II SOLDARES

Instrumentao na soldagem e sua importncia na manuteno do processo

Conceitos Bsicos do Processo
Unio de produtos metalurgicamente compatveis, atravs da fuso entre os metais base, ocorrida por efeito Joule, sem adio de material.

Com critrios definidos e quantificados, possvel qualificar uma solda em boa ou ruim.
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Para fazer uma solda boa necessrio definir parmetros.

E = R I 2t

(Wh)

Para fazer 1 milho de soldas boas necessrio executar a manuteno do processo, evitando as falhas. As falhas ocorrem porque... Todo sistema natural, quando deixado livre, evolui para um estado de mxima desordem, correspondente a uma entropia mxima (2 Lei da Termodinmica). As ferramentas para o controle do nvel de entropia esto nas medies freqentes dos parmetros e das caractersticas eltricas e mecnicas da mquina.
4500 4500 4000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1000 1000 500 500 0 0 0

Fora de fechamento entre eletrodos Fora de fechamento entre eletrodos

10500 10500 10250 10250 Corrente (A) Corrente (A) 10000 10000 9750 9750 9500 9500 1

Corrente de solda ciclo a ciclo @ 10,0 kA Corrente de solda ciclo a ciclo @ 10,0 kA

Fora (N) Fora (N)

10 10

15 20 25 15 20 Tempo (Ciclos) 25

30 30

35 35

40 40

1,5 2 1,5 2

Tempo (Ciclos)

2,5 3 3,5 4 2,5 3Ciclo3,5 4 n Ciclo n

4,5 5 4,5 5

5,5 6 5,5 6

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II SOLDARES
Grandezas Fsicas
As grandezas envolvidas diretamente no processo decorrem da energia gerada. Resistncia eltrica de contato entre as peas (R) Corrente eltrica que atravessa a resistncia (I) Tempo da corrente eltrica (t) De forma indireta, mas com um forte impacto na energia e na entropia esto: Densidade de corrente Comportamento da fora de compresso Fator de potncia da mquina Fluxo da gua de refrigerao dos eletrodos e partes condutoras da mquina Temperatura da gua de refrigerao Tempo de fechamento dos eletrodos Tempo de estabilizao da fora de compresso Tempo de resfriamento do ponto Impedncia da mquina

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Os Efeitos
Influencia no Processo
Resistncia eltrica de contato Fora aplicada entre eletrodos na compresso Variao do valor definido Comportamento da subida

4000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1000 1000 500 500 0 0 0 0

FORA DE COMPRESSO FORA DE COMPRESSO

FORA (N) FORA (N)

10 10

20 20

30

40 50 60 70 80 90 100 30 40 50 60 80 90 100 TEMPO (CICLOS) 70

Fora (N) 2000 3200

D(mm) 4,4 3,4

P(mm) 2,6 2,4

TEMPO (CICLOS)

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II SOLDARES
Tempo de fechamento dos eletrodos Tempo de estabilizao da fora de compresso
4500 4500

CICLO DE SOLDA CICLO DE SOLDA

4500 4500

CICLO DE SOLDA CICLO DE SOLDA

FORA (N) - CORRENTE (X10A) FORA (N) - CORRENTE (X10A)

3600 3600 2700 2700 1800 1800 900 900 0 0 0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70 80 80 90 90

FORA (N) - CORRENTE (X10A) FORA (N) - CORRENTE (X10A)

3600 3600 2700 2700 1800 1800 900 900 0

FORA FORA CORRENTE CORRENTE

FORA FORA CORRENTE CORRENTE

TEMPO (CICLOS) TEMPO (CICLOS)

100 100

0 0 0

10 10

20 20

30 30

40 40

50 50

60 60

70 70

80 80

90 90

TEMPO (CICLOS) TEMPO (CICLOS)

100 100

Tempo 55C 20C

D(mm) 3,5 5,5

P(mm) 2,3 2,6

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rea de contato dos eletrodos Fluxo da gua de refrigerao Temperatura da gua de refrigerao Vazo 2,8 l/min. N Pontos D(mm) 1 4,0 600 4,5 800 5,0 Vazo 1,4 l/min. N Pontos D(mm) 1 4,0 350 4,4 550 6,0 P(mm) 2,5 2,2 2,1

P(mm) 2,5 2,2 0

Falha de caldeamento

Corrente de solda Valor eficaz ciclo a ciclo da corrente

C O RRE NT E D E S O L D A C O RRE NT E D E S O L D A

11000 11000 10000 10000

CORRENTE (A) CORRENTE (A)

9000 9000 8000 8000 7000 7000 6000 6000 5000 5000 1 1 2 2 3 3

E S T VE L IN E S T VE L S T VE L IN S T VE L

9 9

10 10

11 11

12 12

4 T E M P O 6(C IC 7 S ) 5 LO 8

T E M P O (C IC LO S )

