Tesis PHD Nassim Benabdeloued 2009

Departamento de Fsica Ingeniera de sistemas y Teora de la Seal Principios Y Aplicacin Del Georadar (GPR) En Ecologa, Geotcnica Y Arqueologa
Memoria para optar al grado de Doctor. D. Nassim Youcef Boualem Benabdeloued Dirigida por: Dr. Jos Juan Giner Caturla Catedrtico Escuela Universitaria Departamento de Ciencias de la Tierra y del medio ambiente Universidad de Alicante Dr. Julio Lus Rosa Herranz Profesor Titular de Universidad Departamento de Fsica Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal Universidad de Alicante
Alicante, noviembre 2008
Dept. de Fsica, Enginyeria de Sistemes i Teoria del Senyal Dpto. de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal
JOS JUAN GINER CATURLA, Catedrtico Escuela Universitaria del Departamento de Ciencias de la Tierra y del Medio Ambiente de la Universidad de Alicante, y JULIO LUIS ROSA HERRANZ, Profesor Titular de Universidad del Departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal de la Universidad de Alicante, CERTIFICAN: Que D. NASSIM YOUCEF BOUALEM BENABDELOUED ha realizado bajo nuestra direccin la memoria titulada Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa en el Programa de Doctorado del Departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal de la Universidad de Alicante, que constituye su Tesis Doctoral para optar al Grado de Doctor, reuniendo, a nuestro juicio, las condiciones necesarias para ser presentada y defendida ante el tribunal correspondiente. Y para que conste a los efectos oportunos, y en cumplimiento de la legislacin vigente, firmamos el presente certificado en Alicante, a 27 de noviembre de 2008.
Fdo. Jos Juan Giner Caturla
Fdo. Julio Lus Rosa Herranz
A mis hijos y a mi madre.
Agradecimientos: Deseo expresar mi ms sincera gratitud a los Doctores D. Pedro Juregui Eslava, D. Jos Juan Giner y D. Julio Rosa Herranz por la direccin, por sus consejos y la ayuda prestada que han hecho posible la realizacin del presente trabajo. A D. Pedro Juregui Eslava, excelente persona, por confiar en m y por su apoyo incondicional. Por las largas horas dedicadas al trabajo de campo y en el laboratorio, que han sido imprescindibles para la elaboracin de esta tesis. A D. Jos Juan Giner por apoyarme, por sus consejos y las oportunidades que me brind a lo largo de estos aos. A D. Julio Rosa Herranz, por guiarme, por la paciencia que ha tenido conmigo y por todo el tiempo invertido en la elaboracin y correccin de esta tesis. Nunca dejar de expresar mi gratitud a D. Artemio Cuenca Pay y sus compaeras de trabajo Eva y Maria ngeles, por su importante contribucin en los estudios de carreteras que han servido para el desarrollo experimental de nuestra investigacin en este campo. Quiero agradecer al D. David Cano por su contribucin con los testigos y datos de espesores de la parte dedicada al estudio en el aeropuerto de alicante. Agradecer al Dr. Lus Fernando Romero Castellano, alias Lucho, y a su formidable esposa Sami, hermanos y amigos, la colaboracin que me brindaron durante todo este tiempo. A mi amigo y compaero de laboratorio Juan Lus Soler, por su valiosa contribucin en esta tesis y su buen humor de siempre. Me gustara agradecer a todos los miembros del Departamento de ciencias de la Tierra y del Medio ambiente por la acogida que me han dispensado y por contribuir a que mi estancia sea tan agradable en este departamento. No olvidare agradecer la formidable contribucin de grupo de arquelogos del gabinete de arqueologa de la ciudad de la Habana Vieja que, gracias al proyecto Geosis, inscrito dentro del Proyecto Habana, me permiti realizar el trabajo de arqueologa. Otra vez a los arquelogos Cubanos, pero en calidad de hermanos y amigos, a Alina, Francs, ngel, Fidel y todos los amigos de ah, al Prof.
Orestes, Ren, sin olvidar nuestro estimado y querido Dr. Filiberto y su magnifica familia. Un agradecimiento especial para mi amigo y hermano Alberto por todo el trabajo y la atencin que nos dedico y por la gran amistad que nos brindo. Agradezco tambin a m estimada y querida profesora de espaol, amiga y hermana Mariana, por todo lo que me enseo y su apoyo incondicional. Gracias por apostar por m. Por otro lado, no puedo olvidarme de todo los amigos que me apoyaron. A mi amiga Ruth por su amistad y nimos tan especiales. A Cris, Marina, Sofia, Tatou, Mohamed, Haroun, Amin, y a todos los que no estn citados aqu, pero que estn presente en mi memoria. Especialmente a Diego y Yelitza, mis antiguos compaeros de piso y queridos amigos y hermanos, que les deseo los mejor de la vida y que tengan mucha suerte con el doctorado. A todos los doctorandos: Adela, Noelia, Rosario, Alma, Haroun, Mohamed, Issam, Hacen, y todos los dems, que tengan animo y mucha fuerza. Finalmente, pero no por ello menos importante, a la Universidad de Sidi Bel Abbes, Argelia, por la formacin recibida en las diferentes materias que han sido un soporte bsico para el desarrollo de esta tesis.
Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa
ndice I Introduccin II Objetivos de la Tesis III Estructura de la memoria 07 07 08
Capitulo 01 Fundamentos Del Radar De Penetracion Del Suelo (GPR-Ground Penetrating Radar) 1.1 Radar de Penetracin del Suelo 1.2 Componentes 1.2.1 Unidad de control 1.2.2 Antenas 1.3 El Sistema RAMAC/GPR 1.3.1 Introduccin 1.3.2 Equipo bsico y funcionamiento 13 15 16 17 19 19 20
Capitulo 02 Tratamiento De Datos 2.1 Principios de los radargramas 2.2 Software comercial para la interpretacin de radargramas 2.2.1 Ground Vision 2.2.2 Gradix 2.3 Programas desarrollados 2.3.1 Programa GPR3DM 2.3.2 Programa ECO3DM
Sumario
27 29 29 31 38 39 41 3
2.3.3 Programa NIVELCERO 2.3.4 Programa ASCAP
42 42
Capitulo 03 Ensayos De Calibracin Del Sistema GPR Ramac 3.1 Introduccin 3.2 Antena monosttica de 1GHz 3.3 Antena monoesttica y blindada de 500 MHz 3.4 Antena monoesttica y blindada de 100 MHz 45 46 55 60
3.5 Comparacin del pulso emitido por 3 antenas diferentes con la misma frecuencia nominal 61 Capitulo 04 Aplicacin Del GPR En Ecologa 4.1 Introduccin 4.2 Deteccin de las races en un ecosistema dunar 65 65
4.3 Estimacin del crecimiento de las races en islotes de repoblacin de encinas 76 Capitulo 05 Casos De Aplicacin En Geotcnica 5.1 Introduccin 85
5.2 Exploracin de posibles fenmenos de karstificacin en canteras de piedra ornamental 86 5.3 Tomografa GPR de segmentos de pavimento de una carretera 99 5.4 Control de espesores en los firmes de carreteras 120
Sumario
Capitulo 06 Aplicacin Del GPR En Arqueologa 6.1 Introduccin 145
6.2 Investigacin arqueolgica mediante GPR en el rea del castillo de Atars, la Habana 145
Capitulo 07 Conclusiones generales Conclusiones 197
ANEXOS
Anexo 01 Fundamentos fsicos del funcionamiento del GPR A1.1 Propagacin de ondas electromagnticas A1.2 Reflexin y transmisin de ondas electromagnticas 207 209
A1.3 Generacin de ondas electromagnticas por medio de una antena 213 A1.4. Espectro de ondas electromagnticas 214
Anexo 02 Propiedades del suelo A2.1 Introduccin A2.2 Permitividad elctrica A2.3 Permeabilidad magntica A2.4 Conductividad
Sumario
217 218 219 219 5
A2.5 La resistividad de las aguas naturales A2.6 La resistividad de las rocas A2.7 Efecto de la humedad
222 223 226
Bibliografa
Apndices Apndice 01: Programa GPR3DM (Matlab) Apndice 02: Programa ECO3DM (Matlab) Apndice.03: Programa NIVELCERO (Matlab) Apndice.04: Programa ASCAP (Matlab) III V VIII IX
Sumario
I Introduccin En las ltimas dcadas las tcnicas de prospeccin geofsica han tenido un gran desarrollo gracias a los avances tcnicos, lo que ha permitido hacerlas ms manejables y accesibles para su aplicacin en diferentes campos. Dentro de estas tcnicas, el radar de penetracin del suelo (Ground Penetrating Radar-GPR) ha experimentado un gran avance dadas las ventajas que ofrece como tcnica no invasiva, de alta resolucin, fcil de aplicacin y de bajo coste en comparacin con otras tcnicas de prospeccin. La tcnica GPR esta basada en la emisin y propagacin de ondas electromagnticas en el subsuelo, con la posterior recepcin de las reflexiones que se producen en sus discontinuidades. Estas discontinuidades son el resultado de los cambios en los parmetros electromagnticos del terreno: conductividad, permitividad elctrica y permeabilidad magntica. Las reflexiones registradas a lo largo de un perfil se representan en un radargrama. La representacin es como un corte vertical del perfil registrado donde se pueden observar las anomalias detectadas.
II Objetivos de la tesis: El objetivo principal de esta tesis es verificar la capacidad y alcance del sistema GPR como tcnica de prospeccin aplicada a diferentes campos de investigacin como: ecologa, geotcnica y arqueologa. Para alcanzar este objetivo general hemos de cubrir diferentes etapas en las que se plantean los siguientes objetivos especficos: Calibracin y verificacin del alcance y los lmites de nuestro sistema GPR con las diferentes antenas disponibles. Este trabajo es imprescindible para adecuar la configuracin del sistema GPR a las caractersticas de los diferentes trabajos de investigacin que se abordan, as como para interpretar correctamente los registros efectuados (radargramas). Diseo de metodologas adecuadas para utilizar el sistema GPR como herramienta de anlisis en los diferentes campos de estudio. Se trata de estudiar las metodologas aplicadas ya en determinados
campos, modificndolas a partir de nuestra propia experiencia, y desarrollar metodologas propias en aquellas reas donde el sistema GPR se ha utilizado en escasas ocasiones y no existen procedimientos de actuacin bien definidos (como por ejemplo en ecologa y en el estudio del firme de carreteras en geotcnica). En los estudios que se realizan sobre cuantificacin de la presencia de races en parcelas (investigacin ecolgica), y sobre identificacin y clculo de espesores y parmetros del asfalto en varios tramos de carretera (investigacin geotcnica), nos proponemos desarrollar nuestro propio software para el anlisis e interpretacin de resultados. Como ltimo objetivo especfico nos proponemos realizar representaciones 3D con el Programa Voxler, utilizando el Matlab como herramienta para sacar los datos de los registros brutos GPR en forma de matriz 3D y realizar una representacin en volumen. Este objetivo se plantea con el fin de mejorar la presentacin de los resultados, ofreciendo un formato ms prctico e intuitivo para ver el conjunto de anomalas y poder apreciarlas en tres dimensiones. Este trabajo ayudar tambin a perfeccionar la configuracin de la metodologa, a la hora de realizar la toma de datos, con el fin de obtener una buena densidad de informacin que permita optimizar la representacin 3D.
III Estructura de la memoria: A continuacin presentamos un breve resumen de los temas desarrollados en cada capitulo y las aplicaciones realizadas para lograr los objetivos expuestos. En el primer captulo hacemos una breve introduccin sobre los aspectos generales de los sistemas GPR y los diferentes campos de aplicacin. Como segundo paso se describen los componentes principales de estos sistemas. Finalmente repasaremos los aspectos generales del equipo GPR de MALA GeoScience, utilizado en la elaboracin de esta tesis. En el segundo captulo se exponen los fundamentos de los radargramas y seguidamente se detallan los aspectos ms importantes de los programas de interpretacin utilizados en esta tesis. El primero, ms genrico, es el programa Ground Vision, de MALA GeoScience, que nos permite la toma de datos y la interpretacin y el segundo Gradix, de la 8
firma Interpex, ms completo, que ofrece un mayor nmero de opciones a la hora de interpretar y presentar los resultados. En la tercera y ltima parte de este capitulo, presentaremos los diferentes programas que hemos creado para el desarrollo de esta tesis. El tercer capitulo esta dedicado a la descripcin de los ensayos de laboratorio, y calibracin de las antenas de nuestro sistema GPR. La aplicacin del sistema GPR a la investigacin en diferentes campos se presentan en tres captulos, cada unos de los cuales trata un campo especfico. El captulo 4 sobre la aplicacin del GPR en ecologa, el capitulo 5 en geotcnica y el capitulo 6 en arqueologa. En el campo de la ecologa presentamos dos trabajos. En el primero se aplica esta tcnica para la deteccin de races en un ecosistema dunar, mientras que el segundo trabajo se dedica a la estimacin del crecimiento de races en islotes de repoblacin de encinas, en un terreno de agricultura abandonado, aprovechando la informacin de la reflectividad de los radargramas para calcular la densidad de las races en las parcelas investigadas. En el campo de la geotcnica presentamos tres trabajos. El primero trata de la deteccin de cavidades en una cantera de mrmol. En el segundo trabajo se estudia la aplicacin de una tomografa GPR del pavimento en una carretera con problema de hundimiento del firme. En el ltimo trabajo se realizan estimaciones de los espesores del asfalto para el control de los firmes de carreteras. En el captulo dedicado a las aplicaciones del GPR en arqueologa se presenta un trabajo realizado con la colaboracin del gabinete de arqueologa de la ciudad de la Habana vieja, Cuba, en el castillo de Atares. Finalmente, en el sptimo capitulo presentan las conclusiones generales sobre el trabajo desarrollado en esta tesis.
CAPITULO 01 FUNDAMENTOS DEL RADAR DE PENETRACIN DEL SUELO (GPR-Ground Penetrating Radar)
1.1 Radar de penetracin del suelo: RADAR son las siglas asignadas en 1934 para determinar Radio Detection And Ranging`` (Buderi, R., 1999). El primer radar de penetracin del suelo (Ground Penetarting Radar- GPR) fue fabricado en Austria en 1929 para explorar las profundidades de los glaciares (Stern 1929 y 1930). Esta tecnologa se abandono casi totalmente a pesar que se presentaron ms de 36 patentes entre 1936 y 1971. El abandono persisti hasta el final de los aos 50 cuando un radar de las fuerzas areas de los Estados Unidos, al intentar guiar el aterrizaje de unos aviones en Groenlandia, ley mal la altitud del hielo, porque detectaba a travs de l, lo que causo que alguno de estos aviones se estrellara. Esta circunstancia contribuyo al comienzo de investigaciones para comprobar la habilidad del radar no solo para detectar a travs del hielo, sino tambin para mapear las propiedades del subsuelo y aguas subterrneas (Davis, B. R. et al. 1966). A los principios de los aos 70, para realizar una prospeccin mediante esta tcnica, no haba ms remedio que construir un GPR propio. Pero en 1972 Rex Morey y Art Drake (Geophysical Survey Systems Inc.) empezaron a fabricar y vender sistemas GPR comerciales. De esta manera comenz el desarrollo de aplicaciones, generndose una explosin de publicaciones e investigaciones. Hoy en da existen multitud de empresas que fabrican equipamientos GPR comerciales, como MALA GeoScience, GroundProb, GSSI, Sensors & Software Inc., Penetradar, 3d-Radar AS, IDS (Ingenieria Dei Sistema), Geozondas JSC, US Radar y Radarteam Sweden, entre otros, y son numerosas las empresas e instituciones que realizan investigaciones mediante esta tcnica. Como consecuencia de su gran xito han surgido varios congresos internacionales para presentar los avances en el estudio sobre esta tcnica y sus aplicaciones. Uno de los ms importantes a nivel mundial es el International Conference on Ground Penetrating Radar, el cual se celebra cada 2 aos desde 1986. El GPR es un mtodo de prospeccin basado en la emisin y propagacin de ondas electromagnticas en el subsuelo (Cooper, B. L., et al. 1998, Annan, A. P., 2001), con la posterior recepcin y estudio de las reflexiones que se capturan. Reflexiones que se producen cuando aparece un cambio en el sustrato o algn tipo de objeto enterrado u obstculo; entonces una parte de esta energa es reflejada mientras que otra parte contina refractndose hasta la prxima interfase y una ltima parte se pierde. En definitiva lo que se detecta es un cambio en las propiedades electromagnticas de los medios atravesados, es decir,
Fundamentos del radar de penetracin del suelo
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Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotecnia y arqueologa
alteraciones de la conductividad, la permitividad elctrica y/o la permeabilidad magntica. La energa reflejada se detectada por medio de una antena receptora puesta en superficie. Con ella se genera una serie de registros espaciotiempo de caractersticas similares a los registros clsicos de ssmica de reflexin. Al ir desplazando las antenas sobre la superficie se van registrando el conjunto de reflexiones producidas, con lo que se obtiene una imagen bidimensional (radargrama) de la historia de reflexiones bajo la lnea de desplazamiento de la antena. El GPR irradia un pulso electromagntico en un intervalo de distancia o de tiempo elegido por el operador. Normalmente suelen ser intervalos de distancia, y cambian segn las anomalias que se buscan en cada investigacin. La profundidad penetracin que se puede alcanzar depende tanto de las condiciones del medio analizado como del tipo de equipo utilizado y la frecuencia de estudio. En aplicaciones de tipo geolgico, las antenas no-blindadas (unshielded antennas) permiten investigar hasta profundidades de 30-60 m. En aplicaciones urbanas y de alta resolucin las antenas blindadas (shielded antennas), de alta frecuencia, permiten un mejor control del ruido y de las reflexiones desde el aire y una altsima calidad en la imagen radar con un alcance en la profundidad de investigacin entre 5 y 10 m. Siendo una tcnica no invasiva y de buen rendimiento, con unos resultados de alta resolucin, el GPR se aplica en diversos campos de investigacin como en la ingeniera civil (construccin, estructural-vial), estudios del medio ambiente, estudios de contaminacin, as como aplicaciones geolgicas, exploracin minera, geotecnia y arqueologa, entre otras. En particular, algunas de las aplicaciones son: Deteccin de utilidades metlicas y no-metlicas (Hunaidi, O. and Giamou, P., 1998, Gamba, P. and Losan, S., 2000). Deteccin de minas (Van Kempen, L. et al., 1999, Schavemaker, J. G. M. et al., 2001, Zoubir, A. M. et al., 2002, Van Genderen, P. and Nicolaescu, I., 2003, Miller, T. W. et al. 2004, Ainoa, G. G. et al., 2006, Lopera, O. et al., 2007). Identificacin de cavidades (Casas, A. et al., 1996 y 1999, Chamberlain, A. T. et al., 2000, Al-Fares, W. et al., 2001) y estructuras enterradas (tanques, objetos militares, tneles, etc.) (Herman, H. and Sanjiv, S., 1994, Cardarelli, E. et al., 2003).
Capitulo 01
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Inspeccin y caracterizacin de construcciones: puentes, tneles, muros (Drobert, X. et Coffec, O., 2001.), etc. Inspeccin del pavimento de autopistas y ferrocarril (Drobert, X. et al., 2001), pistas de aeropuertos (Silvast, M., 2001). Clasificacin del substrato (Power, C. J. et al., 1999, Remke, L. V. D. et al., 2002, Beauvaisa, A. et al., 2004, Pettinelli, E. et al., 2007), estratificacin (Antunes, A. P. R. et al., 2002, Rangel, D. et al., 2003), sedimentara (Remke, L. V. D. et al., 2000) etc. Determinacin de espesores en zonas de relleno o aluvial (Dahlin, T. and Owen, R., 1998). Mapeo lagos (Garca, G. F. et al., 2002, Schwamborn, G. et al., 2002) y aguas subterrneas (Al-Fares, et al., 2001, Nakashima, Y. et al., 2001, Ezzy, T. R. et al., 2003, Sharpe, D. R. et al., 2003). Medio Ambiente, mapeo y delineamiento de terrenos y fluidos contaminados (Guy, E. D. et al., 2000, Kowalsky, M. et al., 2003), estudios de races (Hruska, J. et al., 1999, Butnor, J. R et al., 2001 y 2003). Caracterizacin de sitios arqueolgicos (Appel, E. et al., 1997, Ciara, M. C. et al., 1999, Prez, G. V., 2001, Da Silva, C. G. et al., 2001, Whiting, B. M. et al., 2001, Utsi, E., 2004, Dean, G. et al., 2006) y estudios forenses / seguridad policial (Millar, M. L., 2002). Mapeo de glaciares (Gruber, S. and Ludwig, F., 1996, Arcone, S. A. et al., 2000). Ensayos de laboratorio (Spagnolini, U., 1997, Greenfield, R. J. et al., 2000, Bellett, P. T. and Leat, C. J., 2003, Van der Kruk, J. et al., 2003). Exploracin minera (Franck, J. C. and Nobes, D. C., 2000, Grgoire, C. et al., 2003), y de canteras de mrmol (Godio A. and Sambuell, L., 2003, Gmez, R. M., 2004).
Pantalla Registro Uni. Control
1.2 Componentes
Emisor Receptor Antena
Un sistema GPR se compone bsicamente de una antena emisora, otra receptora, una unidad de control y un porttil para registrar y visualizar los perfiles (fig. 1.1).
Antena
Figura 1.1: Esquema de funcionamiento de un GPR
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1.2.1 Unidad de control: Su funcin principal es el control y la coordinacin entre los diferentes elementos que forman el GPR. En primer lugar, la unidad central coordina entre la emisin de las ondas electromagnticas y la recepcin de las reflexiones a travs las antenas correspondientes. En el caso de emisin de pulsos controlados por tiempo, este se controla mediante un reloj interno que puede discriminar hasta intervalos de 2. 10-5 s. Si la emisin se controla por distancia, la orden de disparo se controla mediante un odmetro. Como la duracin del pulso se encuentra entre 1 y 10 ns (para frecuencias de 1 GHz y 100 MHz), en cualquiera de los casos se puede decir que el sistema est casi todo su tiempo en silencio, a la espera de poder detectar las reflexiones del subsuelo, cuyo retraso es directamente proporcional a la profundidad del elemento reflector. El proceso de recepcin de seales es algo ms complejo, ya que los circuitos electrnicos receptores no son suficientemente rpidos como para poder registrar, en unos cuantos ns, la historia de las reflexiones. De modo que es necesario, para reconstruir la seal, recurrir a una tcnica de muestreo. La unidad central, en los primeros sistemas, permita visualizar los impulsos en tiempo real, bien mediante un osciloscopio que llevaban incorporado, o bien mediante el envo de la seal al monitor del propio GPR. En los sistemas GPR mas recientes, la unidad central digitaliza los impulsos recibidos de la antena receptora y se transfiera a un porttil a travs el puerto paralelo (ECP) mediante un cable de comunicacin estndar. Este proceso se produce al mismo tiempo que se realizan los registros de campo. Los datos se visualizan con un programa de control y procesamiento especial para cada modelo de GPR. En general, los programas de GPR permiten controlar los principales parmetros de la configuracin de adquisicin de los registros radar (tipo de antena usada, ventana de tiempo del registro, frecuencia de muestreo, intervalo entre cada traza, nmero de apilamiento, etc.). Estos parmetros se eligen en funcin de la resolucin y profundidad de investigacin deseados. Los programas disponen tambin de una serie de herramientas para el tratamiento de datos, filtros, amplificacin y correccin de seales.
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Capitulo 01
Adems de los programas bsicos hay programas especficos para realizar un procesamiento e interpretacin ms eficaz de los perfiles GPR. 1.2.2 Antenas Las antenas son una parte fundamental del equipo ya que son los elementos encargados tanto de emitir el pulso electromagntico como de recibir la energa reflejada. Se conectan con la unidad de control mediante un cableado que puede ser metlico u ptico. Este ltimo tipo de cableado es el ms adecuado para antenas de baja frecuencia (por debajo de los 100 MHz), ya que el cableado metlico genera corrientes parsitas que se manifiestan en la seal como ruido electrnico de fondo. Las antenas se utilizan para realizar dos funciones bsicas en la prospeccin con GPR: deben irradiar la energa que se les suministra en forma de potencia, con la direccionalidad y las caractersticas adecuadas a la aplicacin pensada, y deben captar la parte de la energa reflejada. La capacidad de direccionalidad de las antenas es fundamental, por cuanto permite mejorar la relacin seal/ruido y obtener registros ntidos con un rango ms elevado (mayor profundidad de estudio). La disminucin del ruido se produce porque al emitir la energa nicamente hacia el interior del medio de estudio se evitan las reflexiones de objetos externos. Por este motivo es habitual el empleo de antenas direccionales y apantalladas. En general se puede caracterizar una antena por su frecuencia central. La longitud de onda del pulso emitido depende de esta frecuencia y de la velocidad de la onda en el medio a travs de la siguiente expresin:
v f
(1.1)
Siendo v la velocidad de propagacin de la onda electromagntica en el medio donde se produce la propagacin (si la onda se propaga en el aire, esta velocidad puede tomarse como la velocidad de propagacin de una onda electromagntica en el vaco, c 3.108 m/s), la longitud de la onda en dicho medio y f la frecuencia del pulso emitido. El GPR utiliza bandas de frecuencia aproximadamente, 10 MHz y 3 GHz. situadas entre los
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Las antenas utilizadas en un GPR suelen consistir en espiras de media longitud de onda que trabajan como dipolos. La longitud de estas espiras determina la frecuencia central de la emisin, ya que la onda emitida, en el vaco, tiene una longitud de onda doble que la longitud de la espira (Prez, G. V., 2001). En el aire, estas antenas emiten un lbulo principal que forma un campo aproximadamente cilndrico. Sin embargo, cuando se sita la antena en contacto con el suelo, el diagrama de radiacin de la antena se modifica considerablemente como consecuencia del brusco contraste entre parmetros electromagnticos debidos al contacto aire-suelo (Streich, R. and Van Der Kruk, J., 2006). Otra de las caractersticas de las antenas es la anchura de banda de la emisin, centrada en la frecuencia que caracteriza el equipo. Como interesa que el pulso que emite una antena tenga una duracin corta, la anchura de la banda de frecuencias tiene que ser grande. De este modo, por ejemplo, una antena que emita a una frecuencia central de 100 MHz puede estar emitiendo en una banda centrada en los 100 MHz con un ancho de banda del mismo orden magnitud, o sea, situado entre los 50 MHz y los 150 MHz(Prez, G. V., 2001). El ancho de banda de este tipo de antenas provoca una prdida de energa por dispersin. La atenuacin de la seal para una misma frecuencia central aumenta cuando la banda de frecuencias es ms ancha, haciendo que la sensibilidad del aparato y el alcance del estudio disminuyan (Prez, G. V., 2001). En general las antenas se pueden definir en dos modos: monoesttico y biesttico. En el modo monoesttico el emisor y receptor se encuentran a distancia fija. Pueden diferenciarse dos tipos: antenas de conmutacin y antenas con dos dipolos. Las primeras tienen una nica espira (o dipolo) que acta como emisor y receptor de energa. Para ello se incluye un conmutador que va modificando su actuacin. Al inicio de cada traza, la antena funciona emitiendo el pulso de energa de corta duracin, pasando inmediatamente a funcionar como receptora (Prez, G. V., 2001). Tras un tiempo de recepcin, que vara de un tipo de antena a otra, vuelve a conmutar la funcin. En la antena con dos dipolos el primero acta como emisor, mientras que el otro acta como receptor. La separacin de los dipolos es constante y se desplazan juntos dentro de la misma carcasa que cubre
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a ambos. Las antenas monoestticas permiten realizar con facilidad perfiles, siendo utilizadas en trabajos que requieren mayor rapidez, un nmero elevado de perfiles o una estructura de malla para poder analizar el medio, es decir, agrupaciones de perfiles paralelos y cruzados. El principal problema que presenta esta configuracin se debe a las reflexiones mltiples y por lo tanto la repeticin del patrn del objeto. En el modo de antena biesttica se puede variar la distancia de separacin entre los dipolos emisor y receptor. Esta caracterstica permite calcular velocidades aparentes de propagacin de la onda, utilizando tcnicas iguales a las que se emplean en prospeccin ssmica, con estudios de punto medio comn (CMP). Tambin se utilizan estas antenas para estudios puntuales, obteniendo una traza en cada punto de estudio. Su resolucin en superficie es menor con respecto a la configuracin monosttica.
1.3 El sistema RAMAC/GPR 1.3.1 Introduccin El equipo utilizado en este trabajo es un GPR de la empresa Sueca Mala GeoScience. Esta compaa desarrolla y produce diferente instrumentacin para estudios de geofsica desde los aos 70, siendo hoy un da una de las entidades lder de fabricacin de GPR para diferentes aplicaciones. En 1935 el Swedish Geological Survey lanzo un ambicioso programa en la pequea localidad de Mala (Suecia) para el desarrollo de instrumentacin para la prospeccin mineral. Desde entonces Mala fabric diferentes tipos de equipos. Durante los aos 80 Mala GeoScience introdujo el RAMAC, la primera herramienta radar dedicada solo a las medidas borehole y todava es el nico producto en el mercado mundial. En 1994 se construyo el RAMAC/GPR. Este instrumento es una modernizacin la primera versin de la herramienta radar RAMAC, permitiendo realizar medidas desde la superficie. Durante la ultima dcada MALA lanzo en el mercado una variedad de productos radar para diferentes aplicaciones (CART arrays, X3M, Easy Locutor, Sewer Radar, etc.)
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El Departamento de Ciencias de la Tierra y del Medio Ambiente, de la universidad de Alicante, cuenta con un sistema RAMAC/GPR de MALA, con las siguientes componentes: Una unidad de control CUII Antena de 100 MHz monoesttica apantallada Antena de 500 MHz monoesttica apantallada Antena de 1 GHz monoesttica apantallada 1.3.2 Equipo bsico y funcionamiento El sistema RAMAC/GPR consiste en un PC porttil, una unidad de control radar (CUII) y una antena blindada monosttica (fig. 1.2).
Cableado de fibra Batera ptica Batera Anclaje
Unidad central Cable ECP PC
La unidad central del Antena blindada Rueda de medida radar esta conectada a Figura 1.2 Sistema bsico del RAMAC/GPR la antena blindada mediante un cableado de fibra ptica y al PC con el cable paralelo de comunicacin (ECP). La figura 1.3 representa el diagrama del sistema RAMAC/GPR con las partes fundamentales que le compone.
PC Datos y rdenes CUII Seal para emitir Pulso de avance de la rueda Rueda de medida
Emisor
Datos
Seal para registrar
Receptor
Antena blindada monosttica
Pulso electromagntico emitido Anomala
Separacin Pulso electromagntico recibido
Figura 1.3 Descripcin general del principio de funcionamiento del sistema RAMA/GPR
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Capitulo 01
En este ejemplo se presenta una antena blindada monosttica, en la que existe una separacin entre el modulo de emisin y el modulo de recepcin dentro de la misma carcasa. La separacin tiene un aislamiento para minimizar el ruido electromagntico creado por los dos mdulos y la deteccin de la onda directa por el modulo de recepcin. Antes iniciar una medida se configura el intervalo de distancia para controlar la emisin de los pulsos electromagnticos a lo largo del perfil y la frecuencia de muestreo (frecuencia a la cual se muestrea la seal registrada por el modulo receptor para reconstruir una traza del radargrama). Estas condiciones iniciales se introducen en el programa de adquisicin Ground vision, facilitado con el RAMAC/GPR. Los datos se envan a travs del cable de comunicacin ECP del porttil a la unidad central CUII, donde se puede almacenar en su memoria interna, que adems nos permite guardar diferentes configuraciones del sistema radar para distintas antenas y tambin calibraciones de las ruedas de medicin o sistemas de codificaciones de distancia. Cuando se inicia la medida de un perfil la unidad central CUII espera una seal elctrica del decodificador que esta acoplado a la rueda de medicin. Esta seal se emite cuando la antena avanza una distancia igual a la elegida como intervalo de medida. En este momento la unidad central CUII manda un pulso elctrico al modulo emisor para producir una onda electromagntica. En el caso del sistema de RAMAC/GPR la unidad central controla la puesta en escucha del modulo de recepcin, poco antes de mandar la orden de emisin de un pulso, para no perder informacin en la deteccin de la energa reflejada. Esto se hace as, porque los sistemas electrnicos no son tan rpidos como para empezar a registrar justo despus que se emite el pulso electromagntico.
Unidad central La unidad central CUII (figura 1.4) permite controlar los elementos del GPR. Para una operatividad rpida y fcil, la calibracin y los parmetros de los registros se guardan en la memoria interna de esta unidad.
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Emplazamiento de la batera Conexiones para multicanal Conexiones para cables de fibra ptica Led de funcionamiento
Interruptor on-off Conexiones para multicanal Conexin para disparador externo Conexin puerto Beeper Figura 1.4 Ejemplo de unidad de control RAMAC CUII de MALA GeoScience AB
Antenas blindadas En la actualidad Mala Geoscience fabrica las siguientes antenas blindadas: 100 MHz, 250 MHz, 500 MHz, 800 MHz ,1 GHz, 1.2 GHz, 1.6 GHz y 2.3 GHz. Estas antenas, menos las cuatro ltimas, tienen una unidad electrnica que se les acopla (estndar para las diferentes antenas). Las dems antenas tienen la unidad electrnica integrada en la misma carcasa. Las antenas blindadas estn creadas de modo que la mayora de energa emitida est dirigida hacia una direccin predeterminada (el subsuelo). Son tambin insensibles a las radiaciones recibidas desde direcciones distintas a la parte inferior de la antena (fondo), donde el elemento receptor de esta ultima esta colocado. La parte frontal de la antena esta equipada con enganches para amarrar dos asas o una correa para arrastrarla. Al final de la antena hay un sistema de enganche para acomodar la rueda de medida de distancias. La rueda funciona como un dispositivo de disparo (triggering) si el sistema GPR est registrando con intervalos de distancia. La unidad se alimenta mediante una batera estndar de RAMAC/GPR. Las comunicaciones con la unidad central CUII se gestionan va tres conexiones de fibra ptica y un cable para los impulsos del odmetro de la rueda de medicin de distancia.
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Capitulo 01
En la unidad elctrica de la antena se puede ver tres Leds indicadores que muestran el estado de comunicacin entre los diferentes mdulos y la unidad central del radar. Las antenas apantalladas son usadas principalmente en medios donde se requiere una gran resolucin. La proteccin que llevan resulta muy til para investigaciones urbanas o sitios con un gran ruido de fondo. Una de las caractersticas ms tiles de las antenas RAMAC/GPR es su capacidad para intercambiar elementos como: la unidad elctrica de la antena, la rueda de medicin y los sistemas de arrastre entre las diferentes antenas. De este modo se pueden establecer diversas configuraciones de GPR a un coste moderado. Las antenas utilizadas en el presente estudio son:
Antena blindad de 100 MHz. Es una de las antenas de menor frecuencia que se puede encontrar en el mercado. Se utiliza en aplicaciones geolgicas y geotecnias que no requieren una gran resolucin y permiten una profundidad de investigacin entre 2 a 15 m en buenos entornos geolgicos.
Figura 1.5 Antena blindad monosttica de 100 MHz de RAMAC
Antena blindad de 500MHz. La antena apantallada de 500MHz es la ms popular de toda la gama de antenas de MALA Geoscience. Tiene poca profundidad de penetracin pero una buena resolucin. Es excelente para carreteras, vas de ferrocarril y deteccin de tuberas y cableado subterrneo.
Figura 1.6 Antena blindad monosttica de 500MHz RAMAC
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Antena de 1GHz. Se usa en investigaciones de alta resolucin, generalmente en estudios de hormign y construccin. La electrnica de antena esta integrada en el diseo. Tiene un tamao reducido y es ligera. La antena blindada de 1GHz esta diseada para investigaciones Figura 1.7 Antena blindad monosttica de superficiales tal como firme de 1GHz de RAMAC carreteras, hormign, yacimientos arqueolgicos, etc. Con esta antena la profundidad de investigacin en estos materiales es de aproximadamente 1m. Una batera estndar del sistema RAMAC/GPR se conecta en la parte superior de la antena, suministrando energa.
Conexin de fibra ptica. La unidad central del radar RAMAC/GPR comunica con la electrnica de las antenas a travs cables de fibra ptica. La tasa de transferencia de los datos a travs del cable de fibra ptica e superior a 4Mb/s. Todos los dispositivos de medidas del RAMAC/GPR usan un decodificador ptico que transmite pulsos elctricos al CUII. Los Ficheros de calibracin de distancia se usan para guardar una calibracin que sirve para convertir el nmero de los pulsos emitidos por el odmetro a distancias correspondiente a la recorrida por la rueda. El operador puede crear diferentes ficheros de calibracin para diferentes sistemas de disparo.
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Capitulo 01
CAPITULO 02 TRATAMIENTO DE DATOS
2.1 Principios de los radargramas El radargrama es un registro espacio-tiempo de las reflexiones detectadas por la antena de recepcin. Este registro se presenta en forma de imagen bidimensional que agrupa el conjunto de todas las seales registradas en un perfil (mediciones secuenciales efectuadas en una lnea recta). Una vez emitida una onda electromagntica en forma de pulso por el GPR, las reflexiones que de esta onda se producen en el subsuelo, recepcionadas por la antena y digitalizadas por el sistema, conforman una seal que denominamos traza. Las diferentes trazas se representan secuencial y verticalmente en el plano (en forma de columnas), de forma que en el eje horizontal de la representacin figura el punto espacial (cuando la deteccin se realiza por intervalos de distancia) en el cual se han obtenido las diferentes trazas. En el eje vertical del radargrama se representa la profundidad de exploracin. Profundidad que se obtiene a partir del tiempo de viaje de la onda electromagntica. Si t1 es el tiempo de viaje desde la antena emisora hasta la interfase causante de la reflexin y t2 el tiempo de viaje desde interfase de reflexin hasta la antena de recepcin, la profundidad se calcula multiplicando la mitad del tiempo completo de viaje (t1 + t 2 ) 2 por la velocidad estimada de la propagacin de la onda electromagntica en el medio estudiado. En la figura 2.1 presentamos un ejemplo de un radargrama de 201 trazas a intervalos de 0.06 m. La duracin de cada traza es de 256 ns y cada una de ellas contiene 256 muestras. Para una mejor visualizacin de este tipo de registro se ha representado una traza de cada tres.
Figura 2.1: Ejemplo de un radargrama con una representacin de una traza de cada 2.
Tratamientos de los datos
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Otra forma alternativa de representar un +1 radargrama se ofrece en la figura 2.2, donde se muestra el mismo 0 radargrama con todas las trazas registradas y con una atribucin de escala de colores a -1 los valores de la amplitud de las Figura 2.2: El mismo radargrama anterior pero con todas las trazas y la atribucin de color a las amplitudes de cada una de ellas. muestras con las que construye cada seal. En este caso la escala de colores representa el valor de mxima amplitud positiva en azul, el mximo valor de amplitud negativa en rojo y el valor nulo en blanco. La escala de color se puede cambiar si se considera oportuno. La interpretacin de los perfiles GPR se basa en la comprensin de las formas que pueden surgir en los radargramas y una de estas formas, la hiprbola, es la ms significativa. Puede tener diferentes orgenes, por ejemplo: tubera, cavidades, objetos aislados, piedras, races, etc. En cada caso la hiprbola tendr un tamao y forma distinta. Como ejemplo, presentamos la formacin de una hiprbola por la deteccin de un tubo (figura 2.3).
Antena emisora-receptora Desplazamiento Superficie del suelo Haz segundario Reflexin en forma de hiprbola
Haz Principal
Tubera
Figura 2.3: Construccin de una hiprbola
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Capitulo 02
Supongamos que tenemos un perfil continuo que pasa por encima y perpendicular a la trayectoria de una tubera. En este caso vamos a obtener reflexiones de la tubera antes de llegar a pasar por encima ella, reflexiones debidas a la forma de emisin de la antena. En la prctica las antenas emiten un haz principal y tiene otros haces secundarios que generan reflexiones antes y despus de llegar al objeto. Al acercarnos a la posicin del tubo enterrado las reflexiones que se registran aparecen cada vez a menor profundidad hasta llegar encima del tubo. En ese momento la reflexin registrada nos indica su posicin y su profundidad exacta (cumbre de la hiprbola). Pasando la posicin real del tubo obtenemos reflexiones de este ltimo que cada vez aparecen a mayor profundidad, hasta que la antena receptora se aleja lo bastante para no captar reflexiones.
2.2 Software comercial para la interpretacin de radargramas 2.2.1 Ground Vision a) Introduccin El programa Ground Vision es un programa de adquisicin e interpretacin de datos para los sistemas GPR RAMAC, diseado por Mala GeoScience. Es una interfase fcil para operar sobre los perfiles GPR. Las medidas realizadas se guardan en dos ficheros: uno de datos (.rd3) y otro que contiene la informacin de su configuracin (.rad). El programa Ground Vision permite la incorporacin de un registro GPS durante las medidas para una ubicacin exacta de los perfiles registrados. b) Adquisicin de datos con el Ground Vision: Al crear un nuevo registro el programa de adquisicin nos permite elegir el tipo de antena, el sistema de disparo y la configuracin de los parmetros de la medida. En la parte configuracin de la medida (Settings), se elige la frecuencia de muestreo de la antena, la ventana de tiempo del registro, el nmero de muestras por traza, el nmero de apilamiento de la seal, tiempo cero de registro, resolucin en el tiempo e intervalo de disparo.
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c) Filtros Con el programa Ground Vision se pueden aplicar los siguientes filtros: DC Removal El filtro DC permite quitar el desplazamiento (offset) de la seal registrada. En la caja de dialogo se puede elegir a partir de que muestra se aplica el filtro. Automatic gain control (AGC) El control de ganancia automtico ajusta la ganancia igualando la amplitud media de la seal en una ventana de tiempo elegida, luego, los valores de las muestras son multiplicados por el factor de escala que se fija por el operador. Background removal Este filtro (pasa alta espacial horizontal) permite quitar los efectos horizontales o casi horizontales de los radargramas. Band pass Dispone de dos filtros que son FIR (finite impulse response) y IIR (infinite impulse response). Las caractersticas del filtro se determinan en las siguientes opciones: Filtring method: permite elegir el uso del filtro FIR o el filtro IIR, el filtro IIR es tambin ms conocido como filtro recursivo (recursive filter). Upper cut-off frequency: define la frecuencia ms alta que pasa a travs del filtro sin atenuacin. Luwer cut-off frequency: define la frecuencia ms baja que pasa a travs del filtro sin atenuacin Running Average El filtro calcula el promedio de la seal segn el nmero de puntos elegidos. Las teclas numricas en la caja de dialogo representan este nmero de puntos. Subtract Mean Trace: Este filtro sustrae una traza media, calculada dentro de una ventana centrada sobre una traza seleccionada. El tamao de la ventana depende del nmero de trazas que se elije para calcular el filtro.
30 Capitulo 02
El mtodo Total average calcula la media de las trazas seleccionando la totalidad de las trazas del fichero. El mtodo de sustraccin (Subtraction method) permite calcular de dos maneras diferentes: como la media de la totalidad de los datos o como la media a lo largo de la ventana centrada alrededor de una traza determinada. Time Varying Gain Ganancia aplicada a una amplificacin a la vez lineal y exponencial. La amplificacin se expresa con la siguiente funcin: ( Btiempo ) ( A tiempo ) + e , donde A es la ganancia lineal y B la ganancia exponencial.
2.2.2 Gradix a) Introduccin: GRADIX es un programa que permite importar y leer los registros GPR de la mayora de los sistemas existentes en el mercado (Mala (.rd3), GSSI (.dzt), Pulse Ekko (dt1)) y otros ficheros como SEG-Y y SEG-2. Tambin tiene una amplia gama de funciones para filtrar y procesar los radargramas y representarlos. Los perfiles GPR pueden ser colocados en un plano segn su situacin en el momento de la medida y obtener una representacin con las separaciones y la geometra adecuada. Este tipo de representacin permite una vista del conjunto de los perfiles de un mismo proyecto y representar las anomalias en planta, lo que ofrece una vista general de la distribucin de las anomalias para averiguar una posible continuidad y/u orientacin, como en los casos de deteccin de cavidades, cableado, tuberas, yacimientos arqueolgico, etc. El programa tambin permite realizar correcciones topogrficas. b) Creacin de un proyecto Para procesar los datos GPR en El programa GRADIX necesitamos crear un proyecto con los perfiles GPR registrados, asignar a estos perfiles una geometra y una orientacin en el plano coincidente con la geometra de la toma de datos. Al mismo tiempo el programa crea una base de datos referente a cada proyecto y a cada uno de sus perfiles, donde se
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puede encontrar la lista de los procesos aplicados y las anomalias marcadas. Cada proceso y paso de edicin crea una nueva versin del perfil seleccionado sin alterar el fichero original. Esto permite al usuario corregir un proceso incorrecto, hacer una comparacin entre dos diferentes procesos o cambiar los parmetros de un proceso anterior. Cada versin de perfil contiene una lista con el historial completo de todos los procesos aplicados. Durante el procesado de los perfiles se pueden marcar las anomalas detectadas. Estas anomalas se guardan en una base de datos referida al proyecto, donde se crean con los atributos y anotacin que se les atribuye. Adems se marcan en el plano general del proyecto y en la versin en archivo para exportar (eps). c) Procesado de los perfiles GPR El programa GRADIX, permite usar un gran nmero de filtros y de procesos, que se pueden resumir en lo siguiente: c.1) Analyse Dewow (Wow Removal): El Wow es un ruido de muy baja frecuencia que existe en algunos registros radar. Este ruido se produce normalmente como resultado de la saturacin de la parte electrnica en el dipolo de recepcin, por causa de la gran amplitud de las ondas del aire y directa. En la ventana del Wow Removal se representa el espectro de amplitudes de 10 trazas seleccionadas en orden creciente a lo largo del perfil. La media del espectro esta dibujada con una lnea vertical roja que representa el lmite a partir de la cual se va efectuar el corte del filtro pasa alta. Este filtro dispone de tres mtodos para el Wow removal: High pass filter Residual mean filter Residual median filter Drift Removal: Este proceso se usa para alinear las trazas y esta basado en un nmero de diferentes rutinas de correlacin. Esta funcin se aplica si el perfil
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presenta una tendencia en la alineacin de las trazas (drift) o desplazamiento en tiempo (time shift) como alteracin que puede resultar de los instrumentos o de un factor externo. El proceso del drift removal esta basado en la seleccin de la seccin de una traza modelo y luego se aplica una de las funciones de correlacin, usando este modelo de traza para alinear el perfil. Esta funcin tiene las siguientes opciones: Crosscorrelation Energy funcion Como paso previo el filtro drift removal dispone de pasos previos para la preparacin de la traza de referencia (trace precondition): Instantaneous phase Square amplitudes Smooth samples Zero small samples Set time zero: Funcin que permite ajustar el cero del perfil en su posicin correspondiente al inicio de la reflexin que representa el suelo (colocar el cero de la ventana del tiempo con la reflexin de la superficie del medio). Remove background: Sustrae el ruido de fondo de cada traza en el perfil. El ruido de fondo puede ser determinado seleccionando una traza modelo. Una vez seleccionada esta traza y el ancho de la operacin (nmero de trazas adyacente a la de referencia para calcular la funcin del filtro), podemos crear la ganancia de nuestra funcin que se va aplicar a la traza modelo antes de sustraerla del resto de las trazas del perfil. Gain: Esta funcin permite aplicar las siguientes ganancias Agc Linear Programmed Exponential sph/exp
Tratamientos de los datos 33
Constant Power Balance trcs Remove attenuation: Calcula y aplica una serie de correcciones de ganancia dependiendo de la frecuencia (frequency dependent gain correction), en la forma:
g (t ) =
t exp( + weight t ) por t>0 t
g (t ) = exp( ) por t 0
Si g(t)> umbral, g(t)=umbral

