Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia de Porto Alegre Departamento de Engenharia Eltrica e ANALISE DE CIRCUITOS II - ENG04031

1 Aula 1 - Linearidade, Superposio e Relaes V/A ca co Sumrio a Dicas uteis; Leis e mtodos mais importantes; e Tcnicas de simplicao de circuitos; e ca Teoria de sistemas lineares; Teorema da superposio; ca Teoria e fontes de erro. Dicas Uteis As dicas apresentadas a seguir, so uteis para o estudante conseguir um bom aproveitamento na a disciplina de Anlise de Circuitos II: a * Organizar o trabalho, documentando cada passo da soluo. ca * Sempre simplicar passo-a-passo o circuito em questo, quando poss a vel, antes de resolv-lo. e * Escrever textos explicativos, grcos com valores e unidades, equaes e esquemas ilustrativos. a co * Analisar e comparar os resultados tericos e prticos. o a * Resolver o maior nmero de exerc u cios. * Resolver provas de semestres anteriores. * Estudar todo contedo, tirar dvidas e no desistir. u u a Leis e Mtodos Importantes e Lei de Ohm 1 : dene a relao entre a corrente e a tenso em um resistor. ca a A Fig. 1 exibe o s mbolo do resistor. i + VR R

Figura 1: Tenso e corrente sobre um resistor. a A relao entre tenso e corrente em um resistor dada por: ca a e VR = R i. Usando a Fig. 1, pode-se escrever ainda a equao da potncia: ca e PR = VR i = i2 R = (VR )2 /R.
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(1)

(2)

George Simon Ohm, (1827) f sico/matemtico alemo que a formulou pela primeira vez no in do sculo XIX. a a cio e

 Leis de Kirchho 2 : leis para as correntes (1) e tenses (2) em um circuito. o 1. Lei dos ns ou correntes: a soma algbrica de todas as correntes em qualquer n de um circuito o e o sempre nula (sinal + corrente saindo, sinal corrente entrando). Esta lei baseada e e no princ pio da conservao de carga. A Fig. 2 exibe as correntes em um n, por exemplo. ca o i1 i4 i2 i3

Figura 2: Correntes em um n. o A soma algbrica das correntes neste n vista a seguir: e oe

N

in = 0 i1 + i2 + i3 + i4 = 0.
n=1

(3)

2. Lei das tenses: a soma algbrica das tenses em qualquer malha (percurso fechado) de um o e o circuito sempre nula. Esta lei de Kirchho baseada no princ da conservao da energia. e e pio ca A Fig. 3 exibe as tenses em uma malha com trs resistores e uma fonte, como exemplo. o e i + V2 R2 + V1 R1
+ +

R3 V3 V4

Figura 3: Tenses em uma malha. o A soma algbrica das tenses nessa malha a seguinte: e o e
N

Vn = 0 V1 + V2 + V3 V4 = 0,
n=1

(4)

onde: N o nmero de elementos ou componentes do circuito. e u Mtodos das Tenses de N e Correntes de Malha: aplica-se as leis de Kirchho para correntes e e o o tenses em todos os ns ou malhas, em um circuito com mais de uma malha, monta-se um sistema o o de equaes e resolve-se esse sistema. co Simplicao de Circuitos ca As tcnicas de simplicao de circuitos so uteis para diminuir a complexidade do circuito, reduzindo e ca a o nmero de incgnitas e de equaes nais a serem calculadas. Assim, deve-se utilizar as seguintes u o co tcnicas de simplicao na soluo de circuitos, sempre que poss e ca ca vel. As guras vistas a seguir, so um esboo destas tcnicas para obter-se circuitos equivalentes envola c e vendo resistores e fontes de tenso ou corrente conectadas em srie ou paralelo. a e Os circuitos equivalentes so formados por somente uma unica fonte de tenso ou corrente. A prova a a dessas tcnicas envolve a prova de que os circuitos equivalentes possuem as mesmas caracter e sticas que as conguraes originais. co
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Gustav Kirchho, o primeiro a formul-las, em um artigo publicado em 1848. a

So oito a paralelo, paralelo, exploso a

as tcnicas de simplicao de circuitos apresentadas a seguir: (1) fontes de tenso em e ca a (2) fontes de corrente em srie, (3) fontes de tenso em srie, (4) fontes de corrente em e a e (5) fontes de corrente e tenso em paralelo, (6) fonte de corrente e resistor em paralelo, (7) a de fontes de tenso e (8) exploso de fontes de corrente. a a

1. A Fig. 4 exibe a tcnica de simplicao de fontes de tenso em paralelo. e ca a a a

+ + +

V b

V b

Figura 4: Fontes de tenso em paralelo a 2. A Fig. 5 exibe a tcnica de simplicao de fontes de corrente em srie. e ca e a I I b I b a

Figura 5: Fontes de corrente em srie. e 3. A tcnica de simplicao de fontes de tenso em srie vista na Fig. 6. e ca a e e a a
+

V2
+

V b

V = V1 + V2

V1

Figura 6: Fontes de tenso em srie. a e 4. Fontes de corrente em paralelo, conforme a Fig. 7. a I1 I2 b

a I = I 1 + I2 b

Figura 7: Fontes de corrente em paralelo. 5. Fontes de corrente e tenso em paralelo, Fig. 8. a a

+ +

V b

V b

Figura 8: Fontes de corrente e tenso em paralelo. a

6. A Fig. 9 exibe a tcnica de simplicao de fonte de corrente e resistor em paralelo. e ca R a a

+

R b

V b

V = R I.

