Optica Avanzada P

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
Csar Orlando Torres M. e Lorenzo Mattos Vasquez. Laboratorio de Optica e Informtica - LOI a OPTICA AVANZADA
Valledupar 2008
Csar Orlando Torres Moreno e Doctor en Ciencias F sica Lorenzo Mattos Vsquez a Magister en Informtica a Grupo de Optica E informtica a Departamento de F sica Universidad Popular del Cesar
OPTICA AVANZADA
6 de agosto de 2008
Springer-Verlag
Berlin Heidelberg NewYork London Paris Tokyo Hong Kong Barcelona Budapest
Agradecimientos
La ptica en las actuales circunstancias juega un papel de trascendental importancia en el o desarrollo de la ciencia, lo cual ha provocado el surgimiento de nuevas temticas de trabajo; las a cuales abarcan el estudio, desarrollo y aplicacin de los principios bsicos de la optica en temas o a tan diversos como las bras opticas, dispositivos optoelectrnicos, procesado de imgenes y otros o a campos que han posibilitado ubicar a esta disciplina como una de las ms promisorias en el cona texto del futuro de la humanidad. El presente texto est dirigido a Estudiantes de Pregrado de a programas acadmicos de ciencias e ingener en particular a estudiantes de Electrnica. Como e as; o tal el propsito del texto es complementar y ampliar la formacin terico experimental de los eso o o tudiantes en el campo de la ptica mediante un trabajo profundo y detallado de los fundamentos o bsicos de esta area de trabajo en el dominio de la representacin espacio frecuencial. a o Asi mismo busca en los eventuales lectores estudiar detalladamente los diferentes principios bsicos de la optica y aplicarlos en algunos campos de la ciencia; establecer los fundamentos a bsicos en la l a nea de profundizacin de ptica que apoyen el desarrollo de proyectos de investio o gacin cient o ca y tecnolgica y nalmente desarrollar e implementar estrategias de integracin o o interdisciplinaria a travs de actividades de investigacin entre los estudiantes. e o Los autores queremos agradecer a los estudiantes de Ingenier Electrnica por habernos permia o tido acceder a su formacin por medio de los cursos orientados en las electivas de Optoelectrnica y o o que hacen parte integral del plan de estudios del programa de Ingenier Electrnica que se ofrece a o en la Universidad Popular del Cesar en Valledupar (Cesar - Colombia); su participacin en las o actividades realizadas en el aula de clase y por fuera de ella, han enrriquecido los contenidos de este texto, del mismo modo debemos resaltar la colaboracin de todos los miembros del Grupo de o Optica e Informtica LOI de la misma Universidad por haber colaborado en las mltples tareas a u que implica la elaboracin de un libro de esta naturaleza. o Agradecemos especialmente a la Universidad Popular del Cesar el apoyo nanciero brindado, a la Vicerrector de Investigaciones por todo el apoyo incondicional prestado, as como al personal a administrativo de la misma dependencia por soportar con paciencia nuestras solicitudes y peticiones constantes. Finalmente queremos agradecer a nuestras familias esposas e hijos, quienes con su compa y na apoyo permanente hicieron que todo nos resultara menos dif A ellos dedicamos estas notas. cil. Valledupar, Colombia Julio de 2008
Csar Torres M. y Lorenzo Mattos V. e
II
Dedicatoria
El autor quiere agradecer a los estudiantes de Ingenier Electrnica por haberle permitido acceder a o a su formacin por medio de los cursos orientados en las electivas de Optoelectrnica y que hacen o o parte integral del plan de estudios del programa de Ingenier Electrnica que se ofrece en la a o Universidad Popular del Cesar en Valledupar (Cesar - Colombia); su participacin en las actividades o realizadas en el aula de clase y por fuera de ella, han enrriquecido los contenidos de este texto, del mismo modo debo resaltar la colaboracin de todos los miembros del Grupo de Optica e o Informtica LOI de la misma Universidad por haber colaborado en las m ltples tareas que implica a u la elaboracin de un libro de esta naturaleza. o Agradezco especialmente a la Universidad Popular del Cesar el apoyo nanciero brindado, a la Vicerrector de Investigaciones por todo el apoyo incondicional prestado, as como al personal a administrativo de la misma dependencia por soportar con paciencia mis solicitudes y peticiones constantes. Finalmente quiero agradecer a mi familia; esposa e hijos, quienes con su compa y apoyo na permanente hicieron que todo me resultara menos dif A ellos dedico estas notas. cil. Valledupar, Colombia Julio de 2008
Csar Torres M. e
III
Prefacio
El presente libro de optica de Fourier esta dise ado de tal forma que el lector pueda familiarizarse n de manera rpida y sencilla con los mtodos matemticos de la descomposicin de funciones aplia e a o cando las tcnicas de Fourier. Por qu escribimos el libro? Existe una amplia bibliograf sobre e e a o ptica, anlisis de seales y procesamiento de seales, pero a lo largo de nuestra experiencia primero a n n como estudiantes y despus como docentes en este campo nos hemos encontrado con los siguientes e problemas: libros muy generales que omiten la rigurosidad matemtica; textos muy espec a cos que solo tratan una temtica; las revistas especializadas existentes solo ofrecen una informacin especia o ca que necesita ser ampliada. Estos problemas requieren de diversas fuentes bibliogracas, que no siempre son accesibles en el momento deseado y que requieren de una s ntesis o fusin de ideas y o enfoques. Esto nos llevo a abordar esta problemtica, mediante la elaboracin del presente texto. a o Quin utilizara el libro? e Es un texto dirigido a un amplio sector de personas que de un modo u otro tengan algn comu promiso o inters en temtica, para los profesionales que desarrollan investigacin en el campo e a o de la optica, por rigurosidad en la temtica tratada. Para los docentes porque pueden utilizarlo a como texto gu en campo de la optica; Para los estudiantes de cualquier escuela, facultad, cena tros de estudios, grupos de investigacin, donde se ventile el tema de optica de fourier. El libro o esta abierto para profesionales y docentes en las areas de anlisis y tratamiento de seales. Para a n una mejor comprensin del texto es indispensable una formacin bsica en funciones especiales en o o a matemticas, una formacin en anlisis y tratamiento de seales, aunque con dedicacin e inters a o a n o e en el tema se puede comprender su contenido. Cules son los objetivos del libro?: a Introducir al lector en los aspectos fundamentales de la ptica, con su rigurosidad matemtica. o a Proporcionar una visin general de la ptica de fourier, para sus aplicaciones en ciencias e ingeo o nier a. Organizacin del libro o El texto esta dividido en 16 cap tulos. Cada capitulo comienza introduciendo al lector en el contenido del mismo, se presentan ejemplos que refuerzan la teor y el lector debe desarrollar tareas, a donde aplique lo estudiado. Valledupar, Colombia Julio, 2008
Csar Torres M. y Lorenzo Mattos V. e
Indice de Figuras
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16
Funciones de variable real. a) Monovaluada b) Multivaluada . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Funcin peridica de perido T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o o Funcin Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Funciones peridicas de perido X1 y X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o Suma de Funciones peridicas de perido X1 = 1 y X2 = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o Funcin cuasi peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o Funciones simtricas par e impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Funciones que nunca son par o impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Representacin compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Forma polar de un n mero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u Nmeros complejos tratados como vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u Representacin en el plano complejo de un fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Componentes real e imaginaria del fasor Aei20 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulo y fase de Aei20 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forma de hlice del fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Funcin coseno como suma de fasores de frecuencia positiva y negativa . . . . . . o Modulacin de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Circuito propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Se al del problema IV A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n Se al del problema IV B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n
3 5 5 5 6 6 6 7 8 9 11 12 15 16 17 18 18 21 23 29 30 32 32 34 36 38 39 42 46 47 50 51 52 57 59 60 60 61 68 69 73
Funciones especiales unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones especiales de la funcin impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Grcas de las funciones propuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Grcas propuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Curva propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda rectangular y onda rectangular reconstruida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin aperidica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o Funcin coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Funciones coseno y su espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin considerada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Pulso rectangular y espectro (a)No desplazado (b)espectro;(c)desplazado;(d)fase. . . Principio de superposicin aplicado a los sitemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Relacin de entrada y salida de un sistema lineal invariante a desplazamiento o Relaciones de entrada y salida para sistemas causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaciones de entrada y salida para sistemas no causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos de la funcin de transferencia sobre la amplitud y la fase de se ales o n cosenoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17 Funciones a convolucionar f (x) y h (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18 Sistemas LSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
Indice de Figuras
2.19 Salida del sistema. a. Respuesta a salida deltas individuales. b. Respuesta total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20 Objeto propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.21 Descomposicin del objeto propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.22 Gaussiana muestreada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.23 Cuadrado de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.24 Objeto propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.25 Seal propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 2.26 Espectro de la seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 2.27 Cuadrado de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74 76 77 78 80 81 82 84 85
3.1 Sistema LSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.2 Filtros de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3.3 Funcin de onda rectangular usada como ejemplo para ltros de amplitud y o su espectro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.4 Efecto de un ltro pasa todo sobre la entrada de onda rectangular . . . . . . . . . 93 3.5 Efecto de un ltro ideal pasa bajo sobre la entrada de onda rectangular para c = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.6 Efecto de un ltro ideal pasa bajo sobre la entrada de onda rectangular para c = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.7 Efecto de un ltro ideal pasa bajo sobre la entrada de onda rectangular para c = 0:25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.8 Funciones de transferencia, respuesta impulsional para diferentes ltros de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.9 Funcin de transferencia de un ltro de fase que produce distorsin de fase 100 o o 3.10 a.) Respuesta impulsional. b) seal de entrada c) seal de salida . . . . . . . . . . . 101 n n 3.11 Funcin de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 o 3.12 Respuesta impulsional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.13 Se al de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 n 3.14 Graca de la funcin de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 o 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Campo de ondas planas con cosenos directores (x ; 0; z ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Campo de ondas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 e Parmetros de la matriz de transferencia de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 a Construccin envolvente de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 o Supercie de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 o Difraccin de Kirchho por una pantalla plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 o iluminacin con fuente puntual de una pantalla plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 o Difraccin de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 o Construccin de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 o Onda plana monocromtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 a Propagacin de onda plana monocromtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 o a Ondas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 e Ondas esfricas generadas por lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 e Construccin de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 o Figuras de difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 o Criterio de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Interferencia de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Propagacin en el espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 o Difraccin de Fresnel entre supercies esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 o e Lente delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Sistema emisor receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Propagacin en el espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 o
Indice de Figuras
III
5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20
Difracin de Fresnel entre supercies esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 o e Resonador lser Confocal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 a Simulacin digital sin ltrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 o Simulacin digital con ltrado para TEM01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 o Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Ejemplo de aplicacin del principio de Huygens = , = ; = . . . . . . . . . 168 o 6 6 3 Resonador multielementos de espejos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Lente delgada entre espacios libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Montaje ptico compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 o Experimento de Abbe y Porter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Grilla ltrada con rejilla horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Grilla ltrada con rejilla vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Interferograma fraccional de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Franjas para los ordenes fraccionales 0:4; 0:6; 0:8 y 1 obtenidos digitalmente . . 185 Franjas para los ordenes = y = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 3 2
6.1 Propagacin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional o del espectro angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 6.2 Propagacin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional o del espectro angular entre planos en el espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 6.3 Propagacin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional o del espectro angular el montaje cannico de Lohmann tipo I. . . . . . . . . . . . . . . . 191 o 6.4 Sistema de iluminacin con onda esfrica y observacin sobre un plano . . . . . . 200 o e o 6.5 Montaje propuesto para el JTC fraccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 6.6 Picos de correlacin fraccional entre dos caracteres obtenidos por simuo lacin digital del FJTC propuesto.(a)Entrada;(b)p1 = p2 = 0:4;(c)p1 = p2 = o 0:6;(d)p1 = 0:8,p2 = 0:9;(e)p1 = p2 = 0:9 ;(f )p1 = p2 = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 7.1 Sistema optico propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 7.2 Transformada de Fourier obtenida por simulacin digital del sistema optico o propuesto.(a)Objeto de difraccin;(b)Transformada de Fourier del objeto de o difraccin;(b);(c)Transformada de Fourier del objeto de difraccin escalado o o 1:25;(d)Transformada de Fourier del objeto de difraccin escalado 0:5. . . . . . . . 213 o 8.1 Transformacin de un haz Gausiano que pasa a travs de una lente delgada . 218 o e 8.2 Gaussianas de entrada y de salida del sistema ptico y sus respetivos perles o para el orden fracional de Fourier de 0.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 9.1 (a) Red de difraccin real en amplitud con 125 rendijas, p = 5, l = 2; patrones o de difraccin con longitud de onda de iluminacin: (b) =633 nm (roja), (c) o o =612 nm (salmn), (d) =604 nm (naranja), (e) =594 nm (amarilla), (f) =543 nm o (verde). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 9.2 (a) Montaje experimental para la obtencin del patrn de difraccin [5]; o o o patrones de difraccin experimental con longitud de onda de iluminacin: o o (b) =633 nm (roja), (c) =612 nm (salmn), (d) =604 nm (naranja), (e) =594 nm o (amarilla), (f) =543 nm (verde). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 9.3 Tabla No.1 Medicin experimental de la longitud de onda de iluminacin, . 228 o o 9.4 Redes de difraccin reales en amplitud con sus respectivos patrones de o difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 o 9.5 Montaje experimental para la obtencin del diagrama de interferencias . . . . . 232 o 9.6 Patrones de difraccin de la red real en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 o 10.1 Placa zonal convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 10.2 Simulacin digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 o
IV
Indice de Figuras
11.1 Montaje experimental de la prueba de Ronchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 11.2 Efectos de esmoteado de la convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 o 12.1 Filtro DOG utilizado en la simulacin computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 o 12.2 Filtro Herm tico de segundo orden utilizado en la simulacin computacional 252 o 12.3 Imagen del cameraman preprocesada con ltros: Laplaciano, Sharpen y Sobel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 12.4 Imagen del cameraman preprocesada con ltros : Dog y Hermitico . . . . . . . . . 253 12.5 Diagrama de ujo de un correlador tipo Vander Lugt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 12.6 Picos de correlacin para la prueba de autocorrelacin de imgenes preo o a procesadas: sin preprocesado, Sharpen, Sobel, Dog, Hermite, Laplaciano . . . . 254 12.7 diagrama de bloques del proceso de encriptacion de la imagen . . . . . . . . . . . . . . 257 12.8 (a) Imagen indexada de entrada; imagen encriptada con las llaves: ? = 0.15231, ? = 1.25141, and ? = 3.75851; (b) parte real, (c) parte imaginaria; resultados de la desencripcin: (d) con las llaves y mascaras correctas, (e) o con una llave erronea (?): ?= 0.15231, ?= 1.251, y ?=3.75851, y mascaras correctas, (f ) con mascaras erroneas y llaves correctas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 12.9 Diagrama de bloques del sistema de autenticacin biomtrica de huellas . . . . . 260 o e 12.10Huella adquirida directamente por el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 12.11Huella preprocesada esqueletizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 12.12Matriz de autocorrelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 o 12.13Matriz de correlacin cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 o 12.14Discriminacin de huellas (iguales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 o 12.15Discriminacin de huellas (una diferente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 o 12.16Filtro compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 12.17Segmentacion de imagen mamogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 o 12.18Diagrama de bloques del algoritmo desarrollado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 12.19Imagen mamogrca a ser procesada y regin ampliada donde se localiza la a o anormalidad.(a) Imagen despus de aplicarle la mscara unsharp; (b) Imagen e a con el histograma modicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 12.20Imagen mamogrca a ser analizada y regin de la lesin amplicada.(a) a o o Resultado de aplicar la mscara; (b) Resultado de modicar el histograma . . 269 a 12.21(a)Resultado usando la familia wavelet db2 para la mamograf de la gura a 15.3, (b)Resultado usando la familia wavelet coif2 para la mamograf de a la gura 15.3, (c)Resultado usando la familia wavelet db4 para la mamograf de la gura 15.4, (d)Resultado usando la familia wavelet sym3 para a la mamograf de la gura 15.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 a
Indice General
1.
REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.1 REPRESENTACION MATEMATICA DE CANTIDADES FISICAS . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.1.2 Clases y propiedades de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Propiedades de simetr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.2 FUNCIONES BIDIMENSIONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 nmeroS COMPLEJOS Y FASORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 1.3.1 nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 1.3.2 Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Seales sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 1.5 TALLER DE EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Nmeros complejos y fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 1.6.2 Representacin matemtica de cantidades f o a sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Aplicaciones de los fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Representacin de una seal con forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o n MATEMATICAS ESPECIALES DE LA OPTICA : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.1 FUNCIONES BASICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Funciones unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Funciones bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 ANALISIS ARMONICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Ortogonalidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.3 Funciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Anlisis grco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 2.2.6 Aproximacin de polinomio a una seal con forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . o n 2.2.7 Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 LA SERIE DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Funciones no peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.3.3 La integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Espectro de algunas funciones simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Relacin entre una funcin y su espectro de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 2.3.6 Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.7 Pares de transformadas de Fourier elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 OPERADORES MATEMATICOS Y SISTEMAS FISICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.4.2 Representacin de sistemas por operadores matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 2.4.3 Tipos de sistemas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 1 6 9 10 10 15 19 19 25 27 27 28 29 31 33 33 33 38 40 40 40 41 42 42 42 43 44 44 46 48 49 50 52 55 57 57 57 58
2.
VI
Indice General
2.5 RESPUESTA IMPULSIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 EXPONENCIALES COMPLEJOS, FUNCIONES PROPIAS DE LOS SISTEMAS LSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 CONVOLUCION MATEMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Denicin de la operacin convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o o 2.8 CONVOLUCION DE VARIAS FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA CONVOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 CONVOLUCION Y SISTEMAS LSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12.1 Transformacin de una seal de entrada en una seal de salida . . . . . . . . . . . o n n 2.12.2 Correlacin cruzada y autocorrelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 2.12.3 Represetancin matemtica de un objeto bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 2.12.4 Transformada de Fourier y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12.5 Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.12.6 Representacin matemtica de un objeto bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 2.12.7 Ejercicios prcticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.12.8 Transformada de Fourier y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12.9 Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.
63 64 69 69 71 71 71 72 73 73 75 76 79 81 81 82 83 85
FILTROS LINEALES Y SISTEMAS LSI : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 87 3.1 CARACTERISTICAS Y APLICACIONES DE LOS FILTROS LINEALES . . . . . . 87 3.1.1 Sistemas lineales como ltros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.1.2 Filtros de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.1.3 Filtros de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.2 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.2.1 Filtros lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.2.2 Sistemas LSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 PRELIMINARES FISICOS : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 107 4.1 ECUACIONES DE MAXWELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 e 4.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 e 4.1.3 Ley de Faraday - Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.1.4 Ley de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.2 ECUACIONES DE MAXWELL EN EL VACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.3 FUERZA ELECTROMAGNETICA SOBRE UNA CARGA ELECTRICA . . . . . . . . 110 4.4 ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.5 ECUACIONES DE MAXWELL DEL MEDIO ISOTROPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.6 ENERGIA DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO Y VECTOR DE POYNTING 111 4.7 ONDAS ELECTROMAGNETICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4.7.1 Energ del campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 a e 4.8 ONDAS DE LUZ MONOCROMATICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.8.1 Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.8.2 Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.8.3 Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.9 ONDAS PLANAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.9.1 Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.10 ONDAS ESFERICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 4.10.1 Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 4.11 ONDAS ARMONICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4.11.1 Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4.11.2 Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
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Indice General
VII
4.12 DESCRIPCION MATEMATICA DE LOS CAMPOS DE ONDAS OPTICAS . . . . . 115 4.12.1 Ondas de luz monocromticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 a 4.12.2 Campos de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.12.3 Campos de ondas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 e 4.13 DOMINIO DE LA OPTICA GEOMETRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.14 CONCEPTO DE RAYO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.15 RAYOS Y FRECUENCIA ESPACIAL LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.16 REFRACCION, LEY DE SNELL Y APROXIMACION PARAXIAL . . . . . . . . . . . . 121 4.17 MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE RAYOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4.17.1 Ejemplo de matriz de transferencia de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.18 INTRODUCCION HISTORICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.19 TEORIA VECTORIAL Y TEORIA ESCALAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.20 FUNDAMENTOS MATEMATICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.20.1 La ecuacin de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 o 4.20.2 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4.20.3 El teorema integral de Helmholtz y Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4.21 FORMULACION DE KIRCHHOFF DE LA DIFRACCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.21.1 Aplicacin del teorema integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 o 4.21.2 Formulacin de Rayleigh - Sommerfeld de la difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 o o 4.22 DIFRACCION DE FRESNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.22.1 Principio de Huygens Fresnel en coordenadas rectangulares . . . . . . . . . . . . . . 135 4.22.2 Aproximacin de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 o 4.23 FORMULA DE KIRCHHOFF Y SUS DIFICULTADES DE INTERPRETACION Y APLICACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.24 NOCION DE HADAMARD DEL PRINCIPIO DE HUYGENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.25 FUNCIONES DE GREEN PARA REPRESENTAR EL PRINCIPIO DE HUYGENS139 4.25.1 Construccin de Huygens y ecuacin de Chapman - Kolmogorov. . . . . . . . . . . 139 o o 4.26 DIFRACCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.26.1 Ondas electromagnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 e 4.26.2 Difraccin de Fresnel y Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 o 4.26.3 Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.27 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 5. OPERADORES BASICOS DE LA OPTICA DE FOURIER : : : : : : : : : : : : : : : : 149 5.1 OPERADORES DE TRANSFERENCIA DE CAMPO ELECTROMAGNETICO . 149 5.1.1 Principio de Huygens y difraccin de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 o 5.2 OPERADOR TRANSPARENCIA DE CURVATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5.3 TRANSFERENCIA DE EMISOR A RECEPTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 5.3.1 Iluminacin con onda plana y Difraccin por una pantalla plana RA . 154 o o 5.3.2 Difraccin con iluminacin de onda esfrica de una pantalla plana y obsero o e vacin sobre una pantalla plana RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 o 5.3.3 Difraccin con onda plana RA y observacin sobre una pantalla plana o o RB a distancia nita d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5.3.4 Difraccin con onda plana RA y observacin sobre una pantalla plana o o RB a distancia muy grande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5.4 DIFRACCION DE FRESNEL Y OPERADOR ESFERA DE FOURIER . . . . . . . . . 157 5.5 RESONADOR CONFOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 5.6 SIMULACION DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 5.7 MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE RAYOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 5.8 FORMULA GENERALIZADA DE COLLINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 5.8.1 Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.9 RESONADORES OPTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.9.1 Condicin de estabilidad de los resonadores lser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 o a
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5.10 RESONADOR MULTIELEMENTOS DE ESPEJOS PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 5.11 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 5.12 SISTEMAS OPTICOS Y PROPAGACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 5.12.1 Caso 1. Propagacin en el espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 o 5.12.2 Caso 2. Espacio libre y paso a travs de una lente delgada . . . . . . . . . . . . . . . 173 e 5.12.3 Caso 3. Lente delgada entre espacios libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 5.12.4 Caso 4. Lente espacio libre lente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 5.13 SISTEMAS OPTICOS MULTIELEMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 5.13.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 5.13.2 MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE RAYOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 5.13.3 TRANSFORMACION FRACCIONAL DE FOURIER Y LA FORMULA DE COLLINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.13.4 Fundamentos histricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 o 5.14 EL MICROSCOPIO DE CONTRASTE DE FASE DE ZERNIKE . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.15 INTERFEROGRAMA FRACCIONAL DE YOUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 5.15.1 Resultados digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 5.15.2 Resultados Opticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 6. ESPECTRO ANGULAR Y TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 187 6.1 PROPAGACION DEL ESPECTRO ANGULAR A TRAVES DE UN SISTEMA OPTICO ABCD Y TRANSFORMADA DE FOURIER DE ORDEN FRACCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 6.2 FORMULA DE COLLINS EN EL DOMINIO FRECUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . 188 6.3 PROPAGACION DEL ESPECTRO ANGULAR ENTRE PLANOS EN EL ESPACIO LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 6.4 MONTAJE CANONICO DE LOHMANN TIPO I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 6.5 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 6.6 TRANSFERENCIA DE LA COHERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 6.6.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 o 6.6.2 Teor de la coherencia de sistema opticos multielementos . . . . . . . . . . . . . . . 192 a 6.6.3 El teorema de Zernike-Van Cittert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 6.6.4 Zona lejana del teorema de Zernike-Van Cittert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 6.6.5 Observaciones sobre el teorema de Zernike-Van Cittert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6.7 PROPAGACION DE HACES INVARIANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 6.7.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 o 6.7.2 Teor de la coherencia de sistemas opticos multielementos . . . . . . . . . . . . . . 197 a 6.7.3 Propagacin de haces parcialmente coherentes dentro de un sistema optico o multielementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6.7.4 Propagacin de haces invariantes parcialmente coherentes . . . . . . . . . . . . . . . 198 o 6.7.5 Caso de estructura confocal vacia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 6.8 CORRELADOR FRACCIONAL JTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 6.9 SIMULACION COMPUTACIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 6.10 OBSERVACIONES SOBRE EL JTC FRACCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 TRANSFORMADA DE FOURIER OPTICA ESCALADA : : : : : : : : : : : : : : : : 207 7.1 MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE RAYOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.2 LA TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER Y LA FORMULA GENERALIZADA DE COLLINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.3 SISTEMAS OPTICOS Y PROPAGACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 7.4 SIMULACION DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 7.5 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
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IX
8.
TRANSFORMACION CINTURA A CINTURA DEL HAZ GAUSSIANO 215 8.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 8.2 LA TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER Y LA FORMULA GENERALIZADA DE COLLINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 8.3 TRANSFORMACON CINTURA A CINTURA DE UN HAZ GAUSSIANO . . . . . . 218 8.4 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 8.5 PROPAGACION DE HACES GAUSSIANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 8.6 FORMULA DE COLLINS Y TRANSFORMADA DE FOURIER DE ORDEN FRACCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 8.7 TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER PARA HACES GAUSSIANOS 222 8.8 MONTAJES CANONICOS TIPO LOHMANN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.9 PROPAGACION DE HACES GAUSSIANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.10 SIMULACION NMERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.11 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 LEY DE BRAGG Y OPTICA DE FOURIER : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 225 9.1 MEDICION DE LONGITUDES DE ONDA UTILIZANDO OPTICA DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 9.2 DETERMINACION TEORICA DE LA LONGITUD DE ONDA DE UN LASER . 225 9.3 SIMULACION DIGITAL DEL PATRON DE DIFRACCION DE LA RED REAL EN AMPLITUD CON DIFERENTES LONGITUDES DE ONDA DE ILUMINACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 9.4 MEDICION EXPERIMENTAL DE LAS LONGITUDES DE ONDA DE UN LASER MULTILINEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 9.5 CONCLUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 9.6 LA LEY DE BRAGG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 9.7 PATRON DE DIFRACCION DE UNA RED REAL EN AMPLITUD Y LA LEY DE BRAGG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 9.8 SIMULACION DIGITAL DEL PATRON DE DIFRACCION DE LA RED REAL EN AMPLITUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 9.9 OBTENCION EXPERIMENTAL DEL DIAGRAMA DE INTERFERENCIA DE LA RED REAL EN AMPLITUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 9.10 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.
10. PLACAS ZONALES : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 235 10.1 RESENA HISTORICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 10.2 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 10.3 TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER Y FORMULA DE COLLINS GENERALIZADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 10.4 FENOMENO DE DIFRACCION PARA LA PLACA ZONAL DE FRESNEL . . . . 237 10.5 SIMULACION DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 10.6 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 11. PRUEBA FRACCIONAL DE RONCHI : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 241 11.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 11.2 LENTES ESFERICAMENTE ABERRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 11.3 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 12. PREPROCESAMIENTO DE IMAGENES DIGITALES : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 249 12.1 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 12.2 TEORIA DE FILTRADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 12.3 FILTROS HERMITICOS - GAUSSIANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 12.3.1 Tratamiento de imgenes con ltros convencionales y ltros hermiticos a Gaussianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Indice General
12.3.2 Resultados Digitales y discusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 12.4 ENCRIPTACION EN FASE APLICADO A IMAGENES DIGITALES A COLOR . 255 12.5 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 o 12.6 Transformada fraccional de Fourier y propiedades importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 12.7 Formulacin matemtica de la tcnica de encriptamiento y desencriptamiento . . . . 255 o a e 12.8 Implementacin del algoritmo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 o 12.9 Proceso de Encriptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 o 12.10Proceso de Desencriptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 o 12.11Resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 12.12Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 o 12.13SISTEMA DE AUTENTICACION BIOMETRICA DE HUELLAS DIGITALES . . . 259 12.14Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 n 12.15Implementacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 o 12.16Adquisicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 o 12.17Preprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 12.18Base de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 12.19Correlacion y Autocorrelacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 12.20El Filtro Compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 12.21Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 12.22LA TRANSFORMADA WAVELET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 12.23Proceso de Segmentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 o 12.24Mejoramiento de Imagen usando una Mscara Unsharp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 a 12.25Modicacin del Histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 o 12.26Anlisis Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 a 12.27Descripcin del Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 o 12.28resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 12.29Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS
1.1 REPRESENTACION MATEMATICA DE CANTIDADES FISICAS

1.1.1 Introduccin o Con el propsito de facilitar el anlisis de los mltiples problemas de la ciencia y de la ingenier o a u a es siempre necesario representar las cantidades f sicas involucradas por funciones matemticas a de varios tipos. Existen muchos tipos de funciones, y la escogencia de la apropiada para una situacin particular depende en gran medida de la naturaleza del problema, de su manipulacin o o y de las caracter sticas del parmetro a ser representado. En este cap a tulo se discutirn varias a de las propiedades importantes y algunas clases de funciones; as como la forma en la cual estas sern usadas para representar las cantidades f a sicas. Por tanto se estudiarn los nmeros complejos a u y los fasores, de tal forma que algunos de los tpicos examinados sern de corte fundamental, o a pero se enfatizar en los aspectos que los usuarios del presente texto deben apropiar para resolver a situaciones f sicas planteadas en cap tulos siguientes del libro.
1.1.2 Clases y propiedades de las funciones Existen mltiples formas en las cuales las funciones pueden ser clasicadas, y a favor de la s u ntesis solo se mostraran aquellas que se utilizaran en los cap tulos posteriores del libro, las cuales corresponden a las utilizadas frecuentemente en el anlisis de los sistemas lineales. a
Una de las distinciones bsicas que debe ser realizada cuando se discute la representacin a o matemtica de los fenmenos f a o sicos es el que conduce a la separacin de fenmenos deterministio o cos de fenmenos aleatorios. El comportamiento de un fenmeno deterministico es completamente o o predecible mientras que el comportamiento de un fenmeno aleatorio tiene un grado de incertidumo bre asociado con l. Para hacer esta distincin un poco clara, se debe considerar la observacin o e o o
la medicin de algunos parmetros que var con el tiempo en un fenmeno particular. Se debe o a an o asumir que la cantidad de inters ha sido observada durante un intervalo grande de tiempo y por e tanto existe una buena informacin sobre su comportamiento en el pasado. Si el comportamiento o pasado dene y permite conocer con exactitud el comportamiento futuro del parmetro estudiado; a entonces se dice que este parmetro tiene un comportamiento deterministico; en el caso en cual a no se pueda predecir el comportamiento futuro con exactitud decimos que el parmetro ahora a tiene comportamiento aleatorio. Sin embargo es importante aclarar que las palabras deterministico y aleatorio no son absolutas en la descripcin de los fenmenos f o o sicos, a menudo se encuentran situaciones que corresponden a ciertos grados de estos comportamientos.
Las funciones matemticas son usadas para representar varias cantidades f a sicas asociadas con el fenmeno que se quiere investigar; cuando se trata de fenmenos deterministicos estn funo o a ciones se expresan en trminos de formulas matemticas expl e a citas, como por ejemplo el caso del movimiento armnico simple en una cuerda, el cual es altamente deterministico y se describe con o ayuda de una expresin matemtica expl o a cita en funcin del tiempo, en contraste el movimiento de o las olas en el ocano posee naturaleza aleatoria y no puede ser descrito expl e citamente sin rasgos de incertidumbre. En el caso de los mensajes de telecomunicaciones es importante anotar que antes de ser trasmitido este posee caracter sticas de fenmeno aleatorio, pero una vez enviado se convierte o en deterministico, por consiguiente la nocin de deterministico y aleatorio deben ser consideradas o en funcin del momento en el cual se estudia el parmetro. o a
Muchas cantidades f sicas pueden ser representadas por funciones escalares mientras que otras deben ser descritas por funciones vectoriales; la presin P en un gas encerrado es una cantidad o escalar que depende de la temperatura T otra cantidad escalar, por tanto P puede ser descrita por una funcin escalar de la variable escalar T . De otro lado el campo elctrico E asociado con o e una onda electromagntica propagndose es una cantidad vectorial que depende de la posicin e a o r y del tiempo t; por tanto debe ser representado por una funcin vectorial del vector variable o r y de la variable escalar t. En el estudio de los sistemas lineales es importante estudiar funciones escalares de variables escalares. Una funcin puede ser vista como una regla que relaciona la variable o dependiente a una o ms variables independientes. Si suponemos la siguiente funcin: a o
y = f (x)
(1.1)
Donde y es la variable dependiente x es la variable independiente y f es la regla que relaciona estas dos variables, si existe un unico valor de y para cada x por tanto y es llamada una funcin o Monovaluada de x; en el caso en el que exista ms de un valor y es conocida como una funcin a o multivaluada de x. Para ilustrar esta situacin considere las funciones y = x2 y y = x, con o la restriccin de que x debe ser real y positivo. La primera de estas es una funcin monovaluada, o o mientras que la segunda es doble valuada y sus grcas se muestran en la gura 1.1 en ambos a casos el rango de y incluye unicamente nmeros reales por tanto y es conocida como una funcin u o de valor real.
Figura 1.1. Funciones de variable real. a) Monovaluada b) Multivaluada
Si x toma tanto valores positivos como negativos esta funcin se llamar de valores complejos. o a Otra muy importante denicin debe ser hecha en la clasicacin de funciones peridicas y no o o o peridicas; una funcin peridica f (x) tiene la propiedad de que para todo x se cumple: o o o
f (x) = f (x + nX)
(1.2)
Donde n es un entero y X es una constante real positiva conocida como el periodo de f (x); se asume que X es el nmero ms pequeo para el cual la ecuacin 1.2 es satisfecha, de esta u a n o expresin es claro que una funcin peridica se repite exactamente despus de intervalos jos de o o o e nX. El inverso del periodo es llamado Frecuencia fundamental de la funcin. Cuando la variable o independiente es una coordenada espacial tanto x como X tienen dimensiones de longitud, la
frecuencia fundamental tiene dimensiones del inverso de la longitud. En este caso el s mbolo 0 representa la frecuencia espacial fundamental de la funcin peridica; es decir: o o
0 =
1 X
(1.3)
La frecuencia fundamental espacial de una funcin peridica describe cuantas repeticiones la o o funcin hace por unidad de longitud y es medida en unidades de ciclos por metro. Si la variable o independiente es el tiempo se tiene entonces:
g (t) = g (t + nT )
(1.4)
Donde T ahora es el periodo, se acostumbra utilizar el signo 0 para representar la frecuencia temporal fundamental de la funcin, es decir: o
0 =
1 T
(1.5)
Las unidades de 0 son ciclos por segundo o Hertz. La frecuencia fundamental temporal especica el nmero de repeticiones hechas por la funcin por unidad de tiempo. u o
Funciones que no satisfacen las ecuaciones anteriores son llamadas no peridicas o aperidicas. o o En realidad todas las funciones que representan cantidades f sicas deben ser no peridicas por que o para que tales funciones sean estrictamente peridicas ciertos principios f o sicos deben ser violados. Por ejemplo una onda de radio no puede ser verdaderamente peridica pues esto implicar que ha o a existido todo el tiempo. De otro lado esta onda puede estudiarse como aproximadamente peridica. o Tal vez la ms comn y ms importante funcin peridica es la funcin sinusoidal: a u a o o o
f (x) = A sin (20 x )
(1.6)
La grca de tal funcin es mostrada en la gura 1.2 y es fcil ver que esta funcin se repite a o a o exactamente despus de intervalos de nX = e
n 0 .
La cantidad es llamada el desfasaje, es una
constante arbitraria que determina la posicin de la funcin a lo largo del eje x. La funcin seno es o o o cero cuando su argumento es igual a un mltiplo entero de , as los ceros de la funcin dados por u o la ecuacin anterior suceden en los puntos x = o
(n+)X . 2
Otra funcin peridica g (t) = g (t + nT ) o o
este tiempo con funcin de forma arbitraria es mostrado en la gura 1.3: o
Figura 1.2. Funcin sinusoidal o
Figura 1.3. Funcin peridica de perido T o o o
Un ejemplo de una funcin no peridica es la funcin Gaussiana: o o o
h (x) = Ae( b )
x
(1.7)
Donde b es un n mero positivo real. La grca de esta funcin es mostrada en la gura 1.4: u a o
Figura 1.4. Funcin Gaussiana o
Existe otra clase de funciones llamadas funciones cuasi peridicas; estas funciones son como puestas de la suma de dos o ms funciones peridicas cuyos periodos son inconmensurables. Pata a o ilustrar considere las funciones peridicas f1 (x) y f2 (x) mostradas en la gura 1.5 con periodos o X1 y X2 respectivamente. Si se escoge X1 y X2 tal que su divisin es un nmero racional, luego o u la suma f3 (x) = f1 (x) + f2 (x) ser peridica. Por ejemplo suponga X1 = 1 y X2 = 2 la razn a o o
X2 X1
= 2 es racional y f3 (x) es peridica con periodo X3 = 2 como se muestra en la gura 1.6: o
Figura 1.5. Funciones peridicas de perido X1 y X2 o o
Figura 1.6. Suma de Funciones peridicas de perido X1 = 1 y X2 = 2 o o
Si se escoge X1 = 1 y X2 =
3; f3 (x) ser cuasi peridica como se muestra en la gura 1.7, a o
es decir esta funcin esta muy cercana de auto repetirse cuando x crece pero nunca se repetir o a exactamente por que no existe un nmero tal que f3 (x) = f3 (x + X3 ) u
Figura 1.7. Funcin cuasi peridica o o
Como se mostrar ms adelante funciones no peridicas pueden ser expresadas como una coma a o binacin lineal (suma) de funciones peridicas. o o
1.1.3 Propiedades de simetr a En el estudio de los sistemas lineales, los problemas pueden ser frecuentemente simplicados tomando en cuenta las propiedades de simetr de las funciones; por ejemplo una funcin e (x) con la a o propiedad:
e (x) = e (x) Es llamada una funcin par de x; mientras que una funcin o (x) con la propiedad: o o
(1.8)
o (x) = o (x) Es llamada una funcin impar de x. o
(1.9)
Como se puede observar de las anteriores ecuaciones sus respectivas grcas mostradas en la a gura 1.8 presentan simetr con respecto a sus ejes; para la funcin par la curva a la izquierda as o del origen es simplemente la reexin alrededor del eje vertical de la curva a la derecha del origen; o para la funcin impar la curva a la izquierda del origen es obtenida por una primera reexin de o o la curva a la derecha del origen al rededor del eje vertical, y luego una reexin alrededor del o eje horizontal (las palabras izquierda y derecha pueden ser intercambiadas) esto se puede probar f sicamente con un par de espejos.
Figura 1.8. Funciones simtricas par e impar e
La suma de funciones par o impar jamas ser par o impar como se muestra en la gura 1.9 que a corresponde a la suma de las funciones e (x) y o (x): Es fcil mostrar que cualquier funcin arbitraria f (x) puede ser expresada como la suma de a o una parte par fe (x) y una parte impar fo (x), es decir:
f (x) = fe (x) + fo (x) Donde:
(1.10)
Figura 1.9. Funciones que nunca son par o impar
fe (x) = y
1 [f (x) + f (x)] 2
(1.11)
fo (x) =
1 [f (x) f (x)] 2
(1.12)
Otro interesante resultado partiendo de las propiedades de simetr de las funciones es el proa ducto de dos funciones par es una funcin par, el producto de dos funciones impar es una funcin o o par y el producto de una funcin par y una funcin impar es impar; estos resultados pueden ser o o muy utiles al simplicar ciertas operaciones integrales.
Si se supone por ejemplo que se busca evaluar la integral denida de la funcin par e (x) sobre o el intervalo (a; a). Con como variable muda de integracin, se puede escribir que: o Z Z Z
e () d =
e () d +
a
e () d
(1.13)
Si se utiliza la propiedad e () = e () se encuentra que: Z Z a e () d = 2 e () d

0
(1.14)
De una forma similar se puede probar que: Z
o () d 0
(1.15)
La interpretacin geomtrica de estos resultados se puede expresar en trminos de las reas o e e a bajo las curvas.
1.2 FUNCIONES BIDIMENSIONALES
1.2 FUNCIONES BIDIMENSIONALES

El anlisis desarrollado hasta ahora corresponde a funciones uno dimensional donde la variable a independiente x es referida solo a la variable dependiente y. Una funcin dos dimensional o bidio mensional es una regla que relaciona una variable dependiente simple con dos variables independientes; tales funciones son muy utilizadas en el anlisis de los sistemas pticos y por ello son de a o importancia en los preliminares de este texto. Si se supone, por ejemplo que se desea encontrar el valor de la transmitancia de una placa fotogrca, en general esta varia punto a punto en la placa a y por tanto debe ser representada por una funcin dos dimensional de las coordenadas espaciales, o en coordenadas rectangulares ser: a
t = g (x; y)
(1.16)
Donde t denota la transmitancia; x y y son las variables independientes y g (::) es la regla de relacin. La grca de una funcin dos dimensional debe asociarse a una supercie en el espacio; o a o por ejemplo veamos la funcin Gaussiana dos dimensional (ver gura 1.10): o
Figura 1.10. Funcin Gaussiana o
x2 +y2 f (x; y) = A e d2
(1.17)
El valor de esta funcin para cualquier punto (x; y) es justamente la altura de la supercie o encima del plano x y. En general esta altura puede ser positiva o negativa. Tambin es posible e expresar la funcin Gaussiana bidimensional en coordenadas polares como: o
p r = + x2 + y 2
(1.18)
10
= arctan
y x
(1.19)
De donde se obtiene que:
g (r; ) = Ae( d )
r
(1.20)
Una funcin dos dimensional se dice de variables separables en un sistema coordenado particular o si se puede escribir como el producto de dos funciones uno dimensionales, cada una de las cuales depende unicamente de una de las coordenadas; as la funcin f (x; y) es de variables separables s o :
f (x; y) = g (x) h (y)
(1.21)
Donde g (x) es una funcin unicamente de x y h (y) es una funcin unicamente de y. Una o o funcin dos dimensional dada puede ser de variables separables en un sistema coordenado pero en o otro no cumple esta propiedad. Es importante sealar que la funcin Gaussiana bidimensional es n o una funcin que es de variables separables en coordenadas rectangulares y en coordenadas polares, o es decir tiene una propiedad que la mayor de funciones no posee. El volumen de la funcin de a o variables separables f (x; y) = g (x) h (y) es simplemente el producto de las reas de g (x) y h (y) a
1.3 nmeroS COMPLEJOS Y FASORES u

En esta seccin se revisaran las principales propiedades y usos de los n meros complejos y fasores. o u Estos conceptos son de gran utilidad en ingenier elctrica y f a e sica.
1.3.1 n meros complejos u Dados dos nmeros reales v y w se puede formar la suma: u
u = v + iw Donde i =
(1.22)
1 ; en genral se dice que u es un nmero complejo, sin embargo si w = 0 es u
simplemente un nmero real y si v = 0 es un nmero imaginario. Por tanto podemos denir: u u
v = < (u)
(1.23)
11
y w = = (u) (1.24)
La representacin de un nmero complejo puede ser realizada en el plano cartesiano correspono u diendo a un punto sobre este como se indica en la gura 1.11:
Figura 1.11. Representacin compleja o
Tal vez la mas util de las representaciones de los nmeros complejos corresponde a la forma u polar; la forma polar de un nmero complejo u = v + iw esta dada por: u
u = rei Donde:
(1.25)
r =| u |= y
p v 2 + w2
(1.26)
= arg(u) = arctan
w v
(1.27)
La cantidad r es conocida como valor absoluto o modulo de u mientras que es su argumento o fase. Ambos r y son nmeros reales y r es positivo. La representacin en el plano complejo de u o este nmero es mostrada en la gura 1.12, u es interpretado como un vector cuya magnitud es dada u por r y cuyo angulo de direccin con respecto al eje v esta determinado por , Como convencin o o se tomar en el sentido contrario a las manecillas del reloj. a Si se toma el ejemplo anterior de u = 3 + 2i en forma polar se debe hacer:
12
Figura 1.12. Forma polar de un n mero complejo u
r =| u |= y
p 32 + 22 = 13 = 3:61
(1.28)
= arg(u) = arctan
2 = 33:70 0:591rad 3
(1.29)
Por tanto en forma polar el nmero se escribe como: u
u = 3:61ei0:591
(1.30)
Cuando un nmero complejo est dado en forma polar sus componentes real e imaginario se u a pueden obtener utilizando la formula de Euler:
u = rei = r (cos + i sin ) De tal forma que:
(1.31)
<(u) = r cos y
(1.32)
=(u) = r sin
(1.33)
El complejo conjugado de un nmero complejo u se denota por u y se obtiene simplemente u remplazando i por i; por tanto el complejo conjugado de u = v + iw ser: a
u = v iw
(1.34)
13
En forma polar:
u = rei
(1.35)
Algebra compleja. Se mostrarn las principales relaciones del lgebra compleja que se utilizan a a frecuentemente. Para las propiedades listadas se usaran los nmeros complejos siguientes: u
u1 = r1 ei1 = v1 + iw1
(1.36)
u2 = r2 ei2 = v2 + iw2 Las propiedades de adicin y multiplicacin son: o o
(1.37)
u1 + u2 = (v1 + v2 ) + i (w1 + w2 )
(1.38)
u1 u2 = (v1 v2 w1 w2 ) + i (v1 w2 + v2 w1 ) = r1 r2 ei(1 +2 ) Algunas consecuencias de estas propiedades son:
(1.39)
u1 + u1 = 2v1
(1.40)
u1 u1 = i2w1
(1.41)
u1 u1 =| u1 |= v1 2 + w1 2 = r1 2
(1.42)
Las propiedades de divisin son un poco ms complejas que la adicin y la multiplicacin, o a o o a menos que el dividendo y el divisor esten dados en forma polar; si estos estn dados en fora ma rectangular, el divisor debe ser racionalizado antes que el cociente sea expresado en forma rectangular:
14
u1 u2 u1 u2 u1 = = u2 u2 u2 | u2 |2 u1 = u2 v1 v2 + w1 w2 u2 2 + w2 2 v2 w1 v1 w2 u2 2 + w2 2
(1.43)
+i
(1.44)
Esta operacin puede ser desarrollada ms fcilmente si se utiliza la forma polar como se o a a muestra a continuacin: o
r1 ei1 r1 u1 = = ei(1 2 ) i2 u2 r2 e r2 Otras relaciones muy importantes son:
(1.45)
| u1 u2 | = | u1 |:| u2 |
(1.46)
| u1 u1 | = | u1 |
(1.47)
(u1 + u2 ) = u + u 1 2
(1.48)
(u1 :u2 ) = u :u 1 2
(1.49)
u1 u2
u 1 u 2
(1.50)
1 u 1 = u1 | u1 |2 Se debe resaltar adems que: a
(1.51)
<(u1 + u2 ) = <(u1 ) + <(u2 )
(1.52)
=(u1 + u2 ) = =(u1 ) + =(u2 )
(1.53)
15
Pero de manera general:
<(u1 :u2 ) 6= <(u1 ):<(u2 ) y
(1.54)
=(u1 :u2 ) 6= =(u1 ):=(u2 ) Para el caso de potencias y ra de nmeros complejos se tiene: ces u
(1.55)
n (u1 ) = r1 ein1
(1.56)
1 +k2 1 1 (u1 ) n = (r1 ) n exp[i( n )]
(1.57)
1
Donde k = 0; 1; 2; 3; 4; 5:::n 1: es importante notar que existen n valores distintos de (u1 ) n Las operaciones de nmeros complejos a menudo son asociadas con operaciones de vectores u como se indica en la gura 1.13:
Figura 1.13. Nmeros complejos tratados como vectores u
1.3.2 Fasores La palabra fasor es utilizada por los f sicos para signicar nmeros complejos. En ingenier se u a utiliza para denotar una funcin exponencial compleja de modulo constante y fase lineal, esto es o una funcin con comportamiento puramente armnico; sin embargo se puede entender de manera o o
16
general como una funcin de valor complejo de una o ms variables. Si se dan dos funciones v (x) o a y w (x) la forma de la funcin compleja por tanto es: o
u (x) = v (x) + iw (x) Expresin conocida como fasor; esta funcin en forma polar se escribe como: o o
(1.58)
u (x) = a (x) ei(x) Donde
(1.59)
1 a (x) =| u (x) |= v 2 (x) + w2 (x) 2
(1.60)
(x) = arg[u (x)] = arctan
w (x) v (x)
(1.61)
Son el modulo y la fase respectivamente de u (x). Ambos a (x) y (x) son funciones de valor real y a (x) es positivo. Los fasores se pueden representar en el plano complejo en una forma similar a los nmero complejos como se ilustra en la gura 1.14: u
Figura 1.14. Representacin en el plano complejo de un fasor o
Tambin se cumple que: e
< {u (x)} = a (x) cos (x)
(1.62)
17
= {u (x)} = a (x) sin (x)
(1.63)
Se debe notar que si a (x) y (x) no var entonces u (x) es una constante compleja. Si se an representa el fasor como:
u (x) = Aei20 x
(1.64)
El cual tiene un modulo constante y fase variando linealmente, la representacin compleja de o este fasor es la misma que se mostr en la gura 1.14 con a (x) = A y (x) = 20 x, En una o segunda representacin se grca individualmente las componentes reales e imaginarios de u (x) o a las cuales dan:
< {u (x)} = A cos (20 x)
(1.65)
= {u (x)} = A sin (20 x) Las grcas de estas funciones son mostradas en la gura 1.15: a
(1.66)
Figura 1.15. Componentes real e imaginaria del fasor Aei20 x
El siguiente mtodo involucra las grcas individuales del modulo y de la fase de u (x) las cuales e a son especicadas como:
| u (x) |= a (x) = A y
(1.67)
18
arg {u (x)} = (x) = 20 x
(1.68)
Figura 1.16. Modulo y fase de Aei20 x
El ultimo mtodo referenciado esta fundamentado en un sistema coordenado rectangular tridie mensional. La variable x es gracada a lo largo de un eje, y las componentes real e imaginaria del fasor son gracadas a lo largo de los otros dos. El resultado es la curva tridimensional una hlice e en este caso, la cual es mostrada en la gura 1.16.
Figura 1.17. Forma de hlice del fasor e
Se debe destacar es que cuando una funcin de valor complejo o fasor cuya parte real es una o funcin par y cuya parte imaginaria es impar se dice que es Herm o tico, mientras que un fasor cuya parte real es impar y cuya parte imaginaria es par se llama Antihermitico, lo cual conduce a ciertas propiedades particulares de la transformada de Fourier.
1.4 REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS
19

