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ACS 600

Manual del Firmware

Este manual incluye informacin sobre: El Panel de Control Las macros de aplicacin (incluyendo los esquemas de cableado de los canales de E/S) Los parmetros El anlisis de fallos El control de bus de campo

Programa de Aplicacin Estndar 5.2


para los Convertidores de Frecuencia ACS 600

Programa de Aplicacin Estndar 5.2


para los Convertidores de Frecuencia ACS 600

Manual del Firmware

3AFY 61216383 R0606 ES EFECTIVO: 06.09.1999 SUSTITUYE A: 10.05.1999

1999 ABB Industry Oy. Todos los derechos reservados.

Instrucciones de seguridad

Sinopsis

En este captulo se exponen las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y la reparacin y mantenimiento del ACS 600. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas y muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor y la maquinaria accionada. Antes de abordar cualquier tarea en o con la unidad debe examinarse el material de este captulo. Este manual distingue dos tipos de instrucciones de seguridad. Las advertencias informan de las condiciones que, si no se siguen los pasos adecuados, pueden ser causa de fallos graves, lesiones fsicas y muerte. Las notas se usan para pedir al lector una especial atencin o cuando existe informacin adicional disponible sobre el tema. Las notas son menos cruciales que las advertencias, pero no deben ser desatendidas. Se informa al lector de situaciones que pueden comportar lesiones fsicas graves y/o daos graves al equipo con los siguientes smbolos: Atencin Tensin Peligrosa: previene de situaciones en que el alto voltaje puede causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. El texto junto a este smbolo describe modos de evitar el peligro. Advertencia General: previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos. El texto junto a este smbolo describe cmo evitar el peligro. Atencin Descarga Electrosttica: previene de situaciones en que una descarga electrosttica puede daar el equipo. El texto junto a este smbolo describe modos de evitar el peligro. Notas Se informa al lector de la necesidad de prestar especial atencin o que existe informacin adicional sobre el tema mediante los siguientes smbolos: ATENCIN! Nota: Atencin: pone de relieve o advierte sobre una cuestin en particular. Nota: da informacin adicional o indica que hay ms informacin disponible sobre el tema.

Advertencias y Notas

Advertencias

Manual del Firmware

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Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad generales

Estas instrucciones afectan a toda manipulacin del ACS 600. Adems de las instrucciones facilitadas anteriormente, encontrar ms informacin sobre temas de seguridad en las primeras pginas del manual del hardware pertinente. ATENCIN! Todo trabajo de instalacin elctrica y mantenimiento en el ACS 600 deben llevarlo a cabo electricistas cualificados. El ACS 600 y los equipos adyacentes deben conectarse a tierra. No manipule el ACS 600 conectado a la red. Tras desconectarlo de la red, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. Es aconsejable comprobar (con un detector de tensin) que el convertidor de frecuencia est realmente descargado antes de empezar. Los terminales del cable a motor del ACS 600 estn a una tensin peligrosamente alta al conectar la tensin de red, aunque el motor no est en funcionamiento. Puede haber tensiones peligrosas en el ACS 600 procedentes de circuitos de mando externos al desconectar la tensin de red del ACS 600. Tome las debidas precauciones al trabajar con la unidad. No observar estas instrucciones puede causar lesiones fsicas y la muerte. ATENCIN! El ACS 600 ofrece a los motores elctricos, mecanismos de trenes de accionamiento y mquinas accionadas un rango de funcionamiento ampliado. Debe comprobarse inicialmente que todos los equipos estn preparados consecuentemente. No se permite el funcionamiento del ACS 600 si la tensin nominal del motor es inferior a la mitad de la tensin nominal de entrada del ACS 600, o si es inferior a 1/6 de la intensidad nominal de salida del ACS 600. Deben considerarse las propiedades de aislamiento del motor. La salida del ACS 600 comprende pulsos breves de alta tensin (aprox. 1,35 ... 1,41 de la tensin de red) con independencia de la frecuencia de salida. Esta tensin puede alcanzar casi el doble en funcin de las propiedades del cable a motor. En el caso de funcionamiento multimotor contacte con su oficina de ABB. No observar estas instrucciones puede causar daos permanentes al motor. Toda prueba de aislamiento se realizar con el ACS 600 desconectado del cableado. No se debe hacer funcionar la unidad fuera de su capacidad nominal. No observar estas instrucciones puede causar daos permanentes al ACS 600. El ACS 600 cuenta con varias funciones de rearme automtico. Al seleccionarlas, restauran la unidad y reanudan el funcionamiento tras un fallo, aunque no deben seleccionarse si un equipo es incompatible con este modo de funcionamiento, de lo contrario pueden producirse situaciones de peligro.

