Circuitos Eltricos para Controle e Automao Proposies Prticas Parte I

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PROPOSIO 1 Uso do Osciloscpio e do Gerador de Sinais.

Laboratrio de EMC

Objetivo: Compreenso e utilizao correta do osciloscpio e do gerador de sinais. Material necessrio: Manuais do osciloscpio e do gerador de sinais. Osciloscpio, gerador de sinais, cabo coaxial de 50 ou ponta de prova. Ensaios: 1 - Com o auxlio do manual identifique a funo dos comandos existentes no osciloscpio, especialmente, beam find, position, ajustes de escala de tenso (volts/div) e escala de tempo (sec/div e x-y), funo cal nos ajustes de escala, AC/GND/DC, CH1/BOTH/CH2, Norm/Inv e Add/Alt/Chop. 2 - Com o auxlio do manual descubra a funo dos comandos existentes no gerador de sinais, especialmente, variador contnuo de freqncia, dcadas multiplicadoras, seleo da forma de onda, ajuste de amplitude e a funo DC Offset. 3 - Aplique uma onda senoidal de freqncia 100 Hz e valor mximo 5 V no canal X do osciloscpio. Ajuste os comandos do osciloscpio at voc visualizar este sinal na tela. Varie a amplitude da onda. Varie a freqncia. Adicione uma tenso contnua de +5V e observe a variao ocorrida na forma de onda. 4 - Aplique uma onda senoidal de freqncia 100 Hz e valor mximo 5 V no canal X do osciloscpio. O osciloscpio deve estar no modo X-Y. Ajuste os comandos do osciloscpio at voc visualizar este sinal na tela. Varie a amplitude da onda. Varie a freqncia. Observe a forma de onda e suas alteraes quando das variaes de amplitude e de freqncia. 5 - Desconecte o canal X e aplique a mesma onda no canal Y do osciloscpio. O osciloscpio deve estar no modo X-Y. Ajuste os comandos do osciloscpio at voc visualizar o sinal na tela. 6 - Aplique agora a mesma onda senoidal, simultaneamente no canal X e no canal Y, procurando compreender o que voc v na tela do osciloscpio. Alterne do modo Norm para Inv. Varie a amplitude da onda. 7 - Repita os itens 4, 5 e 6 para uma onda quadrada de 10 V pico a pico.

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PROPOSIO 2 Regulao de Fonte de Tenso. Objetivo: Constatar as limitaes prticas de fontes reais. Material necessrio: Osciloscpio, gerador de sinais, cabo coaxial ou ponta de prova e resistores Teoria: Seria desejvel que a fonte de tenso do laboratrio fosse ideal, isto , que a tenso ajustada no variasse com a corrente que percorre os elementos (carga) a ela conectados. Nestas condies seria mais fcil comprovar uma srie de experimentos estudados na teoria. Como uma fonte real apresenta perdas internas em funcionamento, perdas essas que podem ser representadas por uma resistncia interna, a tenso terminal sofre uma determinada queda quando a carga ligada. A funo REGULAO da fonte expressa a queda de tenso ocorrida internamente, de forma relativa, e calculada considerando uma variao de carga entre zero e o valor nominal (tenso para a qual o equipamento foi projetado).
reg = V0 Vn Vn = Vn Vn

Onde:

V0 = Tenso a vazio; Vn = Tenso nominal ou tenso em plena carga.

Para uma fonte de tenso E com resistncia interna Ri e uma carga varivel Re, temos

Ri Re E=Vo Vn

RnI
reg

Vo-RiI In I

De onde podemos concluir que: a tenso nominal Vn ser dada por Vn = E - Ri.I a tenso a vazio, quando I = 0, resulta em Vo = E e a tenso em plena carga (nominal), quando I = In: Vn = Vo - Ri.In = Re.In Logo: reg =