Una de las principales representaciones de un fenmeno corresponde a aquel que posee un como portamiento sinusoidal, luego se procede a representar la amplitud y la fase de ondas moduladas y nalmente a la descripcin de ondas de luz monocromticas. o a
Como se puede notar la representacin de cantidades f o sicas por fasores que son funciones de valor complejo, ofrece amplias ventajas; sin embargo a menos que la representacin este perfectao mente denida esto puede conducir a confusiones conceptuales, por ejemplo un voltaje que varia continuamente con el tiempo es representado por un fasor a (t) e(i(t)) lo cual implica que el voltaje consiste de una parte real y una parte imaginaria y esto no tiene sentido f sico. Tal voltaje es mejor representado en la parte real e imaginaria por un fasor apropiado lo cual conduce a funciones de valor real.
Si se introduce la nocin de se al a la cual se le da el signicado de funcin que representa o n o una cantidad f sica especica que posee informacin en la cual se tiene inters. Esto no restringe o e su uso a las aplicaciones elctricas convencionales tales como audio o seales de v e n deo, tambin es e util considerar la funcin de transmitancia de una transparencia fotogrca al ser estudiada como o a una seal bidimensional para un sistema optico coherente. n
1.4.1 Seales sinusoidales n Las seales sinusoidales son de gran importancia ene el estudio de muchos problemas de ingenier n a, ya que ellas describen adecuadamente el comportamiento de mltiples fenmenos, pero adems u o a son bsicas; ya que otras funciones se pueden descomponer en trminos de funciones sinusoidales a e como combinaciones lineales, en resumen las funciones sinusoidales son las funciones propias de los sistemas lineales invariantes al desplazamiento LSI.
Si se considera la funcin de valor real: o
v (t) = A cos (20 t + )
(1.69)
20
La cual puede ser usada para representar una cantidad f sica cuyo comportamiento es sinusoidal por ejemplo una l nea de voltaje o un sistema de distribucin de potencia, las oscilaciones de un o pndulo, etc. Esta expresin tambin se puede escribir como: e o e
v (t) = <u (t) Donde:
(1.70)
u (t) = A exp [i (20 t + )]
(1.71)
Geomtricamente utilizando la convencin para diagramas de fasores v (t) es simplemente la e o proyeccin del vector u (t) sobre el eje de los reales; por tanto cualquier funcin cos puede ser o o descrita como la parte real de un fasor apropiado y en forma similar cualquier funcin sin puede o ser escrita como la parte imaginaria de un fasor. La utilidad de la notacin de fasores se entender o a mejor aun, cuando se realizan ciertas operaciones con se ales sinusoidales, por ejemplo si se desea n encontrar la suma de:
s (t) =
n X vi (t) i=1
(1.72)
De n seales cosenoidales de la forma: n
vi (t) = Ai cos (2i t + i )
(1.73)
Donde i = 1; 2; 3; :::n, Ai y i son constantes reales arbitrarias. Para un gran nmero de trminos u e se entiende que es bastante dif calcular esta suma, pero con la denicin de fasor: cil o
ui (t) = Ai exp (2i t + i ) Donde:
(1.74)
vi (t) = < {ui (t)} Se obtiene que:
(1.75)
21
( n ) n X X vi (t) = < ui (t)

i=1 i=1
(1.76)
As la suma de las n seales cosenoidales es igual a la parte real de la suma de los n correspon n dientes fasores, o en un diagrama de fasores es justamente la proyeccin del eje horizontal de la o suma de los n correspondientes vectores. Otro concepto muy util concerniente a la representacin o de seales sinusoidales es la siguiente: Suponga que se tiene una seal A cos (20 t) la cual se puede n n expandir utilizando la formula de Euler:
A cos (20 t) =
La cual es justamente la suma de dos fasores de modulo constante
A 2i0 t + e2i0 t e 2
(1.77)
A 2
y fase lineal 20 . En un
diagrama de fasores el primero de estos fasores rota en el sentido contrario al horario con tiempo a la velocidad de 20 rad , mientras que el segundo rota en el sentido horario a la misma velocidad. seg La parte imaginaria de estos fasores es siempre de signo opuesto, cancelado el uno al otro, pero su parte real es siempre del mismo signo esta suma produce la funcin de valor real A cos (20 t) o como se muestra en la gura 1.17. Es tambin instructivo asociar el signo negativo en el exponente e del segundo fasor con la frecuencia fundamental es decir:
A cos (20 t) =
i A h 2i0 t + e2i(0 )t e 2
(1.78)
Por tanto se puede considerar la seal compuesta de una frecuencia positiva y una componente n de frecuencia negativa que forman un fasor rotando en el sentido anti horario por tanto su frecuencia fundamenta el es positiva, y un fasor rotando en el sentido horario debido a su frecuencia fundamental negativa.
Figura 1.18. Funcin coseno como suma de fasores de frecuencia positiva y negativa o
22
Ondas moduladas. La modulacin es un proceso mediante el cual la seal moduladora es usada o n para controlar algunas propiedades de la onda portadora en una forma predeterminada, por tanto es un parte importante de todos los sistemas de comunicaciones, incluyendo radio, televisin, telfono, o e etc. Sin embargo existen muchos tipos de modulacin, ac solo se describir el tipo de modulacin en o a a o el cual la onda portadora describe comportamiento sinusoidal. Por tanto se estudiar la modulacin a o temporal sin embargo los conceptos aplicados ac pueden ser utilizados en la modulacin espacial. a o La expresin general para una onda modulada con una portadora sinusoidal esta dada por: o
v (t) = a (t) cos [ (t)]
(1.79)
Donde a (t) es siempre la amplitud instantnea de la onda portadora y (t) es la fase ina stantnea. Para modulacin en amplitud AM , a (t) es linealmente referida a la seal moduladora a o n m (t), mientras la fase es independiente de esta seal y usualmente tiene la forma: n
(t) = 2c t
(1.80)
Donde c es la frecuencia fundamental de la onda portadora y es una constante real arbitraria. Frecuentemente a (t) es escrita como:
a (t) = A [1 + m (t)]
(1.81)
Donde A es una constante real positiva y m (t) es una funcin de valor real; por tanto para el o caso de AM se tiene:
v (t) = A [1 + m (t)] cos (2c t ) Teniendo en cuenta el valor de a (t) se obtiene:
(1.82)
m (t) 1
(1.83)
Se asume usualmente que a (t) es positivo. Si m (t) es una funcin que varia lentamente con o respecto a la oscilacin de la onda portadora como es generalmente el caso; a (t) es llamada la o envolvente de la onda modulada. En la gura 1.18 se muestra una seal modulada arbitrariamente n
23
empezando en el tiempo t0 y la onda modulada resultante. Es tambin instructivo considerar el e proceso de modulacin desde el punto de vista de los fasores, parta hacer esto se puede escribir o que:
v (t) = A [1 + m (t)] < ei2c t v (t) = < A [1 + m (t)]ei2c t
(1.84)
(1.85)
Figura 1.19. Modulacin de amplitud o
Donde se ha omitido la constante para simplicar la notacin; as v (t) es simplemente la parte o real del fasor cuyo modulo es a (t) = A [1 + m (t)] y cuyo plano varia linealmente con el tiempo.
Para modulacin de fase (F M ) la amplitud instantnea a (t) es constante y la fase instantnea o a a (t) depende linealmente de la seal de modulacin. ; esta dependencia es frecuentemente expren o sada como:
(t) = 2c t + m (t)
(1.86)
Donde la cantidad m (t) es la desviacin de fase instantnea y de nuevo c es la frecuencia o a portadora; por tanto para el caso de modulacin de fase se tiene: o
24
v (t) = A cos [2c t + m (t)]
(1.87)
Ondas de luz monocromticas. La representacin matemtica de ondas de luz se incluye para a o a familiarizar al lector con algunos de los conceptos bsicos de la ptica. a o En general una onda de luz puede ser representada por una funcin vectorial de posicin y de o o tiempo; existen casos para los cuales tal onda puede describirse por una funcin escalar. Por o tanto este ser el tratamiento dado en este texto, adems de considerar unicamente ondas de a a luz monocromticas; es decir ondas que poseen una frecuencia temporal singular. Estas ondas a se asumen linealmente polarizadas y sern asociadas a la funcin escalar que las describe con la a o magnitud tanto del vector campo elctrico como del vector campo magntico, por consiguiente: e e
u ( ; t) = a ( ) cos [20 t ( )] r r r
(1.88)
Para representar tal onda monocromtica polarizada linealmente donde es un vector posicin a r o y 0 es la frecuencia temporal de la onda. La funcin a ( ) es conocida como la amplitud de la o r onda y el argumento de la funcin cos es llamada la fase. Las supercies en el espacio denidas por o la ecuacin son llamadas supercies cofasales o ms comnmente frentes de onda. Ambos a ( ) y o a u r ( ) son funciones escalares de valor real de la posicin. La funcin u ( ; t) es la solucin de la r o o r o ecuacin de onda escalar: o
2 u (r; t)
n2 @ 2 u (r; t) =0 c2 @t2
(1.89)
Donde n es el ndice de refraccin del medio en el cual la onda se est propagando c es la velocio a dad de la luz en el vac y 2 es el operador Laplaciano, el cual se puede escribir en coordenadas o rectangulares como:
2 =
@2 @2 @2 + 2+ 2 @x2 @y @z
(1.90)
Se asume que el medio es homogneo y que sus propiedades son independientes del tiempo; as e el ndice refractivo es constante. Si se dene el fasor:
u (r; t) = a (r) ei(r)
(1.91)
1.5 TALLER DE EJERCICIOS
25
Expresin conocida en ptica como la amplitud compleja de la onda u (r; t) de tal forma que: o o
Como se nota u (r; t) no solo es unicamente solucin de la ecuacin de onda escalar sino que la o o amplitud compleja u (r) satisface la ecuacin de Helmholz independiente del tiempo. o
u (r; t) = < u (r) ei20 t
(1.92)
2 2 u (r) + n2 k0 u (r) = 0
(1.93)
Donde k0 =
20 c
2 0
es el nmero de onda asociado con u (r; t), 0 es la longitud de onda u
en el vac Como resultado de esto muchos problemas de inters en la optica pueden resolverse y o. e algunas operaciones intermedias ser simplicadas.
1.5 TALLER DE EJERCICIOS

1.1. Dada una funcin arbitraria f (x) = fe (x) + fo (x) ,donde fe (x) representa la funcin par y o o fo (x) representa la funcin impar; Demuestre que: o
a.fe (x) = b.fo (x) =

1 2
1 2
[f (x) + f (x)]
[f (x) f (x)]
1.2. Dado el nmero complejo u = v + iw, demuestre que: u
a. Re {u} = b. Im {u} =
1 2i
1 2
(u + u )
(u u )
1.3. Dados los nmeros complejos u1 = v1 + iw1 , y u2 = v2 + iw2 demuestre que: u
a. Re {u1 + u2 } =
1 2
(u1 + u2 ) +
1 2
(u1 + u2 )
b. (u1 + u2 ) + (u1 u2 ) = 2Re {u1 } + 2iIm {u2 }
26
c. Re {u1 u } 6= Re {u1 } Re {u } 2 2 d. u1 u + u u2 es de valor Real 2 1
e. | u1 + u2 |2 =| u1 |2 + | u2 |2 +u1 u + u u2 2 1 1.4. Encuentre todas las raices de las siguientes ecuaciones y muestre sus posiciones en el plano complejo:
a. x3 = 1
b. x3 = 8ei
c. x4 = 4ei 3
1.5. Calcule las siguientes sumas complejas y graque su representacin en el plano complejo: o
a. u = ei 6 + ei
5 6
b. u = 2ei 3 2ei c. u = 1 +
2 3
i 2e 4 + ei 2
1.6. Sea u (x) = Aei20 x Donde A y 0 son constantes reales positivas ; encuentre y graque las siguientes funciones:
a. | u (x) |2 b. u (x) + u (x) c. | u (x) + u (x) |2
1.6 EJERCICIOS RESUELTOS
27

1.6.1 Nmeros complejos y fasores u A. Si z1 = r1 (cos 1 + i sin 1 ) y z2 = r2 (cos 2 + i sin 2 ) probar que:
z1 z2
r1 r2
{cos (1 2 ) + i sin (1 2 )}.
SOLUCION:
r1 (cos 1 + i sin 1 ) z1 = z2 r2 (cos 2 + i sin 2 )
(1.94)
r1 (cos 1 + i sin 1 ) (cos 2 + i sin 2 ) r1 (cos 1 + i sin 1 ) = : r2 (cos 2 + i sin 2 ) r2 (cos 2 + i sin 2 ) (cos 2 + i sin 2 )
(1.95)
z1 r1 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) i (sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 ) = : + z2 r2 (cos2 2 + sin2 2 ) (cos2 2 + sin2 2 )
(1.96)
r1 z1 = {cos (1 2 ) + i sin (1 2 )} z2 r2
(1.97)
o B. Probar la identidad cos 5 = 16 cos5 20 cos3 + 5 cos , utilizando notacin compleja. SOLUCION:
Utilizando el teorema de De Moivre:
(cos + i sin ) = cos n + i sin n De la Formula binomial: ! n 1 ! n 2 ! n r
(1.98)
(a + b) = an +
an1 b +
an2 b2 + ::::::::::::
anr br ::::::::::::: + bn
(1.99)
De donde se puede encontrar que:
28
(cos + i sin ) = cos 5 + i sin 5 Aplicando la formula binomial:
(1.100)
Por consiguiente:
cos 5 + i sin 5 = cos5 10 cos3 sin2 + 5 cos sin4 + i 5 cos4 sin 10 cos2 sin3 + sin5
(1.101)
cos 5 = cos5 10 cos3 sin2 + 5 cos sin4
(1.102)
Resolviendo:
2 cos 5 = cos5 10 cos3 1 cos2 + 5 cos 1 cos2
(1.103)
cos 5 = 16 cos5 20 cos3 + 5 cos 1.6.2 Representacin matemtica de cantidades f o a sicas Considere la expresin matemtica u1 (x; y) = Aeikx x . o a
(1.104)
A. Que clase de fenmeno f o sico representa esta expresin. o
Solucin o Representa una onda plana B. Identique sus principales caracter sticas.
Solucin o Es una onda plana de amplitudconstante A, su fase est en el origen de coordenadas; es decirt a no est desfasada. El parmetro x representa el angulo del coseno direcor en la direccin x a a o C. Sabiendo que I (x; y) =| u1 (x; y) |2 , encuentre este valor. Que signicado f sico tiene (Valor 0.40 puntos)
29
Solucin o
I (x; y) =| u1 (x; y) |2 =| u1 (x; y) || u (x; y) | 1 Se obtiene:
(1.105)
I (x; y) =| u1 (x; y)u (x; y) | =| Aikx x Akx x |=| A |2 1 Finalmente:
(1.106)
I (x; y) =| A |2
(1.107)
Cantidad que representa que la irradiancia Cantidad de energ o de ujo radiante de la onda a plana a travs del espacio, en este caso particular la Irradiancia es constante. e
1.6.3 Aplicaciones de los fasores En este caso se analizara un circuito en el cual se colocan elementos en serie con una resistencia conectados a una fuente de voltaje de AC que esta en fase con la corriente. (ver gura 1.) Asuma que el voltaje aplicado var senosoidalmente con el tiempo mediante la expresin: v = V sin (wt) a o y i = I sin (wt )
Figura 1.20. Circuito propuesto
A. Encuentre el voltaje instantneo a travs de los tres elementos. a e
Solucin o Debido a que todos los elementos estn en serie, la corriente en cualquier punto del circuito a debe ser la misma en cualquier instante. Por consiguiente, el voltaje a travs de cada elemento e
30
tiene diferentes amplitudes y fases. En particular, el voltaje a travs de la resistencia esta en fase e con la corriente, el voltaje a travs del inductor adelanta la corriente 900 , y el voltaje a travs e e del capacitor va retrasado de la corriente en 900 . Utilizando estas relaciones de fase, se pueden expresar las ca das de voltaje instantneas a travs de los tres elementos como: a e
VR = IR1 sin (wt)
(1.108)
Vl = IXl sin wt + 900 Vc = IXc sin wt 900
(1.109)
(1.110)
El voltaje instantneo a travs de los tres elementos es igual a la suma: a e
V = VR + Vl + Vc
(1.111)
B. Obtenga el diagrama de fasores resultante combinando los tres pares de fasores encontrados en el literal anterior.
Solucin Debido a que la corriente en cada elemento es la misma en cualquier instante, se puede o obtener el diagrama de fasores resultante combinando los tres pares de fasores mostrados. Para obtener la suma vectorial de estos voltajes, es conveniente dibujar un diagrama de fasores como se muestra en la gura 2.
Figura 1.21. Diagrama de fasores
De acuerdo con este diagrama, la suma vectorial de las amplitudes de voltaje VR + Vl + Vc es igual a un fasor cuya longitud es le mximo voltaje aplicado Vm , donde el fasor Vm forma un a a ngulo con el fasor de corriente Im. Obsrvese que los fasores de voltaje estn en direcciones e a
31
opuestas a lo largo de la misma l nea, por lo que se puede construir un fasor de diferencia Vl Vc la cual es perpendicular al fasor VR . Segn l triangulo rectngulo en la gura 2 se nota que: u e a q q 2 2 2 + (V V )2 = = VR (IR) + (IXl IXc) l c
Vm
(1.112)
Finalmente: q (R)2 + (Xl Xc)2
Vm = I
(1.113)
C. Exprese la corriente mxima y el voltaje mximo como funcin de la impedancia del circuito. a a o
Solucin o Por lo tanto, se puede expresar la corriente mxima como: a
Dado que la impedancia del circuito se dene como: q (R)2 + (Xl Xc)2
Vm I=q 2 2 (R) + (Xl Xc)
(1.114)
Z=
(1.115)
La impedancia esta dada en ohms por tanto, podemos escribir la ecuacin la ecuacin como: o o
Vm = IZ
(1.116)
1.6.4 Representacin de una seal con forma de onda o n A. Sea una seal peridica f (x) de periodo 2 denida por: n o x; Si x 0 x; Si 0 < x
f (x) =
(1.117)
Realice una grca de la seal. a n
B. Sea una seal peridica f (x) de periodo 2 denida por: n o
32
Figura 1.22. Se al del problema IV A n
f (x) = x2
Si
(1.118)
Realice una grca de la seal. a n
Figura 1.23. Se al del problema IV B n
2. MATEMATICAS ESPECIALES DE LA OPTICA
2.1 FUNCIONES BASICAS

2.1.1 Funciones unidimensionales Funcin o Denicin o
step
signo
Rectangulo
rampa
triangulo
sinc sinc2 Gaussiana Impulso
X0 X 0; if b < b 1 step xx0 = 2 ; if X = X0 b b b X0 X 1; if b > b X0 X 1; if b < b sgn xx0 = 0; if X = X0 b b b X0 X 1; if b > b XX0 1 0; if | b |> 2 xx0 1 rect = 2 ; if | XX0 |= 1 b b 2 XX0 1; if | b |< 1 2 0; if X X0 b b xx 0 ramp = b XX0 | b |; if X > X0 b b if | XX0 | 1 0; b xx0 tri = b 1 | XX0 |; if | XX0 |< 1 b b xx0 sin( xx0 ) b sinc = xx b ( b 0 ) sin( xx0 ) 2 b | sinc xx0 = | xx b ( b 0 ) h 2 i Gaus xx0 = exp xx0 b b x (x) = limb0 1 Gaus b b
Csar Torres M. LOI - UPC e
34
(Step)
(Signo)
(Rampa)
(Triangulo)
(Sinc)
(Sinc2 )
(Gauss) Figura 2.1. Funciones especiales unidimensionales
(Delta)
35
Propiedades de la funcin impulso: o
(x x0 ) = 0; six 6= x0 Z
(2.1)
x2 x1
f () ( x0 ) d = f (x0 ) ; x1 < x0 < x2
(2.2)
Propiedades de escalamiento
x x0 b
=| b | (x x0 )
(2.3)
(ax x0 ) =
1 x0 x |a| a
(2.4)
(x + x0 ) = (x x0 )
(2.5)
(x) = (x) Propiedades en productos
(2.6)
f (x) (x x0 ) = f (x0 ) (x x0 )
(2.7)
x (x x0 ) = x0 (x x0 )
(2.8)
(x) (x x0 ) = 0; x0 6= 0
(2.9)
36
(x x0 ) (x x0 ) ; indef inido Propiedades en integrales
(2.10)
Z Z Z
A ( x0 ) d = A
(2.11)
( x0 ) d = 1
(2.12)
( x0 ) (x ) d = (x x0 )
(2.13)
Funcin Impulso par e impar o
(x) = [ (x + 1) + (x 1)]
(2.14)
(x) = [ (x + 1) (x 1)]
(2.15)
(Deltapar)
(Deltaimpar)
(Peinilla)
Figura 2.2. Funciones especiales de la funcin impulso o
Funcin peinilla de Dirac o
37
comb (x) =
n=
(x n)
(2.16)
comb
x x0 b
=| b |
n=
(x x0 nb)
(2.17)
Taller de funciones bsicas unidimensionales. En la solucin de problemas cient a o cos y de ingenier se encuentran situaciones las cuales no se pueden plantear con expresiones algebraicas sima ples, es necesario entonces introducir funciones espec cas que nos representen parmetros f a sicos. Dado que f (x) = rect (x + 2) + rect (x 2), dibuje las siguientes funciones: a. f (x) b. g (x) = f (x 1) c. h (x) = f (x) sgn (x) d. p (x) = h (x 1) Funciones compuestas a. f (x) = rect x rect x 4 2 x b. g (x) = 2tri 2 tri (x) c. h (x) = 2tri x 2tri (x) 2 x d. p (x) = rect 4 tri x sgn (x) 2 o Dadas las constantes reales positivas b y x0 y la funcin f (x) = tri (x) step (x) dibuje lo siguiente:
c. f (x x0 ) Anlisis grco a a
a. f (x) b. f x b
Dadas las grcas unidimensionales de la gura 2.3 escribir su ecuacin en trminos de las a o e funciones estudiadas en clase:
38
(a)
(b)
(c)
(d)
(e) Figura 2.3. Grcas de las funciones propuestas a
(f)
Para cada una de las funciones especiales denidas en el numeral anterior encontrar su grca a correspondiente y determinar anal ticamente el valor de su rea. a
Realizar un grco comparativo de las funciones tri (x), sinc (x), sinc2 (x) y Gauss (x) a
2.1.2 Funciones bidimensionales Coordenadas rectangulares: Las funciones dos dimensionales que se utilizan en los problemas de optica normalmente cumplen
39
con la propiedad de separacin de variables; por tanto se pueden escribir de manera general como o el producto de dos funciones unidimensionales en las dos variables; es decir:
f (x; y) = g (x) h (y)
(2.18)
Taller de funciones bsicas bidimensionales. Dadas las grcas bidimensionales de la gura a a 2.4 escribir su ecuacin en trminos de las funciones estudiadas en clase: o e
(a)
(b)
(c) Figura 2.4. Grcas propuestas a
(d)
Coordenadas polares:
En la mayor de los sistemas pticos los elementos utilizados poseen simetr radial cerca del eje a o a o ptico en una primera aproximacin; por tanto en muchos casos es conveniente utilizar geometr o a polar para describir estos elementos. Denicin de Funciones: o
40
a.) Funcin cilindro o
cyl
r d
1; =
1 2;
0r< r= r>
d 2 d 2
d 2
0;
b.) Funcin sombrero o
o Donde J1 es la funcin de Bessel de orden 1.
r 2J1 d somb = r d d r
(2.19)
c.) Funcin Gaussiana o
Gauss
r 2 = exp d d
(2.20)
Taller grca de funciones. b.) Encontrar el volumen de cada una de las funciones denidas a en los literales anteriores.
c.) Gracar en detalle cada una de las funciones denidas en literales anteriores.
2.2 ANALISIS ARMONICO

2.2.1 Ortogonalidad de funciones En este item se presentan los conceptos fundamentales sobre los cuales se soporta la descomposicin o de funciones.
2.2.2 Conceptos bsicos a Dada la funcin n (t) la cual forma un completo conjunto ortogonal en el intervalo (t1 ; t2 ); casi o cualquier funcin abitraria f (t) puede ser expandida en este intervalo de acuerdo a : o
41
f (t) =
n=1
cn n (t)
(2.21)
La condicin de ortogonalidad permite calcular los coecientes cn y adems se debe cumplir o a que: Z
t2
t1
f 2 (t) dt <
(2.22)
Donde f (t) es diferente de cero en el intervalo (t1 t t2 ). En el caso de tener una serie innita; la funcin debe ser aproximada por una funcin truncada o o la cual contiene solo un n mero nito de trminos y se deber buscar la mejor aproximacin, por u e a o tanto se debe emplear el concepto de integral de error cuadrtico medio: a Z
t2
t1
[f (t) f 0 (t)] dt = minimo
(2.23)
Donde f 0 (t) es la versin truncada de f (t). o
2.2.3 Funciones complejas En el estudio de los sistemas lineales estas funciones son importantes:
n (t) = exp (in20 t) Con n = 0; 1; 2::::
(2.24)
Estas funciones forman la base de la expansin en series de Fourier son ortogonales sobre o cualquier intervalo igual a un nmero entero de periodos del trmino de primer orden o Componente u e fundamental esto es:
t1 t2 = k
1 0
(2.25)
Con k = 1; 2; 3; :::::
42
2.2.4 Series de Fourier Partimos de la expansin en serie de Fourier para llegar a la integral de Fourier o Consideremos expansin de funciones peridicas. La funcin f (t) es peridica con el periodo o o o o
1 T = 0 Puede ser representada por una serie de Fourier si satisface las condiciones de Dirichlet.
En un intervalo innito (t1 t t2 ) f (t) debe ser: 1. Monovaluada 2. Tiene un nmero nito de mximos y m u a nimos 3. No tiene discontinuidades 4. Es absolutamente integrable
2.2.5 Anlisis grco a a Dada la grca de la g 2.5 expandir en serie de Fourier tanto analiticamente como gracamente. a
Figura 2.5. Curva propuesta
t Dada la funcin rec T expandir en serie de Fourier tanto analiticamente como gracamente. o
2.2.6 Aproximacin de polinomio a una seal con forma de onda o n En el presente laboratorio hipottico se pretende mostrar como se puede aproximar un polinomio e a una seal. n El fundamento terico se encuentra soportado en la aproximacin que utiliza la forma general o o de la serie de Taylor a una funcin f (t) en la regin del punto t = a o o
43
2.2.7 Tarea El polinomio
f1 (t) = a + bt + ct2 Se quiere aproximarlo a la funcin: o
(2.26)
f2 (t) = exp (t)
(2.27)
En los instantes t = 0, t = 1 y t = 2. Encuentre los valores requeridos de a; b y c que realicen la mejor aproximacin. o Utilizacin del valor m o nimo del error cuadrtico medio en la aproximacin de una a o funcin f1 (t) a otra f2 (t). En el presente laboratorio hipottico se pretende mostrar como se o e puede aproximar un polinomio a otro mediante la ayuda del valor m nimo del error cuadrtico a medio. La idea bsica es comparar dos seales sobre un intervalo denido t1 < t < t2 es decir: a n
f2 (t) C12 :f2 (t)
(2.28)
Y por tanto se desea escoger C12 de tal forma que se logre la mejor aproximacin; para ello se o debe tener en cuenta la funcin error: o
fe (t) = f1 (t) C12 :f2 (t)
(2.29)
Tarea. La funcin o
f1 (t) = exp (t) 1
(2.30)
Puede ser aproximada a la funcin rampa: o
44
f2 (t) = At
(2.31)
En el intervalo 0 < t < 1: Encuentre el valor de la constante A el cual d el m a nimo valor del error cuadrtico medio entre las funciones f1 (t)) y f2 (t)). a
Los llamados polinomios de Legendre forman un conjunto de funciones mutuamente ortogonales en el intervalo 1 < t < 1 y son denidos por la formula: 1 2n n! n dn 2 t 1 n dt
Pn (t) =
(2.32)
Probar que los dos polinomios de Legendre P0 (t) y P2 (t) Son ortogonales. Mostrar esta situacin anal o ticamente y grcamente. a
2.3 LA SERIE DE FOURIER

2.3.1 Generalidades El procedimiento es partir de la serie de Fourier para poder obtener la integral de Fourier; se presume que los estudiantes estn familiarizados con la serie de Fourier. a
La serie de Fourier es una expansin dada por: o
f (t) =
n=1
cn n (t)
(2.33)
Es utilizada principalmente para representar funciones peridicas; sin embargo se podr utilizar o a en el caso de funciones no peridicas; las funciones base de esta serie son: o
n (t) = exp (in20 t) Con n = 0; 1; 2:::: O las funciones:
(2.34)
45
n (t) = sin (2n0 t) y
(2.35)
n (t) = cos (2n0 t)
(2.36)
Considerando la expansin de funciones peridicas. Sea f (t) una funcin peridica con periodo o o o o T = 0 1 puede ser representada por una serie de Fourier si cumple con las condiciones de Dirichlet en el intervalo nito t1 t t2 : 1) Es monovaluada 2) Tiene un nmero nito de mximos y m u a nimos 3) Tiene un nmero nito de discontinuidades u 4) Es absolutamente integrable: Z
t2
t1
| f () | d <
(2.37)
Si las condiciones anteriores son satisfechas entonces la serie de Fourier:
f (t) =
cn exp (in20 t)
(2.38)
Converge uniformemente a f (t); es importante puntulaizar que cualquier funcin que represente o una variable f sica real debe satisafacer las condiciones de Dirichlet. La serie de Fourier descompone la funcin en una combinacin lineal de exponenciales complejas o o con coecientes aue deteriman el peso de la contribucin de cada una de ellas: Por tanto f (t) est o a compuesta de un gran nmero de componentes sinusoidales que tiene frecuencias relacionadas u armnicamente. o Los coecientes se pueden calcular a parir de : Z
cn =
1 T
T +t
f () exp(in20 ) d
(2.39)
Donde la integracin es tomada sobre el perido T = 0 1 para n sucientemente grande. o o
46
Considerese la serie de Fourier truncada. Si una funcin f (t) es aproximada unicamente por o unos pocos trminos es de esperar que la reconstruccin no sea la ms adecuada; se espera que entre e o a ms trminos se utilicen la reconstruccin sea mejor sin embargo esto no es cierto en la vecindad a e o de una discontinuidad. Veamos el caso de una funcin de onda rectangular (ver g 2.6): o
(Onda rectangular)
(Onda rectangular reconstruida)
Figura 2.6. Onda rectangular y onda rectangular reconstruida
Este comportamiento es conocido como el fenmeno de Gibbs. o
2.3.2 Funciones no peridicas o Ahora utilicemos la serie de Fourier para representar una funcin no peridica (ver g 2.7): o o
Considere la funcin no peridica: o o
g (t) = tri
t t0 b
(2.40)
Para representar esta funcin como una serie de Fourier se debe primero formar la funcin o o peridica g 0 (t) con perido T 2b o o t t0 T
g (t) = g 0 (t) rect
(2.41)
47
Se debe encontrar la serie de Fourier para g 0 (t) unicamente en el intervalo t0 b t t0 + b Fuera de este intervalo la serie representa a g 0 (t) y no a g (t).
g (t) =
tri
t t0 nT b
(2.42)
Funcin Triangulo o Figura 2.7. Funcin aperidica o o
Funcin Triangulo como serie de Fourier o
La serie de Fourier de g 0 (t) es:
g 0 (t) =
n=
c0 exp(in20 t) n
(2.43)
Donde T = 0 1 con los coecientes dados por: Z
c0 = n
1 T
T +t
g 0 () exp(in20 ) d
(2.44)
para obtener nalmente:
g (t) =
n=
c0 exp(in20 t) n
(2.45)
para el intervalo t0 b t t0 + b y:
g (t) = 0 para fuera de este intervalo.
(2.46)
48
2.3.3 La integral de Fourier Generalidades. la integral de Fourier permite descomponer una funcin en una combinacin lino o eal de exponenciales complejos de la forma n (t) = exp (in20 t). si g (t) satisface las condiciones de Dirichlet se puede por tanto escribir la integral:
g (t) = Donde:
G ()ei2t d
(2.47)
G () =
g () ei2 d
(2.48)
Se nota la similaridad entre las dos integrales; a estas expresiones se les llama integrales de Fourier, G () se llama transformada de Fourier de g (t) que es una representacin de dominio o temporal de alguna cantidad mientras que G () representa en el dominio frecuencial temporal y por lo tanto es conocida como espectro de frecuencia temporal compleja o simplemente espectro de frecuencias, se conoce a g (t) como la transformada de Fourier inversa de G () Si ahora se representa una funcin peridica por su serie de Fourier: o o
f (t) =
n=
cn e(in20 t)
(2.49)
Donde 0 es la frecuencia fundamental de f (t); la transformada de Fourier de f (t) la cual se designa por F () puede ser escrita como: Z !
F () =
n=
cn e
(in20 )
ei2 d
(2.50)
Lo cual se puede reescribir como: Z ei2(n0 ) d
F () =
n=
cn
(2.51)
Utilizando la ortogonalidad de los exponenciales complejos:
49
ei2(n0 ) d = ( n0 )
(2.52)
Con lo cual se obtiene el resultado nal:
F () =
n=
cn ( n0 )
(2.53)
Por tanto la transformada de Fourier de una funcin peridica consiste de un arreglo de funo o ciones delta separados por intervalos frecuenciales iguales a la frecuencia fundamental 0 en otras palabras funciones peridicas tienen espectros discretos algunas veces llamados espectros de linea. o en contraste los espectros de las funciones no peridicas son no discretos. o
El espectro de frecuencias de una funcin arbitraria f (t) es en general de valor complejo por o lo tanto es conveniente escribirlo en la forma:
F () = A () ei2()
(2.54)
Donde A () es conocido como la amplitud del espectro de F () y () es la fase del espectro
2.3.4 Espectro de algunas funciones simples Funciones sinusoidales (ver g 2.8 y 2.9). f (t) = A cos (20 t) primero se calculan los coecientes y luego se encuentra el espectro F () con T = 0 1 Z (2.55)
cn =
1 T
T +t
A cos (20 ) e(in20 ) d
(2.56)
Con ayuda de la formula de Euler: Z
cn =
1 T
T +t
A (i20 ) + e(i20 ) e 2
(2.57)
e(in20 ) d
Utilizando la ortogonalidad entre exponenciales complejos se obtiene:
50
Funcin coseno y Espectro de la Funcin coseno o o Figura 2.8. Funcin coseno o
Funcin coseno desfasada o
cn =
(A
2
; if n = 1 if n 6= 1
0;
F () =
n=
cn ( n0 )
(2.58)
F () =
A [ ( 0 ) + ( + 0 )] 2
(2.59)
F () =
A 20
(2.60)
se puede vercar este resultado en el sentido inverso: Z Z Z
F () e(i2t) d
(2.61)
F () e(i2t) d =
A (i20 t) + e(i20 t) e 2
(2.62)
F () e(i2t) d = A cos (20 t)
(2.63)
2.3.5 Relacin entre una funcin y su espectro de fase o o Considerese la funcin: o
51
f (t) = A cos (20 t 0 ) = A cos 20 (t t0 ) Los coecientes son: (A

2
(2.64)
cn = De tal forma que:
e0 ; if n = 1 if n 6= 1
0;
A F () = 20
ei2t0
(2.65)
Se observa que la amplitud del espectro es la misma que para el caso de una funcin no o desplazada, mientras que la fase del espectro es ahora dada por:
() = 2t0 =
0 0
(2.66)
Frecuencias de una funcin coseno y su espectro o Figura 2.9. Funciones coseno y su espectro
Espectro de la suma de funciones coseno
Considerese la funcin (ver g 2.10): o
f (t) = A0 + A1 cos (21 t) + A2 cos (22 t) +A3 cos (23 t) + A4 cos (24 t)
(2.67)
52
Su espectro es: A1 F () = A0 () + 21 1 A2 A3 A4 + + + 22 2 23 3 24 4 Considerese la funcin: o
(2.68)
Figura 2.10. Funcin considerada o
f (t) = rect
2t T
n=
(t nT )
(2.69)
Por tanto se obtiene: X
A F () = sinc 2 Finalmente:
20
n=
( n0 )
(2.70)
F () =
n A X sinc ( n0 ) 2 n= 2
(2.71)
Donde 0 es la frecuencia fundamental de f (t) Tarea. Gracar la funcin F () detalladamente. o
2.3.6 Propiedades de la transformada de Fourier Propiedad de linearidad. Sea f (x) una funcin con transformada de Fourier F () y sea h (x) o una funcin con transformada de Fourier H () entonces se tiene que: o
53
F (A1 f (x) + A2 h (x)) = A1 F () + A2 H ()
(2.72)
La transformada de una suma de dos funciones es igual a la suma de sus transformadas individuales. La ordenada central. Teniendo en cuenta que: Z
F () =
f () ei2 d
(2.73)
Se evalua para el caso = 0 entonces: Z
F (0) =
f () d
(2.74)
Asi: el area de una funcion es igual al orden central de su transformada de Fourier; es fcil probar que: a Z
f (0) =
F () d
(2.75)
Propiedad de escalamiento. Sea f (x) una funcin con transformada de Fourier F () y sea b o una constante real y diferente de cero entonces:
n x o F f =| b | F (b) b
(2.76)
Por tanto Una compresion de coordenadas en una representacion corresponde a una dilatacion en la representacion inversa; un resultado interesante es cuando b = 1:
F {f (x)} = F ()
(2.77)
Propiedad de desplazamiento. Sea f (x) una funcin con transformada de Fourier F () y sea o x0 una constante real entonces:
F {f (x x0 )} = ei2x0 F ()
(2.78)
As La transformada de Fourier de una funcion desplazada es simplemente la : transformada de la funcion no desplazada por un factor exponencial teniendo fase lineal en el caso que F () = A () ei()
54
F {f (x x0 )} = A () ei(()+2x0 )
(2.79)
Transformada de una conjugada. Sea f (x) una funcin con transformada de Fourier F () la o transformada de Fourier de f (x) es:
F {f (x)} = F ()
(2.80)
Transformada de una Transformada. Sea f (x) una funcin con transformada de Fourier F () o la transformada de Fourier de F (x) es:
F {F (x)} = f ()
(2.81)
La transformada de Fourier de una transformada de Fourier es simplemente la funcion Transformada de una Convolucin. Sea g (x) = f (x) h (x), g (x) una funcin con transforo o mada de Fourier G (), f (x) una funcin con transformada de Fourier F () y h (x) una funcin o o con transformada de Fourier H () entonces:
G () = F {f (x) h (x)} = F () H ()
(2.82)
La transformada de Fourier de una convolucion es simplemente el producto de las transformadas de las funciones individuales Transformada de un producto. F {f (x) h (x)} = F () H () Transformada de una derivada. F f k (x) = (i2)k F () (2.84) (2.83)
Tambin se obtiene que: e
n o F (i2x)k f (x) = F k ()
(2.85)
55
Transformada de una integral. Z x 1 F (0) F () d = F () + () i2 2 2.3.7 Pares de transformadas de Fourier elementales FUNCION 1 (x) (x x0 ) ei2x0 cos (20 x) sin (20 x) 1 x x0 2|x0 | i x 2|x0 | x0 rect (x) sinc (x) tri (x) sinc2 (x) sgn (x)
1 ix
(2.86)
TRANSFORMADA () 1 ei2x0 ( 0 ) 1 0 2|0 | i 0 2|0 | cos (2x0 ) sin (2x0 ) sinc () rect () sinc2 () tri ()
1 i
sgn ()
1 2 () 1 4 2 1 + i2 i (1) () 1 2
step (x) ramp (x) e|x| comb (x) Gaus (x)
2 1+(2)2
comb () Gaus ()
56
Pulso rectangular (ver g 2.11). Sea la funcin: o !
g (t) = Arect Su espectro es: Z
t
T 2
(2.87)
G () =
g () ei2 d
(2.88)
G () = A
T 4
ei2 d
(2.89)
T 4
G () =
i T A h i T 2 ei 2 e i2 AT T sinc 2 2
(2.90)
G () =
(2.91)
Si ahora se considera la funcin: o !
g (t t0 ) = Arect
t t0
T 2
(2.92)
Aplicando la propiedad de desplazamiento, el espectro es:
F {g (t t0 )} = ei2t0 F () Reemplazando: ( !) AT T sinc 2 2
(2.93)
Arect
t t0
T 2
= ei2t0
(2.94)
El espectro ahora tiene la misma amplitud pero ha sido modicado por un factor de fase.
2.4 OPERADORES MATEMATICOS Y SISTEMAS FISICOS
57
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.11. Pulso rectangular y espectro (a)No desplazado (b)espectro;(c)desplazado;(d)fase.

2.4.1 Introduccin o Un sistema f sico es considerado como un dispositivo que muestra algun tipo de respuesta cuando un estimulo es aplicado. Este estimulo es frecuentemente llamado la entrada del sistema mientras que la respuesta es conocida como la salida del sistema.
2.4.2 Representacin de sistemas por operadores matemticos o a Se debe encontrar un modelo matemtico que sirva para describir un sistema f a sico; es decir el modelamiento de sistemas es frecuentemenete discutido en trminos de los operadores matemticos. e a
Considerese el conjunto de funciones {f1 (x) ; f2 (x) ; :::::::::fn (x)} de acuerdo a una regla que se puede especicar se le asigna a todos los elementos de ese primer conjunto los elementos de un segundo conjunto de funciones {g1 (x) ; g2 (x) ; :::::::::gn (x)}. Denotando el operador H se puede establecer la regla entre los elementos de los dos conjuntos de funciones:
58
H {fi (x)} = gi (x)
(2.95)
Para i = 1; 2; 3; :::::n y se puede decir que el priemr conjunto de funciones transformado en el segundo conjunto de funciones por medio del operador H. La regla que gobierna la transformacin o puede ser una ecuacin diferencial, una ecuacin integral, una grca o una tabla de datos, etc. o o a Este estudio se centrar en los sistemas para los cuales una entrada produce una unica salida. a
2.4.3 Tipos de sistemas importantes Solo se estudiaran los sitemas ms relevantes en el campo del tratamiento de seales. a n Sistemas lineales. Considerese un sitema caracterizado por el operador H tal que se cumple que:
H {f1 (x)} = g1 (x)
(2.96)
H {f2 (x)} = g2 (x)
(2.97)
Luego para dos constantes complejas arbitrarias a1 y a2 el sistema se dice que es lineal si se cumple:
H {a1 f1 (x) + a2 f2 (x)} = a1 g1 (x) + a2 g2 (x) Lo cual no es otra cosa que el principio de superposicin (ver g 2.12) o
(2.98)
Sistemas invarantes a desplazamiento. Tambin se les llama jo, estacionario, invariante (ver e g 2.13) en el tiempo, invariante espacial o isoplanatico si a un cambio en la posicin de entrada o solo se produce un desplazamiento igual en la salida; es decir si se cumple:
H {f (x)} = g (x) Entonces:
(2.99)
H {f (x x0 )} = g (x x0 )
(2.100)
59
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 2.12. Principio de superposicin aplicado a los sitemas lineales o
Donde x0 es una constante real as la magnitud y la forma de la salida no son cambiadas si se desplaza la entrada en el factor x0 .
A los sistemas lineales e invariantes a desplazamiento se les conoce como LSI y se denotan generalmente por el operador L de tal manera que combinando la dos propiedades se tiene que:
L {a1 f1 (x x1 ) + a2 f2 (x x2 )} = a1 g1 (x x1 ) + a2 g2 (x x2 ) Donde x1 y x2 son constantes reales
(2.101)
Sistemas causales. Se considera que un sistema es causal si el valor de la salida a cualquier punto no depende de valores futuros de la entrada. Consideremos un sistema para el cual la entrada y la salida son funciones temporales, puede ser el caso de un circuito RC si se escoge como voltaje de entrada una funcin delta no desplazada temporalmente. Asumiendo que no existen o
60
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.13. Relacin de entrada y salida de un sistema lineal invariante a desplazamiento o
entradas previas de voltaje y la energ est almacenada en el condensador, el voltaje de salida se a a determinar de acuerdo con la gura 2.14 donde se observa que al aplicar el voltaje de entrada; el a A voltaje de salida toma abruptamente el valor de RC y posteriormente decae hacia cero a medida completamente determinado por valores pasados de la entrad y no depende del comportamiento futuro de la entrada. Es decir el sistema no puede responder a est mulos despus que la seal de e n entrada ha sido aplicada.
que transcurre el tiempo. De tal forma que a que en cualquier instante, el valor de la salida es
Figura 2.14. Relaciones de entrada y salida para sistemas causales
Si se considera en contraste el sistema mostrado en la gura 2.15 asumiendo que la rendija es localizada en el punto x = 0, y es sucientemente angosta para ser considerada una fuente lineal es decir una funcin delta en una dimensin, la salida tiene un comportamiento similar al observado o o en la gura 2.15, de esta gura se puede ver que la salida no es cero unicamente en el origen y
61
que inuencia la salida para ambos valores positivos uy negativos de x, lo cual quiere decir que el sistema describe un comportamiento antes que el estimulo de entrada sea aplicado, sin embargo el misterio desaparece cuando se entiende que el trmino antes es impropiamente utilizado aqu e . Estrechamente asociado con el concepto de causalidad es la consideracin de condiciones iniciales o es decir las consideraciones de almacenamiento de energ dentro de un sistema cuando la entrada a es aplicada.
Figura 2.15. Relaciones de entrada y salida para sistemas no causales
Sistemas con memoria. Un sistema se dice que tiene memoria; si en lugar de ser una funcin o de la entrada, la salida es un funcional de la entrada, tales sistemas tambin son llamados sistemas e dinmicos. o instantneos o de memoria cero, en ese caso la salida es una funcin de la entrada. a a o Vamos a considerar ejemplos de cada clase de sistemas. Para un sistema con memoria, la salida esta relacionada con la entrada por la expresin operacional: o
g (x) = S {f (x)}
(2.102)
El valor en cualquier punto x = x1 es dependiente de los valores de f (x) sobre un ancho de rango de x. La operacin denotada por S {} debe ser primero realizada y luego el resultado o evaluado en el punto x = x1
g (x1 ) = S {f (x)} |x=x1 Suponga por ejemplo que S {} =

d dx
(2.103) y f (x) la salida estar dada por: a
g (x) = 2xex
(2.104)
62
Y en el punto x = x1 :
g (x1 ) = 2x1 ex1
(2.105)
Obviamente, se encontrar un resultado incorrecto, si primero se sustituye x1 en f (x) y luego a se toma la derivada de f (x1 ). de otro manera la salida de un sistema sin memoria puede ser escrita como:
g (x) = u [f (x) ; x]
(2.106)
Donde u [] denota una funcin. La salida de este sistema en el punto x = x1 depende unicamente o del valor de la entrada en ese punto y posiblemente del mismo x1 pero no recuerda el comportamiento de la entrad y desconoce el futuro esto es:
g (x1 ) = u [f (x1 ) ; x1 ] Para demostrar esta situacin; considrese la funcin: o e o
(2.107)
u [f (x) ; x] = a (x) f (x) Donde a es cualquier funcin arbitraria, la salida es por consiguiente: o
(2.108)
g (x) = a (x) f (x) Y en el punto x = x1 toma el valor:
(2.109)
g (x1 ) = a (x1 ) f (x1 )
(2.110)
Del anlisis anterior se observa que un sistema sin memoria mapea el valor de la entrada en un a punto singular en el valor de la salida en ese punto, mientras un sistema con memoria mapea el valor de la entrada a varios puntos en el valor de la salida de un punto singular; esta es la diferencia bsica entre una funcin y un funcional. a o
2.5 RESPUESTA IMPULSIONAL
63
2.5 RESPUESTA IMPULSIONAL