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Manual del Firmware

Sumario

Instrucciones de seguridad Sumario Captulo 1 Introduccin a este manual Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu contiene este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Publicaciones afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312 Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Programacin del ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Macros de aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Grupos de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Modos de Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Lectura de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Modo de Lectura de Seales Actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Modo de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Modo de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9 Modo de Seleccin de Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 Comandos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13 Lectura y entrada de valores booleanos compactos en el CDP 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14 Captulo 3 Datos de partida Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Parmetros Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Procedimiento para ejecutar la marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 1-1 1-1 1-1 1-2

Manual del Firmware

Sumario

Captulo 4 Manejo de control Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seales actuales del Grupo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seales actuales del Grupo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Seales actuales del Grupo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Control local vs. control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Sinopsis de las Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Macro de aplicacin 1 Valor de Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Seales de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Conexiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Conexiones de las seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Macro de aplicacin 2 Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Seales de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Conexiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Conexiones de las seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Macro de aplicacin 3 Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Seales de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Conexiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Conexiones de las seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Macro de aplicacin 4 Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Seales de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Conexiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 Conexiones de las seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Macro de aplicacin 5 Control Secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Seales de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Conexiones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Conexiones de las seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

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Manual del Firmware

Sumario

Captulo 6 Parmetros Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Grupo 10 Marcha/Paro/Dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Grupo 11 Selec Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 Grupo 12 Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10 Grupo 13 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13 Grupo 14 Salidas de Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17 Grupo 15 Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20 Grupo 16 Entradas de Control del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-23 Grupo 20 Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26 Grupo 21 Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-29 Grupo 22 Acel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32 Grupo 23 Ctrl Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35 Grupo 24 Ctrl Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-40 Grupo 25 Velocidades Crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-41 Grupo 26 Control Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43 Grupo 30 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45 Grupo 31 Rearme Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-54 Grupo 32 Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-56 Grupo 33 Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-58 Grupo 34 Velocidad de Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59 Grupo 40 Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-60 Grupo 50 Mdulo Taco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65 Grupo 51 Mdulo de Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-67 Grupo 52 Standard Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-67 Grupo 70 Control DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68 Grupo 90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-69 Grupo 92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-69 Grupo 96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70 Grupo 98 Mdulos Opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72 Captulo 7 Anlisis de fallos Anlisis de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Restauracin de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Mensajes de advertencia y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

Manual del Firmware

vii

Sumario

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin Apndice C Control de bus de campo Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Control a travs del canal CH0 de la tarjeta NDCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Ajuste de la comunicacin del adaptador de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Conexin de AF 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Control a travs de la Comunicacin Modbus estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Ajuste de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 La interfaz de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 El Cdigo de Control y el Cdigo de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14 Apndice D Mdulo de ampliacin analgica NAIO Control de la velocidad a mediante NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Comprobaciones bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Ajustes de NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Ajustes de parmetros del ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Entrada bipolar en control de velocidad bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 Entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3

viii

Manual del Firmware

Captulo 1 Introduccin a este manual

Sinopsis

En este captulo se describe la finalidad, el contenido y el perfil de los destinatarios de este manual. Tambin se enumeran las publicaciones relacionadas. Este manual es compatible con la versin 5.2 o posterior del Programa de Aplicacin Estndar del ACS 600.

Antes de empezar

La finalidad de este manual es proporcionarle la informacin necesaria para controlar y programar su convertidor ACS 600. Se supone que los destinatarios de este manual tienen: Conocimientos de prcticas de cableado elctrico convencionales, componentes electrnicos y smbolos de esquemas elctricos. Un mnimo conocimiento de la terminologa y nombres de productos ABB. Ninguna experiencia o formacin en la instalacin, manejo, o reparacin y mantenimiento del ACS 600.

Qu contiene este manual

En las pginas iii y iv de este manual se encuentran las Instrucciones de Seguridad. Estas instrucciones de seguridad describen los formatos de las diversas advertencias y anotaciones de uso en este manual. Este captulo expone tambin las instrucciones de seguridad generales que deben observarse. El Captulo 1 Introduccin, que est Vd. leyendo, le presenta el Manual del Firmware del ACS 600. El Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del panel de control le ofrece nociones sobre la programacin de su ACS 600. Este captulo describe el manejo del Panel de Control que se usa para el control y la programacin. El Captulo 3 Datos de partida enumera y explica los parmetros de los Datos de Partida. El Captulo 4 Manejo de control describe las seales actuales y los controles desde el panel y externo. El Captulo 5 Programas de macros de aplicacin estndar describe el funcionamiento y las aplicaciones idneas de cinco Macros de Aplicacin estndar y la Macro de Usuario. El Captulo 6 Parmetros enumera los parmetros del ACS 600 y explica las funciones de cada parmetro. El Captulo 7 Anlisis de Fallos enumera los mensajes de fallo y advertencia del ACS 600, sus posibles causas y soluciones.