Ri I n Ri = ou seja, a regulao da fonte indica a frao que a resistncia Vn Re

interna representa em relao resistncia externa nominal (Re = Rn). Pode-se notar que quanto menor Ri, menor a regulao da fonte. Ensaios: Ajuste no gerador de sinais uma onda quadrada (Vn) de valor de pico Vp= 8V, f = 1kHz, j conectada a uma carga resistiva R = 150 . Observe no osciloscpio a tenso a vazio (Vo) obtida ao desconectar a carga do circuito. Repita este procedimento para uma carga R = 1000 . Em ambos os casos, procure operar com a maior ampliao possvel de escala para melhor preciso das leituras e resutados.
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PROPOSIO 03 Caracterstica V x I de Resistor Linear. Objetivo: Observar a relao V - I de diferentes tipos de bipolos atravs do osciloscpio. Introduo: Para compreender o funcionamento de circuitos ou dispositivos eletro-magnticos e eletrnicos essencial conhecer a caracterstica de operao V x I dos principais componentes de um circuito eltrico. Esta caracterstica pode representar relaes lineares ou no-lineares. O osciloscpio um instrumento que permite analisar essas relaes de maneira quase direta. preciso lembrar que no se pode medir corrente diretamente com o osciloscpio (as entradas devem ser sempre sinais de tenso). Para obter um sinal de corrente, basta analisar a queda de tenso que esta corrente provoca sobre um resistor linear: VR = R.I Sendo R = cte, o sinal de tenso ter a mesma forma de onda do sinal da corrente e sua amplitude alterada pela constante R. Se R = 1 temos VR = I Ensaios: Para obter a caracterstica V x I de um resistor no osciloscpio, vamos utilizar como entrada vertical (Y) um sinal de tenso senoidal Vp = 4 V, f = 100 Hz e como entrada horizontal (X) um sinal proporcional corrente, obtido da tenso no resistor shunt, conforme ilustrado no diagrama ao lado:
I(t) Y Gerador de sinais R Rsh GND X onde: R = 1 kOhm Rsh=10 Ohm

O elemento shunt Rsh deve ser um resistor de valor bem menor que o do resistor R que est sendo ensaiado, para que a corrente no circuito e a tenso no resistor R no sejam alteradas significativamente. Verifique que a forma de onda resultar numa reta no plano [X - Y] do osciloscpio, cujas componentes so dadas por:

que corresponde a uma reta passando pela origem e cuja inclinao proporcional resistncia do bipolo.

Vy (~V) +Vp - ip + ip -Vp Vx (~I)

Vy V Vx Rsh .I Como : resulta : V = ( R + Rsh ).I Vy = = (1 + Se R >> R sh >> 1 ( R + Rsh ) .Vx Rsh R ).Vx Rsh R .Vx Rsh

Vy

Ensaios: 01) Monte o circuito na forma como indicado. 02) Identifique nos eixos coordenados o valor da corrente e tenso no circuito para diferentes valores de escala para os canais 1 e 2. 03) Procure compreender o efeito no plano XY fazendo as seguintes intervenes: variao da amplitude do sinal senoidal, mudana da posio da chave Norm/Inv e alterao da forma do sinal de entrada para uma onda quadrada.
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PROPOSIES 04, 05 e 06 Leis e Teoremas de Circuitos: Introduo e objetivos: Neste mdulo do curso tem-se como objetivo a verificao das leis bsicas de circuito. Por meio de uma montagem padro pode-se verificar: i - a lei de Ohm e as leis de Kirchhoff; ii - o teorema da superposio e o teorema da reciprocidade; iii - os teoremas de Thvenin e de Norton e da mxima transferncia de potncia; iv - as propriedades da associao srie (divisor de tenso) e paralela (divisor de corrente); As relaes acima sero verificadas para excitao em corrente contnua, apesar de valerem tambm para excitao senoidal, que sero tratadas por meio da anlise fasorial proposta por Steinmetz, que ser vista posteriormente. Observe que no esto presentes na montagem padro fontes de energia, somente instrumentos de leitura de tenso e de corrente e resistores. Montagem padro para as proposies 04, 05 e 06: A1 Lado 1
I1

1 Ra Rc 3 Rb

A2 V2
I2

V1

Lado 2

Material utilizado neste mdulo: Instrumentos: Elementos Passivos: V1, V2 Voltmetros CC, 0 - 10 V (Rint = ); A1, A2 Ampermetros CC, 0 - 2 A (Rint= 0); Ra, Rb, Rc, Resistores de 150, 300 e 450 - 1 W.

