Experimento 1 Amplificador diferencial sobre uma ponte de Wheatstone.

Disciplina: EN2712 Sensores e Transdutores.

Discentes: Douglas Henrique Fernando Henrique Gomes Zucatelli Pedro Caetano de Oliveira Turma: A/Diurno Prof Dr. Carlos Alberto Reis Filho.

Santo Andr, 02 de Novembro 2011

Sumrio
1. 2. 3. 4. RESUMO ........................................................................................................................... 2 INTRODUO .................................................................................................................. 2 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 6 PARTE EXPERIMENTAL ................................................................................................ 6 4.1. Materiais e equipamentos ............................................................................................ 6 4.2. Procedimentos .............................................................................................................. 7 4.2.1. Medio da ponte amplificada e no amplificada. ............................................... 7 4.2.2. Medio da ponte amplificada e com buffer. ....................................................... 8 5. RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................................... 9 6. CONCLUSO .................................................................................................................. 18 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................. 18

1. RESUMO
Os amplificadores operacionais so usados em instrumentao por serem capazes de ampliar sinais de pequena amplitude permitindo analisar esta informao ou mesmo realizar algumas operaes matemticas. No experimento realizado, foi construda uma ponte de Wheatstone cuja sada podia ser conectada a um amplificador diferencial, sendo analisadas caractersticas do amplificador (tenso de offset e ganho de modo comum) que independiam da ponte bem como o ganho do amplificador obtido pela relao entre a sada da ponte com e sem esse elemento. Constatou-se que tanto a tenso de offset quanto o ganho de modo comum so de fato valores pequenos, alm da influncia da resistncia de sada da ponte no ganho do amplificador. Com a utilizao de buffers, o ganho real se aproximou do terico, como esperado, porm apresentou variao segundo a resistncia da sada, o que no era imaginado.

2. INTRODUO
O amplificador operacional (amp. op.) foi desenvolvido na dcada de 40. Ele era construdo com base em componentes discretos, primeiro com vlvulas e no final dos anos 40, com transistores. A implementao do amp. op. com componentes discretos estendeu-se at 1963, ano em que surgiu o primeiro amplificador operacional na forma de um circuito integrado, construdo pela empresa FairChild, o A 702.A designao de amplificador operacional advm do fato de, no incio, este sistema ser largamente utilizado para realizar operaes matemticas[1]. Com o avano tecnolgico, o amp. op. passou a apresentar caractersticas que fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicaes, sendo atualmente, o termo operacional justificado pela sua versatilidade. Embora o amp. op., seja de fato um sistema complexo, ele pode ser estudado como um componente ativo discreto, por intermdio da caracterizao do seu comportamento aos terminais [1]. A Figura 1 apresenta a simbologia de um amplificador operacional. Por notao
+ v1 = vin e v2 = vin

Figura 1 Simbologia de um amplificador operacional ilustrando que ele deve ser alimentado com as tenses +Vdd e -Vss[2].

O ganho em malha aberta do amplificador dado por (1), onde Ad denota o ganho diferencial, uma vez que se refere amplificao da diferena entre os sinais presentes nas entradas do amp. op.:
+ Vout = Ad (vin vin )

(1)

Outra das caractersticas do amplificador operacional ideal consiste em ter as

+ correntes de entrada nulas. Assim, com os sinais de corrente produzidos por vin e vin

nulos, a resistncia de entrada do amp. op. infinita, i.e., Ri [1]. Quanto tenso de sada, suposto que o amp. op. se comporte como uma fonte de tenso ideal, ou seja, a tenso medida entre o terminal de sada, Vout, e o terra deve ser igual a descrita em (1) independentemente da corrente que o amp. op. fornece a uma carga, isto , a resistncia de sada do amp. op. deve ser nula, i.e., Rout = 0 [1]. Entretanto, existe ainda um componente na sada do amplificador operacional, para isso considera-se a situao de um amp. op. excitado pelas duas fontes de
+ sinal vin e vin . Esta situao configura a operao real de um amp. op., sendo

possvel identificar uma componente de excitao diferencial ou anti-simtrica, vd , e uma componente de modo-comum ou simtrica, vC [1]. A componente diferencial caracterizada pela expresso:
+ vd = vin vin

e a componente de modo-comum descrita pela expresso:

+ vin + vin vC = 2

De modo que a sada seja dada pela soma de cada componente multiplicada pelo seu respectivo ganho. Assim obtm-se a equao (2) para a sada do amp. op.:

Vout

+ vin + vin = Ad .vd + AC .vC = Ad (v v ) + AC 2 + in in

(2)

Considerando-se que em um amp. op. ideal o ganho de modo comum AC deva ser nulo, ento a equao ser (2) se resume equao (1). Existem diversas configuraes que podem ser obtidas com os amplificadores operacionais, algumas delas esto descritas a seguir. A Figura 2 exibe a configurao inversora acompanhada da descrio das correntes e tenses nos elementos, de onde possvel obter a relao da sada com a entrada usando as relaes de tenso, corrente e resistncia e argumentando sobre a tenso nula na entrada negativa devido ao efeito de terra virtual provocado pelo fato do amplificador trabalhar para que a diferena entre as entradas seja zero e a entrada positiva est no terra, logo a negativa ser forada a tambm ser zero.

Figura 2 Amplificador na configurao inversora[1].

Outra forma de obter a equao da sada do amplificador inversor usar a lei de Kirchhoff para as correntes na entrada negativa para relacionar v com v1e com vo e usando a equao (1) do amplificador e obter a equao (3):

1 1 v v R R v v (v v1 ) (v vo ) + = 0 v + = 1 + o v = 1 2 1 + o R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 + R2 R1 R2 v=
0 R2 R1 R2 R1 + v1 + v0 v0 = A( vin vin ) = Av = A v1 A v0 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2

R1 R2 v0 1 + A v1 = A R1 + R2 R1 + R2 A R2 1 R2 v1 vo = A v1. = 0 R1 + R2 1 ( R1 + R2 ) 1 R1 R1 A + + A A R1 + R2 ( R1 + R2 )

(3)

R2 v1 R1

A Figura 3 mostra a montagem no-inversora.

Figura 3 Amplificador na configurao no-inversora [1] (adaptado).

Deduzindo a equao (4) para a sada do amplificador no-inversor, usando o divisor de tenso para relacionar v2 com vo:

vo = A(v1 v2 ) = A.v1 A vo = A .v1 1 R1 A + A R1 + R2

R1 R1 v0 vo 1 + A = A.v1 R1 + R2 R1 + R2
A

v1 1 R1 + A R1 + R2
0

( R1 + R2 )v1 R2 = 1 + v1 R1 R1

(4)

A Figura 4 mostra a configurao de seguidor de tenso (buffer) esta configurao usada quando se deseja isolar as impedncias antes do buffer das impedncias aps o buffer. Aplicando a frmula do no-inversor para o caso particular com R2 = 0 tem-se que vo=v1.

Figura 4 Amplificador configurado como seguidor de tenso (buffer)[1].

A Figura 5 mostra a configurao do amp. op. para se obter um amplificador de diferena que comumente denominado de amplificador de instrumentao devido ao seu uso na amplificao de pequenos sinais usados em instrumentao.

Figura 5 Amplificador de diferena ou amplificador de instrumentao[1].