Manual del Firmware

1-1

Captulo 1 Introduccin a este manual

El Apndice A Lista completa de los ajustes de parmetros enumera de forma tabulada todos los ajustes de parmetros del ACS 600. El Apndice B Ajustes de fbrica para las macros de aplicacin enumera de forma tabulada los ajustes de fbrica para las Macros de Aplicacin del ACS 600. El Apndice C Control de Bus de campo contiene la informacin necesaria para controlar el ACS 600 a travs de un mdulo adaptador de bus de campo. Existen varios mdulos adaptadores de bus de campo que pueden ser utilizados como equipo opcional para el ACS 600. El Apndice D Modulo de ampliacin analgica NAIO contiene la informacin necesaria para controlar el ACS 600 a travs de un Mdulo de ampliacin analgica NAIO (opcional).

Publicaciones afines

Adems de este manual, la documentacin de usuario del ACS 600 incluye los siguientes manuales: Gua de puesta en marcha del ACS 600 equipado con el Programa de aplicacin estndar 5.x (Cdigo EN: 3BFE 64049224) Manuales del Hardware para diversos miembros de la familia ACS 600. Diversas Guas de instalacin y puesta en marcha de dispositivos opcionales para el ACS 600

1-2

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Sinopsis

Este captulo describe cmo usar el panel con el ACS 600 para modificar los parmetros, monitorizar los valores actuales y controlar el convertidor. Nota: El Panel CDP 312 no se comunica con la versin 3.x o anterior del Programa de Aplicacin Estndar del ACS 600. El Panel CDP 311 no se comunica con la versin 5.x o posterior del programa.

Programacin ACS 600

El usuario puede variar el funcionamiento del ACS 600 programndolo para adaptarlo a las necesidades de la aplicacin. La programacin se realiza mediante una serie de parmetros. Los parmetros pueden ajustarse uno a uno o puede seleccionarse una serie preprogramada de parmetros. Las series preprogramadas de parmetros se denominan Macros de Aplicacin. Para ms informacin sobre las Macros de Aplicacin, vase el Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar. Para simplificar la programacin, en el ACS 600 los parmetros se han organizado en Grupos. Los parmetros del Grupo de Datos de Partida se describen en el Captulo 3 Datos de partida y otros parmetros en el Captulo 6 Parmetros. El Grupo de Datos de Partida contiene algunos ajustes bsicos necesarios para compatibilizar el ACS 600 con su motor y para seleccionar el idioma del visor del Panel de Control. Este grupo contiene tambin una lista de Macros de Aplicacin preprogramadas. El grupo de Datos de Partida incluye parmetros que se ajustan durante la puesta en marcha y que no es necesario cambiar otra vez. En cuanto a la descripcin de cada parmetro, vase el Captulo 3 Datos de partida. El Panel de Control es el elemento usado para controlar y programar el ACS 600. Puede fijarse directamente a la puerta del armario o puede montarse, por ejemplo, en un pupitre de control.

Macros de aplicacin

Grupos de parmetros

Parmetros datos partida

Panel de Control

Manual del Firmware

2-1

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

1 L " 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREQ CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

ENTER

LOC REM

RESET

REF

Figura 2-1 Panel de Control. Visor El visor LCD dispone de 4 lneas de 20 caracteres. La seleccin de idioma se hace en el Parmetro de Datos de Partida 99.01 IDIOMA. A partir de la seleccin del cliente, se carga un grupo de cuatro idiomas en la memoria del ACS 600 en fbrica (consulte el Captulo 3 Datos de partida). Teclas Las teclas del Panel de Control son botones planos y codificados. En la pgina siguiente se explican sus funciones.

2-2

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Nm. Ident. del Convert Selec.

Estado Panel L = Local R = Externo

Direccin rotacin " = Avance # = Inversin

Valor de la referencia

Status de marcha I = En marcha O = Paro = Marcha desactivada

Fila Estado

Nombres y Valores de las Seales Actuales

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Modo Lect. Seales Actuales


ACT

Seleccin Seal Actual/ Historial Fallos Desplazamiento por Seal Actual/Historial Fallos

ENTER
Fila Estado Nmero y Nombre de Grupo Nmero y Nombre de Parmetro Valor Parmetro

Entrar modo de seleccin Aceptar nueva seal

1 L " 1242.0 rpm I 10 MARCHA/PARO 01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2

Modo de Parmetros
PAR

Seleccin de grupo Cambio rpido del valor Seleccin de parmetros Cambio lento del valor

ENTER
Fila Estado

Entrar modo de cambio Aceptar nuevo valor

Funciones Seleccionables

1 L " 1242.0 rpm I CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 7

Modo de Funciones
FUNC

Seleccin de fila

ENTER

Inicio de la funcin

Tipo Elemento Nombre del prog. aplic. y fecha vers. Nmero ident.