Donde
t: tiempo de la muestra actual

t : Intervalo de muestra
: Constante emprica
: Constante emprica
Weight: parmetro de peso elegido en la ventana de dialogo de esta funcin. Umbral: parmetro de umbral especificado en la ventana de dialogo de esta funcin. La expresin g(t) tiene dos factores; el primer factor calcula la divergencia esfrica de la propagacin del frente de onda, mientras que el segundo factor calcula la absorcin de la energa electromagntica por el medio de propagacin. En este filtro podemos configurar los siguientes factores: Reference trace Start time End time Minimum frequency Maximum frequency Threshold Weight
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Capitulo 02
Filter Nos permite quitar las frecuencias no deseadas (ruido) de los datos. En la ventana de dialogo de este filtro estn especificados los parmetros del filtro y en la misma ventana se representa, en la parte derecha, las representaciones del time series, amplitude spectrum y phase spectrum Window. Estas ventanas permiten ver la representacin en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de la actual configuracin del filtro. Podemos elegir entre los siguientes parmetros: Amplitude spectrum (Trapezoidal Bandpass, Butterworth Bandpass, Gaussian, Notch, From File) Phase Spectrum (Constant, Minimum, From File) Smoothing (None, Parzen, Hamming, Welch) Velocity profile El perfil de velocidad es una seccin 2D que determina los parmetros velocidad/tiempo que coinciden con cada perfil. La informacin que nos proporciona este proceso nos sirve para calcular las variaciones lateral y horizontal de las velocidades provocadas por los cambios geolgicos en el subsuelo. Analyze Spectral Este proceso nos permite elegir entre el tipo de anlisis espectral que queremos realizar. Existen dos modos de realizar un Analyze spectral Spectral Analysis FK Analysis
c.2) Apply Declip Como la mayora de los instrumentos radar registran a muestras integrales a 16-bit, y como la onda del aire y la onda directa tienen una amplitud mucho ms alta que la amplitud de la energa reflejada, la amplitud de algunos ciclos del perfil estn cortados (clipped). Esta funcin restituye la forma de onda por interpolacin
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Despike En el caso que los datos originales tengan picos (spikes), causados por mal funcionamiento del equipo o por un ruido, se elige un nmero de muestras con los picos tpicos y seguidamente cada traza se filtra con estas configuraciones. Cualquier pico con el tamao especificado o ms pequeo se elimina de los datos. Spatial resampling Es un proceso que se usa para corregir el incremento irregular de la trazas de un perfil registrado en modo continuo (cuando se toma los datos con el modo de disparo activado a intervalos de tiempo). FK filter El filtro FK es un filtro dos dimensiones, que trabaja en dominios de tiempo y frecuencia. El filtro FK se usa en general para quitar el ruido coherente, es decir, el ruido que tiene una expresin regular traza a traza a lo largo del perfil. Es posible usar dos tipos de filtro FK, filtro de velocidad o un filtro poligonal. El primer filtro quita los eventos que contienen anomalas en el registro de velocidad. Mientras que el filtro poligonal quita los datos que estn fuera del polgono dibujado en el plano FK. El filtro FK se puede configurar con los siguientes parmetros: Velocity Min velocity Max velocity Filter type Pass Reject Mientras que el filtro poligonal se define en la parte FK spectrum Fx decon El Fx decon es un proceso de filtrado espacial para quitar el ruido aleatorio. Este filtro se puede configurar con los siguientes parmetros: Filter design window Filter operator length Filter overlap
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Capitulo 02
Deconvolution Proceso que calcula y aplica a los datos un filtro inverso del mnimo cuadrado (least-squares inverse filter). El resultado de este proceso es una fuente de onda comprimida. Idealmente, la propagacin de la onda esta comprimida en un pico de una sola muestra; como este caso no es posible en la realidad, el proceso de deconvolucion lo aproxima en un sentido al mnimo cuadrado. El resultado de la deconvolucion es un espectro de amplitud blanco (whiter amplitude spectrum) y una fuente de onda corta (pocos ciclos). Este filtro se le puede especificar los siguientes parmetros: Autocorrelation Window start Autocorrelation window end Operator length Gap Prewhitener mode Sum Dos perfiles pueden ser sumados o sustrados, uno del otro. La operacin aritmtica esta realizada traza a traza. Depth conversion Este proceso permite convertir la escala del tiempo en profundidad. Se puede realizar de dos maneras, por velocidad constante (constant velocity) o perfile de velocidad. En el primero se introduce un valor de la velocidad de propagacin considerada de la onda electromagntica en el medio investigado, en la segunda, si existe un perfil de velocidades, se selecciona y se aplica para la conversin, en caso contrario se crea este fichero en la parte Analysevelocity profile. La conversin de profundidad se hace muestreando cada traza en profundidad, en lugar del muestreo en el tiempo. Si se usa una velocidad constante la conversin es lineal, y es la misma para cada una de las trazas a lo largo del perfil. Si se usa el perfil de velocidad, la conversin nos es necesariamente lineal, y cambia lateralmente a lo largo del perfil como se especific en la construccin del perfil de velocidad.
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Elevation statics Si a lo largo del perfil GPR hay un cambio topogrfico considerable se corrige el radargrama insertando una correccin de la elevacin para que la imagen de las reflexiones del subsuelo sea ms real. Este proceso se prepara creando en primer lugar un fichero de elevacin del perfil en Edith elevations. Cada traza se desplaza en el tiempo hacia la posicin exacta de la elevacin de la superficie a lo largo del perfil. Mix Trace mixing mejora la seal coherente y atena el ruido aleatorio a expensas de las alteraciones en la resolucin horizontal. Cada traza de salida se obtiene como valor medio de la suma de las n trazas seleccionadas, alrededor de la traza de referencia. Los siguientes parmetros permiten configurar este proceso: Number of traces to Mix Method (Mean, Median) Weights (Even, Triangular, Exponential, Usar-supplied, Weight file)
2.3 Programas desarrollados Al margen del software estndar para tratamiento datos GPR, en esta Tesis se desarrollan programas propios que proporcionan diferentes utilidades. La idea que subyace en el software diseado es aprovechar al mximo la informacin de los radargramas, aplicndoles un enfoque diferente de los programas convencionales. Los programas estn creados en entorno Matlab (Apndices: 01, 02, 03 y 04). El programa GPR3DM nos proporciona una herramienta para crear una matriz 3D y representarla en Voxler (programa de representacin 3D), obteniendo una imagen en volumen de estos datos. El programa ECO3DM nos permite calcular y visualizar la reflectividad de races en diferentes parcelas de ensayo, con el fin de comprobar los efectos de los tratamientos aplicados en las investigaciones realizadas en ecologa.
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El programa NIVELCERO calcula, de forma automtica, para cada toma de medidas la correccin del tiempo cero, que a su vez permite obtener el nivel exacto del suelo. El Programa ASCAP, permite estimar el espesor del firme a partir de las reflexiones producidas por las diferentes capas que lo constituyen.
2.3.1 Programa GPR3DM: Este programa parte de la lectura de los archivos GPR registrados (.rad y .rd3). En los archivos (.rad) se guarda la informacin de cabecera del archivo de los datos correspondiente (nmero de trazas, frecuencia, paso, nmero de muestra, etc.) y en los archivos (.rd3) se almacenan los datos registrados. Al iniciarse el programa pide el nmero de perfiles que hay que abrir y si hay que invertir algunos perfiles, en el caso que se hayan registrado en sentido contrario a los dems. A partir de estos datos el programa abre los archivos seleccionados y procede a la lectura de los ficheros de cabecera. Seguidamente presentamos un ejemplo de este proceso y de la informacin que se obtiene:
SAMPLES: 512 FREQUENCY: 8013.847929 FREQUENCY STEPS: 55 SIGNAL POSITION: -0.024714 RAW SIGNAL POSITION: 43660 DISTANCE FLAG: 1 TIME FLAG: 0 PROGRAM FLAG: 0 EXTERNAL FLAG: 0 TIME INTERVAL: 0.000000 DISTANCE INTERVAL: 0.010363 OPERATOR: NASSIM CUSTOMER: ARQUEOLOGIA SITE: CALPE ANTENNAS: 500 MHz shielded ANTENNA ORIENTATION: NOT VALID FIELD ANTENNA SEPARATION: 0.180000 COMMENT: PERFILES N TIMEWINDOW: 63.889408 Tratamientos de los datos 39
Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotecnia y arqueologa STACKS: 8 STACK EXPONENT: 3 STACKING TIME: 0.040960 LAST TRACE: 363 STOP POSITION: 3.761769 SYSTEM CALIBRATION: 0.0000022688 START POSITION: 0.0000000000 SHORT FLAG: 1 INTERMEDIATE FLAG: 0 LONG FLAG: 0 PREPROCESSING: 0 HIGH: 0 LOW: 0 FIXED INCREMENT: 0.0000000000 FIXED MOVES UP: 0 FIXED MOVES DOWN: 1 FIXED POSITION: 0.0000000000 WHEEL CALIBRATION: 386.0000000000 POSITIVE DIRECTION: -1
Seguidamente se normalizan todos los perfiles para tener la misma longitud y la misma profundidad, y segn estos valores se crean los ejes X, Y, Z. Despus de este paso se abren los archivos .rd3 correspondientes creando una matriz con un nmero definido de puntos y un nmero definido de trazas. Estos dos nmeros han sido obtenidos en el paso anterior a travs de la normalizacin de los perfiles GPR. Al acabar esta operacin el siguiente paso es transformar la escala de tiempo en escala de profundidad (eje Z). Este proceso se realiza multiplicando los valores obtenidos previamente en la columna z por la velocidad de propagacin. En general se aplica una velocidad estndar de 0.09 m/ns, que se puede modificar en el programa. Para preparar la matriz 3D el programa necesita los datos de un ultimo eje (eje Y). En la programacin inicial se colocan los valores del eje Y segn la separacin de los perfiles en la toma de medidas. Con estos datos el programa crea una matriz 3D y a cada elemento de la matriz le asigna el valor de la amplitud de la seal obtenida en los correspondientes puntos de cada uno de los perfiles.
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Por ultimo esta matriz se guarda como un archivo .dat para que se pueda leer en Voxler o utilizando la caja de herramientas de Matlab. Representacin en Voxler En Voxler se puede cargar los archivos con la extensin .dat. En las opciones de importacin se elije el modo de separacin de las columnas (en general por espacios). El programa Voxler procesa los datos y los carga en su propia plantilla: asignando las 3 primeras columnas a los ejes X, Y y Z, e incluyendo en la cuarta columna el valor de la amplitud de la seal muestreada. Para preparar una representacin en volumen se crea un Gridder: proceso que interpola los espacios vacios entre los puntos de la matriz 3D, creando una rejilla 3D uniforme. La interpolacin puede realizarse con diferentes mtodos: Inverse Distance, Inverse Distance Equations, inaverse distance refernces, data metric y local polynomial. Terminado el Gridder, se crea una representacin en volumen aplicando el proceso VolRender, que convierte los valores de la matriz 3D en superficies.
2.3.2 Programa ECO3DM: En este programa, partiendo de las utilidades que proporciona el programa GPR3DM, se disea una aplicacin especfica para obtener un parmetro de gran inters en el campo de la ecologa, como es la reflectividad de races. Como en el caso anterior en una primera fase el programa extrae del archivo de cabecera de un radargrama (.rad) las informaciones necesarias para crear una matriz 3D. De igual forma, pasando por las mismas etapas descritas en el proceso explicado en el apartado anterior, se extraen los datos de los ficheros .rd3, hasta construir la matriz 3D de los datos registrados; aplicndose procesos como el detrend para eliminar la tendencia, y la transformada de Hilbert para calcular la envolvente. Una vez la matriz 3D esta lista, podemos representar la reflectividad de cada grupo de perfiles de las parcelas objeto de estudio en un mapa o en representacin 3D. A partir de las representaciones 3D podemos calcular: primero, la reflectividad en los radargramas de las parcelas objeto de estudio; en segundo lugar, la reflectividad en los radargramas tomados en parcelas
Tratamientos de los datos 41
de control (parcelas naturales sin tratamiento) y finalmente calcular la reflectividad de las races en cada una de las parcelas. Esta ltima operacin se efecta restando la reflectividad de las parcelas de control de la reflectividad de los perfiles obtenidos en las parcelas en las que se desarrolla la experiencia. El resultado se muestra en una imagen que representa la reflectividad de las races presentes en una parcela objeto de estudio a partir de los perfiles registrados en ella. La representacin puede ser 2D (con el comando contour de Matlab) o una representacin 3D (con el comando Surf o Meshgrid de Matlab).
2.3.3 Programa NIVELCERO: Este programa identifica la primera reflexin del suelo a partir de un perfil de ensayo de lifting. Seguidamente corrige la posicin del cero en el resto los radargramas registrados en la misma rea. La especificacin de los pasos que se realizan en este programa se encuentran desarrollados en el siguiente captulo, junto con los ensayos de lifting realizados con las diferentes antenas.
2.3.4 Programa ASCAP: Con este programa se puede estimar el espesor del firme de una carretera o plataforma con una capa de asfalto. Esta estimacin se basa en la localizacin de los picos de reflexin que causa la interfase entre el asfalto y la zahorra. El programa proporciona los valores de las constantes dielctricas de las capas, la velocidad de propagacin y el espesor de las capas. Ms adelante se explica con ms detalle su aplicacin.
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Capitulo 02
CAPITULO 03 ENSAYO Y CALIBRACIN DEL SISTEMA GPR RAMAC
3.1 Introduccin: Como primera tarea, antes de empezar cualquier trabajo de investigacin, es imprescindible realizar una calibracin del equipo GPR que se va a utilizar (Valle, S. et al., 2001, Bloemenkamp, R. and Slob, E., 2003, Lacko, P. R. et al., 2003, Pereira, M. et al., 2006, Lestari, A. A. et al., 2007, Travassos, L. et al., 2007, Grasmueck, M. and Viggiano, D. A., 2007, Rial, F. et al., 2007 y 2008). Esta calibracin nos sirve a posteriori para ajustar la configuracin de las medidas en el campo y nos facilita las tareas de interpretacin, sobre todo en los casos donde se requiere mayor precisin. La calibracin correcta del GPR nos permite, adems de optimizar los resultados obtenidos a partir de las medidas efectuadas, ajustar correctamente la configuracin del equipo en funcin del estudio particular que se vaya a realizar. Ajustes como: la distancia de medicin con la distancia real recorrida por la antena, altura de antena respecto al suelo y, sobre todo, la identificacin de la primera reflexin del suelo. Esta ltima tarea es imprescindible para ubicar el cero correspondiente al inicio de la superficie en su lugar exacto. As conseguimos una estimacin correcta de la profundidad de los objetos o anomalias que se detectan. Estos ajustes son fundamentales cuando se realizan trabajos en determinados sectores donde se necesita una precisin centimtrica o milimtrica. As ocurre por ejemplo en algunos estudios en la obra pblica (auscultacin del pavimento) o ingeniera civil (control de estructuras). En este captulo presentamos varios ensayos con objetivo de calibrar el comportamiento de las diferentes antenas que utilizaremos con el sistema GPR. Las antenas del sistema GPR RAMAC que usamos se componen de dos dipolos (tipo bowtie antenna) protegidos en una carcasa que les asla de las interferencias externas y optimiza la deteccin mejorando la directividad hacia la parte inferior de la antena. Estas antenas son de tipo ground-coupled, lo que significa que la onda que se emite se acopla con el medio de propagacin. En este caso, la determinacin del tiempo cero de la onda emitida es un valor fijo, que se puede determinar en un ensayo y aplicarlo a todas las medidas. El valor del tiempo depende de cada antena en particular, las
Ensayos de calibracin del sistema GPR Ramac
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propiedades elctricas del medio de propagacin y de la altura al cual esta la antena sobre el suelo (Yelf, R., 2004). Comenzaremos los ensayos con la antena de 1 GHz, comprobando la variacin del nivel de reflectividad de la misma cuando se usa con bateras de plomo (Pb). Seguidamente aislaremos la onda de aire de la antena y realizamos ensayos para determinar el nivel del suelo en los radargramas (Rial, F. et al., 2006; Yelf, R., 2004;). Como ultimo ensayo con la antena de 1 GHz comparamos la seal registrada en un mismo punto pero con varios valores de stacking (nmero de trazas utilizadas para conformar la traza que se visualiza en el radargrama). As mismo realizaremos la calibracin de la antena de 500 MHz, menos la comprobacin de la variacin del nivel de reflexin con las bateras de Pb, que es un problema que solo afecta a las antenas de alta frecuencia como la de 1GHz. Finalmente, calibramos la antena de 100 MHz. Con esta antena slo se puede realizar el ensayo de la comprobacin de las variaciones de la seal con diferentes nmeros de stacking, ya que por sus dimensiones no nos permite realizar ensayos como levantar la antena a una altura que permita evitar cualquier reflexin del suelo o de los laterales.
3.2 Antena monosttica de 1GHz: En la figura 3.1 se aprecia el esquema de construccin de la antena de 1 GHz (Valle, S. et al., 2001). La antena se compone de dos dipolos para la emisin y la recepcin de las ondas electromagnticas, separados con un material aislante. Se diferencia de las dems antenas monostaticas de Ramac, porque la parte electrnica de antena la tiene integrada en la carcasa, al contrario de las otras antenas monostaticas que tiene esta parte movible y estndar para todas.
Figura 3.1: Esquema de construccin de la antena de 1GHz del sistema GPR de RAMAC (Valle et al, 2001).
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Capitulo 03
a- Reflectividad: En general, los trabajos con el GPR no se ven muy afectados por las variaciones de nivel de reflectividad a lo largo de un da de trabajo. Estas fluctuaciones de reflectividad, al principio, parecen no afectar a los radargramas y as es. Si estamos buscando una anomala puntual o elemento estratigrfico, lo que nos interesa son las variaciones en las formas o hiprbolas que se observan en el radargrama. Sin embargo, para trabajos de detalle como el clculo de espesor del firme de una carretera, el clculo de la constante elctrica de una capa o el propio estudio de reflectividad de las anomalas, la variabilidad de la reflectividad afecta seriamente el resultado de estos estudios. Por eso, es conveniente realizar una parametrizacin de los niveles de la reflectividad registrada por las antenas GPR al inicio y final de cada trabajo y efectuar las correcciones adecuadas en cada caso. Generalmente estas variaciones en el nivel de reflectividad afectan a las antenas de alta frecuencia, como la de 1 GHz, cuya alimentacin se realiza por medio de bateras de Pb. En la siguiente experiencia vamos a realizar una serie de registros con la antena de 1 GHz, alimentada con una batera de Pb completamente cargada. Los ensayos consisten en registrar 5 perfiles, de 20 pulsos cada uno, esperar 30 mn sin desconectar el GPR y repetir el mismo ensayo a lo largo de dos horas.
Primer ensayo (Directamente despus de enchufar las bateras)

maxima reflectividad
250 240 230 220 210 mV 200 190 180 170 160 150 0 0.2 0.4 d 0.6 0.8 1 P1 P2 P3 P4 P5
Figura 3.2: Reflectividades mximas de los perfiles 1 al 5.
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Segundo ensayo (a 30 mn)

222
220
218 mV
P6 P7 P8 P9 P10
216
214
212
210 0 0.2 0.4 d 0.6 0.8 1
Tercer ensayo (a 60 mn)

85 83 81 79 77 mV 75 73 71 69 67 65 0 0.2 0.4 d 0.6 0.8 1 p11 p12 p13 p14 p15
Cuarto ensayo (a 90 mn)

85 83 81 79 77 mV 75 73 71 69 67 65 0 0.2
p16 p17 p18 p19 p20
0.4 d
0.6
0.8
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Capitulo 03
Quinto ensayo (a 120 mn)

