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Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

PLCs 2

Prctica Sistema para Llenar Botellas de dos tamaos con funcin de corrimiento

Alumnos: Carlos Roberto Garay Esparza Ivonne Haydee Snchez Lpez

Profesor: Luis Antonio Castaeda Ramos

Aguascalientes, Ags., 27 de febrero de 2012.

Objetivo Se simulara un sistema de llenar botellas de dos tamaos usando la funcin de corrimiento Software: STEP 7 MicroWin S7 PC_SIMU

Desarrollo 1.- A continuacin se muestra el diagrama de escalera en el software STEP 7 Para la construccin de este programa se requiri usar un diagrama, para despus poder hacerlo en grafcet y asi posteriormente pasarlo a diagrama de escalera. En si es un programa extenso con el cual se debe de tener orden e ir anotando las entradas y salidas. Dentro de este programa se usan las funciones de corrimientos, en cuales se debe de tener cuidado al momento de los clculos en las localidades de memoria. Se usan tres diferentes localidades de memoria, una para las botellas grandes, otra para las chicas y la siguiente es para los procesos que se realizan para las dos botellas, sea, los pistones que etiquetan y tapan la botella. 2.-PC-SIMU

En el PC-SIMU se muestra el diagrama fsico que debe de tener el sistema, se puede observar que se tienen dos diferentes tipos de botellas, esto respecto al tamao. Tambin se tienen dos sensores los cuales son los que activan las localidades de memoria que corresponden a cada una de las botellas. Todo el siguiente proceso es realizado por los corrimientos del programa, al final de la banda se hace una seleccin para las botellas grandes ya que son estas las que son asignadas para subir por el ultimo pistn.

Conclusiones y Observaciones

Para esta prctica se realiz un anlisis en grafcet para logara un mejor entendimiento del funcionamiento del sistema ya que transferirlo de una imagen a diagrama de escalera sera demasiado complicado. Teniendo ya el Grafcet es ms fcil la programacin en diagrama de escalera, as que ya solo se consider las localidades de memoria y las entradas y salidas que se usaran, ya que son un nmero considerable. Para lograr un funcionamiento ptimo del sistema se tuvo que realizar por partes y verificar que estuviera funcionando correctamente mediante el simulador, una vez hecho esto se iban ensamblando las diferentes partes del programa. Se tuvieron problemas al no checar bien los registros del corrimiento de los bits para cada etapa, tambin se tuvieron problemas mientras se realizaba la actividad de cada etapa, ya que la banda no esperaba que el proceso de cada etapa terminara para seguir adelante. Se resolvi colocando contactos cerrados en la lnea que activa el pistn que hace que la banda corra, se le agregaron ms objetos para determinar los lotes terminados de las botellas, y se arreglaron los corrimientos de bits para cada etapa. Por los problemas que se tuvieron, al terminar la prctica nos dimos cuenta que el diagrama de bloques haba quedado desorganizado pero con el conocimiento de cada etapa.