O circuito em estudo, correspondente aos terminais 1-2-3-4, denominado quadripolo. Os lados 1 e 2 sero alimentados pelas fontes do protoboard, simultnea ou alternadamente, sendo no lado 1 uma fonte de CC varivel (0 V +15 V) e no lado 2 uma fonte CC de valor fixo (+ 5 V). Atuando-se nas fontes de tenso do protoboard o circuito poder ser alimentado ora pelo lado 1, ora pelo lado 2, ou por ambos os lados, assumindo caractersticas diferentes. PROPOSIO 04 Lei de Ohm, Lei dos ns de Kirchhoff, teorema da superposio, associao srie/paralela de resistncias e divisor de corrente. Pr-Relatrio 01) Considere uma tenso V1 = 12V aplicada do lado 1 do circuito, com o lado 2 em curtocircuito (V2 = 0V). Calcule as correntes I1 e I2. Utilize para isso o conceito de divisor de corrente. 02) Calcule a corrente e tenso resultantes em Rc a partir dos valores de I1 e I2, calculados no item anterior. 03) Calcule R1eq (resistncia equivalente do circuito vista pelo lado 1, utilizando-se para isto de combinaes srie/paralelo das resistncias do circuito. 04) Considere agora uma tenso V2 = 5V aplicada do lado 2 do circuito, com o lado 1 em curto-circuito (V1 = 0V). Calcule as correntes I1 e I2. Utilize para isso o conceito de divisor de corrente.
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05) Calcule a corrente e tenso resultantes em Rc a partir dos valores de I1 e I2, calculados no item anterior. 06) Calcule R2eq (resistncia equivalente do circuito vista pelo lado 2), utilizando-se para isto de combinaes srie/paralelo das resistncias do circuito. 07) Considere agora uma tenso V1 = 12V aplicada do lado 1 do circuito e uma tenso V2 = 5V aplicada do lado 2 do circuito. Calcule as correntes I1 e I2. Utilize para isso os conceitos da anlise de circuitos por correntes de malha. 08) Calcule a corrente e a tenso resultantes em Rc a partir dos valores de I1 e I2, calculados no item anterior e compare este resultado com soma dos valores obtidos nos itens 02 e 05. Ensaios: Ajuste no protoboard V1 = 12V e promova um curto-circuito no lado 2 (V2 = 0V) e anote: I1 = I2 =

Compare os resultados obtidos em 01 com os valores medidos acima. A partir das leituras em A1 e A2, calcule a corrente e a tenso resultante em Rc. Compare com os resultados obtidos em 02. A partir das leituras efetuadas obtenha R1eq e compare com o resultado obtido em 03. Ajuste no protoboard V2 = 5V e promova um curto-circuito no lado 1 (V1 = 0V) e anote: I1 = I2 =

Compare os resultados obtidos em 04 com os valores medidos acima. A partir das leituras em A1 e A2, calcule a corrente e a tenso resultante em Rc. Compare com os resultados obtidos em 05. A partir das leituras efetuadas obtenha R2eq e compare com o resultado obtido em 06. Na montagem padro, ajuste V1 = 12V, V2 = 5V e leia: I1 = I2 =