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A partir de los 40 p21 precedentes p22 30 p23 ensayos podemos p24 20 p25 observar que, al iniciar las medidas, 10 el sistema GPR 0 necesita un tiempo 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 d de funcionamiento para llegar al nivel Figura 3.6: Reflectividades mximas de los perfiles 21 al 25. de su reflexin nominal. Este nivel se mantiene en las dos primeras tandas de ensayos y en la tercera, despus de 60 mn de funcionamiento, el nivel baja al 34% de su valor nominal (de 250 a 85). Despus de ms de 120mn de funcionamiento el nivel de potencia de la batera de Pb llega a un nivel crtico, muestra un error de comunicacin y nos impide continuar con las medidas. Esta variacin de reflectividad esta relacionado con la gran energa que consume la antena de 1GHz y la variacin de potencia de las bateras con el tiempo de uso. La figura 3.7 muestra una representacin comparativa de los ensayos realizados. En consecuencia, cuando en un trabajo se utiliza la reflectividad como valor de medida es muy importante comprobar el buen estado de las bateras y sus niveles de carga, sobre todo si son de Pb (este fenmeno no ocurre con la nueva generacin
P1
mV
variaciones de la reflectividad
P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
250
200
P9 P10 P11
150 mV 100
P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25
50 1 Pulsos 5 9 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 Perfiles 0
Figura 3.7: Representacin comparativa de las reflectividades mximas de los perfiles 1 al 25.
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de bateras de Litio - Li). Adems, se deben realizar tandas de ensayos de reflectividad antes de empezar las medidas y al terminarlas. As se pueden corregir las medidas efectuadas si, al finalizar las mismas, en los ensayos se registran variaciones en la reflectividad.
b- Determinacin de la onda de aire (onda directa): Para determinar la onda directa de la antena de 1GHz registramos una serie de 20 pulsos con la antena elevada a 2m del suelo y dirigida hacia el cielo. De esta forma estamos seguros de que no se registra ninguna reflexin externa, al menos en los 6 primeros nanosegundos.
Figura 3.8: Traza registrada con la antena de 1GHz dirigida hacia el cielo.
En la figura 3.8 se muestra una traza registrada con el ensayo propuesto. Lo que se observa en esta traza es un ringing (una oscilacin del voltaje o de la corriente). Se produce cuando un pulso elctrico causa valores parsitos de capacidad e induccin en el circuito electrnico, que crean un fenmeno de resonancia que predomina sobre la onda directa. Este fenmeno se ha registrado tambin en antenas de alta frecuencia de otros constructores, por ejemplo la antena de 1GHz de GSSI (Nuzzo, L. and Quarta, T., 2007). El acoplamiento con el suelo (o el medio donde se transmite), cambia la forma de la onda registrada y minimiza el efecto de ringing de la propia antena. En la figura 3.9 presentamos una seal registrada con la antena de 1GHz colocada sobre el suelo y dirigida hacia l, comparada con la registrada anteriormente en el aire.
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Capitulo 03
En la figura se puede comprobar que, adems de un pequeo desfase (0,2ns), la onda registrada encima del suelo tiene menos amplitud en el primer ciclo, en el segundo ciclo tiene mas amplitud que la primera traza y luego se va atenuando con la misma proporcin que la primera traza.
Figura 3.9: Comparacin de dos trazas registradas con antena de 1GHz, la primera con la antena dirigida hacia el cielo (azul) y la segunda encima del asfalto (rojo).
Se debe resaltar que en la onda registrada con la antena encima del suelo el ringing se amortigua con la seal reflejada. En la figura 3.10 comparamos una onda registrada sin reflectores (dirigida al cielo), con la onda registrada colocando la antena sobre una placa metlica y dirigida hacia ella. En la figura podemos comprobar el Figura 3.10: Comparacin de dos trazas registradas con antena de efecto del 1GHz, la primera con la antena dirigida hacia el cielo (azul) y la acoplamiento con segunda encima de una placa metlica (negro). la onda reflejada sobre el metal. La onda registrada encima de la placa metlica tiene un pequeo desfase (0.6 ns) con la onda registrada sin reflector. Esta onda tiene menos amplitud que la primera y el ringing se atena fuertemente con la seal reflejada. La reflexin de la onda electromagntica encima de la placa es casi total.
Ensayos de calibracin del sistema GPR Ramac 51
El resultado de estos ensayos nos permite tener un mejor criterio para interpretar las imgenes obtenidas en radargramas reales.
c- Lifting El Lifting es un procedimiento para la determinar el tiempo cero (Saarenketo, T., 2006, Yelf, R., 2004). Este test se debe aplicar antes de cada investigacin cuando se utilizan antenas tipo groundcoupled, como es nuestro caso.
Figura 3.11: Lifting con antena de 1GHz a 0.5m.
El lifting consiste en medir en modo continuo, con la antena apuntando sobre el mismo punto del suelo, elevar despacio la antena a una determinada altura (ej. 1.5m) y volver a bajarla a su posicin inicial (Fig. 3.11). El tratamiento de datos que se aplica a los registros del lifting se realiza con un programa compilado en Matlab. En la figura 3.11 se presenta un radargrama obtenido con un lifting a 0.5m. En el eje horizontal figuran las trazas que se registran con la antena sobre el suelo (aproximadamente las 75 primeras), la antena subiendo hasta 0,5 m y bajando (de 75 a 130) y nuevamente sobre el suelo (hasta el final). En el eje vertical figuran las muestras temporales de la seal (con una frecuencia de muestreo de 29000 MHz) Para identificar la primera reflexin del suelo aplicamos un removal background, filtro que elimina todas las trazas en las que la antena est en reposo. Para ello se construye una traza media a partir del conjunto de trazas que conforman la primera parte del radargrama (que no esta afectada por el lifting), seguidamente se sustrae esta traza de todas las trazas de nuestro radargrama. En la figura 3.12 se muestra el resultado tras la aplicacin del filtro.
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Capitulo 03
Seguidamente determinamos la primera reflexin que se separa de la onda directa, esta reflexin es la del suelo. Buscamos el punto donde se une (flecha negra) o se separa (flecha blanca) esta reflexin de la del aire y la marcamos, esta operacin nos devuelve un nmero de muestras que coincide con la reflexin del suelo.
Figura 3.12: Radargrama del lifting aplicndole un removal background.
Finalmente iniciamos el radargrama original a partir de la muestra seleccionada, tomando esta muestra como referencia del suelo. El resultado de la representacin se muestra en la figura 3.13 Este ensayo nos permite tener una referencia del punto cero del suelo para todos los registros realizados con esta antena en este tipo de terreno. Si las caractersticas del terreno varan apreciablemente es necesario repetir estos ensayos.
d- Stacking En los diferentes sistemas de GPR se puede elegir el nmero de Stacking. Este nmero debe aumentarse en aquellos casos en los que se requiere mejorar la relacin seal-ruido de las medidas (Pereira, M. et al., 2006). No obstante, para
Figura 3.13: Radargrama del lifting con la correccin del cero.
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optimizar el rendimiento conviene determinar el Stacking a partir del cual un incremento en su nmero no introduce mejoras sustanciales para el estudio requerido. En el ensayo con la antena de 1GHz situada en un punto fijo registramos 20 pulsos con los diferentes stacking que nos permite nuestro sistema GPR (1, 2, 4, 8, 16, 32 y 64). En la figura 3.14, para una mejor visualizacin, presentamos slo las trazas obtenidas con un stacking de 1, 8, 32 y 64.
Figura 3.14: Trazas registradas con la antena de 1GHz con diferentes staking.
A partir de este ensayo observamos que el nivel de reflectividad (amplitud de la seal) no vara mucho con el nmero de stacking. Sin embargo, la calidad de la seal mejora a partir de un stacking de 4, y se distorsiona con el stacking de 128. En la figura 3.15, podemos apreciar la diferencia en la calidad de la seal con un stacking de 1 y 64, adems de esta diferencia se observa que la seal con el stacking 1 introduce un desfase con respecto a las trazas registradas con otros stacking.
Figura 3.15: Comparacin de dos seales registradas con un stacking de 1 y 64.
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Capitulo 03
Estos resultados nos aconsejan seleccionar un stacking entre 8 y 64. 8 cuando se requiere mayor velocidad en la toma de datos y 64 cuando necesitamos mayor calidad en la seal. 3.3 Antena monoesttica y blindada de 500 MHz: Esta antena tiene la misma configuracin que la antena anterior, con una separacin entre dipolos emisor y receptor de 18 cm. Generalmente se usa montada sobre un carrito a una altura de entre 3 cm y 5 cm (se puede elevar en los casos en los que la superficie del suelo lo aconseje). Despus de varios ensayos hemos comprobada que esta antena no padece los problemas de reflectividad que se producan en la antena de 1GHz. El nivel de reflectividad en los radargramas permanece estable durante toda la tanda de ensayos. Para la calibracin de esta antena realizamos los siguientes ensayos:
a- Determinacin de la onda de aire: Para este experimento, orientamos la antena monosttica de 500 MHz hacia arriba, en un lugar a cielo abierto (sin ningn obstculo a los 10 metros de alrededor), para evitar la intervencin en la seal de cualquier reflexin que pueda afectar en los primeros nanosegundos. En la figura 3.16 podemos observar una traza registrada con la antena orientada hacia el cielo. En el siguiente experimento nos alejamos a 7 metros de una valla metlica, orientando la base de la Figura 3.16: Un traza con la antena de 500 MHz orientada hacia el cielo. antena hacia la valla para tener una reflexin de referencia. La antena se mantiene
Ensayos de calibracin del sistema GPR Ramac 55
perpendicular respecto al suelo (haz principal paralelo al suelo y perpendicular a la valla metlica) y se procede a la medicin. En la figura 3.17 podemos observar el radargrama con la reflexin obtenida de la valla y la representacin de una de las trazas de este mismo perfil. En la figura 3.18 comparamos dos pulsos de cada una de las dos experiencias. Podemos observar que la nica diferencia es una onda registrada en la segunda traza (color rojo) que representa reflexin de la valla metlica. En la figura 3.18 identificamos la onda del aire (cuadro azul): en ambas trazas esta onda se encuentra superpuesta entre 2 ns y 7.8 ns. Se le denomina onda de Ricker, y es el registro del dipolo de recepcin cuando el dipolo emisor genera un impulso monociclo (Yeld, R., 2004)
Figura 3.17: Traza registrada con la antena de 500 MHz orientada hacia una valla metlica a 7 metros de distancia.
Reflexin comn (cuadro rojo): la encontramos en las dos trazas entre 8.5 ns y 11.4 ns. Esta reflexin puede ser atribuida al suelo: aunque en las dos experiencias la antena estaba Onda del dirigida hacia el aire cielo o hacia el muro, siempre hay prdidas de Reflexin Reflexin de la comn ? energa o haces valla metlica secundarios que emiten en otras direcciones. Reflexin de la valla metlica (cuadro negro): esta
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ns
Figura 3.18: Comparacin de dos pulsos obtenidos en los dos experimentos, la traza en negro: pulso medido con la antena dirigida hacia el cielo y la traza en rojo: pulso medido con la antena dirigida hacia la valla metlica
Capitulo 03
reflexin se encuentra solo en la segunda traza entre 50 ns y 53.4 ns, que coincide con la distancia entre la antena y la valla. La distancia se calcula de la siguiente forma: Distancia =
t r ti c = 7 .2 m 2
Donde tr=50,5 ns es el tiempo de inicio de la reflexin de la valla, ti=2,5 ns el tiempo de inicio de la onda del aire y c=310 8m/s la velocidad de las ondas electromagnticas en el aire. Estos ensayos permiten conocer, a travs de su registro, las caractersticas de una onda directa (onda de aire) y de una onda reflejada (sobre valla metlica). El conocimiento de las diferencias que presentan ambas, permite mejorar la interpretacin cualitativa y cuantitativa de los radargramas del subsuelo.
b- Lifting A continuacin presentamos los ensayos de Lifting para la antena de 500 MHz. En la figura 3.19 podemos apreciar el radargrama correspondiente. Las medidas se efectuaron en modo continuo, cada 0.5 s, levantando la antena despacio Figura 3.19: Lifting con la antena de 500 MHz a 1.5m. hasta una altura de 1.5m y volvindola a bajar hasta el mismo punto. Igual que en el caso de la antena de 1GHz, para separar la primera reflexin del suelo (tiempo cero), seleccionamos un nmero de trazas de la parte inicial del radargrama no afectada por el liftin y calculamos la traza media de esta zona.
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Restamos la traza media obtenida previamente de todas las trazas de nuestro radargrama. Esta operacin nos devuelve un nuevo radargrama donde se conserva solo la parte del lifting, mientras se atenan todas las dems trazas fuera del lifting (figura 3.20). El siguiente paso consiste en identificar la reflexin del suelo en la parte central del lifting, es la parte donde la onda directa y la reflexin del suelo estn claramente separadas. Siguiendo esta reflexin (del suelo) hasta el inicio del lifting (figura 3.20), marcamos el cruce de esta onda con el tiempo inicial del lifting (flecha negra al inicio del perfil y flecha blanca al final del mismo), esta operacin nos devuelve una estimacin del tiempo en el cual llega la primera reflexin del suelo. Este tiempo se aplica para llevar el cero de la profundidad en los dems radargramas registrados en la misma zona (encima del mismo material). Los resultados se muestran el la figura 3.21 Este ensayo nos permite tener una referencia del punto cero del suelo para todos los registros realizados con esta antena en este tipo de terreno. Si las caractersticas del terreno varan apreciablemente es necesario repetir estos ensayos.
Figura 3.20: Radargrama del lifting filtrado.
Figura 3.21: Radargrama inicial del lifting con la correccin del cero.
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Capitulo 03
c- Stacking Para determinar el nmero de stacking idneo registramos varios perfiles en el mismo punto, de 20 pulsos cada uno, con stacking: 1, 8, 32, 64 y 128. Los resultados se presenten en la figura 3.22 De los precedentes ensayos podemos Figura 3.22: Stacking de l 1, 8, 32, 64 y 128 con la antena de 500 MHz y una frecuencia de muestreo de comprobar que 8000 MHz aumentando el nmero de Stacking se mejora la calidad de la seal reduciendo el ruido del registro, mientras que la reflectividad no cambia con el valor del Stacking. Igual que la antena de alta frecuencia (1GHz), la seal registrada con la antena de 500 MHz con un stacking de 1 esta desfasada de las dems seales con stacking mayor (figuras 3.22 y 3.23). La calidad de la seal con esta antena no vara mucho con el nmero de stacking, como se puede observar en la figura 3.23. Como conclusin de este ensayo con la antena de 500 MHz podemos decir que, en los casos en los que se necesiten medidas rpidas que no requieran excesiva precisin, basta con usar un nmero de stacking de 4. En casos muy concretos donde se requiere mayor resolucin (Ej. bsqueda de races)
Figura 3.23: Comparacin entre dos seales registradas con 1 y 128 stacking.
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es recomendable usar un nmero de stacking igual o mayor que 8.
3.4 Antena monoesttica y blindada de 100 MHz: Es una antena de baja frecuencia (100MHz), del mismo constructor (MALA Geoscience). Tiene la misma estructura que las dos primeras antenas que hemos presentado con los dipolos en el interior de la carcasa, separados 0.5 m. Esta antena se utiliza generalmente a ras del suelo arrastrada por un operador. Al igual que la antena de 500MHz no tiene problemas de disminucin del nivel de reflectividad cuando se usan bateras de Pb. Las antenas de baja frecuencia, aunque estn blindadas, siempre tienen perdidas de energa en otras direcciones mediante los haces o lbulos secundarios del dipolo emisor. Este problema afecta a las medidas, sobre todo cuando hay algn elemento metlico por encima o a los lados del recorrido de la antena (cables de alta tensin, brazo de gra, viga metlica, etc.) Otro problema que encontramos con esta antena es la imposibilidad de realizar los ensayos de onda del aire y lifting, ya que en cualquiera situacin siempre hay alguna interferencia con los elementos que podemos usar para levantar la antena (necesita mas espacio libre que la dems antenas). Por otra parte, el ensayo del lifting tiene que ser fcil de ejecutar y sobre todo prctico en el campo. Por estas razones, el nico ensayo que presentamos con esta antena es el stacking.
a- Stacking En la figura 3.24 presentamos las diferentes ondas registradas con antena monosttica blindada de 100 MHz,
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Figura 3.24: Trazas GPR registradas con la antena de 100 MHz con diferentes stacking.
Capitulo 03
con diferentes nmeros de stacking. Podemos comprobar que la calidad de la seal y la reflectividad es casi la misma a partir de stacking 2. Con un stacking bajo tenemos una buena seal al contrario de la antena de 1GHz, que presentaba picos. Con esta antena no hay desfase entre la seal registrada con stacking 1 y un stacking superior. A partir de los resultados de este ensayo, concluimos que se puede usar un nmero de stacking bajo (1 2), sin perder calidad en los registros, dado que esta antena no se utiliza para trabajos de precisin.
3.5 Comparacin del pulso emitido por 3 antenas diferentes con la misma frecuencia nominal: En este ensayo comparamos el pulso registrado de tres antenas con la misma frecuencia nominal (500 MHz) y del mismo fabricante (MALA). Para tener las mismas condiciones de medida con las tres antenas usamos una nica unidad central CUII, conectada al mismo PC y utilizando la misma versin del software de adquisicin. El experimento consiste en registrar 20 pulsos con la antena elevada a 3 cm por encima de una placa metlica de 1 m2, este experimento se repite con las dems antenas. Es muy importante anotar que todo los registros se hicieron en el mismo punto (se marco la posicin de la antena para tener unas referencias fijas), y con la misma configuracin inicial de medidas. En la figura 3.25, presentamos las tres trazas obtenidas con las diferentes antenas. Donde la antena A: corresponde a la
Figura 3.25: Representacin de las tres trazas obtenidas con las diferentes antenas y con la misma configuracin de medidas.
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antena de 500 MHz de la universidad que usamos en los trabajos de esta tesis, la B y C son antenas de 500 MHz prestadas para este experimento. A partir de la figura 3.25, se destaca los diferentes inicios de las trazas a pesar que tienen la misma configuracin de medida, adems, si comparamos la amplitud del segundo pico de cada una de las trazas (antena A: 199, antena B: 2611 y antena C: 3304), observamos una diferencia significativa en el nivel de reflectividad. A la vista de estos datos, para poder realizar interpretaciones correctas de los radargramas obtenidos en un estudio concreto, resulta imprescindible efectuar previamente las calibraciones propuestas en este captulo (lifting, determinacin de la onda de aire, nivel de reflectividad, stacking) sobre cualquier antena que vaya a ser utilizada en dicho estudio.
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Capitulo 03
Capitulo 04 CASOS DE APLICACIN EN ECOLOGA
4.1 Introduccin: En las ltimas dcadas la tcnica del GPR ha alcanzado una gran importancia en varios campos de trabajo por su facilidad de uso y la alta resolucin que ofrece. Pero las primeras aplicaciones del GPR en estudios de agricultura y ecologa son relativamente recientes. Quizs los que ms han trabajado en estas reas son: Hruska, J. et al., 1999 quienes investigaron la distribucin del sistema radicular de rboles de roble. Cermak, J. et al., 2000, estudiaron el crecimiento de las races en reas urbanas y en suelos arcillosos. Butnor, J. R. et al., 2001, desarrollan el trabajo iniciado por Hruska et al., explorando la habilidad del GPR para delinear races en diferentes tipos de suelo y clasificando las races por su dimetro. Wielopolski, L. et al., 2000, propusieron un procedimiento no invasivo en el estudio de races. Nakashima, Y. et al., 2001, aplicaron este mtodo para estimar el nivel fretico. Siguiendo estas lneas de investigacin, nos hemos propuesto tener nuestra propia experiencia en este campo, adems de dar un nuevo enfoque en la metodologa a la hora de la toma de datos y el procesado de la seal. Seguidamente presentamos dos investigaciones encuadradas dentro de la ecologa
4.2 Deteccin de las races en un ecosistema dunar En el primero de los trabajos que presentamos hemos aplicado la tcnica de GPR para localizar la distribucin de races en un ecosistema dunar. Este trabajo nos ha permitido parametrizar nuestro equipo para este tipo de investigaciones y disear una metodologa propia.
a) Objetivos y metodologa Los objetivos de esta investigacin son: Validar la tcnica GPR para la deteccin de races de dos especies arbreas del ecosistema dunar de Guardamar Del Segura (Pinus halepensis Miller y Pinus pinea L). Disear una metodologa adecuada para el estudio de sistemas radiculares en zona de dunas. Diseo que conlleva determinar qu
Casos de aplicacin en ecologa
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configuracin del GPR (antenas, frecuencia de muestreo, etc.) es la ms apropiada para el tipo de suelo en el que se ha de operar Determinar el dimetro mnimo de las races que se puede detectar y la distribucin de las races en el subsuelo. En esta investigacin se estudiaron ocho rboles de dos especies de pino (Pinus halepensis Miller y el Pinus pinea L) con un dimetro troncal, a 1,5 m de altura, superior a 25 cm (DBH) y con una altura media de 7 m. Inicialmente se realizaron ensayos enterrando 5 races de diferente dimetro (59.00 mm, 46.00 mm, 34.30 mm, 23.09 mm y 15.60mm), y realizando las medidas con la antena de 500 MHz a diferentes frecuencias de muestreo (5000MHz, 8000MHz, 1200MHz, 15000MHz, 18000MHz y 20000MHz). Una vez parametrizados los resultados de las mediciones se procede a disear el sistema reticular ms apropiado para el estudio de las dos especies arbreas dominantes en las dunas de Guardamar. El procedimiento diseado consiste en: a) Marcar un cuadrado de 2x2 m y separaciones de 0,25 m colocando la base del rbol a 0.5 m. b) Marcar un cuadrado de 4x4 m y separaciones de 0,25 m colocando la base del rbol en el centro del cuadro. c) Realizar las medidas en cada uno de los perfiles marcados utilizando la antena de 500 MHz con una frecuencia de muestreo de 18000 MHz. d) Una vez efectuadas las medidas se desentierran las races (con cuidado para no desplazarlas de su emplazamiento original), con el objeto de contrastar los datos obtenidos con el GPR y los observados in situ. e) Finalmente se marcan todas las races, se anota su profundidad, dimetro e interseccin de las mismas con los perfiles horizontal y vertical. Tambin se realizaron mediciones con la antena de 1GHz utilizando una lmina de cartn como base para marcar las guas de los perfiles, con la finalidad de evitar el problema de bloqueo de la rueda en la arena, evitando as errores en el posicionamiento de los pulsos registrados.
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Capitulo 04
Despus de varios ensayos con la antena de 1GHz variando la frecuencia de muestreo, seleccionamos la frecuencia de 29000 MHz por ser la que nos proporciona los mejores resultados.
b) Trabajo de campo Seguidamente se describen los ensayos previos realizados para determinar la mejor configuracin de nuestro material: antena, frecuencia de muestreo, clculo de la velocidad de propagacin de las ondas electromagnticas en el medio, elegir el paso de medidas y obtener la firma (imagen en el radargrama) que proporcionan races de diferente dimetro enterradas. El primer lugar calibramos la velocidad del terreno enterrando una placa de aluminio de 30cm X 30cm y de 2 cm de grosor a 30cm de profundidad. Se realizan diferentes registros (radargramas) para identificar el inicio en tiempo (t) de la reflexin de la placa de aluminio. El clculo de velocidad se determina con la expresin:
P v= (t 2)
Donde P es la profundidad de la placa de aluminio y t el tiempo doble de viaje de la onda electromagntica (desde el dipolo emisor de la antena a la placa de aluminio y de esta hacia el dipolo receptor de la antena GPR). La velocidad obtenida para este caso (arena) es de 90 m / s . Como segundo paso hemos enterrado cinco races de diferentes dimetros (59.00 mm, 46.00 mm, 34.30 mm, 23.09 mm y 15.60 mm) a 12 cm de profundidad, separadas 0.5m entre si, en una zanja de 0.5 m de ancho y de una longitud de 4.5 m (figura 4.1).
Figura 4.1: Ensayo para obtener la firma de diferentes races con diferentes dimetros
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Se realizaron varias tomas de datos usando la antena monosttica blindada de 500 MHz y utilizando varias frecuencias de muestreo. En la figura 4.2 se muestra una radargrama (procesado con el programa GRADIX) de las 5 races Figura 4.2: Radargrama de las races enterradas enterradas, obtenido con una frecuencia de muestreo de 18000 MHz. En esta representacin podemos apreciar las hiprbolas que resultan de las reflexiones de las respectivas races. Con este ensayo obtenemos la firma de las races que vamos a estudiar y nos permite tener una idea de la imagen que nos va a proporcionar una raz si pasamos perpendicularmente por encima de ella. Despus de varios ensayos con las antenas de 500 MHz y 1 GHz, comprobamos que lo ms apropiado es utilizar la antena de 500 MHz, con una frecuencia de muestreo de 1800 MHz, para la deteccin de races de hasta 1 cm de dimetro, y la antena de 1GHz con una frecuencia de muestreo de 29000 MHz para detectar races de menos de 1cm y a menos de 20 cm de profundidad. Todos los ensayos se realizaron con rboles de un DBH superior a 25 cm. La figura 4.3 muestra el diseo reticular de los ensayos:
Figura 4.3. Preparacin de las mallas que sirven de referencia en ambas configuracin al desenterrar las races y al mismo tiempo de gua para la antena de GPR.
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Capitulo 04
Malla de 2x2 m a 0.5 m de la base del tronco, con mallado de 0.25 m de separacin (figura 4.3.a), y malla de 4X4 m con una separacin del mallado de 0.25 m (figura 4.3.b), con el centro de la malla coincidiendo con el tronco del rbol. En el ensayo con la antena de 1GHz se utiliza una lmina de cartn de 1x1 m marcando la separacin (15 cm) y sentido de perfiles que se observa en la figura 4.4.
Figura 4.4: Lmina de cartn marcada con los perfiles y antena de 1000MHz usada para tomar registros.
Para comprobar e identificar las anomalias marcadas en los radargramas, se desenterraron las races en toda el rea marcada. La profundidad de excavacin se hizo hasta aproximadamente 0.80 m: esta tarea se realiz tanto de forma manual como mecnica. En primer lugar se procede a ablandar el suelo (figura 4.5.a); posteriormente se usa una sopladora, como se muestra en la figura 4.5.b, con el propsito de retirar toda la arena posible pero sin alterar la posicin de las races.
a b Figura 4.5: a). Extraccin de la arena manualmente, b). Extraccin de la arena con
Una vez descubiertas las races se procede a marcar cada una de estas, se toma su profundidad y posicin respecto a los ejes X e Y, y por ultimo se mide su dimetro (figura 4.6).
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Figura 4.6: Identificacin y medicin de dimetro en las races desenterradas.
c) Resultados En el siguiente ejemplo (figura 4.7) se estudia un rbol de la especie Pinus halepesis Millar, con una antena de 500MHz y una frecuencia de muestreo de 1800 MHz: La malla es de 2X2 m a 0.5 m del tronco del rbol, con 14 perfiles separados 0.125 m entre si en cada eje. El resultado obtenido son 28 perfiles de los dos ejes. En la figura 4.8 presentamos los 14 perfiles del eje horizontal. En los Figura 4.7: Posicin del cuadro y la malla en la zona de estudio siguientes radargramas nos proponemos hacer el seguimiento de una raz en particular y luego comprobar estos resultados mediante la excavacin. Los radargramas estn presentados con el programa Ground Vision y los registros estn procesados con los siguientes filtros: DC removal Time variang gain con una ganancia lineal de 100 y exponencial de 45, siendo la ganancia mxima de 5.32.
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Capitulo 04
Figura 4.8: radargramas del eje horizontal con el seguimiento de una raz.
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En los perfiles 1 a 6 tenemos una buena seal de la raz, representada por una hiprbola que esta bien definida, lo que nos indica que los perfiles cortan el eje P14 de la raz P12 perpendicularmente.
P10
En los perfiles 7 a 9, la hiprbola se deforma, debido al cambio de orientacin de la raz.
P08 P06 P04
En los ltimos perfiles P02 de 10 a 14, vuelve la raz a su orientacin inicial lo que nos da Figura 4.9: Zona del estudio desenterrada con las races enumeradas y referenciadas una reflexin en forma de hiprbola bastante uniforme. La presencia de la raz seguida se ha confirmado despus con el desenterramiento, figura 4.9. Con el cuadro amarillo de la figura 4.9 se muestra la parte descubierta de la raz seguida en los radargramas precedentes. Los nmeros encima de las cuerdas representan el orden de los perfiles paralelos al rbol. En el siguiente caso, colocamos la malla de manera que el rbol se queda en el centro de esta ultima, de esta manera tendremos una vista en general de cmo es la distribucin de las races alrededor del rbol (figura 4.10).
Figura 4.10. Plano de distribucin de los perfiles GPR En la siguiente series alrededor del rbol y foto de la malla marcada. de perfiles que presentamos (figura 4.11), realizados con la misma configuracin GPR pero procesados con el programa Gradix, observamos como mejora la presentacin de los radargramas y como resaltan las anomalias producidas por las races.
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En estos radargramas se puede apreciar como existe un gran numero de races superficiales situadas en los primeros 0.50 m y algunas, muy pocas, estn por debajo de 0.75 m. En general la resolucin obtenida en este tipo de suelos es muy buena, sobre todo si la toma de datos se realiza en pocas de verano porque el suelo esta seco y permite una mejor penetracin de la onda electromagntica.
Figura 4.11: Radargramas obtenidos con la antena de 500 MHz en un rbol de Pinus pinea L procesados con el programa GRADIX.
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La figura 4.12 representa un perfil perpendicular a la costa dentro de la pinada, realizado con la antena blindada de 500 MHz y con la misma frecuencia de muestreo anterior (18000 MHz). Se aprecian claramente las anomalas producidas por las races. El tratamiento de los registros se realiza con el software Ramac GroundVision, aplicando los filtros DCRemoval, Band Pass y Running Average, y representando el valor de las amplitudes con una escala de grises. Podemos observar que la mayor densidad de races esta localizada a una profundidad comprendida entre 0,20 m a 0,80 m.
Figura 4.12. Perfiles GPR con antena de 500MHz en la pinada de Guardamar del Segura.
Aprovechando la existencia de una zanja, de 15m de longitud y de 1 m de profundidad, hecha en el dunar de Guardamar del Segura en la zona del estudio, realizamos varios perfiles GPR con la antena de 500 MHz (frecuencia de muestreo igual a 1800MHz) a lo largo de esta zanja. La zanja nos dio la oportunidad de contrastar los anteriores resultados de la distribucin de las races, adems era otra ocasin para comprobar los radargramas con las observaciones que se podan hacer en la zanja. Los resultados de esta comparacin se muestran en la figura 4.13.
b a Figura 4.13: a) Zanja de comprobacin de la distribucin de las races en el dunar de Guardamar del Segura, b) Perfil GPR con antena de 500MHz en paralelo a la zanja
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En el radargrama podemos observar las anomalas producidas por las races, donde la mayora esta comprendida entre 0.2 m y 0.8 m. Adems, en la zanja se observ la presencia de una zona con mayor contenido de humedad, situada entre 0.40 m y 0.60 m de profundidad, que coincide con la mayor presencia de races. En la figura 4.14 presentamos varios radargramas como ejemplo de los registros obtenidos con la antena de 1000 MHz. los registros tienen una longitud de 90 cm, la profundidad alcanzada con una frecuencia de muestreo de 29000 MHz fue de menos de 0.50 m, los filtros utilizados son: DC-Removal y Band pass. Usando esta antena se ha mejorado la resolucin vertical que nos ha permitido identificar races del orden de 8.60 mm.
Figura 4.14. Radargramas obtenidos con la antena de 1000 MHz.
d) Conclusiones El ecosistema dunar es un medio ideal para el estudio de las races con el mtodo de GPR, debido a lo homogeneidad de este medio y al gran contraste que hay entre el pequeo tamao de los granos de arena respecto al tamao de las races. Se ha logrado detectar races del orden de 10 mm usando la antena de 500 MHz con una frecuencia de muestreo de 18000 MHz y races del orden de 8.6 mm usando la antena de 1 GHz con una frecuencia de muestreo de 29000 MHz, pero perdiendo por consecuencia en profundidad de investigacin, pues solo hemos logrado llegar a unos 50cm, que es muy poca profundidad para el tipo de estudio que estamos haciendo y los objetivo pretendidos.
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La mayor densidad de races se encuentra comprendida entre los 0.20 m a 0.60 m, dado que es la zona que posee la mayor cantidad de agua. Hemos comprobado que el GPR es una valiosa herramienta de gestin en ecosistemas tan frgiles como es el caso de las dunas costeras.
4.3 Estimacin del crecimiento de las races en islotes de repoblacin de encinas Este investigacin ha sido el resultado de la colaboracin entre el departamento de Ecologa de la Universidad de Alcal de Henares, Madrid y el Laboratorio de Geofsica del departamento de Ciencias de la Tierra de la Universidad de Alicante. En este caso, el GPR fue una herramienta de apoyo al trabajo de investigacin realizado por el Dr. Jos M. Rey Benayas (Rey Benayas, J. M., 1998, Rey Benayas, J. M. and Camacho, A., 2004, Rey Benayas, J. M. et al., 2008), iniciado en 1993, para la repoblacin de terrenos de cultivos abandonados con una especie de encinas autctonas (Evergreen Mediterranean Oak Quercus ilex).
a) Objetivo El principal objetivo de esta colaboracin es la deteccin de races mediante GPR en las diferentes parcelas de ensayo, y comprobar su densidad de crecimiento a travs de la reflectividad que producen. La investigacin Ecolgica se inici en el ao 1993 plantando 800 arbolillos de encinas, de un ao de edad, en 16 parcelas de 10m X 10m, conservndose otras 4 parcelas, del mismo tamao, en su estado original como parcelas de control. Seguidamente se aplicaron diferentes tratamientos para el control de crecimiento de los arbolillos. Los tratamientos se realizaron en 4 grupos distintos, cada uno de ellos formado por 4 parcelas. Estos duraron 3 aos, aplicndose una combinacin de presencia o carencia de irrigacin y presencia o carencia de sombreado artificial de las parcelas en pocas de verano. En 1996 se interrumpieron los tratamientos y se dejaron las parcelas dependiendo de las condiciones naturales de la zona. A finales de 2006
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se iniciaron los trabajos con el sistema GPR para determinar el crecimiento de las races. b) Metodologa y trabajo de campo En este trabajo se utiliza una antena biestatica blindada de 500 MHz. Se realizan 80 perfiles en las 16 parcelas, todos ellos en la misma direccion (W-E), con una frecuencia de muestreo de 8000 MHz, una ventana de tiempo de 64 ns, un paso de media de 0.01 m y separacin entre perfiles de 2 m. Adems se realizaron 3 perfiles en cada una de las parcelas de control (parcelas 5.1, 5.2, 5.3 y 5.4) totalizando 12 perfiles GPR. Los perfiles P1 y P2 de cada parcela se trazaron en la direccion W-E y los perfiles P3 en la direccion N-S (figura 4.15) En el estudio realizado con el GPR se registran 5 perfiles en cada parcela sometida a tratamiento, y tres perfiles GPR en las parcelas de control para parametrizar la reflectividad del suelo natural. Los radargramas se tratan con el programa GRADIX, y por otro lado se calcula la reflectividad de cada Figura 4.15: Situacin y localizacin de los perfiles GPR parcela estimando el de las parcelas estudiadas crecimiento de las races en funcin del tratamiento aplicado en cada una de ellas. Para esta ltima tarea se recurre a una cuantificacin de la biomasa presente en cada parcela, a travs de la reflectividad de la races en los radargramas. Para el tratamiento de los datos se desarrolla una aplicacin en Matlab, por ser imposible realizarlo con los programas comerciales.
c) Resultados La figura 4.16 presenta algunos de los radargramas obtenidos. Estos nos indican la presencia, tamao y profundidad de las races a travs las reflexiones que producen.
Casos de aplicacin en ecologa 77
A partir de estos datos podemos obtener tambin una estimacin de la densidad de las races en un volumen determinado.
Parcela 01_perfil 01
Parcela 01_perfil04
Parcela 01_perfil05 Figura 4.16: ejemplo de los radargramas de la parcela 01 procesados con GRADIX
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Las reflexiones tambin pueden ser producto de las piedras del propio terreno, lo que puede crear una cierta confusin. Es por esta razn por lo que necesitamos los datos de reflectividad que nos proporcionan las parcelas de control (sin races). Para hacer una interpretacin cuantitativa de la reflectividad de las races se sigue el siguiente procedimiento: a) Se calcula de la reflectividad de cada uno de los 5 perfiles en cada parcela a lo largo de 10m (longitud del perfil) y sobre una profundidad de 2.2m b) Al mismo tiempo se calcula la reflectividad del suelo natural (parcelas de control), c) Esta reflectividad se sustrae de la reflectividad de los perfiles de las parcelas de ensayo, obteniendo una estimacin de la reflectividad de las races sin el efecto del suelo.
Figura 4.17: Ejemplo de la reflectividad media en los 5 perfiles de la parcela 1.1 (lnea azul) y en una parcela de control (lnea roja)
La figura 4.17 muestra como varia, a lo largo de 10 metros de recorrido y 2.2 metros de profundidad, la reflectividad media de las races (lnea
Casos de aplicacin en ecologa 79
azul) en cada perfil de una parcela tratada.; y la reflectividad media del terreno obtenida en los perfiles del suelo de control (lnea roja). La figura 4.18 muestra una representacin en volumen que nos permite observar la reflectividad media de las races, una vez sustrada la reflectividad del suelo, que se obtiene en los 5 perfiles de la parcela 1.1, calculado para una profundidad de 2.2 m. Esta figura nos permite tener una idea de cmo se distribuye la densidad de las races a lo largo de los perfiles y resalta la diferencia entre cada uno de ellos.
Figura 4.18: Ejemplo de la reflectividad media de la races en la parcela 1.1 estimada en un volumen de 10m X 10m X 2.2m
En la figura 4.19 se realiza una reconstitucin de la distribucin de la densidad de races en una de las parcela de ensayo, usando los datos de las estimaciones anteriores y aplicando una representacin en contour del programa Matlab. Esto nos permite obtener una estimacin ms general sobre la distribucin en planta a lo largo de 2.2 m de profundidad.
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Figura 4.19: Ejemplo del mapa de distribucin de la reflectividad de las races en una superficie de 10x10 m2 y una profundidad de 2,2 m, para la parcela 1.1.
d) Conclusiones Los radargramas aportan una idea de la presencia de races en las parcelas de ensayo, pero no permiten hacer una estimacin directa a partir de la informacin que proporcionan, siendo necesario estimar y descontar la reflectividad del propio suelo. Para tener un representacin fiel de la densidad de races hay que realizar un nmero elevado de perfiles, con el fin de obtener una densidad de datos lo bastante alta y fiable para no perder informacin. Esto, en la prctica, es laborioso, caro y sobre todo difcil de realizar por las condiciones del terreno (rboles, vallas, desniveles, etc.). El programa de estimacin de la reflectividad, creado con Matlab, proporciona una herramienta cuantitativa para conocer la densidad media de races en cada parcela de ensayo. A partir de estos datos se pueden extraer conclusiones sobre la efectividad de los diferentes tratamientos aplicados a las encinas, objetivo principal de la investigacin ecolgica.
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La representacin de datos utilizada permite obtener datos cuantitativos de reflectividad que no proporcionan los programas comerciales. Su interpretacin resulta sencilla para personas no expertas en tcnicas geofsicas. Y por ltimo, se consigue una gran libertad a la hora de presentar los resultados, proporcionando flexibilidad para comparar los datos obtenidos, permitiendo: una visin conjunta de los valores de reflectividad de los perfiles en cada parcela individualmente, los valores por grupo (4 parcelas con el mismo tratamiento) y finalmente en general con todos los grupos.
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Capitulo 04
CAPITULO 05 APLICACIN DEL GPR EN GEOTCNICA
5.1 Introduccin La alta resolucin que ofrece el GPR hace que sea una de las herramientas ms utilizadas en la prospeccin geofsica orientada a la geotcnica y la obra civil (Cimadevilla, L. E., 1996), sobre todo en la deteccin de cavidades (Chamberlain, A. T. et al., 2000), seguimiento de cableado y tuberas (Hunaidi, O. and Giamou, P., 1998), control de paredes (Sarri, A. et al., 2002), control de puentes (Drobert, X. and Coffec, O., 2001), tneles (Cardarelli E. et al., 2003), firmes de carreteras (Pereira, M. et al., 2006; Drobert, X. et al., 2001; Emmanuel, F. and Wanting, L., 2000), etc. Durante los ltimos aos hemos realizado diversas investigaciones en geotcnica con el fin de enriquecer nuestra formacin en este campo de trabajo, empezando por casos muy especiales como la deteccin de grietas en el vaso de una piscina, control de las armaduras en un puente, control de la plataforma de un parking subterrneo, control de los cimientos de un edificio, deteccin de cavidades y control del firme de varias carreteras, entre otros casos. De todas ellas presentaremos tres ejemplos: la deteccin de cavidades en una cantera de mrmol, el estudio de las causas de hundimiento del firme de una carretera y el control de espesores en el firme de carreteras. El primer caso se dedica al estudio de las cavidades. El problema de las cavidades, ya sea en canteras o en parcelas edificables, tiene una gran importancia, principalmente por la seguridad, la rentabilidad y sobre todo por la planificacin de las obras y el clculo de los cimientos en el caso de la construccin. El segundo caso se dedica al estudio de problemas que originan el hundimiento del firme de una carretera. Situacin para la que el sistema GPR ofrece un mtodo preciso de diagnostico y control del pavimento, lo que no proporciona ninguna otra tcnica. Por otra parte, estos estudios son de gran inters para la prevencin y la seguridad vial. El sistema GPR permite introducir una herramienta que ofrece elevadas prestaciones para el mantenimiento de carreteras. El tercer caso se orienta hacia el empleo de nuestro sistema GPR en un control de calidad clsico en las carreteras, como es la estimacin del grosor de su firme. Opcin que permite sustituir sistemas tradicionales como testigos y catas, mucho ms costosos y que originan mayores problemas de fluidez en el trfico.
Aplicaciones del GPR en geotcnica
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5.2 Exploracin de posibles fenmenos de karstificacin en canteras de piedra ornamental Una de las utilidades ms relevante del GPR en geotecnia es la deteccin de cavidades y fisuras (Casas, A et al., 1996 y 1999) debido a la claridad de la firma que resalta en los radargramas, resultado del gran contraste entre el material del subsuelo en general y el aire contenido en las cavidades. En la mayora de los casos se emplea una antena de baja frecuencia (en nuestro caso de 100 MHz) para llegar a la mayor profundidad posible, salvo casos especiales donde las oquedades son de tamao reducido y a poca profundidad, en cuyo caso se usa una antena de frecuencia ms alta (por ejemplo de 500 MHz). La creciente demanda de piedras ornamentales, mrmol y granito, en diferentes sectores propici que los profesionales de este campo se interesaran por el sistema GPR, dadas sus ventajas: alta resolucin y rapidez de ejecucin de los trabajos. Lo que propici una nueva utilidad para este tipo de tcnica de prospeccin. En este apartado presentamos un caso de deteccin de cavidades en una cantera de mrmol (figura 5.1), desarrollando una metodologa para hacer ms accesible y prctica esta tcnica. Esto permite obtener el mximo provecho del volumen de mrmol presente y extraerlo en las mejores condiciones. En este estudio hemos realizado la cartografa por medio de secciones verticales GPR, de volmenes de roca de hasta 10-12 m de profundidad, sobre una cantera fuera de explotacin a causa de la existencia de al menos una gran cavidad de varios m3.
Figura 5.1: Foto de la zona de estudio.
La zona objeto del estudio geolgico-geofsico examinada consiste en una pequea elevacin, constituida por calizas fosilferas de grano grueso. Presenta una estratificacin poco marcada y una red de diaclasado poco densa de direcciones N150-180E, N09-95E//70S, N1015E, N45-55E y N120E//60S.
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Capitulo 05
a) Objetivos El objetivo de la campaa consiste en contrastar las conclusiones del estudio geolgico de superficie, acerca de las posibles direcciones de fisuracin, as como determinar la posicin y entidad de la red de fisuras y cavidades que presumiblemente afectan al macizo rocoso. Aprovechando esta informacin se planteo, como segundo objetivo, la creacin de un mapa para delimitar la ubicacin de las cavidades, destacando las zonas de riesgo para los operadores y las maquinarias de extraccin. El mapa tambin proporciona una orientacin en la explotacin, cartografiando las partes de la cantera donde se encuentra el material de calidad, sin defectos, y las partes donde hay fracturas u oquedades. Toda esta informacin es de gran relevancia, pues permite emprender la extraccin del mrmol con el mximo aprovechamiento de la zona ms sana (utilizando como trazado de los cortes las lneas de fracturacin existentes), mejorando el rendimiento de la misma y las condiciones de seguridad de trabajadores y maquinaria, o en otros casos saber, sin necesidad de excavar, si es beneficioso o no proceder a la explotacin de una cantera nueva.
b) Trabajo de campo De acuerdo con la informacin geolgica disponible, y a la vista de las dimensiones de las anomalias de inters, se opt por utilizar una antena monoesttica apantallada de 100 MHz de frecuencia central, capaz de alcanzar en condiciones ideales los 15 metros de profundidad. Se obtuvieron un total de 42 perfiles longitudinales, totalizndose aproximadamente 2500 metros de perfil. Ensayando diferentes configuraciones de ventanas de tiempo y relaciones de muestreo. El comportamiento de la roca se revel idneo para la frecuencia empleada, permitiendo obtener claras reflexiones hasta 200-250 ns de tiempo de viaje doble. Ensayos realizados en la zona de estudio permitieron evaluar la velocidad de propagacin en el mrmol en alrededor de 120 m/s.
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A la vista de la disposicin del terreno, que representamos en el plano de situacin en la figura 5.2, consistente en: una explanada resultado de las labores de extraccin limitada, tanto al este como al oeste, por sendas alturas an por explotar, al norte por Figura 5.2: Ubicacin de la zona de estudio y posicin de los el camino de acceso perfiles GPR. a la explotacin y al sur por la escombrera de la misma; se dividi el estudio en tres etapas: 1.- 26 perfiles paralelos de la mxima longitud posible en la explanada central de la explotacin a intervalos de dos metros, numerados del 1 al 26. 2.- 6 perfiles paralelos en la altura que limita la explanada por el oeste 3.- 8 perfiles paralelos en la altura que domina a la explanada por el este, donde existen diversas construcciones de servicio de la explotacin. La disposicin general de los perfiles se encuentra representada en el croquis siguiente (figura 5.3). En el sistema de referencia que hemos utilizado se asigna la coordenada X al eje norte/sur y la coordenada Y al eje este/oeste, positiva hacia el este del punto origen y negativa hacia el oeste.
Figura 5.3: Croquis de ubicacin de los perfiles realizados.
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Capitulo 05
El sentido de recorrido de los perfiles es de este a oeste en el caso de las etapas 1 y 2. En el caso de la etapa 3, el sentido de recorrido es de oeste a este. Adicionalmente se realizaron dos perfiles ms, uno de ellos, denominado CU, cerca de la oquedad existente, con objeto de parametrizar una imagen de la misma y el otro, denominado PAS, a lo largo del pasillo de acceso a la explotacin, con lo que el total de perfiles realizados asciende a 42.
c) Resultados A continuacin presentamos los resultados obtenidos. En primer lugar los radargramas registrados y procesados, seguidos de una tabla con la posicin y profundidad de las anomalas observadas en los radargramas, lo que proporciona una idea acerca de su forma y dimensiones, as como una estimacin del tipo de accidente que genera la anomala. Dividimos la presentacin de los resultados en tres bloques de acuerdo con las tres etapas en que se dividi el trabajo de campo. Al final de cada etapa presentamos una tabla con la posicin de los contactos anmalos obtenidos. Etapa 1: perfiles 1 a 26 En la figura 5.4 presentamos la disposicin de los perfiles GPR en la etapa 1.
Figura 5.4: Croquis en planta de las anomalas presentes en la etapa 1.
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Tabla 5.1: Detalle de anomalias registradas Perfil start_x start_y start_z P1 0.0 -0.4 2.1 P1 0.0 -8.1 2.0 P2 2.0 -1.5 1.1 P2 2.0 -7.5 1.3 P2 2.0 -11.1 2.1 P3 4.0 -10.5 2.7 P3 4.0 -33.7 4.2 P3 4.0 -1.0 1.9 P4 6.0 -1.7 2.0 P4 6.0 -11.0 6.5 P5 8.0 -0.8 2.3 P5 8.0 -10.4 1.8 P6 10.0 -2.8 2.3 P6 10.0 -11.7 2.1 P6 10.0 -31.2 8.8 P7 12.0 -1.3 2.4 P7 12.0 -12.4 1.8 P8 14.0 -3.5 2.0 P8 14.0 -9.4 1.6 P9 16.0 -2.8 3.0 P9 16.0 -9.2 1.8 P9 16.0 -43.2 3.1 P10 18.0 -8.6 2.4 P10 18.0 -15.4 1.9 P11 20.0 -8.1 2.1
end_x 0.0 0.0 2.0 2.0 2.0 4.0 4.0 4.0 6.0 6.0 8.0 8.0 10.0 10.0 10.0 12.0 12.0 14.0 14.0 16.0 16.0 16.0 18.0 18.0 20.0
end_y end_z -3.8 5.2 -12.6 5.5 -2.9 1.9 -9.4 2.6 -13.5 5.9 -14.4 7.0 -36.8 5.6 -4.2 4.5 -4.4 4.8 -20.0 9.8 -2.9 4.9 -13.3 7.1 -4.2 4.4 -15.4 5.6 -35.2 11.1 -4.2 5.5 -13.0 7.4 -5.4 6.3 -11.3 7.2 -5.1 5.3 -15.0 5.6 -44.8 5.2 -10.7 4.9 -20.4 5.2 -9.4 5.3
anomaly User-Defined Drum Hyperbola Hyperbola User-Defined Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy
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Perfil P11 P11 P12 P12 P12 P12 P13 P13 P14 P14 P14 P15 P15 P15 P16 P16 P16 P17 P18 P18 P19 P19 P19 P20 P21 P21 P21 P22 P23 P23 P23 P24 P24 P25 P25 P25 P26 P26 P26 start_x 20.0 20.0 22.0 22.0 22.0 22.0 24.0 24.0 26.0 26.0 26.0 28.0 28.0 28.0 30.0 30.0 30.0 32.0 34.0 34.0 36.0 36.0 36.0 38.0 40.0 40.0 40.0 42.0 44.0 44.0 44.0 46.0 46.0 48.0 48.0 48.0 50.0 50.0 50.0 start_y start_z -13.4 1.9 -46.0 3.4 -1.8 5.2 -11.6 2.4 -18.3 1.6 -46.7 1.8 -15.0 2.0 -43.1 2.0 -7.0 1.4 -15.9 1.6 -42.8 1.4 -16.2 2.2 -19.4 1.2 -41.4 1.1 -16.4 1.56 -17.9 7.25 -40.8 1.69 -14.7 1.4 -15.3 1.2 -0.2 3.8 -0.2 1.7 -0.5 8.1 -14.4 1.9 -18.1 2.2 -10.1 7.0 -17.7 1.3 -23.8 2.0 -17.3 3.0 -10.1 6.6 -19.3 4.3 -23.5 3.4 -10.3 5.0 -19.6 1.1 -14.4 2.4 -18.8 2.0 -10.1 3.2 -12.4 3.3 -21.9 3.6 -25.2 1.1 end_x 20.0 20.0 22.0 22.0 22.0 22.0 24.0 24.0 26.0 26.0 26.0 28.0 28.0 28.0 30.0 30.0 30.0 32.0 34.0 34.0 36.0 36.0 36.0 38.0 40.0 40.0 40.0 42.0 44.0 44.0 44.0 46.0 46.0 48.0 48.0 48.0 50.0 50.0 50.0 end_y end_z -21.3 8.9 -46.8 5.4 -3.7 7.7 -16.2 5.3 -21.3 11.2 -47.3 4.2 -22.3 12.0 -45.9 5.0 -9.4 5.9 -22.0 10.3 -43.6 4.8 -18.5 5.0 -23.3 8.9 -44.7 5.6 -20.7 4.89 -24.3 8.90 -43.2 2.16 -23.0 8.5 -21.7 5.8 -0.9 6.6 -2.0 6.3 -5.1 11.4 -20.0 7.3 -21.4 7.0 -11.3 12.9 -20.6 5.5 -25.7 2.7 -20.3 5.2 -11.0 11.6 -21.7 5.9 -25.5 4.9 -11.1 12.1 -22.7 3.3 -15.5 5.3 -20.0 4.6 -10.8 8.1 -15.7 6.4 -23.3 5.2 -27.3 3.6 anomaly Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy
Es de destacar la existencia de una zona de fracturacin asociada con la presencia de fracturas y cavidades que recorre en direccin aproximada NNW-SSE de la zona de trabajo, interesando una franja de 3 a 6 metros de anchura promedio. A ambos lados de esta zona de fracturacin, la masa rocosa se presenta sana.
Etapa 2: Perfiles 27 a 32 En la figura 5.5 presentamos la disposicin de los perfiles GPR en la etapa 2.
94 Capitulo 05
P27-18
P28-19
P29-26
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Tabla 5.2: Detalle de anomalias registradas Perfil start_x start_y start_z P27-18 34.0 -45.7 1.4 P28-19 36.0 -42.3 2.5 P29-26 50.0 -46.5 2.4 P30 67.0 -43.4 2.2 P30 67.0 -49.3 1.0 P30 67.0 -57.7 1.2 P31 70.0 -42.3 2.5 P31 70.0 -49.6 1.2 P31 70.0 -55.5 2.6 P31 70.0 -59.6 1.3 P32 73.0 -47.8 2.5 P32 73.0 -54.0 1.1
end_x 34.0 36.0 50.0 67.0 67.0 67.0 70.0 70.0 70.0 70.0 73.0 73.0
end_y -46.6 -44.2 -52.2 -44.8 -51.4 -59.5 -43.6 -50.1 -56.4 -60.8 -49.3 -56.8
end_z 2.7 7.3 6.0 4.4 3.2 3.3 3.9 2.0 4.1 2.2 4.1 4.3
anomaly Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy
Etapa 3: Perfiles 33 a 40 Presentamos la disposicin de los perfiles GPR de la etapa 3 en la siguiente figura.
P33-13
P34-15
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Capitulo 05
P35-17
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P38-19
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Tabla 5.4: Detalle de anomalias registradas Perfil Start_x start_y start_z P33-13 24.0 5.0 1.9 P33-13 24.0 17.6 2.9 P33-13 24.0 23.8 5.4 P34-15 28.0 2.3 2.1 P35-17 32.0 0.1 2.1 P35-17 32.0 2.4 2.0 P36-19 36.0 5.7 2.7 P37-21 40.0 18.0 1.8 P37-21 40.0 23.6 1.7 P37-21 40.0 31.2 2.0 P37-21 40.0 44.6 1.2 P37-21 40.0 55.7 1.9
end_x 24.0 24.0 24.0 28.0 32.0 32.0 36.0 40.0 40.0 40.0 40.0 40.0
end_y 9.2 20.5 25.5 3.7 0.6 2.9 6.7 19.8 26.3 32.8 46.1 57.6
end_z 9.1 5.4 8.7 4.2 3.6 3.2 8.9 3.6 6.8 3.9 4.6 11.5
anomaly Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy
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Perfil P38-19 P38-19 P39-17 P40-15 Start_x 36.0 36.0 32.0 28.0 start_y 32.0 46 42.5 31.3 start_z 1.5 1.5 2.3 6.8 end_x 36.0 36.0 32.0 28.0 end_y 38.0 51 46.8 32.3 end_z 2.8 2.1 4.1 9.2 anomaly Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy Stratigraphy
d) Conclusiones En este estudio geolgico-geofsico hemos comprobado las buenas prestaciones que ofrece el sistema GPR para la explotacin provechosa de una cantera de mrmol. En este tipo de terreno la onda electromagntica tiene una buena propagacin, con escasa dispersin y atenuacin, permitiendo detectar fcilmente las alteraciones. A partir del mapeo de las fisuras se puede trazar un plan de extraccin ms rentable. En el rea estudiada se reconocen dos zonas de alteracin: Una zona superficial, de 4-8 metros de potencia, muy fracturada, brechificada y karstificada. Y una zona inferior, de al menos 10 metros de espesor, ms homognea y compacta, solo atravesada por la red de conductos krsticos. De los radargramas se deduce la existencia de una direccin principal de fracturacin, en direccin NNW-SSE (fig. 5.7), a lo largo de la cual se observan las principales anomalas. Estas se muestran como un conjunto de cavidades y fisuras interconectadas, afectando principalmente a la direccin indicada, con profundidades y dimensiones variables. En algunos casos las cavidades son de dimensiones mtricas y se encuentran a poca distancia de la superficie, con el consiguiente riesgo de colapso. Por lo que respecta a las anomalias contenidas en las etapas segunda y tercera, parecen de menor entidad que las contenidas en la primera etapa. Si bien las condiciones de la
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Figura 5.7: Situacin final de las anomalias detectadas.
Capitulo 05
medida han sido peores debido a la irregularidad e inclinacin del terreno. A partir de la distribucin de anomalas registradas en el rea de estudio (figura 5.7), se puede elegir un modo ms eficaz y rentable de realizar los cortes para la explotacin de la cantera. La eleccin de los sitios tiene que coincidir con las zonas fracturadas o con oquedades (anomalas marcadas en la figura 5.7). De esta forma se puede obtener una mayor rentabilidad en la extraccin del mrmol, aprovechando al mximo las zonas donde el material es ms homogneo. El conocimiento de las anomalas tambin permite obtener un mayor rendimiento de la maquinaria, as como mejorar las condiciones de seguridad de trabajadores al poder situar las zonas donde puede existir peligro de hundimiento. A la vista de los resultados obtenidos en este estudio resaltamos tambin la gran utilidad que el sistema GPR puede tener en la explotacin de nuevas canteras. Realizar un estudio previo mediante ese sistema se revela fundamental, ya que la informacin obtenida proporciona indicios claros sobre si la nueva explotacin puede ser o no rentable.
5.3 Tomografa GPR de segmentos de pavimento de una carretera El buen estado de las carreteras es un elemento fundamental para la seguridad vial, lo que incita a los profesionales de este sector a buscar mtodos eficaces y rpidos para detectar problemas en el firme. En este caso el GPR se presenta como un mtodo rpido, no invasivo, simple de aplicacin y de gran resolucin para estos trabajos.
a) Objetivos En vista de las deformaciones observadas en tres secciones de pavimento alrededor de los puntos kilomtricos PK.10.2 (figura 5.8), PK.11.8 y PK.12.0, de la carretera CV91, se pretende determinar el origen, alcance en profundidad y dimensiones horizontales de las mismas.
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Deformacin de la calzada
Guas para los perfiles GPR
Figura 5.8: Foto de la posicin de los perfiles del PK12.0.
Adems, y con la finalidad de mejorar la presentacin de la informacin recabada con el sistema GPR, nos proponemos disear un procedimiento para la toma de datos, y el software necesario, que nos permita obtener imgenes tridimensionales de las deformaciones. Toda esta informacin es fundamental para la empresa constructora en la tarea de definir posteriormente el tipo de obra correctora necesaria.
b) Trabajo de campo Para realizar este estudio se programan una serie de 59 perfiles, con separacin entre perfiles de 0.5 metros, realizados todos ellos con antenas de 100 MHz adaptndonos al espacio disponible en superficie. Se utiliza una frecuencia de muestreo de 2000 MHz, una ventana de tiempo de registro de 256 ns (512 muestras por traza) y un intervalo entre cada traza de 0.5 m. De ellos se obtuvieron 19 perfiles en cada uno de los puntos kilomtricos PK 10.2 y PK 11.8. Los 21 perfiles restantes se obtuvieron alrededor del punto kilomtrico PK 12.0. La planificacin de este procedimiento de trabajo se bas en anteriores experiencias sobre pavimentos decidindose, en este caso, separar los pulsos una distancia equivalente a la separacin entre perfiles, con
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Capitulo 05
objeto de obtener sobre la superficie una densidad de medidas similar en ambas direcciones. Para ello se realizan pequeos taladros, sobre el eje transversal de la carretera, a distancia de 50 cm, en los que se insertaron los soportes de las guas. A continuacin se extienden las mismas definindose as las direcciones de los perfiles, paralelos al eje longitudinal de la calzada (figura 5.9). La longitud de los perfiles es del orden de 50 metros lineales para cada uno, con sentido de recorrido de este a oeste. Los puntos de inicio de cada perfil han quedado sealizados sobre el terreno coincidiendo el origen del perfil 01 de cada Figura 5.9: Vista de las guas y paso de la antena de 100 MHz P.K. con las coordenadas (0,0). En todos los casos el perfil 01 se toma sobre el arcn de la carretera ms alejado del rio, creciendo las coordenadas X hacia el oeste e Y hacia el sur.
c) Resultados y secciones GPR A continuacin presentaremos las 59 secciones GPR obtenidas con Gradix, distribuidas entre los tres puntos kilomtricos de referencia. La profundidad til de la investigacin, entre 2.5 y 3.5 metros, es bastante menor que la que se deriva de la combinacin de la velocidad de propagacin y longitud de la ventana de tiempo utilizada, lo que estimamos se debe a la presencia del nivel fretico cerca de la superficie. En caso de agua rica en iones salinos el horizonte lmite de la resolucin de la antena se reduce drsticamente, como vemos. La conversin de la escala de tiempo en escala de profundidad se ha realizado con una velocidad de propagacin constante de 90 m/s, obtenida mediante ensayos paramtricos en terrenos de similares caractersticas.
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Punto kilomtrico PK 10.2
Figura 5.10: Zona explorada alrededor del PK. 10.2. Origen y sentido de los perfiles.
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Se observa en el perfil 01 la existencia de subsidencia en el terreno entre los metros 20 a 40 que, dentro de las posibilidades de la antena, parece afectar a una columna de al menos 2.5- 3 metros de espesor. Esta anomala estratigrfica permanece estable los cuatro primeros perfiles, desplazndose para iniciarse en el metro 15, es decir, ampliando su traza entre los perfiles 5 y 12, a la vez que parece disminuir su afeccin en profundidad. A partir del perfil 13 se atena, siendo sustituida por anomalas puntuales de menor entidad, hasta volver a reaparecer, menos definida que al principio, entre los perfiles 17 a 19. Todo permite suponer la existencia en el subsuelo de sedimentos poco consolidados en esta rea, que se pueden atribuir a la presencia en el inmediato subsuelo de lechos antiguos, paleocauces o meandros abandonados.
Punto kilomtrico PK 11.8
Figura 5.11: Zona explorada alrededor del PK. 11.9 origen y sentido de los perfiles.
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En este conjunto de perfiles, obtenidos alrededor del P.K. 11.8, es de destacar la clara vergencia estratigrfica que afecta a toda la longitud de los perfiles en el sentido de avance de los mismos. En particular, entre los perfiles 1 a 12, se observa una primera zona de subsidencia entre los metros 20 a 30, seguida a continuacin por un abombamiento que sugiere un empuje, metros 30 a 40, seguido de una nueva rea de depresin que se prolongara ms all de los lmites del trazado. Tambin como en el caso anterior, el rea de subsidencia parece, dentro de la vergencia general, desplazarse diagonalmente hacia los primeros 10-20 metros de los perfiles a partir de perfil 13 y siguientes. En su conjunto, el fenmeno afecta a una columna de entre 2 y 3 metros de profundidad. La interpretacin geolgica es similar a la anterior suponiendo se trata de la presencia bajo el trazado de sedimentos menos consolidados o ms recientes. Punto kilomtrico PK 12.0
Figura 5.12: Zona explorada alrededor del PK. 12.03 Origen y sentido de los perfiles.
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Finalmente, la observacin del conjunto de perfiles obtenidos sobre el P.K. 12.0, delata la presencia clara de un rea de subsidencia con buena definicin entre los metros 20 a 35 de los primeros perfiles, es decir perfiles 1 a 6, con una penetracin que afecta a los tres primeros metros de espesor. Esta rea deprimida se propaga como en los casos anteriores hacia los metros iniciales del perfil, a medida que estos se alejan del cauce del rio, localizndose en los perfiles del 19 en adelante entre los metros 10 y 25.
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Es de sealar, en todos los perfiles obtenidos sobre este punto kilomtrico, anomalas espreas o artefactos que aparecen al inicio y al final de cada perfil y no tienen significado geolgico. Se producen como consecuencia de usar hilo conductor para el trazado preliminar de los perfiles y desaparecieron en los PK restantes al sustituir por cordel al cable de trazado.
d) Representaciones en 3-D Dado el procedimiento regular de espaciar la toma de datos en forma cuadrada (misma distancia de separacin entre perfiles que entre pulsos), ha sido posible la obtencin de imgenes tridimensionales de los perfiles realizados en cada uno de los puntos kilomtricos. El eje X es paralelo a la carretera, el Y transversal, ambos en metros y el Z la profundidad vertical (expresada en nanosegundos en el radargrama). Para ello se han preparado los ficheros de entrada adecuados, conteniendo toda la informacin y caractersticas geomtricas de los perfiles, los cuales han sido exportados a un programa de representaciones volumtricas. En lo que sigue presentamos algunos de los rasgos ms destacados de las representaciones obtenidas d.1) Punto kilomtrico 10.2: La figura 5.13 representa la reconstruccin volumtrica de los datos obtenidos en el punto este punto.
Figura 5.13: Representacin del volumen estudiado con GPR del .P.K.10.2. En primer plano corresponde al perfil 01.
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Capitulo 05
-Representacin del corte en el Plano XZ de la seccin volumtrica. El plano representado es el perfil P01: Se observa la zona sana o no afectada por la subsidencia al inicio del perfil, seguida a partir del metro 20 por el rea afectada.
Figura 5.14: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XZ de los perfiles GPR del P.K. 10.2 (primer perfil P01).
-Representacin del corte en el Plano XZ de la seccin volumtrica. El plano representado es el perfil P19: En este caso se presenta el perfil 19, aprecindose el inicio de las anomalas sobre el metro 10.
Figura 5.15: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XZ de los perfiles GPR del P.K. 10.2 (plano representado perfil P19).
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-Representacin del corte en el Plano XY de la seccin volumtrica: Se observa la zona sana o no afectada por la subsidencia al inicio del plano, seguida a partir del metro 20 por el rea afectada. Tambin destaca la orientacin transversal de la anomala.
Figura 5.16: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XY en el tiempo de los perfiles GPR del P.K. 10.2.
d.2) P.K.11.8 -Representacin de la reconstruccin 3D de los datos GPR obtenidos en la zona de estudio. El primer plano corresponde al perfil 01. Se observa la ligera vergencia que afecta a todo el volumen.
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Capitulo 05
-Representacin del corte en el Plano XZ de la seccin volumtrica. El plano representado es el perfil P01: Se observa tanto la vergencia general como el inicio del rea de subsidencia entre los metros 15 y 20.
Figura 5.17: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XZ de los perfiles GPR del P.K. 11.8 (primer perfil P01).
-Representacin del corte en el Plano XZ de la seccin volumtrica. El plano representado es el perfil P19: En esta figura apreciamos el inicio de las anomalas sobre el metro 10 y la vergencia general del corte, la anomala se propaga incluso por debajo de la zona sana de la carretera a partir del metros 30.
Figura 5.18: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XZ de los perfiles GPR del P.K. 11.8 (plano representado perfil P19).
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-Representacin del corte en el Plano XY de la seccin volumtrica: En la presente seccin observamos que entre los metros 15 y 20 aparece la anomala que corta transversalmente a la planta de la carretera.
d.3) P.K.12.0 -Representacin de la reconstruccin 3D de los datos GPR obtenidos en la zona de estudio. El primer plano corresponde al perfil 01. En este caso la anomala estratigrfica aparece muy marcada y localizada entre los metros 20 y 35.
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Capitulo 05
-Representacin del corte en el Plano XZ de la seccin volumtrica. El plano representado es el perfil P01: Destaca la entidad y localizacin precisa de la anomala estratigrfica que parece propagarse en profundidad algo ms que en los puntos anteriores
Figura 5.21: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XZ de los perfiles GPR del P.K. 12.0 (primer perfil P01)
-Representacin del corte en el Plano XZ de la seccin volumtrica. El plano representado es el perfil P19: En esta figura se observa el desplazamiento de las anomalas hacia el inicio del perfil y su prdida de definicin y profundidad.
Figura 5.22: Representacin en curvas de iso-intensidad del corte XZ de los perfiles GPR del P.K. 12.0 (Perfil representado P19).
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-Representacin del corte en el Plano XY de la seccin volumtrica: La planta de la anomala atraviesa diagonalmente la traza de la carretera.
e) Conclusiones Dada la cantidad y calidad de los datos obtenidos, el sistema GPR se revela como una herramienta sumamente eficaz para el estudio de las causas de deformaciones en el firme de carreteras, sustituyendo a tcnicas invasivas mucho ms laboriosas y costosas de ejecutar. En los tres casos estudiados, la perfilacin por medio de GPR ha puesto de manifiesto la presencia de fuertes deformaciones estratigrficas que afectan al menos a los tres primeros metros del subsuelo. La penetracin del GPR se ha visto mermada por la presencia del nivel fretico. La entidad de las deformaciones y su evolucin sobre el eje longitudinal de la carretera ha quedado registrada en todos los casos, sugiriendo una combinacin de vergencia suave y generalizada hacia el oeste combinada con subsidencia de tipo local. En planta, las reas de subsidencia atraviesan diagonalmente el trazado de la carretera con orientacin hacia el inicio de los perfiles, como se puede observar en las secciones de tiempo constante o XY.
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Capitulo 05
De la morfologa y entidad de las anomalas estratigrficas observadas a lo largo de la campaa, parecen deducirse en su origen la existencia de asientos diferenciales provocados por el diferente grado de compactacin de los materiales del subsuelo. Ello encajara con la posible presencia de paleocauces o segmentos de meandros abandonados asociados al cauce actual del ro Segura. N.B: Dado el gran volumen de datos y representaciones, posibles en el dominio volumtrico, hemos incorporado al CD-ROM que acompaa al presente trabajo una serie de ellas, en formato de video, compatible (AVI), con objeto de su reproduccin y el estudio de sus caractersticas.
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5.4 Control de espesores en los firmes de carreteras: El control de calidad clsico en las obras de carreteras representa un tema complicado y laborioso. Esta tarea generalmente se realiza mediante mtodos tradicionales como testigos y catas. La aplicacin de estos mtodos de control generan problemas en la fluidez de la circulacin de los vehculos y moviliza grandes medios tcnicos y humanos, lo que repercute en un coste elevado para cada control, cubriendo solo zonas puntuales de la carretera. Para solucionar estos problemas y buscar un nuevo mtodo de control, los especialistas en carreteras han recurrido al GPR como aplicacin para la identificacin de los firmes y el clculo de sus espesores (Cimadevilla, L. E., 1996, Saarenketo, T., 1998 y 1999, Drobert, X. et al., 2001, Emmanuel, F. and Wenting, L., 2000, Saarenketo, T. and Scullion, T., 2000, Saarenketo T et al. 2002, Fauchard C. et al 2003, AL-Qadi I.L. and Lahouar, S., 2004 y 2005, Cherif, A. Y. and Majidzadeh, T., 2006, Loizos, A. and Plati, C., 2007, Lahouar, S. and Al-Qadi, I. L., 2008). En la mayora de los casos encontrados en la literatura relacionados con este tema se utilizaron antenas GPR tipo air-coupled, mientras que existe pocos estudios se aplicaron antenas tipo bowties o ground coupled (Saarenketo, T. and Scullion, T., 2000, Huisman, J. A. et al., 2003, Giannopoulos, A. and Diamante, N., 2004). El mayor uso de las antenas de tipo air-coupled en estos trabajos se debe a que el pulso del suelo se registra separado del pulso de aire, permitiendo tener unas seales fciles de interpretar. Adems se trabaja con ellas elevadas a cierta altura sobre el suelo permitiendo mayor velocidad en la toma de datos que con las antenas ground coupled, sin embargo con estas ltimas se obtiene una mayor profundidad de penetracin. a) Objetivos En este trabajo pretendemos: Utilizar nuestro sistema GPR con la antena de 500 MHz apantallada tipo bowtie para el estudio de los espesores de las capas del asfalto en diferentes obras de carreteras. Comparar nuestros resultados con los diferentes trabajos que se encuentran en la literatura y con los datos obtenidos en las catas y sondeos.
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Capitulo 05
Crear un programa (ASCAP) para calcular los parmetros (constante dielctrica y espesores) de las capas de asfalto que constituyen el firme de una carretera a partir de los registros GPR. Automatizar la deteccin de las reflexiones de cada una de las capas y aplicarlo a lo largo de un perfil o un conjunto de perfiles. Representar los datos obtenidos (valor de las constantes dielctricas y los espesores de las diferentes capas) en planta con Surfer.
b) conceptos del programa ASCAP: El programa que hemos desarrollado permite obtener los valores de las constantes dielctricas de la primera y segunda capa del asfalto y sus correspondientes espesores. Para ello usamos las ecuaciones descritas en la literatura, que seguidamente vamos a exponer. Es importante destacar que para cada lugar donde se realizan las mediciones es necesario realizar los ensayos de calibracin y registros de referencia de la mxima reflectividad de la antena usada. Estos registros se obtienen midiendo con la antena puesta sobre una placa metlica de 1X1m. Adems de este ensayo, tambin se efecta otro con la antena a 0.5m de altura de la placa metlica para distinguir claramente la reflexin de la placa metlica de la onda de aire y estudiar as sus caractersticas. Estas seales se utilizan como referencia para la comparacin de las atenuaciones que sufre seales reflejadas por el suelo (Saarenketo, T. and Scullion, T., 2000, Cherif, A. Y. and Majidzadeh, T., 2006, Lahouar, S. and Al-Qadi, I.L., 2008). El mtodo establecido para medir en los puntos de referencia (puntos previstos para realizar sondeos o catas), consiste en medir perfiles de 4m a 10m de longitud centrados en los puntos en cuestin. De esta manera eliminamos los efectos locales del terreno que alteran los resultados si se realiza medidas estticas. Para la comparacin de los pulsos se calcula la media de un nmero determinado de trazas alrededor del punto marcado y se compara con la seal de referencia (seal registrada encima de la placa). Esta comparacin nos permite obtener el coeficiente dielctrico de la primera capa de asfalto aplicando la ecuacin 5.1 (Saarenketo, T. and
Aplicaciones del GPR en geotcnica 121
Scullion, T., 2000, Huisman, J.A. et al., 2003, Cherif, A.Y. and Majidzadeh, T., 2006, Giannopoulos, A. and Diamante, N., 2004, Liosos, A. and Plati, C., 2007)
1 + ( A1 Am ) 1 = 1 ( A1 Am )
5.1
Donde 1 es la constante dielctrica relativa de la primera capa del asfalto, A1 amplitud de la reflexin de la superficie de la primera capa de asfalto, Am amplitud de la reflexin de la onda electromagntica en la placa metlica (figura 5.27).
Figura 5.27: ventana del programa ASCAP para seleccin de los picos de amplitud de referencia (en negro la traza registrada sobre la placa y en rojo la traza medida sobre el asfalto).
El conocimiento de la constante dielctrica relativa 1 nos permite calcular el espesor de La primera capa del asfalto (h1) a partir de la ecuacin 5.2 (Saarenketo, T. and Scullion, T., 2000, Giannopoulos, A. and Diamante, N., 2004, Liosos, A. and Plati, C., 2007):
122
Capitulo 05
h1 =
c t1 2 1
5.2
Donde h1 es el espesor de la primera capa de asfalto, c la velocidad de la luz en el vaco y t1 es el tiempo de medido entre los picos A1 y A2 (figura 5.27). La constante dielctrica relativa de la segunda capa se puede calcular de dos formas: a) Segn Sarrenketo (Saarenketo, T. and Scullion, T.,2000, Cherif, A.Y. and Majidzadeh, T., 2006, Liosos, A. and Plati, C., 2007):
A 2 A 1 1 + 2 A A 2 = 1 m 2 m 1 A1 A2 Am Am
5.3
b) Segn Scullion (Giannopoulos, A. and Diamante, N., 2004):
1 A2 4 1 1 A1 2 = 1 1 A2 + 4 1 1 A1
5.4
El espesor de la segunda capa (h2) se calcula mediante la expresin 5.5:

h2 = c t 2 2 2
5.5
Donde h2 es el espesor de la segunda capa de asfalto, c la velocidad de la luz en el vaco y t 2 es el tiempo de medido entre los picos A2 y A3 (figura 5.27). Todos estos clculos se han integrados en el programa ASCAP de tal manera que se ejecutan automticamente, usando los botones medir 1, medir 2 y medir 3 de la caja que contiene las dos ondas de comparacin (la reflejada por la placa metlica y la reflejada por el asfalto).
Los diferentes botones ejecutan los siguientes clculos: Medir 1: aplica las ecuaciones que usa Scullion (ecuacin 5.4). Medir 2: aplica las ecuaciones que usa Sarrenketo (ecuacin 5.3). Medir 3: aplica las ecuaciones de Scullion (ecuacin 5.4) tratando un perfil completo, en esta secuencia del programa se realiza una suavizacin de las seales registradas mediante una decimacin del perfil, creando una traza media a partir de 4 seales adyacentes. Esta opcin, guarda los resultados en archivos.
c) Metodologa Los registros GPR se programaron alrededor de puntos especficos donde se haba previsto realizar catas (Almorad y aeropuerto de Alicante) y sondeos (Bigastro, y aeropuerto de Alicante), con la idea de comprobar los datos obtenidos por el GPR y nuestro programa con los datos reales de las catas y de los sondeos. Por ello, se registraron perfiles de 4 m centrados en los puntos previstos para los sondeos y 10 m centrados en los puntos previstos para las catas. En el caso del aeropuerto, aprovechando la disponibilidad de informacin y regularidad de las capas de asfalto en la plataforma estudiada, se realizaron 20 perfiles paralelos de 50 m de largo y una separacin entre perfil de 1 m. Se comprob los resultados de los registros GPR gracias a los datos obtenidos en 7 sondeos realizados en la zona de estudio.
d) Trabajo de campo En esta parte presentamos los resultados obtenidos con la antena de 500 MHz, aunque se trabajo tambin con la antena de 1 GHz. Como hemos comentado antes, por un problema de ringing de esta antena no se pudieron aprovechar los resultados.
124
Capitulo 05
Bigastro: Los siguientes ensayos se realizaron en una rotonda al norte de Bigastro, Alicante, en la carretera CV95. En este trabajo se tomaron 6 perfiles de 4m de longitud centrados en 6 puntos distribuidos de manera simtrica alrededor de la rotonda (figura 5.28).
Figura 5.28: Posicin de los testigos.
Estos puntos sirven a posteriori como referencia para sacar testigos. Para cubrir toda la zona de estudio, se tomaron 2 perfiles circundantes a la rotonda el primero por el carril exterior y el segundo por el interior. Antes de empezar la toma de datos, en los diferentes puntos de referencia realizamos una medida de calibracin de la onda registrada por el GPR encima de una placa metlica en situ.
Almorad: Se registraron dos perfiles GPR con sus correspondientes registros de reflectividad en dos puntos al este de Almorad, en la avenida de Algorfa (Figura 5.29). Una vez marcados los puntos de referencia se procedi a medir los registros de calibracin con la placa metlica y los perfiles GPR para el estudio. Una vez obtenidos los registros se realiz una cata de 1X0.5 m en cada uno de los puntos de referencia.
Figura 5.29: Posicin de los Puntos de referencia.
125
Aeropuerto de Alicante: El estudio se ubica en la nueva plataforma realizada para ser la zona de aparcamiento de aviones, situada al este de la nueva terminal del aeropuerto de Alicante (figura 5.30). Se registraron 20 perfiles con 1m de separacin en un cuadro de 19 m X 50 m.
Figura 5.30: Zona de estudio GPR (en azul) en la nueva Terminal del aeropuerto de alicante
e) Resultados En el siguiente apartado presentamos los diferentes radargramas registrados en cada sitio y la comparacin entre los datos de catas y sondeos y los obtenidos por nuestra investigacin.
Bigastro: En la zona de trabajo alrededor de la rotonda situada al norte de Bigastro, Alicante. Se obtuvieron 6 perfiles GPR (4 m de longitud) y sus correspondientes sondeos, adems de dos perfiles alrededor de la rotonda, el primero en el carril interior de 118.23 m y el segundo en el carril exterior de 145.02 m. En las siguientes figuras se puede observar cada perfil con su correspondiente testigo (posicin del sondeo en el metro 2) y los dos perfiles interno y externo alrededor de la rotonda:
126
Capitulo 05
18.3 cm
25.5 cm
T01
T02
22.8 cm
25 cm
T03
T04
22 cm
31.5 cm
T05
T06
127
Perfil del carril interno de la rotonda
Perfil del carril externo de la rotonda
En las siguientes tablas (5.1, 5.2 y 5.3) presentamos los resultados de las estimaciones de los espesores del paquete de firme con el Programa ASCAP a partir de las medidas con el GPR:
Tabla 5.1: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando el pulso de de reflexin sobre la placa metlica como referencia de reflectividad Medir 1 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 41.64 115.09 4.64 2.72 11.3 3.3 18.3 T2 9.56 24.53 9.70 6.05 20.0 6.3 25.5 T3 22.15 47.91 6.37 4.33 15.8 6.0 22.8 T4 8.69 24.20 10.17 6.09 22.2 7.3 25.0 T5 50.32 223.48 4.22 2.00 10.3 2.7 22.0 T6 13.34 26.64 8.21 5.81 23.5 8.2 31.5 Medir 2 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 41.38 114.42 4.66 2.80 11.3 3.3 18.3 T2 9.56 24.53 9.70 6.05 20.2 6.0 25.5 T3 22.00 46.68 6.39 4.39 15.9 6.0 22.8 T4 8.88 24.95 10.06 6.00 22.0 7.4 25.0 T5 52.96 250.23 4.12 1.89 10.0 2.5 22.0 T6 13.46 27.00 8.17 5.77 23.4 7.9 31.5 Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 43.40 122.26 4.55 2.71 11.1 3.2 18.3 T2 9.56 24.15 9.7 6.1 20.0 6.2 25.5 T3 22.42 48.76 6.33 4.29 15.7 6.0 22.8 T4 8.88 24.56 10.06 6.05 21.8 7.3 25.0 T5 51.62 232.9 4.17 1.96 10.1 2.6 22.0 T6 13.55 27.17 8.14 5.75 23.4 8.1 31.5
128
Capitulo 05

