Anda di halaman 1dari 6

SILABUS MATA KULIAH Program Studi : Teknik Elektro Kode Mata Kuliah : TKE 464 Nama Mata Kuliah

: Robotika Jumlah SKS :3 Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika Mata Kuliah Pra Syarat : Dasar Teknik Kendali, Sistem Embeded Deskripsi Mata Kuliah : Penggunaan robot di dunia industri dewasa ini semakin banyak yang juga memerlukan tenaga ahli dalam penanganan peralatan ini. Kemampuan dalam bidang elektro dan komputer yang dimanfaatkan harus menyesuaikan dengan lingkup sistem Robotika. Mata kuliah ini mempersiapkan mahasiswa untuk mengenal mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dan komputer serta sistem mekanis dalam sistem Robotika. Selain itu, mahasiswa mampu menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika. Mata kuliah ini merupakan mata kuliah pilihan yang akan memberikan kesempatan pada mahasiswa untuk mempersiapkan diri untuk bisa mengisi lapangan kerja sebagai tenaga ahli dalam bidang Robotika. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam sistem Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika. Indikator Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan pentingnya penguasaan bidang robotika 2. Menjelaskan Pengalaman Pembelajaran 1. Mengkaji pentingnya penguasaan ilmu tentang robot. 2. Mendiskusikan berbagai macam penelitian tentang robot. Materi Ajar 1. Pengajara n robot. 2. Penelitian robot. 3. Sejarah robot 4. Alasan penggunaan Waktu 150 Alat/Bahan/Sumber Belajar LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 1 - 12 Penilaian Essay, Keaktifan dalam diskusi

Kompetensi Dasar Mengenal pengajaran dan penelitian di bidang robotik

Kompetensi Dasar

Indikator

pentingnya penelitian tentang Robotika 3. Menjelaskan alasan penggunaan sistem Robotika Mengenal apa yang Setelah mengikuti dimaksud dengan perkuliahan mahasiswa Robotika diharapkan dapat: 1. Menjelaskan perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi dengan robot dalam industri 2. Menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem Robotika 3. Menjelaskan kebutuhan dasar dalam sistem Robotika Memahami Setelah mengikuti pentingnya sistem perkuliahan mahasiswa kontroler dan diharapkan dapat: mekanik pada 1. Menjelaskan

Pengalaman Pembelajaran 3. Mendiskusikan berbagai alasan penggunaan sistem robotika 1. Mengkaji pengertian robot. 2. Mendiskusikan berbagai macam contoh robot dalam industri. 3. Mendiskusikan berbagai alasan penggunaan robot dalam industri

Materi Ajar robot

Waktu

Alat/Bahan/Sumber Belajar

Penilaian

1. Pengertian sistem robotika. 2. Peran robot dalam industri. 3. Komponenkomponen utama dalam sistem Robotika

150

LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 12 40

Essay, Keaktifan dalam diskusi

1. Mengkaji prinsip kerja kontroler dan mekanik pada robot. 2. Mengkaji

1. Si stem Kontroler robot

300

LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno, Robotika Disain,

Essay, Keaktifan dalam diskusi

Kompetensi Dasar robot..

Indikator berbagai jenis kontroler robot. 2. Menjelaskan berbagai disain mekanik robot. 3. Menentukan jenis kontroler dan mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem. Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan berbagai jenis sensor pada robot. 2. Menjelaskan berbagai aktuator robot. 3. Menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

Memahami pentingnya sensor dan aktuator pada robot..

Pengalaman Pembelajaran berbagai jenis kontroler dan mekanik pada robot. 3. Mendiskusikan peran kontroler dan mekanik pada robot. 4. Mendiskusikan permasalahan yang mungkin timbul dan cara mengatasinya. 1. Mengkaji prinsip kerja sensor dan aktuator pada robot. 2. Mengkaji berbagai jenis sensor dan aktuator pada robot. 3. Mendiskusika n peran sensor dan aktuator pada robot. 4. Mendiskusika n permasalahan yang mungkin timbul dan cara mengatasinya.

