LABORATORIO I GRUPO 5 Posicin, Velocidad y Aceleracin de un cuerpo y su relacin.

Martn P. C. ADARO, Ivn HUAYRAA

Universidad Nacional de Buenos Aires, Ciudad Universitaria, Capital Federal, Argentina El experimento consisti en la medicin indirecta de la velocidad y aceleracin de un carrito utilizando photogates y un sensor de posicin. Se obtuvo la posicin en funcin del tiempo y se la relacion con otras magnitudes para la obtencin en forma indirecta de la aceleracin, ajustando los resultados a travs de modelos estadsticos.

I. INTRODUCCIN

II. DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO

La posicin, la velocidad y la aceleracin son magnitudes fsicas que se encuentran relacionadas. El objetivo de este trabajo fue la realizacin de experimentos para la adquisicin de datos de una de ellas (esencialmente la posicin) para luego obtener en forma indirecta las otras magnitudes buscadas utilizando:

(1) () = 0 + 0 + 2 (2) (3)

= ; = ; = ; =

En la primera parte se midi la posicin en funcin del tiempo de un carrito con el propsito de calcular la velocidad; luego utilizando un ajuste lineal y despreciando la aceleracin usamos (1) para calcular su velocidad como la pendiente de esa recta (2). Posteriormente usamos un ajuste polinomial usando (1) de donde sacamos velocidad y aceleracin (2), (3). En la segunda parte del experimento medimos la posicin de un carrito desplazado por la accin de la fuerza peso (4) para calcular la aceleracin de la gravedad usamos dos modelos, uno de masa puntual donde no existe rozamiento para un plano inclinado dado por:

= ; =

(4) = .

= ().

= ().

1 2

Para la primera parte se realizaron 20 mediciones de la posicin de un carrito al que se le aplic una fuerza manual para que se desplace sobre un riel (Ver Fig.1). Sobre el carrito colocamos una plaqueta metlica (cebra) con ranuras de igual tamao, que interrumpe a su paso el haz de luz de un sensor de barrera luminosa (photogate). Este sensor opera con el programa MPLI, y mide 5 voltios cuando la luz es transmitida, y 0 voltios cuando es interrumpido. El programa nos permite graficar voltios en funcin del tiempo, y a partir de ese grfico calculamos el tiempo transcurrido en el pasaje desde el principio de una ranura hasta el comienzo de la siguiente (t). El x es medido con un calibre sobre la cebra, y es la distancia entre una ranura y la siguiente. Luego los datos son llevados al programa Origin donde los datos adquiridos son procesados para determinar velocidad y aceleracin en forma indirecta.
Cebra Photogate

Carrito Figura 1.- Esquema Carrito, Cebra y Photogate

Y otro de masa puntual donde existe rozamiento para un sistema de dos cuerpos y una polea, dada por:
= ; =

(5) () = 0 + 0 + sin 2
1 2

(6) () = 0 + 0 +

( ) 2 . 2(+)

En la segunda parte se determin el valor de la aceleracin de la gravedad a partir de la accin de la fuerza peso sobre un carrito. Para esto se articularon bsicamente dos dispositivos. El primero, un plano inclinado que se mont a partir un riel con distintos ngulos de inclinacin (Ver Fig. 2 - 3); se us un nivel de burbuja para verificar la horizontalidad del mismo respecto a las mesas. Para este dispositivo se realizaron mediciones con dos posiciones iniciales diferentes para 10 ngulos de inclinacin distintos. Estas mediciones se duplicaron ya que se realizaron con photogate y con sensor de posicin, los cuales se calibraron antes de comenzar a trabajar con el programa MPLI. El sensor de posicin Vernier (Ver Fig. 4) trabaja como un sonar emitiendo pulsos de ultrasonido y detectando los ecos de estos pulsos al rebotar contra el objeto. Teniendo

como dato la velocidad del sonido en el aire mediante una previa calibracin, el sensor calcula la posicin a partir del intervalo de tiempo entre la emisin del pulso y la recepcin del eco. Est diseado para determinar la posicin de objetos que estn a distancias de 0,5 m a 6 m. Posee una cabeza que puede inclinarse para alcanzar mejor el objetivo. El cono de emisin-recepcin cubre 20, por lo tanto hay que cuidar mantener la zona del entorno despejada ya que el sensor tomar como objetivo el objeto ms cercano.