Equacionando para cada entrada quando a outra nula, o divisor de tenso na entrada positiva para R3 e R4 e o Teorema da Superposio advindo da lgebra linear que nos permite somar os efeitos separados da anlise da configurao inversora com a no-inversora (Eq. (4)) tem-se a equao da tenso de sada conforme (5):

R4 R2 R2 R2 R4 Vout = v2 = . 1 + v1 ; se R1 R1 R3 R3 + R4 R1 R Vout = (v2 v1 ) 2 R1

(5)

3. OBJETIVOS
Os objetivos deste experimento so analisar o comportamento de um amplificador diferencial aplicado a uma ponte de Wheatstone, verificando o ganho em relao a cada combinao de resistores que desequilibra a ponte, e analisar a influncia que a adio de buffers entre a ponte e o amplificador traz para o sinal de sada.

4. PARTE EXPERIMENTAL 4.1.

Materiais e equipamentos

Multmetro digital porttil Minipa ET-2510; Fonte geradora de sinal Tektronix modelo AFG 3021B; Osciloscpio digital Tektronix modelo TDS 2022B; Placa Protoboard (Matriz de contatos); Placa universal de circuito impresso; Estanho para solda (Liga Estanho-Chumbo);

Ferro de Solda; Resistores (conforme Tabela 1); Amplificador (TL074); Cabos e fios para conexo; PenDrive (memria flash).

4.2.

Procedimentos

4.2.1. Medio da ponte amplificada e no amplificada. A Figura 6 exibe o desenho do circuito construdo para anlise do amplificador diferencial numa ponte de resistores do tipo mostrada na Figura 7. Onde R1 e R16 so nominalmente iguais e os demais resistores fazem a funo de variar a ponte de Wheatstone conforme os valores .

Figura 6 Circuito construdo.

Figura 7 Circuito para medio.

A medio da tenso de offset foi medida conectadas as entradas X e Y (Figura 6) terra do circuito e medindo a tenso em Z.

A medio do ganho em modo comum foi feita com uso do gerador de sinais para aplicar um sinal senoidal com amplitude de 10Vpp e nas frequncias de 180Hz, 60Hz, 1kHz e 10kHz s entradas X e Y em curto. O ganho em modo comum dado pela equao (6), ao se considerar
+ vin = vin = vin a partir da equao (2):

0 v+ + v 2.V V + Vout = Ad (vin vin ) + AC in in AC = out = out 2.vin vin 2

(6)

A tenso de sada do amplificador foi medida com o terminal Y fixo no ponto entre as resistncias R1 e R16 e o terminal X deslocando-se do ponto 1 ao ponto 13. A medio da ponte no amplificada foi realizada com o multmetro com a ponta vermelha em Y e a preta na funo de X variando-se do ponto 1 ao 13, i.e., mede-se a tenso sem o ganho dado pelo amplificador. 4.2.2. Medio da ponte amplificada e com buffer. Para eliminar a influncia das resistncias da ponte no ganho do amplificador, foram adicionados 2 buffers, um na entrada X e outro na entrada Y, isolando a ponte do amplificador conforme Figura 8.

Figura 8 Circuito com os buffers adicionados entre a ponte e o amplificador.

5. RESULTADOS E DISCUSSO
A Figura 9 apresenta o circuito montado (soldado em placa universal de circuito impresso) para as medies do circuito descrito na Figura 6.

Figura 9 Circuito para medio.

Medindo-se as resistncias reais dos resistores utilizados (antes de sold-los em suas respectivas posies), foram obtidos os valores apresentados na Tabela 1.
Tabela 1 Valores nominais e reais de resistncia dos resistores.

Resistor R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

Rnominal () Rmedido () 1000 977 821 802 12 11,7 27 26,4 33 33,1 47 46,8 33 33,2 27 26,4 27 26,6 33 33

Resistor R11 R12 R13 R14 R15 R16 Ra1 Ra2 Ra3 Ra4

Rnominal () Rmedido () 47 46,1 33 32,6 27 27,1 12 12,4 821 803 1000 977 4k7 4k66 100k 103,3k 4k7 4k63 100k 104,1k

A tolerncia dos resistores utilizados era de 5%, o que foi confirmado, j que os valores reais das resistncias tiveram, em todos os casos, uma diferena menor que 5%, como mostra a Tabela 2

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Tabela 2 Diferena, em porcentagem, dos valores nominais e reais de resistncia.