ACS 601

75 kW
DRIVE

Modo Seleccin Convertidor


Seleccin de convertidor Cambio nmero ident.

ASAA5000 xxxxxx NUMERO IDENT 1

ENTER

Entrar modo de cambio Aceptar nuevo valor

Figura 2-2 Indicaciones en el visor del Panel de Control y funcin de las teclas del Panel de Control.

LOC REM RESET

Panel / Control Externo Restauracin de Fallos

I 0

Avance Inversin

Marcha Paro

REF

Funcin Ajuste de Referencia Figura 2-3 Comandos operacionales de las teclas del Panel de Control.

Manual del Firmware

2-3

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Manejo del Panel

A continuacin se describe el manejo del Panel de Control. Las Teclas y las lecturas del Panel de Control se explican en la Figura 2-1, Figura 2-2, y en la Figura 2-3. El Panel de Control tiene cuatro modos de panel diferentes: Modo de Lectura de Seales Actuales, Modo de Parmetros, Modo de Funciones y Modo de Seleccin de Convertidor. Existe adems una Lectura de Identificacin especial que se visualiza tras conectar el panel a la red. La Lectura de Identificacin y los modos de panel se describen brevemente ms abajo. Al conectar el panel por primera vez, o al suministrar corriente al convertidor, aparece la lectura de identificacin. Nota: El panel puede conectarse al convertidor cuando ste recibe corriente.

Modos de Panel

Lectura de identificacin

ACS 600 75 kW NUMERO IDENT 1


Al cabo de dos segundos se despeja la pantalla y aparecen las Seales Actuales del convertidor.

Modo de Lectura de Seales Actuales

Este modo incluye dos lecturas, la de las Seales Actuales, y el Historial de Fallos. La Lectura de Seales Actuales aparece por primera vez cuando se entra en el Modo de Lectura de Seales Actuales. Si el convertidor seleccionado se encuentra en una situacin de fallo, en primer lugar se mostrar la Lectura de Fallo. El panel retornar automticamente al Modo de Lectura de Seales Actuales desde otros modos si no se pulsa ninguna tecla en un minuto (excepcin: visualizacin del estado en el Modo de Seleccin de Convertidor y el Modo de Lectura de Fallos). En la Lectura de Seales Actuales se pueden leer tres Seales Actuales a la vez. Para ms informacin sobre seales actuales, vase el Captulo 4 Manejo de control. En la Tabla 2-2 se explica cmo seleccionar las tres Seales Actuales en el visor. El Historial de Fallos incluye informacin sobre 64 fallos y advertencias de su ACS 600. Durante un fallo de alimentacin, en la memoria se almacenan 16. El procedimiento para eliminar fallos del Historial de Fallos se describe en la Tabla 2-3. En la siguiente tabla se muestran las incidencias que se almacenan en el Historial de Fallos. Se describe, asimismo, la informacin incluida para cada una de stas.

2-4

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Incidencia El ACS 600 detecta un fallo. Mensaje del Historial de Fallos Signo Nombre Tiempo de conexin a la red El usuario restaura un fallo.

Informacin Nmero secuencial de la incidencia. Nombre del fallo y un signo + delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red. Nmero secuencial de la incidencia. texto -FALLO REARME. Tiempo total de conexin a la red. Nmero secuencial de la incidencia. Nombre de la advertencia y un signo + delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red. Nmero secuencial de la incidencia. Nombre de la advertencia y un signo - delante del nombre. Tiempo total de conexin a la red.

Nmero secuencial (1 es la incidencia ms reciente)

1 L " 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO +SOBRETENS 1121 H 1 MIN 23 S

El ACS 600 activa una advertencia.

El ACS 600 desactiva una advertencia.

Cuando se produce un fallo o advertencia en el convertidor, el mensaje aparecer inmediatamente, salvo en el Modo de Seleccin de Convertidor. La Tabla 2-4 muestra cmo restaurar un fallo. Desde la lectura de fallo es posible cambiar a otras visualizaciones sin restaurar el fallo. Si no se pulsa ningn botn, se visualiza la lectura de fallo o advertencia mientras persiste el fallo. Vase el Captulo 7 Anlisis de fallos para obtener informacin sobre fallos. Tabla 2-1 Cmo visualizar el nombre completo de las tres Seales Actuales.
Paso 1. Funcin Visualizar el nombre completo de las tres seales actuales. Pulsar tecla Retener
ACT

Visualizacin

1 L " 1242.0 rpm I FREC INTENS POTENCIA 1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Volver al Modo de Lectura de Seales Actuales.

Soltar
ACT

Manual del Firmware

2-5

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Tabla 2-2 Cmo seleccionar Seales Actuales en el visor.


Paso 1. Funcin Entrar en el Modo de Lectura de Seales Actuales. Pulsar tecla Visualizacin

ACT

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Seleccionar una fila (un cursor intermitente indica la fila seleccionada).