Trinca de excesso de calor

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Variao do valor eficaz da corrente Corrente 7100 A 6300 A Fator de potncia FP 0,445 0,489 D(mm) 4,0 3,6 P(mm) 2,5 2,4 D(mm) 4,0 3,4 P(mm) 2,5 2,4

Comportamento da fora de compresso Aproximao com efeito Bounce Vida dos eletrodos com efeito Bounce

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4000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1000 1000 500 500 0 0 0

FORA DE COMPRESSO FORA DE COMPRESSO

10

10

15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

4000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 1500 1000 1000 500 500 0 0 3

EFEITO "BOUNCE " EFEITO "BOUNCE "

FORA (N) FORA (N)

FORA (N) FORA (N)

TEM PO (CICLOS) TEM PO (CICLOS)

5 6 7 TEMPO (CICLOS) TEMPO (CICLOS)

Sem Bounce N Pontos D(mm) 1 4,0 300 4,5 800 5,0 Com Bounce N Pontos D(mm) 1 4,0 300 4,7 800 5,3

P(mm) 2,5 2,2 2,1

P(mm) 2,5 2,1 1,8

Desgaste MAIOR !

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Influencia no Processo Projeo
As mesmas grandezas tm um efeito particular neste processo. Fora de aproximao e recalque Equalizao da fora nas protuberncias Velocidade de descida do eletrodo Efeito Bounce na protuberncia Tempo de soldagem Comportamento da corrente em modo de corrente constante (ACC) ou tenso constante (AVC) Refrigerao dos eletrodos altera o tempo de gerao de falha de assentamento Densidade de corrente constante Resistncia eltrica de contato Fora de aproximao e recalque Equalizao da fora nas protuberncias Velocidade de descida do eletrodo Efeito Bounce na protuberncia

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Variao da fora de recalque Porca M6 Fora 2000 (N) 2500 (N) 3000 (N) Trao (kgf) 600 540 360

Equalizao da fora nas protuberncias Porca M6 Equalizado Sim No Fora 2500 N 2500 N Trao (kgf) 540 420

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II SOLDARES
Efeito Bounce Porca M6 Bounce Sim No Fora 2500 N 2500 N Trao (kgf) 540 500

Corrente e tempo de solda Variao da corrente de solda Porca M6 Corrente 9200 A 8200 A Fora 2500 N 2500 N Trao (kgf) 540 300

Variao do tempo de solda Porca M6 Tempo 4C 8C Fora 2500 N 2500 N Trao (kgf) 540 550

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As Medies
As particularidades do processo tornam as medies difceis e perigosas. Grande fora aplicada em uma pequena rea Ponta de prova de fora com baixo perfil para at 20.000 N, devendo suportar campo magntico intenso e corrente de solda de at 50.000 A Medio de corrente com bobina de Rogowski, deve ter o sensor precisamente posicionado na mquina Medio de fluxo de gua com resposta rpida de aquisio evitando partes mveis no sensor Medio de impedncia em micro Ohms Fator de potncia, potncias ativa e aparente com sinal no senoidal (gerao de harmnicas)

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II SOLDARES
Os equipamentos devem ser desenvolvidos para a soldagem por resistncia. Tempo de integrao dos sinais muito pequeno. NO podem ser usados multmetros ou alicates ampermetros convencionais ou TRUE RMS.

Tempo de aquisio da fora para digitalizao pequeno (1ms). NO podem ser usadas clulas de carga convencionais.
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Software dedicado, com a apresentao das informaes de acordo com a linguagem de programao dos comandos de solda, atravs de grficos, valores instantneos, mdios e eficazes de todas as medidas realizadas

Tempo de Tempo Tempo de Tempo de Tempo de Tempo Tempo de Tempo de fechamento estabilizao resfriamento abertura fechamento estabilizao resfriamento abertura pina (COOL) da fora pina pina (COOL) da fora pina (Ciclos) (Ciclos) (Ciclos) (Ciclos) (Ciclos) (Ciclos) (Ciclos) (Ciclos)

Tempos de movimentao da mquina Tempos de movimentao da mquina

Relao Relao

Fora entre eletrodos Fora entre eletrodos

Fora Fora mxima mxima @ 6,0 bar @ 6,0 bar (N) (N)

fora/bar fora/bar (N/bar) 779,59 779,59 (N/bar)

11 11

19 19

4 4

11 11

4678 4678

Fora Fora mnima mnima @ 2,0 bar @ 2,0 bar (N) (N)

1559 1559

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Sistema de verificao da qualidade da soldagem atravs de ensaios no destrutivos Os equipamentos de ultra-som so os mais populares e tm uma tima preciso na medio dos critrios da qualidade do ponto

Resumindo
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Para o controle da entropia da soldagem preciso conhecer o comportamento do processo.

As medies das grandezas determinam o comportamento e pontos crticos do processo.

Realimentar as informaes aumenta drasticamente o nvel de confiabilidade e estabilidade do processo.

Com o processo conhecido e controlado os retrabalhos, mo de obra e material so reduzidos, promovendo a reduo dos custos do processo de soldagem.

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