Resistor R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16

Diferena entre valor real e nominal (%) 2,30 2,31 2,50 2,22 0,30 0,43 0,61 2,22 1,48 0,00 1,91 1,21 0,37 3,33 2,19 2,30

A partir da montagem para a medio da tenso de Offset, obteve-se um valor de 0,003 V, ou, 3mV. Isso era esperado, pois em componentes reais, com o casamento imperfeito dos dispositivos de entrada (par de transistores responsveis pela recepo do sinal no amplificador), pode ocorrer uma tenso na sada mesmo que as duas entradas estejam em um potencial nulo. Esse valor, nos amplificadores comercias, est situado, geralmente, entre 1 e 100 mV, como ocorreu no amplificador utilizado[3]. Em seguida, foi determinado o ganho de modo comum do amplificador para diferentes frequncias do sinal senoidal de entrada com uso da equao (6). A Figura 10 mostra o sinal de sada do amp. op. e a entrada do gerador de sinais a 180Hz. A amplitude da tenso de sada de 112mV deslocada de 76mV para cima (Valor mn. de 20mV + metade do Pico a Pico), enquanto que a entrada medida de 9,28V. Logo o ganho de modo comum igual a 0,012069. A Figura 11 mostra o resultado para a entrada 60Hz. O ganho em modo comum tal como calculado anteriormente igual a 0,0123. A Figura 12 repete o procedimento anterior para a frequncia de 1kHz na entrada. O ganho em modo comum igual a 0,0121.

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Por fim, a Figura 13 mostra o resultado para entrada a 10kHZ, o ganho em modo comum igual a 0,0133 e nota-se que o sinal de sada apresenta um defasagem em relao ao sinal de entrada pois os picos deixam de coincidir no tempo como nas figuras anteriores. Uma das provveis causas dessa defasagem que, com o aumento da frequncia de entrada, as reatncias presentes no circuito, como a pequena capacitncia presente nos fios, passam a ter um peso maior, dado que elas aumentam com o aumento da frequncia. Dessa forma, a resistncia presente no circuito no mais meramente pura, devendo-se considerar a parte imaginria ocasionada pela reatncia, que causa uma defasagem no sinal.

Figura 10 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op.Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 180Hz.

Figura 11 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op.Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 60Hz.

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Figura 12 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op.Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 1kHz.

Figura 13 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op.Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 10kHz.

A Tabela 3 resume os ganhos em modo comum. De onde se nota que AC tende a zero conforme [1].
Tabela 3 Ganho em modo comum para cada frequncia.

Frequncia (Hz) 180 60 1000 10000

Vout (mV) 112 114 112 130

Vin (V) 9,28 9,28 9,28 9,76

AC 0,0121 0,0123 0,0121 0,0133

Em seguida, variando-se gradualmente a resistncia do brao da ponte, seguindo os pontos da Figura 6, obteve-se a tenso de sada do amplificador, bem

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como a tenso de sada direta da ponte, sem a passagem pelo amplificador, com esses dois valores, foi possvel calcular o ganho real do amplificador. Os valores obtidos so apresentados na Tabela 4:
Tabela 4 Tenses de sada do amplificador e da ponte, variando-se a resistncia do brao, e ganho real do amplificador.