3.

Entrar en la Funcin de Seleccin de Seal Actual.

ENTER

1 L " 1242.0 rpm I 1 SENALES ACTUALES 04 INTENS 80.00 A 1 L " 1242.0 rpm I 1 SENALES ACTUALES 05 PAR 70.00 %

4.

Seleccionar una Seal Actual.

Cambiar el grupo de seales actuales.

5.a

Aceptar la seleccin y volver al Modo de Lectura de Seales Actuales.

ENTER

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz PAR 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

5.b

Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin original, pulse cualquier tecla de Modo Se entra en el Modo de Panel seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

2-6

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Tabla 2-3 Cmo visualizar y restaurar un fallo del Historial de Fallos. El historial de fallos no se puede restaurar si hay un fallo o advertencia activos.
Paso 1. Funcin Entrar en el Modo de Lectura de Seales Actuales. Pulsar tecla Visualizacin

ACT

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I 1 ULTIMO FALLO +SOBREINTENS 6451 H 21 MIN 23 S 1 L " 1242.0 rpm I 2 ULTIMO FALLO +SOBRETENS 1121 H 1 MIN 23 S

2.

Entrar en la Lectura del Historial de Fallos.

3.

Seleccionar el fallo/la advertencia anterior (ARRIBA) o el/la siguiente (ABAJO).

Despejar el Historial de Fallos.


RESET

1 L " 1242.0 rpm I ULTIMO FALLO H MIN S

El Historial de Fallos est vaco. 4. Volver al Modo de Lectura de Seales Actuales.

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Tabla 2-4 Cmo visualizar y restaurar un fallo activo.


Paso 1. Funcin Visualizar un fallo activo.
ACT

Pulsar tecla

Visualizacin

1 L " 1242.0 rpm ACS 601 75 kW ** FALLO ** TEMP DEL RADIADOR 1 L " 1242.0 rpm O FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2.

Restaurar el fallo.

RESET

Manual del Firmware

2-7

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Modo de Parmetros

El Modo de Parmetros se usa para modificar los parmetros del ACS 600. Cuando se entra por primera vez en este modo tras el suministro de corriente, el visor muestra el primer parmetro del primer grupo. La prxima vez que se entra en el Modo de Parmetros aparece indicado el parmetro seleccionado anteriormente.

Tabla 2-5 Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor.


Paso 1. Funcin Entrar en el Modo de Parmetros.
PAR

Pulsar tecla

Visualizacin

1 L " 1242.0 rpm O 10 MARCHA/PARO/DIREC 01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2 1 L " 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) 1 L " 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT 1 EA1

2.

Seleccionar un grupo diferente.

3.

Seleccionar un parmetro.

4.

Entrar en funcin Ajuste de Parmetros.

ENTER

1 L " 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT 1 [EA1] 1 L " 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT 1 [EA2]

5.

Cambiar el valor del parmetro. (cambio lento para nmeros y texto) (cambio rpido slo para nmeros)

6a.

Almacenar el nuevo valor.

ENTER

1 L " 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT 1 EA2 1 L " 1242.0 rpm O 11 SELEC REFERENCIA 03 SELEC REF EXT 1 EA1

6b.

Para cancelar el nuevo ajuste y mantener el valor original, pulsar la tecla de Modo y entrar en Modo Panel seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

2-8

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Modo de Funciones

El Modo de Funciones se usa para seleccionar funciones especiales. Estas funciones incluyen Carga de Parmetros, Descarga de Parmetros y ajuste del contraste del visor del Panel de Control. La Carga de Parmetros copia todos los parmetros y el resultado de la identificacin del motor del convertidor al panel. La funcin de carga puede ejecutarse mientras el convertidor est en marcha. Durante el proceso de carga slo puede darse el comando STOP. En la Tabla 2-6 y el subapartado Copiar parmetros de una unidad a otras unidades a continuacin se describe cmo seleccionar y ejecutar las funciones de Carga y Descarga de Parmetros. Nota: Por defecto, la Descarga de Parmetros copia los parmetros de los Grupos 10 a 97 almacenados en el panel al convertidor. Los Grupos 98 y 99 concernientes a opciones, idioma, macros y datos del motor no se descargan. La carga ha de tener lugar antes que la descarga. Los parmetros slo se pueden cargar y descargar si las versiones del Firmware del convertidor (vanse los Parmetros 33.01 VERSION SW y 33.02 VERSION SW APLI) del convertidor destino son las mismas que las versiones del convertidor fuente. El convertidor debe estar parado durante el proceso de descarga.

ACS 600

CARGA

DESCARGA

Tabla 2-6 Cmo seleccionar y ejecutar una funcin.


Paso 1. Funcin Entrar en el Modo de Funciones.
FUNC

Pulsar tecla

Visualizacin

1 L " 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L " 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

2.