Compare os resultados obtidos em 07 com os valores medidos acima. A partir das leituras em A1 e A2, calcule a corrente e a tenso resultante em Rc, quando V1 e V2 atuam simultaneamente no circuito e compare com os resultados obtidos em 08. PROPOSIO 05 Lei de Ohm, lei das tenses de Kirchhoff, teorema da reciprocidade, associao srie/paralela de resistncias e divisor de tenso. Pr-Relatrio 01) Mantendo aberto o Lado 2, considere uma fonte de tenso V1 = 10V aplicada ao lado 1 do circuito e calcule V2, I1 e I2, utilizando-se para isto do conceito de divisor de tenso. 02) Mantendo aberto o Lado 1, considere uma fonte de tenso V2 = 5V aplicada do lado 2 do circuito e calcule V1, I1 e I2, utilizando-se para isto do conceito de divisor de tenso. 03) Considere agora que as fontes de tenso V1 = 10V e V2 = 5V atuam simultaneamente no circuito e calcule as correntes de malha assinaladas. 04) Considere agora uma fonte de tenso V1 = 5V aplicada ao lado 1 do circuito com o lado 2 em curto-circuito e calcule o valor da corrente I2. Permute as fontes, ou seja, faa um curto-circuito no lado 1, aplique uma tenso V2 = 5V no lado 2 e calcule a corrente I1.
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Ensaios: Na montagem padro, ajuste V1 em 10V e leia: V2 = I1 = I2=

A partir do valor lido para I1 e da relao V2/V1 (divisor de tenso), determine os valores de Ra e Rc e compare com os valores fornecidos para essas resistncias. Na montagem padro, ajuste V2 em 5V e leia: V1 = I1 = I2=

A partir do valor lido para I2 e da relao V1/V2 (divisor de tenso), determine os valores de Rb e Rc e compare com os valores fornecidos para essas resistncias. Na montagem padro, ajuste os valores de V1 = 10V e V2 = 5V, e leia: I1 = I 2=

Compare os valores encontrados com os resultados obtidos em 03. Na montagem padro, ajuste os valores de V1 = 5V e V2 = 0V, e leia: I2= Na montagem padro, ajuste os valores de V1 = 0V e V2 = 5V, e leia: I1 = Compare os valores encontrados com os resultados obtidos em 04. Observe que as correntes tm o mesmo valor, comprovando a reciprocidade do circuito.

PROPOSIO 06 Teoremas de Thvenin, de Norton e da mxima transferncia de potncia.

2 Ra V1 Rc 4
Pr-Relatrio

Rth

Rb Vth Vth 4

01) Calcule os parmetros do circuito equivalente de Thvenin, Vth e Rth, para o lado 2 do circuito da montagem padro (ns 2 e 4), como mostrado na figura acima, considerando uma tenso V1 = 15V, aplicada ao lado 1. 02) A partir do circuito equivalente Thvenin calculado no item anterior, calcule a corrente fornecida a uma resistncia de 10 ligada aos seus terminais. Obtenha a tenso resultante nesta resistncia (ou carga).

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03) Calcule os parmetros do circuito equivalente de Norton, IN e RN, visto a partir do n comum das resistncias Ra, Rb e Rc e do n tomado como referncia para o circuito, supondo V1 = 10V e V2 = 5V. 04) A partir do circuito equivalente de Norton, determine a resistncia que promover a mxima transferncia de potncia deste circuito a partir destes 02 (dois) ns. Calcule a corrente no circuito, a tenso na resistncia e a potncia transferida nesta situao. Ensaios: Na montagem padro, promova um curto-circuito entre os ns 1 e 3 e, com o auxlio do multmetro, mea a resistncia equivalente de Thvenin vista a partir dos ns 2 e 4. Compare com o valor calculado no item 01 (o circuito deve estar desconectado da fonte). Na montagem padro ajuste no protoboard V1 = 15V e mea a tenso de Thvenin vista a partir dos terminais 2 e 4. Compare com o valor calculado no item 01. Na montagem padro mantendo V1 = 15V, insira uma resistncia de 10 entre os ns 2 e 4 e mea a tenso resultante na carga. Compare com o resultado obtido em 02. Na montagem padro, promova agora um curto-circuito entre os ns 1 e 3 e entre os ns 2 e 4 e, com o auxlio do multmetro, mea a resistncia equivalente de Norton vista a partir do n comum das resistncias Ra, Rb e Rc e do n de referncia do circuito. Compare com o valor calculado no item 03 (o circuito deve estar desconectado da fonte). Ajuste agora no protoboard V1 = 10V e V2 = 5V e, com o auxlio do multmetro, mea a corrente de curto-circuito entre o n comum das resistncias Ra, Rb e Rc e o n de referncia do circuito. Compare com o resultado obtido no item 03. Observe que o curto-circuito dever ser feito com o multmetro ajustado para leitura de corrente. Sem alterar o circuito, insira entre o n comum das resistncias Ra, Rb e Rc e o n de referncia do circuito uma resistncia prxima ou igual RN. Com auxlio do multmetro, mea a corrente na resistncia inserida, a tenso e calcule a potncia a ela transferida. Compare com o resultado obtido no item 04.