Materi Ajar 2. M ekanik robot

Waktu

Alat/Bahan/Sumber Belajar Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 41 - 56

Penilaian

1. Jenis sensor pada robot dan karakteristikn ya: suhu, jarak, deteksi objek, suara, cahaya, gerakan (displacement), dan magnetik 2. Aktuator robot: motor DC, servo motor, motor stepper, dan

300

LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 56 - 96

Essay, Keaktifan dalam diskusi

Kompetensi Dasar Memahami Kinematik dan Dinamik pada robot..

Indikator Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot. 2. Menjelaskan berbagai kinematik dan dinamik pada robot. 3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot

Pengalaman Pembelajaran 1. Mengkaji prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot. 2. Mengkaji berbagai jenis kinematik dan dinamik pada robot.

Materi Ajar pnematik. 1. Pemodela n matematik dalam sistem robotik 2. Analisa kinematik sistem holonomic 3. Analisa kinematik sistem nonholonomic 4. Analisa dinamik 5. Jacobian 6. Persamaa n gerak dinamik DDMR 1. Prinsip kerja mobile robot 2. Komponen dasar mobile robot

Waktu 300

Alat/Bahan/Sumber Belajar LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Thomas E Kissell, Industrial Electronics: 458 636.

Penilaian Essay, Keaktifan dalam Diskusi.

Memahami konsep Setelah mengikuti mobile robot/ robot perkuliahan mahasiswa bergerak diharapkan dapat: 1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot 2. Menyebutkan

1. Mengkaji prinsip prinsip dasar mobile robot 2. Mengkaji komponenkomponen dasar mobile robot

150

LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 138 - 187

Essay, Keaktifan dalam diskusi

Kompetensi Dasar

Indikator komponenkomponen dasar mobile robot. 3. Menyebutkan jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menerangkan prinsip dasar robot lengan 2. Menyebutkan komponen-komponen dasar robot lengan. 3. Menyebutkan jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya 4. Menerangkan persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Menerangkan rangkaian kontrol robot lengan

Pengalaman Pembelajaran 3. Mengkaji jenis mobile robot berdasarkan fungsinya.

Materi Ajar 3. Jenis mobile robot berdasarkan fungsinya 1. Prinsip dasar robot lengan 2. Komponen dasar robot lengan 3. Jenis robot lengan berdasarkan fungsinya. 4. Persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Rangkaian kontrol robot

Waktu

Alat/Bahan/Sumber Belajar

Penilaian

Memahami konsep robot lengan

1. Mengkaj i prinsip prinsip dasar robot lengan 2. Mengkaj i komponenkomponen dasar robot lengan 3. Mengkaj i jenis robot lengan berdasarkan fungsinya. 4. Mengkaj i persamaan kinematik dan dinamik robot lengan 5. Mengkaj i rangkaian kontrol robot lengan 6. Mengkaj

300

LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 247 333

Essay, Keaktifan dalam diskusi

Kompetensi Dasar

Indikator 6. Membuat simulasi robot lengan dengan program Matlab

Pengalaman Pembelajaran i simulasi robot lengan dengan Matlab

Materi Ajar

Waktu

Alat/Bahan/Sumber Belajar

Penilaian

Membuat makalah ataupun rencana perancangan sebuah sistem Robotika

Setelah mengikuti Presentasi hasil kerja perkuliahan mahasiswa kelompok untuk diharapkan dapat: tugas pembuatan Membuat makalah makalah atau ataupun rencana proposal penelitian perancangan robot. Mendiskusikan makalah Mempresentasikan suatu atau proposal makalah ilmiah atau penelitian yang proposal perancangan dipresentasikan. dengan baik.

lengan 6. Simulasi robot lengan dengan Matlab Perancangan 150 sistem Robotika. Penulisan makalah ilmiah atau proposal penelitian Teknik presentasi

LCD, Laptop. Makalah ilmiah atau proposal penelitian oleh kelompok mahasiswa

Kemampuan dalam pesentasi. Keaktifan dalam diskusi. Isi Presentasi.