Seleccionar una funcin (un cursor intermitente indica la funcin seleccionada).

3.

Ejecutar la funcin seleccionada.

ENTER

1 L "

1242.0 rpm O

=>=>=>=>=>=>=> DESCARGA

Manual del Firmware

2-9

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Tabla 2-7 Cmo ajustar el contraste del visor del panel.


Paso 1. Funcin Entrar en el Modo de Funciones.
FUNC

Pulsar tecla

Visualizacin

1 L " 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4 1 L " 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

2.

Seleccionar una funcin (un cursor intermitente indica la funcin seleccionada).

3.

Entrar en la funcin ajustar contraste.

ENTER

1 L " 1242.0 rpm O CONTRASTE [4]

4.

Ajustar el contraste.

1 L " 1242.0 rpm O CONTRASTE [6]

5.a

Aceptar el valor seleccionado.

ENTER

1 L " 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 6 1 L " 1242.0 rpm O CARGA <=<= DESCARGA =>=> CONTRASTE 4

5.b

Para cancelar el nuevo ajuste y mantener el valor original, pulse cualquiera de las teclas de Modo.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Se entra en el Modo Panel seleccionado.

2-10

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Copiar parmetros de una unidad a otras unidades

Se pueden copiar parmetros de un convertidor a otro por medio de las funciones de Carga de Parmetros y Descarga de Parmetros en el Modo de Funciones. Siga el procedimiento siguiente: 1. Seleccione las opciones correctas (Grupo 98), idioma y macro (Grupo 99) para cada convertidor. 2. Ajuste los valores de la placa de caractersticas para los motores (Grupo 99) y ejecute la marcha de identificacin para cada motor (la Magnetizacin de Identificacin a velocidad cero pulsando START, o una marcha de identificacin. Vase el Captulo 3 Datos de partida en lo referente al procedimiento para ejecutar la marcha de identificacin). 3. Ajuste los parmetros de los Grupos 10 a 97 tal como se haya hecho en un convertidor ACS 600. 4. Cargue los parmetros del ACS 600 al panel (vase la Tabla 2-6). 5. Pulse la tecla para cambiar a control externo (desaparece la letra L en la primera fila del visor).
LOC REM

6. Desconecte el panel y conctelo de nuevo a la prxima unidad ACS 600. 7. Asegrese de que la unidad ACS 600 de destino est en Control Local (aparece una L en la primera lnea del visor). Si fuera necesario, cambie pulsando .
LOC REM

8. Descargue los parmetros del panel a la unidad ACS 600 (vase la Tabla 2-6). 9. Repita los pasos 7. y 8. para el resto de las unidades. Nota: Los parmetros de los Grupos 98 y 99 concernientes a opciones, idioma, macros y datos del motor no se descargan.1)

Esta limitacin impide la descarga de datos incorrectos del motor (Grupo 99). En casos especiales, tambin es posible descargar los Grupos 98 y 99 y los resultados de la marcha de identificacin del motor. Para ms informacin, pngase en contacto con el representante local de ABB.

1)

Manual del Firmware

2-11

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Modo de Seleccin de Convertidor

Habitualmente, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor no se necesitan, se reservan para aplicaciones en las que hay varios convertidores conectados a una Comunicacin del Panel. (Si desea ms informacin, remtase a la Gua de Instalacin y Puesta en Marcha del Mdulo de Interfase de Conexin de Bus de Panel, NBCI, Cdigo: 3AFY 58919748). La Comunicacin del Panel es la red de comunicaciones que conecta el Panel de Control y el ACS 600. Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin (ID) individual. El nmero de ID de fbrica del ACS 600 es el 1. PRECAUCION! El ajuste del nmero de ID de fbrica del ACS 600 no debe modificarse a menos que deba conectarse a la Comunicacin del Panel con otros convertidores en lnea.

Tabla 2-8 Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de identificacin.


Paso 1. Funcin Entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor. Pulsar tecla Visualizacin

DRIVE

ACS 600

75 kW

ASAAA5000 xxxxxx NUM IDENT 1


2. Seleccionar la prxima visualizacin. El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando primero ENTER (el nmero de ID aparece entre corchetes) y ajustando despus el valor con los botones . El valor nuevo se acepta tras pulsar ENTER. Apague el ACS 600 para validar el nuevo ajuste del nmero de ID (el valor nuevo no se mostrar hasta que vuelva a encender el aparato). La Lectura de Estado de todos los dispositivos conectados a la Comunicacin del Panel se muestra tras la ltima estacin individual. Si no caben todas las estaciones a la vez en una sola lectura, pulse para ver el resto. 3. Para conectar con el ltimo convertidor mostrado y entrar en otro modo, pulsar una de las teclas de Modo. Se entra en el Modo de Teclado seleccionado.
ACT PAR