La polea con photogate trabaja de manera que, al girar, los rayos de la ruedan obturen la compuerta intermitentemente, determinando el tiempo que transcurre entre el paso de un rayo y el anterior y la posicin, velocidad y aceleracin lineales de la circunferencia externa.

Cebra

Photogate

Figura 5 Dispositivo con polea

Carrito

ngulo de inclinacin

Figura 2 - Plano inclinado con Photogate

Sensor de Posicin

Carrito

ngulo de inclinacin

Figura 6- Polea con photogate

Figura 3.- Plano inclinado con Sensor de Posicin

III. METODOLOGIA Y DISCUSIONES.

Figura 4.- Sensor de Posicin Vernier

El segundo dispositivo consisti en un carrito de masa M apoyado sobre el riel horizontal nivelado atado a una masa complementaria m a travs de una polea para ponerlo en movimiento (Ver Fig. 5). Para este mecanismo se realizaron mediciones variando la masa M (del carrito) en cinco oportunidades para dos masas de arrastre (m) diferentes, desde dos posiciones iniciales distintas, obtenindose 20 mediciones. Repetimos el procedimiento para medir la posicin en funcin del tiempo con sensores distintos (el sensor de posicin y la polea con photogate) (Ver Fig. 6).

En la primera parte con los datos obtenidos se grafic por medio del programa ORIGIN a partir de las mediciones obtenidas grficos de posicin versus tiempo. Sobres estos datos se realizaron dos tipos de ajuste usando (1); uno lineal despreciando la aceleracin y otro polinmico (Ver Fig.7). A partir de este grfico y por medio del programa a travs de la pendiente de la recta en el ajuste lineal obtuvimos la velocidad y de los coeficientes de la ecuacin polinomial obtuvimos aceleracin y velocidad respectivamente. Las velocidades y aceleraciones obtenidas fueron diversas al variar la fuerza con la que era lanzado el carrito. El ajuste lineal y polinmico present poca diferencia debido a las bajas velocidades y aceleraciones con las que se lanz el carrito (Ver Fig.7). En la segunda parte usamos dos mtodos para calcular g (aceleracin de la gravedad): 1. Con el plano inclinado, conociendo la hipotenusa (longitud del riel) y el cateto opuesto (altura h, es decir la elevacin sobre la horizontal) obtuvimos el seno de como el cateto opuesto sobre la hipotenusa; luego utilizando (5) calculamos el valor de g con el programa ORIGIN ajustando los datos de la posicin y el tiempo al polinomio

de grado 2 Y= Ax2+Bx+C, donde A= sin 2 2 (8) y despejando para g (Tablas 1 y 2; Fig. 8) Para este arreglo experimental se hicieron 20 mediciones por cada sensor utilizado (photogate y sensor de posicin). Luego calculamos los errores de g por cada sensor (usando propagacin de errores) 1 e hicimos un promedio pesado 2 entre ambos para obtener un valor representativo entre ambos del mtodo de plano inclinado. (Ver Tabla 8 y 9 en Seccin IV)
1

= (Gravedad) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 9,3912 9,6505 10,1101 9,2852 9,0253 9,2615 9,7094 10,1953 9,7912 9,8643 10,0977 10,1565 9,3452 9,8233 9,6118 9,3424 9,8761 9,3993 9,9662 10,0922

CO [] H[] ( (Cateto Hipot. ) Opuesto 0,0467 0,0480 0,0664 0,0610 0,0898 0,0921 0,1121 0,1177 0,1287 0,1296 0,1507 0,1516 0,1693 0,1780 0,1912 0,1859 0,2596 0,2470 0,2301 0,2330 1,90 1,90 2,51 2,51 3,80 3,80 4,41 4,41 5,02 5,02 5,70 5,70 6,92 6,92 7,60 7,60 10,04 10,04 8,82 8,82 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191

0,0099 0,0099 0,0131 0,0131 0,0199 0,0199 0,0231 0,0231 0,0263 0,0263 0,0298 0,0298 0,0362 0,0362 0,0398 0,0398 0,0526 0,0526 0,0462 0,0462

2.

