MGM, MJO - Matrizes

1
Captulo 1 Matrizes

1.1 Definio e representao
1.2 Tipos de matrizes
1.3 Operaes com matrizes
1.3.1 Adio de matrizes
1.3.2 Multiplicao de uma matriz por um escalar
1.3.3 Subtraco de matrizes
1.3.4 Multiplicao de matrizes
1.3.5 Potenciao de matrizes
1.4 Operaes elementares
1.5 Inversa de uma matriz
1.6 Combinao linear de linhas e de colunas
1.7 Caracterstica de uma matriz
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1.1 Definio e representao

Chama-se matriz do tipo m n a um conjunto de nmeros (reais ou complexos) dispostos sob a forma de um
quadro com m linhas e n colunas, contendo, portanto, mn elementos.


Uma matriz do tipo m n representa-se da seguinte forma:


11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
1 2 1 2
n n
n n
ij
m n
m m mn m m mn
a a a a a a
a a a a a a
a
a a a a a a

= =




= A







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1.2 Tipos de matrizes

Matriz Linha: matriz com uma s linha.
[ ]
11 12 1
1
ij n
n
a a a a

= A=

Matriz coluna: matriz com uma s coluna.
11
21
1
1
ij
m
m
a
a
a
a

= A=

Matriz Rectangular: matriz do tipo m n , com m n .
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
ij
m n
mn m m
a a a
a a a
a
a a a

= = A

. . .

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Matriz Quadrada: matriz cujo nmero de linhas igual ao nmero de colunas: n n , tambm designada
matriz de ordem n.

11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
ij
n n
nn n n
a a a
a a a
a
a a a

= = A

. . .

Matriz Nula: matriz cujos elementos so todos nulos.

0 0 0
0 0 0
0 0 0







= O

. . .

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Matriz Diagonal: matriz quadrada, cujos elementos acima e abaixo da diagonal so iguais a zero, e pelo
menos um elemento da diagonal principal diferente de zero.

11
22
0
0 0
0 0
0
ij
n n
nn
a
a
a
a

= = A

. . .

, com 0
ii
a para algum i

Matriz Triangular Superior: matriz quadrada cujos elementos abaixo da diagonal so todos nulos.
11 12 1
22 2
0
0 0
n
n
ij
n n
nn
a a a
a a
a
a

= = A

. . .

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Matriz Triangular Inferior: matriz quadrada cujos elementos acima da diagonal so todos nulos.

11
21 22
1 2
0 0
0
ij
n n
nn n n
a
a a
a
a a a

= = A

. . .

Matriz Identidade: matriz diagonal do tipo n n , cujos elementos da diagonal principal so todos iguais a
um.










=

. . .

1 0 0
0 1 0
0 0 1
n
I

Matrizes do mesmo tipo: so matrizes com o mesmo nmero de linhas e o mesmo nmero de colunas.
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Elementos homlogos de matrizes A e B do mesmo tipo: so os elementos que ocupam a mesma posio
nas matrizes A e B.

Matrizes Iguais: Duas matrizes
ij
a


= A e
ij
b


= B dizem-se iguais se e s se so do mesmo tipo e os seus
elementos homlogos so iguais, isto , , ,
ij ij
a b i j = .

Matriz Transposta: matriz que se obtm da matriz A dada, trocando ordenadamente as suas linhas pelas
suas colunas, e designa-se por
T
A . Se A uma matriz do tipo m n ento
T
A uma matriz do tipo n m .

Propriedades:
I)



=
T
T
A A

Matriz Simtrica: matriz quadrada em que =
T
A A .
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1.3 Operaes com matrizes

1.3.1 Adio de matrizes

Sejam A e B duas matrizes do mesmo tipo. Chama-se soma das matrizes
ij
m n
a

= A e
ij
m n
b

= B , a uma
matriz
ij
m n
c

= C do mesmo tipo, que se obtm somando os elementos homlogos das matrizes A e B:
, ,
ij ij ij
b i j c a = +

Exemplo:
1 3 1 0 2 1 1 1 0
2 1 1 3 1 1 5 2 0
2 0 2 1 2 0 1 2 2
1 1 1 0 0 2 1 1 1

+ =

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Propriedades
Sejam A, B, C e D matrizes do tipo m n .