Figura 9: Fonte de corrente e resistor em paralelo. 7. J a Fig. 10 exibe a tcnica de exploso de fontes de tenso. a e a a
+

V1 V1
+

V1

R R R R V2
+

R R V2
+

V2

Figura 10: Exploso de fontes de tenso. a a 8. A tcnica de exploso de fontes de corrente vista na Fig. 11. e a e I

R
+ +

V R

I Figura 11: Exploso de fontes de corrente. a Sistemas Lineares Um sistema linear, um circuito linear por exemplo, pode ser adequadamente modelado usando somente elementos lineares e fontes independentes. O diagrama visto na Fig. 12, representa um sistema linear H (um circuito puramente resistivo, por exemplo). Ei (t) Entradas H Si (t) Sa das

Figura 12: Sistema linear H.

A representao do sistema visto na Fig. 12 (modelo) um conjunto de equaes, obtidas pelas leis ca e co de Kirchho por exemplo, que permitem determinar o seu comportamento:
S1 (E1 , E2 , . . . , En ) S2 (E1 , E2 , . . . , En )

(S) . . . S (E , E , . . . , E ), n 1 2 n onde: Si e Ei representam, respectivamente, a sa e a entrada i. da

(5)

Por exemplo, para um circuito resistivo com entradas E1 , E2 e E3 e sa das S1 e S2 , poderia-se obter:
S (E ) = C + C E1 Equao de reta ca 1 1 1 2 (S) S2 (E2 , E3 ) = C3 + C4 E2 + C5 E3 ,

(6)

onde: C1 , C2 , . . . , C5 so constantes. S1 (E1 ) uma equao de reta. a e ca Ou seja, a principal caracter stica de um circuito linear que suas sa e das so funes lineares das a co entradas, onde as entradas de um circuito so os sinais produzidos por fontes externas, e as sa a das so sinais de tenso ou corrente escolhidos. a a Matematicamente, uma funo (equao) dita linear se possuir duas propriedades: homogeniedade ca ca e e aditividade. Para um circuito linear, homogeniedade signica que a sa proporcional a entrada. da e A aditividade diz que a sa devido a duas ou mais entradas pode ser encontrada pela adio das da ca sa das obtidas separadamente. Estas propriedades podem ser escritas como a seguir: f (Kx) = Kf (x), f (x1 + x2 ) = f (x1 ) + f (x2 ), (7a) (7b)

onde: K uma constante. Na anlise de circuitos a propriedade da homogeniedade chamada de e a e proporcionalidade enquanto a propriedade da aditividade conhecida como superposio. e ca Equao de Reta ca A Eq. (6), S1 (E1 ), uma equao de reta e apresenta as propriedades da homogeniedade e aditividade. e ca A Fig. 13 exibe o grco da equao de reta: y(t) = at + b, bem como o clculo de a e b. a ca a y(t) y(t) = a t + b; y(t2 ) y(t1 ) t y(t = 0) t0 t1 t2 a= y(t2 ) y(t1 ) ; t2 t1

y(t = 0) = b; y(t0 ) = 0.

Figura 13: Grco de equao de reta. a ca

Exemplo: obtendo a equao de reta determinada por y(4) = 3 e y(2) = 1, pode-se desenhar o seu ca grco como visto na Fig. 14. a y(t) 3 y(t) = t 1; a= 1 t 1 1 2 4 31 = 1; 42

y(t = 0) = 1; y(1) = 0.

Figura 14: Exemplo de equao de reta. ca Superposio ca Segundo o teorema da superposio, quando um Sistema Linear excitado ou alimentado por ca e mais de uma fonte de energia, a resposta total a soma das respostas a cada uma das fontes agindo e separadamente. Utilizado, tanto em anlise quanto em projeto de circuitos, para encontrar a soluo a ca de problemas que envolvem circuitos com duas ou mais fontes que no estejam em srie nem em a e paralelo, o teorema da superposio pode ser aplicado a qualquer sistema linear. ca Facilita a anlise de circuitos complexos com muitas fontes de tenso e corrente, dispensando o uso a a de ferramentas matemticas, como os determinantes, para determinar o valor das incgnitas. a o Permite trabalhar com vrios circuitos simples em lugar de um unico mais complexo; em geral: o a nmero de circuitos a serem analisados igual ao nmero de fontes independentes. u e u Os efeitos so considerados separadamente (um de cada vez) e o valor das grandezas procuradas a e obtido efetuando a soma algbrica desses efeitos individuais. Para levar em conta separadamente os e efeitos de cada fonte necessrio que estas sejam removidas e substitu e a das sem alterar o resultado ideal. Removendo os efeitos das fontes: As fontes de tenso devem ser curto-circuitadas, conforme visto na Fig. 15. a a a
+