Con un dispositivo con polea y variando la masa del carrito (M) alternativamente, calculamos g a partir de (6) con el programa ORIGIN ajustamos los datos de la posicin y el tiempo al polinomio de grado 2 Y= Ax2+Bx+C, donde A= (7). (Ver Fig.9) Una vez obtenido A de este ajuste, armamos una tabla de valores de A en funcin de la masa del carrito (M) para cada masa de arrastre (m), lo que nos proporcion cuatro grficos distintos (Ver Fig.10 y Tablas 3 y 4) Sobre estos grficos realizamos un segundo ajuste donde obtuvimos 4 valores de g y y luego hicimos un promedio pesado para ambos (ver Tablas 6 y 7 en seccin IV)
() 2(+)

Tabla 1 Plano Inclinado con photogate = (Gravedad) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 9,919 9,407 9,419 9,487 9,938 9,290 9,203 10,04 9,939 9,470 9,498 10,13 9,8351 10,21 10,05 9,427 10,24 9,267 9,606 10,06 CO [] H[] ( (Cateto Hipot. ) Opuesto 0,0493 0,0467 0,0618 0,0623 0,0988 0,0924 0,1036 0,1130 0,1306 0,1244 0,1417 0,1512 0,1938 0,2012 0,2321 0,21767 0,26923 0,2435 0,1911 0,2001 1,9 1,9 2,51 2,51 3,8 3,8 4,3 4,3 5,02 5,02 5,7 5,7 7,53 7,53 8,82 8,82 10,04 10,04 7,6 7,6 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191 191

0,0099 0,0099 0,0131 0,0131 0,0198 0,0198 0,0225 0,0225 0,0263 0,0263 0,0298 0,0298 0,0394 0,0394 0,0462 0,0462 0,0526 0,0526 0,0397 0,0397

Figura 7 Ejemplo grfico ajuste lineal y Polinomial para clculo de la velocidad

Tabla 2 Plano Inclinado con sensor de posicin

Figura 8 Ejemplo grfico de ajuste Polinomial Sensor de posicin para clculo de g

1 2

Ver Apndice Ver Apndice

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

0,65 0,37 0,41 0,279 0,277 0,206 0,219 0,152 0,166 0,315 0,328 0,166 0,158 0,107 0,108 0,0724 0,0777 0,0555 0,061

Error A

0,01 0,51029 0,0999 0,00001 0,00001 0,01 1,01029 0,0999 0,00001 0,00002 0,004 1,01029 0,0999 0,00001 0,00002 0,004 1,51029 0,0999 0,00001 0,00003 0,003 1,51029 0,0999 0,00001 0,00003 0,004 2,01029 0,0999 0,00001 0,00004 0,008 2,01029 0,0999 0,00001 0,00004 0,006 2,51029 0,0999 0,00001 0,00005 0,004 2,51029 0,0999 0,00001 0,00005 0,004 0,51029 0,0398 0,00001 0,00001 0,007 0,51029 0,0398 0,00001 0,00001 0,004 1,01029 0,0398 0,00001 0,00002 0,005 1,01029 0,0398 0,00001 0,00002 0,001 1,51029 0,0398 0,00001 0,00003 0,002 1,51029 0,0398 0,00001 0,00003 0,0003 2,01029 0,0398 0,00001 0,00004 0,0008 2,01029 0,0398 0,00001 0,00004 0,0004 2,51029 0,0398 0,00001 0,00005 0,0004 2,51029 0,0398 0,00001 0,00005 Tabla 3 - Carro con polea y sensor de posicin

