Unidad III Control Inteligente

Ernesto Danilo Mendoza

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Control Inteligente
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Discucin
Qu es la inteligencia? Si indagamos un poco en la etimologa de la propia palabra encontramos en su origen latino inteligere, compuesta de intus (entre) y legere (escoger).

Por lo que podemos deducir que ser inteligente es saber elegir la mejor opcin entre las que se nos brinda para resolver un problema.
La inteligencia es la capacidad de relacionar conocimientos que poseemos para resolver una determinada situacin.

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Discucin
Ejemplo: Si a una persona se le plantea subir al techo de una casa, la persona seleccionar los instrumentos que cree necesario para subir, pues con los conocimientos que ya posee (lgicos, matemticos, ...) e idea una forma para ejecutar una accin que le permitir subir al tejado. Unos dirn que con una escalera, otros con una cuerda, o un helicptero, otros necesitarn una serie de instrumentos, ... Una persona ms inteligente que otra escoger una opcin mejor que otra.

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Discucin
La inteligencia es una o existen varios tipos de ella?

Segn la teora de las inteligencias mltiples segn Howard Gardner podemos distinguir tipos diferentes de inteligencia formal: Lgica matemtica
Lingistica verbal

Visual espacial

Corporal cintica

Interpersonal
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Discucin
Qu es inteligencia desde el punto de vista del Control Inteligente?

Inteligencia: El comportamiento inteligente supone: percibir, razonar, aprender, comunicarse y actuar en entornos complejos.

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Discucin
Qu es el control?

Control: Capacidad de influenciar el comportamiento de algo (objeto o un sujeto) de tal forma que ese algo se comporte de una manera deseada
Qu es Inteligencia artificial? Inteligencia Artificial: Estudio del comportamiento inteligente en las mquinas. -Desarrollo de mquinas que tengan un comportamiento inteligente igual o superior al de los humanos -Comprender este comportamiento en hombres o animales.

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Inteligencia computacional
Tendencias histricas en la IA: Imitar los procesos de la inteligencia a un alto nivel (razonamiento, deduccin). Ejemplo los SISTEMAS EXPERTOS. Emular los procesos de la inteligencia a un nivel ms bajo, en un principio conocido como Enfoque Conectivista, pero el nombre que se ha mantenido es el de "REDES NEURONALES ARTIFICIALES" (RNA) Adems de las RNA surgieron otras tcnicas de naturaleza bio-inspirada: Lgica Difusa (LD) Algoritmos Genticos (AG)

Estas tcnicas se agrupan en lo que se ha denominado INTELIGENCIA COMPUTACIONAL, bsicamente por que el procesamiento final de la informacin se hace de manera numrica(Ideales para simularse en sistemas de cmputo)..
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Control Inteligente

El objetivo de un sistema de control automtico es encontrar un dispositivo externo al sistemas dinmico a controlar (el controlador o compensador) que proporcione una seal adecuada al mismo para que la salida del sistema tenga caractersticas deseadas. El Control Inteligente surge cuando para disear o implementar el controlador se utiliza alguna tcnica bio-inspirada normalmente del mbito de la Inteligencia Computacional (RNA, LD, AG)

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Cundo usar Control Inteligente En ambientes variables e inciertos, por su capacidad de adaptacin y aprendizaje. En sistemas autnomos: Tales como naves espaciales, sistemas de exploracin y robots

Interaccin con sistemas biolgicos: Los cuales son No-Lineales, muy vulnerables y su evaluacin es difcil

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Red Neuronal Artificial

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Red Neuronal Artificial El hombre ha soado con poder conocer e imitar el cerebro humano, considerado por mucho como una mquina perfecta. Cuando la neurociencia pudo explicar de forma un poco convincente el funcionamiento de la unidad principal de procesamiento de informacin que posee el cerebro: la neurona; surgi inmediatamente la idea de poder emular dicho funcionamiento con un elemento artificial "La neurona artificial"

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Caractersticas de RNA Aprenden de la Experiencia Capacidad de Generalizacin Extraen caractersticas esenciales de informacin irrelevante Capacidad de asociacin Capacidad de agrupacin

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Aplicaciones de lasRNA Procesamiento de seales y datos Reconocimiento y Clasificacin de Patrones Categorizacin de Patrones ("clustering") Aproximacin y seguimiento de funciones Procesamiento y reconocimiento de voze imgenes Robtica Prediccin Optimizacin Sistemas de Control Medicina Sistemas financieros Industria Qumica

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