Motor na Avaliao do
Movimento Humano
Marcos Duarte
duarteXYZ@gmail.com
Qualidade de vida &
Perda do movimento
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Contedo desta aula
Breve Introduo Biomecnica e Controle
Motor
Exemplos de aplicaes da biomecnica e
controle motor
O andar
A postura
O salto em distncia
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Warning: bias > threshold
Introduo Biomecnica
Biomecnica
Estudo das foras agindo sobre e dentro da estrutura biolgica e os
efeitos produzidos por tais foras (Hay, 1973).
Disciplina que estuda as estruturas e funes dos sistemas biolgicos
usando o conhecimento e mtodos da mecnica (Hatze, 1974).
Estudo do movimento humano (Winter, 1979).
Controle Motor
O estudo de como seres vivos controlam seus movimentos. Esta
disciplina baseada fortemente na Biomecnica e Neurocincias.
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Histria do estudo do movimento
Giovanni Alfonso Borelli (1608-
1679), considerado o pai da
Biomecnica. Estudou como as
foras dos msculos se relacionam
com o movimento dos ossos e do
corpo como um todo.
Isaac Newton (1643-1727),
descobridor da lei da gravitao
universal e as trs leis de Newton,
que fundamentaram a mecnica
clssica.
http://www.asbweb.org/html/biomechanics/genealogy/genealogy.htm 5
Histria do estudo do movimento
http://www.asbweb.org/html/biomechanics/genealogy/genealogy.htm 6
Giovanni Alfonso Borelli (1608-
1679), considerado o pai da
Biomecnica. Estudou como as
foras dos msculos se relacionam
com o movimento dos ossos e do
corpo como um todo.
Isaac Newton (1643-1727),
descobridor da lei da gravitao
universal e as trs leis de
movimento, que fundamentaram a
mecnica clssica.
Anlise do Movimento
Muybridge, sec. XIX
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Progresso tecnolgico da sociedade ...
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Exemplos de aplicaes da biomecnica
e controle motor
O andar
A postura
O salto em distncia
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O que o andar?
Movimento mais comum do ser humano (pr sociedade moderna)
Meio de locomoo bpede, caracterizado principalmente por:
Movimento pendular
Duplo apoio
E secundariamente por:
Fases/sub-fases
Eficincia
Estabilidade
Simetria bi-lateral
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Fases do Andar
Apoio Balano
Apoio simples Apoio simples
Duplo
apoio
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Andar na gua rasa versus na terra
Atividades na gua, outras que natao, como o andar na piscina
rasa, so muito utilizadas em reabilitao e treinamento fsico.
Apesar do seu amplo uso, desconhecida a demanda mecnica
sobre o aparelho locomotor destas atividades fsicas na gua.
Por causa do empuxo e da velocidade reduzida de locomoo na
gua, bastante provvel que as foras e torques articulares so
menores durante o andar na gua do que na terra, mas quanto?
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Andar na gua
13
Cinemtica angular
Ana Barela, Stolf & Duarte (J. Electromyography and Kinesiology, 2005)
Andar na gua
Ana Barela, Stolf & Duarte (J. Electromyography and Kinesiology, 2005)
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Foras de reao do solo
Atividade muscular durante o andar
Vaughan (2005)
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Andar na gua
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Atividade muscular
Ana Barela, Stolf & Duarte (J. Electromyography and Kinesiology, 2005)
Estimativa das foras e torques internos articulares
durante o andar
A estimativa das foras internas no aparelho locomotor, tais como foras
musculares e foras sobre tendes, durante movimentos til para
compreender a carga mecnica sobre o corpo humano e o controle neural do
movimento.
Ariel (2000)
17
Dinmica inversa
Na biomecnica usualmente estima-se estas foras internas por meio de um
modelo fsico-matemtico do corpo humano, medidas experimentais das foras
externas, posio e propriedades inerciais do corpo . Esta abordagem conhecida
como dinmica inversa.
a m F
=
Dinmica direta
Dinmica inversa
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Dinmica inversa
Para o corpo humano se movendo na gua, as foras (Fpji) e torques (Mpji) na
articulao proximal no plano sagital (2D) podemser expressas por:
Orselli & Duarte (Journal of Biomechanics, 2011)
Considerando a interao do corpo humano com a gua como estacionria e
ignorando termos no inerciais, a fora de arrasto dada simplesmente por:
v
v A C
F
m D
D
2
2
19
Dinmica inversa
Devido ao movimento de rotao e translao dos segmentos do corpo, cada ponto
do corpo tem uma velocidade diferente, Ento devemos calcular a fora de arrasto
emcada ponto e som-la sobre cada segmento.
Para realizar este clculo necessrio utilizar a teoria das faixas, desenvolvida na
hidrodinmica (Newman, 1977).
p
r
d
r
dz
z
v
dA
z
d
a 2
p
a 2
x
y
p
r
d
r
dz
z
v
dA
z
d
a 2
p
a 2
x
y
v dA
v C
F d
m D
D
2
2
dz
L
L a z a a
dz z a z dA
p p d
(
+
= =
) (
2 ) ( 2 ) (
L
v z L v z
z v
p d
) (
) (
+
=
}
(
+
=
L
p p d
m D D
dz z v z v z
L
L a z a a
C F
0
) ( ) (
) (
}
(
+
=
L
p p d
m D D
dz z v z z v z
L
L a z a a
z C M
0
)) ( ( ) (
) (
\
|
+
=
FzL FzR
FzL FzR
FzRL
2
1
1
=
t t t
y y s
( ) 0 , max
1
v s g g
t t t
+ =
+
+
( ) 0 , max
1
v s g g
t t t
=
If h g
t
>
+
or h g
t
>
: t t
alarm
= , 0 =
+
t
g , 0 =
t
g
Considere a srie temporal da diferena normalizada entre os pesos em cada
perna:
Algoritmo
clssico
CUSUM
Basseville (1993)
Prado et al. (Gait & Posture, 2011)
Achado: Idosos produzem menos transferncias de peso que jovens
durante a postura natural
Prado et al. (Gait & Posture, 2011)
Exemplos de aplicaes da biomecnica
e controle motor
O andar
A postura
O salto em distncia
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Modelo determinstico para anlise do salto em
distncia (Hay, 1983)
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Mtodo de anlise do salto em distncia
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( )
x
y
V
V
ang = tan
Resultados da anlise de um salto
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Resultados da anlise de um salto
56
Biomecnica do salto em distncia
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Em concluso ...
Biomecnica e Controle Motor so
ferramentas fundamentais para
compreender o movimento humano.
Os exemplos mostrados aqui so apenas
uma breve (e enviesada) demonstrao do
emprego da Biomecnica e Controle Motor.
O quanto Biomecnica e Controle Motor
sero teis para a melhora da qualidade de
vida daqui por diante depende de voc...
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Sugesto de leitura na internet
Instrumented Analysis of Human Movement,
http://www-in.brooklyn.liu.edu/bbut04/adamcenter/Instrumented
Analysis Website/
Mechanical Basis of Motion Analysis,
http://kwon3d.com/theory/basis.html
Theories and Practices of Motion Analysis,
http://kwon3d.com/theory/prac.html
Minhas publicaes sobre Biomecnica e Controle Motor,
http://demotu.org/pubs
59
Obrigado