PROPOSIO 07 Propriedades de Circuitos - Equivalncia entre as configuraes Estrela e Tringulo Introduo e objetivos: Neste mdulo, o objetivo verificar a equivalncia existente entre redes passivas configuradas em estrela e redes passivas configuradas em anel, que podem assumir qualquer dimenso. No caso particular destas redes com apenas 03 (trs) elementos passivos, as configuraes so comumente denominadas Y (estrela - o circuito radial contendo quatro ns, sendo 01 (um) n comum, e no contendo malha) ou (tringulo - o circuito em anel, compreendendo apenas uma malha e 03 (trs) ns). Portanto, a transformao Y elimina um n no circuito eltrico e introduz uma malha e, reciprocamente, a transformao Y elimina uma malha, introduzindo no circuito eltrico um novo n. Esta transformao, que tem como objetivo a simplificao de redes eltricas, largamente utilizada em circuitos trifsicos, no obstante facilite tambm a anlise de circuitos monofsicos. As expresses a seguir, desenvolvidas para o clculo das resistncias de circuitos em a partir de circuitos em Y, e vice-versa, simplificam a transformao. No entanto, caso o nmero de ramos da estrela ou do anel seja superior a 3 (trs), esta transformao dever ser realizada utilizando-se as propriedades da anlise matricial de circuitos. Expresses semelhantes podem ser desenvolvidas considerando condutncias, elemento recproco das resistncias.
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Montagens para este mdulo: Circuito em Tringulo

(

A
R1 R 2 + R2 R3 + R3 R1 R 2,3,1

A Ra Rc Rb

a
V2

R a ,b , c =

V1

Circuito em Estrela A
R1, 2,3 = Ra ,b,c Rb,c ,a Ra + Rb + Rc
1

A R1 R2 R3

a
V2

V1

Material utilizado neste mdulo: Instrumentos: Elementos Passivos: Elemento Ativo: Pr-Relatrio 01) Para o circuito configurado em tringulo, considere uma tenso V1 = 10V aplicada do lado 1 do circuito e calcule I1, I2 e V2. 02) Promova um curto-circuito entre os nos a e b (lado 2 do circuito) e calcule novamente as correntes I1, I2. 03) A partir das resistncias do circuito em tringulo, Ra , Rb , e Rc, determine o valor das resistncias R1, R2, e R3, e construa o circuito equivalente em estrela. 04) Considere uma tenso V1 = 10V aplicada do lado 1 do circuito e calcule I1, I2 e V2, considerando os ns a e b no curto-circuitados. 05) Promova um curto-circuito entre os nos a e b e calcule novamente as correntes I1, I2. Ensaios: Monte o circuito em , aplique uma tenso V1 = 10 V e leia: I1 = I2 = V2 = V1, V2 A1, A2 Ra, Rb, Rc, E Voltmetros CC, 0 - 10 V (Rint = ); Ampermetros CC, 0 - 2 A (Rint= 0); Resistores de 300, 450 e 150 - 1 W; Fonte cc, 0 10 V (Protoboard).

Mantendo a tenso, promova um curto-circuito entre os ns a e b e leia: I1 = I2 =

Repita os procedimentos anteriores para o circuito ligado em Y.

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