tierra, o bien porque su dimensionamiento es inadecuado. 3.3. Registros histricos de problemas de calidad de redes elctricas. De los problemas que afectan la conabilidad y calidad de las redes elctricas es siempre de inters saber cuales son ms frecuentes que otros y, tambin, cules son las causas ms frecuentes de que estos problemas se presenten. En las Tablas siguientes se da a conocer este tipo de antecedentes, obtenidos de estadsticas internacionales.

Tabla 1
Frecuencias de ocurrencias de fallas de sistemas elctricos

Problema

Armnicas

Fuga a tierra

Perturbacin de Voltaje

Frecuencia de ocurrencia Sector Comercial Pblico Industrial

Alta

Media

Baja

Alta

Media

Baja

Alta

Media

Baja

71% 60% 60%

20% 20% 31%

9% 20% 9%

20% 31% 40%

31% 31% 31%

49% 31% 31%

51% 31% 40%

27% 49% 31%

22% 20% 29%

Signicado de la magnitud de la frecuencia de ocurrencia indicada: Alta: Mayor que doce incidentes al ao con resultado de corte de energa elctrica o de corte de procesos. Media: Dos a doce incidentes por ao. Baja: Entre cero y un incidente al ao.

Tabla 2
Fuentes comunes de falla de sistemas elctricos Problema Armnicas Fuente(s) Sistemas computacionales Conexin carga inductiva Fuentes de poder Combinacin de factores Sistemas computacionales Equipos de control de procesos Rayos Conexin de carga inductiva Falla en la red pblica Conexin carga elevada Cargas cclicas Comercial 71% 5% 10% 14% 100% 12% 88% Pblico 78% 17% 5% 100% 31% 69% 20% Industrial 34% 22% 22% 22% 41% 59% 43% 57% 40% 100%

Fugas a tierra

Perturbacin de voltaje Transitorios Voltajes impulsivos Ruido elctrico

Casos en que se aplica la aparicin o fuente de algunos problemas: Conexin de carga inductiva: motores, transformadores, encendido de tubos uorescentes. Cargas cclicas: hornos y soldadoras al arco.

3.4. Denicin de los principales tipos de anormalidades de redes de suministro de electricidad Ninguna red elctrica puede considerarse ideal; todas ellas siempre presentarn algn grado de anormalidad. Es entonces importante denir los lmites a partir de los cuales esta anormalidad comienza a afectar la conabilidad de los equipos elctricos que se conectan a esta red defectuosa. Conocidos y aceptados estos lmites, los diseadores y fabricantes de equipos debern garantizar el funcionamiento de estos aparatos aun cuando la red no sea ideal. La tabla siguiente muestra una descripcin de estos lmites.

Tabla 3
Descripcin de los principales tipos de perturbacin de redes elctricas Tipos de perturbacin 1. Corte de energa 2. Regulacin de voltaje: Bajada o subida de voltaje momentneo 3. Transitorios de voltaje (corta duracin) 4. Distorsin armnica Descripcin El voltaje baja a menos del 92,5% de su valor por un tiempo mayor que 10 segundos. El voltaje baja en ms de un 7,5% o sube ms de un 7,5% por un tiempo superior a los 20 milisegundos e inferior a los 10 segundos. El voltaje baja a cero por ms de 0,5 segundos o sube a ms de un 150% durante ms de 0,1 segundo o sube a ms de un 200% durante ms de 0,05 segundos o a ms de un 300% durante ms de 0,005 segundos. El voltaje deja de ser sinusoidal (distorsin de voltaje mayor que 5%). La corriente consumida por los equipos del usuario (UPS, computadores, televisores, etc.) es fuertemente no sinusoidal (distorsin de corriente superior al 20%). No existe un estndar para este voltaje. La corriente por los cables de conexin a tierra debe ser nula. Por el conductor de neutro circula la corriente debida a los desequilibrios entre cada fase y componentes armnicas principalmente de orden 3. El voltaje en el conductor de neutro no debe ser superior a los 0,6 Volts. Puede medirse como voltaje entre neutro y tierra. El ruido de alta frecuencia (10 kHz a 100 MHz) debe ser inferior a 15 mV en el rango 10 kHz a 500 kHz, e inferior a 5 mV en el rango 500 kHz a 100 MHz.