Cuando la entrada a un sistema es una simple funcin delta, la salida es llamada la respuesta o impulsional del sistema (tambin conocida como funcin de Green). Para un sistema general la e o respuesta impulsional depende el punto al cual la funcin delta es aplicada; es decir para un o impulso localizado en x = x0 la respuesta impulsional es denotada por h (x; x0 ), en otras palabras si el sistema est caracterizado por: a
S {f (x)} = g (x) Se representa la salida por g (x) = h (x; x0 ) cuando f (x) = (x x0 ) =. Por tanto:
(2.111)
S { (x x0 )} = h (x; x0 )
(2.112)
Si ahora se considera un sistema LSI caracterizado por el operador L {} se nota que para una entrada impulsiva aplicada en el origen; la salida es:
L { (x)} = h (x; 0) Mientras que para el caso x = x0 la salida es descrita por:
(2.113)
L { (x x0 )} = h (x; x0 )
(2.114)
Debido a que el sistema es invariante a desplazamiento, la segunda respuesta debe ser idntica e a la primera, excepto que es desplazada por una cantidad x0 a lo largo del eje x; por consiguiente:
L { (x x0 )} = h (x x0 ; 0) De donde se obtiene que:
(2.115)
h (x; x0 ) = h (x x0 ; 0)
(2.116)
Es aparente de esta expresin que la respuesta impulsional de un sistema invariante a desplazao miento depende unicamente de la separacin del punto de observacin x y del punto x0 al cual la o o
64
entrada es aplicada, y no del valor de ambos. Cambiando la notacin para la respuesta impulsional o de tal sistema a una forma mas concisa se encuentra que:
L { (x x0 )} = h (x x0 )
(2.117)
Como resultado importante, cuando la entrada es aplicada en el origen, la respuesta impulsional se reduce a:
L { (x)} = h (x)
(2.118)
Por tanto los sistemas LSI son totalmente caracterizados por su respuesta impulsional. Esta es una propiedad muy importante de estos sistemas, y es de gran aplicacin. Las guras 2.14 y o 2.15 muestran algunas respuestas impulsionales t picas. Es importante anotar que la respuesta impulsional de un sistema LSI cuando a la entrada se tiene una funcin delta; no es otra funcin o o delta.
2.6 EXPONENCIALES COMPLEJOS, FUNCIONES PROPIAS DE LOS SISTEMAS LSI

Cuando la entrada a un sistema est descrita por una funcin propia del sistema, la salida es a o simplemente el producto de la entrada y una constante compleja de proporcionalidad. Para expresar esta situacin matemticamente, sea (x; 0 ) la funcin propia del sistema LSI L {}, donde 0 es o a o una constante real arbitraria. Luego, si (x; 0 ) es la entrada del sistema la salida esta dad por:
L { (x; 0 )} = H (0 ) (x; 0 )
(2.119)
La constante de proporcionalidad de valor complejo H (0 ) es llamada el valor propio asociado con la funcin propia (x; 0 ), y depende del valor de la constante 0 . Si se escribe: o
H (0 ) = A (0 ) ei(0 )
(2.120)
o Donde A (0 ) describe la atenuacin o ganancia de H (0 ), y (0 ) es la fase por consiguiente se puede escribir:
65
L { (x; 0 )} = A (0 ) ei(0 ) (x; 0 )
(2.121)
Lo cual conduce a una conclusin extremadamente importante: Cuando pasa a travs del siso e tema una funcin propia, esta puede ser atenuada o amplicada y su fase puede ser desplazada; o pero la entrada permanece invariante en forma. El exponencial complejo ei20 x es una funcin o propia de cualquier sistema LSI, con ei20 x de entrada a este tipo de sistema; la salida debe ser escrita como:
Supngase que una versin desplazada de este exponencial es aplica al sistema; la entrada ahora o o es ei20 (xx0 ) donde x0 es tambin una constante real. Luego por la propiedad de linealidad: e
L ei20 x = g (x; 0 )
(2.122)
o n L ei20 (xx0 ) = L ei20 x ei20 x0 = o n L ei20 (xx0 ) = ei20 x0 L ei20 x o n L ei20 (xx0 ) = ei20 x0 g (x; 0 ) Aplicando la invarianza a desplazamiento:
(2.123)
(2.124)
(2.125)
n o L ei20 (xx0 ) = g (x x0 ; 0 ) Recombinanado las ecuaciones se obtiene:
(2.126)
g (x x0 ; 0 ) = ei20 (x0 ) g (x; 0 ) De esta forma de relacin puede ser visto que g (x; 0 ) debe ser de la forma: o
(2.127)
g (x; 0 ) = H (0 ) ei20 x
(2.128)
66
Donde H (0 ) representa una constante de valor complejo; luego:
Se encuentra que el exponencial complejo ei20 x corresponde a una funcin propia de un o sistema LSI. Con H (0 ) el valor propio asociado; es interesante ver que el valor de H (0 ) puede ser encontrado reemplazando x = 0 en la ecuacin 2.128, esto es: o
L ei20 x = H (0 ) ei20 x
(2.129)
H (0 ) = g (0; 0 )
(2.130)
Este resultado pone en evidencia que H (0 ) tiene un valor igual que el de la salida en el origen, si se asume una entrada de la forma ei20 x .
o En el anlisis anterior obviamente el valor propio H (0 ) es una funcin de 0 , la frecuencia de a la funcin propia de entrada, pero el valor de 0 es completamente arbitrario; denotado de esta o manera H (0 ) es frecuentemente llamado la funcin de transferencia (respuesta frecuencial) del o sistema y se demostrar que corresponde a la transformada de Fourier de la respuesta impulsional a h (x); la cual describe la atenuacin y la fase experimentada por una funcin propia exponencial o o que pasa a travs del sistema y es una funcin de la frecuencia de esta funcin propia. e o o
Se ha visto que sucede cuando la entrada a cualquier sistema LSI es un exponencial complejo de la forma ei20 x ; si ahora se considera un sistema especial LSI, el cual tiene una respuesta impulsiva de valor real; tal sistema transforma una entrada de valor real y es por tanto la clase de sistema mas comnmente encontrado en la prctica. La funcin de transferencia H (0 ) de esta u a o clase de sistema es Herm tica, es decir la parte real de H (0 ) es par y la parte imaginaria es impar, propiedad que puede ser expresada como:
H (0 ) = H (0 )
(2.131)
En realidad hasta ahora se conoce que clase de salida tendr el sistema cuando la entrada es a ei20 x ; ahora se debe encontrar lo que sucede con la salida cuando la entrada es una funcin coseno o o seno; es decir para una entrada de la forma cos (20 x) la salida es:
67
L {cos (20 x)} = L
1 i20 x + ei20 x e 2
(2.132)
L {cos (20 x)} =
1 i20 x 1 n i2(0 )x o + L e L e 2 2 1 1 H (0 )ei20 x + H (0 )ei20 x 2 2
(2.133)
L {cos (20 x)} =
(2.134)
Si se tiene en cuenta la propiedad H (0 ) = H (0 ):
L {cos (20 x)} = Lo que conduce a :
1 1 H (0 )ei20 x + H (0 )ei20 x 2 2
(2.135)
Si se tiene en cuenta que H (0 ) = A (0 ) ei(0 ) :
L {cos (20 x)} = Re H (0 )ei20 x
(2.136)
L {cos (20 x)} = A (0 ) cos [20 x (0 )]
(2.137)
Y puede ser visto que para esta clase sistemas especiales LSI una entrada coseno produce una salida coseno, posiblemente atenuada y desplazada, donde se cumple que:
Este resultado se muestra en la gura 2.16.
L Re ei20 x = Re L ei20 x
(2.138)
68
Figura 2.16. Efectos de la funcin de transferencia sobre la amplitud y la fase de se ales o n cosenoidales
Por ahora se debe empezar a comprender las razones para la discusin de los tpicos de la o o descomposicin de Fourier, superposicin, funciones propias, etc. Para destacar la importancia de o o esta comprensin, considere el problema de encontrar la salida de un sistema LSI para una seal o n de entrada arbitraria, se muestra aparentemente que se puede descomponer esta seal de entrada n en sus componentes de Fourier las cuales son exponenciales complejos de la forma ei2x , pero se conoce e que estos exponenciales son funciones propias de los sistemas LSI; por tanto si es conocida la funcin de transferencia del sistema se puede determinar cuantas de esas componentes de Fourier o son atenuadas y desplazadas en fase al pasar a travs del sistema. Luego aplicando el principio e de superposicin la respuesta total puede ser encontrada adicionando todas estas componentes o atenuadas y desplazadas en fase, este hecho justica el estudio de este tpico para el desarrollo de o sistemas opticos.
2.7 CONVOLUCION MATEMATICA
69
2.7 CONVOLUCION MATEMATICA

2.7.1 Denicin de la operacin convolucin o o o Formulismo matemtico. La convolucion de dos funciones de valores reales f (x) y h (x), para a las cuales se utiliza la notacin f (x) h (x) es denida por la integral: o Z

f (x) h (x) =
f () h(x )d
(2.139)
Esta integral es claramente una funcin de la variable independiente x, y por tanto se puede o representar por una tercera funcin: o
f (x) h (x) = g (x)
(2.140)
La operacin convolucin puede ser vista simplemente como el proceso de encontrar el rea o o a del producto de f () y h (x ). El propsito de este taller es aprender a realizar la operacin o o convolucin grca y matemticamente. o a a Funciones utilizadas para la operacin convolucin. Considere las siguientes funciones (ver o o g 2.17) para la realizacin del taller: o
Figura 2.17. Funciones a convolucionar f (x) y h (x)
Procedimiento grco para la convolucin. a.) Gracar las funciones con la variable en el a o eje horizontal b.) Gracar la funcin h () la cual es simplemente una imgen de espejo de la funcin h () o a o c.) El producto f () h (x ) = f () h () es encontrado y gracado.
70
d.) El rea de este producto es calculado y corresponde al sobrelapamiento de las dos reas de las a a funciones a convolucionar, para el caso x = 0 es : Z
f () h()d = g (0)
(2.141)
e.) Se retoma el paso b.) y un nuevo valor para x = 1; se realiza todo el procedimiento anterior. f.) La operacin naliza cuando ya no exista sobrelapamiento entre las grcas de las dos funciones. o a g.) Luego se realiza una grca de g (x) contra x a Convolucin por integracin directa. o o Z f (x) h (x) = f () h(x )d
(2.142)
El principal problema se presenta en la denicin de los limites de integracin. Para un mejor o o entendimiento se ha dividido el problema en los siguientes intervalos de integracin: o
a.) x 1 El producto f () h (x ) es igual a cero en este intervalo. ; por tanto g (x) = 0 b.)1 < x 2 en este intervalo se tiene que:
g (x) = f (x) h (x) =
f () h(x )d Z
2
(2.143)
g (x) = f (x) h (x) =
2 2 h(x )d = 3 3
x+1
d =
(x + 1) 3
(2.144)
c.) 2 < x 3 el limite de integracin superior es constante y por tanto: o
2 g (x) = 3
d = 3
(2.145)
d.) 3 < x 6 La integral toma la forma:
2 g (x) = 3
x3
d = 3
(x 3) 3
(2.146)
e.) x > 6 El producto f () h (x ) = 0 , en todo el intervalo; por tanto g (x) = 0 f.) Finalmente se dene explicitamente la funcin g (x) o
2.10 PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION
71
2.8 CONVOLUCION DE VARIAS FUNCIONES

f (x) = v (x) w (x) = Z
v() w(x )d
(2.147)
La Convolucin de f (x) h (x) ser: o a Z g (x) = [v (x) w (x)] h (x) = v() w(x )d h (x) = Z Z v() w(x )d h (x ) d

(2.148)
2.9 CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA CONVOLUCION

Si f (x) y h (x) son monovaluadas se debe cumplir una de las siguientes condiciones:
1. Si f (x) y h (x) son absolutamente integrables sobre el intervalo semi-innito (; 0). 2. Si f (x) y h (x) son absolutamente integrables sobre el intervalo semi-innito (0; ). 3. Si f (x) o h (x), o ambas son absolutamente integrables sobre el intervalo innito (; ). Ejemplos: EXISTE LA CONVOLUCIN o step (x) step (x) 1 rect (x) tri (x) sgn (x) rect (x) cos (20 x) NO EXISTE LA CONVOLUCIN o step (x) step (x) 1 step (x) ramp (x) sgn (x) cos (20 x) cos (20 x)
2.10 PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION

1. CONMUTATIVA:
g (x) = f (x) h (x) = h (x) f (x) 2. DISTRIBUTIVA:
(2.149)
[av (x) bw (x)] h (x) = a [v (x) h (x)] + b [w (x) h (x)]
(2.150)
72
3. INVARIANZA A DESPLAZAMIENTO:
g (x x0 ) = f (x x0 ) h (x)
(2.151)
g (x x0 ) = f (x) h (x x0 ) 4. ASOCIATIVA:
(2.152)
[v (x) w (x)] h (x) = v (x) w (x) h (x) = v (x) h (x) w (x) = h (x) v (x) w (x) = (2.153) 5. EN FUNCIONES DELTA: Z Z
f () ( x)d =
f () (x )d = f (x)
(2.154)
f (x) (x ) = f (x)
(2.155)
2.11 CONVOLUCION Y SISTEMAS LSI

Sea un sistema LSI caracterizado por su operador L {} teniendo una respuesta impulsional h (x). Para una entrada f (x) la salida es dada por:
g (x) = L {f (x)} Se ha probado que: Z
(2.156)
f () (x )d = f (x)
(2.157)
Por consiguiente: Z
g (x) = L
f () (x )d
(2.158)
Utilizando la propiedad de linealidad del sistema LSI:
73
g (x) =
f () dL {(x )}
(2.159)
Pero L {(x )} es la respuesta impulsional del sistema. Finalmente se demuestra que: Z
g (x) =
f () h(x )d
(2.160)
Por tanto la salida de un sistema LSI es dada por la Convolucin de la entrada con la respuesta o impulsional del sistema.

2.12.1 Transformacin de una seal de entrada en una se al de salida o n n Para visualizar esta situacin se ha escogido como ejemplo un sistema que tiene como respuesta o impulsional idealizada la mostrada en la gura 2.18 y para la cual la entrada es una seal variando n temporalmente consistiendo de cuatro funciones delta.
f (t) = (t + 2) + (t 1) + (t 3) + (t 6) La cual tambin es mostrada en la gura 2.18; por tanto la salida es dada por: e
(2.161)
Figura 2.18. Sistemas LSI
74
g (t) = f (t) h (t)
(2.162)
g (t) = [ (t + 2) + (t 1) + (t 3) + (t 6)] h (t)
(2.163)
g (t) = h (t + 2) + h (t 1) + h (t 3) + h (t 6)
(2.164)
Es aparente que cada trmino de esta expresin representa la respuesta a una componente de e o funcin delta individual, mientras que la suma de los trminos representa la respuesta a la entrada o e total. Ambas las repuestas individuales y la respuesta total son mostradas en la gura 2.19, note que la respuesta total tiene esmoteado y es ms ancha que la seal de entrada f (t). a n
En la discusin precedente se toma el punto de vista de que cada parte de la entrada produce o una versin pesada y desplazada de h (t) la suma de lo cual produce la salida g (t); Ahora se busca o un segundo pero equivalente punto de vista. Cuando un sistema tiene una respuesta impulsional similar al que se muestra en la gura 2.18 aparecer un rizado abrupto en los mximos el cual a a decaer a cero, debe ser claro que la ms reciente porcin de ocurrencia de la entrada tendr la a a o a ms grande inuencia sobre el valor de la salida y cualquier tiempo de observacin particular. De a o otro lado puede ser confuso como una operacin convolucin puede producir este comportamiento. o o
Figura 2.19. Salida del sistema. a. Respuesta a salida deltas individuales. b. Respuesta total
Para entender esto considere la salida: Z
g (t) =
f ( ) h (t ) d
(2.165)
75
Lo cual muestra que la salida tiene un valor igual al rea bajo el producto de f ( ) h (t ). a As la funcin es una versin reejada y desfasada de la respuesta impulsional y se ve que juega el o o papel de factor de peso dependiente del tiempo, el efecto de, lo cual es pesar cada parte de la seal n de entrada de acuerdo al intervalo entre el tiempo de ocurrencia y el tiempo en el cual la medicin o es hecha.
2.12.2 Correlacin cruzada y autocorrelacin o o Dadas dos funciones de valor complejo f (x) y g (x) se dene la correlacin cruzada de f (x) con o g (x) como: Z
f (x) ?g (x) =
f () g ( x)d
(2.166)
Esta operacin es similar a la convolucin, pero existe una diferencia importante, la funcin o o o g (x) no es vista como en el caso de la convolucin; si se hace el cambio de variable = x la o ecuacin anterior se convierte en: o Z
f (x) ?g (x) =
f ( + x) g ()d
(2.167)
Lo cual permite la conclusin de que en general: o
f (x) ?g (x) 6=f (x) ?g (x)
(2.168)
As a diferencia del caso de la convolucin la operacin correlacin cruzada no es conmutativa, ; o o o sin embargo puede ser expresada en trminos de la convolucin como: e o Z Z x x d = f (x) g = f (x) g (x) 1 1
f () g ( x)d =
f () g
(2.169)
Luego se muestra que:
f (x) ?g (x) = f (x) g (x)
(2.170)
Las condiciones para la existencia de esta operacin son las mismas que para la convolucin. Pero o o ellas pueden ser ahora aplicadas directamente. Si f (x) = g (x) entonces se dene esta operacin o como la operacin autocorrelacin. o o
76
2.12.3 Represetancin matemtica de un objeto bidimensional o a A. Encuentre expl citamente la ecuacin matemtica que describe la geometr del objeto que se o a a encuentra en el plano UA (x; y) de la gura 2.20, la cual consiste de una cuadricula de lado l que ocupa todo el plano.
De la grca se observa que el ancho de cada cuadricula de la gura de difraccin tiene dimena o siones l por tanto la solucin en el eje de las X se obtiene como una convolucin de (ver gura o o 2.21) : ! x
l 2
rect
(2.171)
Con una peinilla de Dirac de la forma:
comb (x) =
n=
(x 2nl)
(2.172)
Figura 2.20. Objeto propuesto
De donde se obtiene que: ! x

l 2
rect
n=
(x 2nl)
(2.173)
Situacin anloga para el caso del eje Y o a ! y

l 2
rect
n=
(y 2nl)
(2.174)
77
La expresin buscada es por consiguiente: o " ! x

l 2 l 2
UA (x; y) = rect "
rect
! y
n= X
(x 2nl)
n=
(y 2nl)
(2.175)
Figura 2.21. Descomposicin del objeto propuesto o
B. Demuestre matemticamente la siguiente propiedad (f (x), es una funcin arbitraria). a o
n=
x x0 f (x) comb =|b| b X f (xo + nb) (x xo nb)
(2.176)
De las propiedades de la funcin peinilla de Dirac se tiene que: o
x i X 1 h (x nb) comb = |b| b n=
(2.177)
Para una funcin desfasada: o X x x0 1 (x x0 nb) comb = |b| b n= Introduciendo la funcin: o
(2.178)
78
f (x)
1 x x0 comb = |b| b X (x x0 nb) f (x)

n=
(2.179)
Para introducir la funcin dentro de la sumatoria se debe cumplir la propiedad de la f8uncin o o delta de Dirac: 1 x x0 f (x) comb = |b| b X f (x0 + nb) (x x0 nb)
(2.180)
n=
Lo cual nalmente se puede escribir como: x x0 f (x) comb = b f (x0 + nb) (x x0 nb)
T 4
|b|
n=
(2.181) y f (x) = Ae( T ) .

x 2
C. Realice una grca detallada para el caso en el cual x0 = 0, b = a
La solucin grca se encuentra en la gura 2.22. o a
Figura 2.22. Gaussiana muestreada
79
2.12.4
Transformada de Fourier y propiedades
A. Teniendo en cuenta la expresin matemtica obtenida en el literal A del numeral I; encuentre o a expl citamente su transformada de Fourier.
= [UA (x; y)]
(2.182)
Debido a la simetr en las dos componentes ya que UA (x; y) es uan funcin de variables a o separables, la solucin se puede plantear de la siguiente forma: o
= [UA (x; y)] = = [VA (x) WA (y)] Por propiedad de las funciones de variables separables:
(2.183)
= [UA (x; y)] = = [VA (x)] = [WA (y)] donde: " ! x

l 2
(2.184)
VA (x) = rect
n=
(x 2nl)
# #
(2.185)
WA (y) = rect En el eje de las x:
"
! y
l 2
n=
(y 2nl)
(2.186)
= [VA (x)] = =
""
rect
! x
l 2
n=
(x 2nl)
##
(2.187)
Por propiedades de la transformada de Fourier: "" !# x

l 2
= [VA (x)] = =
rect
"
n=
(x 2nl)
##
(2.188)
80
= rect "
"
!# x
l 2
l = sinc 2 #
l 2
(2.189)
n=
(x 2nl) =
n 2l n=
X
(2.190)
Resultado similar se obtiene en el eje de las y por consiguiente el resultado nal buscado es: l2 l l sinc UA (; ) = sinc 4 2 2 X n X n 2l n= 2l n= Utilizando propiedades de la funcin delta de Dirac: o
(2.191)
UA (; ) =
n l2 X n sinc 4 n= 4 2l X
sinc
n=
n n 4 2l
(2.192)
B. Demuestre explicitamente una de las propiedades de la transformada de Fourier que haya utilizado en la solucin del literal A numeral III. o
Solucin Libre. o
Figura 2.23. Cuadrado de la transformada de Fourier
81
2.12.5 Aplicacin o Realice una grca del cuadrado de la transformada de Fourier obtenida en el literal A del numeral a III del presente exmen. La solucin grca se encuentra en la gura 2.23. a o a
2.12.6 Representacin matemtica de un objeto bidimensional o a
Figura 2.24. Objeto propuesto
A. Encuentre expl citamente la ecuacin matemtica que describe la geometr del objeto que o a a se encuentra en el plano UA (x; y) de la gura 1; el cual consiste de dos rejillas de anchura D y altura H separadas una distancia L.
SOLUCION:
De la gura 1 y aplicando la nocin de variables separables UA (x; y) = UA (x) UA (y). En el eje o de las y la gura es la convolucin de un delta par con un rectangulo de altura D en el eje y es o decir:
h y i UA (y) = (y) Drect H La gura anterior se puede ventanear por la gura en el eje x:
(2.193)
UA (x) = rect
x D
(2.194)
De la denicin del delta par y de la gura se requiere adems la condicin: H = 1 para que la o a o gura se corresponda; es decir:
82
UA (y) = (y) [Drect (y)] Finalmente se obtiene la expresin: o
(2.195)
UA (x; y) = rect
x D
[ (y) [Drect (y)]]
(2.196)
2.12.7 Ejercicios prcticos a Considere la seal mostrada en la gura 5. n
Figura 2.25. Se al propuesta n
A. Utilizando las propiedades de la convolucin encuentre explicitamente la expresin matemtica o o a que la describe f (t).
SOLUCION:
La seal corresponde a la convolucin de un rect con una comb; es decir: n o
f (t) = Arect
2t T
n=
(t nT )
(2.197)
B. Encuentre expl citamente el espectro de esta seal y realice una grca. (Valor 0.6 puntos) n a SOLUCION:
De la teor de Fourier se conoce que: a
83
F () = =[f (t)] De donde se obtiene que: " #
(2.198)
F () = = Arect
2t T
n=
(t nT )
(2.199)
Aplicando propiedades de la transformacin de Fourier: o # " X 2t (t nT ) F () = = Arect = T n= De donde se obtiene: X
(2.200)
T F () = A sinc 2
T 2
n T n=
1 T
(2.201)
Si se tiene en cuenta que 0 = X
A F () = sinc 2
20
n=
( n0 )
(2.202)
Para introducir el sinc dentro de la funcin comb se debe cumplir que = n0 ; es decir, se o obtiene nalmente:
F () =
n A X sinc ( n0 ) 2 n= 2
(2.203)
La graca del espectro esta dada por la gura 6.
2.12.8 Transformada de Fourier y propiedades A. Teniendo en cuenta la expresin matemtica obtenida en el literal A del numeral I; encuentre o a expl citamente su transformada de Fourier.
SOLUCION:
84
Figura 2.26. Espectro de la seal n
h h x ii UA (x; y) = (y) Drect (y)rect D
(2.204)
UA (; ) = =[UA (x; y)] Reemplazando:
(2.205)
h h x ii UA (; ) = = (y) Drect (y)rect D Por propiedades de la transformacin de Fourier: o
(2.206)
h x i UA (; ) = =[ (y)]= Drect (y)rect D De donde se obtiene:
(2.207)
Finalmente se obtiene:
UA (; ) = [cos (2)] D2 sinc (D)sinc ()
(2.208)
UA (; ) = D2 sinc (D)sinc () cos (2)
(2.209)
B. Demuestre explicitamente una de las propiedades de la transformada de Fourier que haya utilizado en la solucin del literal A numeral III. o
85
SOLUCION:
La propiedad utilizada corresponde a la transformada de una convolucin o
Sea g (x) = f (x) h (x), g (x) una funcin con transformada de Fourier G (), f (x) una funcin o o con transformada de Fourier F () y h (x) una funcin con transformada de Fourier H () entonces: o
G () = F {f (x) h (x)} = F () H ()
(2.210)
La transformada de Fourier de una convolucion es simplemente el producto de las transformadas de las funciones individuales
Figura 2.27. Cuadrado de la transformada de Fourier
2.12.9 Aplicacin o Realice una grca del cuadrado de la transformada de Fourier obtenida en el literal A del numeral a III del presente exmen. a
SOLUCION:
La grca del cuadrado de la transformada de Fourier esta dada por la gura 7. a
3. FILTROS LINEALES Y SISTEMAS LSI
3.1 CARACTERISTICAS Y APLICACIONES DE LOS FILTROS LINEALES

Se conoce que la salida de un sistema LSI puede ser calculada directamente en el dominio de la entrada por la convolucin de l entrada con la respuesta impulsional del sistema; por tanto la salida o se puede ver como una versin esmoteada de la entrada. o La salida tambin puede ser calculada en el dominio frecuencial, donde el concepto de ltro es e encontrado adecuado, es decir el espectro de salida es una versi9n ltrada del espectro de entrada. o En este seminario estudiaremos el concepto de ltrado, estudiaremos la aplicacin de varios tipos o de ltros lineales y se introducir el concepto de muestreo y recuperacin de una seal. a o n
3.1.1 Sistemas lineales como ltros Si se considera un sistema LSI (ver gura 3.1) El cual se caracteriza por su respuesta impulsional h (x) y su funcin de transferencia H (). A este sistema se le aplica una se al de entrada f (x) con o n espectro F (), entonces se obtiene la seal de salida G () respectivamente. En el curso de Optica n F sica se demostr que el espectro de salida puede ser calculado por: o
G () = F () H ()
(3.1)
Se pretende determinar como G () es afectada por H (); para ello la funcin de transferencia o se puede escribir como:
H () = AH () eiH ()
(3.2)
Donde ambas AH () y H () son funciones bipolares de valor real, a los cuales se les llama amplitud de la funcin de transferencia del sistema y fase de la funcin de transferencia del sistema o o
88
Figura 3.1. Sistema LSI
respectivamente.
En la representacin frecuencial: o
F () = AF () eiF ()
(3.3)
G () = AG () eiG () La salida puede ser expresada como:
(3.4)
AG () eiG () = AF () AH () ei(F ()+H ())
(3.5)
Claramente la amplitud del espectro de salida es justamente el producto de la amplitud del espectro de entrada y la amplitud de la funcin de transferencia; mientras que la fase del espectro o de salida es simplemente la suma de los espectros de la fase de entrada y de la fase de la funcin o de transferencia:
AG () = AF () AH ()
(3.6)
G () = (F () + H ())
(3.7)
Por tanto ahora se puede expresar la seal de salida en trminos de AF (), F (), AH () y n e H (); es decir:
89
g (x) = F 1 [G ()]
(3.8)
h i g (x) = F 1 AF () AH () ei(F ()+H ())
(3.9)
De tal forma que solo necesitamos determinar los efectos de la amplitud y de la fase de la funcin de transferencia sobre la amplitud y la fase del espectro de entrada. Es conveniente considerar o separadamente los efectos de tal forma que si un sistema es tal que eiH () = 1 para todo se denomina ltro de amplitud y si se trata de un sistema donde AH () = 1 para todo el sistema es un ltro de solo fase. En la realidad siempre nos encontraremos con una combinacin de los dos; o sin embargo uno de ellos predominar sobre el otro, por tanto los estudiaremos separadamente y a luego en combinacin. o
Consideremos un sistema con funcin de transferencia bipolar de valor real AH (), este sistema o se puede mirar como un ltro de amplitud con n entero:
AH () = H ()
(3.10)
H () = n2 O un ltro combinado con:
(3.11)
AH () =| H () |
(3.12)
n2
H () > 0
Adems si | H () |= 1 el sistema es un ltro de pura fase. a 3.1.2 Filtros de amplitud Con la condicin que eiH () = 1 para ltros de amplitud se tiene entonces que: o
H () =
(3.13)
(2n + 1)
H () < 0
90
h i g (x) = F 1 AF () AH () ei(F ())
(3.14)
La amplitud del espectro de entrada es modicada por AH () pero la fase del espectro es inalterada; la naturaleza exacta de los cambios en la amplitud de la seal depende de los paramentos n del sistema, pero en general la amplica o la atena, en el caso de sistemas pasivos se asume que u el unico efecto es la atenuacin y por simplicidad se tiene entonces que: | AH () | 1 y H () = 0 o Si se consideran la clase de sistemas para los cuales AH () es una constante es decir AH () = A donde | A | 1 por tanto la salida es simplemente una versin atenuada no distorsionada de la o entrada,en ese caso nos encontramos ante los llamados ltros de amplitud no distorsionadores; Si AH () es variable el sistema introduce una distorsin en la amplitud y por tanto la salida no o tendr la misma forma que la entrada; los ltros de amplitud no distorsionadores son una forma a de ltros pasa todo.
Uno de los ms simples tipos de ltros de amplitud son los ltros de amplitud binaria, tambin a e conocidos como ltros ideales, la funcin de transferencia de tal ltro puede unicamente tomar o valores de cero o uno, lo cual signica que las componentes de Fourier de la entrada son pasados todos por el sistema sin alteracin o que ellos son completamente atenuados. o
Filtros binarios verdaderos son usualmente considerados no realizables f sicamente, pero son obtenidos bajo ciertas condiciones pticas. Los Filtros de amplitud continua tiene la exibilidad o adicional que pueden causar que varias componentes de Fourier de le entrada sean atenuadas en algn grado no todas o ninguna como ocurre con los ltros binarios, adems ltros de amplitud u a continua son mas frecuentemente encontrados en la practica que los ltros binarios. Funciones de transferencia t picas para estos dos tipos de ltros de amplitud son mostrados en la gura 3.2 Las dos primeras guras son ilustrativas de ltros pasa bajo, tales ltros pasan sin atenuacin o todas las componentes de Fourier para las cuales es menor que la frecuencia de corte c mientras que atenan todas las componentes para las cuales | |> c . Se debe notar que cuando una seal de u n banda limitada pasa a travs de un ltro ideal pasa bajo no debe aparecer distorsin en la amplitud e o as como que la frecuencia de corte del ltro es ms grande que la del espectro de la seal, esto a n es debido a que la cantidad debe corresponder con la frecuencia de corte de un ltro pasa bajo ideal.
Los ltros pasa alto efectivamente pasan todas las componentes espectrales para las cuales | | es mas grande que algn valor especicado y elimina esas componentes para las cuales | | es u
91
Figura 3.2. Filtros de amplitud
menor que ese valor. Filtros que pasan unicamente las componentes de Fourier dentro de bandas de frecuencia especicas mientras que bloquean otras cuyas frecuencias estn por fuera de estas a bandas son llamados ltros pasa banda, las funciones de transferencia para ltros pasa banda y pasa alto se muestran en la gura 3.2. Ejemplo. Con el propsito de observar los efectos producidos por los ltros de amplitud, vamos o a considerar un ejemplo simple; por conveniencia se ha escogido un ltro de amplitud binario pasa bajo, cuya funcin de transferencia tiene la forma general siguiente o H() = rect 2c La seal de entrada es una funcin de onda rectangular: n o
(3.15)
92
x 1 f (x) = rect(x) comb 2 2 Con espectro dado por:
(3.16)
F () = sinc()comb(2)
(3.17)
Figura 3.3. Funcin de onda rectangular usada como ejemplo para ltros de amplitud y su o espectro
Como se muestra en la gura 3.3 el espectro de la salida puede ser expresado como: G() = sinc()comb(2)rect 2c
(3.18)
Debido a que el valor de la frecuencia de corte c gobierna el ancho de la funcin de transferencia o y este a su vez determina como algunas de las componentes espectrales aparecen a la salida, el espectro de salida y por tanto la misma salida depende fuertemente del valor de c . La respuesta impulsional de este sistema por tanto es:
h(x) = 2c sinc (2c x) La forma de la convolucin de la salida es por tanto: o x 1 g(x) = rect (x) comb [2c sinc (2c x)] 2 2
(3.19)
(3.20)
Donde se observa que la ecuacin anterior es conveniente para determinar los efectos del siso tema de una manera cualitativa; pero no es muy util para obtener resultados cuantitativos. Ahora
93
procederemos a calcular la salida para varios valores de la frecuencia de corte.
o 1. Si la frecuencia de corte es c = . La funcin de transferencia es la unidad para todo ; no existe accin de ltrado producido por el sistema y todas las componentes de Fourier de le o entrada son pasadas sin atenuacin o desfasaje. El espectro de salida es exactamente el mismo que o el espectro de entrada por tanto las seales de salida y entrada son iguales; por tanto: n
g(x) = f (x)
(3.21)
Si se observa esta situacin en el dominio de la seal de entrada, la respuesta impulsional llega o n a ser la funcin delta y se conoce que la convolucin con esta funcin no produce esmoteado de la o o o seal de entrada. (ver g. 3.4). n
Figura 3.4. Efecto de un ltro pasa todo sobre la entrada de onda rectangular
2. Si c = 2 La funcin de transferencia llega a ser una funcin rectngulo cuyo ancho es cuatro o o a unidades como se muestra en la gura 3.5. Como resultado la frecuencia fundamental cero y los tres armnicos componentes de la entrada son pasados inalteradamente, pero todas las componentes o de alta frecuencia son ltradas a la salida; por tanto el espectro de salida es: G() = rect sinc()comb(2) 4 X 1 n sinc() G() = rect 4 2 2 n=
(3.22)
(3.23)
94
X n n 1 G() = rect sinc 4 n= 2 2 2 1 2 1 1 1 1 + + G() = () + 2 2 2 2 1 2 3 2 3 + + 2 3 2 3 2
(3.24)
(3.25)
2 2 1 G() = () + (2) 2 9
2 3
(3.26)
Por consiguiente la salida es obtenida como:
g(x) =
1 2 2 + cos (x) cos (3x) 2 3
(3.27)
Figura 3.5. Efecto de un ltro ideal pasa bajo sobre la entrada de onda rectangular para
c = 2 3. Si c = 1 la funcin de transferencia es ahora una funcin rectngulo de ancho dos y el o o a espectro de salida es encontrado como: X n n 1 G() = rect sinc 2 n= 2 2 2
(3.28)
95
G() =
1 2 () + (2) 2
(3.29)
Por consiguiente la salida es obtenida como:
g(x) =
2 1 + cos (x) 2
(3.30)
Lo cual signica que la seal de salida contiene unicamente la frecuencia cero y las componentes n fundamentales de la entrada. Todas las componentes con frecuencia ms alta que la fundamental a son ltradas. (Ver gura 3.6). Es interesante mostrar que la salida ser escasamente descrita para a el rango 0:5 < c < 1:5.
Desde el punto de vista de la convolucin. La respuesta impulsional ahora tiene un ancho de o aproximadamente el periodo de f (x) como se muestra en la gura 3.6 y el esmoteado resultante es mayor que en los anteriores ltrados. Se debe puntualizar que es muy dif determinar la forma cil exacta de la salida por el mtodo de convolucin. e o
c = 1
4. Si c = 0:25; se tiene que H() = rect (2); as que:
n X 1 n G() = rect (2) sinc 2 2 2 n=
(3.31)
G() =
1 () 2
(3.32)
96
As la componente fundamental de Fourier, y todos los armnicos altos ahora han sido elimi, o nados por el sistema y la salida simplemente llega a ser una constante como se muestra en la gura 3.7.
g(x) =
1 2
(3.33)
De nuevo es interesante notar que tan grande como es 0 < c < 0:5 la salida tendr el valor a constante de 0.5. Viendo la salida una vez mas como una convolucin, la respuesta impulsional es o tan ancha que esmotea completamente todas las variaciones en la entrada.
c = 0:25
En este ejemplo de ltro de amplitud binario se ha visto que el ancho de la funcin de transo ferencia inuye en la salida del sistema: entre ms ancha la funcin de transferencia mas parecida a o es la seal de salida a la seal de entrada y entre menos ancha la funcin de transferencia menos n n o parecidas las dos seales. n
En la gura 3.8 se ilustra la funcin de transferencia y la respuesta impulsional para varios o diferentes ltros de amplitud. En resumen se debe indicar el comportamiento de estos sistemas mostrando la salida cuando la entrada es de la forma como el ejemplo anterior.
97
Figura 3.8. Funciones de transferencia, respuesta impulsional para diferentes ltros de amplitud
3.1.3 Filtros de Fase Un ltro de fase es un sistema que causa que el espectro de la fase de la se al de entrada sea alterado n de alguna forma; mientras el espectro de amplitud de la seal de entrada permanezca inalterado. n Debe ser notado sin embargo que un ltro de fase verdadero es simplemente un caso especial de ltro pasa todo y es por tanto f sicamente irrealizable. Con la consideracin que AH () = 1 para o los ltros de fase, se tiene:
h i g (x) = F 1 AF () ei(F ()+H ()) h i g (x) = F 1 F () eiH ()
(3.34)
(3.35)
98
Todas las componentes de Fourier de la entrada son pasadas por el sistema sin atenuacin, pero o la fase de estas componentes puede ser desplazada; como resultado todas las componentes de la entrada estarn a la salida pero sus posiciones relativas han sido modicadas a tal grado que la a salida es severamente distorsionada.
Se comenzar el anlisis de los ltros de fase considerando el caso para el cual la funcin H () a a o varia linealmente con es decir un ltro con fase lineal, espec camente el caso es:
H () = 2x0 Donde x0 es una constante real, por tanto el espectro de salida es:
(3.36)
G() = F ()ei2x0
(3.37)
G() = AF ()ei(F ()+2x0 )
(3.38)
Y se puede ver que mientras todas las componentes de la entrada estn presentes en la salida, a ellas tienen un desfasaje de 2x0 . La salida por tanto es:
g (x) = F 1 F ()ei2x0
(3.39)
g (x) = f (x x0 )
(3.40)
Se puede observar que un ltro de fase lineal simplemente causa que la salida sea una versin o desfasada de la seal de entrada. Se debe notar que la cantidad de desfasaje introducido por el n ltro de fase lineal es igual a la pendiente de H () dividida por 2, es decir:
shif t =
1 d (2x0 ) = x0 2 d
(3.41)
La respuesta impulsional de este ltro lineal es dada por:
99
h (x) = F 1 ei2x0
(3.42)
h (x) = (x x0 )
(3.43)
Y de la expresin anterior es fcil observar que la seal de salida es una versin desfasada de o a n o la seal de entrada n
g (x) = f (x) h (x)
(3.44)
g (x) = f (x) (x x0 )
(3.45)
g (x) = f (x x0 )
(3.46)
Como la salida no se deteriora, este ltro se denomina ltro de fase no distorsionador. Si la funcin de transferencia no es una funcin lineal de el sistema normalmente introducir una o o a distorsin en la fase; sin embargo para el caso especial donde H () es constante esta armacin o o es falsa. Por tanto si H () = B donde B es una constante real la salida es exactamente la entrada multiplicada por eiB , es decir g (x) = f (x) eiB . Ejemplo. Se considera ahora un ejemplo en el cual distorsin de fase es encontrada. De nuevo la o entrada es una funcin de onda rectangular y la funcin de transferencia de fase es: o o H () = rect + sgn () 1 rect 2 2
(3.47)
Como se muestra en la gura 3.9 es aparente que todas las componentes espectrales para las cuales | |> 1 sern desplazadas en fase por radianes lo cual unicamente introduce un signo a inverso, mientras que las componentes para las cuales | | 1 caern en un desfasaje que es a proporcional a . Expresando la entrada por una expansin en series de Fourier: o
f (x) =
1 2 2 2 + cos (x) cos (3x) + cos (5x) 2 3 5
(3.48)
100
Figura 3.9. Funcin de transferencia de un ltro de fase que produce distorsin de fase o o
Se nota que el efecto de H () es llevar a la frecuencia cero componentes no desfasadas, desplazar las componentes fundamentales por
2
y reversar los signos de todas las componentes del tercer
armnico hacia arriba, de tal forma que la salida puede ser escrita como: o 1 2 1 g (x) = + cos x 2 2 2 2 cos (5x) + ::: + cos (3x) 3 5 Ser ahora conveniente adicionar y restar la cantidad a ecuacin (49) es decir: o 1
2
(3.49)
cos (x) al lado derecho de la
1 2 1 1 2 + cos x + + cos (x) 2 2 2 1 2 2 2 + cos (x) + cos (3x) cos (5x) + ::: 2 3 5 g (x) = Debido a este desarrollo g (x) se puede expresar como: 2 1 g (x) = 1 f (x) + cos x + cos (x) 2 1 2 2 cos x g (x) = 1 f (x) + 4 ferencia tiene la forma:
(3.50)
(3.51)
(3.52)
Ser muy instructivo encontrar la respuesta impulsional para este sistema; La funcin de transa o
101
H() = ei(rect( 2 )+sgn()[1rect( 2 )]) Despus de algunas manipulaciones de la ecuacin anterior se obtiene: e o H() = rect 1 + ei 1 2
(3.53)
(3.54)
Y la respuesta impulsional por tanto es:
h (x) = 2sinc (2x) [ (x 0:5) + (x)] (x)
(3.55)
h (x) = 2sinc (2 (x 0:5)) + 2sinc (2x) (x)
(3.56)
Tanto g (x) como h (x) son gracadas en la gura 3.10 donde se observa la seal de entrada, la n respuesta impulsional y la distorsin notoria en la seal de salida o n
Figura 3.10. a.) Respuesta impulsional. b) se al de entrada c) se al de salida n n
Todos estos ltros investigados son llamados ltros de fase continua por el rango de continuidad de los valores permitidos para H (). Se puede observar que la funcin de transferencia de estos o
102
ltros es en general de valor complejo y se puede asumir que cualquier valor se encuentra dentro de un circulo unitario tal que | H() |= 1. Un ltro de base binario de otro lado tiene una funcin o de transferencia de fase que es limitada justo a dos valores, otra vez la funcin de transferencia es o generalmente de valor complejo con | H() |= 1 pero es ahora limitada unicamente a dos valores en el circulo unitario.