Tabla 5.2: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando el pulso de reflexin a 0.5 m de altura de la placa metlica como referencia de reflectividad Medir 1 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 20.45 39.72 6.63 4.75 16.1 5.6 18.3 T2 6.76 14.27 11.53 7.93 23.6 8.1 25.5 T3 13.13 23.07 8.27 6.24 20.6 8.5 22.8 T4 6.41 14.81 11.84 7.79 25.8 9.5 25.0 T5 24.27 64.32 6.08 3.74 14.7 4.8 22.0 T6 9.00 15.31 9.99 7.66 28.7 10.5 31.5 Medir 2 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 20.79 41.19 6.57 4.67 16.1 5.5 18.3 T2 6.87 14.56 11.44 7.86 23.5 7.9 25.5 T3 13.20 23.19 8.25 6.22 20.4 8.6 22.8 T4 6.35 14.46 11.9 7.88 26.0 9.5 25.0 T5 24.00 64.35 6.12 3.73 14.9 4.8 22.0 T6 9.10 15.65 9.93 7.58 28.4 10.4 31.5 Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 21.13 42.02 6.52 4.62 15.9 5.4 18.3 T2 6.80 14.35 11.49 7.91 23.6 8.1 25.5 T3 13.20 23.19 8.25 6.22 20.4 8.5 22.8 T4 6.35 14.16 11.90 7.88 26.2 9.4 25.0 T5 24.13 65.15 6.10 3.71 15.0 4.9 22.0 T6 9.10 15.69 9.93 7.57 28.2 10.6 31.5 Tabla 5.3: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando el pulso del aire como referencia de reflectividad Medir 1 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 15.55 27.42 7.60 5.72 18.3 6.8 18.3 T2 5.95 11.74 12.29 8.75 25.4 9.0 25.5 T3 10.43 17.09 9.28 7.25 23.0 9.9 22.8 T4 5.48 11.62 12.80 8.80 28.1 10.7 25.0 T5 17.80 40.65 7.10 4.70 17.2 6.3 22.0 T6 7.64 12.36 10.85 8.53 30.8 12.1 31.5 Medir 2 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 15.94 28.72 7.51 5.59 18.3 6.6 18.3 T2 5.89 11.57 12.35 8.81 25.5 8.9 25.5 T3 10.65 17.52 9.19 7.16 22.8 9.8 22.8 T4 5.48 11.62 12.80 8.80 27.7 10.8 25.0 T5 18.09 41.48 7.05 4.65 17.0 6.2 22.0 T6 7.58 12.28 10.88 8.55 31.4 11.9 31.5 Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del testigo (cm) T1 15.55 27.42 7.60 5.72 18.3 6.6 18.3 T2 5.99 11.67 12.25 8.77 25.1 9.1 25.5 T3 10.72 17.63 9.16 7.14 22.8 9.7 22.8 T4 5.53 11.79 12.74 8.73 27.8 10.7 25.0 T5 17.80 40.65 7.10 4.70 17.3 6.2 22.0 T6 7.73 12.54 10.78 8.47 30.8 11.9 31.5
De los resultados obtenidos con el programa ASCAP, observamos que usando una antena de tipo bow-tie se obtiene mejor resultados con los
diferentes mtodos cuando se toma como referencia la onda de aire en los clculos (tabla 5.3). Los resultados obtenidos en la tabla 5.3 son los que mejor se ajustan a los espesores del asfalto. El valor de las constantes dielctricas relativas se conserva en los rangos normales para este tipo de material (Saarenketo, T. and Scullion, T., 2000, Giannopoulos, A. and Diamante, N. 2004, Cherif, A. Y. and Majidzadeh, T., 2006). El error obtenido en los diferentes clculos, excepto en el T4 y el T5, oscila entre 0.1 cm y 0.4 cm. El error en la estimacin del espesor del asfalto en los testigos T4 y T5 oscila entre 2.7cm y 3.1cm en el testigo T4 y entre 4.7cm y 5 cm en el Testigo 5. Estos errores de estimacin del programa les atribuimos a una alteracin superficial (radargrama T4 y T5) del firme que dificulta la identificacin de los picos de referencia (picos de reflexin de las capas). No se puede comprobar el espesor h2 porque los testigos se cortan en la base del asfalto (en el inicio de la capa de zahorra) Almorad: En los dos puntos seleccionados en la avenida de Algorfa, al este de Almoradi, se obtuvieron 2 perfiles GPR de una longitud de 10 m y sus correspondientes registros de reflectividad. A posteriori se realizaron dos catas de 1X0.5 m, de 1.05 m de profundidad en el P01 y de 0.66 m en el P02. A continuacin presentamos los radargramas obtenidos acompaados de las fotos de sus respectivas catas:
130
Capitulo 05
24 cm 20 cm
P01
P02
En las siguientes tablas (5.4, 5.5 y 5.6) presentamos los resultados de las estimaciones de los espesores del paquete de firme con el programa ASCAP a partir de las medidas con el GPR:
Tabla 5.4: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando el pulso obtenido encima de la placa metlica como referencia de reflectividad Medir 1 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 12.41 23.90 8.15 6.13 15.5 9.7 20 P02 34.30 90.14 5.12 3.15 12.0 4.0 24 Medir 2 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 12.68 24.52 8.42 6.05 15.4 9.4 20 P02 33.64 87.48 5.17 3.2 12.0 4.0 24 Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 12.52 24.11 8.47 6.10 15.5 9.7 20 P02 35.28 93.64 5.05 3.1 11.8 4.0 24
Tabla 5.5: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando el pulso de reflexin a 0.5 m de altura de la placa metlica como referencia de reflectividad Medir 1 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1 (cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 7.42 11.65 11 8.78 20.3 13.8 20 P02 10.38 16.90 9.31 7.29 21.8 9.4 24 Medir 2 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 7.59 12.36 10.88 8.53 20.0 13.56 20 P02 10.30 17.06 9.34 7.26 21.9 9.5 24 Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 7.48 12.12 10.96 8.61 20.2 13.4 20 P02 10.30 16.78 9.34 7.32 21.9 9.3 24
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Tabla 5.6: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando el pulso del aire como referencia de reflectividad Medir 1 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 7.52 11.88 10.93 8.70 19.6 13.7 20 P02 8.29 12.52 10.41 8.47 24.3 11.2 24 Medir 2 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 7.40 11.84 11.02 8.71 20.1 13.6 20 P02 8.44 13.04 10.32 8.30 24.0 10.7 24 Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1(cm) h2(cm) Espesor del asfalto (cm) P01 7.46 1176 10.97 8.74 20.4 13.3 20 P02 8.22 12.64 10.46 8.43 24.4 11.0 24
Comparando las medidas hechas sobre las catas con las estimaciones obtenidas con el programa ASCAP observamos lo siguiente: Igual que el caso anterior, los mejores resultados se han obtenido usando la onda del aire como traza de referencia (tabla 5.6). El valor de las constantes dielctricas relativa se conserva en los rangos normales para este tipo de material (Saarenketo, T. and Scullion, T., 2000, Giannopoulos, A. and Diamante, N., 2004, Cherif, A. Y. and Majidzadeh, T., 2006). Las diferencias obtenidos en los diferentes clculos y las medidas reales no superan los 0.4 cm. En los dos perfiles el GPR detecto todo el paquete de asfalto como una sola capa de un espesor h1, el espesor h2 se atribuye a una capa intermedia de la zahorra.
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Capitulo 05
Aeropuerto de Alicante En el momento de la toma de datos la seccin del firme ejecutado se encontraba formado por una capa de zahorra artificial (sub-base granular), por una base de aglomerado asfltico tipo G-25 Calizo (extendido en 3 capas), y por una capa intermedia (binder), formada por aglomerado asfltico S-20 Calizo. Dicho firme se encuentra apoyado en el terrapln sobre una capa de material estabilizado con cemento (figura 5.31).
Figura 5.31: Corte representativo con las diferentes capas de asfalto en la zona de estudio
En la figura 5.32 presentamos los 3 testigos de control extrados de la zona de estudio, donde el S20 tiene un espesor medio de 7 cm y el G25 un espesor comprendido entre 21 y 25 cm.
Figura 5.32: Testigos de control en la zona de estudio.
Seguidamente presentamos los 20 radargramas obtenidos en esta investigacin.
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Igual que los casos anteriores se utilizo el programa ASCAP para la determinacin de los espesores en esta zona de trabajo. En esta seccin presentamos los resultados obtenidos usando la traza de la onda de aire como referencia en los clculos, ya que es la que da la mejor aproximacin. Dentro de los tres mtodos de clculo presentamos los resultados obtenido con Medir 3, porque nos permite calcular los espesores a lo largo de un perfil completo y preparar los resultados para usarlos con otros programas como el Surfer. En la siguiente tabla (tabla 5.7) presentamos los resultados de las estimaciones de los espesores obtenidos con el programa ASCAP.
Tabla 5.7: Espesores de las capas de asfalto obtenido con el programa ASCAP usando la traza de la onda de aire como referencia en los clculos Medir 3 Perfil e1 e2 v1(cm/ns) v2(cm/ns) h1 (cm) h2(cm) P01 9.35 16.86 9.80 7.30 26.6 9.0 P02 8.86 21.83 10.07 6.41 24.4 8.0 P03 8.25 12.97 10.44 8.32 29.5 9.5 P04 10.65 20.78 9.19 6.57 23.7 8.8 P05 19.19 35.29 6.84 5.04 17.7 6.8 P06 11.42 23.60 8.87 6.17 22.6 10.8 P07 14.23 20.64 7.95 6.60 21.1 9.3 P08 10.01 16.36 9.47 7.41 24.3 11.1 P09 7.48 11.66 10.96 8.78 31.2 9.78 P10 12.90 22.44 8.35 6.33 15.0 4.1 P11 7.48 13.11 10.96 8.28 31.8 9.0 P12 12.53 21.70 8.47 6.43 21.8 7.4 P13 8.58 17.03 10.24 7.26 26.3 10.0 P14 10.43 18.33 9.28 7.00 25.6 8.6 P15 11.50 22.07 8.84 6.38 22.0 7.9 P16 9.41 19.82 9.77 6.73 26.9 8.2 P17 10.01 16.77 9.48 7.32 24.0 8.6 P18 9.87 19.51 9.54 6.79 24.2 9.1 P19 8.92 14.72 10.03 7.81 25.0 11.1 P20 8.46 14.09 10.30 7.99 24.0 11.2
De la tabla 5.7 concluimos que el valor del espesor completo del paquete de asfalto en cada perfil en general vara entre los 21 cm y los 31cm, frente a la variacin 28 cm a 32 cm que se ha obtenido en los testigos. El espesor calculado en los perfiles P05 y P10 es de 17.7 cm y 15 cm respectivamente, estos valores son demasiados bajos y no corresponden al espesor del firme en estos perfiles. En la figura 5.32 podemos comprobar que los picos de referencia en un perfil, por ejemplo el P20, estn en su mayora agrupados y coinciden en el mismo tiempo de reflexin respecto a cada uno de los picos (A1, A2 y A3). Hay algunos picos que no coinciden en el tiempo con los dems, este fenmeno se debe a efectos puntuales en el terreno.
138
Capitulo 05
Figura 5.32: agrupacin de los picos de referencia en el tiempo (A1, A2 y A3) del perfil P20.
En las figuras 5.33 y 5.34 se observan las variaciones de las constantes dielctricas en toda la superficie de la zona de estudio.
Figura 5.33: distribucin en planto de la constante dielctrica de la primera capa en la zona de estudio
Figura 5.34: distribucin en planto de la constante dielctrica de la segunda capa en la zona de estudio
139
En las figuras 5.33 y 5.34 observamos que en general el valor de la constante dielctrica de la primera capa esta entre 9 y 15 y de la segunda capa esta entre 11 y 23. A lo largo de los perfiles P05, P10 y P15 tenemos una subida en el valor de la constante dielctrica en las dos capas. Esta variacin en el valor de la constante dielctrica esta provocado por las juntas creadas conforme se va echando el asfalto por la maquinaria. Aunque el espesor del asfalto se considera uniforme en la nueva plataforma que se realizo en el aeropuerto, las variaciones de la constante dielctrica a lo largo de la zona de estudio dan a entender la existencia de fallos en el procedimiento seguido para extender la capa de asfalto. Este fallo se explica por el hecho de que en el inicio de cada vertido los elementos gruesos del material que se extiende van abajo del depsito, mientras que los finos se quedan arriba. Este fenmeno provoca una variacin cclica de la constante dielctrica a lo largo de los perfiles que corresponden a los ciclos de carga y descarga de la maquina.
f) Conclusiones
A partir de las investigaciones llevadas acabo en Bigastro, Almorad y la nueva plataforma del Aeropuerto de Alicante concluimos que: El GPR una herramienta rpida y til en el estudio y el control del espesor del asfalto La antena de 500 MHz, por sus caractersticas, sobre todo por su longitud de onda, es incapaz de diferenciar entre las diferentes capas de asfalto. Pero es muy eficaz en la determinacin del espesor total del asfalto. Nuestro programa ASCAP ha sido capaz de resolver y estimara el espesor del paquete de asfalto a pesar de las limitaciones de nuestra antena En nuestro caso, con el uso de antenas ground-coupled, los mejores resultados de estimacin de los espesores del asfalto se han obtenido con la onda de aire como traza de referencia en los clculos a diferencia de los estudios en la literatura que se realizan con ondas reflejadas encima de una placa metlica.
140 Capitulo 05
En el ltimo caso, el espesor h2 no se ha tomado en cuenta porque su valor depende de las constantes dielctricas de la primera y segunda capa, que varan en funcin de la calidad del vertido y no su espesor.
141
CAPITULO 06 APLICACIN DEL GPR EN ARQUEOLOGIA
6.1 Introduccin El uso de tcnicas geofsicas en la prospeccin siempre han tenido un gran inters para la arqueologa (Luck, E. et al., 1997, Savvaidis, A et al., 1999, Piro, S et al., 2000, 2003 y 2007, Hiroyuki, K. et al., 2000 y 2002, Hildebrand, J. A. et al., 2002, Sarris, A. et al., 2002, Gaffney, V. et al., 2004, Metwaly, M. et al., 2005, Abbas, A. M. et al., 2005, Atya, M. A. et al., 2005, Pomfret, J., 2006, Dogan, M. and Papamarinopoulos, S., 2006, Tsokas, G. N. et al., 2007). Estas tcnicas ahorran tiempo y esfuerzo, y sobre todo minimizan el uso destructivo y aparatoso de las excavaciones y catas. As se preservan y protegen mejor los yacimientos arqueolgicos estudiados. Entre estas tcnicas, el GPR les ofrece resultados de alta resolucin y densidad de datos (Hruska, J. and Fuchs, G. 1999, Zhou, H. and Sato, M., 2001, Giovanni, L., 2002, Carrozzo, M. T. et al., 2003, Alastair, R. et al. 2004, Linford, N., 2004; De La Vega, M. et al., 2005, Dean, G. et al., 2006, Novo, A. et al., 2006, Ernenwein, H. G., 2006, Meyer, C. et al., 2007, Barone, P. M. et al., 2007, Rinita, A. D. and Dean, G., 2007), consiguindose una investigacin con mayor precisin y fiabilidad. Estas caractersticas han hecho que el GPR tenga mayor xito otras tcnicas de prospeccin geofsica. Tambin contribuye a este xito el gran avance en innovacin del material y en los programas de adquisicin e interpretacin alcanzados en las ltimas dcadas, ofreciendo una gran manejabilidad para darle un uso que se adapta a cada caso especifico.
6.2 Investigacin arqueolgica en el rea del castillo de Atars, la Habana: De acuerdo a lo previsto en el proyecto GEOSIS, durante el ao 2003 se desarrollaron un conjunto de actividades tendientes a potenciar los vnculos entre profesores y alumnos de la Universidad de Alicante y profesores y alumnos de diferentes entidades en el campo de la Geociencia en Cuba. En este marco surgi la idea de apoyar el trabajo que desde hace varios aos realiza la Oficina del Historiador de la Ciudad de la Habana, en la rehabilitacin de edificaciones de alto valor histrico y patrimonial en la Habana Vieja. En reunin efectuada en el mes de Marzo del 2003, entre el representante espaol del Proyecto GEOSIS en la Habana y dirigentes del Gabinete de Arqueologa de la Oficina del Historiador, se acord incluir entre las prximas actividades de GEOSIS en Cuba la
Aplicaciones del GPR en arqueologa 145
ejecucin de un volumen de trabajos geofsicos en apoyo al proyecto de bsqueda arqueolgica en el Castillo de Atars, elaborado por dicha institucin. El rea de estudio se ubica en la fortaleza de Atars y sus alrededores. Esta obra se ubica en el margen sureste de la baha y al sur del Centro Histrico de La Habana, en un promontorio que se eleva a 29.0 m sobre el nivel del mar, que fue conocido en los tiempos coloniales como La Loma de Soto. Posee dos vas de acceso: por el este con la avenida Fbrica y por el oeste con la avenida Ferrer. Es importante reconocer que esta intervencin del proyecto GEOSIS en el proyecto arqueolgico Atars constituye la primera vez que en Cuba se aplican tcnicas geofsicas de investigacin en el estudio arqueolgico de un sitio. En la investigacin realizada en el castillo de Atars se aplicaron las siguientes tcnicas de prospeccin geofsicas: GPR, sondeos elctricos verticales y ssmica de refraccin. Los datos obtenidos se trataron por diferentes equipos especializados en cada una de las tcnicas. En esta tesis vamos a presentar los resultados de la parte de la investigacin que nos corresponde, es decir la prospeccin mediante GPR.
a) Objetivos En este trabajo se plantearon los siguientes objetivos bsicos: Deteccin y localizacin de un antiguo cementerio ubicado en la zona Sureste de la Loma de Soto. Deteccin del emplazamiento de un canal enterado en la zona Suroeste de la Loma de Soto. Localizacin de los lmites del antiguo brazo de mar al norte del castillo de Atares y la continuacin del canal asociado. La deteccin de una galera subterrnea que se comunicaba con el castillo de Atares. la investigacin dentro del recinto del castillo de Atares, para la deteccin de la posible presencia de estructuras defensivas, canales, mazmorras, etc...
146
Capitulo 06
b) Metodologa y trabajo de campo Por la complejidad y extensin del sitio, las caractersticas de la prospeccin arqueolgica y con el fin de facilitar la ejecucin de los trabajos de campo, fue necesario crear cuatro zonas de estudio a partir de los dos sectores previamente establecidos por los arquelogos (figura 6.1). En las 4 zonas se utilizaron antenas 500 MHz y/o 100 MHz segn al tamao de los objetos buscados y la profundidad prevista de la deteccin.
Z3
La zona 1: Se ubica hacia el Sureste de la loma, y comprende la localizacin del Z2 Z4 antiguo cementerio construido en 1850, cuando una epidemia de clera Z1 azot a la Habana. Esta parte se realizo Figura 6.1 vista area del rea de estudio con las zonas de trabajo. con la antena de 500 MHz para tener mas detalle en los perfiles. La zona 2: Al Suroeste de la Loma de Soto, comprende la bsqueda de anomalas asociadas a un canal construido como elemento defensivo en el rea donde se encontraba el punto de acceso a la fortificacin. En esta zona aplicamos la antena de 100 MHz para alcanzar mayor profundidad. La zona 3: Al Norte de la fortificacin, comprende una extensa rea de terrenos yermos donde se pretende localizar los lmites de un brazo de mar tapado actualmente con material de relleno, la continuidad del canal y la galera subterrnea. En esta zona se aplico la antena de 100 MHz con el objetivo de llegar a mayor profundidad, igual que en la zona 2, y la antena de 500 MHz para la deteccin de la galera subterrnea.
Aplicaciones del GPR en arqueologa
147
La zona 4: Comprende el recinto amurallado, incluyendo foso y camino cubierto, donde se plantea la localizacin de los siguientes elementos: 1. Deteccin de dispositivos estructurales y defensivos que se ubiquen bajo los niveles actuales del pavimento, dentro del recinto o en el camino cubierto. 2. Localizacin de estructuras subterrneas en desuso como pueden ser: letrinas, canales, bvedas, mazmorras y fosas, entre otras. 3. Localizacin de enterramientos en el interior del edificio. Z1 (zona del cementerio) En la zona 1 se realizaron un total de 4 perfiles ubicados tal como se muestra en la Figura 6.2, con las siguientes nomenclaturas: S41, S42, S43 y S44. El perfil S41 se traza en el centro de la calle asfaltada que accede al castillo. En esta zona se utiliz solo la antena de 500 MHz debido a las dificultades de accesibilidad a la zona de trabajo y por la profundidad (1.5m a 3m) a la cual se esperaban encontrar las anomalas de inters.
Figura 6.2: Perfiles de la zona Z1
Se realizaron tres medidas en cada perfil de la zona del cementerio con las siguientes frecuencias de muestreo P1= 5001 MHz, P2= 8014 MHz y P3= 12243 MHz. Estas diferentes medidas en el mismo perfil nos permite tener varios puntos de vista sobre las anomalas que se pueden encontrar. Con un frecuencia de muestreo baja podemos llegar a ms profundidad pero perdemos detalle, mientras que con una frecuencia de muestreo ms alta tenemos mayor resolucin en las anomalas, pero se reduce la ventana de tiempo de los registros lo que se traduce en radargramas mas cortos. Z2 (zona del canal) En la zona 2 se realizaron 2 perfiles con antena de 100 MHz, con dos frecuencias de muestreo, P1= 1001 MHz y P2= 2001 MHz.
Figura 6.3: Posicin de los perfiles S1 y S2
148
Capitulo 06
Dado que se buscaba el contraste entre el antiguo fondo marino y el reciente relleno, que se esperaba entre los 5 m y los 10 m, se utiliz la antena de 100 MHz. Con vistas a cumplir los objetivos trazados se ejecutaron dos perfiles paralelos S1 y S2 (figura 6.3). Zona 3: Se busca el antiguo brazo de mar que conectaba con el canal y hacia funciones de elemento defensivo. En el transcurso del tiempo haba sido rellenado con una mezcla materiales de Figura 6.4: Posicin del perfil diversa procedencia. Se realizo el perfil S3 (figura 6.4) con la antena de 100 MHz con dos frecuencias de muestreo, por las mismas razones descritas en el prrafo anterior. Investigacin de la galera subterrnea (tnel) En la misma Z3 se realiza otra para investigacin determinar la posicin de una galera subterrnea. Se registraron 8 perfiles con la antena de 500 MHz, tal como muestra la figura 6.5. Teniendo en cuenta las dimensiones de la galera a localizar y la profundidad estimada se realizaron 3 medidas en cada perfil con las siguientes frecuencias de muestreo 5009 MHz, 8014 MHz y 12243 MHz. Los perfiles realizados en esta seccin son los siguientes: S45, S46, S47, S48, S49, S50, S51, S52. Zona 4 (el interior del castillo) La zona 4 se subdividi en dos partes: Figura 6.5: Ubicacin de los perfiles interior del castillo (figura 6.6) y camino GPR para la deteccin del tnel cubierto (figura6.7). En el interior del i castillo se realizaron un total 108 perfiles con dos antenas (100 MHz y 500 MHz) y con distintas frecuencias de muestreo. En la figura 6.6 se muestra un esquema de ubicacin de estos perfiles
En el patillo del castillo (plaza de armas) se realizaron 4 perfiles con la antena de 100 MHz (S5, S6, S7 y S8), para la deteccin de un aljibe. Cada uno de los perfiles se registr por duplicado, muestreando con frecuencias de: P1= 1001 MHz y P2=2001 MHz. Dentro del castillo se realizaron 104 perfiles con la antena de 500 MHz, utilizndose dos frecuencias de muestreo para cada perfil, P1= 5009 MHz y P2= 8014 MHz, con el objetivo de localizar cavidades o galeras de diferentes ordenes que pudieron servir como elementos defensivos, para el almacenamiento de alimentos y agua (salas, almacenes, comedores, etc.) o mazmorras.
Figura 6.6: zonas de trabajo dentro del castillo.
Investigacin en el camino cubierto. En el camino cubierto, Figura 6.7 se realizaron 11 perfiles duplicados. Con la antena de 100 MHz los perfiles: S9A1, S10A1, S11A1, S12A1, S13A1, S14A1 Y S15A1 usando las siguientes frecuencias de muestreo P1=1001 MHz y P2= 2001 MHz. Con la antena de 500 MHz: S9A5, S10A5, S11A5,
150 Capitulo 06
S12A5, S13A5, S14A5, S15A5, S24A5, S25A5, S31A5 Y S32A5 con frecuencia de muestreo: P1=5001 MHz y P2=8014 MHz.
Figura 6.7 plano de ubicacin de los perfiles GPR en el camino cubierto de la
c) Resultados A continuacin presentaremos los resultados obtenidos. En primer lugar los radargramas registrados y procesados, seguidos de una tabla con la posicin y profundidad de las anomalas observadas en los radargramas, lo que proporciona una idea acerca de la forma y dimensiones de los elementos detectados, as como una estimacin del tipo de accidente que genera la anomala. Radargramas de la zona 1 (cementerio) En el estudio de la zona 1 se realizaron 4 perfiles GPR con la antena de 500 MHz, con diferentes frecuencias de muestreo (P1=5009 MHz, P2=8014 MHz y P2=12243 MHz). En este caso en particular estamos buscando un cementerio colectivo o fosas comunes. De acuerdo con los datos histricos, este cementerio se construy entre 1850-1868. En este lugar fueron inhumados ms de mil cadveres que fallecieron por la epidemia de clera que se propago por la Habana en 1850.
151
Teniendo en cuenta el tipo de terreno, y la profundidad de los objetivos de estudio se consider oportuno utilizar la antena de 500 MHz.
Tabla 6.1: Geometra de los perfiles GPR de la Z1 en Gradix File Name First Eastg First Northg Last Eastg Last Northg Station Inc Line Angle S41P1 0 0 -33.62 72.09 0.021 -25 S42P1 -21.21 24.54 -42.65 15.44 0.021 -113 S43P1 -13.67 16.85 -35.94 7.4 0.021 -113 S44P1 -1.27 -0.23 -22.73 -5.98 0.021 -105
A continuacin presentamos los perfiles GPR registrados en la zona del cementerio, obtenidos con una frecuencia de muestreo de 5009 MHz, con sus respectivas anotaciones de anomalas registradas a lo largo de los perfiles.
S41P1
Tabla 6.2: Ubicacin de las anomalas del perfil S41P1 Anomalas start_x start_y start_z end_x S41P1A1 -14.48 31.06 2.55 -15.66 S41P1A2 -15.67 33.61 2.52 -16.83 S41P1A3 -21.58 46.29 2.42 -22.44 S41P1A4 -23.39 50.17 2.25 -24.55 S41P1A5 -27.90 59.84 2.03 -29.41 S41P1A6 -30.54 65.49 2.50 -31.83
end_y 33.57 36.09 48.11 52.64 63.07 68.25
end_z 2.67 2.64 2.53 2.41 2.20 2.63
anomaly type Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola
152
Capitulo 06
S42P1
Tabla 6.3: Ubicacin de las anomalas del perfil S42P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S42P1A1 -21.81 24.29 3.31 -23.16 S42P1A2 -25.87 22.56 2.36 -28.00 S42P1A3 -31.24 20.28 1.70 -32.91 S42P1A4 -29.66 20.95 3.33 -30.70 S42P1A5 -37.78 17.51 2.60 -38.94 S42P1A6 -40.79 16.23 3.24 -41.91
end_y end_z 23.71 3.71 21.66 2.89 19.58 1.87 20.51 3.50 17.02 2.76 15.75 3.38
anomaly type Stratigraphy Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola
S43P1
Tabla 6.4: Ubicacin de las anomalas del perfil S43P1 Anomalias start_x Start_y start_z end_x S43P1A1 -23.33 12.95 3.71 -24.87 S43P1A2 -32.60 9.20 3.18 -33.51 S43P1A3 -33.57 8.81 3.35 -35.13
end_y 12.33 8.83 8.18
end_z anomaly type 3.83 Hyperbola 3.31 Hyperbola 3.48 Hyperbola
153
S44P1 Tabla 6.5: Ubicacin de las anomalas del perfil S44P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S44P1A1 -2.17 -0.45 2.64 -3.43 S44P1A2 -1.94 -0.4 3.10 -3.02 S44P1A3 -4.27 -0.98 3.06 -5.49 S44P1A4 -4.10 -0.94 3.73 -6.45 S44P1A5 -8.63 -2.06 3.15 -9.36 S44P1A6 -20.08 -4.92 2.11 -21.28 S44P1A7 -21.79 -5.35 2.11 -22.67 S44P1A8 -20.67 -5.07 3.29 -21.44 end_y -0.77 -0.67 -1.28 -1.52 -2.25 -5.22 -5.56 -5.26 end_z anomaly type 2.84 Hyperbola 3.33 Hyperbola 3.25 Hyperbola 4.06 Hyperbola 3.29 Hyperbola 2.38 Hyperbola 2.29 Hyperbola 3.48 Hyperbola
Figura 6.8: Representacin de las anomalas registradas con el GPR en la zona 1.
154
Capitulo 06
Registros GPR de la zona del canal (Z2). Como se ha dicho con anterioridad, el objetivo en esta zona era la localizacin del canal, que segn los informes histricos se ubicaba en la margen oeste de la Loma de Soto (figura 6.9), uniendo dos brazos de mar que se desarrollaban por el norte y el sur de dicha elevacin, quedando un puente como nica va de acceso entre la fortificacin y la ciudad. Este canal fue un elemento defensivo construido aprovechando de las caractersticas del terreno.
Canal
Puente
Figura 6.9: Detalle del plano del canal segn Rand M. et al., 1901.
En esta prospeccin la mediciones se hicieron con la antena de 100 MHz con dos frecuencias de muestreo de P1=1001 MHz y P2=2001 MHz, debido a las dimensiones y profundidad del canal. Se hicieron dos perfiles GPR, S1 y S2, a los largo de la calle Cristina, el principio de cada perfil se ubica al nivel de la antigua garita colonial (figura 6.10).
Figura 6.10: Posicin de los perfiles S1 y S2
A continuacin presentamos la geometra y los radargramas de los perfiles registrados en la zona 2 con sus respectivas anotaciones de anomalas.
Tabla 6.6: Geometra de los perfiles GPR de la zona Z2 en Gradix File Name First Eastg First Northg Last Eastg Last Northg Station Inc Line Angle S1P2 1.4 4 -73.03 4 0.018 -90 S2P2 0 0 -74.38 0 0.018 -90
155
S1P1 (f= 1001 MHz)
En este radargrama tenemos dos anomalas significativas, y la zona de mayor inters est marcada con el cuadro amarillo, del cual tenemos un radargrama, el S1P2, con mayor detalle y donde se pueden apreciar ms anomalas.
Tabla 6.7: Ubicacin de las anomalas del perfil S1P1 Anomalas start_x start_y start_z end_x S1P1A1 -1.05 4.00 1.74 -7.53 S1P1A2 -67.41 4.00 1.64 -69.72 end_y 4.00 4.00 end_z anomaly type 6.43 User-Defined 2.70 Hyperbola
S1P2 (f= 2001 MHz)
Tabla 6.8: Ubicacin de las anomalas del perfil S1P2 Anomalias start_x start_y start_z end_x S1P2A1 -6.90 4.00 1.85 -2.76 S1P2A2 -67.20 4.00 1.66 -70.71 S1P2A3 -31.20 4.00 2.71 -35.34 S1P2A4 -48.48 4.00 2.75 -52.62
end_y 4.00 4.00 4.00 4.00
end_z anomaly type 4.51 User-Defined 2.18 Hyperbola 3.63 Hyperbola 3.61 Hyperbola
156
Capitulo 06
S2P2 (f= 2001 MHz) Tabla 6.9: Ubicacin de las anomalas del perfil S2P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S2P1A1 -18.74 0 3.7 -22.43 S2P1A2 -56.63 0 2.6 -59.96
end_y 0 0
end_z anomaly type 6.52 User-Defined 3.48 Hyperbola
En este radargrama tenemos dos anomalas significativas, y la zona de mayor inters est marcada con el cuadro amarillo, del cual tenemos un radargrama con mayor detalle, el S2P2, donde se pueden apreciar mejor las anomalias registradas en el S2P1.
S2P1 (f=1001MHz)
Tabla 6.10: Ubicacin de las anomalas del perfil S2P2 Anomalias start_x start_y start_z end_x end_y S2P2A1 -14.51 0 2.7 -23.60 0 S2P2A2 -31.61 0 2.7 -35.48 0 S2P2A3 -49.07 0 2.5 -51.68 0 S2P2A4 -55.64 0 2.3 -60.23 0
end_z anomaly type 4.84 User-Defined 3.59 Hyperbola 3.28 Hyperbola 3.67 Hyperbola
157
Figura 6.11: Representacin de las anomalas registradas en los perfiles S1 y S2en la Zona 2 en el plano original.
Radargrama de la zona Z3 (brazo de mar) Para la localizacin del brazo de mar se registraron dos perfiles GPR con diferentes frecuencias de muestreo (1001 MHz y 2001 MHz) sobre el mismo trazado. Seguidamente presentamos la geometra de los perfiles y los radargramas correspondientes con las anomalas registradas.
Tabla 6.11: Geometra de los perfiles GPR de la zona Z3 en Gradix File Name First Eastg First Northg Last Eastg Last Northg Station Inc S3P1 0 4 48.16 4 0.018 S3P2 0 0 48.56 0 0.018 Line Angle 90 90
S3P1 (P=1001 MHz) Tabla 6.12: Ubicacin de las anomalas del perfil S3P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S3P1A1 13.28 4.00 1.03 16.26 S3P1A2 33.50 4.00 0.93 38.69 S3P1A3 2.34 4.00 1.38 5.76
end_y 4.00 4.00 4.00
end_z 1.71 1.76 1.83
anomaly type Hyperbola Hyperbola Hyperbola
En el siguiente radargrama vemos las anomalias registradas en el perfil S3P1 con mayor detalle, ya que el mismo perfil esta registrado con una frecuencia de muestreo ms alta que el primero (2001 MHz).
158 Capitulo 06
S3P2 (P2= 2001 MHz) Tabla 6.13: Ubicacin de las anomalas del perfil S3P2 Anomalias start_x start_y start_z end_x S3P2A1 33.50 0 1.1 36.37 S3P2A2 34.05 0 2.8 40.90 S3P2A3 16.26 0 2.1 20.24
end_y 0 0 0
end_z anomaly type 1.79 Hyperbola 5.39 Stratigraphy 2.63 Hyperbola
Figura 6.20: Representacin de las anomalas registradas en el perfil S3 de la zona 3.
Tnel exterior En la tabla 6.14, presentamos la geometra asignada a los perfiles en el programa Gradix, seguida de los radargrama obtenidos.