5. Diferencial de voltaje entre neutro y tierra

6. Ruido de alta frecuencia

3.5. Proyectos de mejoramiento de la red: Solucin a cortes de energa, regulacin y transitorios de voltaje
Si la red elctrica de un determinado lugar excede de los lmites permitidos por norma, el funcionamiento de los equipos que se conecten a ella no podrn ser garantizados por los fabricantes, tendrn una conabilidad baja y una tasa de fallas alta. Por otra parte, la red elctrica no puede tener una disponibilidad de un 100% de tal modo que el usuario deber realizar un proyecto de mejoramiento de su instalacin si desea que sus equipos funcionen aun cuando la red elctrica falle. La Tabla siguiente muestra los proyectos de mejoramiento que pueden llevarse a cabo en cada caso.

Tabla 4
Soluciones a cortes de energa y voltaje fuera de norma

Tipos de perturbacin

Proyecto de mejoramiento a) Voltaje alterno en base a bateras (UPS). b) Generador diesel de respaldo. a) Voltaje alterno en base a bateras (UPS). b) Mejoramientos del sistema de distribucin de electricidad c) Reguladores de voltaje a) Voltaje alterno en base a bateras (UPS). b) Filtros de lnea (TVSS) c) Transformadores de aislacin.

1. Corte de energa

2. Regulacin de voltaje

3. Transitorios de voltaje

Un problema tambin frecuente en redes elctricas lo constituye el desbalance o desequilibrio de voltaje de una de las fases de la red con respecto a otra. Este desequilibrio usualmente se mide segn el valor de la llamada componente de secuencia negativa del voltaje, la que se mide con instrumentos especiales. La Norma establece que este valor, medido en forma porcentual, no debe exceder de un 2% para el 95% de los muestreos sobre un perodo de una semana. Una forma aproximada de determinar el desbalance es medir los tres voltajes de cada fase y determinar que ninguno de los voltajes diere del valor promedio en ms de un 2%. Un desequilibrio del voltaje provoca el calentamiento de los motores elctricos trifsicos, lo que obliga a emplearlos en nivel de potencia inferior a su potencia nominal. La Figura siguiente muestra la disminucin porcentual de potencia de un motor en funcin del desbalance de voltaje, para evitar que el motor se sobrecaliente. As por ejemplo si el desbalance es de un 5% no es recomendable que el motor trabaje a ms de un 75% de carga.

Disminucin de Potencia (0/1)

1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70

2 3 4 Desequilibrio de voltaje (%)

Figura 1 Disminucin de la potencia de un motor en funcin del grado de desequilibrio

3.6.

Proyectos de mejoramiento de la red: Soluciona los problemas de distorsin armnica

La red elctrica debe ser idealmente sinusoidal. Sin embargo, debido a que los usuarios demandan corrientes que no son sinusoidales, el voltaje distorsiona su forma. Las caractersticas lmites y la descripcin de este problema se muestran en la tabla siguiente.

Tabla 5
Distorsin de voltaje: caractersticas lmites Trmino empleado Descripcin

Distorsin armnica

El voltaje deja de ser sinusoidal: La distorsin de voltaje total es mayor que un 5%. La corriente consumida por el usuario es fuertemente no sinusoidal: la distorsin total de corriente es superior al 20%. Por el conductor de neutro circula la corriente debida a los desequilibrios entre cada entre fase y a componentes armnicas principalmente de orden 3. El voltaje en el conductor de neutro no debe ser superior a 0.6 Volts. Puede medirse como voltaje entre neutro y tierra.

Diferencial de voltaje neutro y tierra

La Norma establece con precisin los lmites de distorsin armnica que deben cumplir las empresas distribuidoras de energa elctrica. Si esto no se cumple, el usuario debera solicitar que el problema se solucione.

Tabla 6
Distorsin de voltaje: lmites permitidos Voltaje nominal en el punto de medida Menor o igual que 69 kV Mayor que 69.001 V y menor que 161 kV Mayor que 161.001 V Distorsin Individual [%] 3,0 1,5 1,0 Distorsin Total [%] 5,0 2,5 1,5

Si el problema de distorsin de voltaje persiste, se manifestarn los problemas sealados en la tabla siguiente, ya que los equipos elctricos y el sistema en general, estn diseados para ser alimentados con voltaje sinusoidal.

Tabla 7
Distorsin de voltaje: efectos Equipo Transformador Condensadores Efectos observados Sobrecalentamiento si el factor K es elevado (superior a 2.7) y la carga es superior al 90% de la nominal. Los condensadores (de compensacin del factor de potencia, de iluminacin, por ejemplo), se queman si la corriente por ellos es ms que 1.3 veces su corriente nominal. Sobrecalentamiento y vibraciones excesivas si la distorsin de tensin es superior al 5%. Sobrecalentamiento si el valor efectivo de la corriente (medido con un instrumento RMS verdadero) es superior a la que soporta el cable. Prdidas de algunos datos y daos en algunas componentes electrnicas debido a que el voltaje mximo es superior al nominal o a que existe un diferencial de voltaje entre neutro y tierra.