Ponto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Sem Com Ganho do amplificador amplificador amplificador -0,490 -9,51 19,41 -0,458 -8,88 19,39 -0,388 -7,45 19,20 -0,299 -5,685 19,01 -0,177 -3,147 17,78 -0,084 -1,362 16,21 -0,014 0,057 -4,07 0,058 1,488 25,66 0,148 3,252 21,97 0,271 5,77 21,29 0,358 7,5 20,95 0,430 8,95 20,81 0,481 9,59 19,94

O ganho terico, levando-se em conta apenas o amplificador, dado pela diviso da resistncia do resistor da realimentao (Ra2) pelo resistor da entrada X (Ra1), mais uma unidade, de 22,17, essa simplificao possvel, pois Ra1 = Ra3 e Ra2 = Ra4 No entanto, como a sada da ponte conectada diretamente ao amplificador, h a influncia dos resistores da ponte na entrada do amplificador, de forma que o valor da resistncia de entrada no mais apenas dado por Ra1 e Ra3, mas pela associao em srie desses resistores com os resistores do brao da ponte a que esto ligados. Nesse caso, a resistncia de entrada da entrada inversora ser varivel, sendo Ra1 mais a resistncia equivalente srie de resistncias anteriores ao ponto em que a ponta X colocada e a resistncia da entrada no inversora Ra3 mais R1. Sendo a tenso de sada ser dada por(7): (7)

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Sendo Rx a resistncia da entrada em X, varivel segundo o brao, Ry a resistncia de entrada em Y, considerando-se a resistncia da ponte e Vx e Vy as tenses nas respectivas entradas. Analisou-se tambm a tenso de sada com relao variao relativa da resistncia dos braos da ponte, obtendo-se o seguinte grfico (Figura 14).

Figura 14 Grfico da tenso de sada do amplificador pela variao relativa da resistncia do brao.

Sendo que Z representa a tenso de sada do amplificador e a variao relativa da resistncia do brao, dada pela diferena entre a resistncia equivalente do brao de R2, que varia conforme o ponto escolhido, e a resistncia R1, dividida pela resistncia R1. Analisando-se o grfico, que completamente linear, com um coeficiente de correlao 1, pode-se perceber que, conforme a variao relativa das resistncias tende a zero, tambm tende a zero a tenso de sada do amplificador, o que esperado, pois, quanto menor a diferena entre as resistncias dos braos, mais prxima do ponto de equilbrio a ponte se encontra, em que a tenso zero. Realizando-se a mesma anlise descrita anteriormente, porm agora com as entradas do amplificador diferencial conectadas em buffers (amplificadores de ganho

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unitrio), so apresentados, a seguir, os resultados obtidos (baseando-se na Figura 8). A tenso de offset obtida para esse caso foi de 0,006V, ou, 6mV, o dobro do caso anterior, sem a utilizao dos buffers. O valor maior era esperado, pois, com a insero de dois novos amplificadores, cada um deles contribuiria com uma tenso de offset prpria, aumentando o valor final. Em seguida, novamente determinou-se o ganho de modo comum do amplificador, seguindo-se o mesmo procedimento descrito anteriormente e utilizando-se a equao (6). As figuras de 15 a 18 apresentam as imagens obtidas com o osciloscpio, correspondendo, respectivamente, s frequncias de 180 Hz, 60 Hz, 1 kHz e 10 kHz. A Tabela 5 rene os valores de ganho calculado para cada uma das frequncias.

Figura 15 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op. Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 10kHz.

Figura 16 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op. Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 10kHz.

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Figura 17 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op. Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 10kHz.

Figura 18 Osciloscpio Canal 1: sada do amp. op. Canal 2: gerador de sinais 10Vpp, 10kHz.

Tabela 5 Ganho em modo comum para cada frequncia (utilizando buffers).

Frequncia (Hz) 180 60 1000 10000

Vout (mV) 116 112 112 114

Vin (V) 9,40 9,60 9,20 9,60

AC 0,0123 0,0117 0,0122 0,0119

Os resultados obtidos para o ganho de modo comum foram semelhantes aos obtidos anteriormente sem a aplicao dos buffers, o que permite concluir que esses amplificadores no alteraram o ganho de modo comum do amplificador diferencial.