Tabla 6.14: Geometra de los perfiles GPR de la galera en la zona 3 en Gradix. File Name First Eastg First Northg Last Eastg Last Northg Station Inc Line Angle S45 27.15 189.5 51.11 189.5 0.021 90 S46 20.26 174.77 44.49 176.89 0.021 85 S47 25.18 197.27 40.24 197.27 0.021 90 S48 41.75 139.7 46.71 139.53 0.021 92 S49 38.88 72.52 44.57 73.52 0.021 80 S50 29.77 44.01 36.23 37.55 0.021 135 S51 11.42 28.8 17.23 28.6 0.021 92 S52 16.31 27.19 18.69 24.36 0.021 140
S45 Tabla 6.15 Ubicacin de las anomalas del perfil S45 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y S45A1 29.69 189.50 1.20 32.13 189.50
end_z anomaly type 1.30 Hyperbola
S46
Tabla 6.16: Ubicacin de las anomalas del perfil S46 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y S46A1 24.65 174.77 1.00 25.57 174.77
end_z 1.10
anomaly type Hyperbola
160
Capitulo 06
S47 Tabla 6.17: Ubicacin de las anomalas del perfil S47 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y S47A1 27.26 197.27 1.21 27.87 197.27 S47A2 31.84 197.27 1.51 32.68 197.27 S47A3 33.20 197.27 2.37 33.96 197.27 S47A4 35.22 197.27 2.35 35.70 197.27 S47A5 36.12 197.27 2.39 36.75 197.27 S47A6 37.40 197.27 2.26 37.99 197.27 S47A7 39.63 197.27 2.04 40.17 197.27 end_z anomaly type 1.28 Hyperbola 1.63 Hyperbola 2.48 Hyperbola 2.39 Hyperbola 2.49 Stratigraphy 2.36 Hyperbola 2.09 Hyperbola
S48 Tabla 6.18: Ubicacin de las anomalas del perfil S48 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y S48A1 42.42 139.70 0.81 43.01 139.70 S48A2 44.17 139.70 0.78 45.11 139.70 S48A3 45.76 139.70 0.82 46.43 139.70
end_z 0.86 0.87 0.91
161
S49 Tabla 6.19: Ubicacin de las anomalas del perfil S49 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y S49A1 39.81 72.68 0.86 40.35 72.78
end_z 0.96
anomaly type Hyperbola
S50
Tabla 6.20: Ubicacin de las anomalas del perfil S50 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y end_z anomaly type S50A1 29.98 43.80 1.07 30.45 43.33 1.15 Hyperbola S50A2 31.39 42.39 1.06 31.92 41.86 1.11 Hyperbola S50A3 35.29 38.49 1.30 35.87 37.91 1.34 Hyperbola
162
Capitulo 06
S51 Tabla 6.21: Ubicacin de las anomalas del perfil S51 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y end_z S51A1 15.03 28.67 1.68 16.27 28.63 1.80 S51A2 12.07 28.78 2.43 12.97 28.75 2.48
anomaly type Hyperbola Hyperbola
S52
Tabla 6.22: Ubicacin de las anomalas del perfil S52 Perfil start_x start_y start_z end_x end_y end_z anomaly type S52A1 16.44 27.03 0.89 16.88 26.51 0.96 Hyperbola S52A2 17.01 26.35 0.89 17.46 25.82 0.95 Hyperbola S52A3 16.55 26.90 2.06 17.01 26.35 2.12 Hyperbola
163
Figura 6.23: Representacin de las anomalas (puntos verdes) registradas en la zona 3 del plano general.
Zona Z4 camino cubierto En lo que sigue, presentamos la geometra atribuida a los 11 perfiles GPR del Camino cubierto en el programa Gradix y los radargramas correspondientes con las anomalias detectadas.
Tabla 6.23: Geometra de los perfiles GPR de la zona Z4 del camino cubierto en Gradix File Name First Eastg First Northg Last Eastg Last Northg Station Inc Line Angle S9A5P1 19 69.4 74.08 87.3 0.021 72 S10A5P1 21.22 60.56 0.61 20.11 0.021 -153 S11A5P1 3.98 30.94 33.38 1.54 0.021 135 S12A5P1 29.17 3.53 60.73 3.53 0.021 90 S13A5P1 76.03 8.84 87.22 29.03 0.021 29 S14A5P1 104.32 19.9 98.38 68.3 0.021 -7 S15A5P1 99.9 58.79 55.58 82.35 0.021 -62 S24A5P1 19.89 72 42.16 79.24 0.021 72 S25A5P1 27.84 66.3 46.53 72.37 0.021 72 S31A5P1 33.15 4.42 53.73 4.42 0.021 90 S32A5P1 33.59 2.21 54 2.21 0.021 90
164
Capitulo 06
S9 (P1=5009 MHz)
Tabla 6.24: Ubicacin de las anomalas del perfil S9P1 Anomalas start_x start_y start_z end_x S9P1A1 25.31 71.45 1.54 26.79 S9P1A2 29.55 72.83 1.46 31.12 S9P1A3 29.39 72.77 1.93 31.22 S9P1A4 29.25 72.73 2.40 31.32 S9P1A5 27.71 72.23 3.50 28.85 S9P1A6 24.59 71.22 4.41 26.69 S9P1A7 62.28 83.46 2.05 67.19
end_y 71.93 73.34 73.37 73.40 72.60 71.90 85.06
end_z 1.95 1.57 2.05 2.58 3.67 4.54 2.88
anomaly type Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola Stratigraphy Stratigraphy
S10 Tabla 6.25: Ubicacin de las anomalas del perfil S10 Anomalas start_x start_y start_z end_x S10A1 19.85 57.87 1.77 19.20 S10A2 17.68 53.62 1.38 16.82 S10A3 14.21 46.81 1.25 13.62 S10A4 5.38 29.48 1.68 4.31
end_y 56.59 51.93 45.65 27.37
end_z anomaly type 2.01 User-Defined 1.52 Hyperbola 1.64 Stratigraphy 2.11 Stratigraphy
165
S11
Tabla 6.26: Ubicacin de las anomalas del perfil S11 Anomalas start_x start_y start_z end_x S11A1 11.00 23.92 0.48 15.70 S11A2 20.09 14.83 0.58 23.30
end_y 19.22 11.62
end_z anomaly type 0.84 Trench 0.83 Trench
S12
Tabla 6.27: Ubicacin de las anomalas del perfil S12 Anomalas start_x start_y start_z end_x S12P1A1 39.73 3.53 2.23 37.51 S12P1A2 39.69 3.53 2.13 42.08 S12P1A3 41.16 3.53 2.38 41.92 S12P1A4 40.05 3.53 2.57 41.39
end_y 3.53 3.53 3.53 3.53
end_z 2.60 2.63 2.48 2.69
anomaly type Trench Stratigraphy Hyperbola Hyperbola
166
Capitulo 06
S13
Tabla 6.28: Ubicacin de las anomalas del perfil S13 Anomalas start_x start_y start_z end_x S13A1 76.71 10.07 1.24 77.12 S13A2 78.59 13.45 1.92 78.75 S13A3 81.54 18.78 1.37 81.82 S13A4 85.02 25.06 1.22 85.15
end_y 10.81 13.74 19.29 25.30
end_z anomaly type 1.37 Hyperbola 1.98 Hyperbola 1.44 Hyperbola 1.27 Hyperbola
S14
Tabla 6.29: Ubicacin de las anomalas del perfil S14 Anomalas start_x start_y start_z end_x S14A1 104.28 20.23 1.78 103.85 S14A2 102.43 35.30 1.47 102.91 S14A3 99.29 60.86 1.49 99.06
end_y 23.74 31.36 62.78
end_z 2.07 2.27 1.68
anomaly type Stratigraphy Stratigraphy Hyperbola
167
S15
Tabla 6.30: Ubicacin de las anomalas del perfil S15 Anomalas start_x start_y start_z end_x S15A1 64.60 77.56 1.57 63.39 S15A2 59.05 80.51 1.13 60.94
end_y 78.20 79.50
end_z anomaly type 1.78 Hyperbola 1.77 Stratigraphy
S24 Tabla 6.31: Ubicacin de las anomalas del perfil S24 Anomalas start_x start_y start_z end_x S24A1 28.96 74.95 1.53 32.29 S24A2 30.42 75.42 2.13 32.05 S24A3 29.78 75.21 2.85 31.41 S24A4 22.31 72.79 1.43 28.70
end_y 76.03 75.95 75.74 74.86
end_z 1.79 2.29 3.05 1.51
anomaly type Hyperbola Hyperbola Stratigraphy Stratigraphy
168
Capitulo 06
S25 Tabla 6.31: Ubicacin de las anomalas del perfil S25 Anomalas start_x start_y start_z S25A1 32.95 67.96 1.43 S25A2 32.41 67.79 1.91 S25A3 28.68 66.57 1.39 S25A4 29.60 66.87 1.42 S25A5 31.28 67.42 1.44 S25A6 33.09 68.01 1.95 S25A7 32.83 67.92 2.81 S25A8 33.17 68.03 2.95 S25A9 28.40 66.48 2.75 S25A10 30.04 67.01 2.77 S25A11 31.34 67.44 2.75 end_x 34.51 35.01 29.82 31.10 32.85 34.55 34.17 34.29 29.36 31.16 32.43 end_y 68.47 68.63 66.94 67.36 67.93 68.48 68.36 68.40 66.79 67.38 67.79 end_z anomaly type 1.58 Hyperbola 2.07 Hyperbola 1.54 Hyperbola 1.56 Stratigraphy 1.60 Hyperbola 2.11 Hyperbola 2.89 Hyperbola 3.03 Hyperbola 2.88 Hyperbola 2.83 Hyperbola 2.86 Hyperbola
S31 Tabla 6.34: Ubicacin de las anomalas del perfil S31 Anomalas Start_x start_y Start_z end_x S31A1 43.33 4.42 2.3 44.13 S31A2 44.95 4.42 3.1 47.66 S31A3 38.86 4.42 1.9 39.53
end_y 4.42 4.42 4.42
end_z anomaly type 2.49 Hyperbola 3.70 Stratigraphy 2.10 Hyperbola
169
S32
Tabla 6.35: Ubicacin de las anomalas del perfil S32 Anomalas start_x start_y start_z end_x S32A1 40.96 2.21 2.35 37.71 S32A2 42.93 2.21 2.41 44.07 S32A3 49.13 2.21 2.49 50.96
end_y 2.21 2.21 2.21
end_z anomaly type 3.35 Stratigraphy 2.57 Hyperbola 2.85 Stratigraphy
Figura 6.13: Representacin de los perfiles del camino cubierto de la zona 4 con las anomalas registradas.
170
Capitulo 06
Radargramas de los perfiles GPR de la zona Z4 dentro del castillo Atars En esta seccin, presentamos la geometra y los radargramas con las anomalias registradas de los perfiles GPR tomados dentro del castillo. Los 4 primeros perfiles (S5, S6, S7 y S8) se tomaron dentro del patio interior, por lo cual ha sido posible realizarlos con la antena de 100 MHz con diferentes frecuencias de muestreo, los dems perfiles se hicieron dentro de las habitaciones y los recintos interiores del castillo con la antena de 500 MHz y diferentes frecuencias de muestreos.
Tabla 6.36: Geometra de los perfiles GPR de la zona Z4 dentro del castillo Atars en Gradix File Name First Eastg First Northg Last Eastg Last Northg Station Inc Line Angle S16A5P1 -6.86 20.52 -4.2 17.86 0.021 135 S17A5P1 -6.15 17.13 -2.05 21.23 0.021 45 S18A5P1 -9.63 28.75 -9.63 53.09 0.021 0 S19A5P1 -3.28 39.56 -3.28 50.9 0.021 0 S20A5P1 -24.79 33 -24.79 47.51 0.021 0 S21A5P1 -30.83 22.15 -30.83 46.4 0.021 0 S22A5P1 -33.32 4.55 -28.57 4.55 0.021 90 S23A5P1 -37.61 2.96 -37.61 10.81 0.021 0 S26A5P1 -17.9 34.21 -17.9 54.29 0.021 0 S27A5P1 -18.6 42.83 -18.6 30.84 0.021 180 S28A5P1 -14.7 35.45 -19.49 35.45 0.021 -90 S29A5P1 -14.74 39.7 -19.49 39.7 0.021 -90 S30A5P1 -14.79 43.15 -19.6 43.15 0.021 -90 S33A5P1 -14.2 17.45 -9.09 12.34 0.021 135 S34A5P1 -13.84 16.27 -11.75 18.36 0.021 45 S35A5P1 -11.16 13.41 -9.24 15.33 0.021 45 S36A5P1 -31.3 13.28 -31.3 20.44 0.021 0 S37A5P1 -29.51 16.61 -36.63 16.61 0.021 -90 S38A5P1 -29.68 20.67 -33.61 20.67 0.021 -90 S39A5P1 -35.79 18.37 -44.55 18.37 0.021 -90 S40A5P1 -38.44 16.42 -38.44 20.33 0.021 0 S5P2 -23.8 0.95 -23.8 27.41 0.018 0 S6P2 -26.4 26.75 -17.29 26.75 0.018 90 S7P2 -26.13 18.91 -15.98 18.91 0.018 90 S8P2 -17.64 16.64 -17.64 27.89 0.018 0
171
S5P2
end_y 6.91 5.36 21.24 15.69
end_z anomaly type 2.38 Stratigraphy 4.38 Hyperbola 1.74 Hyperbola 2.18 Hyperbola
S6P2
Tabla 6.37: Ubicacin de las anomalas del perfil S6P2 Anomalias start_x start_y start_z end_x S6P2A1 -25.63 26.75 1.2 -26.35 S6P2A2 -19.00 26.75 1.0 -18.48
end_y 26.75 26.75
end_z anomaly type 1.66 Hyperbola 1.73 Hyperbola
172
Capitulo 06
S7
Tabla 6.38: Ubicacin de las anomalas del perfil S7P2 Anomalias start_x start_y start_z end_x S7P2A1 -24.91 18.91 1.17 -23.09 S7P2A2 -18.05 18.91 1.34 -17.15 S7P2A3 -19.78 18.91 1.21 -19.09
end_y 18.91 18.91 18.91
end_z anomaly type 1.83 Hyperbola 1.98 Hyperbola 1.71 Stratigraphy
S8
Tabla 6.39: Ubicacin de las anomalas del perfil S8P2 Anomalias start_x start_y start_z end_x S8P2A1 -17.64 19.23 1.42 -17.64 S8P2A2 -17.64 26.97 0.87 -17.64
end_y 20.24 27.73
end_z anomaly type 1.88 Hyperbola 1.40 Hyperbola
173
S16 Tabla 6.40: Ubicacin de las anomalas del perfil S16P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S16P1A1 -6.82 20.48 0.67 -6.01 S16P1A2 -4.22 17.88 0.86 -4.97 S16P1A3 -5.29 18.95 1.45 -4.48 S16P1A4 -5.26 18.92 1.91 -4.26 S16P1A5 -5.66 19.32 2.32 -4.45
end_y 19.67 18.63 18.14 17.92 18.11
end_z anomaly type 0.25 Stratigraphy 0.26 Stratigraphy 1.67 Hyperbola 2.12 Hyperbola 2.59 Hyperbola
S17 Tabla 6.41: Ubicacin de las anomalas del perfil S17P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S17P1A1 -4.78 18.50 1.02 -4.03 S17P1A2 -2.73 20.55 0.93 -2.10 S17P1A3 -5.75 17.53 1.98 -4.56 S17P1A4 -5.42 17.86 2.68 -4.31 end_y 19.25 21.18 18.72 18.97 end_z 1.18 1.08 2.21 2.82 anomaly type Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola
174
Capitulo 06
S18
end_y 28.94 50.40 49.69
end_z anomaly type 2.43 Hyperbola 2.31 Hyperbola 2.71 Hyperbola
S19
Tabla 6.43: Ubicacin de las anomalas del perfil S19P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S19P1A1 -3.28 40.19 0.77 -3.28 S19P1A2 -3.28 43.72 1.12 -3.28 S19P1A3 -3.28 46.07 1.03 -3.28 S19P1A4 -3.28 47.58 0.98 -3.28 S19P1A5 -3.28 42.00 1.83 -3.28 S19P1A6 -3.28 47.12 2.03 -3.28 S19P1A7 -3.28 49.12 2.59 -3.28
end_y 39.60 44.79 47.08 48.44 45.57 47.96 49.79
end_z anomaly type 1.01 Hyperbola 1.33 Hyperbola 1.18 Hyperbola 1.15 Hyperbola 2.71 Stratigraphy 2.24 Hyperbola 2.70 Hyperbola
175
S20 Tabla 6.44: Ubicacin de las anomalas del perfil S20P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S20P1A1 -24.79 34.01 2.85 -24.79 S20P1A2 -24.79 38.88 1.27 -24.79 S20P1A3 -24.79 41.48 1.25 -24.79 S20P1A4 -24.79 35.27 1.31 -24.79 S20P1A5 -24.79 39.49 2.15 -24.79 S20P1A6 -24.79 43.82 2.10 -24.79
end_y 34.85 40.14 42.49 36.78 40.79 44.76
end_z anomaly type 2.90 Hyperbola 1.38 Hyperbola 1.41 Hyperbola 1.68 Stratigraphy 2.26 Hyperbola 2.25 Hyperbola
S21
Tabla 6.45: Ubicacin de las anomalas del perfil S21P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S21P1A1 -30.83 23.47 2.10 -30.83 S21P1A2 -30.83 33.97 2.30 -30.83 S21P1A3 -30.83 41.15 2.27 -30.83 S21P1A4 -30.83 45.19 2.10 -30.83 S21P1A5 -30.83 30.36 1.36 -30.83 S21P1A6 -30.83 34.73 1.31 -30.83 S21P1A7 -30.83 39.26 1.14 -30.83 S21P1A8 -30.83 43.97 1.17 -30.83
end_y 22.17 35.40 39.01 46.19 31.62 35.32 40.27 45.23
end_z anomaly type 2.35 Hyperbola 2.68 Stratigraphy 2.77 Stratigraphy 2.28 Hyperbola 1.50 Hyperbola 1.43 Hyperbola 1.25 Hyperbola 1.30 Hyperbola
176
Capitulo 06
end_y 4.55 4.55 4.55 4.55 4.55
end_z 1.00 1.05 1.52 2.18 2.74
anomaly type Stratigraphy Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Stratigraphy
end_y 4.30 5.65 10.52 10.54 10.71
end_z anomaly type 2.29 Hyperbola 2.29 Hyperbola 1.40 Stratigraphy 1.94 Hyperbola 2.67 Hyperbola
177
S26 Tabla 6.48: Ubicacin de las anomalas del perfil S26P1 Anomalias start_x start_y Start_z end_x S26P1A1 -17.90 36.08 2.00 -17.90 S26P1A2 -17.90 42.46 1.63 -17.90 S26P1A3 -17.90 47.71 0.96 -17.90 S26P1A4 -17.90 51.11 1.31 -17.90 S26P1A5 -17.90 52.96 1.09 -17.90 S26P1A6 -17.90 34.36 4.04 -17.90
end_y 34.31 45.49 49.31 52.67 54.80 36.04
end_z anomaly type 2.37 Hyperbola 1.75 Hyperbola 1.07 Hyperbola 1.53 Hyperbola 1.37 Hyperbola 4.18 Hyperbola
S27 Tabla 6.49: Ubicacin de las anomalas del perfil S27P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S27P1A1 -18.60 34.16 0.84 -18.60 S27P1A2 -18.60 34.98 2.12 -18.60 S27P1A3 -18.60 42.70 0.86 -18.60
end_y 32.06 32.77 41.02
end_z 1.03 2.34 1.34
anomaly type Hyperbola Hyperbola Stratigraphy
178
Capitulo 06
end_y 35.45 35.45 35.45 35.45 35.45
end_z anomaly type 2.33 Hyperbola 2.56 Hyperbola 2.59 Hyperbola 2.83 Stratigraphy 3.42 Stratigraphy
S29P1
Tabla 6.51: Ubicacin de las anomalas del perfil S29P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S29P1A1 -15.94 39.70 2.07 -18.37
end_y 39.70
end_z anomaly type 2.43 Hyperbola
179
S30P1
end_y 43.15 43.15 43.15
end_z 2.25 2.91 4.36
S33P1 Tabla 6.53: Ubicacin de las anomalas del perfil S31P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S33P1A1 -13.56 16.81 1.26 -12.42 S33P1A2 -10.73 13.98 1.08 -9.37 S33P1A3 -12.94 16.19 2.47 -12.00 S33P1A4 -13.53 16.78 1.90 -12.64 S33P1A5 -10.75 14.00 2.08 -9.73
end_y 15.67 12.62 15.30 15.89 12.98
end_z anomaly type 1.70 Stratigraphy 1.94 Stratigraphy 2.65 Hyperbola 2.01 Hyperbola 2.22 Hyperbola
180
Capitulo 06
S34P1 Tabla 6.54: Ubicacin de las anomalas del perfil S341 Anomalias start_x start_y start_z end_x S34P1A1 -12.90 17.21 0.58 -11.85 S34P1A2 -13.26 16.85 1.62 -12.16 S34P1A3 -12.79 17.32 1.95 -11.78 S34P1A4 -13.14 16.97 2.28 -12.18 end_y 18.26 17.95 18.33 17.93 end_z 1.16 1.81 2.11 2.51 anomaly type Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Hyperbola
S35P1 Tabla 6.55: Ubicacin de las anomalas del perfil S35P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S35P1A1 -11.06 13.51 0.90 -10.6 S35P1A2 -9.68 14.89 0.41 -9.29 S35P1A3 -10.51 14.06 1.71 -9.93 S35P1A4 -9.85 14.72 2.45 -9.24 S35P1A5 -10.05 14.52 2.78 -9.41 S35P1A6 -9.82 14.75 3.50 -9.29
end_y 13.91 15.28 14.64 15.33 15.16 15.28
end_z 1.13 0.63 1.88 2.62 2.97 3.69
anomaly type Stratigraphy Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Stratigraphy Stratigraphy
181
S36P1 Tabla 6.56: Ubicacin de las anomalas del perfil S36P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S36P1A1 -31.30 15.00 40.06 -31.30 S36P1A2 -31.30 19.43 25.26 -31.30 S36P1A3 -31.30 19.54 44.47 -31.30 S36P1A4 -31.30 14.20 64.39 -31.30 end_y 13.47 20.34 20.40 13.78 end_z anomaly type 47.12 Hyperbola 29.66 Hyperbola 49.94 Hyperbola 68.27 Hyperbola
S37P1 Tabla 6.57: Ubicacin de las anomalas del perfil S37P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S37P1A1 -30.85 16.61 1.57 -31.74 S37P1A2 -29.91 16.61 1.97 -32.07 S37P1A3 -35.45 16.61 2.21 -36.50 S37P1A4 -31.00 16.61 3.24 -32.98 S37P1A5 -34.26 16.61 1.55 -35.28
end_y 16.61 16.61 16.61 16.61 16.61
end_z anomaly type 1.76 Hyperbola 2.28 Hyperbola 2.48 Stratigraphy 3.41 Hyperbola 1.68 Hyperbola
182
Capitulo 06
S38P1
end_y 20.67 20.67 20.67 20.67
end_z 0.84 0.86 3.94 1.43
anomaly type Stratigraphy Stratigraphy Hyperbola Hyperbola
S39P1 Tabla 6.59: Ubicacin de las anomalas del perfil S39P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S39P1A1 -35.90 18.37 0.76 -37.16 S39P1A2 -44.38 18.37 0.64 -43.35 S39P1A3 -39.80 18.37 1.05 -41.19 S39P1A4 -37.24 18.37 1.94 -39.17 S39P1A5 -37.43 18.37 2.62 -39.36 S39P1A6 -37.60 18.37 3.68 -39.19
end_y 18.37 18.37 18.37 18.37 18.37 18.37
end_z 1.06 1.12 1.17 2.17 2.82 3.80
anomaly type Stratigraphy Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Hyperbola Hyperbola
183
S40P1 Tabla 6.60: Ubicacin de las anomalas del perfil S39P1 Anomalias start_x start_y start_z end_x S40P1A1 -38.44 17.43 1.09 -38.44 S40P1A2 -38.44 19.57 1.11 -38.44 S40P1A3 -38.44 19.30 1.85 -38.44 S40P1A4 -38.44 17.60 2.20 -38.44 S40P1A5 -38.44 19.11 3.43 -38.44 end_y 16.59 18.25 21.00 16.50 20.22 end_z 1.25 1.51 2.07 2.36 3.67 anomaly type Hyperbola Stratigraphy Hyperbola Hyperbola Hyperbola
Figura 6.14: Ubicacin de las anomalas registradas en la zona Z4 dentro del castillo en el plano original.
184
Capitulo 06
d) Integracin de los datos geofsicos e histricos A partir de un reciente estudio fotoplanimtrico realizado sobre una imagen de satlite, el levantamiento topogrfico del Coronel de ingenieros, Don Francisco Albear y Lara, de 1874, y el levantamiento topogrfico actual de la Empresa de Proyectos para el Transporte del MICONS, se ha podido establecer con mayor precisin la ubicacin de los perfiles y la seleccin de los puntos de inters en las zonas Z1, Z2 y Z3 marcadas para este estudio (figura 6.15).
Figura 6.15: Foto montaje donde se observan en rojo los puntos de inters para la investigacin arqueolgica a partir del estudio geofsico
Como puede verse en la foto montaje se han destacado los elementos registrados por Albear en 1874, que corresponden a los siguientes elementos: en fondo azul la antigua zona cubierta por el mar, en fondo verde uno de los brazos de mar y el canal construido como elemento defensivo, y finalmente enmarcada en amarillo la parcela que limitaba el cementerio provisional. En esta imagen se han destacado adems, los perfiles geofsicos y sobre ellos, en rojo, los puntos de inters que integran los datos geofsicos e histricos que a continuacin sern sealados y discutidos. Para este anlisis se ha tenido en cuenta el tipo y la concentracin de las anomalas, la profundidad en la que se encuentran y las dimensiones
de las anomalas reflejadas en los radargramas que puedan asociarse a los objetivos planteados en estas zonas. Las interpretaciones arqueolgicas que se hacen en este apartado son el fruto de la colaboracin entre nuestro equipo de especialistas en GPR y los arquelogos del gabinete de arqueologa de la ciudad de la Habana. Tambin se toman en consideracin otros resultados de trabajos geofsicos como la ssmica de refraccin y los sondeos elctricos verticales que hemos realizado, pero que se interpretan por los especialistas de la Universidad de la ISJAE, de la Habana. Todos los detalles de estos trabajos se encuentran en la publicacin realizada por el departamento de Ciencias de la Tierra y del Medio Ambiente, Universidad de Alicante, patrocinada por el proyecto GEOSIS (Juregui, P. et al., 2004). Zona 1: Localizacin de fosas y elementos arquitectnicos asociados al cementerio provisional que se estableci en el sector Sureste de la Loma de Soto en el 1850. A partir del estudio ssmico (Juregui, P. et al., 2004) se encontr la existencia de tres capas geolgicas bien definidas, en las interfaces de las cuales se detectaron 10 anomalas, 5 de ellas coincidan espacialmente con las detectadas por el GPR. Por la profundidad que se extienden estas capas resultan de inters las anomalas halladas en la interfaz entre la primera y segunda capa, no desechando completamente aquellas que estn a mayor Figura 6.16: Puntos de inters arqueolgico en la zona 1. profundidad. Por otra parte, del estudio realizado por el GPR se pudieron sealar un total de 23 anomalas, 2 de tipo estratigrficas y el resto de tipo hiprbola. La profundidad en que es
186 Capitulo 06
hallaron estas anomalas oscila entre los 1,7 m y 4,06 m respecto al nivel del suelo. De esta manera puede verse que las anomalas se ubican, fundamentalmente, dentro de la primera capa y en la interseccin con la segunda capa (capas que haban sido detectadas previamente en el estudio ssmico). En estos perfiles ssmicos y de GPR fueron sealados un total de 9 puntos de inters para el estudio arqueolgico (figura6.16): En el perfil 1, donde se realizaron los cortes ssmicos T1 (Juregui, P. et al., 2004) y GPR S43P1 se han considerado dos puntos de inters: P1, que se encuentra a los 9,0 m del origen y a 3,7 m de profundidad, comprende las anomalas A1 del GPR y A1 de Ssmica. Por las caractersticas que se aprecian en los cortes de velocidad y radargramas, y su ubicacin fotoplanimtrica, se pueden considerar como posibles fosas de enterramientos. Y P2, a los 23,0 m del origen y a 3,0 m de profundidad, abarca las anomalas A2 de ssmica y A2 y A3 del GPR. Por las dimensiones de la hiprbola observada en el radargrama y la ubicacin fotoplanimtrica de este punto consideramos estas anomalas asociadas a un elemento constructivo, posiblemente el muro perimetral oeste del cementerio. En el perfil 2, donde se realizaron los cortes T2 y S42P1, se consider el punto de inters P3, que se encuentra a los 30 m del origen y a una profundidad de 2,0 m, como seala la anomala A2 de ssmica. Por su ubicacin fotoplanimtrica y las caractersticas que presenta en el corte de velocidad resulta de inters para el estudio arqueolgico, ya que pudiera tratarse de restos de alguna de las obras defensivas exteriores que se construyeron en el siglo XIX y que aparecen reflejadas en la documentacin histrica. En el perfil 3, donde se realizaron los cortes ssmico T3 (Juregui, P. et al., 2004) y de GPR S44P1, se consideraron de inters dos puntos: El punto P4, que se encuentra al inicio del perfil y a partir de los 2,6 m de profundidad, posee una acumulacin de 4 anomalas del GPR sealadas como A1, A2, A3 y A4, y la A1 de ssmica. Estas anomalas detectadas por el GPR se observan en el radargrama como pequeas hiprbolas, no as en el corte de velocidad ssmico, donde se aprecia una anomala bien definida. Por su ubicacin fotoplanimtrica y su abundante acumulacin entendemos que este punto puede estar asociado a fosas de enterramiento. El punto P5, desde los 19,0 a los 25,0 metros del inicio del perfil y a los 2,1 m de profundidad, comprende las anomalas A6, A7 y A8. Este punto, al igual que el anterior, refleja pequeas anomalas en el radargrama, descritas como hiprbolas, pero por su ubicacin dentro del rea de cementerio y su acumulacin se consideran de inters para el estudio.
En el perfil 5, donde se realiz el corte ssmico T5 (Juregui, P. et al., 2004), se considera de inters el punto P6, ubicado entre los 30,0 y 35,0 m y a 4,0 m de profundidad. Por su localizacin fotoplanimtrica y su morfologa apreciada en el corte de velocidad suponemos que pudiera estar asociado a los restos del muro oeste del cementerio. En el perfil 7 (Juregui, P. et al., 2004) donde se realiz el corte S41P1 del GPR resultaron de inters los puntos P7, P8 y P9 a los 36,0, 55,0 y 66,0 metros respectivamente desde el origen y a una profundidad promedio de 2,25 m. Estos tres puntos aparecen en los radargramas como grandes hiprbolas y segn el estudio fotoplanimtrico se encuentran dentro del rea del cementerio. Por las caractersticas de las anomalas comprendidas dentro de los puntos de inters se puede pensar que se trate de restos de estructuras. Zona 2: Localizacin del puente de acceso a la fortaleza desde el frente terrestre. Como consta en los datos histricos la fortaleza quedaba aislada del resto de la ciudad por un ancho canal que una dos brazos de mar que se desarrollaban en el Norte y Sur de la Loma de Soto.
Figura 6.17: Puntos de inters arqueolgico en la zona 2.
En los dos cortes realizados con el GPR en esta zona fueron seleccionados tres puntos de inters, dada su localizacin fotoplanimtrica (figura 6.17). El resto de las anomalas detectadas por el GPR no son tomadas en cuenta en una primera aproximacin del estudio en esta zona, ya que pudieran estar relacionadas con los materiales que formaron parte de los grandes rellenos de nivelacin que afectaron a esta zona. En el perfil 8 (Juregui, P. et al., 2004) se consider de inters el punto P10, que inclua la anomala A2 del corte S1P2 localizada desde los 32,0 a 37,0 m y a 2,7 m de profundidad. Y en el perfil 9 fueron indicados dos puntos de inters: P11 (A1 del perfil S2P2), que se extiende desde los 14,0
188 Capitulo 06
a 24,0 m del origen y a 2,7m de profundidad, y P12 (A2 del perfil S2P2), que se extiende desde los 31,0 a 35,0 m den origen y a 2,7 m de profundidad. Zona 3: Zona con tres elementos de inters por localizar. Por un lado, un corte ssmico (Juregui, P. et al., 2004) se encargara de detectar uno de los estribos del canal y la profundidad de los rellenos que llegaron a esa rea desde finales del siglo XIX. En el sector Norte, resultaba de inters la determinacin de un cambio estratigrfico producido por el brazo de mar. Y finalmente, una serie de 8 perfiles de GPR intentaran ubicar desde la superficie del terreno la continuidad de una galera subterrnea de la que se conoce su existencia. Como puede verse en la figura 6.18 fueron seleccionados 8 puntos de inters. De la serie de 8 perfiles trazados con el GPR para buscar la continuidad de la galera subterrnea fueron sealados los siguientes puntos de inters:
Figura 6.18: Puntos de inters arqueolgico en la zona 3.
P13: Este punto se ubica a los 25.0 m del origen del perfil ssmico T7. En el corte de velocidad se aprecia un cambio estratigrfico aproximadamente a los 2.5 m de la superficie. El perfil fue trazado sobre el rea del canal y su punto anmalo se refleja en la imagen fotoplanimtrica, en el lmite entre el canal y el brazo de mar que han desaparecido dentro del crecimiento urbano. P14: desde los 7,0 a 13,0 m del origen del perfil y a una profundidad de 1,28 a 2,49 m de la superficie. Este punto incluye las anomalas A2, A3, A4, A5 y A6 del corte S47. Por la ubicacin de este perfil y las caractersticas de estas anomalas pudiera tratarse de la salida de la mencionada galera.
189
P15: de 2,0 a 5,0 metros del origen y un metro bajo la superficie. Este punto comprende la anomala A1 del perfil S45. Aunque esta anomala posee semejanza y alineacin con la A1 del perfil S47, que no fue sealada de inters, se ha optado por tomarla en cuenta en el punto P15 para aumentar la probabilidad de localizacin de la continuidad de la galera subterrnea. P16: de 1,0 a 5,0 metros de extensin y de 0,78 a 0,91 m de profundidad, que incluye las anomalas A1, A2 y A3 del corte S48. Teniendo en cuenta que este perfil cort transversalmente la galera subterrnea, lo hemos tomado en cuenta como patrn anmalo para el estudio en los radargrama de la presente serie de cortes. P17: de 1,0 a 2,0 m del origen y sobre los 0,86 m de profundidad. Este punto incluye la anomala A1 del corte S49. Por su localizacin y semejanza con la anomala A2 del perfil S48, es muy probable que est relacionado con la galera subterrnea. P18: de 0,3 a 2,0 m del origen y a un metro de profundidad. Las anomalas A1 y A2 del perfil S50 sugieren la presencia de la galera subterrnea. Este dato se corrobora por la existencia de un acceso forzado en un rea muy cercana al lugar donde se trazo este perfil. P19: de 3,5 a 5,0 m del origen y bajo los 1,68 m de la superficie. La anomala A2 puede estar relacionada con la galera subterrnea, ubicando su punto de contacto con el parapeto del camino cubierto en estas coordenadas. P20: de 0,0 a 1,0 m del origen y bajo los 0,89 m de la superficie. Se ha sealado la anomala A2 del perfil S52 como el posible punto de unin, ms cercano, entre la galera y el parapeto del camino cubierto. Zona 4: Primera fase: Realizacin de perfiles GPR alrededor del camino cubierto para localizar la continuidad de la galera subterrnea y detectar otras posibles estructuras y canalizaciones, que se extienden fuera del edificio pasando a travs del camino cubierto. Segunda fase: Realizacin de perfiles GPR en el interior de la fortaleza para la localizacin de estructuras subterrneas en desuso como letrinas, canales, bvedas, mazmorras, etc.
190 Capitulo 06
Fase 1: Sobre el camino cubierto se realizaron 11 perfiles y fueron sealadas 47 anomalas. De este anlisis resultaron de inters los siguientes puntos: P21: de 5,0 a 12,0 m desde el origen y de 1,46 a 4,54 m de profundidad. Se sealan las anomalas de inters: A1, A2, A3, A4, A5 y A6 del perfil S9P1, posiblemente relacionadas con la galera subterrnea por la profundidad y localizacin. P22: de 10,0 a 16,8 m del origen y de 0,48 a 0,84 m de profundidad. La anomala A1 del perfil S11 resulta de inters por sus dimensiones y caractersticas al ser descrita en el radargrama como una anomala de tipo trinchera. P23: de 22,9 a 26,0 m del origen y de 0,58 a 0,83 m de profundidad. La anomala A2 del perfil S11 posee semejantes caractersticas a la sealada en el punto P22. P24: de 7,5 a 9,2 m del origen y de 1,49 a 1,68 m de profundidad. La anomala A3 del perfil S14P1 es sealada de inters por la relacin que pudiera tener con un canal de desage de los fosos que se aprecia en la contraescarpa. P25: de 15,0 a 22,4 m del origen y 1,53 a 3,05 m de profundidad. Son de inters las anomalas A1, A2 y A3 del perfil S24P1. Si bien su ubicacin espacial las saca del rea con mayores probabilidades de ser relacionada con la entrada de la galera subterrnea, sus caractersticas y profundidad nos permiten afirmar que no pueden ser descartadas como posible situacin del elemento buscado. P26: de 3,0 a 11,0 m del origen del perfil y de 1,5 a 1,7 m de profundidad. Es de inters la anomala A4 del perfil S24P1. Por su ubicacin y dimensiones este punto puede estar relacionado con la galera subterrnea. P27: de 0,6 a los 7,6 m del origen y de 1,42 a 3,03 m de profundidad. Se aprecian las anomalas A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10 y A11 del perfil S25P1. Por las caractersticas, acumulacin y ubicacin pueden estar relacionadas con la galera antes mencionada. Fase 2: Dentro del rea del edificio se realizaron un total de 24 perfiles de GPR en los cuales fueron detectadas 108 anomalas. De estas son de inters las siguientes:
P28: que se extiende de 2,8 a 7,0 m del origen y a una profundidad de 2,0 a 3,34 m. Comprende las anomalas A1 y A2 del perfil S5P2. Por su ubicacin dentro de la Plaza de Armas y dimensiones este punto resulta de inters para la intervencin arqueolgica. P29: de 14,0 a 15,0 m del origen y de 0,9 a 1,7 m de profundidad. Es considerada de inters la anomala A4 del perfil S5P2. El estudio de este punto es considerado de utilidad por la ubicacin y la profundidad a que se encuentra la anomala detectada. En las reas techadas no son sealados puntos de inters. El motivo es que los radargramas muestran un patrn de anomalas que, por su morfologa, son similares a las que se presentan cuando se recogen reflexiones de las ondas areas que resultan de las prdidas de energa que tienen las antenas. Aunque las antenas son blindadas, se producen reflexiones en los techos y bvedas de las habitaciones del castillo produciendo falsas anomalias en los radargramas en forma de hiprbolas. Por eso, dentro de la intervencin arqueolgica en el interior del inmueble se ha previsto la ejecucin de catas de prueba para corroborar la causa de estas anomalas, teniendo en cuenta que es la primera vez que hemos empleado esta tcnica en tales en condiciones.
e) Conclusiones En este estudio se han aplicado mtodos geofsicos de avanzada tecnologa que aportan informacin para la seleccin de 29 puntos de inters para el estudio arqueolgico en las reas seleccionadas. Entre los mtodos aplicados, el uso del GPR result ser el de mayor alcance para aportar soluciones a los objetivos planteados en esta investigacin. Cabe destacar que para la seleccin de los puntos de inters arqueolgico, la deteccin de posibles elementos por el sistema GPR en las zonas Z1, Z2, Z3 y el camino cubierto perteneciente a la zona Z4, ha aportado la mayor cantidad de informacin y precisin sobre los elementos buscados, frente a otros mtodos utilizados en el mismo rea: ssmica de refraccin y sondeos elctricos verticales. En el caso especifico de las reas cubiertas en el interior del inmueble, los radargramas reflejan anomalas que siguen un patrn similar al que proporciona la reflexin de ondas areas, debido muy probablemente a la reflexin de las ondas electromagnticas en las cubiertas abovedadas. Este hecho provoca falsas anomalas que enmascaran las
192 Capitulo 06
posibles reflexiones debidas a los elementos buscados que se encuentran en el subsuelo. En zonas techados el sistema GPR presenta una limitacin evidente, pues no se puede tener certeza en la localizacin de anomalas a partir de una determinada profundidad. La profundidad de prospeccin puede obtenerse como: Z<(h.VS/c), siendo h la altura del techado, VS la velocidad de propagacin de la onda en el subsuelo y c su velocidad de propagacin en el aire. Se ha de destacar que la reflexin de la onda producida por las paredes no afecta en la misma medida que la del techo, pues esta presenta una firma muy bien definida en el radargrama perfectamente identificable (una lnea que asciende conforme el sistema se aproxima hacia la pared) A pesar de su menor rendimiento en ambientes cerrados, consideramos de sumo inters la utilizacin del sistema GPR en los estudios de tipo arqueolgico por constituir un mtodo no intrusivo y por el alto rendimiento y efectividad mostrada en el resto de las reas prospectadas en este estudio.
193
CAPITULO 07 Conclusiones generales
Conclusiones generales: Como primera conclusin consideramos que el Georadar, adems de ser un dispositivo de medida no invasivo y de alta resolucin, se adapta a diversos tipos de aplicaciones siempre que se utilice con una metodologa apropiada. Esta ventaja de adaptabilidad tambin se aprecia a la hora de manejar los datos adquiridos para la interpretacin y la representacin, siendo posible usar programas comerciales o crear programas propios para estas tareas. La aplicacin de una buena metodologa y una adecuada configuracin del sistema GPR permiten obtener resultados que no ofrece ninguna otra tcnica de prospeccin geofsica. En cada prospeccin es fundamental conocer el comportamiento exacto del sistema GPR que se utiliza mediante diferentes ensayos: identificacin de la onda directa, determinacin de la reflectividad registrada, forma de ondas caractersticas y fijacin del nivel cero (suelo). Estos ensayos son imprescindibles para cada equipo y cada emplazamiento aunque se utilicen antenas del mismo fabricante y de la misma frecuencia nominal. Las antenas de alta frecuencia (1 GHz) alimentadas con bateras de plomo (Pb), presentan un problema de variabilidad en el nivel de reflectividad (amplitud de la seal registrada) a lo largo de una sesin de trabajo. Este problema esta ligado principalmente a la variabilidad de potencia de las bateras de Pb. El fenmeno en cuestin no se aprecia en las antenas de menor frecuencia y desaparece al usar bateras de litio. No obstante se recomienda realizar test de reflectividad de la antena encima de una placa metlica antes y despus de cada trabajo in situ. Estos test nos permiten introducir las correcciones adecuadas utilizando el nivel de reflectividad como referencia en el estudio. La antena de 1 GHz que se utiliz durante esta investigacin presenta un problema de ringing excesivo. Este problema no afecta los estudios de carcter cualitativo pero se considera una limitacin en los estudios de carcter cuantitativo. Las reflexiones areas (paredes, cables elctricos colgados, zonas techadas, etc.) representan un inconveniente aunque las antenas que usamos son apantalladas y, en teora, estn protegidas contra este tipo de reflexiones. No obstante se ha comprobado que en algunos casos
Conclusiones 197
estas reflexiones se detectan y pueden inducir a una interpretacin errnea. Por ello es aconsejable tomar nota in situ de la altura y posicin donde se cruza cualquier elemento reflectivo prximo a los perfiles y, en el caso de trabajos en zonas techadas, disponer de planos exactos para ubicar en ellos los perfiles registrados y poder identificar as las posibles reflexiones derivadas de los elementos areos y eliminarlos de la interpretacin. Los programas desarrollados durante la elaboracin de esta tesis permiten obtener un mayor aprovechamiento de los registros obtenidos con el sistema GPR. Complementan las prestaciones de los programas comerciales, se obtienen representaciones (p.e. en 3D) que no facilitan estos ltimos y permiten mayor libertad en el procesado de los datos. Las buenas prestaciones que hemos conseguido utilizando esta tcnica en los trabajos realizados en esta Tesis se debe, fundamentalmente, a dos aspectos: (a) el diseo de una metodologa de medida adaptada a cada caso particular y (b) al desarrollo de un software especfico en alguna de las aplicaciones que ha mejorado las prestaciones de los programas comerciales. Con respecto a la utilizacin del GPR en los campos estudiados concluimos: ECOLOGA La aplicacin del sistema GPR en investigaciones de ecologa resulta de gran ayuda por los datos de alta resolucin que ofrece, la rapidez de ejecucin y, lo ms importante en este campo, su carcter de tcnica no invasiva. La utilizacin del GPR en un ecosistema dunar es idnea por la homogeneidad del suelo. Esto permite apreciar fcilmente los contrastes entre las constantes dielctricas de las races y los granos de arena, identificndose tambin con facilidad el grosor de las primeras. Por ello se puede afirmar el GPR es una valiosa herramienta de gestin en ecosistemas tan frgiles como es el caso de las dunas costeras. Dependiendo de la antena y frecuencia de muestreo usadas hemos logrado detectar races del orden de 10 mm, con la antena de 500 MHZ, y de 8.6 mm con la antena de 1GHz. En cuanto al trabajo realizado en la estimacin del crecimiento de las races en islotes de repoblacin de encinas, la obtencin de resultados satisfactorios se debe a la extraccin y representacin, mediante los programas GPR3DM y ECO3DM, de los niveles de reflectividad de las
198 Capitulo 07
races en las parcelas de estudio y las parcelas de referencia, lo que permite estimar cuantitativamente la densidad media de las races en las parcelas sometidas a diferentes tratamientos. GEOTCNICA Para la Exploracin de posibles fenmenos de karstificacin en canteras de piedra ornamental se cuenta con la ventaja de que, en este tipo de terreno, la onda electromagntica tiene una buena propagacin, con escasa dispersin y atenuacin, haciendo ms provechosa y eficaz la aplicacin del GPR. Los resultados obtenidos con esta tcnica permiten planificar una extraccin del mrmol ms rentable aprovechando el mapeo de las fisuras. Tambin se puede aprovechar el mapeo de las cavidades y fisuras para realizar un mapa de riesgo de colapso, til para la seguridad de los trabajadores El GPR tambin se muestra como una herramienta sumamente eficaz para el estudio de las causas de deformaciones en el firme de carreteras, sustituyendo a tcnicas invasivas mucho ms laboriosas y costosas de ejecutar. La representacin de los resultados obtenidos en 3 dimensiones permite tener una visin global del problema que afecta a la carretera. Esta representacin ha sido posible gracias a la extraccin de los datos registrados mediante el programa GPR3DM y la posterior representacin en 3D con el programa Voxler. De la misma forma el sistema GPR es una herramienta adecuada, rpida y til para controlar y determinar el espesor del asfalto. No obstante, el GPR utilizado solo permite detectar el paquete completo el asfalto, sin distincin entre las diferentes capas internas. Este resultado es debido a que la antena de 500 MHz, por su longitud de onda, es incapaz de detectar las cualidades de las diferentes capas que constituyen el asfalto. Con las antenas utilizadas en nuestros ensayos, tipo ground-coupled, los mejores resultados en la estimacin de los espesores del asfalto se han obtenido cuando se utiliza en los clculos la onda de aire como traza de referencia. Esto presenta una diferencia con los estudios que constan en la literatura, que utilizan como referencia ondas reflejadas encima de una placa metlica. ARQUEOLOGA La utilizacin del sistema GPR en la investigacin arqueolgica en el rea del castillo de Atars (la Habana), en comparacin con otros procedimientos aplicados (ssmica de refraccin y sondeos elctricos
Conclusiones
199
verticales), result ser el de mayor alcance para aportar soluciones a los objetivos planteados en esta investigacin. El sistema GPR presenta una limitacin evidente en las zonas techadas, dificultad provocada por las reflexiones areas que enmascaran los elementos de inters. A pesar de esta limitacin consideramos de sumo inters la utilizacin del sistema GPR en los estudios de tipo arqueolgico por constituir un mtodo no intrusivo, rpido de ejecutar y de alto rendimiento.
200
Capitulo 07
ANEXOS
ANEXO 01 FUNDAMENTOS FSICOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL GPR
A1.1 Propagacin de la onda electromagntica En esta parte se va desarrollar las bases tericas sobre las que se asientan los fenmenos de propagacin, transmisin y reflexin de las ondas electromagnticas. Se utilizan las leyes de Maxwell como punto de partida para obtencin de las ecuaciones que rigen la propagacin de ondas electromagnticas, definiendo su dependencia con los parmetros electromagnticos del medio de propagacin. La expresin de la 3 y 4 leyes de Maxwell en forma vectorial es la siguiente Ecuaciones que relacionan la variacin de las magnitudes de campo elctrico y magntico con el tiempo, en un punto cualquiera del espacio (Serway, R. A., 1997):
r r B E = t r r r E B = J + t
(1.1)
(1.2)
Donde: E: intensidad de campo elctrico (V/m). B: intensidad de campo magntico (T) J: densidad de corriente (A/m2)
y : Permitividad elctrica y permeabilidad magntica del