ACS 600

75 kW

ASAA5000 xxxxxx NUM IDENT 1 1

Smbolos de Lectura de Estado: = Convertidor parado, hacia adelante = Convertidor en marcha, hacia atrs F = Disparo del convertidor a causa de un fallo

FUNC

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

2-12

Manual del Firmware

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Comandos de funcionamiento

Los comandos de funcionamiento controlan el funcionamiento del ACS 600. Entre ellos cabe incluir poner en marcha y parar el convertidor, cambiar la direccin de rotacin y ajustar la referencia. El valor de referencia se usa para controlar la velocidad o el par del motor. Los comandos de funcionamiento pueden darse desde el Panel de Control si se visualiza la fila de estado y el puesto de control es el panel. La letra L (Control Local) se muestra en el visor. R (Control Remoto) indica que el Control externo est activo y que el Panel es la fuente de seal de referencia externa o las seales de Marcha/Paro/ Direccin que sigue el ACS 600.
1 L " 1242.0 rpm I 1 R " 1242.0 rpm I

Cambio de Puesto de Control

Control Local

Control Externo con el Panel

Si no aparece ninguna de las letras L o R en la primera fila del visor, el convertidor est controlado por otro elemento. Los comandos de funcionamiento no pueden darse desde este panel. Slo se puede monitorizar seales actuales, ajustar parmetros, cargar y cambiar nmeros de identificacin.
1 " 1242.0 rpm I

Control externo con la interfase de E/S o el mdulo de comunicacin

Se cambia de lugar de control (Control externo o local) pulsando la tecla LOC REM. En el Captulo 4 Manejo de control encontrar la explicacin del control Externo y Local. Marcha, Paro, Direccin y Referencia Los comandos Marcha, Paro y Direccin se dan desde el panel pulsando , , I o 0 . En la Tabla 2-9 se explica cmo ajustar la Referencia desde el panel.

Manual del Firmware

2-13

Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312

Tabla 2-9 Cmo ajustar la referencia.


Paso 1. Funcin Para entrar en un Modo de Panel con la lnea de estado, pulsar una tecla de Modo. Pulsar tecla Visualizacin

ACT FUNC

PAR

1 L " 1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L "[ 1242.0 rpm]I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 % 1 L "[ 1325.0 rpm]I FREC 48.00 Hz INTENS 85.00 A POTENCIA 80.00 % 1 L " 1325.0 rpm I FREC 48.00 Hz INTENS 85.00 A POTENCIA 80.00 % 1 L " 1325.0 rpm I FREC 48.00 Hz INTENS 85.00 A POTENCIA 80.00 %

2.

Entrar en la funcin Ajuste de Referencia. Un cursor intermitente indica que la funcin Ajuste de Referencia ha sido seleccionada. Cambiar la referencia. (cambio lento) (cambio rpido)

REF

3.

4.a

Pulse Enter para grabar la referencia. El valor se almacena en la memoria permanente. Se restablece automticamente despus de desconectar la tensin de red. Para salir del Modo de Ajuste de Referencia sin grabar, pulse cualquier tecla de Modo.

ENTER

4.b

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Se entra en el Modo de Panel seleccionado

Lectura y entrada de valores booleanos compactos en el CDP 312

Algunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir, que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o parmetro correspondiente). En el Panel de Control CDP 312, los valores booleanos compactos se leen e introducen en formato hexadecimal. En este ejemplo, los Bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:
Bit 15 Bit 0

Booleano Hexadecimal

0000 0000 0001 1010 0 0 1 A

2-14

Manual del Firmware

Captulo 3 Datos de partida

Sinopsis

Este captulo enumera y explica los parmetros Datos de partida. Los parmetros Datos de partida son una serie especial de parmetros que le permiten configurar la informacin del motor y el ACS 600. Los parmetros Datos de partida slo necesitan ajustarse durante la puesta en marcha y ya no deben cambiarse otra vez. Para cambiar el valor de los Parmetros Datos de partida, siga el procedimiento descrito en el Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600...,Tabla 2-5. La Tabla 3-1 enumera los Parmetros Datos de partida. La columna Rango/Unidad de la Tabla 3-1 muestra los valores de los parmetros, que se explican en detalle despus de la tabla. ATENCIN! Poner en marcha el motor y el equipo accionado con datos de partida incorrectos puede provocar un funcionamiento indebido, reduccin en la precisin de control y daos en el equipo.

Parmetros Datos de partida

Tabla 3-1 Grupo 99, Parmetros Datos de partida.