M [kg]

M [kg]

Error m [kg]

Error M [kg]

Figura 9 Ejemplo grfico de ajuste Polinomial Polea con photogate para clculo de g

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

0,308 0,308 0,1549 0,1565 0,1033 0,10436 0,0751 0,0738 0,05148 0,05289 0,7347 0,7244 0,2778 0,271 0,206 0,2057 0,378 0,1631

0,51029 0,51029 1,01029 1,01029 1,51029 1,51029 2,01029 2,01029 2,51029 2,51029 0,51029 0,51029 1,01029 1,01029 1,51029 1,51029 2,01029 2,51029

Tabla 4 - Carro con polea con photogate Error A M M Error m Error M [kg] [kg] [kg] [kg]

0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0398 0,0999 0,0999 0,0999 0,0999 0,0999 0,0999 0,0999 0,0999

0,0002 0,0004 0,0002 0,0002 0,0002 0,00006 0,0001 0,0001 0,00004 0,0002 0,0008 0,0008 0,0008 0,002 0,001 0,0006 0.003 0,0005

0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001 0,00001

0,00001 0,00001 0,00002 0,00002 0,00003 0,00003 0,00004 0,00004 0,00005 0,00005 0,00001 0,00001 0,00002 0,00002 0,00003 0,00003 0,00004 0,00005

Figura 10 Ejemplo grfico del segundo ajuste de donde se obtiene un valor de g y de d

IV. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Los valores obtenidos en los dos mtodos fueron bastante prximos al valor local real de gravedad (Ver Tablas 6, 7, 8 y 9). El mtodo que mejor se acerc fue el del plano inclinado, usando un modelo que asuma que no exista rozamiento. Respecto al mtodo con polea suponemos que algunas mediciones fueron menos precisas por oscilacin de la masa de arrastre. Los datos obtenidos a travs del sensor de posicin, debido a su sensibilidad, debieron ser analizados con cuidado ya que la proximidad de personas u objetos afectaba la exactitud de las mediciones; en algunas ocasiones se debieron restringir la cantidad de datos adquiridos para realizar un ajuste correcto. A partir de los resultados conseguidos concluimos que el mtodo del plano inclinado es ms exacto, aunque no tiene en cuenta el Coeficiente de rozamiento para el clculo de g y el error obtenido es mayor que en el caso del mtodo con masas variables y polea.

MTODO CON POLEA PHOTOGATE 1 PHOTOGATE 2 SENSOR POS. 1 SENSOR POS. 1

GRAVEDAD

8,93 9,67 9,63 9,2

0,0029 0,021 0,002 0,0029

CONSTANTE DE ROZAMIENTO

0,70 0,80 0,40 0,10

ERROR

0,0003 0,009 0,004 0,0006

ERROR

MTODO CON PLANO INCLINADO PHOTOGATE SENSOR DE POSICION

GRAVEDAD

9,69 9,72

ERROR 0,32 0,58

Tabla 6- Valores de g y con sus errores para mtodo con polea y diferentes sensores ERROR 0,09 PROMEDIO PESADO 0,0029

Tabla 8- Valores de g con sus errores para mtodo de plano inclinado y diferentes sensores

PROMEDIO PESADO 9,22

ERROR 0,0003

Tabla 7- Promedio pesado de g y con sus errores para mtodo con polea

Tabla 9- Promedio pesado de g con su error para mtodo de plano inclinado

PROMEDIO PESADO 9,70

ERROR 0,20

APENDICE Promedio pesado: Para calcular el promedio pesado y su error se utiliza la siguiente formula

Propagacin de errores:

=1

( )2 1 =1( )2

1 =1( )2

Ej.: A = F(x1, x2, , xn) ()2 =

Un mtodo general para propagar el error es:

Se puede calcular en general el error de A o A de la siguiente forma (propagacin de errores).

2 2 2 1 + 2 + + 1 2