3.2.1 Filtros lineales Se tiene un ltro cuya funcin de transferencia est dada por: o a
H () = rect
20
+1
(3.57)
A. Gracar la funcin de transferencia. o
SOLUCION:
La solucin est gracada en la gura 1. o a
Figura 3.11. Funcin de transferencia o
B. Encontrar anal ticamente la respuesta impulsional.
SOLUCION:
103
h (x) = = [H ()] = = rect +1 = 20 = rect = [1] 20 De donde se obtiene:
(3.58)
h (x) = 20 sinc (20 x) + (x) C. Gracar la respuesta impulsional.
(3.59)
SOLUCION:
La solucin est gracada en la gura 2. o a
Figura 3.12. Respuesta impulsional
D. Se considera una seal de entrada como la mostrada en la gura 3. Encuentre expl n citamente la ecuacin matemtica que la representa (Asuma una seal innita). o a n
Figura 3.13. Se al de entrada n
104
SOLUCION:
La seal corresponde a la convolucin de un tri con una comb; es decir: n o
f (x) = tri (4x)
n=
(x n)
(3.60)
E. Encuentre la se al de salida y concluya que clase de ltro es. n
SOLUCION:
La salida por tanto la convolucin de la seal de entrada con la respuesta impulsional del o n sistema; es decir: " # (3.61)
g (x) = tri (4x)
n=
[20 sinc (20 x) + (x)] Se obtiene un ltro ideal pasa alto
(x n)
3.2.2 Sistemas LSI Considere un sistema LSI cuya respuesta impulsional tiene la forma:
h (x) =|
x 1 | sinc2 b b
(3.62)
Al cual se le aplica una seal de entrada de la forma: n
f (x) = A cos (20 x) A. Encontrar anal ticamente y gracar la funcin de transferencia. o
(3.63)
SOLUCION:
105
x 1 H () = = [h (x)] = = | | sinc2 = b b De donde se obtiene: Graca de la funcin de transferencia o H () = tri (b) La solucin est gracada en la gura 4. o a
(3.64)
(3.65)
Figura 3.14. Graca de la funcin de transferencia o
B. Encuentre la seal de salida. n
SOLUCION:
En la representacin frecuencial se tiene que: o
G () = H () F () Se sabe que:
(3.66)
F () = = [f (x)] = = [A cos (20 x)] Por consiguiente:
(3.67)
F () =
A 2 | 0 |
(3.68)
Reemplazando:
G () = tri (b0 )
A 2 | 0 |
(3.69)
106
Pero: tri (b0 )
g (x) = =
A 2 | 0 |
(3.70)
Resolviendo:
g (x) = tri (b0 )= Finalmente:
A 2 | 0 |
(3.71)
g (x) = tri (b0 )A cos (20 x) Por consiguiente:
(3.72)
g (x) = tri (b0 )f (x) C. Cmo es la seal de salida respecto de la seal de entrada?. o n n
(3.73)
SOLUCION:
La seal de salida es exactamente igual a la seal de entrada y la magnitud es determinada por n n el valor de tri (b0 ): D. Qu valor toma la magnitud de la se al de salida si | b0 |> 1. e n SOLUCION:
Cuando | b0 |> 1 se tiene que g (x) = 0
4. PRELIMINARES FISICOS
4.1 ECUACIONES DE MAXWELL

4.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico e Flujo de campo elctrico en forma integral. El ujo elctrico a travs de una supercie cere e e rada que encierra las cargas q = q1 ; q2 ; q3 ::::: es:
E =
Z Z
E:uN ds =
q 0
(4.1)
Flujo de campo elctrico en forma diferencial. Del teorema de la divergencia: La integral de e la divergencia de un campo vectorial F, extendida por cierto volumen, es igual al ujo del vector a travs de la supercie que limita este volumen. e Z Z Z Z Z
:Fdv =
Fn ds
(4.2)
Aplicando esta relacin: o
Z Z Z
:Edv =
q 0
(4.3)
:E =
(4.4)
La Ley de Gauss en funcin del potencial elctrico es: o e
E = V
(4.5)
108
Por tanto:
2 V =
(4.6)
Ecuacin de Poisson. o
Si = 0
2 V = 0 Ecuacin de Laplace. o
(4.7)
4.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico e Flujo de campo magntico en forma integral. e Z Z B:uN ds B =
(4.8)
Como no hay masas magnticas o polos las l e neas de fuerza del campo magntico son cerradas. e El ujo magntico a travs de una supercie cerrada es siempre nulo. e e Z Z
B:uN ds = 0
(4.9)
Flujo de campo magntico en forma diferencial. Con ayuda del teorema de la divergencia: e
:B = 0 4.1.3 Ley de Faraday - Henry Ley de Faraday - Henry en forma integral. I Z Z d E:dl = B:uN ds dt l
(4.10)
(4.11)
Un campo magntico dependiente del tiempo implica la existencia de un campo elctrico tal que e e su circulacin a lo largo de un camino arbitrario cerrado es igual a menos la derivada con respecto o aal tiempo del ujo magntico a trvs de una supercie limitada por el camino. e e
4.2 ECUACIONES DE MAXWELL EN EL VACIO
109
Del teorema de Stokes: la circulacin de un vector a lo largo de un contonro cerrado que limita o una superice es igual al ujo de su rotacional a travs de esta supercie. e I Z Z
F:uN dl =
N xFds
(4.12)
d E:dl = dt l
Z Z
B:uN ds
(4.13)
Aplicando esta relacin: o
xE =
dB dt
(4.14)
4.1.4 Ley de Ampere Maxwell Ley de Ampere Maxwell en forma integral. Z Z I d B:dl = 0 I + 0 0 E:uN ds dt l Ley de Ampere Maxwell en forma diferencial. Aplicando el teorema de Stokes: @E xB = 0 J + 0 @t
(4.15)
(4.16)
4.2 ECUACIONES DE MAXWELL EN EL VACIO

En este caso particular = 0 y J = 0 es decir no hay cargas ni corrientes
:E = 0
(4.17)
:B = 0
(4.18)
xE =
@B @t
(4.19)
110
xB = 0 0
@E @t
(4.20)
4.3 FUERZA ELECTROMAGNETICA SOBRE UNA CARGA ELECTRICA
F = q (E + vxB)
(4.21)
4.4 ECUACION DE CONTINUIDAD

Teniendo en cuenta que:
:x = 0 Con ayuda de las ecuaciones de Maxwell se encuentra que:
(4.22)
:J +
@ =0 @t
(4.23)
4.5 ECUACIONES DE MAXWELL DEL MEDIO ISOTROPO
J = E
(4.24)
D = E
(4.25)
B = H En el caso de un dielctrico = 0 y para un conductor 6= 0 e
(4.26)
4.7 ONDAS ELECTROMAGNETICAS
111
4.6 ENERGIA DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO Y VECTOR DE POYNTING

La densidad de energ elctrica: a e
we =
1 E:D 2
(4.27)
La densidad de energ magntica: a e
wm =
1 H:B 2
(4.28)
La energ del campo electromagntico contenida en una regin V del espacio: a e o Z
W =
(we + wm ) dV
(4.29)
El vector de Poynting:
S = ExH
(4.30)
4.7 ONDAS ELECTROMAGNETICAS

4.7.1 Energ del campo electromagntico a e D Identidad y vector de Poynting. Dado que xH @@t = J, y utilizando : (AxB) = B:xA A:xB Encuentre la identidad de Poynting. Interprtela sicamente considerando la siguiente equivae lencia con la expresin: o
@w @t
: Donde w es la densidad de energn del campo electromagntico con wE = E2D (densidad de ia e : energ elctrica) y wM = H2B (densidad de energ magntica) ia e ia e
+ :S + J:E = 0
Flujo del vector de Poynting. Considere un medio no conductor, el teorema de la divergencia y encuentre el ujo del vector de Poynting a travs de una supercie cerrada. Explique sicamente e el resultado obtenido.
112
Ecuacin de ondas e o indice de refraccin. Considere las siguientes ecuaciones de Maxwell: o H E xE + @@t = 0, y xH @@t = 0 utilizando
a)x (f V) = f x (V) + f xB b)x (x) : 1 c) = (log) Encuentre la ecuacin de onda para un medio istropo e inhomogneo. o o e
Considere ahora un medio homogneo y escriba para esta situacin la ecuacin de onda. e o o Generalizacin de la ecuacin de onda. Utilice la funcin y escriba la ecuacin de onda o o o o vectorial. Cada componente de E y B verican una ecuacin escalar similar. o
Teniendo en cuenta que c es la velocidad de la luz en el vacio, escriba la ecuacin del o indice de refraccin para un medio determinado (istropo y homogneneo) considere que: o o a)c = 1 0 0 b)n = r r
Taller de ondas electromagnticas. Dadas las ecuaciones de Maxwell: e
xE +
1 @B =0 c @t
(4.31)
xH
4 1 @D = J c @t c
(4.32)
:D = 4
(4.33)
:B = 0 Taller. Encontrar la ecuacin de conservacin de la carga. o o
(4.34)
4.9 ONDAS PLANAS
113
4.8 ONDAS DE LUZ MONOCROMATICAS

Sea u (r; t) una onda de luz monocromtica linealmente polarizada donde r es el vector posicin y a o 0 es la fecuencia temporal de la onda.
u (r; t) = a (r) cos (20 t (r)) 4.8.1 Taller Mostrar que la anterior expresin es solucin de la ecuacin de onda escalar o o o
(4.35)
2 u (r; t) Dado el fasor:
n2 @ 2 u (r; t) =0 c2 @t2
(4.36)
u (r) = a (r) exp (i (r)) 4.8.2 Taller El cual es conocido como amplitud compleja de la onda u (r) demuestre entonces que:
(4.37)
u (r; t) = < (u (r) exp (i20 t)) 4.8.3 Taller
(4.38)
Pruebe que la amplitud compleja satisface la ecuacin de Helmholz independiente del tiempo. o
2 u (r) n2 k0 2 u (r) = 0
(4.39)
4.9 ONDAS PLANAS

4.9.1 Concepto En el espacio tridimensional de coordenadas x; y; z; un punto est representado por su vector a posicin r, relativo al origen de los ejes. Sea s Un vector unitario de componentes sx ; sy ; sz ; se o llama onda plana una solucin de la ecuacin de onda de la forma (r:s; t) o o
114
La razn es que a un instante t dado todos los puntos de un plano perpendicular a s verican o que r:s = Cte, es decir; tienen el mismo estado vibracional. Por tanto la solucin general de la ecuacin de onda para ondas planas es de la forma: o o
(r:s; t) = 1 (r:s vt) + 2 (r:s + vt)
(4.40)
Donde se nota que las funciones 1 (r:s vt) y 2 (r:s + vt) representan dos ondas que se propagan en direcciones opuestas. Taller. Demostrar que la expresin matemtica de la onda plana satisface la ecuacin de onda. o a o
1 @2 =0 v 2 @t2
(4.41)
4.10 ONDAS ESFERICAS

4.10.1 Concepto Sea una solucin de la ecuacin de onda de la forma (r; t) donde r designa el mdulo del vector o o o r. Es comodo escribir la ecuacin de onda en coordenadas esfricas, para ello se sugiere proceder o e as dado: ;
Se debe mostrar que: @r x = @x r
1 r = x2 + y 2 + z 2 2
(4.42)
(4.43)
Aplicando la regla de la cadena
@ @r @ x @ = = @x @x @r r @r De donde se debe probar que: x2 @ 1 2 r @r
(4.44)
x2 @ 2 1 @2 = 2 2+ 2 @x r @r r
(4.45)
4.12 DESCRIPCION MATEMATICA DE LOS CAMPOS DE ONDAS OPTICAS
115
Realizando la misma operacin para y y z se puede encontrar el laplaciano en coordenadas o esfricas y por tanto la ecuacin de onda toma la forma: e o
@ 2 (r) 1 @ 2 (r) 2 =0 @r2 v @t2 La solucin general de la ecuacin de onda para ondas esfricas es de la forma: o o e
(4.46)
(r; t) =
1 [1 (r vt) + 2 (r + vt)] r
(4.47)
Taller. Resolver la ecuacin de onda y encontrar explicitamente la forma matemtica de la onda o a esfrica. e
4.11 ONDAS ARMONICAS

4.11.1 Concepto Una Onda armnica corresponde al caso: o
h i r:s (r; t) = 0 cos w t +' v
(4.48)
v Donde w = 2 = 2 ; Es decir una onda armnica se puede escribir como un exponencial o
complejo, correspondiendo a una onda monocromtica, permitiendo su descomposicin espectral a o por medio de la transformacin de Fourier es decir las ondas armnicas son las funciones propias o o de los sistemas lineales.
4.11.2 Taller Demostrar que la expresin matemtica de la onda armnica satisface la ecuacin de onda. o a o o

4.12.1 Ondas de luz monocromticas a
116
u (r; t) = a (r) cos [20 t (r)] Lo cual tambin se puede escribir explicitamente como: e
(4.49)
u (x; y; z; t) = a (x; y; z) cos [20 t (x; y; z)] Se dene la amplitud compleja de onda como:
(4.50)
u (x; y; z; t) = a (x; y; z) ei(x;y;z)
(4.51)
La descripcin f o sica real del campo ondulatorio puede ser obtenida de la amplitud compleja de la forma:
En al regin ptica del espectro electromagntico los detectores no responden directamente a o o e la amplitud del campo elctrico o magntico; ellos responden a la energ radiante o a la variacin e e a o tempopral de la energ radiante. En el caso de la fotograf la emulsin es dependiente de la a a o energ total radiante por unidad de rea incidente sobre la emulsin durante la exposicin los a a o o fotomultiplicadores actuan de manera similar, parmetro que se conoce como potencia o ujo radia ante el cual es medido en watts. Cuando una onda incide sobre una supercie perpendicularmente la variacin por unidad de rea a la cual la onda incide se denomina irradiancia, la cual tambin o a e es conocida como densidad de potencia o densidad de ujo radiante y se mide en watts por metro cuadrado.
u (x; y; z; t) = Re u (x; y; z) ei20 t
(4.52)
La irradiancia se dene como:
I (x; y; z; t) =| u (x; y; z) |2 4.12.2 Campos de ondas planas
(4.53)
La descripcin de la amplitud compleja de una onda plana de manera general propagandose en un o sistema de coordenadas rectangulares es (ver gura 4.1):
117
u (x; y; z) = Aei[k(x x+y y+z z)+]
(4.54)
Donde A es la amplitud de la onda, es la fase en el origen y x x + y y + z z son los cosenos directores de su vector de propagacin; k = o f sico es:
2 ;
es la longitud de onda de la luz; el campo real
u (x; y; z; t) = A cos [2t k (x x + y y + z z) ] y la irradiancia es:
(4.55)
I (x; y; z; t) =| A |2
(4.56)
Figura 4.1. Campo de ondas planas con cosenos directores (x ; 0; z )
De la relacin: o
x + y + z = 1 se puede escribir:
(4.57)
Si
1 z = 1 x 2 + y 2 2
(4.58)
2 x + y 2 1
(4.59)
118
Se tiene un valor real para z se representa una onda plana propagandose en la direccin positiva o de z. Si
Se tiene un valor imaginario para z lo cual representa una onda evanecente que decae con atenuacin exponencial. o
2 x + y 2 > 1
(4.60)
En la situacin particular para la cual z = z1 se tien entonces que: o
u (x; y; z) = Aei eikz z1 Aei[k(x x+y y)]
(4.61)
a Si z = 1 las ondas se propagan paralelas al eje z y existe diferencia de fase mxima entre los puntos z = 0 y z = z1 . Si z = 0 las ondas se propagan perpendiculares al eje z y no existe diferencia de fase entre los puntos z = 0 y z = z1 .
Si se dene que = kz z1
u (x; y; z1 ) = Aeik(x x+y y)
(4.62)
En el espacio libre la naturaleza de la onda plana permanece invariante y la unica diferencia enrtre las dos ondas en los dos puntos es la fase.
4.12.3 Campos de ondas esfricas e Teniendo en cuenta la gura 4.2
u (x; y; z1 ) = D cos
eikR R
(4.63)
Si se considera R y teniendo en cuenta que D contiene informacin sobre la amplitud y la o fase de la onda y cos es conocido como el factor de oblicuidad. Si cos =
z R
y:
4.13 DOMINIO DE LA OPTICA GEOMETRICA
119
Figura 4.2. Campo de ondas Esfricas e
R=z 1+
"
x z
y z
2 # 1 2
(4.64)
Realizando procedimientos algebraicos se obtiene que: 1 ) x 2 y 2 2 exp ikz 1 + z + z 2 2 z 1 + x + y z z (
u (x; y; z) =
(4.65)
Si z < 0 se denota una onda esfrica convergente hacia el punto (; ; 0) si z > 0 se representa e una onda esfrica divergente desde el punto (; ; 0)el exponete negativo representa una onda e convergente mientras que el exponente positivo representa una onda divergente.
4.13 DOMINIO DE LA OPTICA GEOMETRICA

Cuando se considera la longitud de onda de la luz sucientemente pequea se entra al dominio en n el cual la optica geomtrica es suciente para analizar los sistemas opticos. Si la la longitud de onda e de la luz es nita y el fenmeno analizado tiene escalas espaciales que son grandes comparadas o con esa longitud de onda, en ese caso las predicciiones de la ptica geometrica son adecuadas. Los o ejemplos para los cuales la optica geometrica no produce adecuadas predicciones ocurre cuando se inserta una forma de borde o una paertura de forma denida en un haz de luz o cuando se cambia la fase de la onda por una fraccin signicativa de 2 radianes sobre escalas espaciales que son o comparables con la longitud de onda. Si se tiene una rejilla de fase peridica para la cual una onda cambia de fase por 2 radianes o y este cambio se realiza sobre una distancia de muchas longitudes de onda las predicciones de la
120
o ptica geomtrica seran adecuadas; por el contrario si el cambio de 2 radianes tiene lugar sobre una e distancia de pocas longitudes de onda las predicciones de la ptica geomtrica serann inadecuadas o e y por tanto los efectos de la difraccin no pueden ser ignoradas y por tanto el tratamiento del o problema requiere del uso de la optica ondulatoria completa.
4.14 CONCEPTO DE RAYO

Consideremos una perturbacin monocromtica viajando en un medio con o a ndice refractivo que varia poco con respecto a la longitud de onda. Tal perturbacin puede ser descrita por una diso tribucin de amplitud y fase dada por: o
U (; ) = A (; ) eik0 S(;)
(4.66)
Donde A (; ) es la amplitud y k0 S (; ) es la fase de la onda, k0 es el nmero de onda en u el espacio libre; el ndice refractivo n est cpntenido en la denicin de S. S (; ) es la funcin a o o Eikonal, donde se tiene que satisface la ecuacin de las supercies denidas por: o
S (; ) = cte
(4.67)
Las cuales son llamadas frentes de onda de la perturbacin: la direccin del ujo de potencia y o o la direccin del vector de onda k son ambos normales a los frentes de onda de cada punto (; ) en o un medio isotrpico. Un rayo es denido como una trayectoria o un camino a travs del espacio que o e comienza en cualquier punto particular sobre un frente de onda y se mueve a travs del espacio con e la onda, permaneciendo siempre perpendicular al frente de onda de cada punto de la trayectoria. As un rayo traza el camino del ujo de potencia en un medio isotrpico. Sustituyendo la anterior o ecuacin en la de relacin de Helmholtz se obtiene la siguiente expresin que debe ser satisfecha o o o tanto para A (; ) como para S (; ):
La parte real e imaginaria de esta ecuacin deben desaparecer independientemente; por tanto o para la parrte real se tiene:
h i 2 2 k0 n2 | S | A + 2 A ik0 2S:A + A2 S = 0
(4.68)
4.16 REFRACCION, LEY DE SNELL Y APROXIMACION PARAXIAL
121
| S | = n +
0 2
2 A A
(4.69)
Haciendo que la longitud de onda se aproxime a cero para recuperara el l mite geomtrico de e esta ecuacin el ultimo trmino de la ecuacin desaoarece obteniendose la ecuacin Eikonal la cual o e o o es tal vez la descripcin fundamental del comportamiento de la luz bajo las aproximaciones de la o o ptica geomtrica. e
| S (; ) |2 = n2
(4.70)
Esta ecuacin sirve para denir el frente de onda S puesto que solo si los frentes de onda son o conocidos las trayectorias denidas por los rayos pueden ser determinadas.
4.15 RAYOS Y FRECUENCIA ESPACIAL LOCAL

Si se considera una onda monocromtica propagandose en el espacio tridimensional denido por a un sistema coordenado (x; y; z) con direccin de propagacin en la direccin positiva de z. A cada o o o punto sobre el plano de constante z existe una direccin bien denida del rayo a travs de ese o e punto, una direccin que coincide con la direccin del vector de onda k en la direccin del punto. o o o Si se conoce que una distribucin arbitraria de campo complejo a travs de un plano puede o e ser descompuesta por medio de la transformada de Fourier en una coleccin de componentes de o onda plana viajando en diferentes direcciones. Cada punto de la componente de onda plana tiene un vector de onda unico con cosenos de direccin (; ; ) los cuales pueden ser vistos como una o frecuencia espacial asociada con la onda y denidos por: Z Z
A (fx ; fy ; 0) =
U (x; y; 0) e[i2(fx x+fy y)] dxdy
(4.71)
Las frecuencias espaciales denidas a travs de una descomposicin de Fourier existe por todas e o partes en el espacio y por tanto no puede ser solo mirada como localizada.
4.16 REFRACCION, LEY DE SNELL Y APROXIMACION PARAXIAL

Rayos viajando en un medio con ndice de refraccin constante siempre viajan en linea recta como o puede ser obtenido de la ecuacin Eikonal; sin embargo cuando la onda atravieza un medio que o
122
cambia de ndice en el espacio los rayos cambian dependiendo del valor de los ndices. Cuando los cambios de i ndice de refraccin son graduales se obtiene curvas en el espacio, tal fenmeno o o producido a los rayos se llama refraccin. o Cuando el cambio de ndice de refraccin es abrupto entonces se tiene la Ley de Snell: o
n1 sin 1 = n2 sin 2 En aproximacin paraxial se puede reescribir la ecuacin anterior como: o o
(4.72)
n1 1 = n2 2 El producto n se conoce como Angulo reducido.
(4.73)
4.17 MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE RAYOS

En condiciones paraxiales las propiedades de los rayos en los sistemas pticos pueden ser tratados o con un elegante formalismo matricial el cual en muchos aspectos es el equivalente en la ptica o geomtrica a los mtodos del operador de la ptica ondulatoria; para este tratamiento se deben e e o considerar unicamente rayos meridionales los cuales son rayos que viajan en caminos que son completamente contenidos en un plano particular el cual contiene el eje z, se denomina eje transverso al eje y y por tanto el plano de interes es el plano (y; z). La gura 5.1. muestra el problema t pico de propagacin de rayos que debe ser resuelto para comprender los efectos de un sistema optico: o
Figura 4.3. Parmetros de la matriz de transferencia de rayos a
123
4.17.1 Ejemplo de matriz de transferencia de rayos 1 D2 0 1 ! 1

d21 nt1
0 1
M=
1 D1 0 1
(4.74)
Encuentre explicitamente el valor de M y muestre que el valor de su determinante es la unidad.
M=
d 1 D2 n21 t1 d21 nt1
! d D1 + D2 D1 n21 D2 t1
d D1 n21 + 1 t1
(4.75)
SITUACION A:
Si d21 0
M=
1 (D1 + D2 ) 0 1
(4.76)
Pero la potencia de una lente delgada es la suma de las potencias de sus supercies: ! !
M=
1 D 0 1
(4.77)
M=
1 1 f
(4.78)
Para el caso de dos lentes delgadas separadas por una distancia d en el aire, el sistema matricial es: ! ! !
M=
1 f1 2 0 1
1 f1 1 0 1
(4.79)
d 1
Donde se ha utilizado la convencin clsica de Zajac; sin embargo existe otra convencin que o a o fu establecida por H. Kogelnik y T. Li; esta ultima es la que vamos a utilizar por su inters en e e el desarrollo de los haces lser y resonadores. En este caso la ecuacin anterior se puede escribir a o como:
124
M=
1
1 f2
0 1
1 d 0 1
1 f1 1
0 1
(4.80)
Una situacin mucho ms general se corresponde con un sistema ptico formado por una diso a o tancia d1 , seguida de una lente de distancia focal f1 ; seguida de una distancia d2 , y nalmente una lente de distancia focal f2 ;
d2 f1 d1 d2 f1 d1 f2
M=
1
1 f1 1 f2
d1 + d2
d2 f1 f2
d1 f1
d2 f2
d1 d2 f1 f2
(4.81)
El fenmeno conocido como difraccin juega un papel trascendental en las areas de la f o o sica y de la ingenier que trabajan con la propagacin de ondas. En este cap a o tulo consideraremos algunos de los conceptos bsicos de la teor escalar de la difraccin; de tal forma que el anlisis sea general a a o a pudiendose por tanto aplicarse a otro campos, tales como ondas acusticas y propagacin de ondas o de radio. Para comprender la formacin de imgenes y el procesamiento de datos es esencial la o a comprensin exhaustiva de la teor de la difraccin, as como las limitaciones que esta impone. o a o
4.18 INTRODUCCION HISTORICA

El trmino difraccin ha sido denido por Sommerfeld como cualquier desviacin de los rayos de e o o luz de su camino rectil neo que no sea interpretado como reexin o refraccin; la difraccin es o o o causada por el connamiento de la extensin lateral de una onda, y es ms apreciable cuando el o a connamiento es de tamao comparable con la longitud de onda de la radiacin utilizada. n o Existe una interesante historia asociada con el descubrimiento y explicacin de los fenmenos de o o difraccin: El primer reporte y descripcin que se tiene de la difraccin fu aportado por Grimaldi o o o e y publicado en el ao 1665, en el cual una apertura en una pantalla opaca fu iluminada con una n e fuente de luz, escogida sucientemente peque a para introducir un efecto de penumbra despreciable; n la intensidad de la luz fu observada a travs de un plano distante y detras de la pantalla. La teor e e a corpuscular de la luz la cual era aceptada; predec que la sombra detras de la pantalla deb de a a estar bien denida y con bordes n tidos; las observaciones de Grimaldi indicaron sin embargo que la transicin de luz a sombra era gradual ms que abrupta. Si la pureza espectral de la fuente de luz o a era mejor eso signicaba resultados mas contundentes tales como la presencia de franjas brillantes y oscuras extendiendose lejos de la pantalla. Tal efecto no era posible explicarlo en trminos de la e teor corpuscular de Newton. a
4.18 INTRODUCCION HISTORICA
125
La etapa inicial que explicar tal fenmeno fu hecha por el primer proponente de la teor a o e a ondulatoria de la luz, Christian Huygens, en el ao 1678, quien expres la conviccin intuitiva de n o o que cada punto de un frente de onda de una perturbacin fuera considerado como una nueva fuente o de onda de una perturbacin esfrica secundaria; luego el frente de onda en un instante posterior o e debe ser encontrado por construccin de la envolvente de las ondeletas secundarias como se ilustra o en la gura 6.1.
Figura 4.4. Construccin envolvente de Huygens o
En el siglo XVIII los progresos adicionales en la interpretacin del fenmeno de difraccin no o o o fueron signicativos debido a la interpretacin erronea de Newton, un cient o co prestigioso por sus numerosos aportes a la f sica. Fu hasta 1804 cuando Thomas Young, un f e sico ingles quien revivi o la teor ondulatoria de la luz al introducir el fenmeno de interferencia; la idea era radical en esa a o epoca ya que establec que la luz sumada con luz daba oscuridad. a Las ideas de Young y Huygens fueron retomadas por Augustin Jean Fresnel, con cuyos aportes se pudo calcular la distribucin de la luz en patrones de difraccin con excelente aproximacin. La o o o presentacin de estos resultados por Fresnel fu premiada por la Academia Francesa de Ciencias o e en 1818, a pesar que su teor fu enormemente debatida por el matemtico frances A. Poisson, un a e a miembro del Comit, con su famosa mancha de Poison, experimento implementado por F. Arago. e En 1860 Maxwell identic la luz como una onda electromagntica, un paso de enorme imporo e tancia; pero no fu sino hasta 1882 que las ideas de Huygens y Fresnel fueron colocadas sobre una e base matemtica slida, su autor Gustav Kirchhof. a o
126
4.19 TEORIA VECTORIAL Y TEORIA ESCALAR

Dadas las ecuaciones de Maxwell en unidades MKS y en ausencia de cargas libres:
XE =
@H @t
(4.82)
XH =
@E @t
(4.83)
:E = 0
(4.84)
:H = 0 Aplicando la siguiente identidad vectorial:
(4.85)
X (xE) = (:E) 2 E
(4.86)
Si el medio de propagacin es lineal, isotrpico y homogneo ( constante)y no dispersivo o o e sustituyendo las ecuaciones de Maxwell en la relacin anterior: o
2 E
n2 @ 2 E =0 c2 @t2
(4.87)
Donde n es el ndice refractivo del medio denido por:
n=
1 2 0
(4.88)
El campo magntico satisface una expresin similar: e o
2 H
n2 @ 2 H =0 c2 @t2
(4.89)
Debido a que la ecuacin de onda vectorial es obedecida por los vectores E y H, una ecuacin o o de onda escalar debe ser obedecida por todas las componentes de los vectores; as por ejemplo Ex debe obedecer la ecuacin: o
4.20 FUNDAMENTOS MATEMATICOS
127
2 Ex
n2 @ 2 Ex =0 c2 @t2
(4.90)
De manera similar todas las otras componentes, por tanto es posible resumir el comportamiento de cada una de ellas como:
2 u (P; t)
n2 @ 2 u (P; t) =0 c2 @t2
(4.91)
Donde u (P; t) representa cualquiera de las componentes escalares del campo y se ha explicitado la dependencia de u de la posicin p en el espacio y t en el tiempo. o

Antes de proceder a estudiar en detalle la teor de la difraccin, debemos considerar unos prelima o inares matemticos que son la base de la formulacin matemtica de la teor de la difraccin. a o a a o
4.20.1 La ecuacin de Helmholtz o Para una onda monocromtica el campo escalar puede ser escrito expl a citamente como:
u (P; t) = A (P ) cos [2t + (P )]
(4.92)
Donde A (P ) y (P ) son la amplitud y la fase respectivamente de la onda en la posicin P o mientras que es la frecuencia optica; la anterior ecuacin se puede escribir utilizando la notacin o o compleja como:
u (P; t) = R [U (P ) exp (i2t)]
(4.93)
Donde R signica parte real, y U (P ) es una funcin compleja de la posicin llamada frecuenteo o mente fasor.
U (P ) = A (P ) exp [i (P )]
(4.94)
Si la perturbacin u (P; t) representa una onda ptica debe satisfacer la ecuacin de onda escalar: o o o
128
2 u
n2 @ 2 u =0 c2 @t2
(4.95)
La funcin compleja U (P ) sirve como una adecuada descripcin de la perturbacin. Sustituyeno o o do la ecuacin 6.12 en 6.14: o
Donde k es el nmero de onda dado por: u
2 + k2 U = 0
(4.96)
k = 2n
2 = c
(4.97)
es la longitud de onda en el medio dielctrico y la expresin 6.15 es conocida como la ecuacin e o o de Helmholtz. Se asume que en el vacio n = 1 y para medios dielctricos homogneos n > 1. e e
4.20.2 Teorema de Green El clculo de la perturbacin compleja U en un punto del espacio puede ser apoyado por el teorema a o de Green, el cual establece que: Sea U (P ) y G (P ) dos funcciones de valor complejo de posicin y sea S una supercie cerrada o de volumen V . Si U (P ) y G (P ); su primera y segunda derivadas parciales son monovaluadas y continuas dentro y sobre S, luego se tiene: Z Z Z Z Z @G @U U G ds @n @n S
Es importante resaltar la seleccin de la funcin de Green adecuada a las condiciones del o o problema de la difraccin. o
U 2 G G2 U dv =
(4.98)
4.20.3 El teorema integral de Helmholtz y Kirchho o Sea P0 el punto de observacin y sea S una supercie arbitraria cerrada y envolvente de P0 como se indica en la gura 6.2. El problema es expresar la perturbacin ptica en P0 en trminos de o o e sus valores sobre la supercie S. Tomando una onda esfrica de amplitud unitaria expandiendose e alrededor del punto P0 (llamada funcin de Green de espacio libre); por tanto el valor de la G de o Kirchho en un punto arbitrario P1 est dado por: a
129
Figura 4.5. Supercie de integracin o
G (P1 ) =
exp (ikr01 ) r01
(4.99)
Donde r01 es la magnitud del vector r01 desde P0 hasta P1 . Cuando se resuelve una ecuacin diferencial lineal no homognea de segundo orden de la forma: o e
a2 (x)
d2 U dU + a1 (x) + a0 (x) U = V (x) dx2 dx
(4.100)
Se puede mostrar que si G (x) es la solucin de la ecuacin diferencial cuando V (x) es reemo o plazada por la respuesta impulsional (x x0 ) y con las mismas condiciones de contorno; luego la solucin general puede ser expresada en trminos de la solucin espec o e o ca G (x) a trvs de una e integral de convolucin: o Z
U (x) =
G (x x0 )V (x0 ) dx0
(4.101)
G (x) es la funcin de Green del problema y es una forma de respuesta impulsional del sistema. o Para poder utilizar el teorema de Green se necesita legitimar la funcin G (x) en trminos de las o e condiciones requeridas por el teorema de Green; Por tanto y teniendo en cuenta la gura 6.2 y para excluir la discontinuidad en P0 una pequea supercie esfrica S de radio es insertada al rededor n e del punto P0 , el teroema de Green es luego aplicado al volumen de integracin V 0 contenido entre o S y S y la supercie de integracin llega a ser la supercie compuesta: o
S 0 = S + S
(4.102)
130
Dentro del volumen V 0 la perturbacin G es simplemente una onda esfrica expandiendose y o e por tanto satisface la ecuacin de Helmholtz o
Sustituyendo la ecuacin 6.15 y 6.22 en el lado izquierdo del teorema de Green se encuentra: o Z Z Z Z Z Z
2 + k2 G = 0
(4.103)
V0
Por tanto el teorema se reduce a: Z Z
U 2 G G2 U dv =
V0
U Gk 2 GU k 2 dv 0
(4.104)
S0
@G @U U G @n @n
ds = 0
(4.105)
Y teniendo en cuenta la gura 6.2: Z Z Z Z @G @U U G ds = @n @n S @G @U U G ds @n @n S
(4.106)
Se debe notar que para un punto general P1 sobre S 0 se tiene:
G (P1 ) = y
exp (ikr01 ) r01
(4.107)
exp (ikr01 ) 1 @G (P1 ) = cos (n; r01 ) ik @n r01 r01
(4.108)
Donde cos (n; r01 ) representa el coseno del angulo entre la normal saliendo y el vector que une a P0 y P1 para el caso particular de P1 sobre S se tiene que cos (n; r01 ) = 1 y las ecuaciones se convierten en:
exp (ik) @G (P1 ) = @n y
1 ik
(4.109)
G (P1 ) =
exp (ik)
(4.110)
4.21 FORMULACION DE KIRCHHOFF DE LA DIFRACCION
131
Haciendo arbitrariamente pequeo la continuidad de U y sus derivadas en P0 ; permiten n escribir: Z Z
lim
@G @U U G @n @n
ds = 4U (P0 )
(4.111)
Sustituyendo en 6.25 h i
U (P0 ) =
1 4
Z Z
Este resultado es conocido como el teorema integral de Helmholtz y Kirchho.
U @U @n S
exp (ikr01 ) U r01
exp (ikr01 ) r01
@n
ds
(4.112)

Consideremos ahora la difraccin de la luz por una apertura en una pantalla opaca innita; como o se muestra en la gura 6.3. Se asume una onda de perturbacin que llega por la parte izquierda de o la pantalla y adems se desea conocer el campo en el punto P0 . Se asume el campo monocromtico. a a
Figura 4.6. Difraccin de Kirchho por una pantalla plana o
4.21.1 Aplicacin del teorema integral o Se debe aplicar el teorema integral de Helmholtz y Kirchho, siendo cuidadosos de escoger la supercie cerrada S la cual est formada por S1 + S2 a
132
U (P0 ) = Donde:
1 4
Z Z
S1 +S2
@U @G U @n @n
ds
(4.113)
G=
exp (ikr01 ) r01
(4.114)
Se observa que sobre S2
G=
exp (ikR) R
(4.115)
Adems: a
@G exp (ikR) = @n R
1 + ik R
ikG
(4.116)
Donde la aproximacin es vlida para R grande y la integral en cuestin puede ser reducida a: o a o Z Z Z @U @U G G U (ikG) ds = ikU R2 dw @n @n S2
(4.117)
Donde es el angulo slido subtendido por S2 a P0 . La integral sobre S2 desaparecer si R es o a arbitrariamente grande y se prueba que la perturbacin tiene la propiedad de: o @U ikU = 0 @n
lim R
(4.118)
Este requisito es conocido como la condicin de radiacin de Sommerfeld y es satisfecha si la o o perturbacin U desaparece tan rpido como la onda esfrica. o a e Las condiciones de contorno de Kirchho. Ahora es posible expresar la perturbacin en P0 o en trminos de la perturbacin y su derivada normal sobre el plano innito S1 , esto es : e o Z Z @U @G G U ds @n @n S1
@U @n
U (P0 ) =
1 4
(4.119)
Asumiendo las condiciones de Kirchho: 1). A travs de la supercie la distibucin de campo U y su derivada e o las mismas como si no hubiese pantalla. son exctamente a
133
2). Sobre la porcin de S1 la distibucin de campo U y su derivada o o Por tanto la ecuacin se reduce a: o Z Z @U @G G U ds @n @n
@U @n
son exctamente cero. a
1 U (P0 ) = 4
(4.120)
Formula de difraccin de Fresnel - Kirchho. Simplicando la anterior expresin debido al o o o hecho que r01 , la distancia de la apertura al punto de observacin contiene muchas longitudes de onda pticas y por tanto k o
1 r01
se tiene que la ecuacin 6.27 se reduce a : o
exp (ikr01 ) @G (P1 ) 1 exp (ikr01 ) ikcos (n; r01 ) = cos (n; r01 ) ik @n r01 r01 r01 Sustituyendo 6.18 en 6.39 se encuentra que: Z Z @U ikU cos (n; r01 ) ds @n
(4.121)
1 U (P0 ) = 4
exp (ikr01 ) r01
(4.122)
Ahora; si se supone una iluminacin con una onda esfrica: o e
U (P1 ) =
A exp (ikr21 ) r21
(4.123)
Donde la situacin geomtrica es presentada en la gura 6.4. o e
Figura 4.7. iluminacin con fuente puntual de una pantalla plana o
De lo anterior se encuentra que: Z Z exp (ikr21 + r01 ) cos (n; r01 ) cos (n; r21 ) ds r21 r01 2
A U (P0 ) = i
(4.124)
134
Esta expresin es conocida como la formula de difraccin de Fresnel Kirchho. o o Un aspecto interesante es el hecho que la anterior ecuacin se puede escribir como: o Z Z
U (P0 ) = Donde :
U 0 (P1 )
exp (ikr01 ) ds r01
(4.125)
U 0 (P1 ) =
1 A exp (ikr21 ) cos (n; r01 ) cos (n; r21 ) i r21 2
(4.126)
Queda impl cito el principio de Huygens Fresnel de las ondeletas secundarias. Es decir aparace matemticamente la envolvente de Huygens. a
4.21.2 Formulacin de Rayleigh - Sommerfeld de la difraccin o o La teor de Kirchho ha sido encontrada experimentalmente y produce resultados adecuados, a sin embargo posee ciertas inconsistencias internas, las cuales hacen referencia a las condiciones de contorno; en particular es bien conocida la situacin en la cual una funcin potencial bidimensional o o y sus derivadas desaparecen juntas a lo largo de un segmento curvo nito, luego ese potencial debe desaparecer en el plano entero; similarmente para el caso de la ecuacin de onda tridimensional en o el caso de un elemento de supercie nito. Las inconsistencias fueron removidas por Sommerfeld como se ver en la prxima seccin. a o o Escogencia de la funcin alternativa de Green. La funcin de Green escogida para este caso o o ahora es:
G (P1 ) =
exp (ikr01 ) exp (ikr0 01 ) r01 r0 01
(4.127)
Donde P 0 0 es el punto imagen de P0 al otro lado de la pantalla. Tal funcin desaparece sobre la apertura plana y por tanto la expresin para el campo o o observado es : Z Z
U (P0 ) =
1 4
@G ds @n
(4.128)
Teniendo en cuenta la consideracin geomtrica del problema se encuentra que: o e
4.22 DIFRACCION DE FRESNEL
135
exp (ikr01 ) @G (P1 ) = 2ikcos (n; r01 ) @n r01
(4.129)
Para nalmente obtener una solucin general conocida como formula de difraccin de Rayleigh o o - Sommerfeld : Z Z
1 U (P0 ) = i
U (P1 )
exp (ikr01 ) cos (n; r01 )ds r01
(4.130)
4.22 DIFRACCION DE FRESNEL

En la parte anterior se present de manera general la teor escalar de la difraccin; el anlisis o a o a ahora se centrar en desarrollar nuevas aproximaciones que permitan describir el comportamiento a de la propagacin ondulatoria. o
4.22.1 Principio de Huygens Fresnel en coordenadas rectangulares Teniendo en cuenta la gura 6.5:
Figura 4.8. Difraccin de Fresnel o
La apertura difractante se encuentra en el plano (; ) y es iluminada en la direccin de z o positivo, se desea calcular el campo difractado en el plano de coordenadas (x; y) a la distancia z. Teniendo en cuenta la ecuacin 6.49: o Z Z
U (P0 ) =
1 i
U (P1 )
exp (ikr01 ) cosds r01
(4.131)
Donde es el angulo entre la normal de salida n y el vector r01 .
136
El trmino cos est dado por: e a
cos =
z r01
(4.132)
Por tanto el principio de Huygens Fresnel puede ser escrito como: Z Z
U (P0 ) =
z i
U (; )
exp (ikr01 ) cosdd r2 01
(4.133)
Donde la distancia r01 est denida por: a q z 2 + (x )2 + (y )2
r01 =
(4.134)
Ac existen solo dos aproximaciones en la obtencin de esta formula, la primera hace referencia a o a la teor escalar y la segunda a considerar que r01 . a 4.22.2 Aproximacin de Fresnel o Haciendo una expansin binomial de la ecuacin 6.53, se obtiene: o o s
r01 = z
1+
(x )2 (y )2 + z2 z2
(4.135)
esta aproximacin tiene solamente consideraciones sobre la geometr del problema; es decir: o a " #
r01
(x )2 (y )2 z 1+ + z2 z2
(4.136)
La expresin resultante para el campo difractado es por tanto: o Z Z ik 2 2 U (; ) exp dd (x ) + (y ) 2z
exp (ikz) U (x; y) = iz
(4.137)
Donde se incorporan los l mites nitos en la denicin de la apertura U (; ). o La anterior expresin puede ser vista como una convolucin, expresada en la forma: o o Z Z
U (x; y) =
U (; ) h (x ; y ) dd
(4.138)
Donde el kernel de la convolucin es: o
4.23 FORMULA DE KIRCHHOFF Y SUS DIFICULTADES DE INTERPRETACION Y APLICACION
137
De tal forma que encontramos como expresin nal: o exp (ikz) ik 2 2 U (x; y) = exp x +y iz 2z Z Z ik 2 ik 2 U (; ) exp + exp (x + y) dd 2z z
exp (ikz) ik 2 2 h (x; y) = exp x +y iz 2z
(4.139)
(4.140)
La cual se conoce como la transformada de Fourier del producto del campo complejo justo a la derecha de la apertura y un exponencial de fase cuadrtica. a Esta ultima formula se conoce como integral de difraccin de Fresnel o Las ideas de Huygens de cmo la luz se propaga (Huygens 1690) han sido ingredientes bsicos o a de nuestra visin f o sica del mundo. La nocin del principio de Huygens sin embargo no tiene una o concepcin unica. El presente tema pretende claricar de algunas confusiones las cuales existen o en la literatura. Esto concierne en particular al papel del frente de onda denido y a su rango de aplicabilidad. Por ejemplo Feynman escribe que el principio de Huygens funciona exactamente para ondas mecnicas per solo en aproximacin para el caso de la optica; Scharf establece que el a o principio de Huygens es un principio de ptica geomtrica y no de optica ondulatoria. o e
La confusin presentada esta referida a la formula de Kirchho y ha sembrado dudas sobre o su validez y de hecho sobre la posibilidad de la interpretacin de este principio por medio de las o funciones dee Green.
4.23 FORMULA DE KIRCHHOFF Y SUS DIFICULTADES DE INTERPRETACION Y APLICACION

Dentro de la teor ondulatoria clsica, el problema matemtico de propagacin de ondas es usuala a a o mente reducido a la solucin de la ecuacin de onda. La cual puede ser escrita en su forma tridio o mensional como:
1 @2 = q (r; t) c2 @t2
(4.141)
138
Donde (r; t) es la amplitud del campo escalar y q (r; t) es la densidad de la fuente. La funcin o de Green g (r; t|r0 ; t0 ) es la solucin para el caso de fuentes unitarias. o
2 g
1 @2g = (r r0 ) (t t0 ) c2 @t2
(4.142)
Una solucin de la ecuacin 2 es la onda esfrica impulsiva expandindose en el espacio libre. o o e e R

c
gf (r; t;r0 ; t0 ) = R |r0 r|
t 4R
(4.143)
Si se utiliza esta funcin de Green, la solucin general de la ecuacin 2 puede ser escrita en la o o o forma: Z Z Z Z
(r; t) = dt0 gf (r; t|r0 ; t0 ) q (r0 ; t0 ) dV0 0 v # " Z Z Z 1 @ @gf (r0 ; 0) gf (r; t|r0 ; 0) (r0 ; 0) dV0 c @t0 t0 =0 @t Z t Z Z + dt0 (gf (r; t|r0 ; t0 ) 0 (r0 ; t0 ) (r0 ; t0 ) 0 gf (r0 ; t0 )) dS0
0
(4.144)
El primer termino describe la propagacin de la parte de la amplitud del campo que proviene o de las fuentes externas, mientras que el segundo y tercer trminos contienen la parte que se origina e por las condiciones iniciales y de contorno.
El tercer termino es conocido como la formula de Kirchho describe por tanto la dispersin por o pantallas. Su interpretacin f o sica es el sujeto de varias discusiones. Algunos autores indican que este termino es la formulacin directa y cuantitativa del principio de Huygens. Pero el hecho de haber o tomado como propagador el mostrado en la ecuacin 3 no deber de tomar en cuenta las condio a ciones de contorno; por ejemplo que sucede en el caso de una pantalla perfectamente absorbente? (r; t) = g (r; t|r0 ; t0 ) = 0; o pantalla perfectamente reectora (r; t) = g (r; t|r0 ; t0 ) = 0 en esos casos la contribucin del termino en cuestin desaparece por tanto debe considerarse como o o una correccin a los primeros dos trminos debido a la funcin de Green utilizada para encontrar o e o la solucin del problema. o
4.25 FUNCIONES DE GREEN PARA REPRESENTAR EL PRINCIPIO DE HUYGENS
139
4.24 NOCION DE HADAMARD DEL PRINCIPIO DE HUYGENS

Se fundamenta en el silogismo de Hadamard; en donde la conclusin es derivada de dos premisas o una mayor y una menor. Basado en sus investigaciones del teorema de Cauchy para ecuaciones diferenciales parciales el famoso matemtico Hadamard ha dado la siguiente maravillosa formua lacin del principio de Huygens: o 1.- La accin del fenmeno producido en el instante t = 0 sobre el estado de la materia en el o o instante t = t0 tiene lugar por la mediacin de todos los instantes intermedios t = t. o 2.- La propagacin de pulsos de luz procede sin deformacin. o o 3,- Para calcular nuestro fenmeno luminoso inicial producido en w0 en el instante t = 0 se o puede reemplazar esa situacin por un sistema propio de perturbaciones teniendo lugar en t = t y o distribuido sobre la supercie de la esfera con centro w0 y radio c (t0 t). La proposicin 1. Es el principio de accin por proximidad y es una ley conceptual la proposicin o o o 2 postula la propagacin del frente de onda n o tido y la proposicin 3. Es en esencia la construccin o o de Huygens.
4.25 FUNCIONES DE GREEN PARA REPRESENTAR EL PRINCIPIO DE HUYGENS

Desde el punto de vista terico las funciones de Green representan una de las ms potente y a la o a vez maravillosa herramienta clara de propagacin de la f o sica matemtica. Por consiguiente ciertas a funciones de Green deben servir para representar adecuadamente la construccin de Huygens; o Feynman enfatiza el principio de Huygens aplicado a la mecnica ondulatoria donde las amplitudes a de probabilidad de las transiciones mecano cunticas del estado a al estado c pca obedecen la a ecuacin de Chapman - Kolmogorov en el espacio estado. o
pca =
Donde la suma se realiza sobre todos los estados intermedios b.
pcb pba
(4.145)
4.25.1 Construccin de Huygens y ecuacin de Chapman - Kolmogorov. o o La gura 7.1 ilustra la construccin de Huygens para el propagador general de campo G. Este o propagador G (r; t|r0 ; t0 ) es asumido para describir la propagacin de toda la informacin necesaria o o
140
desde el punto espacio temporal (r0 ; t0 ) al punto espacio temporal (r; t) por tanto la construccin o de Huygens puede ser expresada como:
Z Z Z
G (r; t|r0 ; t0 ) =
t0 <t1 <t
G (r; t|r1 ; t1 )G (r1 ; t1 |r0 ; t0 )dV1
(4.146)
Esta es la ecuacin de Chapman - Kolmogorov en el dominio espacio temporal. Por consiguiente o el intervalo temporal t t0 puede ser innitesimalmente pequeo y es una formulacin matemtica n o a del principio de Huygens en el sentido de la accin por proximidad y la superposicin de ondeletas o o secundarias.
En la gura 7.1 las echas simbolizan la propagacin del campo y el area oscurecida simboliza o todas las posibles fuentes secundarias sobre el frente de onda r1 que contribuyen al campo en el punto r.
Figura 4.9. Construccin de Huygens o
4.26 DIFRACCION
En los aspectos tratados anteriormente la luz es un conjunto de rayos que se propagan en l neas rectas, esta descripcin en realidad no se ajusta exactamente al rango de los fenmenos pticos o o o que pueden ser investigados experimentalmente. Existe un nmero de conceptos adicionales que u
4.26 DIFRACCION
141
requieren explicar ciertas limitaciones de la ptica de rayos y describen algunas de las tcnicas o e que permiten analizar imgenes y control de la amplitud y la direccin de la luz. En esta parte a o realizaremos una breve descripcin de dos importantes fenmenos de la optica f o o sica como son la interferencia y la difraccin. o
4.26.1 Ondas electromagnticas e La luz es una onda electromagntica compuesta de longitudes de onda diferentes. La luz que e proviene de alguna fuente consiste de campos de diferentes longitudes de onda (a excepcin del o Lser) por tanto debe ser dif analizar su efecto resultante. Pero los efectos de la luz que est a cil a compuesta de muchos colores puede ser comprendida determinando que sucede con una onda monocromtica (una solo longitud de onda) luego sumando los campos de los otros colores prea sentes. As del anlisis de estos efectos para luz monocromtica nosotros podemos calcular que a a sucede en los casos no monocromticos. Siempre es posible expresar una onda electromagntica a e matemticamente y luego usar esta descripcin grca y poder analizar varios fenmenos opticos. a o a o
Figura 4.10. Onda plana monocromtica a
Un campo electromagntico puede ser imaginado como una combinacin de campos elctricos e o e E y magnticos H cuyas direcciones son perpendiculares a la direccin de propagacin de la onda e o o k como se muestra en la gura 7.1. Debido a que el campo elctrico y magntico son proporcionales e e entre si unicamente uno de los dos campos necesita ser descrito para comprender que sucede con una onda luminosa. En la mayor de los casos una onda de luz es descrita en trminos del campo a e elctrico. El diagrama en la gura 7.1 representa el campo en un punto en la representacin espacio e o temporal; esta disposicin del campo elctrico y magntico en el espacio determina como la luz se o e e propaga.
142
Una forma de pensar sobre los campos de luz es usar el concepto de frente de onda. Si nosotros gracmos los campos elctricos como una funcin del tiempo a lo largo de la direccin de propaa e o o gacin existen lugares sobre la onda donde el campo es mximo en una direccin y otros lugares o a o donde es cero y otros lugares donde el campo es mximo en la direccin opuesta como se muestra a o en la gura 7.2 Esta representa diferentes fases de la onda. De hecho la fase de la onda cambia continuamente a lo largo de la direccin de propagacin. Para seguir el progreso de una onda o o nos concentraremos sobre un punto particular de la fase usualmente donde la amplitud del campo elctrico es un mximo. Si todos los puntos en la vecindad tienen esta misma amplitud ellos forman e a una supercie de fase constante o frente de onda. En general los frentes de onda de una fuente de luz pueden tener cualquier forma pero algunas de las formas ms simples de los frentes de onda a son de gran uso en la descripcin de fenmenos opticos. o o
Figura 4.11. Propagacin de onda plana monocromtica o a
Una onda plana es un campo de luz compuesto de supercies planas de fase constante perpendicular a la direccin de propagacin. En la direccin de propagacin el campo elctrico varia o o o o e sinusoidalmente tal que se repite cada longitud de onda. Para representar esta onda se han dibujado los planos de intensidad de campo elctrico mximo (ver gura 7.2) donde las l e a neas slidas o representan planos en los cuales el campo elctrico est dirigido en la direccin de y positivo y las e a o l neas discontinuas representan planos en los cuales el vector campo elctrico est dirigido en la e a direccin negativa de y. Los planos slidos son separados por una longitud de onda, as como los o o planos discontinuos.
(r:s; t) = 1 (r:s vt) + 2 (r:s + vt)
(4.147)
Otra forma de onda muy usual para anlisis de ondas de luz es la onda esfrica. Una fuente a e puntual o fuente cticia de dimensiones pequeas innitesimales, emite un frente onda que viaja n
4.26 DIFRACCION
143
Figura 4.12. Ondas esfricas e
en todas las direcciones produciendo frentes de onda consistiendo de casquetes esfricos centrados e alrededor de la fuente puntual. Estas ondas esfricas se propagan desde el punto fuente con radio e igual a la distancia entre el frente de onda y la fuente puntual como se muestra esquemticamente a en la gura 7.3. Muy lejos de la fuente puntual el radio del frente de onda es tan grande que el frente de onda se aproxima a ondas planas. Otra forma de crear ondas esfricas es enfocar una onda e plana (ver gura 7.4) muestra las ondas esfricas colapsando a un punto y luego expandindose. e e Las ondas nunca colapsan a un verdadero punto debido a la difraccin (estudiaremos esto ms o a adelante). Existen otros posibles formas de campos de ondas pero estos dos son los ms utilizados a en la discusin sobre interferencia. o
(r; t) =
1 [1 (r vt) + 2 (r + vt)] r
(4.148)
Figura 4.13. Ondas esfricas generadas por lentes e
Lo que se ha descrito son frentes de onda singulares. Qu sucede cuando dos o ms frentes e a de onda estn presentes en la misma regin?. La teor electromagntica muestra que se puede a o a e aplicar el principio de superposicin donde las ondas se sobrelapan en la misma regin del espacio; o o el campo resultante en cada punto en el espacio y tiempo es encontrado por suma de los campos
144
elctricos de las ondas individuales en el punto. En este anlisis se asume que el campo elctrico e a e de todas las ondas tiene la misma polarizacin (direccin del campo elctrico) y ellos pueden ser o o e sumados como escalares. Si las direcciones de los campos no son los mismos los campos deben ser sumados como vectores. Nuestros ojos no detectan el campo elctrico de la onda luminosa. Todos e los detectores miden el cuadrado del campo elctrico promedio temporal sobre algn rea, esto es e u a la irradiancia de la luz dada en trminos de e a rea. Dando algunos frentes de onda en el espacio, cmo se puede predecir su comportamiento cuando o se propaga?. Esto es realizado involucrando el principio de Huygens, o en trminos de la descripcin e o grca que ha denido la construccin de Huygens (ver gura 7.5). Dado un frente de onda de forma a o arbitraria, localizar un arreglo de fuentes puntuales sobre le frente de onda, as que la intensidad en cada fuente puntual es proporcional a la amplitud de la onda en ese punto. Permitiendo que la fuente puntual se propaga por un tiempo t de tal forma que el radio sea igual a ct (c es la velocidad de la luz) y sumando las fuentes resultantes. La envolvente de las fuentes puntuales es el frente de onda al instante t despus del frente de onda inicial. Este principio puede ser utilizado para e analizar fenmenos ondulatorios de complejidad considerable. o
w m2
o similares unidades de potencia por unidad de
Figura 4.14. Construccin de Huygens o
4.26.2 Difraccin de Fresnel y Fraunhofer o La difraccin de la luz se produce de los efectos de las aperturas y las condiciones de contorno o sobre la propagacin de la luz. En la ms simple forma los bordes de los lentes aberturas y otras o a componentes opticas causan que la luz pasando a travs del sistema optico sea direccionado fuera e de los caminos de los rayos opticos. Muchos efectos de difraccin son muy utiles y se puede decir o que todo el desempeo ptico esta limitado por la difraccin; si existe suciente seal por ruido n o o n o ptico o elctrico o si la seal es pequea. e n n
4.26 DIFRACCION
145
Cuando una onda plana ilumina una rendija, el patrn de onda resultante que pasa por la o rendija puede ser construido usando el principio de Huygens representando el frente de onda por la rendija como una coleccin de fuentes puntuales todas emitiendo en fase. La forma del patrn o o de irradiancia que es observado depende de la distancia de la abertura de difraccin, el tamao o n de la abertura y la longitud de onda de iluminacin. Si la luz difractada es examinada cerca de o la abertura el patrn que formar la abertura es muy similar a esta con pocas variaciones; a este o a fenmeno se le conoce como difraccin de Fresnel y su clculo es bastante complejo. o o a
Figura 4.15. Figuras de difraccin o
A distancias muy grandes de la abertura el patrn cambia en la difraccin de Fraunhofer y esta o o representacin es ms fcil de calcular para lo cual se apoya en la transformacin de Fourier (ver o a a o gura 7.6). A distancias lejanas de la rejilla los patrones de difraccin no cambian su forma peor si o en su tamao.; la separacin de franjas es expresada en trminos del seno de la separacin angular n o e o entre el mximo central y el centro de la primera franja oscura. a
sin =
(4.149)
Donde w es el ancho de la rejilla y es la longitud de onda de la iluminacin; se nota que para o el caso de rejillas muy peque as el patron de difraccin es grande. Si el ancho de la rejilla no es n o tan pequeo se obtiene: n
146
(4.150)
En el caso de aberturas circulares:
sin =
1:22 D
(4.151)
Para D grande:
1:22 D
(4.152)
Una buena aproximacin de una fuente puntual es el brillo de una estrella: Un par de estrellas o muy cercanas una de la otra pueden dar una medida de los limites de difraccin de un sistema. Si o las estrellas tienen el mismo brillo la resolucin del sistema puede ser determinado por la separacin o o angular ms pequea entre tales fuentes que pueda ser resuelta. (ver gura 7.7) a n
R =
1:22 D
(4.153)
A este fenmeno se le conoce como Criterio de Rayleleigh y especica la resolucin de los o o sistemas opticos.
Figura 4.16. Criterio de Rayleigh
4.26.3 Interferencia Mientras la difraccin provee los limites a los cuales una tcnica optica puede ser extendida la o e interferencia es la responsable de los efectos ms usados en el campo de la optica. Desde las rejillas a de difraccin hasta la holograf La interferencia se puede interpretar geomtricamente. o a. e
4.26 DIFRACCION
147
Experimento de Young. En la gura 7.8 la geometr de un patrn de ondas para un experia o mento de interferencia puede ser visto. En el cual dos pequeos agujeros (pinoles) separados por n una distancia d son iluminados por una onda plana produciendo dos fuentes puntuales que crean sobrelapamiento de ondas esfricas. Los formas de onda de las dos fuentes siempre estarn en fase. e a Por tanto a lo largo de la l nea marcada c el campo elctrico siempre se suma en fase a un campo e dado.
Figura 4.17. Interferencia de Young
De la gura 7.9 se pueden obtener las zonas de interferecnia constructiva e interferencia destructiva. Algunos simples calculos muestran que la diferencia en distancias recorridas desde el pinhole al punto de la pantalla es:
r = d sin
(4.154)
En el caso de interferencia constructiva los frentes de onda llegan a la pantalla en faseeso signica que existe uno o dos o algun nmero entero de longitudes de onda de diferencia entre los u dos caminos recorridos por la luz del punto a la franja brillante. As los angulos a los cuales las franjas brillantes ocurren estn dadas por: a
r = d sin = n; (n = 1; 2; 3; ::::) En el caso de angulos pequeos: n
(4.155)
148
n ; (n = 1; 2; 3; ::::) d
(4.156)
La separacin angular para dos franjas es por tanto la diferencia entre n1 y n : o
; (n = 1; 2; 3; ::::) d
(4.157)
5. OPERADORES BASICOS DE LA OPTICA DE FOURIER
5.1 OPERADORES DE TRANSFERENCIA DE CAMPO ELECTROMAGNETICO