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Finalmente, aplicou-se o mesmo processo de variao da resistncia do brao da ponte, medindo-se a tenso de sada do amplificador com os buffers. A partir desses valores, pde-se calcular o ganho do amplificador para cada um dos pontos da ponte. Esperava-se que o ganho em cada um dos pontos fosse igual ou prximo e tambm que esses valores fossem mais prximos do ganho terico de 22,17, comparados com os ganhos obtidos anteriormente, sem os amplificadores de ganho unitrio, j que, como discutido anteriormente, os buffers exercem a funo de separar a resistncia da entrada do amplificador da influncia da resistncia do brao da ponte, que varia e, dessa maneira, causa a variao do ganho. A Tabela 6 apresenta os valores obtidos, sendo que a tenso sem o amplificador foi a mesma do caso anterior, j que a nica alterao foi feita no amplificador e no na ponte.
Tabela 6 Tenses de sada do amplificador (com buffers) e da ponte, variando-se a resistncia do brao, e ganho real do amplificador.

Ponto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Sem amplificador -0,49 -0,458 -0,388 -0,299 -0,177 -0,084 -0,014 0,058 0,148 0,271 0,358 0,43 0,481

Com amplificador -10,35 -9,7 -8,14 -6,19 -3,429 -1,468 0,094 1,668 3,61 6,36 8,28 9,86 10,56

Ganho do amplificador 21,12 21,18 20,98 20,70 19,37 17,48 -6,71 28,76 24,39 23,47 23,13 22,93 21,95

Os ganhos, como esperado, foram maiores que os anteriores, sem os buffers e, dessa forma, mais prximos do ganho terico. No entanto, houve uma variao do ganho em cada ponto, inclusive mais significativa que no caso anterior, o que no era esperado. Aparentemente, a variao do ganho causada pela variao da resistncia de sada da ponte continuou a existir e, com o aumento do ganho, essa variao foi tambm ampliada.

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6. CONCLUSO
Com o experimento, pde-se perceber a presena de uma tenso de offset em amplificadores, que gera uma tenso de sada no caso em que esta deveria ser nula, com ambas as entradas em curto e em zero. Isso tem como efeito a modificao da origem da medida da tenso de sada, que deslocada pelo valor da tenso de offset. Como essa tenso apresenta valor tipicamente pequeno (entre 1 e 100 mV, 3 mV no amplificador utilizado e o dobro com a insero de buffers), seu efeito, no caso estudado, no foi significativo. No entanto, para aplicaes de preciso, esse valor pode ser importante na anlise do sistema. Foi medido tambm o ganho de modo comum do amplificador que, como esperado, foi pequeno em relao ao ganho diferencial, justificando sua excluso na determinao da sada do amplificador, mas que, como j dito anteriormente, est presente e deve ser levado em conta caso seja exigida preciso na medida. Por fim, na determinao do ganho real do amplificador, observou-se que, sem os buffers, o valor do ganho era mais distante do valor terico do que o obtido com esses componentes, como j era imaginado. No entanto, ocorreu a variao do ganho entre os pontos da ponte nos dois casos, sendo que, diferente do esperado, a resistncia da sada da ponte influenciou na resistncia da entrada do amplificador tambm com a utilizao de buffers.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] DIAS, Octvio Pscoa; Electrnica - Curso de Engenharia Electromecnica Amplificadores Operacionais. Disponvel em <http://pt.scribd.com/doc/62656404/AO>. Acesso em 02 de nov. 2011. [2] REIS FILHO, Carlos A.. Aula-05 - Amplificador Operacional (parte-1). 17 f. Notas de aula. UFABC, Santo Andr, 2011. Disponvel em <http://carlosreis.webs.com/en2712-05.pdf>. Acesso em 08 de out. 2011. [3] LIRA ,JosGutembergue de A.; Amplificadores Operacionais. DEE-UFCG (Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal Campina Grande). Disponvel em <http://www.dee.ufcg.edu.br/~gutemb/Amp. op..pdf>. Acesso em 01 de nov. 2011.