medio Estas ecuaciones tambin ligan los campos elctrico y magntico con las fuentes que los producen, a partir de una serie de parmetros constantes para cada medio determinado. Estas constantes definen electromagnticamente el medio. En prospeccin con radar de subsuelo tres de estos parmetros son bsicos para comprender qu se est registrando. Se trata de la conductividad, la permitividad dielctrica y la permeabilidad magntica, siendo = /J = /D D: densidad de flujo elctrico (C/m2) (1.3) (1.4)
Fundamentos del funcionamiento del GPR
207
= /B
(1.5)
H: intensidad de campo magntico aplicado (Wb/m2) Siendo , y constante para cada material independiente de los campos, tal y como se indica a continuacin: : Conductividad elctrica del material (-1m-1)
= r . 0 : Constante dielctrica del material (F/m) (1.6)

r : constante dielctrica relativa. 0 =10-9/(36) F/m, constante dielctrica en el vaco.
= r . 0 : Permeabilidad magntica del material (H/m)

r: permeabilidad magntica relativa. 0=4/107 H/m, permeabilidad magntica en el vaco.
(1.7)
La mayora de las ondas electromagnticas pueden ser consideradas como la superposicin de un conjunto de ondas planas, de modo tal que el conocimiento del comportamiento de las ondas planas, ayuda a resolver los problemas planteados al tratar ondas ms complejas. Dos ecuaciones rigen el fenmeno de propagacin de ondas electromagnticas en un medio homogneo e isotpico:
Ey
2
2 E y = 0
(1.8)
2Hy x
2
2 H y = 0
(1.9)
Una solucin para la onda incidente de campo elctrico resulta ser entonces:
E y = E 0 e j t e x
(1.10)
Donde =2 f, siendo f la frecuencia de la onda y la constante de propagacin, que se define como:
j 2
(1.11)
La constante de propagacin tambin se puede escribir de la siguiente forma:
208
Anexo 01
= + j , donde j es el nmero complejo.

Siendo la constante de atenuacin y la constante de fase. Donde:
= Re
j 2 =
2 1 + 2 2 1 2
(1.12)
= Im
j 2 =
1+ 2 2 2
+ 1
(1.13)
La velocidad v y la longitud de la onda de la seal se expresan con las siguientes ecuaciones:
v=
(1.14)
(1.15)
Verificando entre las dos relaciones precedentes:
v f
(1.16)
A1.2 Reflexin y transmisin de ondas electromagnticas Si se suponen dos medios a travs de los cuales se propaga una onda electromagntica plana, en una direccin que forma un ngulo i con la normal a la superficie de separacin de ambos medios (figura 1.1), al incidir el campo en esta superficie parte de la energa que posee penetra en el segundo medio y parte se refleja volviendo al medio inicial.
Ei Hi i r Hr Er t Ht
y z
Et
Figura 1.1 Reflexin y transmisin de una onda electromagntica polarizada con su vector E contenido en el plano incidente
209
La relacin entre las variables que se definen el campo incidente y las de los campos reflejado y transmitido depende no solamente del contraste de propiedades electromagnticas entre ambos medios, sino tambin de los ngulos de incidencia, reflexin y transmisin. Para ello se comienza estudiando la relacin entre las amplitudes de los campos elctricos incidente, reflejado y transmitido, generalizando posteriormente los conceptos de reflexin y transmisin en un marco de intercambio de energa entre ambos medios.
i Suponiendo el vector del campo elctrico de la onda incidente E contenido en el plano de incidencia, tal y como se verifica en los campos generado por las antenas del GPR, y considerando un trodo de referencia (x,y,z) tal como se indica en la figura 1.1, donde los ejes ``x`` y ``z``estn contenidos en dicho plano, teniendo el eje z como sentido positivo hacia el interior del segundo medio, y el eje ``y`` coincide con su normal en la direccin del campo magntico incidente, es posible expresar los campos incidentes de la siguiente manera:
i E i = E 0 e ( x seni + z cos i )e jt
(1.17)
Con
i H i = H 0 e ( x seni + z cos i )e jt
(1.18)
i i E0 = E0 a Ei
(1.19) (1.20)
i i H 0 = H 0ay
Donde a y , es el vector unitario en la direccin de eje ``y``, a Ei es el vector unitario en la direccin del vector campo elctrico incidente y i i E0 y H 0 pueden ser complejos para incluir las diferencias de fase. Anlogamente, para los campos elctrico y magntico reflejados las ecuaciones son:
E r = E 0r e ( x sen r + z cos r )e jt
Con
(1.21)
H r = H 0r e ( x sen r + z cos r )e jt
(1.22)
210
Anexo 01
E 0r = E 0r a Er
H 0r = H 0r a y
(1.23) (1.24)
Donde a Er es el vector unitario en la direccin del vector campo elctrico reflejado y E 0r y H 0r pueden ser complejos para incluir las diferencias de fase. Por ultimo, las expresiones de los campos elctrico y magntico transmitidos son las siguientes:
t E t = E 0 e ( x sen t + z cos t )e jt
(1.25)
t H t = H 0 e ( x sen t + z cos t )e jt
(1.26)
t t E 0 = E0 a Er
(1.27)
t t H 0 = H 0ay
(1.28)
Siendo a Et es el vector unitario en la direccin del vector campo t t elctrico transmitido y E0 y H 0 pueden ser complejos para incluir las diferencias de fase. El porcentaje de energa reflejada depende del contraste existente entre los parmetros electromagnticos de los diferentes materiales del medio. Este porcentaje nos define los coeficientes de transmisin y de reflexin de la energa. La impedancia de un campo electromagntico es el cociente entre el campo elctrico y el campo magntico, pudiendo definir una impedancia para el campo electromagntico incidente, 1 , que coincidir con la del campo magntico reflejado, y otra para el campo electromagntico refractado, 2 , es decir, transmitido:
1 =
i Et E0 Er = 0r , 2 = 0t i H0 H0 H0
(1.29)
Por otra parte, de las condiciones de continuidad de las componentes tangenciales de E y H en cualquier instante de tiempo y punto de la
Fundamentos del funcionamiento del GPR 211
superficie de separacin se deducen las siguientes relaciones de Fresnel, que relacionan la intensidad del campo elctrico incidente con las de los campos reflejado y transmitido segn: (teniendo cuenta que i = r )
ref =
E 0r 2 cos t 1 cos i = i E 0 1 cos i + 2 cos t