La propagacin del campo electromagtico en el espacio libre, estudiada desde la transformacin o e o de Fourier, permite una ms adecuada elaboracin pedaggica de los fenmenos de difraccin de a o o o o Fresnel y Fraunhoer; en este cap tulo estudiaremos los operadores bsicos de la propagacin en a o el espacio libre.
Figura 5.1. Propagacin en el espacio libre o
En la gura 8.1., cuando un objeto plano es iluminado con una onda luminosa plana de amplitud unitaria, la amplitud del campo complejo UP (x; y) es calculada con la ayuda de la formula de difraccin de Fresnel obtenida en el cap o tulo anterior y dada por: exp (ikz) ik 2 UP (x; y) = exp x + y2 iz 2z Z Z 2 ik ik UA (; ) exp + 2 exp (x + y) dd 2z z
(5.1)
Para mayor conveniencia desde el punto de vista de la escritura matemtica consideraremos que a UA es el plano de coordenadas cuyas componentes son (; ) en el plano de entrada difractante y
150
UP es el vector de coordenadas cuyas componentes son (x; y) en el plano de salida o de observacin o y el origen sobre P es desplazado con respecto al tiempo de origen sobre A; luego el factor:
exp (ikz)
(5.2)
Ha sido desestimado. Se obtiene entonces que la interpretacin ms simple es que esta formula o a permite obtener las guras de difraccin a medida que la onda se propaga pero entre planos. o
5.1.1 Principio de Huygens y difraccin de Fresnel o La ecuacin de la difraccin de Fresnel se puede escribir de la siguiente forma: o o Z Z i 2 i 2 1 UA (; ) exp x + y2 = + 2 (z) iz (z) 2i exp (x + y) dd (z)
UP (x; y) exp
(5.3)
Pero las multiplicaciones de las distribuciones de amplitudes complejas por los factores de fase se interpretan como distribuciones de amplitud compleja pero sobre supercies esfricas de radios e z para el caso del plano difractante y z para el caso del plano de observacin. o Se considera que: i 2 + 2 (z)
UAesf (; ) = UA (; ) exp y
(5.4)
UPesf (x; y) = UP (x; y) exp
Es decir ahora las distribuciones de amplitud complejas estan sobre las supercies esfricas e o UAesf (; ) en el emisor y UPesf (x; y) en el plano de observacin; las cuales son tangentes a sus respectivos planos. Por tanto la difraccin de Fresnel se puede escribir como: o Z Z 2i (; ) exp (x + y) dd (z)
i 2 x + y2 (z)
(5.5)
UPesf
1 (x; y) = iz
UAesf
(5.6)
5.1 OPERADORES DE TRANSFERENCIA DE CAMPO ELECTROMAGNETICO
151
Introduciendo parmetros de escala para las coordenadas de las distribuciones de amplitud a compleja de entrada y salida: q q q q = 2 ; = 2 and u = 2 x; v = 2 y z z z z En coordenadas originales se obtiene:
UPesf (x; y) =
Situacin que corresponde a la conguracin ptica de la gura 8.2. o o o
2 = UAesf (; ) iz
(5.7)
Figura 5.2. Difraccin de Fresnel entre supercies esfricas o e
La difraccin de Fresnel es una transformada de Fourier estandar entre dos supercies esfricas o e cuyos vertices estn ubicados sobre la misma esfera y separados una distancia que se corresponde a con el radio de la esfera. Este resultado desde el punto de vista de la ptica metaxial no es o otro que el operador esfera de Fourier. Es decir UPesf (x; y)es la esfera de Fourier de UAesf (; ). Obviamente que esta interpretacin cumple con la conservacin del principio de Huygens; es decir o o que la supercie esfrica del emisor de radio z que se propaga debe ser observada a una distancia e z pero sobre una supercie esfrica del detector de radio z. e Para el caso en el cual las magnitudes de los radios del emisor y del detector son diferentes se probar que la conservacin del principio de Huygens exige una transformacin de Fourier de a o o orden fraccional. En otras palabras se ha obtenido el operador transferencia de campo electromagntico o esfera e de Fourier. Por tanto: Si A es un emisor esfrico de radio z y P es un receptor esfrico de radio z, y e e est centrado sobre A; La transferencia de campo de A a P corresponde al fenmeno de difraccin a o o
152
de Fraunhoer y es matemticamente expresado como una transformada fraccional de Fourier de a orden 1, o una transformada de Fourier estndar. a
5.2 OPERADOR TRANSPARENCIA DE CURVATURA

Si se considera la conguracin de la gura 8.3. la cual muestra el efecto del paso de un haz o luminoso a travs de una lente delgada. e
Figura 5.3. Lente delgada
UAesf (; ) es la distribucin del campo en frente de la lente y UBesf (; ) es la distribucin del o o campo inmediatamente despus de la lente; con ayuda de la aproximacin de la transformacin de e o o la amplitud compleja por una lente delgada se obtiene: 2i0 1 1 i 2 2 exp + (n 1) R1 R2
UB (; ) = UA (; ) exp
(5.8)
Si R1 = RB y R2 = RA , la distribucin de amplitud detras de la lente es: o
cuadratico que representa en aproximacin cuadratica una onda esfrica que converge a un punto o e h 2 1 i luminoso a la distancia RB ; y el factor UA (; ) exp i + 2 RA es un factor de fase
1 1 i 2 2 = UA (; ) exp (5.9) + RB RA 2i0 1 1 i 2 exp exp + 2 (n) RB RA h 2 1 i En la anterior ecuacin el factor UB (; ) exp i + 2 RB . Es un factor de fase o i 2 UB (; ) exp + 2
5.3 TRANSFERENCIA DE EMISOR A RECEPTOR
153
cuadratico que representa en aproximacin cuadratica una onda esfrica que converge a un punto o e luminoso a la distancia RA . Si 0 0 se obtendr: a i 2 (; ) exp + 2 1 1 RB RA
UBesf (; ) = UAesf
(5.10)
Resultado que conduce a la obtencin del operador transparencia de curvatura de la optica o metaxial.

Con la correcta aplicacin de estos dos operadores es posible obtener la transferencia del campo o electromagntico de forma general para el emisor A de radio RA al receptor B de radio RB , e separados por una distancia cualquiera z. (ver gura 8.4) 1 2 1 i 2 2 UBesf (x; y) = + exp x +y iz RB z 1 i 2 1 2 = UAesf (; ) exp + z RA
(5.11)
En la situacin particular cuando RA y RB la difraccin entre pantallas planas o o a distancia nita ser obtenida (difraccin de Fresnel); para el caso en el cual RA o a o RB a distancia nita, en otras palabras emisor esfrico y detector plano o emisor plano y e detector esfrico, un apropiado escalamiento entre las coordenadas involucradas permite obtener la e transformada fraccional de Fourier [4,5] y nalmente para el caso en el cual RA , RB y z , la expresin obtenida se corresponde con el caso de la difraccin de Fraunhofer. o o
Figura 5.4. Sistema emisor receptor
154
Lo cual tambin se puede escribir como: e " " ! ## i 2 + 2 2 1 1 (5.12) UBSph (u; v) = exp [A] exp [B] F UASph (; ) exp id d RA ! i u2 + v 2 1 1 + RA RB ! i u2 + v 2 1 1 d RA
A=
(5.13)
B=
(5.14)
5.3.1 Iluminacin con onda plana y Difraccin por una pantalla plana RA o o Teniendo en cuenta el resultado de la ecuacin (10), haciendo RB = o (observacin sobre una supercie esfrica) y teniendo en cuenta que: o e " " !# " !## i u2 + v 2 i 2 + 2 F UA (; ) exp d d h i = 2sin exp i F [UA (; )] 4 2
d ; sin2
con diferente de
2,
exp
(5.15)
Donde F es la transformada fraccional de Fourier de orden , se obtiene nalmente: h i 4i 2 UBSph (u; v) = sin exp i exp d 4 2 " !# isin2 u2 + v 2 d F [UA (; )] (5.16)
Es decir en este caso se ha iluminado el objeto de difraccin que se encuentra sobre el plano o e o UA (; ) con una onda plana que se propaga de izquierda a derecha; obtenindose en esta situacin que la distibucin de amplitud compleja en la supercie de observacin es porporcional a la transo o formada fraccional de Fourier de orden de la distribucin de amplitud compleja del plano de o difraccin multiplicada por un factor de fase, el cual se interpreta como una onda esfrica divero e gente de radio RB =
d . sin2
En otras palabras la distribucin de amplitud compleja en la supercie o
de observacin se encuentra sobre una onda esfrica de radio RB . o e
155
5.3.2 Difraccin con iluminacin de onda esfrica de una pantalla plana y o o e observacin sobre una pantalla plana R o
8
En concordancia con la ecuacin (10) y si RA es una onda con radio positivo (onda convergente o que se propaga de izquierda a derecha) entonces: " ! # i u2 + v 2 2 1 UB (u; v) = exp id d " " ! ## i 2 + 2 1 F UA (; ) exp d Si ahora se dene el valor RA = supercie esfrica se obtiene: e
d ; sin2
(5.17)
2,
con diferente de
es decir iluminacin con onda de o
UB (u; v) =
h i 4 2 sin exp i F [UA (; )] d 4 2
(5.18)
Para esta situacin se ha iluminado el plano de difraccin con una onda esfrica de radio o o e RA =
d sin2
y se obtiene que la distribucin de amplitud compleja de observacin se encuentra o o
sobre el plano UB (u; v); por tanto al iluminar con onda esfrica se obtiene que a una distancia e d nita la distribucin de amplitud compleja en la supercie de observacin es porporcional a o o la transformada fraccional de Fourier del plano de difraccin. Se debe anotar que los diferentes o ordenes fraccionales se obtienen al modicar la curvatura de la onda de iluminacin RA . o
5.3.3 Difraccin con onda plana R o R

B
y observacin sobre una pantalla plana o
a distancia nita d
Aplicando las condiciones en la ecuacin (10): o ! # i u2 + v 2 1 1 + RA RB " ! # i u2 + v 2 1 1 exp d RA " " ! ## i 2 + 2 1 1 F UASph (; ) exp d RA " " " !# " !## i 2 + 2 i u2 + v 2 F UA (; ) exp d d
2 UBSph (u; v) = exp id
(5.19)
2 exp UB (u; v) = id
(5.20)
156
Lo cual conduce a la formula de clsica de difraccin de Fresnel para pantallas planas a distancia a o nita d.
5.3.4 Difraccin con onda plana RA y observacin sobre una pantalla plana o o RB a distancia muy grande. UB (u; v) = 2 F [UA (; )] id (5.21)
Se obtiene la difraccin de Fraunhofer para pantallas planas a distancias muy grandes. o
Figura 5.5. Propagacin en el espacio libre o
En la gura 9.1., cuando un objeto plano es iluminado con una onda plana, el campo de amplitud compleja sobre el plano de deteccin UP (u; v) es: o ! i u2 + v 2 1 UP (u; v) = exp id d ! 2 Z Z i + 2 2i (u: + v:) exp exp UA (; ) dd d d
(5.22)
El tiempo origen sobre P est desfasado con respecto al tiempo origen sobre A, luego el factor a
exp
2id
(5.23)
Puede ser omitido. o o Considerando UA (; ) the diraction plane and UP (u; v); el plano de emisin o de observacin. Se han incorporado los l mites nitos de la apertura en la denicin UA (; ). o
5.4 DIFRACCION DE FRESNEL Y OPERADOR ESFERA DE FOURIER
157
5.4 DIFRACCION DE FRESNEL Y OPERADOR ESFERA DE FOURIER

La ecuacin de difraccin de Fresnel puede ser escrita de la siguiente forma: o o ! i u2 + v 2 1 UP (u; v) exp = d id !# Z Z " i 2 + 2 2i (u: + v:) UA (; ) exp exp dd d d
(5.24)
Pero las multiplicaciones de las distribuciones de amplitud compleja por los factores de fase pueden ser interpretados en aproximacin paraxial como distribuciones de amplitud compleja sobre o supercies esfricas con radio d para el emisor y radio d para el detector. e Se considera que: ! i 2 + 2 d
UASph (; ) = UA (; ) exp y
(5.25)
UPSph (u; v) = UP (u; v) exp
! i u2 + v 2 d
(5.26)
Es decir; ahora las distribuciones de amplitud complejas estn sobre las supercies esfricas a e UASph (; ) para el emisor y UPSph (u; v) para el detector; las cuales son tangentes a sus respectivos planos. Por consiguiente la difraccin de Fresnel, puede ser escrita como: o Z Z
1 UPSph (u; v) = id
exp
2i (u: + v:) d
UASph (; ) dd
(5.27)
Introduciendo parmetros de escala para las coordenadas de las distribuciones de amplitud a q q 2 2 0 compleja tanto en el plano de entrada como en el de salida: = (d) , = (d) ; y u = q q 2 2 0 (d) u,v = (d) v La difraccin de Fresnel se puede escribir como: o
UPSph (u; v) =
2 F UASph (; ) id
(5.28)
158
Figura 5.6. Difracin de Fresnel entre supercies esfricas o e
Donde F es la transformada de Fourier; la situacin preliminar es similar a la conguracin o o o ptica de la gura 9.2.
La difraccin de Fresnel es una transformacin de Fourier entre dos supercies esfricas cuyos o o e vrtices estn localizados sobre la misma esfera y separados una distancia similar a la del radio de e a la esfera. Este resultado desde el punto de vista de la optica metaxial [3] corresponde al operador esfera de Fourier. Esto es: UPSph (u; v) es la esfera de Fourier de UASph (; ). Obviamente que esta interpretacin satisface o la conservacin del principio de Huygens; es decir que la supercie esfrica del emisor con radio d o e despus de la propagacin debe ser observada a una distancia d pero sobre una supercie de radio e o d. Por consiguiente Si ASph es un emisor esfrico con radio R = d, PSph un receptor esfrico e e con radio R = d, y centrados sobre centered ASph . La transferencia del campo de ASph a PSph corresponde al fenmeno de difraccin de Fraunhoer y es matemticamente expresado como una o o a transformacin de Fourier o
5.5 RESONADOR CONFOCAL

El mas comn de los resonadores lser utilizados [4; 5; 6; 7] es el compuesto de dos espejos de caras u a esfricas centradas entre s La estabilidad de tales resonadores ha sido discutida en trminos de e . e la teor ptica paraxial. Para estudiar los modos de los resonadores lser se debe tener en cuenta a o a su naturaleza ondulatoria; con aperturas grandes comparadas con el tamaNo de la mancha de los haces, el modo en un resonador es denido con ayuda de la conguracin de campo autoconsistente. o
5.5 RESONADOR CONFOCAL
159
Si un modo puede ser representado por un haz ondulatorio propagndose entre los dos espejos que a constituyen la cavidad resonante; los parmetros del haz deben ser los mismos despus de un viaje a e completo del haz.
Figura 5.7. Resonador lser Confocal a
La conguracin de la gura 9.2 Puede hacerse corresponder con la estructura de un lser cono a focal, en este caso un resonador lser con espejos de igual curvatura se obtiene (ver Fig. 9.3). En la a teor clsica [6] , para esta estructura simtrica es suciente postular la autoconsistencia para un a a e trasiente del resonador (lo cual es equivalente a un periodo complete de una secuencia de lentes), en lugar de un viaje completo. En la teor propuesta se debe obtener que las supercies de los a espejos sean coincidentes con el frente de fase de los modos del resonador.
Ubicando una funcin de tipo Gaussiana sobre la supercie del espejo esfrico de radio R1 , o e con ayuda de la ecuacin (7). Se encuentra que a la distancia d exactamente sobre el espejo de o supercie esfrica con radio R2 otra funcin de tipo Gaussiana debe ser obtenida; por consiguiente e o se puede escribir que: " !# i u0 2 + v 0 2 i 2 + 2 = F exp exp 2 2
(5.29)
La inspeccin de las ecuaciones (7) y (8) muestra que los rayos que pasan a travs d el estructura o e confocal son peridicamente reenfocados; es equivalente a la situacin cuando la trasmitancia de o o la amplitud de entrada esta localizada en el plano focal frontal del lente y el plano de observacin o es igual a la longitud focal de la lente, en esta situacin una relacin de transformacin de Fourier o o o exacta entre las distribuciones de amplitud complejas de entrada y de salida es obtenida; esto
160
signica que la condicin de estabilidad ha ido alcanzada. En otras palabras los rayos que pasan a o travs del resonador estable son peridicamente reenfocados. e o
Teniendo en cuenta el factor de escala de las coordenadas utilizadas preliminarmente para el resonador esfrico de radio R2 se obtiene que: e 2 2 2 i u0 + v 0 = exp i u2 + v 2 exp 2 d
(5.30)
Por conveniencia un parmetro real del haz w es introducido y la siguiente relacin es establea o cida:
1 = 2 w d
(5.31)
a Ahora es claro de la ecuacin (9). que w es un parmetro real[6] referido al parmetro complejo o a del haz, el cual describe la variacin de la intensidad del haz Gaussiano con el eje ptico; tanto o o como la curvatura del frente de fase, el cual tiene forma esfrica cerca del eje. Este pametro es e a denominado el radio del haz o spot size.
Se obtiene inmediatamente el parmetro real del haz. Se ve que d es igual al de curvatura de a los espejos, lo cual signica que las supercies de los espejos son coincidentes con los frentes de fase de los modos del resonador. El ancho 2w o diametro del haz del modo fundamental esta dado:
w2 =
(5.32)
Para calcular el radio m nimo del haz w0 (beam waist) en el centro del resonador donde el frente de fase es plano, se utiliza
d 2
lo que produce:
2 w0 =
d 2
(5.33)
El parmetro del haz d (parmetro confocal) y w describe los modos de todos los ordenes. a a Pero las velocidades de fase son diferentes para los diferentes ordenes, as que las condiciones del resonador dependen del nmero de modos. La resonancia ocurre cuando el desfasaje de un espejo u respecto del otro es un multiplo de .
5.6 SIMULACION DIGITAL
161
Figura 5.8. Simulacin digital sin ltrado o
Figura 5.9. Simulacin digital con ltrado para TEM01 o
Para la simulacin digital un algoritmo matemtico grco ha sido utilizado, el cual permite o a a obtener la transformada de Fourier; con el cual se introduce un modo a la entrada sobre la supercie esfrica del espejo de radio R1 , es decir a la entrada del resonador se ubica la gura del orden, e el cual se desea propagar en el resonador, de tal forma que el algoritmo permite obtener el modo de salida, el cual estar ubicado sobre la supercie esfrica del espejo de radio R2 . a e
El primer resultado muestra las imgenes de los modos en las formas de oscilacin introducidas a o sin operacin alguna de ltrado sobre la imagen de salida, eso quiere decir que el algoritmo acta o u
162
de manera integral sobre la imagen de entrada y es por ello que cuando se ubica en le espejo de entrada un modo diferente al orden M oo aparecen otros elementos adicionales que no corresponden al resultado esperado, esto indica que el algoritmo propuesto lleva a cabo la transformacin o de Fourier a todos los elementos y sus combinaciones contenidos en la imagen de entrada. El cambio de escala se encuentra tambin en las coordenadas de la imagen de salida lo cual se ajusta a e la teor si se tiene en cuenta las propiedades de la transformacin de Fourier y en particular la a o correspondiente al escalamiento.
En la situacin referida en el prrafo anterior es conveniente por tanto realizar una operacin o a o de ltrado sobre la imagen de salida para de esta forma obtener resultados satisfactorios como en el caso del modo M oo. El estudio de la matriz de transferencia de rayos [1,2] es de gran utilidad para simplicar el anlisis a de los sistemas pticos; en esta situacin la mayor de de las conguraciones opticas pueden ser o o a tratadas con la formula de Collins[3,4], esta expresin muestra la elacin entre las amplitudes como o plejas de entrada y de salida de los campos de luz en aproximacin paraxial. La transformada de o Fourier de orden fraccional [5] ofrece una buena aproximacin en la descripcin de la difraccin o o o en el espacio libre [6-10]. En el presente capitulo se muestra como la combinacin de la matriz o de transferencia de rayos, y la transformada de Fourier de orden fraccional resulta en una nueva aproximacin para el estudio del principio de Huyggens, resonadores lser y obtencin simple de o a o la transformada fraccional de Fourier en estructuras pticas. o
En investigaciones preliminares existen trabajos donde la propiedad de descomposicin de la transo formada de Fourier de orden fraccional para describir el cumplimiento del principio de Huygens; sin embargo se debe probar de manera explicita como se recomienda para cualquier teor que utilice a el enfoque ondulatorio, En este capitulo se muestra que utilizando la propiedad de composicin de o la transformada de Fourier de orden fraccional se puede demostrar el cumplimiento del principio de Huygens, adems se mostrar un ejemplo t a a pico. De la misma forma el tpico correspondiente o a los resonadores pticos ha ido desarrollado en mltiples art o u culos recientemente, donde diferentes estrategias han sido usadas para obtener la condicin de estabilidad lser, sin embargo no se o a prueba como cuando se ilumina con onda esfrica, propagacin en el espacio libre y observacin e o o sobre supercie esfrica, conguracin que se hace corresponder a un dispositivo resonante de ese o pejos esfricos, donde se hace cumplir la teor de campo autoconsistente, de lo cual se deduce e a
5.8 FORMULA GENERALIZADA DE COLLINS
163
la condicin de estabilidad para un resonador ptico multielementos, as como el clculo de los o o a parmetros del haz de salida de la cavidad resonante. En el caso particular de los sistemas pticos a o y la propagacin, con ayuda de iluminacin con onda esfrica en el plano de entrada se obtiene una o o e condicin general para los sistemas pticos la cual permite deducir una ley general que establece la o o forma de la relacin de la transformada de Fourier de orden fraccional en trminos de los elementos o e de la matriz de transferencia de rayos, lo cual abre la posibilidad de otros montajes unicamente con la consideracin con el cumplimiento de las condiciones deducidas en este capitulo. o

Un rayo paraxial en una seccin transversal de un sistema ptico est caracterizado por su o o a distancia x del eje optico y la pendiente x0 ; si esta pendiente se asume pequea el camino del n rayo a travs de una estructura dada depende de las propiedades pticas de la estructura y de las e o condiciones de entrada. En este caso la relacin entre los parmetros de entrada y salida esta dada o a por: x2 x0 2 ! A C B D ! : x1 x0 1 !
La matriz ABCD es llamada la matriz de transferencia de rayos y su determinante generalmente es la unidad.

La conocida formula de Collins puede ser escrita como: ! iD u2 + v 2 i UP (u; v) = exp B B ! 2 Z Z iA + 2 2i (u + v) exp exp UA (; ) dd B B
(5.34)
De esta expresin una transforma de Fourier de estndar ( = 1) multiplicada por un factor de o a fase; entre la amplitud compleja de salida UP (u; v) en el plano P y la amplitud compleja de entrada UA (; ), en el plano A puede ser obtenida si y solo si A = 0[5]. Adems iluminando con oda esfrica de radio a e
R1 A
e introduciendo adecuados parmetros de escala a
tanto en las coordenadas de la entrada como de la salida [6,11-15]; y utilizando la denicin de la o
164
transformada de Fourier de orden fraccional y comparando con (1) la siguiente expresin puede o ser obtenida: i u2 + v 2 2sen D cos UP (u; v) = exp B i (B) B A 1 R1 B h h ii2 exp i F [UA (; )] 4 2
2
(5.35)
Un interesante hecho es que existe una relacin de transformada de Fourier de orden fraccional o [5] F () de orden entre la amplitud compleja del campo de salida UP (u; v) y la amplitud compleja del campo de entrada UA (; ). El factor de fase esta asociado en aproximacin paraxial con una o onda divergente [6]; por consiguiente la amplitud compleja del campo sobre la salida UP (u; v) esta sobre una supercie esfrica con radio R2 y es proporcional a la transformada de Fourier fraccional e de orden de la amplitud compleja del campo de salida UA (; ). Donde: B AB 1 R1 R2 = B AD 1 R1 cos2
(5.36)
Esta relacin establece la condicin de obtencin general de una transformada fraccional entre o o o detectores y emisores esfricos cuando la matriz de transferencia de rayos del sistema optico es e conocida y su signicado f sico corresponde a la presencia del principio Huygens. Para el caso particular de un emisor plano R1 , la transformada fraccional de Fourier est sobre una a supercie esfrica con radio R2 = e
AB ADcos2 .
De manera general; cuando se busca obtener un detector plano, la transformada fraccional de fraccional de Fourier de orden puede ser obtenida iluminando con un emisor esfrico de radio R1 e calculado segn: u B AD 1 = cos2 R1 supercie plana es necesario que B sea diferente de cero, sea diferente de cero y:
(5.37)
En la situacin particular para obtener una transformada de Fourier de orden fraccional sobre una o
AD = cos2
(5.38)
165
Lo cual signica que si los elementos de la matriz de transferencia de rayos son conocidos, la condicin del sistema ptico para la cual la transformada de Fourier de orden fraccional puede ser o o obtenida. De hecho la transformada de Fourier de orden fraccional se convierte en una ponderosa y compacta formulacin para el estudio de la propagacin de ondas en un sistema ptico cuya matriz o o o de transferencia de rayos es conocida.
5.8.1 Principio de Huygens
Figura 5.10. Principio de Huygens
Uno de las ideas ms importantes sobre la teor ondulatoria de la luz se soporta en el principio a a de Huygens; de acuerdo a ella, cada punto de un frente de onda puede ser considerado como una fuente de ondas secundarias, siendo obtenido de esta forma en un tiempo posterior el fenmeno de o interferencia por medio de las ondeletas secundarias. Basado en las investigaciones del problema de Cauchy para ecuaciones diferenciales parciales, el famosos matemtico Hadamard ha dado la siguiente formulacin maravillosa del principio de a o Huygens[16]: a.) La accin del fenmeno producido en el instante t = 0 sobre el estado de la materia al tiempo o o t = t0 toma lugar por la mediacin de instantes intermedios t = t0 ::: o b.) La propagacin de pulsos de luz procede sin deformacin. o o c.) En orden para calcular el efecto de nuestro fenmeno luminoso inicial producido a w0 a t = 0, o se puede reemplazar por un sistema propio de perturbaciones tendiendo lugar a t = t0 y distribuido sobre la supercie de la esfera con centro w0 y radio c (t0 t). La gura 10.1 ilustra la construccin de Huygens por medio de propagadores generales de camo po:
166
La distribucin de amplitud compleja sobre la supercie UB ( 0 ; 0 ) se asume que describe la propao gacin de toda la informacin necesaria para la supercie espacio temporal UA (; ) para el tiempo o o t = 0 hasta el tiempo t = t0 ; y la distribucin de amplitud compleja sobre la supercie UC (u; v) se o asume que describe la propagacin de toda la informacin necesaria de la supercie espacio temo o poral UB ( 0 ; 0 ) del tiempo t = t0 hasta el tiempo t = t0 ; y nalmente la distribucin de amplitud o compleja sobre la supercie UC (u; v) se asume tambin, que describe la propagacin directa de e o toda la informacin necesaria de la supercie espacio temporal Ua (; ) del tiempo t = 0 hasta el o tiempo t = t0 , conservado de esta manera el principio Huygens. Transferencia de A a B. Si se considera que para la propagacin en el espacio libre [6,10,17,18] o ; luego: 1 d !
0 1 Desde el emisor esfrico A a una supercie intermedia B. Se asume que al instante t = 0 la e e perturbacin es difractada por un plano UA (; ) cuando es iluminado por una onda esfrica de o radio R =
d ; sin2
y comienza a propagarse hasta la supercie B. De la ecuacin (2) y la condicin o o
(5), UB ( 0 ; 0 ) en el instante siguiente t = t0 es: h ii2 2sen h F [UA (; )] exp i i (d ) 4 2
UB ( 0 ; 0 ) =
(5.39)
Transferencia de B a C. Ahora se tiene la propagacin de la supercie B donde el campo o e UB ( 0 ; 0 ) se propaga desde el instante intermedio t = t0 al receptor esfrico de radio R con campo UC (u; v) en el instante siguiente t = t0 : " # 2sen sin2 i u2 + v 2 UC (u; v) = exp i (d ) d 2 exp i F [UB ( 0 ; 0 )] 4 2 esfrico UA (; ): e " # 4 2 sensen sin2 i u2 + v 2 UC (u; v) = exp (d ) (d ) d 2 + F + [UA (; )] exp i 2 2
(5.40)
e Reemplazando y as encontrar el campo sobre el receptor esfrico UC (u; v) en trminos del emisor e
(5.41)
167
originndose de Fuentes secundarias localizadas en cada punto dentro de la supercie del plano a UB ( 0 ; 0 ). La fuente secundaria tiene las siguientes propiedades: 1.) Tiene una amplitud compleja que es proporcional a la amplitud de la excitacin UA (; ) por o medio de una transformacin de Fourier de orden fraccional ; esta propiedad expresa el carcter o a lineal de la propagacin. o 2.) Tiene una amplitud que es inversamente proporcional a , o equivalentemente directamente proporcional a la frecuencia ptica . o
La ecuacin (8) expresa en una forma explicita el principio de Huygens, donde el campo es observao 2 2 4 2 sensen sin2 i(u +v ) do UC (u; v) como una superposicin de ondas esfricas divergentes (d )(d ) exp o e d
Si + = ; y adems que ; y son diferentes de a expresin anterior puede ser escrita como: o
2.
Por tanto es obtenido que R = R y la
" # 4i2 sensen2 sin2 i u2 + v 2 UC (u; v) = exp d (d ) sen ( ) d h h ii2 F [UA (; )] exp i 4 2 Donde se ha utilizado la propiedad de composicin demostradad por Namias: o
(5.42)
i h F () F () [UA (; )] = F ()+() [UA (; )] = F [UA (; )]
(5.43)
Transferencia de A a C. En orden de obtener la propagacin directa en el espacio libre del emisor o esfrico con radio R tangente a UA (; ) en el instante inicial, t = 0, al receptor esfrico con radio e e R =
d sen2
tangente a UC (u; v) en el instante siguiente t = t0 a travs de una transformacin e o
de Fourier fraccional de orden . Rescribiendo la ecuacin (2) y aplicando las condiciones de la o ecuacin (1) se tiene: o " # h ii2 i u2 + v 2 h F [UA (; )] (5.44) exp i 4 2
2sen UC (u; v) = exp id
sin2 d
Resultado equivalente al obtenido en el numeral anterior lo cual pone de Nuevo de maniesto la conservacin del principio de Huygens. Los coecientes de las ecuaciones (9) y (11) permiten relao cionar los valores correspondientes a los parmetros d , d y d = d. a
168
Figura 5.11. Ejemplo de aplicacin del principio de Huygens = o
6,
6;
Ejemplo. En este caso al instante t = 0 la perturbacin es producida por un emisor esfrico con o e radio R =
8d 3 .
En el instante t = t0 intermedio es observado a la distancia d =
2d 3
sobre la
supercie B la distribucin de amplitud compleja es proporcional a la transformada de Fourier o fraccional de orden

6
de la distribucin de amplitud compleja UA (; ). o
Posteriormente la onda electromagntica se propaga del plano intermedio al receptor esfrico e e UC (u; v) con radio R =
4d 3
es encontrado a la distancia d =
d 3
de la supercie intermedia,
o llegando en el instante t = t0 ; se obtiene sobre esta ultima distribucin de amplitud compleja proporcional a la transformacin de fraccional de Fourier de orden o compleja UB ( 0 ; 0 ). Se encuentra del anlisis preliminar; que el cambio puede ser equivalente a la propagacin del a o emisor esfrico UA (; ) con radio R = e
8d 3 6
de la distribucin de ,amplitud o
hasta el receptor esfrico UC (u; v) con radio R = e
4d 3
y distante del primero d = d, a travs de una unica transformacin fraccional de Fourier de orden e o =
3.
5.9 RESONADORES OPTICOS

Considerando el caso de propagacin en el espacio libre ( A = 1; B = d; C = 0; D = 1 ); el termino o de fase puede ser interpretado en la siguiente forma: a distancias nitas, la distribucin de amplitud o compleja del campo UP (u; v) esta sobre una supercie esfrica con radio R2 y es proporcional a la e transformada fraccional de Fourier de orden de la distribucin de amplitud compleja del campo o UA (; ) que es encontrada sobre una supercie esfrica de radio R1 con R1 diferente de d. e En este caso teniendo en cuenta la condicin (3): o
R2 =
d (d R1 ) : d R1 sin2
(5.45)
5.9 RESONADORES OPTICOS
169
La forma de la ecuacin anterior indica que para cada R1 de la onda de iluminacin existe un o o valor R2 de observacin; y esta conexin esta presente en trminos del orden de la transformacin o o e o fraccional, lo cual no es otra cosa que la conservacin del principio de Huygens - Fresnel; en el que o cada uno de los puntos del frente de onda puede ser considerado como fuente de ondas esfricas e secundarias (ondeletas). En la situacin descrita el frente de onda de alta delidad que ilumina el o plano de entrada UA (; ) por una onda esfrica con radio R1 es utilizada para describir ese mismo e frente de onda despus de una longitud de propagacin d sobre la supercie esfrica con radio R2 ; e o e en otras palabras la distribucin de amplitud compleja esta sobre la supercie esfrica con radio o e R2 contiene la informacin completa de la distribucin de amplitud compleja sobre la supercie o o esfrica con radio R1 . e
5.9.1 Condicin de estabilidad de los resonadores lser o a La conguracin descrita corresponde [3,7,8] con un resonador de espejos esfricos de diferentes o e radios R1 y R2 respectivamente. Para probar la correspondencia entre la ecuacin (3) y el principio o de Huygens-Fresnel, se debe obtener que las supercies de los espejos sean coincidentes con los frentes de fase de los nodos del resonador; cumpliendo de esta forma con la teor del campo a autoconsistente. De la ecuacin (11) es fcil obtener: o a d d 1 1 R1 R2
cos2 =
(5.46)
e Considerando que R1 ; R2 diferentes de d; y tambin que R1 y R2 no pueden ser planos simultneamente; donde en ese caso particular no se obtiene una transformacin de Fourier de orden a o fraccional, pues esa situacin corresponde al fenmeno de difraccin de Fresnel entre supercies o o o planas a distancias nitas; luego, para real: d d 0< 1 1 <1 R1 R2 Resultado que muestra la condicin de estabilidad de los resonadores lser. o a Dimetros de los Haces Gaussianos en el resonador. Si ahora se considera un haz Gaussiano a i (2 + 2 ) viajando del espejo de curvatura con radio R1 al de radio de curvatura R2 ; y de exp 2
(5.47)
acuerdo con resultados preliminares, la propiedad de invarianza de los haces Gaussianos bajo una transformacin fraccional de Fourier y cambiando de variables, luego: o
170
Teniendo en mente que la propagacin del haz se realiza del espejo con radio R1 al espejo con radio o R2 ; la siguiente expresin puede ser establecida [1]: o sin cos = w2 d d 1
R1
2 2 i u0 + v 0 isin cos 2 = exp exp u + v2 d 2 d R1 1
(5.48)
(5.49)
Donde w es un parmetro real referido al parmetro complejo del haz, el cual describe la variacin a a o Gaussiana en la intensidad del haz con la distancia al eje ptico; as como la curvatura del frente o de fase. Con la condicin de estabilidad de los resonadores, se obtiene que: o 2
w2 4 =
R2
R1 d R2 d
d R1 + R2 d
(5.50)
Un tratamiento similar para ir del espejo con radio de curvatura R2 al espejo con radio de curvatura R1 , es equivalente a intercambiar R1 por R2 y por tanto se obtiene: 2
w1 =
R1
R2 d R1 d
d R1 + R2 d
(5.51)
La relacin previa permite determinar el dimetro del haz en los espejos del resonador con diferente o a radio. Finalmente; la cintura del haz es encontrada: 2 d (R1 d) (R2 d) (R1 + R2 d) = (R1 + R2 2d)2
w0
(5.52)
5.10 RESONADOR MULTIELEMENTOS DE ESPEJOS PLANOS

Si se considera el sistema ptico propuesto en la gura 2. En esta situacin la distribucin de amplitud compleja de salida UP (u; v) entre supercies planas esta dada por:
UP (u; v) =
h h ii 2 sin exp i F [UA (; )] 2 i d1 + d2 d1fd2
(5.53)
5.10 RESONADOR MULTIELEMENTOS DE ESPEJOS PLANOS
171
Figura 5.12. Resonador multielementos de espejos planos
Es decir la condicin de estabilidad para este tipo de resonador. El ancho del haz a la salida del resonador esta dado por: 2 1 d2 d1 + d2 d1fd2 f h i = 1 1 d1 1 d2 1 d1
f f f
w2 4
(5.54)
Un anlisis de la relacin anterior permite establecer lo siguiente:
1) Si en el espejo plano de entrada del resonador se coloca una distribucin de Gauss; a la salida del resonador, es decir en espejo plano de salida se obtiene tambin una distribucin de Gauss (ver ecuacin 6).
2) En el caso en el cual d1 = f es decir el haz de Gauss; de entrada esta colocado en el plano focal frontal del sistema ptico del resonador se tiene entonces que cos2 = 0 es decir =
2
lo
cual conduce a d2 = f es decir cuando se coloca la cintura del haz (beam waist) en el plano frontal focal siempre se obtiene una cintura del haz en el plano focal posterior.
Adems:
cos d1 = f 1 2 1 d2 f 2 f cos2 = 2 1 d1 f
(5.55)
w2 4
(5.56)
172
3) En el caso en el cual d2 = f ; el ancho de la cintura del haz producido por la lente siempre ser mximo y esa anchura disminuir cuando la cintura del haz es movida a ambos lados del plano focal posterior del sistema ptico del resonador.
Para el caso del resonador cannico de Lohmann tipo I [8] se obtiene que el ancho de la cintura del haz sobre la supercie del espejo plano de salida permanece constante con un valor proporcional a la longitud focal de la lente f e independiente del orden fraccional obteniendo para cada posicin de d. De la condicin de estabilidad se obtiene que la cintura del haz sobre el espejo de salida del resonador no es una imagen de la cintura del haz sobre el espejo de de la entrada en el sentido usual.
5.11 CONCLUSIONES
Se ha mostrado como las distribuciones de amplitud compleja entre dos supercies que contienen un sistema ptico cuya matriz de transferencia de rayos es conocida y que denen una transformacin fraccional de Fourier de orden entre las dos supercies, se puede considerar como un resonador multielementos; en particular con este enfoque se encuentran los parmetros mas importantes de un resonador tales como las condiciones de estabilidad, el ancho del haz a la salida del resonador y la cintura del haz. Como resultado interesante se mostr que en el caso de un resonador cannico de Lohmann tipo I el ancho de la cintura del haz a la salida del resonador permanece constantemente independiente del orden que se esta observando y ser exclusivamente funcin de la longitud focal de la lente utilizada.
5.12 SISTEMAS OPTICOS Y PROPAGACION

Una relacin interesante entre la matriz de transferencia de rayos y la transformada de Fourier o de orden fraccional es deducida, comenzando del anlisis de cuatro caso bien conocidos, donde se a ha aplicado nuestra metodolog de trabajo, la obtencin de imgenes de un objeto localizado en a o a el plano de entrada de varios sistemas opticos espec cos, por medio del uso de la transformada de Fourier de orden fraccional para obtener la forma de la relacin entre las distribuciones del la o amplitud compleja del objeto y de la iluminacin de la imagen. o
173
5.12.1 Caso 1. Propagacin en el espacio libre o Con: A = 1; B = d; C = 0; D = 1 . 2sen 1 cos2 i u2 + v 2 exp UP (u; v) = d i (d) d 1 R1 d h h ii2 F [UA (; )] exp i 4 2 obtenida.
(5.57)
La conguracin ptica de un resonador con diferentes radios de curvatura sobre los espejos es o o
Si la entrada plana es iluminada con una onda plana R1 ; el sistema optico sugerido es la difraccin de Fresnel en el espacio libre. Un objeto UA (; ) localizado en el plano de entrada es o iluminado con un haz plano colimado de luz coherente.
5.12.2 Caso 2. Espacio libre y paso a travs de una lente delgada e
El sistema optico sugerido describe la transferencia de un rayo sobre una distancia d y luego la transferencia de rayos a travs de una lente delgada de longitud focal f . La matriz de transferencia e
1 d de rayos es: With: A = 1; B = d; C = f ; D = 1 f .
Luego, la distribucin de amplitud compleja esta dada por: o 1 2sen 1 cos2 i u2 + v 2 UP (u; v) = exp d i (d) d f d 1 R1 h h ii2 exp i F [UA (; )] 4 2
(5.58)
Una de las particularidades tal vez de mayor importancia en esta situacin es la posibilidad de o iluminar con onda plana R1 y hacer d = f sin2 ; debido a que la distribucin de amplitud o compleja de salida UP (u; v) esta sobre la supercie plana, esta es otra forma de obtener una transformada de Fourier de orden fraccional y es muy ininteresante experimentalmente.
174
Figura 5.13. Lente delgada entre espacios libres
5.12.3 Caso 3. Lente delgada entre espacios libres El sistema ptico consiste de una regin de espacio libre de distancia d1 seguida por una lente o o o delgada de longitud focal f y despus una regin de espacio libre de distancia d2 . La distribucin e o de amplitud compleja esta dada por[19]:
UP (u; v) = "
# h ii2 i u2 + v 2 h exp (A) F [UA (; )] exp i 4 2 1 d1 f A= d1 + d2 d1fd2 1 cos2 (d1 +d2 d1fd2 ) d2 d1 + d2 1 f R1
2sen i d1 + d2 d1fd2
(5.59)
d1 d2 f
Si d1 = d2 = d. Se obtiene el montaje de Lohmann con una lente delgada iluminada y observada con supercie de onda esfrica. e " # i u2 + v 2 2sen exp (AL ) UP (u; v) = 2 1 i d2 d f h h ii2 F [UA (; )] exp i 4 2
d 1 f cos2 AL = 2 2 2d d f 2d d d f 2d 1 f 1 R1
(5.60)
(5.61)
d2 f
En la situacin particular cuando se ilumina el emisor con una onda plana y luego se obtiene una o transformada de Fourier de orden fraccional sobe una supercie detectora plana se debe cumplir
(5.62)
175
que:
d1 d2 1 1 = cos2 f f
(5.63)
Situacin 1. Montaje de Lohmann de una sola lente. Ahora si; d1 = d2 = d. Nosotros o obtenemos un solo lente iluminando con una onda plana y observacin sobre una supercie plana o [20-26], donde:
d = 2f sen2 Then:
(5.64)
UP (u; v) =
El montaje cannico de Lohmann tipo I es obtenido y por tanto existe una relacin de transforo o macin fraccional de Fourier entre la distribucin de amplitud compleja de salida UP (u; v) y la o o distribucin de amplitud compleja de entrada UA (; ). o
h h ii2 2sen exp i F [UA (; )] 2 1 4 2 id2 d f
(5.65)
5.12.4 Caso 4. Lente espacio libre lente
Iluminando con onda esfrica el emisor plano; el sistema total consiste de una lente de distancia e focal f seguido de un tramo de espacio libre de distancia d y posteriormente una lente de longitud focal f . Por consiguiente:
UP (u; v) = "
# h ii2 i u2 + v 2 h exp (ALP ) F [UA (; )] exp i 4 2 1 d

d f
2sen i (d)
(5.66)
ALP =
cos2 d 1 f 1
d R1
(5.67) d
176
Ahora, si la iluminacin es con onda plana, luego el montaje cannico de Lohmann tipo II[20-26] o o es obtenido y existe una relacin de transformacin fraccional de Fourier entre las distribuciones o o de amplitud compleja de entrada y de salida del sistema ptico, bajo condicin que: o o
d = 2f sen2
(5.68)
5.13 SISTEMAS OPTICOS MULTIELEMENTOS

5.13.1 INTRODUCCION La Transformada Fraccional de Fourier es una generalizacin de la transformada de Fourier conveno cional; fue Namias [1] quien en el aNo de 1980 la introdujo en el formalismo matemtico; en aNos a recientes Mendlovic y Ozaktas [2, 3] obtuvieron una nueva herramienta que permiti el anlisis deo a tallado de imgenes en sistemas opticos; desde entonces todas stas propiedades de implementacin a e o y aplicacin han sido estudiadas de forma extensa; comenzando por la denicin operacional de la o o Transformacin Fraccional de Fourier en ptica y la interpretacin de la transformacin de Fourier o o o o de orden Fraccional, como la representacin matemtica de la difraccin de Fresnel. o a o El propsito de ste cap o e tulo es formular el operador de Transformacin de Fourier de Oro den Fraccional; el cual describe las relaciones directas de entrada y salida de un sistema ptico o multielementos. El estudio de la matriz de transferencia de rayos [4, 5] es util para simplicar el anlisis de las situaciones opticas; la formula de Collins [6, 7] es una ecuacin integral de difraccin a o o para sistemas pticos cuyo anlisis resulta complicado, permitiendo establecer un puente entre el o a o ptica de rayos y las ondas opticas en aproximacin paraxial. Por consiguiente se muestra en el o presente art culo cmo las combinaciones de la matriz transferencia de rayos, la formula de Collins o y la Transformacin de Fourier de orden Fraccional [8, 9] da como resultado un camino nuevo y o conveniente para el estudio de estructuras pticas, donde la propagacin de la luz puede ser vista o o como un proceso de Transformacin Fraccional de Fourier continua. o
5.13.2 MATRIZ DE TRANSFERENCIA DE RAYOS En condiciones paraxiales las propiedades de los rayos en un sistema ptico pueden ser tratadas con o el formalismo elegante de la matriz transferencia de rayos; un rayo paraxial dado en una seccin o
177
horizontal de un sistema ptico est caracterizado por una distancia del eje ptico de inclinacin . o a o o Si sta inclinacin es asumida como pequeNa, el rayo pasa completamente de un lado a otro, dado e o que, cualquier estructura depende de las propiedades de la estructura optica y de las condiciones de entrada; en esta situacin la relacin entre los parmetros de entrada y salida esta dado por: o o a x2 x0 2 ! A C B D ! : x1 x0 1 !
La matriz ABCD [4] es llamada matriz de transferencia de rayos (MTR) y para el caso de propagacin en el espacio libre es igual a: o 1 d1 M = 0 1
5.13.3 TRANSFORMACION FRACCIONAL DE FOURIER Y LA FORMULA DE COLLINS La formula de Collins en el dominio - espacial [10] la cual describe las relaciones entre amplitud compleja de entrada UA (; ) y de salida UP (u; v) puede ser escrita como: ! iD u2 + v 2 i UP (u; v) = exp B B ! 2 Z Z iA + 2 2i (u + v) exp exp UA (; ) dd B B Iluminando el plano de entrada con una onda esfrica de radio e
R1 A
(5.69)
> 0 , la ecuacin anterior es o
justamente una Transformacin de Fourier de Orden Fraccional [11, 12] dada por: o i u2 + v 2 2sen D cos2 UP (u; v) = exp B i (B) B A 1 R1 B h h ii2 exp i F [UA (; )] 4 2
(5.70)
Una relacin de la transformacin Fraccional de Fourier F de orden n entre la amplitud compleja o o del campo de salida UP (u; v) y la amplitud compleja del campo de entrada UA (; ) puede ser obtenida con =
2 n
; (= Parmetro real). Ahora bien, si en la ecuacin anterior se hace tender a o
R1 la supercie esfrica se puede considerar como un plano innito; as la exponencial tiende e a uno; con ayuda de la ecuacin: o
178
B B cos = A 1 D R1 R2
2
(5.71)
Luego la ecuacin se convierte en: o
UP (u; v) =
h ii 2sen h exp i F [UA (; )] i (B) 2