Motores de induccin Cables de conexin Equipos de computacin

Si bien los distribuidores de electricidad tienen la obligacin de mantener el voltaje dentro de los lmites establecidos por norma, los usuarios no pueden tener consumos que alteren la forma de onda del voltaje en forma sustancial. Este hecho es tambin establecido por Normas, segn lo que se muestra en la Tabla siguiente.

Tabla 8
Distorsin de corriente: lmites permitidos Mxima distorsin armnica individual En [%] de la componente fundamental Icc/I1 h<11 h11 h<17 2,0 3,5 4,5 5,5 7,0 h17 h<23 1,5 2,5 4,0 5,0 6,0 h23 h<35 0,6 1,0 1,5 2,0 2,5 h35 Distorsin
Total

DI [%] 5,0 8,0 12,0 15,0 20,0

<20 20 a 50 50 a 100 100 a 1.000 > 1.000

Icc I1 h

4,0 7,0 10,0 12,0 15,0

0,3 0,5 0,7 1,0 1,4

: Corriente de cortocircuito en el punto donde se inyectan las armnicas. : Corriente fundamental en el punto donde se inyectan las armnicas. : Nmero de la armnica.

Notas: 1. Las armnicas pares se limitan a un 25% de los valores indicados. 2. La tabla es vlida para tensiones inferiores a 69 kV. Para tensiones entre 69 y 138 kV se deben multiplicar los valores por un factor 0.5. 3. Al aplicar los lmites de la tabla a recticadores de q pulsos, los valores sealados se pueden multiplicar por q/6 en el caso de las armnicas caractersticas (o sea el lmite aceptado es superior si q es mayor que 6), siempre que el lmite de las armnicas no caractersticas se multiplique por 0.25 (o sea el lmite aceptado para la armnica caracterstica es inferior al indicado en la tabla). Las armnicas caractersticas en un recticador de q pulsos se denen en el prrafo 2.

El peor caso, desde el punto de vista de un constructor de equipos, es conectarlo a una barra dbil (Icc bajo). En este caso, la norma exige una baja inyeccin de armnicas. Por esta razn, muchos fabricantes, se ponen en el peor caso (Icc/I1<20), indican que su equipo tiene una distorsin armnica inferior a 5% y, por tanto, cumple con las mximas exigencias de la Norma. En otras palabras, tratan que el equipo que venden cumpla con la primera lnea de la Tabla. Cuando en un sistema elctrico existen problemas relacionados con armnicas, como los descritos en prrafos anteriores, ser necesario solucionarlos. La tabla siguiente muestra algunos de los proyectos o mejoramientos en el sistema para que el sistema trabaje dentro de los lmites establecidos por las normas.

Tabla 9
Distorsin de corriente: soluciones Equipo o instalacin Proyecto o mejoramiento

Distribucin de electricidad

Dimensionamiento de conductores considerando armnicas Disminucin de las corrientes por el neutro mediante el balance de cargas. Disminucin de las corrientes armnicas mediante ltros y transformadores de aislacin. Tableros separados para equipos sensibles. Sustitucin por condensadores antiresonantes. Mejoramiento de los equipos (exigencia a los fabricantes de ubicar ltros de lnea o reactancias en serie). Empleo de transformadores de aislacin.

Condensadores Equipos contaminantes

3.7 Proyectos de mejoramiento de la red: Solucin a los problemas de mallas de tierra. Las tablas siguientes muestran tanto los problemas de mallas de tierra que afectan la conabilidad de los sistemas elctricos como los proyectos de solucin de estos problemas.

Tabla 10
Efectos de un mal diseo de mallas de tierra

Tipos de perturbacin

Efectos en equipos de computacin

1. Diferencial de voltaje entre neutro y tierra 2. Ruido de alta frecuencia

Ocurre prdida de algunos datos y daos en algunas componentes electrnicas. Ocurre prdida de algunos datos, interferencias en telecomunicaciones, pantallas de computadores con defectos visibles.

Tabla 11
Solucin a problemas de mallas de tierra Tipos de perturbacin Proyecto de mejoramiento

1. Diferencial entre neutro y tierra

a) Disminucin de las corrientes por el neutro mediante balance de cargas. b) Disminucin de las corrientes por el neutro mediante ltros o transformadores de aislacin en equipos contaminantes (UPS, computadores). c) Dimensionamiento de los conductores de neutro.

2. Ruido de alta frecuencia

a) Supresores de ruido en las principales fuentes de generacin de ruido radioelctrico. b) Supresores de ruido a la llegada de la red pblica.