t E0 2 2 cos i = i E 0 1 cos i + 2 cos t
(1.30)
tra =
(1.31)
Las anterior expresiones se conoce a ``ref`` como coeficiente de reflexin de la amplitud del campo elctrico incidente y a ``tra`` como coeficiente de transmisin de dicha amplitud. Estando t expresado en funcin de i de acuerdo con la ley de Snell que relaciona los ngulos de incidencia, reflexin y refraccin con las velocidades de propagacin de las ondas en los dos medios que estn en contacto (
sen t v 2 1 = = ). sen i v1 2
A partir de dichas expresiones es inmediato calcular los coeficientes de reflexin y transmisin de la intensidad del campo magntico, bastando para esto expresar en ellas los campos elctricos en funcin de los magnticos a travs de las impedancias 1 y 2 . En el caso de que se puede suponer incidencia normal, las ecuaciones se simplifican ( i = t = 0 ) quedando nicamente en funcin de la relacin entre impedancias de ambos medios:
ref =
2 1 1 + 2
2 2 1 + 2
(1.32)
tra =
(1.33)
212
Anexo 01
A1.3 Generacin de ondas electromagnticas por medio de una antena La produccin de una onda electromagntica es el resultado de la variacin de un campo electromagntico que produce un campo elctrico y viceversa (Serway, R. A., 1997), entonces cada vez que una corriente que circula por un alambre cambia con el tiempo (sinusoidal), el alambre emite una radiacin electromagntica.
+ + +
~
a) t=0
~
E E
~
T 4
E
b) t =
c) t =
+ + +T
2
+ + +
~
d) t=T
Si por ejemplo aplicamos un Figura 1.2 Creacin de un campo elctrico por voltaje alterno a los los alambres de una antena gracias a una fuente de corriente alterna. alambres de una antena (figura 1.2), este voltaje alterno obliga a oscilar a las cargas elctricas en la antena.
+ +
I=0 B=0 I (t) E
+ +
I=0
a)
b)
B=0
Batera
Batera
Batera c)
Figura 1.3 Creacin de ondas electromagntica con una fuente continua
En el siguiente ejemplo vemos lo que ocurre si las dos barras conductoras de una antena estn conectadas a una batera (figura 1.3). En este caso la aceleracin de la cargas de las barras de la antena se realiza mediante un interruptor (en la realidad se utiliza un transistor, en este ejemplo usamos el concepto de interruptor para simplificar la explicacin). Al principio, tenemos el interruptor abierto (figura 1.3 a), por consecuencia la corriente en el circuito es nula (I=0), por lo cual no hay campos presentes. En el momento que el interruptor se cierre (figura
213
1.3 b), las barras de la antena empiezan a acumular, la barra superior se acumula una carga positiva y en la barra inferior una carga negativa. Este cambio de carga crea un campo elctrico, que a su vez, produce un campo magntico alrededor de las barras. Finalmente, cuando las barras estn completamente cargas, la corriente vuelve a ser nula y no hay campo magntico (figura 1.3 c). Las ondas electromagnticas tambin pueden inducir corrientes en una antena receptora. La respuesta de la antena receptora de dipolo en una posicin determinada es un mximo cuando el eje de la antena es paralelo al campo elctrico en ese punto y cero cuando el eje es perpendicular al campo elctrico.
A1.4 Espectro de ondas electromagnticas Puesto que todas las ondas electromagnticas viajan a travs del vaci con una velocidad c, su frecuencia f y longitud de onda estn relacionadas por la siguiente expresin.
Frecuencia Hz
1022 1021 10
20
Onda
Rayos gamma
1019 1018 1017 1016 1015 1014 1013 1012 1011
Rayos X Ultravioleta
1 ngstrom, 1 nm
1 micra,
Luz visible Infrarrojo
c= f
1010 109
Microondas
(1.34)
1 centmetro, cm
Los diversos tipos de TV, FM 108 ondas 107 electromagnticas se 106 Radiodifusora estndar 1 Kilmetro, Km registran en la figura 1.4. 105 Onda larga Advierta el amplio 3 10 intervalo de frecuencias y longitudes de onda. Figura 1.4 Espectro de ondas electromagntica No hay un punto de divisin claro entre un tipo de onda y el siguiente. Debe observarse que todas las formas de radiacin se producen (clsicamente) por cargas aceleradas.
1 metro, m
214
Anexo 01
ANEXO 02 PROPIEDADES DEL SUELO
A2.1 Introduccin La prospeccin mediante GPR se basa en la propagacin y la reflexin de las ondas electromagnticas en un medio determinado. Los campos elctrico y magntico de las ondas electromagnticas interactan con las propiedades electromagnticas del medio donde se propagan de manera que el comportamiento de los campos electromagnticos con las caractersticas de este medio afecta a la propagacin, la atenuacin, reflexiones y difracciones de estas ondas. En la mayora de las aplicaciones GPR, las propiedades elctricas del medio de propagacin son los factores que controlan la respuesta de este mtodo de prospeccin. Por estas razones la importancia del buen conocimiento del de las propiedades electromagnticas de los medios propagacin (suelo, concreto, hormign, etc...). En la literatura encontramos numerosos trabajos completos sobre las propiedades del suelo y su interaccin con el sistema GPR (Spagnolini, U., 1997, Nakashima, Y. et al., 2001, Prez, G. V., 2001, Curtis, J. O., 2001, Remke, L. V. D. et al., 2000 y 2002, Oleschko, K. et al., 2002, Lambot, S. et al., 2003 y 2004) y sobre todo con el objetivo de la investigacin, este tipo de estudio concierna por ejemplo los estudios de deteccin de minas (Montoya, T. P. and Smith, G. S., 1999, Miller, T. W. et al., 2004, Remke, L. V. D et al., 2005, Ainhoa, G. G. et al., 2006). En el caso del trabajo que presentamos vamos a hacer una pequea introduccin a este tema, de manera mas general y abreviada, porque nuestro trabajo se aplica a diferentes temas en diferentes ambientes o suelos y con diferentes objetivos de investigacin.
Figura2.1: Relacin
entre las densidades de corrientes de
conduccin y de desplazamiento, para distintos materiales, en funcin de la frecuencia
A travs de las magnitudes fsicas, como son la conductividad (o la resistividad elctrica =1/, inversa de la conductividad), la
Propiedades del suelo 217
permeabilidad magntica y la constante dielctrica , se expresan las propiedades electromagnticas, figura 2.1. Los medios se pueden clasificar en tres principales grupos, aplicando el siguiente criterio: Dielctricos:
< 0,001
0,001 <
Cuasiconductores:
< 100
Conductores: A2.2 Permitividad elctrica
> 100
La permitividad dielctrica absoluta es una constante de proporcionalidad entre la intensidad del campo elctrico externo aplicado y el vector desplazamiento elctrico. La permitividad absoluta ( medida en el S.I. en F/m) se define como el producto entre una permitividad relativa del material (r), que es una constante adimensional y la permitividad dielctrica del vaco (0 = 8.854 . 10-12 F/m):
=0 r
(2.1).
La permitividad dielctrica relativa es una constante que da una medida de la capacidad de polarizacin de un material en presencia de un campo elctrico. Proporciona un valor de la respuesta esttica del material cuando est en presencia de un campo elctrico externo. La constante dielctrica relativa del vaco es 1. Para la mayora de los materiales que podemos encontrar en el subsuelo al realizar una prospeccin electromagntica, los valores de la permitividad dielctrica relativa se encontrarn entre 1 (la del aire) y 81, siendo esta ltima la constante dielctrica relativa del agua a 20 de temperatura. Para altas frecuencias, entre 10 MHz y 1000 MHz (Prez, G. V., 2001), en la mayor parte de los materiales del subsuelo, los fenmenos de desplazamiento (o polarizacin) dominan sobre los fenmenos de conductividad. De esta forma, los medios suelen caracterizarse a partir de su constante dielctrica. Para frecuencias algo menores el trmino de la conductividad esttica predomina sobre el otro. Para frecuencias
218 Anexo 02
bajas (por debajo de los 100 Hz) no se ha observado que este parmetro dependa de la frecuencia del pulso, pero para frecuencias ms altas se aprecia una dependencia entre ambos. A2.3 Permeabilidad magntica Este parmetro () es el que relaciona la induccin magntica, B , con la intensidad de campo magntico, H se mide en Henri/metro y se puede escribir como el producto entre la permeabilidad magntica del vaco (0= 4 . 107 H/m) y la permeabilidad relativa del material:
= 0 r
(2.2)
Siendo r la permeabilidad relativa del material. En la mayor parte de los materiales que nos encontraremos en los estudios con georadar (excepto en aquellos que contengan materiales ferromagnticos) se cumple que la permeabilidad magntica es prxima a 1, no dependiendo de la frecuencia del campo magntico. La relacin entre la permeabilidad magntica en el vaco y la permitividad dielctrica en el vaco se expresa como: c=
0 0
= 2.998 .10 8 m / s
(2.3)
Siendo c la velocidad de propagacin de una onda electromagntica en el vaco. A2.4 Conductividad La conductividad de un medio ( que se expresa en -1m-1) nos proporciona una medida de la respuesta de sus cargas libres en presencia de un campo elctrico externo, siendo el factor de proporcionalidad entre el campo libre aplicado y la densidad de volumen de corriente debido al movimiento de estas cargas libres. Es decir, proporciona una medida de la capacidad de un material de conducir corriente elctrica.
(-1m-1) (S/m)
(2.4)
Los cuerpos elctricamente conductores lo son porque permiten el paso a su travs de portadores de cargas elctricas, ahora bien estos portadores pueden ser electrones o iones. De esta forma se pueden
distinguir dos tipos de conductividad: electrnica e inica, este segundo grupo no es gaseoso y se le conoce como electrolitos. A su vez los del primer grupo, es decir los electrnicos, se pueden clasificar en otros dos grupos: el de conductores propiamente dichos (metales), y el de los semiconductores. El mecanismo de la conductividad de los metales se puede comprender debido a que los niveles energticos de los tomos individuales se funden, debido a su proximidad, en bandas continuas. La de mayor energa, o banda de conduccin est llena parcialmente hasta un valor llamado Nivel de Fermi. La presencia de un campo exterior puede aumentar la energa de algunos electrones por encima de dicho nivel, pero dentro de la misma banda, dando lugar a la conduccin. Pero son pocos y muy escasos los componentes de la corteza terrestre que posean conductividad metlica, entre ellos se encuentran los metales nativos (oro, plata, cobre, estao). Debido a que aparecen con poca frecuencia y en cantidades siempre muy pequeas, los conductores metlicos tienen poco inters directo en este tipo de prospeccin. En los Semiconductores se presenta una conductividad creciente con la temperatura esta continuidad se llama intrnseca. Tambin se da otro tipo de conduccin, extrnseca, debido a la presencia de impurezas, es decir, cuando en una red cristalina, algunos tomos se substituyen por otros de valencia diferente, se produce una falta o sobra de algn electrn. Este tipo de conduccin predomina a baja temperatura. Son muchos los minerales que pertenecen a este grupo de los semiconductores, pero la resistividad en ellos depende del contenido de impurezas. Respecto a la conductividad elctrica de las rocas se puede observar tanto la conductividad electrnica como la inica. Esta ltima se produce en disoluciones que rellenan los poros de las litologas. La conductividad electrnica depende de numerosos factores. La conductividad crece bruscamente con el aumento del contenido de minerales muy conductores. El valor de la conductividad del agua en
220 Anexo 02
las rocas es muy relevante. Su valor est en funcin de la concentracin de sales. As pues con un incremento de la mineralizacin del agua de 0.1 hasta 10 g/l, la conductividad puede experimentar un aumento de 10 2 S/m hasta 1 S/m. A parte del agua libre, agua que discurre debido a la accin gravitacional, existe el agua constitucin, que bien puede formar pelcula delgada en la superficie del cristal (agua higroscpica), o bien quedarse entre los cristales debido a fuerzas de tensin superficial (aguas capilares). La concentracin de iones es mayor en el agua de constitucin y as como la permitividad dielctrica es superior en varios rdenes de diez que en el agua libre. El aumento de la porosidad implica un incremento de la cantidad de agua, y por consiguiente un aumento de la conductividad. El grado de humedad y la saturacin de agua constituyen uno de los factores ms importantes. Las rocas de origen gneo poseen, generalmente, una conductividad baja, del orden de 10-4 a 2.10-3 S/m. Entre las rocas sedimentarias que presenten una conductividad baja cabe destacar las calizas entre 10-5 y 10-2 S/m y la sal gema prxima a 10-3 S/m. Las rocas sedimentarias no consolidadas se caracterizan por presentar menos conductividad cuanto mayor sean las dimensiones de los granos que las constituyen. Se observa un aumento de la conductividad con respecto al incremento de la temperatura, aproximadamente el doble al aumentar esta en 40 C.
Tabla 2.1: Caractersticas elctricas de algunos medios geolgicos [Prez, G. V., 2001]. Material Aire Agua destilada Agua dulce Agua del mar Arena seca Arena saturada Caliza pizarra Lgamo Arcilla Granito Sal (seca) Hielo Constante dielctrica 1 80 80 80 3-5 20-30 4-8 5-15 5-30 4-40 4-6 5-6 3-4 Conductividad (mS/m) 0 0.01 0.5 30,000 0.01 0.1-1.0 0.5-2 1-100 1-100 2-1,000 0.01-1 0.01-1 0.01 Velocidad (m/ns) Atenuacin (dB/m) 0.3 0.033 0.033 0.01 0.15 0.06 0.12 0.09 0.07 0.06 0.13 0.13 0.16 0 0.002 0.1 1,000 0.01 0.03-0.3 0.4-1 1-100 1-100 1-300 0.01-1 0.01-1 0.01
El hielo de agua dulce prcticamente representa un aislador, la congelacin del agua libre produce una disminucin de la conductividad entre 10 y 1000 veces. Por tanto la conductividad
depende en gran medida de la frecuencia, la temperatura y las inclusiones presentes. Dielctricos En los campos dielctricos o aisladores, los electrones estn fuertemente ligados a los tomos, puede deberse a que existen enlaces en los que dos tomos comparten dos electrones o enlaces inicos, en los que un tomo cede al otro su electrn o electrones de valencia, quedando ambos con sus capas completas y como iones de signo contrario. En este caso la red cristalina forma un electrolito slido. La mayora de los minerales pertenecen a este grupo. En los electrolitos slidos no puede existir, la conduccin por electrones, ya que el espacio entre la banda conductiva y la banda de valencia es muy grande y se necesitara un fuerte incremento de la temperatura, pudindose incluso llegar al punto de fusin. En cambio, si que es posible una dbil conductividad inica producida por irregularidades o impurezas en la red inica. En todo caso y a temperaturas normales, los electrolitos slidos presentan resistividades muy altas, superiores a 107 m. Los minerales que se comportan como dielctricos son muchos, siendo los ms abundantes en la naturaleza. A2.5 La resistividad de las aguas naturales El agua pura es muy poco conductora, ya que es muy reducida su disociacin.
Tabla 2.2. Parmetros electromagnticos y caractersticas de la propagacin de las ondas electromagnticas para el aire y el agua.[Prez, G. V., 2001]. (mS/m) Material v(cm/ns) (dB/m) r r Aire 1 0 1.0003 30 0 Agua destilada 0.01 0.002 Agua dulce 80-81 0.1-10 1 3.3 0.1-0.18 Agua salada (y agua del mar) 81-88 4000 330-1000 Nieve polar 1.4-3 1 19.4-25.2 Hielo polar 3-3.15 0.02-0.003 16.8 0.01 Hielo templado 3.2 5.10-416.7 0.01 Hielo puro 3.2 8.10-6 16.7 0.01 Lago dulce helado 4 15 0.01 Hielo marino 2.5-8 7.8-15.7 Permafrost 1-8 1-0.1 1 10.6-30
Las aguas naturales, en cambio, si presentan una conductividad apreciable (tabla 2.2), pues tienen siempre disuelta alguna sal
222
Anexo 02
(generalmente NaCl). La cantidad y clase de estas sales depende de la naturaleza de las rocas que estn en contacto con el agua. A2.6 La resistividad de las rocas Todas las rocas tienen poros en proporcin mayor o menor, las cuales suelen estar ocupados total o parcialmente por electrolitos, por lo que las rocas se comportan como conductores inicos, de resistividad muy variable segn los casos (tabla 2.3).
Tabla 2.3. Parmetros electromagnticos y caractersticas de la propagacin de las ondas electromagnticas en diferentes tipos de rocas. [Prez, G. V., 2001]. (mS/m) Material v(cm/ns) (dB/m) r r Anhidrita 6.7 Arenisca seca 6 0.00001-0.001 Arenisca hmeda 6-8 10 Basalto seco 8 1.08 (2% magnetita) Basalto hmedo 1.18 (5% magnetita) Caliza seca 4-7 0.00001-0.001 0.999987 Caliza hmeda 8-9 10-25 Carbn 4-5 Cuarzo 4.3 0.001-3.3 0.999985 Dolomita 6.8-8 Esquisto seco 7 Esquisto hmedo Gneis 9-10 Granito seco 5-6 0.00001 1.00(0% magnetita) Granito hmedo 7-15 1 1.04(1% magnetita) Hulla 2.5-15 Margas 5-15 1-100 Mrmol Sal gema 8.3-13 5-6 0.01-1 11.6 11.2 10.6-11.2 10.6 11.3-13.4 10-10.6 13.4-15 14.5 10.6-11.6 11.3 9.5-10 12.3-13.4 10.6-11.3 7.7-19 9 8.3-10.4 13 24
14
10-5 0.6 1-100 0.01-1
Si la resistividad de las rocas dependiese solo de los minerales, se tendran que considerar como aislantes, en la inmensa mayora, ya que el cuarzo, los silicatos, la calcita, las sales, etc., son aislantes. Las rocas pueden considerase como una red de conductos irregulares y tortuosos, llenos de electrolitos, a los cuales se debe por completo la conductividad del conjunto. Las rocas cuya conductividad se debe a la presencia de inclusiones de minerales conductores ocupan un volumen relativamente muy pequea en las capas superiores de la corteza terrestre. La conductividad de la mayor parte de las rocas se debe a la existencia de poros y fisuras rellenas total o parcialmente de electrolitos. Adems de los poros intergranulares, existe otra porosidad debida a las fisuras y diaclasas. La porosidad de una misma clase de roca disminuye
con la edad y el grado de metamorfismo. Adems como puede deducirse, la resistividad de las rocas puede variar en un amplio margen en funcin del contenido en agua, de la salinidad de sta, y del modo de distribucin de los poros. Cuando la conductividad se debe al agua contenida en los poros, el descenso de temperatura produce un aumento rpido de la resistividad en las proximidades de 0 C. En la tabla 2.4 se presentan los parmetros para materiales no cementados y, en particular, para distintos tipos de suelos.
Tabla 2.4. Parmetros electromagnticos para diferentes tipos de suelos y para materiales no compactados. [Prez, G. V., 2001]. Material Aluviones Arcilla seca Arcilla hmeda Arcilla limosa Arena seca Arena hmeda Arena costera seca Limos secos Limos saturados Grava Grava arenosa satura. Suelo agrcola Suelo agrcola medio S. agr. grueso seco S.agr. areno-limoso (saturado) S.agr. hmedo S.agr. saturado Suelo arcilloso seco Suelo arenoso seco Suelo de bosque Suelo de marismas Suelo de pastoreo Suelo limoso seco Suelo promedio Turba
r
9-23 3 8-15 30-50 3-6 20-30 10 3-10 10-40 <8 15-22 9-25 15 8-15 10-15 15-22 20-26 2-3 2-3 12 12 13 2-3 16 50-78
(mS/m)
V(cm/ns) 6.3-10 17.3 8.6-11 12-17 5.5-6 9.5 7-9.5 >10.6 7.7-6.4 6-10 7.7 10.6-7.7 9.5-7.7 7.7-6.4 6.7-5.9 21.2-17.3 21.2-17.3 8.6 8.3 21.2-17.3 7.5 3.4-4.2
(dB/m) 0.28 20
10-100 0.25 50-1000 >1000 0.01 0.1-1 1-100 <0.8 <0.8 1-100 0.8 0.8-1.5 1.5-2 0.8-1.5 0.1-1 0.1-1
0.01 2.3 0,03-0.3 6
0.1-1 1-2
Puede observarse la fuerte variabilidad de la constante dielctrica relativa, que depende en gran medida del tamao de los poros y del contenido de agua del material. Tambin la conductividad presenta amplios intervalos de valores, dependiendo de la porosidad del material, del contenido en agua y de los materiales y de las sales disueltas en el fluido intersticial. La fuerte variabilidad de los parmetros electromagnticos en este tipo de medios hace que su velocidad de propagacin caracterstica sea tambin altamente fluctuante. Al considerar suelos hay que tener en cuenta que el porcentaje de arcilla del suelo influye grandemente en el valor de los parmetros electromagnticos.
224 Anexo 02
Las caractersticas fsico-qumicas de la arcilla hacen que presente un comportamiento electromagntico muy distinto al de otros materiales del subsuelo (arenas, limos, gravas, etc.). La composicin qumica de las arcillas es uno de los factores importantes, ya que pueden contener elementos conductores. Otros efectos, se relacionan con la porosidad de los medios y con el tamao del grano. Algunos de estos materiales, de la tabla 2.4 presentan un pequeo rango de variacin de sus parmetros electromagnticos, pero otros, como el hormign puede presentar un amplio rango de variacin., como concluye Reynolds (1997). Este autor indica que la variacin en la permitividad dielctrica del hormign puede variar, dentro de la misma mezcla, hasta ms de un 50% en una distancia prxima a 0.1 metros. Esto quiere decir que la variacin de la velocidad de la onda electromagntica es de un 35% aproximadamente, lo que puede introducir cierto error en el clculo de espesores y profundidades, para los que se suele considerar constante la velocidad de propagacin en el medio. Algunos trabajos recientes, como los de Hayakawa y Kawanaka (1998), empiezan a considerar velocidades no constantes (variables con la profundidad) dentro de un mismo medio. A partir de las hiprbolas de difraccin, migradas para diferentes velocidades, construyen una matriz de datos espacio-tiempovelocidad que utilizan para estimar la velocidad de propagacin en el pex de cada una de las hiprbolas de difraccin. Interpolando en el eje de tiempos estos valores discretos de la velocidad, obtenidos para cada una de las hiprbolas, llegan a una distribucin de velocidades con la profundidad (o con el tiempo de propagacin). Con estas distribuciones se construye un modelo que se acerca ms a las profundidades reales que los modelos obtenidos a partir de los mtodos ms clsicos en los cuales se consideran velocidades discretas y constantes para cada una de las capas. En la tabla 2.5 se presentan caractersticas electromagnticas de materiales, no naturales, utilizados en la construccin.
Propiedades del suelo
225

Tabla 2.5. Parmetros electromagnticos y caractersticas de la propagacin de las ondas electromagnticas para diferentes elementos no clasificados en las tablas anteriores. [Prez, G. V.,2001]. v(cm/ns) Material (mS/m)
r
Hormign Asfalto Suelo de cemento PVC, epoxy, Polyesters Tubera metlica Tronco de rbol Nylon
6-30 3-8 16 3 1 5 3.6
1-10 0.1-1 10-100 100000000 1
5.5-11.2 13.4-17.3 7.5 17.3
A2.7 Efecto de la humedad. La constante dielctrica de las rocas hmedas es mayor que cuando estn secas, por causa de la elevada permitividad del agua. Cuando el contenido de agua es muy pequeo, la relacin entre este y la de las rocas es lineal y para mayores contenidos, la constante tiende a un valor lmite. Si el agua tiene salinidad apreciable el efecto ser mayor, debido a la permitividad de los electrolitos. Se debe tambin tener presente que el valor de la constante dielctrica de las rocas y minerales puede depender de la presin y temperatura. En general, a mayor presin corresponde mayor permitividad, puesto que al aumentar la presin crece el nmero N de tomos por unidad de volumen. La temperatura influye poco en la constante dielctrica. As pues, conocida la porosidad de la roca en concreto y la resistividad de las soluciones acuosas que rellenan sus poros, podra calcularse la resistividad de dicha roca. La porosidad en % de diferentes rocas se presenta en la siguiente tabla:
Tabla 2.6. Porcentaje de porosidad de diferentes tipos de rocas [Prez, G. V., 2001]. Roca Porosidad % Roca Porosidad % Arcillas 20-50 Cienos 80-85 Arenas gruesas 25-60 Dolomas 3-20 Arenas finas 30-40 Gravas 20-40 Arenas de medanos 40 Lavas 20-80 Arena de playa 80-85 Margas 4-60 Areniscas 20-35 Rocas gneas 0,35 Calizas 1,5-20 Vulcanitas clsticas 5-60
226
Anexo 02
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242
Bibliografa
APNDICES
Apndice 01: Programa GPR3DM para extraer la matriz 3d de datos (Matlab).

clear t1=0; m=input('Teclee el numero de archivos que desea abrir: '); %pregunta cuantos archivos debe abrir if m==1 %para esta representacin necesitamos al menos dos archivos disp('Tienen que ser al menos dos archivos') return end nfiles=m; s=1; n=0; l=input('Desea invertir los perfiles pares?(s/n): '); %hay veces que los perfiles estn tomados en la misma direccin, y otras que no sp=input('separacion entre perfiles:'); %preguntar la separacin entre cada perfil k=0; x=0; for i=1:m %vamos a abrir los n archivos *.rad k=k+1; [file ruta]=uigetfile('*.rad'); cd(ruta) fid=fopen(file); if fid<3,break,end cab=setstr(fread(fid))'; [file blanks(1) 'fichero leido'] fclose(fid); rut(i,:)=ruta; nom(i,:)=file; su=findstr(cab,':'); npuntos=str2num(cab(su(1)+1:su(1)+5)); %profundidad de la seal np(i)=npuntos; srate=str2num(cab(su(2)+1:su(2)+13)); dx=str2num(cab(su(11)+1:su(11)+8)); tmax=str2num(cab(su(19)+1:su(19)+8)); ntrazas=str2num(cab(su(23)+1:su(23)+4)); % numero de trazas en el archivo abierto nt(i)=ntrazas; xmax=str2num(cab(su(24)+1:su(24)+6)); end npuntos=min(np); ntrazas=min(nt); srate3d=srate; dx3d=dx; tmax3d=tmax; xmax3d=xmax; dt=10^3/srate3d; t3d=10^3/srate3d*(0:npuntos-1); %sern las unidades del eje z x=linspace(0,(ntrazas-1)*dx3d,ntrazas); %sern las unidades del eje x
Apndices
III

for i=1:m cd(rut(i,:)) filerd3=nom(i,:); %abre el archivo RD3 correspondiente lfilerd3=length(filerd3); filerd3(lfilerd3-3:lfilerd3)=[]; filerd3=[filerd3 '.rd3']; fid=fopen(filerd3) if fid<3,break,end A=fread(fid,[npuntos,ntrazas],'int16'); %recoge toda la informacin proporcionada por el radar if l==1 %aqu es donde se invierten los archivos pares for k=1:m K=k+1; for j=1:K A(:,:)=fliplr(A(:,:)); end end end fclose(fid); M3D(:,:,i)=A; end jj=80; kk=430; M3D(1:jj,:,:)=[]; si=size(M3D); M3D(kk:si(1),:,:)=[]; t3d(npuntos-jj+1:npuntos)=[]; t3d(kk:si(1))=[]; z=0.08*t3d./2; % profundidad en metros v en m/ns, eje z [m,n,p]=size(M3D); for j=1:nfiles M3D(:,:,j)=detrend(M3D(:,:,j)); end disp('El tamao de la matriz es: ') %nos dice de que tamao ha quedado la matriz disp(size(M3D)) kp=k; kd=k*sp; y=[0:sp:kd]; % eje y con separacin entre perfiles vox=zeros(m*n*p,4); kk=0; for j=1:n for k=1:p kk=kk+1; xy=repmat([x(j),y(k)],m,1); xyza=[xy z',M3D(:,j,k)]; vox((kk-1)*m+1:kk*m,:,:,:)=xyza; end end
IV
Apndices
Apndice 02: Programa ECO3DM para calcular la reflectividad de las races (Matlab).
clear t1=0; m=input('Teclee el numero de archivos que desea abrir: '); %pregunta cuantos archivos debe abrir if m==1 %para esta representacin necesitamos al menos dos archivos disp('Tienen que ser al menos dos archivos') return end nfiles=m; s=1; n=0; l=input('Desea invertir los perfiles pares?(s/n): '); %hay veces que los perfiles estn tomados en la misma direccin, y otras que no k=0; x=0; for i=1:m %vamos a abrir los n archivos *.rad k=k+1; [file ruta]=uigetfile('*.rad'); cd(ruta) fid=fopen(file); if fid<3,break,end cab=setstr(fread(fid))'; [file blanks(1) 'fichero leido'] fclose(fid); rut(i,:)=ruta; nom(i,:)=file; su=findstr(cab,':'); npuntos=str2num(cab(su(1)+1:su(1)+5)); %profundidad de la seal np(i)=npuntos; srate=str2num(cab(su(2)+1:su(2)+13)); dx=str2num(cab(su(11)+1:su(11)+8)); tmax=str2num(cab(su(19)+1:su(19)+8)); ntrazas=str2num(cab(su(23)+1:su(23)+5)); % numero de trazas en el archivo abierto nt(i)=ntrazas; xmax=str2num(cab(su(24)+1:su(24)+6)); end npuntos=min(np); ntrazas=min(nt); srate3d=srate; dx3d=dx; tmax3d=tmax; xmax3d=xmax; dt=10^3/srate3d; t3d=10^3/srate3d*(0:npuntos-1); %sern las unidades del eje y d3d=linspace(0,(ntrazas-1)*dx3d,ntrazas); %sern las unidades del eje x
for i=1:m
Apndices

cd(rut(i,:)) filerd3=nom(i,:); % abre el archivo RD3 correspondiente lfilerd3=length(filerd3); filerd3(lfilerd3-3:lfilerd3)=[]; filerd3=[filerd3 '.rd3']; fid=fopen(filerd3) if fid<3,break,end A=fread(fid,[npuntos,ntrazas],'int16'); %recoge toda la informacin proporcionada por el radar if l== %aqu es donde se invierten los archivos pares for k=1:m K=k+1; for j=1:K A(:,:)=fliplr(A(:,:)); end end end fclose(fid); M3D(:,:,i)=A; end jj=80; kk=430; M3D(1:jj,:,:)=[]; si=size(M3D) M3D(kk:si(1),:,:)=[]; t3d(npuntos-jj+1:npuntos)=[]; t3d(kk:si(1))=[]; for j=1:nfiles M3D(:,:,j)=detrend(M3D(:,:,j)); end disp('El tamao de la matriz es: ') %nos dice de que tamao ha quedado la matriz disp(size(M3D)) [m,n,h]=size(M3D); for j=1:h suma(j,:)=skewness(M3D(:,:,j)); end media=mean(suma,2); desv=std(suma,0,2); for j=1:h sub=find(suma(j,:)>(media(j)+3*desv(j))); suma(j,sub)=(media(j)+3*desv(j))*ones(1,length(sub)); clear sub end sumas=csaps(d3d,suma,0.9999,d3d); ma=max(max(sumas')); mi=min(min(sumas')); vo=mi:(ma-mi)/12:ma; figure for j=1:h-1 id(j)=subplot(h-1,1,hj);plot(d3d,sumas(j,:),d3d,sumas(h,:),'r'),title(nom(j,:));
VI
Apndices
end po=1:2:2*h; figure,waterfall(d3d,po,sumas),title(rut(1,:)) set(1,'number','off'); set(1,'name',rut(1,:)); hh=get(1,'currentaxes'); set(hh,'xlim',[0 10]); xlabel('distancia recorrida'); ylabel('perfiles'); zlabel('reflectividad'); colorbar figure,contourf(d3d,po(1:h),sumas(1:h,:),vo),title(rut(1,:)) set(2,'number','off'); set(2,'name',rut(1,:)); grid on xlabel('distancia recorrida'); ylabel('perfiles'); colorbar
Apndices
VII
Apndice.03: Programa NIVELCERO para identificar la primera reflexin del suelo a partir de un perfil de ensayo de lifting.
leelift [m,n]=size(a); b=a(:,1:15); bb=mean(b')'; bg=repmat(bb,1,n); bgr=bg; c=a-bgr; l=m/2; figure,imagesc(c(1:l,:)); [x,y]=ginput(1); s=fix(y); disp('la muestra de referencia es') s st=length(t); t(st-s+2:st)=[]; imagesc(a(s:m,:)); af=a(s:m,:); af=af./max(max(af)); [pos]=plotlift(af,t,d,1);
VIII
Apndices
Apndice.04: Programa ASCAP para el clculo de las constantes dielctricas y espesores de las capas de asfalto en carreteras.
clear all %limpia datos anteriores [file ruta]=uigetfile('*.rad'); % prompt para seleccionar ficherodevuelve un nombre y un path cd(ruta) % va a la carpeta elegid fid=fopen(file); % abre el fichero seleccionado en modo lectura if fid<3,break,end % caso de no poder abrir finaliza la ejecucin ca=fread(fid); frewind(fid); cab=setstr(fread(fid))'; % lee y almacena los datos en el espacio de trabajo fclose(fid) % cierra el fichero su=findstr(cab,':'); % busca y extrae datos del cabecero npuntos=str2num(cab(su(1)+1:su(1)+5)) fs=str2num(cab(su(2)+1:su(2)+13)); % en megaherzios fs=fs*10^6; % en Hz. % en seg. dt=dt*1e+009; % en nanoseg. dx=str2num(cab(su(11)+1:su(11)+8)); % metros fcn=10^6*str2num(cab(su(15)+1:su(15)+4)); come=cab(su(18)+1:su(19)-11); tmax=str2num(cab(su(19)+1:su(19)+8)); % en nanosegundos ntrazas=str2num(cab(su(23)+1:su(23)+4)); xmax=str2num(cab(su(24)+1:su(24)+6)); % acaba de extaer datos del cabecero filer=file; % asigna nombre al fichero de datos lfiler=length(filer); % mide su longitud filer(lfiler-3:lfiler)=[]; % elimina tres ultimas posiciones filerd3=[filer '.rd3']; % aade nueva extensin
fid=fopen(filerd3); % abre fichero de datos if fid<3,break,end a=fread(fid,[npuntos,inf],'int16'); % lee y almacenana los datos en double preccission % en la matriz 'a', cada columna es una traza completa fclose(fid); % cierra el fichero
Apndices
IX
t=dt*(0:npuntos-1); %crea vector de tiempo (eje vertical)en nanosegundos d=0:ntrazas-1; %segundo fichero [filo ruta]=uigetfile('*.rd3'); % abre otro fichero lfilo=length(filo); cd(ruta); fid=fopen(filo) b=fread(fid,[npuntos,inf],'int16'); % lee y almacenana los datos en double preccission fclose(fid); [mb,nb]=size(b) filo(:,lfilo-2:lfilo)='rad' fid=fopen(filo) cabb=setstr(fread(fid))'; fclose(fid); suu=findstr(cabb,':'); nb=str2num(cabb(suu(23)+1:suu(23)+4)) dx=str2num(cabb(suu(11)+1:suu(11)+8)) xmax=str2num(cabb(suu(24)+1:suu(24)+6)) filtrado pasa banda if npuntos>750 fcn=1000*10^6; else fcn=500*10^6; end a=detrend(a,0); b=detrend(b,0); % promedio de trazas previo
ma=mean(a')'; % pulso metal promedio figure(1) set(1,'pos',[ 150 35 1100 944]); plot(t(1:fix(npuntos/3)),ma(1:fix(npuntos/3),1)); disp('marque rampa de inicio con el cursor') [t1,a1]=ginput(1); hold on,plot(t(1:fix(npuntos/3)),b(1:fix(npuntos/3),1:3),'r'); [t2,a2]=ginput(1); disp('marque rampa de inicio con el cursor') close(1) if t1<t2 sam=ceil((t2-t1)/dt); jj=find(t>t1-dt&t<t1); a(1:jj,:)=[]; b(1:jj+sam,:)=[]; a(npuntos-jj-sam+1:npuntos-jj,:)=[]; t(npuntos-jj-sam+1:npuntos)=[]; elseif t1>t2 sam=ceil((t1-t2)/dt); jj=find(t>t2-dt&t<t2); a(1:jj+sam,:)=[]; b(1:jj,:)=[];
Apndices

b(npuntos-jj-sam+1:npuntos-jj,:)=[]; t(npuntos-jj-sam+1:npuntos)=[]; else jj=find(t>t1-dt&t<t1); a(1:jj,:)=[]; b(1:jj,:)=[]; t(npuntos-jj+1:npuntos)=[]; end lt=length(t); a=detrend(a,0); b=detrend(b,0); % promedio de trazas final ma=mean(a')'; % pulso metal promedio as=size(a,2); bs=size(b,2); %filtro de decimacin bd=b'; for j=1:lt,yy(:,j)=decimate(bd(:,j),4);end b=yy'; bs=size(b,2); % ---------- promedio de trazas para clculo-----------gc=figure(1); set(1,'pos',[ 150 35 1100 944]); plot(t(1:fix(npuntos/3)),ma(1:fix(npuntos/3),1),'k') set(gc,'numbertitle','off'); set(gc,'name',[file(1:5) blanks(3) filo(1:5)]); hold on,plot(t(1:fix(npuntos/3)),b(1:fix(npuntos/3),1),'r') dx=4*dx; x=0:dx:(bs-1)*dx; % vector de posicin x %------------------vista de trazas--------------%---------------- medida constantes dielctricas-------------------uu=uicontrol(1,'string','medir1','style','push','call','scul'); po=get(uu,'pos'); ua=uicontrol(1,'pos',po+[70 0 0 0],'string','medir2','style','push','call','saar'); ub=uicontrol(1,'pos',po+[140 0 0 0],'string','medir3','style','push','call','scul2'); sma=0.92;
Apndices
XI

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Departamento de Fsica Ingeniera de sistemas y Teora de la Seal Principios Y Aplicacin Del Georadar (GPR) En Ecologa, Geotcnica Y Arqueologa

Alicante, noviembre 2008

Fdo. Jos Juan Giner Caturla

Fdo. Julio Lus Rosa Herranz

A mis hijos y a mi madre.

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

ndice I Introduccin II Objetivos de la Tesis III Estructura de la memoria 07 07 08

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

2.3.3 Programa NIVELCERO 2.3.4 Programa ASCAP

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

Capitulo 06 Aplicacin Del GPR En Arqueologa 6.1 Introduccin 145

Capitulo 07 Conclusiones generales Conclusiones 197

217 218 219 219 5

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

222 223 226

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotecnia y arqueologa

Principios y aplicacin del GPR en ecologa, geotcnica y arqueologa

Figura 1.1: Esquema de funcionamiento de un GPR

Fundamentos del radar de penetracin del suelo

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Fundamentos del radar de penetracin del suelo

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Cableado de fibra Batera ptica Batera Anclaje

Unidad central Cable ECP PC

Seal para registrar

Antena blindada monosttica

Pulso electromagntico emitido Anomala

Separacin Pulso electromagntico recibido

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Fundamentos del radar de penetracin del suelo

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Figura 1.5 Antena blindad monosttica de 100 MHz de RAMAC

Figura 1.6 Antena blindad monosttica de 500MHz RAMAC

Fundamentos del radar de penetracin del suelo

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CAPITULO 02 TRATAMIENTO DE DATOS

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Tratamientos de los datos

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Figura 2.3: Construccin de una hiprbola

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Tratamientos de los datos

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Tratamientos de los datos

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t exp( + weight t ) por t>0 t

Si g(t)> umbral, g(t)=umbral

t: tiempo de la muestra actual

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Tratamientos de los datos

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