2
(5.72)
La cual es una expresin para calcular la difraccin entre dos supercies planas. Ahora bien, o o la Transformada de Fourier usual corresponde a = y la ecuacin se convierte en AD = 0 ; o
evidentemente cuando los elementos de la matriz son iguales a cero, vemos que la distribucin de o amplitud compleja en el plano UP (u; v) es la Transformada de Fourier en el plano de UA (; ). OPERADOR TRANSFORMADA DE FOURIER DE ORDEN FRACCIONAL. Un operador es usado para expresar la transferencia del campo de difraccin por un sistema optico o descrito por una matriz ABCD, las relaciones entre las funciones de entrada y salida pueden ser establecidas por la ecuacin. o
Figura 5.14. Montaje ptico compuesto o
Para entender como se usa este operador, considrese un montaje optico compuesto (Emisor plano) e UA (; ) seguido de una distancia de espacio d1 , luego por una lente de distancia focal f1 , despus e de una distancia de espacio libre d2 , seguido nuevamente por una lente de distancia focal f2 , a continuacin una distancia de espacio libre d3 y percibido nalmente de una supercie plana que o
179
acta como receptor UP (u; v). Ahora la matriz correspondiente ABCD para el sistema optico u mostrado en la gura 1 es: f1 1
1 f2
M=
d2 f1
1 f2
d2 f1 f2
f1 1
d2 f1 f2
d1 + d2
d1 d2 f1
+ d3 1
d1 f1
d1 f1 d1 f2
d2 f2
d1 f2
d1 d2 f1 f2
d2 f2
d1 d2 f1 f2
Las relaciones entre las distribuciones de amplitud compleja sobre el emisor plano y las relaciones entre las distribuciones de amplitud compleja sobre la supercie plana percibida pueden ser establecidas como:
UP (u; v) =
i d1 + d2
2sen d1 d2 1 2 1 2 + d3 1 d1 d2 + d2 + d1 d2 f1 f f f f1 f h h ii exp i F [UA (; )] 2
(5.73)
Este resultado muestra que el operador Transformada de Fourier de Orden Fraccional [7] provee una conveniente y sistemtica tcnica para el anlisis de sistemas pticos descritos por una matriz a e a o transferencia de rayos ABCD. En este cap tulo usando la formula de Collins la matriz transferencia de rayos y la transformada de Fourier se deriv el operador transformada de Fourier en orden o Fraccional; este operador provee una nueva forma de anlisis para sistemas pticos que implican a o lentes separados por distancias arbitrarias. La gran utilidad del concepto de sistemas lineales en el anlisis de imgenes es evidente de a a acuerdo a lo estudiado previamente en este curso. Es importante destacar que estos conceptos juegan un papel muy importante en la ptica moderna es mas su verdadera importancia llega a su o mximo cuando la posibilidad excitante de s a ntesis de sistemas es considerada.
5.13.4 Fundamentos histricos o La historia de las tcnicas de s e ntesis de Fourier se puede decir que comenz con la manipulacin o o intencional del espectro de una imagen. Experimentos de este tipo fueron primero reportados por Abbe en 1873 y ms tarde por Porter en 1906. En ambos casos el propsito expreso de la a o experimentacin fue la vericacin de la teor de Abbe de formacin de imagen en el microscopio o o a o y una investigacin de sus implicaciones. Debido a al belleza y simplicidad de estos experimentos o se discutirn brevemente en estas notas: a
180
Figura 5.15. Experimento de Abbe y Porter
Experimento de Abbe - Porter. El experimento logrado por Abbe y Porter contiene una demostracin poderosa del mecanismo detallado por el cual imgenes coherentes son formadas ino a dicando los principios bsicos del anlisis de Fourier. La naturaleza general de estos experimentos a a es ilustrada en la gura 11.1. Un objeto constituido de una grilla de no alambre es iluminado por luz coherente colimada, en el plano focal posterior de la lente formadora de imagen aparece el espectro de la grilla peridica y nalmente en el plano imagen las varias componentes de Fourier o pasadas por la lente son recombinadas para formar una replica de la grilla. Localizando varias obstrucciones ( Diafragma, rejilla, o un stop pequeo) en el plano focal es posible directamente n manipular el espectro de la imagen de varias formas.
La naturaleza peridica de la grilla genera en el plano focal una serie de componentes especo trales aisladas, las manchas a lo largo del eje horizontal se producen debido a las componentes exponenciales complejos del objeto que estn horizontalmente dirigidos, situacin anloga para las a o a manchas brillantes verticales y las machas fuera del eje corresponden a componentes dirigidas a a ngulos correspondientes en el plano objeto. El propsito de este trabajo es utilizar nuestro foro mulismo desarrollado en el curso para obtener las imgenes cuando en el plano de Fourier se ha a utilizado los siguientes elementos:
A.) No existe obstruccin o B.) La obstruccin es producida por una rejilla horizontal o C.) La obstruccin es producida por una rejilla vertical o
5.14 EL MICROSCOPIO DE CONTRASTE DE FASE DE ZERNIKE
181
Figura 5.16. Grilla ltrada con rejilla horizontal
Figura 5.17. Grilla ltrada con rejilla vertical
Otro experimento interesante consiste en colocar un diafragma en el plano focal y observar detalladamente lo que sucede cuando se cierra o se abre gradualmente el diafragma; tambin es e posible observar la situacin cuando se coloca un stop en el origen de las coordenadas de la plano o focal
5.14 EL MICROSCOPIO DE CONTRASTE DE FASE DE ZERNIKE

Muchos objetos de inters en microscop son bastante transparentes por consiguiente absorben o e a no absorben luz (ejemplo una muestra bacteriana). Cuando la luz pasa a travs de tales objetos e el efecto predominante es la generacin de un desfasaje que varia espacialmente este efecto no o se puede observar directamente con un microscopio convencional ni un sensor que responda a la intensidad de la luz. Un numero de tcnicas para mirar tales objetos ha sido conocido por mue chos aos, esto incluye tcnicas interferomtricas el mtodo de base de centro oscuro en el cual un n e e e pequeo stop es usado sobre el eje optico en el plano focal para bloquear unicamente la componente n espectral de frecuencia cero y el mtodo en el cual todas las componentes espectrales a un lado e de la componentes espectral de frecuencia cero son excluidas. Todas estas tcnicas sufren de un e
182
defecto similar, las variaciones de intensidad observadas no son lineales con respecto al desfasaje y por tanto no se pueden tomar como un indicativo directo de las variaciones de espesor del objeto.
En 1925 Frits Zernike propuso una nueva tcnica de contraste de fase la cual esta fundamentada e en los principios del ltrado espacial y tiene la ventaja de que la intensidad observada (bajo ciertas condiciones a discutir) linealmente referida al desfasaje introducido por el objeto. Este desarrollo representa un suceso temprano de ideas de s ntesis y por tanto ser tratado en detalle. a
Suponga un objeto transparente con amplitud de transmitancia dada por:
tA (; ) = exp [i (; )]
(5.74)
Es iluminado coherentemente en un sistema formador de imagen, para simplicidad matemtica a se debe asumir un aumento de uno y despreciar la extensin nita de la pupila de entrada y de o salida del sistema. Por tanto una condicin necesaria para alcanzar linealidad entre el desfasaje y la o intensidad es que la parte variable del desfasaje inducido por el objeto sea pequeo comparado n con 2 radianes en cuyo caso la aproximacin a la amplitud de transmitancia debe ser: o
tA (; ) = exp i0 exp i exp i0 [1 + i (; )]
(5.75)
En esta ecuacin se han desestimado los trminos 2 y potencias superiores, asumiendo que o e sean cero en esta aproximacin y la cantidad 0 representa el desfasaje promedio a travs del o e objeto; as que (; ) por denicin no tiene componente espectral de frecuencia cero. Ntese o o que el primer termino de la ecuacin 2 representa una componente de onda fuerte que pasa a o travs de la muestra sufriendo un desfasaje uniforme 0 mientras que el segundo termino genera e luz difractada lejos del eje ptico. La imagen producida por un microscopio convencional puede ser o por tanto escrita en esta aproximacin como: o
Ii | 1 + i |2 1
(5.76)
Donde F 2 es la transformada convencional de Fourier. En este caso se puede considerar que la distribucin de amplitud compleja del campo producida por el objeto de difraccin puede ser o o representada por:
5.15 INTERFEROGRAMA FRACCIONAL DE YOUNG
183
L L UA (; ) = A + + () 2 2
u f ; se obtiene el resultado bien conocido:
(5.77)
Si se reemplaza esta forma de la transmitancia y si se realiza el reemplazo correspondiente
2A u UP (u; v) = cos L if f Donde el patrn en intensidad est dado por: o a 4A2 u 1 + cos 2L 2 f 2 f
(5.78)
| UP (u; v) | 2 =
(5.79)
Resultado que es representado en el plano de observacin de la gura 11.3; donde se obtiene o que la separacin entre franjas (Inc ) convencionalmente es: o
Inc =
f L
(5.80)

Si ahora se considera la conguracin mostrada en la gura 11.2: o
Figura 5.18. Interferograma fraccional de Young
Teniendo en cuenta los resultados preliminares se puede establecer una relacin de transformao cin fraccional entre las distribuciones de amplitud compleja del campo sobre el plano donde se o encuentran los oricios UA (; ) y la amplitud compleja del campo sobre el plano de observacin o UP (u; v) expresada como:
184
UP (u; v) =
corresponde al montaje cannico de Lohmann tipo I. o
d Adems, se requiere que 1 f = cos, de lo cual se deduce que d = 2f sin2 ; resultado que a 2 Considerando la distribucin de amplitud compleja del campo producida por el objeto de difraco
h i 2 sin exp i F [UA (; )] 2 2 i 2d d f
(5.81)
cin; adems teniendo en cuenta que: o a exp i i L2 L L 4 2 F exp = cot 2 + i csc 2 2 4 2 2sin
(5.82)
Y que: exp i i 2 4 2 exp cot F [ ()] = 2 2sin
(5.83)
De donde se obtiene que la distribucin de amplitud compleja en el plano de observacin es: o o
A UP (u; v) = if sin2 2 i L L 2 2 exp cot + + 2 cos csc 2 4 2

2 2
(5.84)
u v Si se realizan los reemplazos correspondientes a 2f sin2 y 2f sin2 en la ecuacin o
anterior:
"
exp
i cot 2
v2 u2 4 + 42 f 2 sin 4 42 f 2 sin4 4
A UP (u; v) = if sin2 !# !!#" L2 Lu + csc 2 cos 4 4f sin2 2
(5.85)
El patrn en intensidad est dado por: o a " !# Lu 4A2 csc | UP (u; v) | = 2 2 4 1 + cos f sin f sin2 2
2
(5.86)
Resultado que tambin conduce a la obtencin de franjas como en el caso convencional solo que e o ahora la separacin entre franjas espresada como una funcin del orden fraccional seleccionado: o o
185
Inf =
2f sin2 L
(5.87)
En trminos de la separacin convencional de franjas se obtiene: e o
Inf = 2 sin2 (Inc ) 2 5.15.1 Resultados digitales
(5.88)
Figura 5.19. Franjas para los ordenes fraccionales 0:4; 0:6; 0:8 y 1 obtenidos digitalmente
Con ayuda de una rutina computacional en la plataforma matemtica Matlab se calcul digitala o mente la transformada fraccional de orden , para el experimento arriba descrito, con los resultados mostrados en la gura 11.3; en la cual se observa efectivamente que existe una modulacin de la o separacin entre franjas por el factor obtenido en la ecuacin (2.66.), el cual indica que la sepao o racin entre franjas es una funcin del orden fraccional observado, alcanzando un valor mximo o o a de separacin para cuando se logra el interferogrma clsico de Young; es decir en la situacin o a a o particular en la cual =
2.
Figura 5.20. Franjas para los ordenes =
y=
186
5.15.2 Resultados Opticos Con ayuda de un montaje experimental como el mostrado en la gura 11.2.; se obtuvieron los resultados opticos para los casos particulares cuando el valor del orden fraccional es = =
2 3
(ver gura 11.4).
6. ESPECTRO ANGULAR Y TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER
Utilizando la formula integral de la difraccin de Collins y la denicin de la transformacin de o o o Fourier de orden fraccional se obtiene una ecuacin que establece una relacin entre el espectro o o de frecuencia angular de entrada y salida de un campo de luz cuando pasa por un sistema ptico o arbitrario tipo ABCD. Se muestra que un sistema simtrico tipo ABCD puede implementar e transformadas de Fourier fraccional en el dominio espacial y frecuencial con el mismo orden; este resultado es aplicado a sistemas opticos cuya matriz de transferencia de rayos es conocida para describir la propagacin de la luz y su transformacin en el dominio frecuencial. o o
6.1 PROPAGACION DEL ESPECTRO ANGULAR A TRAVES DE UN SISTEMA OPTICO ABCD Y TRANSFORMADA DE FOURIER DE ORDEN FRACCIONAL
Collins dedujo una expresin matemtica que relaciona la distribucin de amplitud compleja entre o a o los planos de entrada UA (; ) y de salida UP (u; v) los cuales contienen sistemas opticos caracter izados por su matriz de transferencia de rayos (M T R). Sea la distribucin de amplitud compleja UA (; ); la cual se encuentra sobre una onda esfrica o e de radio
R1 A
> 0 , y se manipula adecu1adamente la ecuacin integral de Collins se encuentra o
una relacin la cual denominaremos operador transformada fraccional de Fourier en forma integral o expresado como:
La expresin 15.1 indica que la formula integral de Collins puede ser escrita como una transo
UP (u; v) = h 2 h ii i u + v 2 D cos2 2 sin exp i exp F [UA (; )] (6.1) i (B) B 2 A 1 B B

R1
formada fraccional de Fourier F de orden donde es un parmetro real; por consiguiente se a
188
establece que la distribucin de amplitud compleja del campo electromagntico tanto a la entrada o e como a la salida del sistema optico se encuentra sobre supercies esfricas de radios de curvatura e R1 y R2 respectivamente. Donde, la transformada fraccional de Fourier F de orden de la funcin o UP (u; v) se dene para 0 <| |< 2 como: " # exp i i 2 + 2 2 = [UA (u; v)] = exp 2 sin 2 tan " # Z Z i u2 + v 2 i (u + v) exp exp UA (u; v) dudv 2 tan 2 sin
(6.2)
Algunas propiedades esenciales de la transformada de Fourier de orden fraccional han sido estudiadas en las referencias 1-5. Implementaciones opticas, aplicaciones al procesamiento de seal, n la transformada como una herramienta para el anlisis y descripcin de sistemas pticos y resula o o tados experimentales, pueden ser encontradas en las referencias. 2-4. En las referencias 6-12, las propiedades estad sticas de la luz en trminos de la transformacin de Fourier de orden fraccional e o pueden ser encontradas. En la mayor de las referencias mencionadas la propagacin del espectro a o angular a travs de un sistema ptico ABCD es poco estudiado; la presente investigacin pretende e o o extender resultados preliminares sobre este aspecto.
6.2 FORMULA DE COLLINS EN EL DOMINIO FRECUENCIAL

La formula de Collins en el dominio frecuencial la cual da la forma de la relacin entre el espectro o angular de entrada y el espectro angular de salida puede ser obtenida utilizando la relacin (1) y o teniendo en cuenta la gura 1.
Figura 6.1. Propagacin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional del o espectro angular
6.3 PROPAGACION DEL ESPECTRO ANGULAR ENTRE PLANOS EN EL ESPACIO LIBRE
189
i x2 2 + y2 2 2 sin D cos 2 UP (x2 ; y2 ) = exp B i (B) B A 1 R1 B h h i h ii exp i F UA (x1 ; y1 ) 2 encuentran los espectros angulares est dada por: a B AB 1 R1 R2 = B AD 1 R1 cos2
(6.3)
La relacin entre los radios de las dos supercies tanto de entrada como de salida donde se o
(6.4)
La ecuacin (3) es justamente la formula de Collins en el dominio frecuencial, la cual establece o la relacin entre los espectros angular de entrada y de salida de un sistema optico general ABCD; o se puede establecer que para tal sistema la propagacin del espectro angular se sigue a travs de o e una ley que es muy similar a la propagacin de amplitud compleja en la representacin directa, lo o o cual hace importante la relacin (3) para el estudio de propagacin de la luz y transformacin en o o o el dominio frecuencial.
La relacin (4) permite obtener la situacin de propagacin del espectro angular para el caso o o o particular correspondiente a un sistema ptico entre supercies planas, para lo cual se requiere las o condiciones: R1 y AD = cos 2 ; y la ecuacin (3) se reduce a: o i h h ii 2 sin h UP (x2 ; y2 ) = exp i F UA (x1 ; y1 ) i (B) 2
(6.5)
6.3 PROPAGACION DEL ESPECTRO ANGULAR ENTRE PLANOS EN EL ESPACIO LIBRE

Teniendo en cuenta los valores correspondientes a los elementos de la matriz de transferencia de rayos (MTR) ; A = D = 1; B = d y C = 0 , al aplicar la condicin para espectros angulares sobre o supercies planas se obtiene que = 0 y por consiguiente al utilizar propiedades de la funcin o se obtiene:
1 x1 y1 UP (x2 ; y2 ) = UA ; d d d
(6.6)
190
Figura 6.2. Propagacin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional del o espectro angular entre planos en el espacio libre
Se obtiene por tanto una relacin simple entre los espectros angulares de entrada y salida; o teniendo en cuenta la similaridad entre la ecuacin (6) y el correspondiente resultado para el caso o de la representacin en el dominio espacial en el cual B = 0 , (sistema formador de imgenes en o a la representacin espacial), se concluye por tanto que el caso C = 0 corresponde a la formacin de o o imagen en el dominio frecuencial.
6.4 MONTAJE CANONICO DE LOHMANN TIPO I

Con los valores correspondientes a los elementos de la matriz de transferencia de rayos (MTR)
d A = D = 1 f ; B = 2d d2 f 1 y C = f , al aplicar la condicin para espectros angulares sobre o d f
supercies planas se obtiene que cos = 1
; y por consiguiente:
UP (x2 ; y2 ) =
En la situacin particular A = D = 0 se tiene = o forma una transformacin estndar de Fourier: o a
h i ii h 2 sin h exp i F UA (x1 ; y1 ) 2 2 i 2d d f

2,
(6.7)
y d = f por consiguiente el sistema ptico o
UP (x2 ; y2 ) =
Se obtiene por tanto una relacin de transformacin de Fourier entre los espectros angulares o o de entrada y salida; en esta situacin el plano de entrada es justamente el plano focal objeto o equivalente del sistema optico. Obviamente que la relacin (3) describe la operacin en el dominio o o frecuencial y que tiene el mismo orden que en el dominio espacial a excepcin el factor de escala, o el cual es dependiente de los parmetros espec a cos del sistema optico; por tanto se puede concluir
2 i 2d
F UA x1 ; y1 d2 f f
f
(6.8)
6.6 TRANSFERENCIA DE LA COHERENCIA
191
Figura 6.3. Propagacin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional del o espectro angular el montaje cannico de Lohmann tipo I. o
que un sistema ptico arbitrario ABCD puede implementar una transformacin de Fourier de o o orden fraccional en ambos, dominio espacial y dominio frecuencial con el mismo orden; lo cual introduce el concepto de transformacin simtrica la cual es una clase de operacin que implementa o e o simultneamente tanto en el dominio espacial como en el frecuencial la misma operacin. a o
6.5 CONCLUSIONES
La propagacin y la transferencia del espectro angular de onda plana de una se al ptica a travs o n o e de un sistema ptico arbitrario son encontradas y se prueba que es muy parecido a la propao gacin y transferencia de la amplitud compleja; situacin descrita adecuadamente con ayuda de o o la formula de Collins y de la transformada de Fourier de orden fraccional; por aplicacin direco ta de la relacin obtenida se hace un estudio detallado de algunos casos particulares de sistemas o o pticos, encontrndose que cualquier sistema de esta clase puede implementar simultneamente a a una transformacin de Fourier de orden fraccional tanto en el dominio espacial como en el dominio o frecuencial y con el mismo orden, concluyendo que la transformacin es de tipo simtrico. o e

La transferencia de la coherencia en un sistema ptico multielementos es estudiada, dentro del o formulismo de la transformada de Fourier de orden fraccional. El resultado mostrar, que el teorema a de Zernike-Van Cittert puede ser expresado en trminos de la transformada de Fourier de orden e fraccional de las intensidades mutuas sobre las supercies M1 y M2 ; lo cual sita este teorema en u un contexto mucho ms general. a
192
6.6.1 Introduccin o o La transformada fraccional de Fourier de orden alfa F de la funcin UA (; ) es denida para 0 < | | < 2. Algunas propiedades esenciales de la transformada de Fourier de orden fraccional han sido presentadas formalmente en las referencias [59-71]. La implementacin ptica, aplicaciones al o o procesamiento de seales, la transformada de Fourier de orden fraccional como una herramienta n para describir y analizar sistemas pticos y resultados experimentales, las propiedades estad o sticas de la luz en trminos de la transformada de Fourier de orden fraccional pueden ser halladas. En e todas las referencias mencionadas anteriormente, la transferencia de la coherencia por un sistema o ptico multielementos y el teorema de Zernike-Van Cittert son ignorados y la propagacin en o el espacio libre de la intensidad mutua expresada en trminos de la transformada de Fourier de e orden fraccional es unicamente asumida. En este capitulo extenderemos resultados obtenidos con anterioridad en particular lo mostrado en las referencias [72,73].
6.6.2 Teor de la coherencia de sistema pticos multielementos a o La coherencia mutua relativa al acople de puntos S1 ; S2 de la fuente M1 es denida por: h i S1 ; S2 ; = E V S1 ; t V S2 ; t + (6.9)
Kinchine (BWK); la densidad espectral cruzada (intensidad mutua) esta denida por: Z 1 J S1 ; S2 ; = < V S1 ; t V S2 ; t + > exp (2i ) d 2
Donde V S1 ; t es la amplitud compleja del campo ptico. El perl de intensidad puede ser o obtenido de IM1 S = S ; S ; 0 . En concordancia con el teorema de Bernstein, Wiener,
(6.10)
Los corchetes indican promedio temporal y el asterisco denota el complejo conjugado. Bajo la condicin de aproximacin paraxial, la formula de propagacin de la intensidad mtua esta dada o o o u por: 1 ikD 2 2 J S1 ; S2 ; = 2 2 exp S1 S2 0 B 2B Z Z ikA 2 2 ik 2 2 J0 ( ; ; ) exp 1 2 2 exp 1 S1 S2 d 1 d 2 1 2 2B B
(6.11)
193
Donde ABCD es la MTR de un sistema optico caracterizado, 0 es la longitud de on da de iluminacin; S1 ; S2 y ; son las coordenadas transversas sobre las supercies M1 y o 1 2 M2 ,respectivamente y es la frecuencia de la luz. Bajo condiciones de aproximacin paraxial, las propiedades de los rayos en los sistemas pticos o o pueden ser tratadas con el elegante formulismo matricial, el cual en la mayor de aspectos es a el equivalente de la optica geomtrica a los mtodos operacionales de la ptica ondulatoria. La e e o propagacin de los rayos paraxiales a travs de varias estructuras pticas puede ser descrito por o e o matrices, para aplicar esta metodolog es necesario conocer la MTR resultante del sistema optico a, ABCD, adems su determinante siempre tendr el valor de uno. a a
6.6.3 El teorema de Zernike-Van Cittert La transferencia de la coherencia por un sistema ptico multielementos (ecuacin anterior) puede o o ser escrita de una forma considerablemente simple en trminos de la transformada de Fourier de e orden fraccional de la siguiente manera: " # h i i 1 2 2 2 + 1 2 2 2 2sin J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) = exp exp i R2 0 2 0 2 B 2
(6.12)
F [J0 (u1 ; u2 ; v1 ; v2 ; )]
Donde: B AB 1 R1 R2 = B AD 1 R1 cos2
(6.13)
Una relacin de transformacin de Fourier fraccional F de orden n entre la densidad eso o pectral cruzada J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) sobre la supercie esfrica M1 con radio de curvatura R1 y la e densidad espectral cruzada J0 (u1 ; u2 ; v1 ; v2 ; ) sobre la supercie esfrica M2 con radio R2 , puede e ser obtenida con =
2 n ;
( parmetro real). La ley de propagacin de Zernike para la intensidad a o
mtua entre supercies esfricas es proporcional a la transformada de Fourier de orden fraccional. u e Se supone ahora, que la supercie esfrica M1 coincide con la supercie de radiacin de una e o fuente cuasi monocromtica, plana, espacialmente incoherente (R1 ): a
J0 (u1 ; u2 ; v1 ; v2 ; 0 ) = I0 (u2 ; v2 ; 0 ) (u1 u2 ; v1 v2 )
(6.14)
194
La presencia de la funcin delta sobre la parte derecha de la ecuacin anterior expresa el hecho o o que cualquiera de los dos elementos de la fuentes se han asumido mutuamente descorrelacionados; sustituyendo la expresin anterior en la ecuacin (5.4.), se obtiene la formula siguiente: o o " # h i i 1 2 2 2 + 1 2 2 2 2sin J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) = exp exp i R2 0 2 0 2 B 2
(6.15)
F [I0 (u2 ; v2 ; 0 ) (u1 u2 ; v1 v2 )]
Donde,
R2 = y
AB AD cos2
(6.16)
F [I0 (u2 ; v2 ; 0 ) (u1 u2 ; v1 v2 )] = " # exp i exp i i 1 2 + 1 2 2 2 exp 2sin 2sin 2 tan " " " # Z Z # # i u2 2 + v2 2 i 2 2 + 2 2 i u2 2 + v2 2 exp exp exp 2 tan 2 tan 2 tan i (u2 2 + v2 2 ) i (u2 1 + v2 1 ) exp exp [I0 (u2 ; v2 ; 0 )] du2 dv2 sin sin
(6.17)
Con la condicin (5.8.); sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (5.7.), y se normaliza o o o el resultado (grado complejo de coherencia) [73]; nalmente se obtiene la frmula para el grado o complejo simultneo de coherencia: a " # i 1 2 2 2 + 1 2 2 2 1 2sin j (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) = p exp R2 0 I () I ( ) 0 2 B 2 1 2 h i exp i F [I0 (u2 ; v2 ; 0 ) (u1 u2 ; v1 v2 )] 2
(6.18)
Donde I ( ) es la intensidad del campo luminoso en el punto ( ), la frmula anterior es la ms j j o a parecida a la formulacin matemtica del teorema de Zernike-Van Cittert [73] y expresa que el grado o a simultneo de coherencia de dos puntos y en el campo generado por una fuente, puede ser a 1 2 encontrado en trminos de una transformada de Fourier de orden fraccional de la intensidad mtua e u sobre la supercie radiante de una fuente espacialmente incoherente, plana cuasi monocromtica a y las intensidades I ( ) y I ( ) en los dos puntos del campo. 1 2
195
El resultado fundamental consiste en que con toda generalidad la intensidad mtua sobre la u supercie radiante de una fuente plana cuasi monocromtica espacialmente incoherente M1 y la a intensidad mtua sobre la supercie esfrica M2 son transformadas de Fourier de orden fraccional u e cada una de la otra; lo cual contiene efectivamente como casos particulares resultados preliminares mostrados previamente como el caso de radiacin de banda estrecha, lo cual permite, entre otros o resultados, situar el teorema de Zernike en un contexto mucho ms general. Lo interesante de este a resultado es mostrar que el teorema de Zernike-Van Cittert puede ser expresado en trminos de e la transformada de Fourier de orden fraccional de las intensidades mtuas sobre las supercies u consideradas [74].
6.6.4 Zona lejana del teorema de Zernike-Van Cittert En la mayor de casos de inters practico los puntos del campo y estn situados en la zona a e 1 2 a de campo lejano de la fuente; bajo estas circunstancias y con = frmula (5.9.) se convierte en: o
2,
R1 luego R2 =
B D
; la
F [I0 (u2 ; v2 ; 0 ) (u1 u2 ; v1 v2 )] = F [I0 (u2 ; v2 ; 0 )]
(6.19)
Una relacin de transformacin de Fourier F entre la intensidad mtua I0 (u2 ; v2 ; 0 ) sobre o o u la supercie radiante de la fuente plana cuasi monocromtica espacialmente incoherente M1 y la a intensidad mutua sobre la supercie esfrica M2 con radio R2 = e
B D ,
es obtenida. En esta situacin o
particular, los campos ondulatorios no distinguen entre evolucin exacta y paraxial (zona de campo o lejano del teorema de Zernike-Van Cittert); y por tanto el teorema de Zernike-Van Cittert toma la forma simple siguiente: " # iD 1 2 2 2 + 1 2 2 2 1 2 j (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) = p exp B0 I () I ( ) 0 2 B 2 1 2
(6.20)
F [I0 (u2 ; v2 ; 0 )]
a Se puede observar que cuando los puntos del campo y estn en la zona lejana de la fuente, 1 2 la intensidad mtua J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) y el grado simultneo de coherencia j (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) son u a expresables en trminos de una transformada de Fourier de la intensidad I0 (u2 ; v2 ; 0 ) sobre la e fuente. La frmula precedente es la forma de la zona de campo lejano del teorema de Zernike-Van o Cittert.
196
6.6.5 Observaciones sobre el teorema de Zernike-Van Cittert La distribucin de la intensidad mtua es una de las formas ms comunes de caracterizar la o u a coherencia de un campo ondulatorio; se ha mostrado que la transferencia de la coherencia por un sistema optico multi elementos puede ser adecuadamente expresada en trminos de la transformada e de Fourier de orden fraccional, esta nueva formulacin permite la extensin del teorema de Zernike, o o cubriendo la transferencia de campos ondulatorios total o parcialmente coherentes, y nalmente se ha mostrado, cmo se soluciona el problema de la transferencia de tales campos a travs de o e sistemas opticos arbitrarios caracterizados por su MTR.
6.7 PROPAGACION DE HACES INVARIANTES

Una nueva formulacin del mtodo escalar de propagacin de haces, se puede obtener utilizando o e o la transformada de Fourier de orden fraccional; fundamentados en este resultado, se puede solucionar el problema de la transferencia de tales campos a travs de sistemas pticos arbitrarios e o caracterizados por su MTR ABCD.
6.7.1 Introduccin o El mtodo de propagacin de haces es una poderosa tcnica para la simulacin de la propagacin e o e o o de campos pticos en estructuras integradas de gran complejidad. En investigaciones recientes o la extensin del concepto de invarianza a la propagacin en el dominio de la optica parcialmente o o coherente ha sido ampliamente investigado. En este cap tulo, haciendo uso de la teor desarrollada a de la transformada de Fourier de orden fraccional, de la cual se derivar, en particular, una expresin a o expl cita para campos de ondas pticos que son caracterizados por la funcin de densidad espectral o o cruzada (fuentes coherentes e incoherentes). El propsito de esta parte es proponer una nueva o formulacin del mtodo de propagacin de haces clsicos fundamentado en la transformada de o e o a Fourier de orden fraccional y la transferencia de estos campos a travs de sistemas opticos tipo e ABCD. Por consiguiente, en esencia, este cap tulo extiende resultados preliminares en trminos e de mtodos familiares de la ptica f e o sica [75-78]. En trabajos muy recientes el caso de la propagacin de la intensidad mtua expresada en o u trminos de la transformada de Fourier de orden fraccional ha sido investigado [78]; sin embargo, e unicamente la propagacin de la intensidad mutua a travs de medios de o e ndice de gradiente cuadrtico, espacio libre y sistemas con factor de fase cuadrtico han sido presentados en todos estos a a
197
trabajos mencionados. La propagacin de los haces a travs de sistemas pticos en aproximacin o e o o paraxial ha sido ignorada, en esta parte de este cap tulo se extender este resultado al caso de a un sistema ptico multielementos arbitrario y cubrir el paso de todos tanto campos de ondas o a totalmente coherentes como parcialmente coherentes a travs de sistemas pticos tipo ABCD. e o
6.7.2 Teor de la coherencia de sistemas pticos multielementos a o En el mtodo de Fox-Li [25], los campos en los sistemas pticos son tratados como estrictamente e o monocromticos, o completamente coherentes. Wolf y Agarwal [72] desarrollaron una nueva teor a a basada en la ecuacin integral que expresa una condicin de estado estacionario para la densidad o o espectral cruzada del campo de cualquier forma espectral, con el n de obtener las propiedades de coherencia del haz de salida. La coherencia mtua relativa al acople de puntos S1 ; S2 de la u supercie esfrica M1 es denida en la ecuacin (5.1). Donde V S1 ; t es la amplitud compleja e o espacio temporal del campo optico. El perl de intensidad puede ser obtenido de igual manera que para la ecuacin (5.1), es decir: o
IM1
S = S ; S ;0
(6.21)
De acuerdo al teorema de Bernstein, Wiener, Kinchine (BWK); la densidad espectral cruzada se dene como en la ecuacin (5.2). Bajo las condiciones de aproximacin paraxial, la formula de o o propagacin de la densidad espectral cruzada es indicada por la ecuacin (5.3). Cuando los espejos o o son esfricos y tienen aberturas rectngulares o circulares, las ecuaciones integrales dos dimene a sionales pueden ser separadas y reducidas a una ecuacin unidimensional la cual es generalmente o simple de solucionar por mtodos anal e ticos o numricos. e
6.7.3 Propagacin de haces parcialmente coherentes dentro de un sistema ptico o o multielementos Supercies plano paralelas. S 6= de Fresnel N =
a2 0 L 2;
luego AD = cos2 . En el caso particular cuando el
sistema optico es dos dimensional y se encuentra delimitado por do planos paralelos; y el nmero u es mucho ms pequeo que a n
0 a2
6=
2;
R1 ; R2 , luego AD = cos2 ,
y en concordancia con la ecuacin (5.3.) se obtiene que: o
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
h i h i 2sin exp i F J0 S2 ; 2 0 2 B 2
(6.22)
198
S se consideran sistemas pticos ABCD en el aire, en otras palabras todos los elementos del o sistema A; B; C; D son parmetros reales y AD BC = 1 determinante unitario; cuando = 0 a se conoce que la transformacin fraccional se reduce a la operacin identidad. En el l o o mite cuando 0 se reemplaza sin por y cot por
1 ,
y utilizando las funciones generalizadas, se obtiene.
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
1 [J0 (u1 ; u2 ; v1 ; v2 ; )] 0 B 2
2
(6.23)
Por tanto, un campo cuya densidad espectral cruzada es invariante a la propagacin es generado o a la altura del plano de salida del sistema unicamente s = 0, luego AD = 1 y C = 0, lo cual a su vez implica que el sistema es afocal con aumento B. Ahora, s =
2;
luego A = D = 0, la densidad espectral cruzada es:
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
J0 S2 ; es la transformada de Fourier estndar de J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ). a 6.7.4 Propagacin de haces invariantes parcialmente coherentes o Los campos libres de difraccin son soluciones exactas de la ecuacin de Helmholtz que se propaga o o en el espacio libre sin ninguna modicacin de la distribucin de la intensidad transversal. Dentro o o del contexto de la teor de la coherencia de segundo orden, la funcin de densidad espectral a o cruzada en el espacio libre de un campo ondulatorio escalar estad sticamente estacionario obedece las ecuaciones acopladas de Helmholtz. Adems fue mostrado que las soluciones de las ecuaciones a de Helmholtz, satisfacen la condicin de invarianza a propagacin; por tanto = 0; A = 1, B = L, o o C = 0 y D = 1: " # i 1 2 2 2 + 1 2 2 2 1 J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) = 2 2 exp [J0 (u1 ; u2 ; v1 ; v2 ; )] (6.25) R2 0 0 B Donde R1 6= L y: L R2 = R1 1 R1
h i 1 F J0 S2 ; 0 B 2
2
(6.24)
(6.26)
199
6.7.5 Caso de estructura confocal vacia Cuando se trata el sistema ptico confocal vac = o o,
2
y R1 = L, R2 = L :
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
2 F [J0 (u1 ; u2 ; v1 ; v2 ; )] 0 2 L2
(6.27)
Una relacin de transformacin de Fourier F entre la densidad espectral cruzada sobre el espejo o o e esfrico M1 con radio R1 = L y la densidad espectral cruzada sobre el espejo esfrico M2 con radio e R2 = L, separados por una distancia L es obtenida. En esta situacin particular, los campos o ondulatorios no distinguen entre solucin paraxial y exacta. o En luz incoherente; el caso particular de radiacin de espectro estrecho, de acuerdo a la ecuacin o o (5.13.), y utilizando la transformada de Fourier y las propiedades de la convolucin: o
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
h i 2 2 2 F J0 S2 ; 0 L
(6.28)
Y utilizando el teorema BWK se obtiene:
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
2 S; S ;0 0 2 L2
(6.29)
Tomando en cuenta la ecuacin (5.9.) se concluye que, o
J (1 ; 2 ; 1 ; 2 ; ) =
2 2 2 IM1 S 0 L
(6.30)
El grado de coherencia del haz de salida puede ser fcilmente calculado en terminos de la a transformada de Fourier de la intensidad de la radiacin M1 de entrada. (Teorema de Zernike-Van o Cittert) En los cap tulos anteriores se encontr que la distibucin de amplitud y fase de la luz sobre un o o receptor esfrico de radio RF puede ser escrito en terminos de una transformacin fraccional de e o Fourier, s por ejemplo, un objeto plano UA (x; y) es iluminado con una onda esfrica convergente e de radio RA [21,22]:
h i i 2 sin exp i UF (fx ; fy ) = d 4 2 " # 2 h i i fx + fy 2 d RA sin2 1 exp F () [UA (x; y)] exp i 4 2 RF d (d RA )
(6.31)
200
d es la distancia del objeto plano al receptor esfrico, es el orden fraccional, (x; y) and (fx ; fy ) e son los sistemas coordenados en las supercies del objeto y del receptor respectivamente. El campo de amplitud compleja sobre del campo sobre el receptor esfrico uF (fx ; fy ) es proporcional a la e transformada fraccional de Fourier de orden de la amplitud compleja del objeto plano uA (x; y), si el factor de fase: " # i fx 2 + fy 2 d RA sin2 1 exp RF d (d RA ) divergiendo desde un punto luminoso a la distancia: RF = d d RA d RA sin2 (6.33)
(6.32)
Es un factor de fase cuadrtico que representa una aproximacin cuadrtica de una onda esfrica a o a e
Medido desde el plano de observacin tangente al receptor esfrico. o e El radio de curvatura es tomado desde el vrtice al centro; y puede ser positivo o negativo dee pendiendo de la convexidad del segemento esfrico y el sentido de la propagacin del haz luminoso. e o S d es una distancia nita diferente de cero y si RF , se puede hacer la observacin sobre o un plano receptor (ver gura 4.1.), resultado importante desde el punto de vista experimental (por ejemplo un receptor CCD plano), luego el radio de la onda esfrica de iluminacin es: e o RA = d sin2 (6.34)
Esto signica que la transformada fraccional de Fourier de cualquier orden (diferente de cero y =2 [22]) puede ser observada a la distancia d ja sobre el receptor plano P (ver gura previa) s la onda de iluminacin cumple con la curvatura dada por la condicin anterior. o o
Figura 6.4. Sistema de iluminacin con onda esfrica y observacin sobre un plano o e o
En otras palabras esto signica que si d es jo y el parmetro (relacionado con el orden p de a la transformacin fraccional por = p=2) es modicado, f sicamente corresponde a un cambio o en la curvatura de radio RA de la onda de iluminacin. o
6.8 CORRELADOR FRACCIONAL JTC
201
En esta situacin particular la ecuacin (4.1.) se convierte en: o o i 2 sin F () [UA (x; y)] UF (fx ; fy ) = D exp i 4 2
(6.35)
6.8 CORRELADOR FRACCIONAL JTC

El correlador de transformacin fraccional conjunta (FJTC) es un dispositivo que sirve para coro relacionar dos imgenes, y sirve para comparar un objeto desconocido U0 (x; y) con una referencia a conocida UR (x + b; y). Goodman y Weaver [43] introdujeron este concepto. El JTC estndar Joint a Transform Correlator requiere dos etapas, y la referencia es usada directamente como un ltro espacial complejo UR (fx ; fy ), la referencia es casi siempre real, positiva y binaria. En el caso estndar a la distribucin de la luz en el plano de correlacin es: o o
C (x0 ; y 0 ) = U0 (x; y) U0 (x; y) + UR (x; y) UR (x; y) +U0 (x; y) UR (x b; y) + U0 (x; y) UR (x + b; y)
(6.36)
Donde denota la operacin correlacin y denota el complejo conjugado. Los primeros dos o o trminos representan las funciones de autocorrelacin de la seal de entrada y la referencia que e o n aparecen en el origen del plano de salida. Los ultimos dos trminos representan la correlacin e o cruzada y aparecen en la posicin x = b. La distancia 2b entre las seales de correlacin es ja y o n o depende de la distancia b de las seales en el plano de entrada. n En el caso de un correlador de transformacin conjunta fraccional [44-58] dos transformaciones o fraccionales son requeridas. Este nuevo concepto combina la transformacin fraccional por propao gacin en el espacio libre y el JTC. o Propiedades de la transformacin fraccional de Fourier pueden ser encontradas en las referencias o [59-71]. Las reglas exponencial y desplazamiento se resumen de la siguiente forma: Regla del desplazamiento F
(p1 )
[UR (x + b)] =
Regla exponencial:
b 0 exp ib x + cos p1 sin p1 F (p1 ) [UR (x)] 2 2 2 h i m exp im x0 + sin p1 sin p1 F (p1 ) [UR (x)] 2 2 2
(6.37)
F (p1 ) [exp (imx) UR (x)] =
(6.38)
En esta situacin en la primera etapa la seal de entrada que contiene el objeto a identicar y o n la referencia son iluminadas por una onda esfrica de radio RA y la salida observada en el plano e
202
intermedio, el cual se encuentra a la distancia d. Luego el plano intermedio es iluminado de nuevo con otra onda de radio RA0 y observado sobre un plano situado a igual distancia d. El radio de curvatura en las dos etapas controla los ordenes de la transformada fraccional de Fourier. Para el plano de entrada: U0 (x; y) + UR (x + b; y) S el plano de entrada es iluminado con una onda convergente: isin2 1 2 2 exp x +y d d nita y 1 6=
2
(6.39)
(6.40)
Despus de la iluminacin: e o isin2 1 2 x + y2 U0 (x; y) exp D isin2 1 2 +UR (x + b; y) exp x + y2 D
(6.41)
Utilizando las reglas exponencial y de desplazamiento, descritas previamente: b [U0 (x; y)](fx ;fy ) + exp ib fx + cos p1 sin p1 F (p1 ) [UR (x; y)](fx ;fy(6.43) ) 2 2 2
En el plano intermedio (fx ; fy ): 2 sin i F () [U0 (x; y) + UR (x + b; y)] UF (fx ; fy ) = D exp i 4 2
(6.42)
(p1 )
S unicamente se toma en cuenta el trmino de correlacin cruzada se obtiene entonces: e o 2 sin p1 b 1 2 exp ib fx + cos p1 sin p1 2 D2 exp i 4 (p1 ) 2 2 2 h ih i F (p1 ) [UR (x; y)](fx ;fy ) F (p1 ) [U0 (x; y)](fx ;fy ) cruzada, luego si el plano intermedio es iluminado con una onda convergente: isin2 2 2 exp fx + fx 2 d d nito y 2 6=
2
(6.44)
Esto corresponde al espectro de potencia del JTC fraccional de los dos trminos de la correlacin e o
(6.45)
En el plano de correlacin (x0 ; y 0 ): o
6.9 SIMULACION COMPUTACIONAL
203
Donde la correlacin fraccional es: o h i Cp1 ;p2 = F (p2 ) F (p1 ) [UR (x; y)]
q 2 sin p2 2 sin p1 b2 i 2 2 exp i sin p1 3 D3 exp i 4 (p1 ) exp i 4 p2 4 4 2 b exp ib sin p1 cos p1 x0 + sin p1 sin p2 2 2 2 2 2 h i Cp1 ;p2 x0 + b sin p1 sin p2 ; y0 2 2 h F
(p1 )
(6.46)
(fx ;fy )
[U0 (x; y)]
El montaje observado en la gura 4.2. sugiere la implementacin experimental del JTC fraco
(fx ;fy )
(6.47)
cional utilizando una pantalla de cristal l quido.
Figura 6.5. Montaje propuesto para el JTC fraccional.
Experimentalmente para la primera etapa, un modulador espacial de luz (SLM) puede ser el plano de entrada para el objeto y la referencia simultneamente. Esta conguracin permite grabar a o la densidad espectral de energ (JTPS) a la salida del transformador de correlacin conjunta a o fraccional sobre un sensor CCD. En la segunda etapa el SLM en el plano de entrada es elctricamente direccionable para escribir e la JTPS obtenida por el sensor CCD en la primera etapa. Este SLM es iluminado modicando el radio de la onda para obtener asi un orden fraccional p2 y nalmente sobre el segundo sensor CCD, los picos de correlacin fraccional de orden p1 y p2 son obtenidos. o
6.9 SIMULACION COMPUTACIONAL

Implementacin del algoritmo numrico reportado por Tucker y otros [19], en M atlabT M , permite o e obtener resultados por simulacin de la correlacin con la transformacin fraccional de Fourier en o o o
204
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 6.6. Picos de correlacin fraccional entre dos caracteres obtenidos por simulacin o o digital del FJTC propuesto.(a)Entrada;(b)p1 = p2 = 0:4;(c)p1 = p2 = 0:6;(d)p1 = 0:8,p2 = 0:9;(e)p1 = p2 = 0:9 ;(f )p1 = p2 = 1.
6.10 OBSERVACIONES SOBRE EL JTC FRACCIONAL
205
el espacio libre. La gura 4.3. muestra las imgenes, de tamao 128 x 128 pixeles resultado de la a n simulacin del JTC fraccional. o Aqu la imgen de dos letras A son usadas para el test de autocorrelacin; en esta simulacin a o o el orden para la primera etapa es p1 y el orden para la segunda etapa es p2 .
6.10 OBSERVACIONES SOBRE EL JTC FRACCIONAL

En este cap tulo se ha mostrado que la combinacin de los conceptos de transformacin fraccional o o de Fourier, propagacin en el espacio libre y la conguracin del correlador de transformacin o o o conjunta es posible obtener picos de correlacin, controlando unicamente la curvatura del radio o de la onda de iluminacin. De esta forma, ajustando la curvatura del emisor esfrico es posible o e modicar el factor de fase y obtener la densidad espectralde energ fraccional conjunta en la a primera etapa. Finalmente, en la segunda etapa otro orden fraccional puede ser obtenido cambiando la curvatura del emisor esfrico, o bien de la onda de iluminacin, permitiendo observar picos de e o correlacin fraccional entre el objeto y la referencia sobre el plano de salida del correlador. o La principal dicultad en la implementacin experimental de este montaje es la iluminacin del o o plano de entrada con onda esfrica de radio controlable. Sin embargo, es importante decir que esta e situacin puede ser resuelta s un SLM en regimen apropiado o las nuevas aplicaciones de lentes o integradas espec cas ASIL son usadas en el plano de entrada de la primera y segunda etapa del correlador fraccional.
7. TRANSFORMADA DE FOURIER OPTICA ESCALADA
En el presente cap tulo utilizando la transformacin de Fourier de orden fraccional, la matriz de o transformacin de rayos de un sistema optico simtrico tipo ABCD y la formula integral de difraco e cin de Collins se obtiene expl o citamente la transformada de Fourier optica escalada; la cual es de gran importancia en el procesamiento de se ales pticas, debido a que ofrece la posibilidad n o de escalar en tamao la distribucin de Fourier a la salida del sistema manipulando unicamente n o la distancia del objeto de difraccin a la lente delgada, Se hace nfasis en los limites prcticos o e a introducidos cuando se utiliza una lente esfrica convergente de apertura nita. e

Un rayo paraxial en una seccin transversal de un sistema optico est caracterizado por su distancia o a x del eje ptico y la pendiente x0 ; si esta pendiente se asume pequea el camino del rayo a travs o n e de una estructura dada depende de las propiedades pticas de la estructura y de las condiciones o de entrada. En este caso la relacin entre los parmetros de entrada y salida esta dada por: o a x2 x0 2 ! A C B D ! : x1 x0 1 !
La matriz ABCD es llamada la matriz de transferencia de rayos y su determinante generalmente es la unidad.
7.2 LA TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER Y LA FORMULA GENERALIZADA DE COLLINS

La conocida formula de Collins puede ser escrita como:
208
! iD u2 + v 2 i UP (u; v) = exp B B ! 2 Z Z iA + 2 2i (u + v) exp exp UA (; ) dd B B Si se ilumina con onda esfrica de radio e

R1 A
(7.1)
la supercie de entrada UA (; ) y se introducen
adecuados parmetros de escala tanto en las coordenadas de la entrada como de la salida [6,11-15]; a y se utiliza la denicin de la transformada de Fourier de orden fraccional la siguiente expresin o o puede ser obtenida: i u2 + v 2 2sen D cos2 UP (u; v) = exp B i (B) B A 1 R1 B h h ii2 exp i = [UA (; )] 4 2
(7.2)
Un interesante hecho es que existe una relacin de transformada de Fourier de orden fraccional o [5] = de orden entre la amplitud compleja del campo de salida UP (u; v) y la amplitud compleja del campo de entrada UA (; ). El factor de fase esta asociado en aproximacin paraxial con una o onda divergente [6]; por consiguiente la amplitud compleja del campo sobre la salida UP (u; v) esta sobre una supercie esfrica con radio R2 y es proporcional a la transformada de Fourier fraccional e de orden de la amplitud compleja del campo de salida UA (; ). Donde: " # exp i i u2 + v 2 2 = [UA (; )] = exp 2 sin 2 tan " # Z Z i 2 + 2 i (u + v) exp exp UA (; ) dd 2 tan 2 sin
(7.3)
Con el propsito de obtener una expresin matemtica que modele adecuadamente un sistema o o a o ptico se deben introducir parmetros de escala para las coordenadas de las distribuciones de a q q 2 2 amplitud compleja de entrada y salida de la siguiente manera: = d u; = d v and u = q q 2 2 d x; v = d y !# " r # exp i i x2 + y 2 2 2 2 = UA u; v = exp d d d sin d tan " r ! r # Z Z i u2 + v 2 2 2 i (xu + yv) exp exp UA u; v dudv d tan 2d sin d d
"
(7.4)
209

Aplicando los resultados anteriores una relacin interesante entre la formula de difraccin de o o Collins, la matriz de transferencia de rayos y la transformada de Fourier de orden fraccional se obtiene, al analizar sistemas opticos bien conocidos; lo cual permite obtener la forma de la ex presin entre las distribuciones del la amplitud compleja de un objeto y de la iluminacin de la o o imagen. En este caso se considera el montaje optico propuesto en la gura 1. Este sistema esta com puesto por una onda de iluminacin que llega sobre la supercie de la lente ubicada en el plano de o coordenadas (; ); una pupila en el plano de coordenadas (u; v), nalmente la observacin se realo iza sobre el plano de coordenadas (x; y), la cual se encuentra ubicada a una distancia d de la pupila.
Figura 7.1. Sistema ptico propuesto o
Utilizando la aproximacin paraxial a una onda esfrica que ilumina la entrada, la amplitud de o e la onda transmitida por la entrada y que llega a la pupila puede ser escrita como: ( " #) i u2 + v 2 f f u ;v exp tA (u; v) d d d
u tan
UO (u; v) =
Af P d
(7.5)
Lo cual en aproximacin paraxial corresponde a una onda esfrica convergente hacia el plano o e focal de radio R1 = d; escalando las coordenadas de tal forma que: u tiene: u v UO ; = tan tan ( " #) i u2 + v 2 u Af u f v f u P ; exp tA ; d dtan tan d tan d tan tan yv
v tan
se
(7.6)
Aplicando la transformada de Fourier de orden fraccional para la propagacin de la onda desde o el plano de coordenadas (u; v) donde se encuentra la pupila hasta al plano de coordenadas (x; y) donde se realiza la observacin se tiene: o
210
h ii2 i x2 + y 2 h 2sen D cos exp i US (x; y) = exp B i (B) B 4 2 A 1 R1 B u v = UO ; (7.7) tan tan
2
La matriz de transferencia de rayos para propagacin en el espacio libre es: o 1 d 0 1 !
Reemplazando los valores de los elementos de la matriz de transferencia de rayos en la distribucin de amplitud compleja sobre el plano de observacin se obtiene: o o h ii2 i x2 + y 2 h 2sen 1 cos exp i US (x; y) = exp i (d) d 4 2 1 (d) (d) d u v = UO ; tan tan
2
(7.8)
Resolviendo: " # h ii2 cos2 i x2 + y 2 h 1 exp i 2 (d) 4 2 u v = UO ; tan tan
2sen exp US (x; y) = i (d)
(7.9)
La expresin obtenida es por consiguiente: o " # h ii2 i x2 + y 2 h 2sen exp i US (x; y) = exp i (d) R2 4 2 u v = UO ; tan tan Donde:
(7.10)
d R2 = 2 1 cos 2 h i u v Desarrollando = UO tan ; tan :
(7.11)
211
" # h ii2 i x2 + y 2 h 2sen US (x; y) = exp i exp i (d) R2 4 2 v u = UO ; tan tan Teniendo en cuenta que:
(7.12)
" # i x2 + y 2 exp i u v 2 = UO exp ; = d sin d tan tan tan " # Z Z i u2 + v 2 i (xu + yv) exp exp d tan d sin (( " #) 2 ) i u + v 2 Af u u f v f u P ; exp tA ; dudv (7.13) d dtan tan d tan d tan tan
Se obtiene: " # i x2 + y 2 exp i u v 2 = UO exp ; = d sin d tan tan tan Z Z i (xu + yv) exp d sin u u f v u f Af P ; tA ; dudv d tan d tan d tan tan Asumiendo que: =
2:
(7.14)
1 d
exp
i (xu + yv) d
= [UO (uE ; vE )] = Af f f P uE ; vE tA (uE ; uE ) dudv d d d
(7.15)
Donde uE y vE son las coordenadas escaladas; lo cual corresponde con una transformacin de o Fourier estandar de la forma: f f uE ; vE tA (uE ; uE ) d d
= [UO (uE ; vE )] = =
Af P d
2
(7.16)
Teniendo en cuenta que =
reemplazando el resultado anterior en la ecuacin 13 se obtiene: o
" # i x2 + y 2 1 Af f f US (x; y) = exp = P uE ; vE tA (uE ; uE ) id d d d d Lo cual conduce a la expresin nal: o
(7.17)
212
" # i x2 + y 2 A f f f US (x; y) = exp = tA (uE ; uE ) P uE ; vE id d d d d
(7.18)
Como se puede notar de la conguracin aparece el parmetro de exibilidad obtenido por o a Goodman y que corresponde al factor de escala de la transformada de Fourier; el cual esta bajo el control del experimentador. Si se aumenta d, es decir el factor de escalamiento en la representacin o directa (Espacial) produce una reduccin del objeto de difraccin; por consiguiente el tamao o o n de la transformada se hace mas grande, lo cual corresponde a un acercamiento de la pupila (la cual contiene el objeto de transmitancia) en direccin de la lente, hasta que la transparencia este o directamente contra la lente, si se disminuye la distancia d es decir el factor de escalamiento en la representacin directa produce un aumento del objeto de difraccin; por consiguiente el tamao o o n de la transformada se hace mas pequeo, lo cual corresponde a un acercamiento de la pupila en n direccin del plano de observacin. Estas consideraciones son de gran importancia en aplicaciones o o de ltrado espacial.