I) Comutativa: + = + A B B A

II) Associativa:
( ) ( )
+ + = + + A B C A B C

III) Existncia de elemento neutro (matriz nula):
m n m n
+ = + = A O O A A

IV) Existncia de elemento oposto:
( ) ( )
m n
+ = + = A A A A O

V) Se = A B e = C D, ento + = + A C B D

VI)
( )
+ = +
T
T T
A B A B
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1.3.2 Multiplicao de uma matriz por um escalar

Dada a matriz
ij
m n
a

= A , da multiplicao do escalar k pela matriz A, resulta uma outra matriz
ij
m n
c

= C do mesmo tipo, cujos elementos so iguais ao produto do escalar k por cada elemento da matriz
A:
, ,
ij ij
c ka i j =

Exemplo:
1 3 2 3 9 6
3
1 0 2 3 0 6





=







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Propriedades:
Dadas as matrizes A e B do mesmo tipo e k e t escalares reais:

I)
( )
k k k + = + A B A B

II)
( )
k t k t + = + A A A

III)
( ) ( )
k t kt = A A

IV) 1 = A A

V)
( )
,
T
T
= A A R


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1.3.3 Subtraco de matrizes

Dadas duas matrizes
ij
m n
a

= A e
ij
m n
b

= B , a subtraco destas matrizes corresponde adio de uma
outra que resulta da segunda por multiplicao desta pelo escalar 1 k = :

( ) 1 = + A B A B

Exemplo:
1 2 3 8 3 2 7 1 1
4 5 6 3 1 2 1 4 4
7 8 9 1 1 4 6 7 5
1











= +




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1.3.4 Multiplicao de matrizes

Dadas duas matrizes
ij
a


= A do tipo m p e
ij
b


= B do tipo p n , (o nmero de colunas da primeira
igual ao nmero de linhas da segunda), o produto destas duas matrizes uma outra matriz,
ij
c


= C , do
tipo m n tal que:
( )

( )
1
2
1 2 1 1 2 2
1

de
de
; 1,2, , ; 1,2, ,
j
j
ij ip ip pj i i i j i j
pj
ik jk
p
k
b
b
c a a a a b a b a b
linha i
b
coluna j
a b i m j n
=








= = + + + =
= = =

A
B
_

.


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Exemplo:
2 1 2
1 3 2 10 4 7
4 1 1
1 2 1 4 0 0
2 3 4










=

Propriedades:
Sejam A e B matrizes do tipo m p e p n , respectivamente.

I) Associativa:
( ) ( )
= AB C A BC , com C matriz do tipo n m

II) Existncia de elemento neutro:
p m
= = AI I A A

III) Distributividade da multiplicao direita e esquerda em relao adio:
i)
( )
+ = + A B C AB AC, com C matriz do tipo p n
ii)
( )
+ = + B C D BD CD, com C matriz do tipo p n e D matriz do tipo n q
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IV)
( )
= AB B A
T
T T


NOTA: normalmente a multiplicao de matrizes no comutativa, mas quando tal acontece as
matrizes dizem-se permutveis.

A e B so matrizes permutveis se e s se = AB BA

Exemplo:
Sejam
1 2
3 4



= A e
1 2
0 1



=

B . Verifica-se que A e B no so matrizes permutveis porque AB BA:

1 0
3 2



= AB
7 10
3 4



=

BA



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1.3.5 Potenciao de matrizes

A potencia de ordem k
( )
k N da matriz quadradaA,
k
A , dada por:

factores
k
k
= A A A A
_


Exemplo:
Se
2 1
1 3



= A ento
3
15 20
20 35



= A .

Propriedades:
Sejam A uma matriz quadrada.
I)
( ) ( )
,
k
k
T
T
k = A A N

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1.4. Operaes elementares

Duas matrizes dizem-se equivalentes
( )
~ A B se uma delas pode ser obtida a partir da outra realizando um
nmero finito de operaes elementares.

Operaes elementares

I) Permuta de duas linhas (colunas).

II) Multiplicao de uma linha (coluna) por um nmero diferente de zero.

III) Adio aos elementos de uma linha (coluna) dos elementos correspondentes de outra linha (coluna)
paralela multiplicada por um nmero qualquer.


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1.5. Inversa de uma matriz

Uma matriz quadrada A de ordem n invertvel, regular ou no singular, se existe uma matriz B de
ordem n tal que:
n
= = AB BA I

A matriz B chamada matriz inversa da matriz A e representa-se normalmente por
1
A .
Se A no tem inversa, dizemos que A singular ou no invertvel.

Exemplo:
Seja
2 1
0 3

= A e
1 1
2 6
1
0
3

= B .

A matriz B a inversa da matriz A, pois
2
= = AB BA I .
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NOTAS:
Nem todas as matrizes quadradas tm inversa.
Se uma matriz A possui inversa, ento a inversa nica.