V b

= b

Figura 15: Remoo de fontes de tenso. ca a As fontes de corrente devem ser isoladas entre si (circuito aberto), como visto na Fig. 16. a a I b = b

Figura 16: Remoo de fontes de corrente. ca As fontes dependentes no devem ser removidas. a 6

O teorema da superposio no pode ser usado para determinar a potncia dissipada em um circuito, ca a e j que a dissipao de potncia em um resistor varia com o quadrado da corrente ou tenso, sendo a ca e a portanto um efeito no linear. a Por exemplo, para um circuito resistivo com entradas E1 , E2 , E3 e E4 e sa das S1 e S2 :
S (E , E ) = S (E ) + S (E ) 1 1 2 1 1 1 2 (S) S2 (E2 , E3 , E4 ) = S2 (E2 ) + S2 (E3 ) + S2 (E4 ).

(8)

Teoria dos Erros E sabido que a medida de uma grandeza f sica com absoluta exatido imposs a e vel. So apresentados a a seguir, alguns termos importantes relacionados a teoria dos erros. Erro: diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro. c Exatido: a medida do grau de concordncia entre a indicao de um instrumento e o valor a e a ca verdadeiro da grandeza. Tendncia: a parcela do erro que se repete em um conjunto de medidas (erro sistemtico). Pode e e a ser cancelada por calibrao do instrumento ou por clculo. ca a Impreciso: a parcela do erro que no se repete, contribuindo de forma aleatria nas medidas. a e a o Preciso: a medida do grau de repetibilidade de uma medida. a e Fontes de Erro As diferenas encontradas em laboratrio entre os valores medidos e/ou observados e os valores espec o rados (calculados) deve-se, principalmente, aos instrumentos de medida (amper metros 3 e volt metros), erros de arredondamento, valores dos componentes, e ` impreciso das fontes de tenso e a a a corrente. E sabido que os resistores, capacitores, etc., apresentam um certo grau de tolerncia no seu valor (1, 5 a ou 10%) o que provoca uma diferena (erro) entre as medidas e os valores tericos observados em um c o circuito com estes componentes. O erro de arredondamento surge devido ao grau de exatido adotado a nos clculos. J para se compreender o erro presente nos instrumentos de medida, necessrio a a e a conhecer o seu princ pio de funcionamento, apresentado a seguir. O mecanismo sensor mais utilizado nos amper metros e volt metros de corrente cont nua, e tambm e nos ohm metros, um dispositivo sensor de corrente tambm conhecido como galvanmetro, chamado e e o mecanismo medidor de DArsonval ou mecanismo de bobina mvel e im permanente. o a O medidor DArsonval um dispositivo que possui, simplicadamente, uma bobina (espira) mvel e o (livre para girar) que ca disposta entre os plos de um a permanente. o m Atravs do o da bobina mvel, que apresenta uma certa resistncia, circula a corrente a ser medida. e o e O campo magntico interage com a corrente da espira para produzir um torque, o que provoca uma e reao da espira. ca O torque resultante tende a girar a bobina, cuja rotao limitada por uma mola helicoidal. Deste ca e modo, o movimento da bobina e, consequentemente, o do ponteiro linearmente proporcional ` e a corrente aplicada na bobina.
Andr-Marie Amp`re, (1775-1836) matemtico/f e e a sico Francs, primeiro a reconhecer os efeitos eltricos hoje coe e nhecidos como tenso e corrente. a
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Os circuitos de um amper metro e de um volt metro de corrente cont nua so vistos na Figura 17. a RV Terminais do amper metro RA Galvanmetro o de DArsonval Terminais do volt metro Galvanmetro o de DArsonval

a) b) Figura 17: Circuitos de: a) amper metro, b) volt metro. Os amper metros apresentam dois tipos de erros: erro de carga e de calibrao. O erro de carga ca e devido ao efeito de carga, resultante do acrscimo da resistncia do medidor, RA . O segundo erro, e e surge do fato de que a escala do medidor no pode ser marcada de forma exata. a Quando um volt metro conectado a um circuito ele absorve uma corrente. Esta corrente produz e uma queda de tenso na resistncia, RV , de sua bobina que subtra da tenso que est sendo a e e da a a medida. Esta reduo (erro) na tenso medida chamada efeito de carga. ca a e