El resultado anterior se interpreta como la variacin del tamao del objeto de difraccin que se o n o encuentra en la pupila a medida que se producen desplazamientos bien sea acercando o alejando la pupila de la supercie de observacin y/o de la lente. Con el propsito de ilustrar el comportamieno o to del sistema optico propuesto en la gura 1 se utiliza como objeto de difraccin, el mostrado en o la en la gura 2a, el cual tiene en su estructura un tablero de ajedrez. La gura 2b muestra la transformada de Fourier de la gura sin escalamiento alguno; la gura 2c muestra la transformada de Fourier cuando se ha producido una ampliacin del objeto de difraccin en un factor de escala o o de 1:25. La gura 2d corresponde a la transformada de Fourier del objeto reducido en un factor 0:50.
7.5 CONCLUSIONES
En el presente trabajo de investigacin se ha examinado el comportamiento de la transformada o o ptica de Fourier escalada (TFOS) para el caso bidimensional, asumiendo una lente delgada aperturada, la matriz de transferencia de rayos, la formula de Collins y la transformacin de Fourier o de orden fraccional. En este anlisis se asume que el objeto est totalmente iluminado por un a a
7.5 CONCLUSIONES
213
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 7.2. Transformada de Fourier obtenida por simulacin digital del sistema ptico o o propuesto.(a)Objeto de difraccin;(b)Transformada de Fourier del objeto de difraco cin;(b);(c)Transformada de Fourier del objeto de difraccin escalado 1:25;(d)Transformada o o de Fourier del objeto de difraccin escalado 0:5. o
haz esfrico perfectamente convergente y se ha demostrado que la transformada de Fourier de ore den fraccional permite interpretar detalladamente los factores de escalamiento tanto del objeto de difraccin como de la transformada de Fourier; en terminos de los desplazamientos del objeto de o transmitancia entre la lente y la supercie de observacin. o
8. TRANSFORMACION CINTURA A CINTURA DEL HAZ GAUSSIANO
El porque de la importancia del haz gaussiano en optica, particularmente en el area de los lseres, a nosotros dedicamos el presente art culo a un estudio de la propagacin de ste Haz. El haz Gauso e siano tambin llamado campo de onda esfrica, es bsicamente un campo de onda esfrica, cuyo e e a e mdulo en un plano transverso en la direccin de propagacin var en una forma Gaussiana. o o o a La transformada Fraccional de Fourier originalmente introducida por Namias en 1980 como una tcnica para resolver problemas de F e sica Terica. Desde entonces muchos de los trabajos han o sido ejecutados sobre sus propiedades, implementaciones pticas y aplicaciones; la transformada o fraccional de Fourier llego a ser una herramienta importante en optica. Esto es de singular impor tancia en la f sica del lser al estudiar la propagacin y transformacin del Haz Gaussiano. En este a o o art culo la transformada fraccional de Fourier se aplica para describir la transformacin cintura a o cintura de transformacin del Haz Gaussiano entre la entrada y salida de supercies en referencia; o por ejemplo la transformacin cintura a cintura del Haz Gaussiano a travs de una lente delgada o e es necesario para el enfocamiento. Usando la formula de Collins y la transformada fraccional de Fourier nosotros podemos obtener claramente la imagen f sica y calculo simple para el estudio de la propagacin como la transformacin del Haz Gaussiano, variables escaladas y amplitudes de o o campo escalada se denen cumpliendo con la compatibilidad matemtica; esta relacin provee un a o camino conveniente para analizar y calcular la transformacin cintura a cintura del haz gaussiano o en un sistema ptico ABCD. o
8.1 INTRODUCCION
El estudio de la Matriz de Transferencia de Rayos es particularmente util para simplicar el anlisis a de las situaciones opticas. En este caso muchas de la conguraciones pticas pueden tratarse con o la frmula de Collins [1,2], esta frmula da la relacin entre las amplitudes complejas de entrada o o o y salida de un campo de luz en aproximacin paraxial. La transformada Fraccional de Fourier la o descripcin de difraccin en el espacio libre [3,4]. Nosotros mostramos el camino resultado de la o o
216
combinacin de la matriz de transferencia de rayo y la transformada fraccional de Fourier, resulo tando una nueva aproximacin apropiada para el estudio del principio de Huygens, resonadores o lseres y simple obtencin de la transformada fraccional de Fourier en estructuras opticas. En litera o aturas correspondientes hay trabajos donde la posibilidad de usar las propiedades de composicin o de la transformada fraccional de Fourier para describir la presencia del principio de huygens; sin embargo no ha sido probado un camino explicito como se propone del art culo que aproxime el tpico, en este art o iculo se muestra como usar estas propiedades para mostrar en un camino directo entre las propiedades de composicin y el principio de huygens, adems ilustramos esta situacin o a o con un ejemplo. En el mismo camino el tpico de los resonadores pticos se han desarrollado en o o mltiples art u iculos donde se usan diversas estrategias para conseguir condicin de estabilidad de los o resonadores lseres, pero ninguno muestra como la iluminacin con ondas esfricas, la propagacin a o e o en el espacio libre y la observacin sobre supercie esfrica, tambin ser una consecuencia del o e e a principio de huygens, esto puede ser interpretado como el resultado de la aplicacin de la misma o consistencia de la teor de campos, facilitando la obtencin de las relaciones matemticas entre las a o a dos supercies esfricas de donde se deduce la condicin de estabilidad de los resonadores, entonces e o se calculan los parmetros del Haz. En el caso de los sistemas pticos y propagacin, con la ayuda a o o de la iluminacin de una onda esfrica en el plano de entrada, una condicin general es obtener o e o que el permita deducir la ley para establecer una relacin de la transformada fraccional en termino o de los elementos de matriz de transferencia de rayo, el cual abre la posibilidad de otros montajes solamente con la consideracin de los elementos del sistema de la matriz se transferencia de rayos o y la aplicacin de la condicin matemtica encontrada en ste art o o a e culo.

La formula conocida de Collins puede reescribirse como: ! iD u2 + v 2 i UP (u; v) = exp B B ! 2 Z Z iA + 2 2i (u: + v:) exp exp UA (; ) dd B B R2 R2
(8.1)
De esta expresin la transformada fraccional de fourier estandar convencional( = 1)[5] mulo tiplicada por el factor de fase; entre la salida de la amplitud compleja del campo UP (u; v) en el
217
plano P y la entrada de la amplitud del campo complejo UA (; ), en el plano A se puede obtener si solo si A = 0. Adems iluminando con una onda esfrica de radio a e
R1 A
e introduciendo una entrada apropiada
y un parametro de escala a la salida; pero haciendo uso de la transformada fraccional de fourier y comparando con (1) se obtiene la siguiente expresin: o h ii2 i u2 + v 2 h 2sen D cos2 exp i UP (u; v) = exp B i (B) B 4 2 A 1 R1 B
F [UA (; )] (8.2)
Un hecho interesante es que existe una transformada fraccional de fourier F () relacionada de orden entre la salida de la amplitud del campo complejo UP (u; v) y la entrada de la amplitud del campo complejo UA (; ). El factor de fase esta asociado a la aproximacin paraxial con la o onda divergente; por eso la amplitud compleja del campo sobre la salida UP (u; v) esta sobre la supercie esfrica con radio R2 y proporcional a la transformada fraccional de fourier de orden e de la amplitud compleja del campo de entrada UA (; )[6,7]. donde: B AB 1 R1 R2 = B AD 1 R1 cos2
(8.3)
Esta relacin establece la condicin general obtenida de la transformada fraccional de fourier o o entre el emisor y el detector esfrico cuando se conoce la matriz de transferencia de rayos del e sistema optico y su medio sico corresponde a la presencia del principio de Huygen. Para el caso particular de un emisor plano R1 , la transformada fraccional de fourier esta sobre una supercie esfrica con radio R2 = e
AB ADcos2 .
En forma general; cuando se busca obtener un receptor plano, la transformada fraccional de fourier de orden puede obtenerse iluminando el emisor con una onda esfrica de radio R1 calculada e de: B AD 1 = cos2 R1 supercie plana es necesario que B sea diferente de cero, deferente de cero y:
(8.4)
En situaciones particulares para obtener la transformada fraccional de fourier [8] sobre una
218
AD = cos2
(8.5)
Esto signica si conocemos los elementos de la matriz de transferencia de rayos, se puede obtener la condicin del sistema ptico para el cual se obtiene la transformada fraccional de fourier. o o En resumen la transformada fraccional de fourier provee una formulacin compacta y fuerte o para la propagacin de ondas en un sistema ptico, cuando se conoce la matriz de transferencia de o o rayo.
8.3 TRANSFORMACON CINTURA A CINTURA DE UN HAZ GAUSSIANO

Asumiendo un campo ptico incidente es: o # 2 + 2 UA (; ) = exp 2 w01 "
(8.6)
Figura 8.1. Transformacin de un haz Gausiano que pasa a travs de una lente delgada o e
La matriz de transferencia de rayo completa es: 1

d2 f
d1 + d2 1
d1 f
d1 d2 f
1 f
El primer anlisis nos lleva a un resultado clsico, la condicn de estabilidad del resonador: a a o d1 d2 (8.8) 1 = cos2 1 f f
" " ## 2 + 2 ii2 exp i F exp UP (u; v) = 2 4 2 w01 i d1 + d2 d1fd2 2sen h h
(8.7)
8.3 TRANSFORMACON CINTURA A CINTURA DE UN HAZ GAUSSIANO
219
por la ecuacin (8) nosotros tenemos: o cos2 d1 = f 1 1 d2 f
(8.9)
Insertando las variables de escala:
f 1 Y
u
cos2 (1 df2 )
(8.10)
f 1
v
cos2 (1 df2 )
(8.11)
En la ecuacin (9), se obtiene: o
usando la invarianza del haz gaussiano a la transformada fraccional de fourier:
UP (u; v) =
La ecuacin (10) puede ser escrita como: o
h h ii2 2sen exp i 4 2 i d1 + d2 d1fd2 u2 + v 2 exp 2 2 2 w01 f 2 1 cos d2 2 (1 f )
(8.12)
Resultaqndo a la salida el radio de cintura del haz gaussiano en el planode salida y puede expresarse por: 2 cos2 2 w01 = f 2 2 1 1 d2 f
" " ## u2 + v 2 ii2 exp i exp UP (u; v) = 2 4 2 w02 i d1 + d2 d1fd2 2sen h h
(8.13)
2 w02
(8.14)
Ahora consideremos algunos casos particulares:
220
Cuando =
2;
d1 = d2 = f ; entonces:
2 2 u + v2 UP (u; v) = exp 2 if w02 donde:
(8.15)
w02 = f w01 Cuando = 0; d1 = d2 = 0 entonces: # u2 + v 2 UP (u; v) = exp 2 w02 donde: "
(8.16)
(8.17)
w02 = w01 Cuando = ;

1 d1
(8.18) + "
1 d2
1 f
operador paridad, entonces:
# u2 + v 2 UP (u; v) = exp 2 w02 resultando la salida del radio de cintura del haz gaussiano puede expresarse por:
(8.19)
Nosotros conocemos, una lente delgada es extensivamente usada sobre el el haz de transformacn gaussiana para enfocar o modo de apareamiento. El resultado arriba nos da una relacin o o directa entre el radio de cintura del haz y el parmetro de la lente (longitud de enfoque y posicin). a o El anlisis arriba [9,10] muestra que: a
w02 = 1
d2
d2 f
w01
(8.20)
1. Una cintura del Haz frente a un plano focal siempre produce una cintura del haz detras del plano focal. 2. Cuando d1 = d2 = 0; mostramos que el ancho de la cintura producida por la lente, se obtiene el ancho m nimo del haz.
8.5 PROPAGACION DE HACES GAUSSIANOS
221
3. Cuando d1 = d2 = f ; se obtiene el ancho mximo del haz. a 4. Cuando d1 = d2 6= 0 y d1 = d2 6= f ; siempre se produce un ancho del haz invertido. 5. cuando d1 = d2 y
f 2
d1 < f ; siempre se produce una imagen que aumenta de tamao cuando
d1 tiende a la distancia focal. 6. cuando d1 = d2 y 0 < d1 < f ; siempre se produce una imagen que disminuye de tamao cuando 2 d1 se aprxima a la posicin de la lente. o o
Examinando la ecuacin (18) muestra que la imagen de la cintura del haz no es una imagen o en el sentido usual, puesto que cuando se acerca hacia la lente la cintura del haz objeto hacia la lente, la formacin de la imagen en esta situacin particular tambin se acerca a la lente ; cuando o o e la cintura del haz de la lente, la cintura del haz imagen tambin se aleja de la lente. e
8.4 CONCLUSIONES
En este articulo hemos analizado la transformacin cintura a cinturadel haz gaussiano entre la o entrada y la salida de planos de referencia por la transformada fraccional de fourier escalada. En otras palabras, la transformada fraaccional de fourier, la transformacion cintura a cintura del haz gaussiano es justamente la transformada fraccional de fourier escalada.

La transformada fraccional de Fourier (FRFT) se interpreta como una generalizacin de la transo formacin convencional de Fourier y fue utilizada originalmente en relacin a la teora de Grupos o o y la mecnica cuntica. En 1993, Mendlovic, Ozaktas, Lohmann y Pellat Finnet la in-troducen a a en la optica y dan la interpretacin de las deniciones de la FRFT desde el punto de vista de o la optica fsica [1-3]. Una denicin esta basada en los modos de Hermite-Gauss y puede ser im o plementada en un medio de gradiente de ndice (GRIN). El otro esta basado en la rotacin de o la funcin de distribucin de Wigner de la seal de entrada por cierto ngulo y pue-des ser imo o a plementado por medio de los montajes conocidos como cannicos de Lohmann tipo I y tipo II. o Ambas deniciones son esencialmente equivalentes [4]. Por consiguiente existen mltiples trabajos donde sus propiedades, implementaciones pticas y aplicaciones han sido realizado extensivamente o [5,6]. La FRFT ha llegado a ser un tpico de gran inters debido a sus potenciales aplicacio-nes o e
222
en la optica, procesamiento de seales y procesamiento de materiales con lser. La situacin partic a o ular de propiedades de propagacin de los haces de luz a travs de sistemas opticos tipo ABCD o e se ha comenzado a estudiar recientemente, sin embargo se conoce poco sobe las propie-dades de propagacin de la luz que pasan a travs de los sistemas que implementan una FRFT. Tambin o e e recientemente, algunos parmetros muy tiles son introducidos para caracterizar la calidad del haz a lser [7,8] y la forma o aplanamiento del haz lser [9]. El propsito de este arti-culo es estudiar las a a o propiedades de propagacin de los haces Gaussianos que viajan a travs de sistemas pticos. o e o El articulo esta organizado como sigue: La denicin de la formula de Collins y la transformada o de Fourier de orden fraccional FRFT estn dadas en la seccin 2. La transformada fraccional de a o Fourier para haces Gaussianos es dada en la seccin 3. En la seccin 4, se mues-tran algunas o o simulaciones numricas y nalmente una simple conclusin es esbozada en la seccin 5. e o o
8.6 FORMULA DE COLLINS Y TRANSFORMADA DE FOURIER DE ORDEN FRACCIONAL

La formula de la difraccin de Collins en el dominio espacial que describe la relacin entre amplitud o o compleja de entrada y de salida puede ser escrita como: ecuacion13.1 Cuando se ilumina el plano con una onda esfrica de radio , la ecuacin (1) es precisamente e o una Transformacin de Fourier de Orden Fraccional dada por [6,7]: ecuacion13.2 o Donde: ecuacion13.3 Una relacin de la transformacin Fraccional de Fourier [5], de orden entre la amplitud compleja o o del campo de salida y la amplitud compleja del campo de entrada puede ser obtenida con ; ( Parmetro real). Si en la ecuacin (2), la super-cie esfrica se puede considerar como un plano a o e innito obteniendo la expresin: ecuacion13.4 o La cual es una expresin para ondas planas y en donde la Transformada de Fourier usual o co-rresponde a . Se observa que: ecuacion13.5
8.7 TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER PARA HACES GAUSSIANOS

Asumiendo una fuente monocromtica cuasi estacionaria representada por . La FRFT de es obtenia da por los sistemas pticos mostrados en la gura 1, [1,3]. ecuacion13.6 o
8.10 SIMULACION NMERICA
223
8.8 MONTAJES CANONICOS TIPO LOHMANN

En la situacin particular del montaje cannico Tipo I, los valores correspondientes a los ele-mentos o o de la matriz de transferencia de rayos (MTR) , y , la condicin para propagacin de la distribucin o o o de Amplitud compleja sobre supercies planas conduce a Por consiguiente: ecuacion13.7

Si se considera una uncin Gaussiana de la forma: ecuacion13.8 o Si se introduce esta expresin en el resultado obtenido para la propagacin de haces Gaussianos o o en el numeral anterior, teniendo en cuenta la invarianza de este tipo de haces ante la transfor-mada fraccional de Fourier, despus de una adecuda manipulacin de la ecuacin13.7 se obtiene nalmente e o o que: ecuacion13.9
8.10 SIMULACION NMERICA

Los resultados obtenidos mediante la expresin (8) ponen de maniesto la relacin exitente entre la o o Gaussiana colocada en el plano de entrada y la consecuente distribucin de amplitud compleja de o salida, que tambin corresponde a una Gaussiana; algunas de las simulaciones numericas obtenidas e son mostradas en la gura 13.1.
Figura 8.2. Gaussianas de entrada y de salida del sistema ptico y sus respetivos perles o para el orden fracional de Fourier de 0.4.
224
8.11 CONCLUSIONES
En conclusin, los sistemas pticos con los cuales se obtiene una transformacin de Fourier de orden o o o fraccional han sido utilizados para mostrar como se escala la distribucin de amplitud compleja o de un haz Gaussiano cuando este se ubica en el plano de entrada de un sistema can-nico tipo I o de Lohmann, logrando reducirlo en tamao y en perl; en esta situacin la transformada fraccional o de Fourier adiciona un nuevo parmetro que corresponde al orden fraccional, extendiendo el rea sultado preliminar de la transformada de Fourier estndar donde el escalamiento solo depende de a la distancia focal de la lente utilizada en el montaje ptico. Los resultados numricos muestran o e la utilidad puesto que la cintura de haz o beam waistpuede reenfocarse y cambiar de tamao en concordancia con la aplicacin que se desee implementar. o
9. LEY DE BRAGG Y OPTICA DE FOURIER
9.1 MEDICION DE LONGITUDES DE ONDA UTILIZANDO OPTICA DE FOURIER

Utilizando la teor de la difraccin basada en la optica de Fourier se estudia la transmisin de a o o ondas monocromticas que inciden sobre una rendija de longitud nita y ancho d, las cuales forman a un patrn de irradiancia t o pico. En este trabajo se presentan los resultados cuando se utiliza la o ptica de Fourier para el clculo anal a tico, la simulacin digital y la obtencin ptica experimental o o o del patrn de difraccin de una red real por amplitud de dimensiones conocidas, vericando que o o la separacin entre los mximos de la gura de difraccin de la red real es funcin de la longitud o a o o de onda de iluminacin. Con este ultimo resultado es posible denir un mtodo sencillo y de fcil o e a implementacin para la medicin experimental de la longitud de la onda que ilumina la red de o o difraccin, cuya constante de red es conocida; este procedimiento fue implementado y aplicado o para la medicin y vericacin de los valores de las cinco longitudes de onda de un lser multil o o a nea de He-Ne.
Empleando las caracter sticas de la transformada de Fourier estndar para describir el patrn a o de difraccin de Fraunhofer de una red real en amplitud por medio de las propiedades inherentes o del cambio de dominio (espacial - frecuencial) y el cambio de variables, en este art culo se presenta un mtodo para medir la longitud de onda de un lser. e a
9.2 DETERMINACION TEORICA DE LA LONGITUD DE ONDA DE UN LASER

Considrese una red real de dimensiones: L de longitud y H de altura, compuesta por aberturas e peridicas de dimensiones nitas (periodo p, l de longitud y h de altura, donde: l < L y h < H) que o transmiten la luz, hechas en una pantalla opaca. Esta red se encuentra iluminada bajo incidencia
226
normal por una onda plana, monocromtica de amplitud U0 y de longitud de onda ; la amplitud a del campo elctrico inmediatamente despus de la red es, [1]: e e x y x y 1 combp (x) rect rect rect rect p l h L H
UA (x; y) = U0
(9.1)
Utilizando la denicin de la difraccin de Fraunhofer [2] y [3], la distribucin de amplitud o o o compleja del campo elctrico en el plano de observacin se obtiene por: e o
UF (; ) =
i [UA (Fx ; Fy )]Fx = ;Fy = d d d
(9.2)
Donde, : Longitud de onda de iluminacin. d: Distancia entre la red y el plano de observacin. o o , : Variables espaciales en el plano de observacin. Finalmente la amplitud del campo elctrico o e en el plano de observacin es, [1]: o h i ln n iU0 Ll () X sin p sin L d p UF (; ) = p ln L n p n=
d p
(9.3)
La presencia de la distribucin de Dirac indica que el campo esta concentrado sobre el eje , o con puntos de iluminacin de diferente intensidad. Ntese de la anterior ecuacin que los puntos o o o m donde ocurren los mximos del campo, estn dados por: a a
m n pm = = = n d p d En aproximacin paraxial [1]: o
(9.4)
m = tan () sin () = d Luego reemplazando la ecuacin (5), en la ecuacin (4), se tiene: o o
(9.5)
p sin () = n = = p sin ()
Con n = 1
(9.6)
La anterior ecuacin nos permite calcular la longitud de onda de iluminacin conocidos el o o periodo (p) de separacin entre rendijas de la red de difraccin y el angulo () formado por el arco o o subtendido entre el mximo de orden cero (punto de iluminacin central) y orden uno (n = 1) a o desde el centro de ubicacin de la red real en amplitud donde incide el haz lser. o a
9.4 MEDICION EXPERIMENTAL DE LAS LONGITUDES DE ONDA DE UN LASER MULTILINEA
227
9.3 SIMULACION DIGITAL DEL PATRON DE DIFRACCION DE LA RED REAL EN AMPLITUD CON DIFERENTES LONGITUDES DE ONDA DE ILUMINACION
Empleando un algoritmo de creacin de la red y evaluacin de la transformada rpida de Fourier o o a bidimensional (F F T 2) de dicha red, en el entorno de programacin Matlab v7.4, se obtiene el o patrn de difraccin digital de la red real en amplitud, con diferentes longitudes de onda de iluo o minacin, comprobando que la separacin entre las zonas de mximos y m o o a nimos de interferencia es directamente proporcional a la longitud de onda de iluminacin (), y la separacin entre la o o red y el detector donde se observa la gura de difraccin (d), e inversamente proporcional a la o separacin entre rendijas (p), [4]. Los resultados de este procedimiento para encontrar los patrones o de difraccin, se muestran a continuacin: o o
Figura 9.1. (a) Red de difraccin real en amplitud con 125 rendijas, p = 5, l = 2; patrones de o
o difraccin con longitud de onda de iluminacin: (b) =633 nm (roja), (c) =612 nm (salmn), o o (d) =604 nm (naranja), (e) =594 nm (amarilla), (f) =543 nm (verde).
9.4 MEDICION EXPERIMENTAL DE LAS LONGITUDES DE ONDA DE UN LASER MULTILINEA

Esta parte de la investigacin fue llevada a cabo en las instalaciones del Laboratorio de ptica e Ino o formtica (L.O.I), U.P.C, con instrumentos de investigacin de la Newport; utilizando un lser sina o a tonizable de Helio-Nen como fuente de iluminacin de Research Electro-Optics, Inc, el cual emite o o una onda plana monocromtica, con las siguientes longitudes de onda, =633/612/604/594/543 a nm y 4.0/2.5/0.5/0.6/0.3 mW de potencia de salida m nima, respectivamente para cada longitud
228
de onda y una red de difraccin de dimensiones L = 4:5 cm y H = 2:5 cm, con 670 l o neas por mil metro, obteniendo los siguientes patrones de difraccin: o El siguiente cuadro muestra las mediciones de la distancia entre la red y el plano de observacin o (d) y el primer mximo del campo elctrico en el plano de observacin, l = l (m = 1), para a e o encontrar las diferentes longitudes de onda () empleando la ecuacin (6), se tomaron 30 mediciones o para d y l y dichos valores fueron promediados (el periodo de la red es, p = 1:49253 m): De las anteriores guras y de la tabla se observa que el punto central (orden cero) posee mayor energ y que a medida que se disminuye la longitud de onda de iluminacin los puntos luminosos a, o (las funciones sinc) estn ms prximos entre si, como lo modela la ecuacin (6). a a o o
Figura 9.2. (a) Montaje experimental para la obtencin del patrn de difraccin [5]; patrones o o o de difraccin experimental con longitud de onda de iluminacin: (b) =633 nm (roja), (c) o o
=612 nm (salmn), (d) =604 nm (naranja), (e) =594 nm (amarilla), (f) =543 nm (verde). o
Figura 9.3. Tabla No.1 Medicin experimental de la longitud de onda de iluminacin, o o
9.5 CONCLUSION
En este trabajo se present un mtodo sencillo para la medicin de longitudes de onda para un lser o e o a multil nea por medio de la optica de Fourier, desarrollando de manera terica el patrn de difraccin o o o
9.7 PATRON DE DIFRACCION DE UNA RED REAL EN AMPLITUD Y LA LEY DE BRAGG
229
de una red real en amplitud para obtener la ecuacin (6) que nos permite calcular la longitud de o onda de iluminacin (del lser) en funcin del periodo (p) de separacin entre rendijas de la red y o a o o el angulo () formado por el arco subtendido entre el mximo de orden cero (punto de iluminacin a o central) y orden uno (n = l) desde el centro de ubicacin de la red real en amplitud donde incide o el haz lser, vericando los resultados de dicha ecuacin (6) con la obtencin experimental y a o o simulacin digital del patrn de difraccin de la red real en amplitud y por ultimo se logro medir o o o las diferentes longitudes de onda del lser utilizado con un margen de error satisfactorio. a
9.6 LA LEY DE BRAGG

Dentro de los diferentes tpicos de la ptica, se considera la superposicin de ondas que han o o o recorrido diferentes caminos entre la fuente y el detector, y un caso muy com n es el clculo de las u a caracter sticas principales de los diagramas de interferencias producidos por las redes de difraccin, o dicho clculo se lleva a cabo por la superposicin de las diferentes ondas que llegan al detector a o luego de pasar por la red de difraccin en amplitud, la cual posee una separacin entre rendijas o o muy pequea en comparacin con la separacin de la red al detector. Estos clculos realizados nos n o o a conducen a la Ley de Bragg, la cual nos muestra donde se encuentran las zonas de mximos y a m nimos de interferencia, describiendo de esta manera el diagrama de interferencias. En este art culo se muestra un enfoque diferente para la obtencin de la Ley de Bragg, por o medio de la difraccin de Fraunhofer, la cual muestra la funcionalidad de la transformacin de o o Fourier estndar para describir las caracter a sticas del diagrama de interferencias por medio de las propiedades inherentes del cambio de dominio (espacial - frecuencial) y el cambio de variables.
9.7 PATRON DE DIFRACCION DE UNA RED REAL EN AMPLITUD Y LA LEY DE BRAGG

El objeto de transmitancia es una red real de dimensiones:L de longitud y H de altura, compuesta por aberturas peridicas de dimensiones nitas (periodo p , l de longitud y h de altura, donde: o l < L h < H ) que transmiten la luz, hechas en una pantalla opaca. Esta red se encuentra iluminada bajo incidencia normal por una onda plana, monocromtica de amplitud U0 ; la amplitud a del campo elctrico inmediatamente despus de la red es: e e
230
UA (x; y) = U0
x y x y 1 combp (x) rect rect rect rect p l h L H
(9.7)
De donde la denicin de la peinilla de Dirac, es: o X x (x np) p
1 1 combp (x) = comb p p
(9.8)
En la prctica se supone que H y h son sucientemente grandes para no tomar en cuenta la a limitacin de la red en la direccin correspondiente, as las funciones hsinc (hFy ) y Hsinc (HFy ) o o son reemplazadas por la funcin delta de Dirac (Fy ) , produciendo la siguiente ecuacin: o o
UA (Fx ; Fy ) = U0 lL
nh
i o 1 comb p (Fx )sinc (lFx ) sinc (LFx ) (Fy )
(9.9)
Utilizando la denicin de la difraccin de Fraunhofer [2] y [3], la distribucin de amplitud o o o compleja del campo elctrico en el plano de observacin se obtiene por: e o
UF (; ) =
i [UA (Fx ; Fy )]Fx = ;Fy = d d d
(9.10)
Donde, : Longitud de onda de iluminacin. d : Distancia entre la red y el plano de observacin. o o (; ) : Variables espaciales en el plano de observacin. o Finalmente la amplitud del campo elctrico en el plano de observacin es: e o h i X sin ln sin L d n p p iU0 Ll () UF (; ) = n p ln L p n=
d p
(9.11)
La presencia de la distribucin de Dirac indica que el campo esta concentrado sobre el eje o a a . Ntese de la anterior ecuacin que los puntos m donde ocurren los mximos del campo, estn o o dados por:
m n = d p
m = n d
(9.12)
En aproximacin paraxial: o
m = tan () sin () = d
(9.13)
9.8 SIMULACION DIGITAL DEL PATRON DE DIFRACCION DE LA RED REAL EN AMPLITUD
231
La aproximacin es valida debido a que la distancia d , es mucho mayor que la separacin entre o o rendijas, y la inclinacin que se presenta entre rendijas adyacentes a un punto de observacin en o o el plano de difraccin es prcticamente el mismo angulo () , el cual es muy pequeo. o a n Luego reemplazando la ecuacin (7), en la ecuacin (6), se encuentra la Ley de Bragg: o o
p sin () = n
(9.14)
Y de esta manera se ha obtenido la Ley de Bragg, en la cual como ya se ha mencionado, la separacin entre las regiones de mximos de interferencia es inversamente proporcional a la o a separacin entre rendijas de la red, pero directamente proporcional a la longitud de onda de o iluminacin, aqu tambin se tiene que la diferencia de camino (establecida como la diferencia o e entre los distintos caminos de propagacin entre rendijas adyacentes) es igual a p sen , [4]. Por o ultimo se nota que si la diferencia de caminos es igual a: Una longitud de onda entera (0 ; 2; :::::) se presentar una regin de interferencia constructiva, pero si es una semi-longitud de a o onda (0; ; 3 ; ::::) se obtendr una regin de interferencia destructiva y as de esta manera se a o 2 2 puede describir el diagrama de interferencias para la red real.
9.8 SIMULACION DIGITAL DEL PATRON DE DIFRACCION DE LA RED REAL EN AMPLITUD

Empleando un algoritmo de creacin de la red y evaluacin de la transformada rpida de Fourier o o a bidimensional (FFT2) de dicha red, en el entorno de programacin Matlab 6.5, se obtiene el patrn o o de difraccin digital de la red real en amplitud, con diferentes variaciones del ancho de las rendijas y o la separacin entre estas, comprobando que la separacin entre las zonas de mximos y m o o a nimos de interferencia es directamente proporcional a la longitud de onda de iluminacin ( ), y la separacin o o entre la red y el detector donde se observa la gura de difraccin (d ), e inversamente proporcional o a la separacin entre rendijas (p ). Los resultados de este procedimiento para encontrar los patrones o de difraccin, se muestran a continuacin: o o
232
Figura 9.4. Redes de difraccin reales en amplitud con sus respectivos patrones de difraccin o o
9.9 OBTENCION EXPERIMENTAL DEL DIAGRAMA DE INTERFERENCIA DE LA RED REAL EN AMPLITUD

Esta parte de la investigacin fue llevada a cabo en las instalaciones del Laboratorio de optica e o Informtica (L.O.I), U.P.C, con instrumentos de investigacin de la Newport; utilizando un lser a o a de Helio-Nen como fuente de iluminacin, la cual es una onda plana monocromtica, con una o o a longitud de onda de =362nm y 4mW de potencia y una red de difraccin de dimensiones L = o 4.5nm y H = 2.5cm , con 670 l neas por mil metro, obteniendo los siguientes patrones de difraccin: o
Figura 9.5. Montaje experimental para la obtencin del diagrama de interferencias o
De las anteriores guras se observa que el punto central (orden cero) posee mayor energ y a, que a medida que se disminuye la separacin entre la red y el plano de observacin los puntos o o luminosos (las funciones senc) estn ms prximos entre si. a a o
9.10 CONCLUSIONES
233
Figura 9.6. Patrones de difraccin de la red real en amplitud o
9.10 CONCLUSIONES
En este trabajo se present una alternativa diferente para la demostracin de la Ley de Bragg o o por medio de la transformacin estndar de Fourier (ptica de Fourier), desarrollando de manera o a o terica, las diferentes caracter o sticas del patrn de difraccin de una red real en amplitud (Diagrama o o de interferencias) en funcin de los parmetros de la red (como: Ancho y separacin de las rendijas, o a o longitud de la red) y la longitud de onda de iluminacin ( ), contrastando los resultados de esta o parte terica, con la obtencin experimental y la simulacin digital del diagrama de interferencias, o o o mostrando como las propiedades de la transformada de Fourier describen la situacin mencionada, o tanto terica, digital y experimentalmente, y adicional a esto, el resultado obtenido en la ecuacin o o (8) puede ser utilizado para encontrar la longitud de la onda plana monocromtica que ilumina la a red de difraccin, utilizando la separacin entre rendijas y el angulo formado por el arco subtendido o o entre el mximo de orden cero y orden uno desde el centro de ubicacin de la red real en amplitud a o donde incide el haz lser. a
10. PLACAS ZONALES
La placa zonal de Fresnel se describe adecuadamente con ayuda de la teor clsica de la difraca a cin; en este caso particular se considera una abertura dividida en regiones anulares; es decir una o pantalla de rendijas estrechas de c rculos concntricos la cual es iluminada con una onda plana e monocromtica; esta conguracin permite enfocar una onda plana monocromtica en pequeas a o a n regiones con mucha intensidad, lo cual da lugar a la formacin de una serie de ondas esfricas o e que convergen o divergen de puntos focales, de donde se obtiene que la placa zonal es un elemento ptico difractivo con cromatismo pronunciado. En este art o culo se presenta una derivacin o completa y detallada de la difraccin producida por una placa zonal de Fresnel utilizando el foro mulismo de la teor de la transformada fraccional de Fourier, obtenindose de manera formal una a e ecuacin para las coordenadas de los planos focales y para las amplitudes de los ordenes difractados. o
10.1 RESENA HISTORICA

El primer elemento optico difractivo la placa zonal, el cual consiste en un conjunto de regiones circulares opacas y transparentes, fue realizado quiz por Lord Rayleigh en 1871 []. Este sistema a funciona como una lente que tiene un conjunto innito de focos a lo largo de su eje ptico, cada o uno de los cuales contiene una cierta fraccin de la energ incidente. Desafortunadamente, el foco o a principal slo conten un pequeo porcentaje de la energ total incidente y el resto de la energ o a n a a era distribuida entre los otros ordenes difractados. Esta era la principal propiedad de la placa zonal de Fresnel, con lo cual se daba lugar a una pobre calidad en la imagen.
En 1918 Wood fabrico la placa zonal de Fresnel (o placa zonal de fase invertida) [] que capt una o aceptable cantidad de energ en el foco principal. Ese tipo de placa fue construida reemplazando a las regiones opacas con un material transparente de cierto grosor ptico. Mientras la eciencia en o los ordenes de difraccin fue mejorada sustancialmente, hubo una gran seal de fondo que tendi o n o
236
10. PLACAS ZONALES
a reducir el contraste de la imagen.
A principios de los aos 50 y 60s, varios investigadores consideraron cortes en forma de dientes n de sierra (blazing) en la placa zonal, con la nalidad de incrementar la cantidad de energ que a se concentra en un orden de difraccin particular. De manera terica, dentro de la aproximacin o o o escalar, era posible alcanzar una eciencia de difraccin total en un foco dado, haciendo uso de este o tipo de lente de Fresnel (blazed). Desafortunadamente, la tecnolog para la fabricacin de este a o tipo de elemento difractivo, en aquellos a os no estaba disponible para producirlos en cantidades n signicativas.
A nales de 1960, Lesem, Hirsch y Jordan desarrollaron el kinoform; elemento optico difractivo cuyo control de fase se hace modulando el perl de una supercie optica, esto es, modulando el espesor de la misma. Durante este periodo se iniciaron varias tcnicas de fabricacin, las cuales e o sern detalladas m adelante, con ellas surgi un gran inters en el inicio de la construccin de la a as o e o o ptica difractiva en relieve de supercies. De particular inters fue el mtodo para crear el perl de e e la supercie, basado en un conjunto de mascaras fotolitogrcas binarias desarrollado en los aos a n 70s [5,6]. Sin embargo, el auge de la optica difractiva lleg realmente en los aos 80s, cuando el o n termino de ptica binaria recibi gran atencin gracias al excelente trabajo que fue realizado en o o o el MIT Lincoln Laboratory [7,8]. Este trabajo hizo posible la fabricacin de lentes de Fresnel con o una eciencia de difraccin aproximadamente del 90 o
10.2 INTRODUCCION
La placa zonal se considera como el primer elemento ptico difractivo, esta consiste en un conjunto o de regiones circulares opacas y transparentes, fue realizado por Rayleigh en 1871 [1]; en 1918 Wood fabric la placa zonal de fase invertida, en los aos 50 y 60s, varios investigadores consideraron o n cortes en forma de dientes de sierra (blazing) en la placa zonal, para incrementar la cantidad de energ concentrada en un orden de difraccin particular. A nales de 1960, Lesem, Hirsch y Jordan a o desarrollaron el kinoform; elemento optico difractivo cuyo control de fase se hace modulando el perl de una supercie optica [1,2]. La optica difractiva se fortaleci en los aos 80s, gracias al o n excelente trabajo que fue realizado en el MIT Lincoln Laboratory, el cual hizo posible la fabricacin o de lentes de Fresnel con altas eciencias de difraccin[1]. o
10.4 FENOMENO DE DIFRACCION PARA LA PLACA ZONAL DE FRESNEL
237
10.3 TRANSFORMADA FRACCIONAL DE FOURIER Y FORMULA DE COLLINS GENERALIZADA

Resultados preliminares permiten escribir la conocida integral de difraccin de Collins como: o i u2 + v 2 D 2 sin cos2 UP (u; v) = exp i (B) B A 1 B B h h ii2 exp i F [UA (; )] 4 2
R1
(10.1)
Donde los elementos ABCD constituyen la llamada matriz de transferencia de rayos de un sistema optico [2]. La expresin (1) muestra que existe una relacin descrita por la transformacin o o o de Fourier de orden fraccional F de orden entre la distribucin de amplitud compleja de salida o UP (u; v) y la distribucin de amplitud compleja de entrada UA (; ); el factor de fase esta asociado o en aproximacin paraxial con una onda divergente [3,4], donde: o B AB 1 R1 R2 = B AD 1 R1 cos2
(10.2)
La relacin (2) establece de manera general la condicin de obtencin de una transformacin o o o o de Fourier de orden fraccional entre superucies esfricas cuando es conocida la matriz de transfere encia de rayos del sistema optico; su signicado f sico se corresponde con el principio de Huygens. Si, R1 , la F estar sobre una supercie esfrica de observacin con radio R2 = a e o
AB ADcos2 .
10.4 FENOMENO DE DIFRACCION PARA LA PLACA ZONAL DE FRESNEL
Figura 10.1. Placa zonal convencional
238
10. PLACAS ZONALES
La placa zonal es un ejemplo de la difraccin de Fresnel; y consiste de una abertura dividida o en regiones anulares como las de g. 1, si la pantalla es iluminada por onda plana monocromtica a de longitud de onda . Las ondas que emergen de cada una de las ranuras estn en fase, si la a diferencia de camino ptico es un mltiplo entero n de la longitud de onda, por tanto las rendijas o u circulares concntricas son capaces de enfocar una onda monocromtica plana en pequeas regiones e a n con mucha intensidad. Si las aberturas circulares son dividas en zonas de Fresnel y las zonas alternas son cubiertas con un material opaco, se tiene una placa zonal de Fresnel, si adems, a var sinusoidalmente, se conoce como una lente zonal de Fresnel. Segn la denicin anterior la a u o transmitancia t (; ) de una placa zonal de fresnel en amplitud queda expresada mediante: # i2n 2 + 2 t (; ) = An exp p n= Z Z 1 0 +p 0 +p 2 2 i2n(; ) t ; exp dd An = p 0 p 0
X
"
(10.3)
Reemplazando la ecuacin (3) en la ecuacin (1) se obtiene: o o " " # Z Z # exp i i 2 + 2 i u2 + v 2 2 exp exp F [t (; )] = 2 sin 2 tan 2 tan " # 2 X i2n + 2 i (u + v) An exp exp dd 2 sin p n=
(10.4)
Utilizando propiedades de las transformaciones fraccionales de Fourier de funciones simples [5] y considerando que: " # i 2 + 2 t (; ) = An exp 2 tan n=
X
pn = 4n tan
(10.5)
Donde p es el periodo fundamental de la placa zonal de Fresnel, es decir la placa zonal de Fresnel ahora est modulada por el orden de la transformacin de Fourier de orden fraccional, se a o obtiene:
h i X F [t (; )] = exp i An (; ) 2 sin 2 n=
(10.6)
Teniendo en cuenta la condicin dada en la ecuacin (1) para el caso de propagacin una o o o distancia z en el espacio libre y haciendo el escalamiento respectivo [6]:
10.6 CONCLUSIONES
239
" # h 2 h ii2 2 2 sin 2 i u + v UP (u; v) = exp sin exp i iz z 2 u v X An ; z z n=
(10.7)
o a En este caso particular R1 , iluminacin con onda plana monocromtica de amplitud unitaria, se obtiene que la transformada fraccional de Fourier se encuentra sobre una supercie esfrica con radio R2 = e
z sin2
= rn . Donde rn corresponde al radio n-esimo de una placa zonal.
Los coecientes de Fourier dan los valores de la amplitud de los focos de la Placa Zonal de Fresnel, La amplitud de la onda enfocada en el plano zn correspondiente a una placa zonal de per odo pn dado por la ecuacin (7) es An . o