Propriedades

I) Se A e B so matrizes invertveis, ento AB invertvel e
( )
1
1
1

= AB B A
II) Se A invertvel ento
1
A tambm invertvel e
( )
1
1

= A A
III)
1
= I I
IV)
( )
1
= = A AB O B O
V) Se A invertvel ento
( ) ( )
1
1
k
k


= A A com k N
VI) Se A invertvel, ento
T
A tambm invertvel e:
( ) ( )
1
1
T
T


= A A
VII) Se A invertvel ento
( )
1
1
1
k
k

= A A com 0 k
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Clculo da matriz inversa

1) pela definio

Exemplo:
Seja
2 0
1 1



=

A . Procuramos a matriz
x y
z w



= B tal que
2
= AB I .

Resolvendo a equao, obtemos:
2
1
2
2 0 1 0
0
1 1 0 1
1
x z
x y
y
z w
w

= =
= = =

=
AB I .
Ento a inversa da matriz A a matriz
1
1 2 0
1 2 1

= = B A .
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2) por condensao
A inversa de uma matriz A pode ser calculada atravs da realizao de um nmero finito de operaes
elementares sobre linhas (colunas). A este mtodo chama-se mtodo da condensao.

O objectivo do mtodo , aplicando operaes elementares s linhas, obter:
[ ]
1


operaes
elementares
sobre linhas

A I I A . .
_

Ou, aplicando operaes elementares s colunas, obter:
1


operaes
elementares
sobre colunas

A I
I A

_

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22
Exemplo:
Dada a matriz
1 2
3 4




= A , calcular
1
A pelo mtodo da condensao.

Resoluo:

2
2 2 1 2 1 2
2
3
2
~ ~ ~
3 1
2 2
2 1
1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 2 0 1 0

3 4 0 1 0 2 3 1 0 2 3 1 0 1
L
L L L L L L
L
= = +
=

. . . .

Ento,
1
2 1
3 1
2 2

A .
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23
1.6. Combinao linear de linhas e de colunas
Consideremos uma matriz A do tipo m n e tomemos k n colunas. Vamos formar com elas as matrizes-
coluna:
11 12 1
21 22 2
1 2
1 2

k
k
k
m m mk
a a a
a a a
a a a








= = = A A A
. . .


Chamamos combinao linear destas k colunas, a qualquer matriz C tal que:
1 1 2 2 k k
= + + + C A A A
onde,
1 2
, , ,
k
so escalares quaisquer.

As colunas
1 2
, , ,
k
A A A dizem-se linearmente dependentes se existirem escalares
1 2
, , ,
k
, no todos
nulos, tais que
1 1 2 2 k k
+ + + = A A A O .

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As colunas
1 2
, , ,
k
A A A dizem-se linearmente independentes se a relao
1 1 2 2 k k
+ + + = A A A O , s
for vlida quando
1 2
0
k
= = = = .

NOTA: estes conceitos so aplicveis s linhas de qualquer matriz A. Basta para isso utilizar as matrizes-
linha:

1 11 12 1 2 21 22 2 1 2 n n k k k kn
a a a a a a a a a

= = = A A A


Exemplo: Consideremos a matriz
1 1 2
3 1 1
2 1 1
2 2 3

A . Verificar se so linearmente independentes:

a) as trs primeiras linhas da matriz;
b) as 1, 2 e 4 linhas da matriz A.
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25
1.7 Caracterstica de uma matriz

Chama-se caracterstica de uma matriz ao nmero mximo de linhas (colunas) linearmente independentes
dessa matriz.

O nmero mximo de linhas linearmente independentes igual ao nmero mximo de colunas
linearmente independentes.

Matrizes equivalentes tm a mesma caracterstica.

Uma matriz quadrada A de ordem n cuja caracterstica mxima, isto ,
( )
car n = A , regular.




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Clculo da caracterstica de uma matriz

A caracterstica de uma matriz pode ser obtida fazendo a sua condensao, que consiste em realizar uma
sequncia de operaes at se atingir uma matriz na qual figure uma submatriz triangular de elementos
principais no nulos e da maior ordem possvel. A caracterstica da matriz igual ordem desta submatriz.

NOTA: Comeamos a resoluo do problema com a escolha de uma das diagonais da matriz, normalmente a
diagonal que contm os elementos
11 22
, , ,
mm
a a a , anulando-se, a seguir, todos os elementos situados abaixo
ou acima dessa diagonal.






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Exemplo:
Consideremos a matriz
3 2 1
4 3 2
2 1 3
1 2 2

A . Vamos calcular a caracterstica da matriz A usando
condensao.

( )
3 2 1 1 2 3 1 2 3
4 3 2 2 3 4 0 7 2
~ ~ ~ 3
2 1 3 3 1 2 0 7 7
1 2 2 2
1 2 3
0 7 2
0
2 1 0 6 5 0 0 0
0 5
car




=

A

Exerccio: Calcule a caracterstica da matriz
1 2 1 3 4
3 1 2 1 2
5 5 0 5 6
6 2 4 2 0

A .