Utilizando un algoritmo realizado en Matlab se generaron placas zonales moduladas por un valor denido por el orden de la transformacin fraccional de Fourier; los resultados son mostrados en o la gura 2.
Figura 10.2. Simulacin digital o
10.6 CONCLUSIONES
La placa zonal mostrada en esta investigacin se comporta como lo predice la teor de Fresnel, o a de un modo anlogo a una lente convergente. La placa zonal concentra una gran fraccin de luz a o difractada en un punto sobre el eje ptico llamado foco principal, a una distancia z = rn llamada o distancia focal de la placa, correspondiente al tamao de las zonas y a la longitud de onda de la luz n
240
10. PLACAS ZONALES
utilizada, esta particularidad permite su uso como elemento de enfoque. En este trabajo mediante la simulacin digital implementada se encontr que una adecuada modulacin de la placa zonal en o o o trminos del orden fraccional de Fourier mejora el enfoque de la placa zonal. e
11. PRUEBA FRACCIONAL DE RONCHI
11.1 INTRODUCCION
En aplicaciones practicas, lentes esfricas aberradas siempre existen en los sistemas pticos; por e o tanto es necesario estudiar el comportamiento de la propagacin de los haces de luz a travs de o e estos sistemas. En este capitulo una nueva tcnica basada en la transformada fraccional de Fourier e es aplicada para describir la prueba de Ronchi; la cual es fcilmente obtenida. Un haz de luz a coherente es enfocado por un sistema ptico que se encuentra bajo prueba para determinar sus o aberraciones. Utilizando la formula de Collins y la transformada fraccional de Fourier es posible obtener una formula anal tica, con variables y amplitudes complejas de campo escaladas para garantizar su consistencia matemtica, esta relacin posibilita de manera conveniente el anlisis a o a de sistemas opticos que tiene lentes esfericamente aberradas. Las principales caracter sticas de la prueba de Ronchi [1,2,3] pueden ser descritas con la ayuda de la gura 1:
11.2 LENTES ESFERICAMENTE ABERRADAS
Figura 11.1. Montaje experimental de la prueba de Ronchi
En la gura 1 cuando una lente (o mas generalmente un sistema ptico consistiendo de un o numero de lentes y espejos) es localizado e n la posicin de objeto bajo prueba; el lente es iluo
242
minado con un haz de luz, el cual, para nuestro propsito se considera y asume como coherente y o cuasi monocromtico (estas restricciones sobre el haz pueden ser sustancialmente modicadas en a la prctica). a
La bien conocida formula de Collins en trminos de la transformada de Fourier de orden frace cional [4] puede ser rescrita como: i u2 + v 2 2 sin D cos2 UP (u; v) = exp B i (B) B A 1 R1 B h h ii2 exp i F [UA (; )] 4 2
(11.1)
Esta relacin establece la condicin general de obtencin de una transformada de Fourier de o o o orden fraccional entre emisores y detectores esfricos cuando la matriz de transferencia de rayos del e sistema optico contenido entre estos es conocida, su signicadlo f sico corresponde a la presencia del principio de Huygens. Lo cual signica que si se conocen expl citamente los elementos de la matriz de transferencia de rayos, se puede obtener la condicin para la cual el sistema optico es o capaz de formar una transformada fraccional de Fourier. En resumen la transformada fraccional de Fourier garantiza una compacta y poderosa formulacin para la propagacin ondulatoria en un o o sistema optico cuya matriz de transferencia de rayos es conocida.
La matriz de transferencia de rayos [5] es: 1

d2 f1
d1 + d2 1
d1 f1
d1 d2 f1
f1 1
UP (u; v) =
Una rejilla de difraccin, la cual es conocida como red de Ronchi; y puede ser simplemente o una red de alambre de baja frecuencia o una sosticada y moderna red de amplitud o de fase. La posicin de la rejilla debe ser ajustable en las cercan del punto focal; de tal forma que pueda o as ser desplazada adelante y hacia atrs en direccin del eje optico. Esta rejilla se debe localizar a o perpendicularmente al eje ptico y debe desplegar por consiguiente varios ordenes de difraccin. o o Los rdenes difractados se propagan independientemente cada uno del otro, para posteriormente o ser recogidos por un lente que hace las veces de pupila, para nalmente formar una imagen a la
h h ii2 2 sin 1 1 exp i F 1 [UA (; )] d1 d2 4 2 i d1 + d2 f1
(11.2)
243
salida de la pupila del objeto bajo prueba en el plano de observacin al adistancia Z . La red de o Ronchi puede ser expresada como: " #
UG (u; v) = rect (u; v)
n=
(u nl)
(11.3)
o La lente f1 enfoca el haz en el punto focal, en la vecindad del cual una rejilla de difraccin es localizada perpendicularmente al eje optico. (El eje ptico ser denotado como Z a lo largo de este o a capitulo.). Por consiguiente se obtiene que el campo optico [6,7,8] U (u; v) en el plano ubicado a la distancia z = d2 es:
U (u; v) = UP (u; v) UG (u; v) =
h h ii2 2 sin 1 1 exp i d1 d2 4 2 i d1 + d2 f1 " # X 1 F [UA (; )] rect (u; v) (u nl)

n=
(11.4)
La pupila acta simplemente como la lente del ojo humano, la cual proyecta la seal de salida u n del objeto bajo prueba sobre la retina del observador. Alternativamente, puede ser un a lente convencional la cual crea la imagen real de la salida de la pupila sobre una pantalla o sobre una cmara CCD. Los ordenes difractados por la rejilla sern colectados por la lente sin que sus areas se a a superpongan, creando as franjas de interferencia caracter , sticas de las aberraciones de los sistemas o pticos bajo estudio. Analizado estas franjas, se puede determinar el tipo, y sin ningn esfuerzo, u la magnitud de las aberraciones presentes en la pupila de salida del sistema. El campo a la salida del sistema optico [9] puede ahora ser obtenido como:
UP (x; y) = Donde:
h h ii2 2 sin 2 2 exp i F 2 [U (u; v)] d3 d4 4 2 i d3 + d4 f2
(11.5)
U (u; v) =
h h ii2 1 exp i d1 d2 4 2 i d1 + d2 f1 " # X 1 F [UA (; )] rect (u; v) (u nl) 2 sin 1

n=
(11.6)
La descripcin anterior de la prueba de Ronchi esta fundamentada en una moderna intero pretacin basada sobre la comprensin convencional de la optica f o o sica y de la teor de las redes a
244
de difraccin. T o picamente, cuando se ubica el ojo en el foco de la lente y se ubica una rejilla (red de difraccin) en frente del ojo, moviendo la rejilla a lo largo del eje optico se har visible un claro o a patrn. El haz deber iluminar varios de los elementos de la rejilla simultneamente. Mirando a o a a travs de la rejilla y observando las sombras que los elementos de la red producen sobre la pupila de e salida se puede determinar el tipo de aberracin presente en el sistema. El paso de red de la rejilla o causa de hecho que se puedan sobrelapar varios ordenes de difraccin entre si; lo cual reducir o a el contraste y producir efectos de poca denicin en los contornos de la imagen estos resultados a o se presentan cuando rejillas hechas con grano no muy no en el caso de pel culas fotogrcas es a utilizado. En la situacin particular [10] cuando 1 = o
2
luego:
Asumiendo una lente con aberracin esfrica del tipo: o e
h h ii2 2 sin exp i 4 2 i d3 + d4 d3 d4 f2 " #) ( X 2 F (u nl) F [UA (; )] rect (u; v) i (f1 ) n= UP (x; y) =
(11.7)
UA (; ) = Aexp Donde R valor de:
2 + 2 (11.8) R f1 2 = C4 2 + 2 es la aberracin esfrica. De la ecuacin (7) se debe encontrar el o e o 2i
Utilizando la siguiente propiedad de la transformada fraccional de Fourier: 2 + 2 F exp + a ( + ) = 2 2 + 2 ia2 exp exp (i) sin () + a ( + ) exp (i) 2 2
2 2 + 2 2i F [UA (; )] = F Aexp C4 2 + 2 + f1
(11.9)
(11.10)
Considerando la denicin de la transformada fraccional de Fourier de orden fraccional: o exp i i 2 2 2 F [UA (; )] = U (u; v) = exp u +v 2sin 2 tan Z Z i 2 i 2 U (; ) exp + exp (u + v) dd 2tan sin
(11.11)
245
Reemplazando (8) en (11): exp i i 2 2 2 F [UA (; )] = exp u +v 2sin 2 tan Z Z 2 2i i 2 2 + 2 2 2 2 Aexp exp C4 + + f1 2tan i exp (u + v) dd sin
(11.12)
Realizando algunas manipulaciones: exp i i 2 2 2 F [UA (; )] = A exp u +v 2sin 2 tan Z Z 2 2 2i i 1 2 2 exp + C4 + + f1 2tan i exp (u + v) dd sin
(11.13)
Cuando se asume que la entrada es iluminada uniformemente por una onda plana monocromtica a incidente de amplitud unitaria luego:
h h ii2 exp i 1 1 1 4 2 i d4 + d3 f2 #) ( " X v 2 u F ; (u nl) rect (u; v) i (f1 ) f1 f1 n= UP (x; y) = 2 sin
(11.14)
Este es un resultado muy importante: la convolucin de una funcin delta con cualquier otra o o funcin solamente reproduce la otra funcin [11,12]. Dada la convolucin g (u; v) = f (u; v)h (u; v) o o o es generalmente cierto que g (u; v) producir un efecto de esmoteado sobre ambas f (u; v) o h (u; v) a la estructura na de cada uno tienda a desplazarse afuera, los picos brillantes y los valles tienden a redondearse, pero la cantidad de esmoteado depende de la naturaleza de las dos funciones que se convolucionan. La intensidad de la luz y las distribuciones espectrales en la regin focal del haz o plano enfocado por la lente con aberracin esfrica (SA) deben ser investigados. La ecuacin (8) o e o provee una expresin anal o tica para el espectro de ondas planas espacialmente coherentes enfocadas por una lente no aperturada con SA. Se pueden considerar las siguientes situaciones: P Sea f (u; v) = rect (u; v) o n= (u nl) que representa cualquier funcin arbitraria y sea h u v i P h (u; v) una funcin delta. Se conoce que g (u; v) = rect (u; v) n= (u nl) f1 ; f1 o
246
As no ocurre esmoteado y g (u; v) es una replica exacta de f (u; v) suponga ahora, que h (u; v) no , es una funcin delta, pero que es un hilo innitamente delgado con respecto a la estructura na de o f (u; v) en este caso f (u; v) ser reproducido con razonable alta delidad visto con la forma exacta a de h (u; v) sin embargo algn efecto de esmoteado tendr lugar. Como h (u; v) es muy delgada, la u a convolucin puede ser una versin desplazada y esmoteada de f (u; v) eventualmente, si h (u; v) o o llega a ser ancho, los nos detalles de f (u; v) sern completamente borrados. Estos casos son a ilustrados en la Fig. 2. Otra armacin general puede ser hecha sobre la operacin convolucin: el ancho de la convoluo o o cin es aproximadamente igual a la suma de de los anchos de las funcin es que se convolucionan o o lo cual puede ser visto en la gura 2. Esta armacin llega a ser exacta si ambas funciones cono volucionadas tiene soporte compacto lo cual signica que ambas son idnticas a cero fuera de algn e u intervalo nito.
Figura 11.2. Efectos de esmoteado de la convolucin o
Si es un mltiplo entero de , luego las funciones cotangente y cosecante divergen. Sin u embargo, esto puede ser manejado tomando el limite, y llevando la funcin delta de Dirac al o integrando. Cuando = (Operador reexin) el resultado se convierte en: o ( #) " X 2 (u nl) rect (u; v) i (f1 ) n=
UP (x; y) = F Es igual a:
(11.15)
11.3 CONCLUSIONES
247
" # X 2 y x x UP (x; y) = ; nl rect i (f1 ) f2 f2 f2 n=
(11.16)
11.3 CONCLUSIONES
En este capitulo utilizando la formula de Collins y la transformada fraccional de Fourier (FRFT) una formula anal tica para la prueba de Ronchi fue obtenida, fueron tambin introducidas para e garantizar la consistencia matemtica. Esta relacin facilita el anlisis de sistemas pticos donde a o a o se presentan elementos con aberracin esfrica. o e
12. PREPROCESAMIENTO DE IMAGENES DIGITALES
En el presente cap tulo se muestran los efectos de los ltros Herm ticos Gaussianos cuando se aplican sobre la transformada de Fourier de una imagen digital. Las principales propiedades de estos ltros son investigadas y posibles aplicaciones en el procesamiento de seales pticas, son n o discutidas.
12.1 INTRODUCCION
El procesamiento digital de imgenes, es una disciplina que desarrolla las bases tericas y ala o gor tmicas mediante las cuales pueda extraerse informacin del mundo real, de manera automtica o a a partir de una imagen observada, de un conjunto de imgenes o de una secuencia. a
Una imagen consiste de elementos como bordes, esquinas, agujeros, textura, color, y de las relaciones entre ellas, tales como posicin relativa y forma. El proceso de deteccin de los elementos o o que constituyen una imagen puede usar tcnicas de correlacin que permiten el reconocimiento de e o imgenes. El elemento clave para un sistema de reconocimiento de imgenes por correlacin es el a a o ltro. [1]
12.2 TEORIA DE FILTRADO

Un ltro es un procedimiento algor tmico que permite mejorar la calidad de una escena digital, resaltando elementos de la imagen que se consideren de mayor importancia y eliminando las seales n indeseadas, que por causa del mtodo de adquisicin, o de las condiciones bajo las cuales fue cape o tada determinada escena aparecen en la misma.
De la teor de los ltros de los sistemas lineales; los cuales se caracterizan por su respuesta a impulsional h (; ) y su funcin de transferencia H (u; v), se conoce que si se le aplica una seal o n
250
de entrada f (; ) , con espectro F (u; v) se obtendr una salida g (; ) con espectro G (u; v) se a conoce que la salida de un sistema LSI puede ser calculada directamente en el dominio de la entrada convolucionando la entrada con la respuesta impulsional del sistema [2]; lo cual tambin e se puede escribir en la representacin frecuencial como: o
G (u; v) = F (u; v) H (u; v) Por tanto la funcin de transferencia puede ser escrita como: o
(12.1)
H (u; v) = AH (u; v) exp [iH (u; v)]
(12.2)
Donde ambos valores AH (u; v) y H (u; v) son valores reales y funciones bipolares, a la primera se le conoce como funcin de transferencia de amplitud del sistema y la segunda funcin de transo o ferencia de fase del sistema. Por tanto ahora es posible escribir la seal de salida del sistema n como:
g (; ) = F 1 {G (u; v)}
(12.3)
F 1 es la transformada de Fourier inversa, esta relacin solo se necesita determinar los efectos o de la funcin de transferencia de amplitud sobre el espectro de amplitud de entrada y los efectos o de la funcin de transferencia de la fase sobre el espectro de fase de entrada. o
Si el sistema considerado es tal que exp [iH (u; v)] = 1 se tiene un ltro de amplitud; porque unicamente la funcin de transferencia en amplitud acta sobre la entrada; en el caso en el cual o u AH (u; v) = 1 se tiene un ltro de solo fase. Sin embargo en la mayor de sistema se tienen ltros a combinados; es decir de amplitud y de fase.
Los ltros pasa bajo dejan pasar parcialmente y sin atenuacin todos las frecuencias compoo nentes de Fourier para las cuales el criterio es estar por debajo de la frecuencia de corte, atenuando completamente las que se encuentren por encima de esta frecuencia de corte; el caso de los ltros pasa alto es una situacin inversa. En el caso en el cual se pasan unicamente ciertas componentes o comprendidas dentro de un rango se denomina pasa banda. Teniendo en cuenta lo anterior es posible clasicar los ltros en: convencionales que operan sobre la representacin espacial de las o
12.3 FILTROS HERMITICOS - GAUSSIANOS
251
Imgenes, entre ellos se pueden destacar los conocidos en la literatura como Laplaciano, sharpen a y el Sobel; los cuales se encuentran normalmente disponibles comercialmente en los paquetes de procesamiento de imgenes tales como el Pc-scope y el Inspector de la Matrox con los cuales se a cuenta en nuestro laboratorio; sin embargo existen otro tipo de ltros que actan sobre la transu formada de Fourier de la imagen a procesar, tal es el caso de los ltros denidos por las funciones Herm ticas Gaussianas que son las funciones propias de los sistemas lineales, en otras palabras son invariantes a una transformacin de Fourier. En este acap o tulo se presenta el comportamiento de los ltros Hermiticos Gaussianos cuando se utilizan para preprocesar imgenes. a

La teor fundamental del procesamiento digital de imgenes con ayuda de los Herm a a ticos Gaussianos se fundamente en la propiedad de invarianza de estos ltros a una transformacin de Fourier o y en ese caso se tiene:
Sea h (; ) = e(
+2 )
una Gaussiana que representa la respuesta impulsional del sistema,
por tanto su funcin de transferencia se obtiene como: o
H (u; v) = F {h (; )} = e(u
+v 2 )
(12.4)
Por tanto para preprocesar una imagen f (; ) en la representacin frecuencial se requiere por o tanto:
1. Obtener su transformada de Fourier para convertirla a la representacin frecuencial; es decir o encontrar F (u; v).
2. Multiplicar la transformada de Fourier y la funcin de transferencia del ltro es decir realizar o la operacin: o
F (u; v) H (u; v) = G (u; v)
(12.5)
252
3. Finalmente realizar una transformacin inversa de Fourier como la indicada en la ecuacin o o 3. Donde se obtendr por tanto los efectos de la aplicacin del ltro Herm a o tico Gaussiano.
En particular se presenta un ltro diferencia de Gaussianas (DOG) (ver gura 1) el cual como se notar se aproxima a un 2 y por tanto acta como un operador diferencial de segundo orden a u isotrpico sobre la funcin de intensidad de la imagen produciendo un mapeo de bordes de la imagen o o de resolucin reducida. En el dominio frecuencial esta operacin es equivalente a una operacin de o o o ltrado pasa banda. La funcin es sencilla de denir como [3] : o
f (; ) = f1 (; ) f2 (; ) =
(12.6)
Tambin se realiza un estudio que involucra a una funcin Herm e o tica de orden 2x2 (ver gura 2) dada por la expresin: o
fH (; ) =
2 4 2 4 2 2 f (; )
(12.7)
Figura 12.1. Filtro DOG utilizado en la simulacin computacional o
Figura 12.2. Filtro Herm tico de segundo orden utilizado en la simulacin computacional o
253
12.3.1 Tratamiento de imgenes con ltros convencionales y ltros hermiticos a Gaussianos Para realizar la comparacin de estos ltros, se utiliza la imagen del cameranman. La gura 3 o muestra los efectos que producen los ltros Laplacian2, Sharpen2 y Sobel, respectivamente al ser aplicado sobre dicha imagen. Todos los ltros utilizados detectan y resaltan los bordes de la imagen, obteniendo diferentes resultados para cada caso. Para el Laplacian2, se observa que contrae los bordes; el ltro Sharpen2 hace una mayor contraste de la imagen, lo que permite diferenciar muy bien el contorno; el ltro Sobel, a diferencia del Laplacian2, dilata los bordes, haciendo que en espacios muy pequeos se confunda un borde con otro y no se pueda distinguir muy bien el n contorno de la gura.
Figura 12.3. Imagen del cameraman preprocesada con ltros: Laplaciano, Sharpen y Sobel
Los efectos de los ltros Dog y Herm tico [4], se describen en la seccin 3 o
Figura 12.4. Imagen del cameraman preprocesada con ltros : Dog y Hermitico
12.3.2 Resultados Digitales y discusiones Para vericar la funcionalidad de las imgenes no preprocesadas y preprocesadas con los mtodos a e anteriormente descritos; estas fueron colocadas en un correlador digital convencional tipo Vander Lugt como el que se muestra en al gura 5 La operacin correlacin est denida como: o o a
254
Figura 12.5. Diagrama de ujo de un correlador tipo Vander Lugt.
C (; ) =
U0 (0 ; 0 ) H0 (0 ; 0 ) d0 d0
(12.8)
Los resultados de los picos de correlacin se muestran en las siguiente guras : o
Figura 12.6. Picos de correlacin para la prueba de autocorrelacin de imgenes preproceo o a sadas: sin preprocesado, Sharpen, Sobel, Dog, Hermite, Laplaciano
Los criterios que se tienen en cuenta para evaluar el desempeo de los ltros utilizados son: n Anchura m nima y localizacin exacta de los picos de correlacin [5]. Segn esto, el ltro de mejor o o u desempeo es el ltro Herm n tico, puesto que present una alta localizacin y una energ bastante o o a elevada.
12.7 Formulacin matemtica de la tcnica de encriptamiento y desencriptamiento o a e
255
12.4 ENCRIPTACION EN FASE APLICADO A IMAGENES DIGITALES A COLOR 12.5 Introduccin o

El encriptamiento de imgenes digitales utilizando la transformada fraccional de Fourier surge como la generalizacin de los trabajos realizados de cifrado de imgenes digitales mediante la transformada de Fourier [1, 2], debido a que la transformada fraccional de Fourier es una exten-sin de la transformada de Fourier, agregando as nuevas caractersticas que aumentan la segu-ridad en la imagen digital encriptada. En este trabajo se desarroll un algoritmo digital que realiza la encriptacindesencriptacin de una imagen digital indexada en fase con ayuda de la transformada fraccional de Fourier y dos mascaras de fases aleatorias.
12.6 Transformada fraccional de Fourier y propiedades importantes

La transformada fraccional de Fourier continua (FrFT) de orden p, es un operador lineal integral que mapea una funcin dada f(x) a una funcin fp (?), as [3]: ecuacion 1 ecuacion 2 o Observando que ?, al denirse como un nmero real, solo aparece como argumento de funcio-nes trigonomtricas en las ecuaciones anteriores, la denicin de la FrFT es peridica en p, con periodo 4. La transformada fraccional de Fourier discreta (DFrFT) que se utiliza en este artculo es la denida por Candan [4], la cual es en una dimensin: ecuacion 3 Donde uk[n] es la k-sima funcin de Hermite Gauss discreta y (N)2=Nmod2, esta transforma-cin discreta tambin es peridica en p, con periodo 4.Las propiedades ms importantes de la transformada fraccional de Fourier (tanto continua como discreta), son: a) Aditividad del orden fraccional o ndice: ecuacion b) Unicidad:ecuacion c) Reduccin a la transformada de Fourier (continua o discreta) cuando p=1.
12.7 Formulacin matemtica de la tcnica de encriptamiento y o a e desencriptamiento

Formulacin matemtica de la tcnica de encriptamiento y desencriptamiento La encriptacin es o a e o realizada en fase [5], es decir la imagen a encriptar es colocada como la fase de una exponencial compleja, as: ecuacion 4
256
Luego el anterior resultado es transformado fraccionalmente tres veces y multiplicado en pasos intermedios por dos mascaras de fase aleatoria estad sticamente independientes para as obtener la imagen encriptada, descrita por las siguientes ecuaciones: ecuacion 5 ecuacion 6 Donde IE(r, s) es la imagen encriptada, M1 (u, v) y M2(o, p) son las mascaras de fase aleatorias, m1 (u, v) y m2(o, p) son funciones aleatorias estadsticamente independientes, If(x, y) es la ima-gen codicada en fase, ?, ?, y ? son los ordenes fraccionales utilizados. Para desencriptar la imagen se toma el complejo conjugado de la imagen encriptada y se aplica el procedimiento de encriptacin en el sentido inverso, utilizando las propiedades de aditividad y unicidad, se tiene: ecuacion 7 Ahora ID(x, y) es la imagen desencriptada. Y as por ultimo se toma el negativo de la fase de la ecuacin (14) para recuperar la imagen que inicialmente fue encriptada: ecuacion 8
12.8 Implementacin del algoritmo digital o

Para la implementacin del algoritmo digital se opt por utilizar la plataforma de programacin o o Matlab v.7.4, debido a sus grandes facilidades y su alto rendimiento en esta clase de procesos. Las imgenes en RGB son convertidas a indexadas antes de encriptar. Las imgenes indexadas son a representadas por una matriz de M X N pxeles (donde M dene el alto y N el ancho de la imagen) y un mapa de colores (este es una matriz de C X 3 elementos, donde C indica el n mero de colores u de la imagen y el nmero 3 indica las tres columnas asociadas con las componentes de color: Rojo u (R), Verde (G) y Azul (B) de cada p de la matriz de M X N) asociado a la matriz de p xel xeles para representar adecuadamente la informacin de color de la imagen. Las imgenes usadas estn o a en clase uint8, asi hay 256 valores para cada componente de color (R, G y B) y por lo tanto C es igual a 256.
12.9 Proceso de Encriptacin o

En el siguiente diagrama de bloques se muestra el proceso de encriptamiento [6, 7, 8]: g11.1
12.10 Proceso de Desencriptacin o

El proceso de desencriptacin es el mismo proceso de encriptacin, pero en el sentido inverso o o aplicado al complejo conjugado de la imagen encriptada, y por ultimo se toma el negativo de la
12.11 Resultados experimentales
257
Figura 12.7. diagrama de bloques del proceso de encriptacion de la imagen
fase de la matriz resultante de este proceso, para as obtener la imagen que inicialmente fue cifrada, como lo indica la ecuacin (8). o
12.11 Resultados experimentales

Al realizar el proceso de encriptacin de la imagen se consigue que la imagen encriptada oculte la o totalidad de la informacin contenida, como se aprecia en la g.2 (b) y g.2(c), la distribucin de o o intensidades de la imagen encriptada varia al cambiar las llaves (ordenes fraccionales); Cuando se realiza el proceso de desencriptacin con las llaves y las mascaras correctas, se logro recuperar la o imagen original con perdidas no visibles al ojo humano, como lo muestra la g.2 (d). Si las llaves utilizadas en el proceso de Desencriptacin no son iguales a las llaves utilizadas en el proceso de o encriptacin, la imagen no se recuperar, al apreciar la g.2 (e). De la g.2 (e) se observa que con o a cambios pequeos en las llaves correctas, se presentan mucha distorsin en la imagen recuperada. Y o por ultimo si las mascaras utilizadas en el proceso de desencriptacin no son las mismas mascaras o utilizadas en la encriptacin, o si son las mismas pero son colocadas en diferentes pasos intermedios o en la desencriptacin, la imagen no se recuperar, as como lo muestra la g.2(f). g11.2 o Para la implementacin del algoritmo digital en Matlab v.7.4, se utilizo un computador IBM, o Pentium 4, con un procesador de 2.23 GHz con 256 Mb de RAM, obteniendo los siguientes tiem-
258
Figura 12.8. (a) Imagen indexada de entrada; imagen encriptada con las llaves: ? = 0.15231, ? = 1.25141, and ? = 3.75851; (b) parte real, (c) parte imaginaria; resultados de la desencripcin: (d) con las llaves y mascaras correctas, (e) con una llave erronea (?): ?= 0.15231, o ?= 1.251, y ?=3.75851, y mascaras correctas, (f ) con mascaras erroneas y llaves correctas
pos de encriptacin y desencriptacin para una imagen de 400x300 de resolucin: Tiempo de Eno o criptacin: 0.862228 Seg. Tiempo de Desencriptacin: 0.874633 Seg. Los tiempos para los procesos o o de encriptamiento/desencriptamiento se han reducido a mas de la mitad, en comparacin con reo sultados anteriores [8], debido a que estos procesos son aplicados sobre imgenes indexadas y no sobre imgenes en RGB (tres matrices: R, G and B). De experimentos computacionales, se encona tr que los ordenes fraccionales usados en el desencriptamiento son sensibles hasta la quinta cifra o decimal, por lo tanto tenemos (4)3(1 x 105)3 posibilidades para los ordenes fraccionales solamente (suponiendo conocida las mascaras de fases aleatorias). Para la imagen de prueba utilizada en este articulo el tiempo de desencriptamiento es de 0.87 seg y para tener exito en un ataque de fuerza bruta (probar con todas las posibilidades) se tienen 5.57 x 1016 seg, esto es equivalente a 1.77 x 109 aos!.
12.12 Conclusin o
El uso de la transformada Fraccional de Fourier en la encriptacin de imgenes digitales aumeno a ta enormemente los parmetros de seguridad de la imagen encriptada, debido a la sensibilidad de los rdenes fraccionales usados, y adicional a esto las dos mascaras de fase aleatorias utilizadas, incrementan mucho ms la seguridad para cualquier criptoanalista que intente desencriptar la ima agen sin ser autorizado. El encriptamiento fue realizado para cualquier formato convencional y la imagen encriptada duplica el tamao de almacenamiento de la imagen original, debido a que la imagen encriptada es una matriz compleja compuesta por dos matrices (parte real e imaginaria). Finalmente, los tiempos para los procesos de encriptacin/desencriptacion son reducidos considerablemente cuando estos son aplicados sobre imgenes indexadas. a
12.15 Implementacin o
259
12.13 SISTEMA DE AUTENTICACION BIOMETRICA DE HUELLAS DIGITALES

La biometr provee informacin sobre la vericacin de la identidad de una persona, estos sistemas a o o normalmente estn basados en el estudio detallado de una o ms caracter a a sticas siolgicas (huellas o dactilares, geometr de la mano, iris, geometr facial) o patrones de comportamiento (voz, rma) a a unicos en cada individuo. Estos sistemas reconocen a las personas en funcin de quienes son a o travs de sus propias caracter e sticas y no de lo que traen consigo. En la presente investigacin se o ha implementado digitalmente un sistema biomtrico que utiliza como patrn el reconocimiento de e o huellas dactilares, el cual satisface las caracter sticas de Unicidad, Universalidad, Permanencia y Colectividad; el mecanismo digital de comparacin ha sido diseado bajo la plataforma matemtica o n a Matlab, el dispositivo implementado permite el reconocimiento o no de una huella que se encuentra en una base de datos, lo cual posibilita la discriminacin y autenticacin de las personas haciendo o o uso de la tecnolog biomtrica. a e
12.14 Dise o n
Para el correcto funcionamiento del sistema de autenticacin biomtrica de huellas, se deben reo e alizar varios procedimientos secuenciales como se ilustra en el diagrama de bloques de la gura 14.1 Como primera instancia, se debe realizar la adquisicin y digitalizacin de las huellas dactio o lares, para realizar este procedimiento se utiliza el sensor biomtrico APC BIOPOD con el cual se e obtiene una imagen de buena resolucin y excelente calidad; en la segunda fase se realiza un preo procesamiento de la imagen el cual consiste bsicamente en eliminar detalles que son innecesarios a en la identicacin biomtrica y resaltar otras caracter o e sticas que son fundamentales en el proceso de discriminacin e identicacin; las imgenes preprocesadas son almacenadas en una base de o o a datos para posteriormente utilizar el concepto de ltro compuesto en la representacin frecuencial o (transformada de Fourier) y nalmente obtener la identicacin de la huella. g14.1 o
12.15 Implementacin o
A continuacin se describe el sistema biomtrico utilizado: o e
260
Figura 12.9. Diagrama de bloques del sistema de autenticacin biomtrica de huellas o e
12.16 Adquisicin o
Las Huellas dactilares son adquiridas utilizando un sensor biomtrico tipo capacitivo modelo APC e BIOPD, cuyas dimensiones f sicas son 70 mm x 40.3 mm x 10.8 mm, el cual utiliza una conexin al o puerto paralelo o al USB a travs de un cable de dimensiones 2 mts; para su optimo funcionamiento e el dispositivo biomtrico esta conectado a un computador con caracter e sticas: marca: Atlhon 1G, sistema operativo windows XP, memoria RAM de 256 byte y Disco duro de 20G, el sistema ha sido preparado de tal manera que las dimensiones de las imgenes digitalizadas obtenidas sean a de tipo cuadrado y con un arreglo de 144x144 p xeles, en formato bmp. Estas caracter sticas de tamao son importantes cuando la comparacin se realiza en la representacin frecuencial, puesto n o o que ha de realizarse su trasformada de Fourier; en cuanto al formato la conversin de la imagen o a la extensin raw posibilita un calculo mucho mas rpido puesto que el encabezado de la imagen o a desaparece, razn por la cual se hace necesario convertir las imgenes del formato BMP al RAW o a desarrollando para ello un primer algoritmo. Las huellas adquiridas son mostradas en la gura 14.2 g14.2
Figura 12.10. Huella adquirida directamente por el sensor
12.17 Preprocesamiento
261
12.17 Preprocesamiento
En la etapa de preprocesamiento, las imgenes son ltradas, usando un procedimiento algor a tmico que permite mejorar la calidad de una escena digital, resaltando elementos de la imagen que se consideren de mayor importancia y eliminando las seales indeseadas, que por causa del mtodo n e de adquisicin, o de las condiciones bajo las cuales fue captada determinada escena aparecen en la o misma. De la teor de los ltros de los sistemas lineales; los cuales se caracterizan por su respuesta a impulsional y su funcin de transferencia, se conoce que si se le aplica una seal de entrada , con o n espectro se obtendr una salida con espectro se conoce que la salida de un sistema LSI puede ser a calculada directamente en el dominio de la entrada convolucionando la entrada con la respuesta impulsional del sistema [2]; lo cual tambin se puede escribir en la representacin frecuencial como: e o ecuacion14.1 Donde ambos valores y son valores reales y funciones bipolares, a la primera se le conoce como funcin de transferencia de amplitud del sistema y la segunda funcin de transferencia de fase del o o sistema. Por tanto ahora es posible escribir la seal de salida del sistema como: ecuacion14.2 n es la transformada de Fourier inversa, esta relacin solo se necesita determinar los efectos de la o funcin de transferencia de amplitud sobre el espectro de amplitud de entrada y los efectos de la o funcin de transferencia de la fase sobre el espectro de fase de entrada. o Si el sistema considerado es tal que se tiene un ltro de amplitud; porque unicamente la funcin o de transferencia en amplitud act a sobre la entrada; en el caso en el cual se tiene un ltro de solo u fase. Sin embargo en la mayor de sistema se tienen ltros combinados; es decir de amplitud y de a fase. Los ltros pasa bajo dejan pasar parcialmente y sin atenuacin todos las frecuencias compoo nentes de Fourier para las cuales el criterio es estar por debajo de la frecuencia de corte, atenuando completamente las que se encuentren por encima de esta frecuencia de corte; el caso de los ltros pasa alto es una situacin inversa. En el caso en el cual se pasan unicamente ciertas componentes o comprendidas dentro de un rango se denomina pasa banda. Para la realizacin de esta fase del proceso se implementar un software de esqueletizacin, o a o desarrollado bajo la plataforma de matlab que resalta los contornos de huellas dactilares, es decir como su nombre lo indica se vera el esqueleto de la imagen. Para preprocesar una imagen en la representacin frecuencial se requiere: 1.Obtener su transo formada de Fourier para convertirla a la representacin frecuencial; es decir encontrar 2.Multiplicar o
262
la transformada de Fourier y la funcin de transferencia del ltro es decir realizar la operacin: o o ecuacion14.3 Finalmente realizar una transformacin inversa de Fourier como la indicada en la ecuacin 14.2 o o Donde se obtendr por tanto los efectos de la aplicacin del ltro. En el sistema diseado se reala o n iz un estudio preliminar donde se veric el proceso de ltrado desarrollando para ello diversos o o algoritmos que implementaban los ltros convencionales tales como el Sharpen, Sobel, Prewit, etc y otros menos convencionales como el DOG (Diferencia de Gaussianas), Hermite Gauss, tambin e se incorporaron operaciones de segmentacin, todo este estudio condujo nalmente al desarrolo lo e implementacin de una rutina digital de esqueletizacin con la cual se obtienen imgenes o o a preprocesadas como la que se muestra en la gura 14.3 g14.3
Figura 12.11. Huella preprocesada esqueletizada
12.18 Base de Datos

Todas las huellas preprocesadas fueron almacenadas en una base de datos, la cual tiene asociadas carpetas cada una con una muestra de cuatro huellas por persona y datos de la misma. Las huellas aqu ya estn en condiciones de completar el sistema de reconocimiento biomtrico, por consiguiente a e se disea la rutina que permite la comparacin de huellas dactilares, la cual realiza la correlacin n o o (comparacin de cuatro huellas del dedo o ndice de un mismo individuo con una huella del dedo ndice de un individuo diferente) y autocorrelacin (comparacin de cuatro huellas del dedo o o ndice del mismo individuo), los resultados son mostrados en las guras 14.4 y 14.5:
12.19 Correlacion y Autocorrelacion

Se desarroll un algoritmo digital que es capaz de realizar en la representacin frecuencial las o o operaciones de correlacin y autocorrelacin de las imgenes contenidas en la base datos lo cual o o a
12.19 Correlacion y Autocorrelacion
263
permite evidenciar el grado de similitud entre las imgenes del banco de datos, los resultados de a este procedimiento son mostrados en las guras 4 y 5.. g14.4
Figura 12.12. Matriz de autocorrelacin o
La gura 14.4 corresponde a la autocorrelacin de cuatro imgenes dactilares del dedo o a ndice del mismo individuo, es decir cada imagen de la huella se parece a ella misma mas que a las dems, sin a embargo los valores de autocorrelacin, como se puede observar de la diagonal principal muestran o el mismo color lo cual indica picos de autocorrelacin del mismo valor. g14.5 o
Figura 12.13. Matriz de correlacin cruzada o
La gura 14.5 corresponde a la correlacin de cuatro imgenes dactilares del dedo o a ndice del mismo individuo, con una imagen dactilar del dedo ndice de otro individuo como se puede observar la diagonal principal muestra dos diferentes tonalidades lo cual indica picos de autocorrelacin de o valor similar para las cuatro imgenes, y un valor diferente para la huella correspondiente al otro a individuo. Otra manera de representar el comportamiento anterior corresponde al resultado mostrado en la gura 6 donde se muestra la capacidad de reconocimiento del sistema biomtrico ante la presencia e y comparacin de cuatro imgenes de huellas dactilares del mismo individuo. g14.6 o a
264
Figura 12.14. Discriminacin de huellas (iguales) o
Cuando se introduce la huella de otra individuo los valores mximos cambian y por ende la a grca tambin, como se muestra en la gura 14.7, donde se pone en evidencia que la imagen de la a e huella dactilar correspondiente al dedo ndice de un individuo diferente muestra un valor diferente a las otras cuatro que si corresponden al mismo individuo; lo que indica la capacidad del sistema para autenticar. g14.7
Figura 12.15. Discriminacin de huellas (una diferente) o
12.20 El Filtro Compuesto

La discriminacin de huellas se hace tomando como base un ltro compuesto que resulta de la o combinacin de caracter o sticas de las huellas almacenadas de una misma persona, esta imagen posee toda la informacin de las cuatro huellas almacenadas y servir como huella de referencia o o a patrn para hacer las discriminaciones. (Ver gura 14.8) Este procedimiento se realiza para cada o una de las personas que forman la base de datos, lo que signica que el sistema tendrn un nmero a u de huellas igual al nmero de personas multiplicado por 4. g14.8 u
12.22 LA TRANSFORMADA WAVELET
265
Figura 12.16. Filtro compuesto
12.21 Conclusiones
La principal ventaja de la tecnolog biomtrica es brindar mayor seguridad y comodidad que a e los sistemas tradicionales basados en los passwords o tarjetas. La autenticacin de una persona a o travs de la biometr no depende de algo que se memorice o que se lleve consigo, sino que se basa e a en una caracter stica f sica unica e intransferible de la misma. En el caso del reconocimiento de la huella digital, se ha de tener en cuenta que en ningn caso u se extrae la imagen de la huella, sino una secuencia de nmeros que la representan. Sus aplicaciones u abarcan un gran n mero de sectores, la biometr permite que mediante unos dispositivos especiales u a de lectura se pueda tener acceso a cualquier aplicacin o lugar f o sico sin necesidad de contraseas, n tarjetas o tokens especiales, slo nuestras huellas dactilares, iris o cualquier parte unica del cuerpo. o En la presente investigacin se ha demostrado que haciendo uso de conocimientos matemticos o a espec cos (Transformada de Fourier), se ha realizado un software bajo la plataforma matemtica a de matlab que permite la discriminacin con una precisin del 98 o o
12.22 LA TRANSFORMADA WAVELET

Las calcicaciones en una mamograf se analizan por su tamao, forma, nmero y distribucin. a n u o Cuando ellas son relativamente grandes, redondas u ovaladas, con tamao uniforme, se asocian con n un proceso benigno, y en caso contrario con procesos malignos, adems los Radilogos dicen que a o el nmero m u nimo de calcicaciones debe ser cuatro, cinco o seis, para considerarse relevante, ya que un n mero menor raramente conlleva a la deteccin de cncer de mama [1]. Los mamogramas u o a son las imgenes radiolgicas ms dif a o a ciles de ser interpretadas, por su bajo contrate, y porque muestran diferentes caracter sticas de acuerdo a la anatom de la mama, que var con la edad, a a
266
condicin hormonal o f o sica del paciente [2]. Aqu se usa la base de datos MIAS (Mammographic Image Analysis Society), porque brinda informacin de las anormalidades de cada imagen mamoo grca. Las calcicaciones corresponden a componentes de alta frecuencia de la imagen y presentan a un nivel de intensidad de los pixeles ms alto que el resto de la imagen, lo que constituye la base a sobre la cual el anlisis wavelet llega a ser util en esta aplicacin. El algoritmo desarrollado dea o tecta microcalcicaciones en imgenes mamogrcas digitales a travs de la transformada wavelet a a e discreta y ltros de mejoramiento de imgenes. a
12.23 Proceso de Segmentacin o

En esta etapa se obtiene solo la parte correspondiente a la mama dentro de la imagen, dado que la imagen original puede contener informacin no relevante. Aqu se desarrolla una ecualizacin del o o histograma de la imagen original, luego se binariza y se etiqueta cada porcin de ella donde los o pixeles son diferentes a cero (negro), y se eliminan las partes etiquetadas no correspondientes a la regin de inters. Los resultados se observan en la Figura 15.1 g15.1 o e
Figura 12.17. Segmentacion de imagen mamogrca o
12.24 Mejoramiento de Imagen usando una Mscara Unsharp a

La mscara unsharp se usa para mejorar el contraste de una imagen, enfatizando en su contenido de a alta frecuencia y mejorando los bordes [3]. La imagen de salida O(x,y) se obtiene desde la imagen de entrada I(x,y) a travs de la ecuacin: ecuacion15.1 e o donde Z(x,y) es la seal de correccin a la salida del ltro pasa alto lineal, es el factor de n o e mejoramiento que controla el nivel de mejoramiento de contraste de la salida. Un ltro pasa alto comunmente empleado para este metodo es el ltro Laplaciano, descrito por: ecuacion15.2
12.27 Descripcin del Algoritmo o
267
12.25 Modicacin del Histograma o

El histograma de una imagen representa la frecuencia relativa de ocurrencia de los niveles de gris dentro de una imagen [4]. En este trabajo se modican los niveles de gris para claricar las microcalcicaciones en la imagen, seleccionando un umbral que permite separar los valores de intensidad de los pixeles correspondientes a microcalcicaciones y el resto de la imagen. Matemticamente a esto es descrito por: ecuacion15.3 donde P(x,y) es el pixel de salida, I(x,y) es el pixel de entrada, T es el umbral y D es un entero positivo.
12.26 Anlisis Wavelet a

El anlisis wavelet consiste en la descomposicin de una seal arbitraria en versiones escaladas y a o n trasladadas de la wavelet original, generando un conjunto jerrquico de aproximaciones y detalles, a y adoptando un prototipo de funcin llamado wavelet madre [5]. Aqu se emplea la transformada o wavelet discreta en dos dimensiones, la cual se dene a travs de la ecuacin: ecuacion15.4 donde e o = 2j, b=k2j, j . N, k . N, f es la imagen original, g es la funcion wavelet, a es el factor de escala de la funcion wavelet, b es un parametro de traslacion de la funcion wavelet y C(a,b) son los coecientes obtenidos. El proceso inverso se obtiene por medio de la ecuacion: ecuacion15.5 donde es la funcion wavelet. Este proceso y el algoritmo de descomposicion se explican en [6]. Existen diferentes tipos de familias wavelet, las cuales han sido propuestas como: Haar, Daubechies (dbN), Symlet (symN), Meyer (meyr), Coiet (coifN), entre otras.
12.27 Descripcin del Algoritmo o

El diagrama de bloques del algoritmo desarrollado se muestra en la Figura 15.2, donde la mscara a unsharp tiene un tama o 3x3. En la descomposicin wavelet de uno o ms niveles las subbandas de n o a aproximacin (componentes de baja frecuencia) son suprimidas, y la Transformada Wavelet Discreo ta Inversa (IDWT) recupera la imagen mostrando solamente las componentes de alta frecuencia de las sub-bandas de detalles (horizontal, vertical y diagonal). La umbralizacin nal permite eliminar o algunas partes recuperadas no correspondientes a microcalcicaciones. g15.2
268
Figura 12.18. Diagrama de bloques del algoritmo desarrollado
12.28 resultados
En total hay treinta imgenes con calcicaciones en la base de datos MIAS [7]. Se emplearon a diferentes familias wavelet como db2, db4, sym3, coif2 para evaluar los resultados. g15.3
Figura 12.19. Imagen mamogrca a ser procesada y regin ampliada donde se localiza la a o anormalidad.(a) Imagen despus de aplicarle la mscara unsharp; (b) Imagen con el histograe a ma modicado
La Figura 15.3 muestra la regin ampliada donde se encuentran las calcicaciones de la imagen a o analizar y los resultados de su procesamiento se ilustran en la gura 15.3,(a) y (b). Anlogamente se a analiz otra imagen mamogrca(ver Fig15.4), con la cual se obtuvieron los resultados presentados o a en la Figura 15.5 para cada etapa del algoritmo. g15.4
12.29 Conclusiones
Se evaluaron los resultados usando las treinta imgenes con calcicaciones de la base de datos a MIAS, y se emplearon las familias de wavelet Daubechis, Symlet y Coiet, obteniendo una exactitud
12.29 Conclusiones
269
Figura 12.20. Imagen mamogrca a ser analizada y regin de la lesin amplicada.(a) Rea o o sultado de aplicar la mscara; (b) Resultado de modicar el histograma a
Figura 12.21. (a)Resultado usando la familia wavelet db2 para la mamograf de la gura a 15.3, (b)Resultado usando la familia wavelet coif2 para la mamograf de la gura 15.3, a (c)Resultado usando la familia wavelet db4 para la mamograf de la gura 15.4, (d)Resultado a usando la familia wavelet sym3 para la mamograf de la gura 15.4 a
promedio de 85cada imagen mamogrca var a an, se puede modicar el factor de mejoramiento de la mscara unsharp para obtener un mejor contraste. Este trabajo puede ser util como ayuda a diagnostica para los Radilogos en la interpretacin de mamograf o o as.
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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

Csar Torres M. y Lorenzo Mattos V. e

Csar Torres M. y Lorenzo Mattos V. e

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

1.1 REPRESENTACION MATEMATICA DE CANTIDADES FISICAS

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

1.1 REPRESENTACION MATEMATICA DE CANTIDADES FISICAS

Figura 1.1. Funciones de variable real. a) Monovaluada b) Multivaluada

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

f (x) = A sin (20 x )

La cantidad es llamada el desfasaje, es una

Otra funcin peridica g (t) = g (t + nT ) o o

este tiempo con funcin de forma arbitraria es mostrado en la gura 1.3: o

1.1 REPRESENTACION MATEMATICA DE CANTIDADES FISICAS

Figura 1.2. Funcin sinusoidal o

Figura 1.3. Funcin peridica de perido T o o o

Un ejemplo de una funcin no peridica es la funcin Gaussiana: o o o

Figura 1.4. Funcin Gaussiana o

= 2 es racional y f3 (x) es peridica con periodo X3 = 2 como se muestra en la gura 1.6: o

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

Figura 1.5. Funciones peridicas de perido X1 y X2 o o

Figura 1.6. Suma de Funciones peridicas de perido X1 = 1 y X2 = 2 o o

3; f3 (x) ser cuasi peridica como se muestra en la gura 1.7, a o

Figura 1.7. Funcin cuasi peridica o o

1.1 REPRESENTACION MATEMATICA DE CANTIDADES FISICAS

o (x) = o (x) Es llamada una funcin impar de x. o

Figura 1.8. Funciones simtricas par e impar e

f (x) = fe (x) + fo (x) Donde:

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

Figura 1.9. Funciones que nunca son par o impar

Si se utiliza la propiedad e () = e () se encuentra que: Z Z a e () d = 2 e () d

De una forma similar se puede probar que: Z

1.2 FUNCIONES BIDIMENSIONALES

1.2 FUNCIONES BIDIMENSIONALES

Figura 1.10. Funcin Gaussiana o

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

De donde se obtiene que:

f (x; y) = g (x) h (y)

1.3 nmeroS COMPLEJOS Y FASORES u

1 ; en genral se dice que u es un nmero complejo, sin embargo si w = 0 es u

simplemente un nmero real y si v = 0 es un nmero imaginario. Por tanto podemos denir: u u

1.3 nmeroS COMPLEJOS Y FASORES u

Figura 1.11. Representacin compleja o

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

Figura 1.12. Forma polar de un n mero complejo u

Por tanto en forma polar el nmero se escribe como: u

u = rei = r (cos + i sin ) De tal forma que:

1.3 nmeroS COMPLEJOS Y FASORES u

u2 = r2 ei2 = v2 + iw2 Las propiedades de adicin y multiplicacin son: o o

u1 u2 = (v1 v2 w1 w2 ) + i (v1 w2 + v2 w1 ) = r1 r2 ei(1 +2 ) Algunas consecuencias de estas propiedades son:

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

r1 ei1 r1 u1 = = ei(1 2 ) i2 u2 r2 e r2 Otras relaciones muy importantes son:

1 u 1 = u1 | u1 |2 Se debe resaltar adems que: a

<(u1 + u2 ) = <(u1 ) + <(u2 )

=(u1 + u2 ) = =(u1 ) + =(u2 )

1.3 nmeroS COMPLEJOS Y FASORES u

Pero de manera general:

<(u1 :u2 ) 6= <(u1 ):<(u2 ) y

1 +k2 1 1 (u1 ) n = (r1 ) n exp[i( n )]

Figura 1.13. Nmeros complejos tratados como vectores u

1. REPRESENTACION DE CANTIDADES FISICAS

u (x) = a (x) ei(x) Donde

1 a (x) =| u (x) |= v 2 (x) + w2 (x) 2