Parmetro 01 IDIOMA 02 MACRO APLICACION 03 RESTAURAR APLIC 04 MODO CTRL MOTOR 05 TENSION NOM MOTOR 06 INTENS NOM MOTOR 07 FREC NOM MOTOR 08 VELOC NOM MOTOR 09 POTENCIA NOM MOT 10 MARCHA IDENT MOT Rango/Unidad Idiomas Macros de Aplicacin NO; SI DTC; ESCALAR 1/2 UN de ACS 600 ... 2 UN de ACS 600 1/6 I2hd de ACS 600 ... 2 I2hd de ACS 600 8 ... 300 Hz 1 ... 18000 rpm 0 ... 9000 kW NO; ESTANDAR; REDUCIDA Descripcin Muestra seleccin del idioma. Seleccin Macro de Aplicacin. Restaura los parmetros con los valores ajustados de fbrica. Seleccin del Modo de Control del Motor. Tensin nominal de la placa de caractersticas del motor. Adecua el ACS 600 a la intensidad nominal del motor. Frecuencia nominal de la placa de caractersticas del motor. Velocidad nominal de la placa de caractersticas del motor. Potencia nominal de la placa de caractersticas del motor. Selecciona el tipo de marcha de identificacin del motor.

Manual del Firmware

3-1

Captulo 3 Datos de partida

Los parmetros 99.04 ... 99.09 deben ajustarse siempre durante la puesta en marcha. Si hay varios motores conectados al ACS 600, quiz deba tener en cuenta otros aspectos al ajustar los Parmetros Datos de partida. Pngase en contacto con el representante local de ABB para obtener ms informacin. El ACS 600 visualiza toda la informacin en el idioma seleccionado. El Panel muestra 11 alternativas, pero en realidad hay cuatro grupos de idiomas cargados en la memoria del ACS 600. Los cuatro grupos utilizados son los siguientes: Ingls (americano y britnico), francs, espaol, portugus Ingls (americano y britnico), alemn, italiano, holands Ingls (americano y britnico), dans, sueco, finlands Si est seleccionado el idioma ingls americano, la unidad de potencia utilizada es CV en lugar de kW. Este parmetro sirve para seleccionar la Macro de Aplicacin que configura el ACS 600 para una aplicacin concreta. Vase el Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar para obtener una lista y descripcin de las Macros de Aplicacin disponibles. Hay tambin una seleccin para guardar los ajustes actuales como Macro de Usuario (SAL USUARIO1 o SAL USUARIO2) y para cargarlos de nuevo (CAR USUARIO1 o CAR USUARIO2). Hay parmetros que no se incluyen en las Macros. Vase la seccin 99.03 RESTAURAR APLIC. Nota: La carga de la Macro de Usuario restaura tambin los ajustes del motor del grupo Datos de partida y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes se corresponden con el motor usado. 99.03 RESTAURAR APLIC La opcin YES (S) restaura los ajustes originales de una macro de aplicacin del modo siguiente: Si se est usando una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los valores de los parmetros se restaurarn con los ajustes de fbrica. Excepcin: Los ajustes de parmetros en el Grupo 99 permanecen inalterados. Los resultados de la identificacin del motor permanecen inalterados. Si se est usando la macro del usuario 1 2, los valores de los parmetros se restaurarn con los ltimos valores guardados. Adems, tambin se restaurarn los ltimos resultados guardados de la identificacin del motor (vase el Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar). Excepciones: Los ajustes de los parmetros 16.05 CAMB ES MACR USUA y 99.02 MACRO APLICACION permanecen inalterados. Nota: Los ajustes de los parmetros y los resultados de la identificacin del motor se restaurarn de acuerdo con los mismos principios cuando se cambia una macro por otra.

99.01 IDIOMA

99.02 MACRO APLICACION

3-2

Manual del Firmware

Captulo 3 Datos de partida

99.04 MODO CTRL MOTOR

Este parmetro establece el modo de control del motor. DTC El modo DTC (Control Directo del Par) es apropiado para la mayora de aplicaciones. El ACS 600 ejecuta de forma precisa el control de par y velocidad de motores de jaula de ardilla estndar sin realimentacin del codificador de impulsos. Si hay varios motores conectados al ACS 600, existen ciertas restricciones en cuanto al uso del DTC. Pngase en contacto con el representante local de ABB para obtener informacin. ESCALAR El control ESCALAR debe seleccionarse en aquellos casos especiales en los que no es posible aplicar el DTC. Para accionamientos multimotor se recomienda el modo de control ESCALAR cuando el nmero de motores conectados al ACS 600 es variable. Se recomienda tambin el control ESCALAR cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del inversor o si se usa el inversor para realizar pruebas sin ningn motor conectado. En el modo de control ESCALAR no es posible alcanzar la precisin del control del motor del DTC. Las diferencias entre los modos de control ESCALAR y DTC se tratan ms adelante en este manual en las listas de parmetros relevantes. Existen algunas funciones estndar que estn inhabilitadas en el modo de control ESCALAR: marcha de identificacin del motor (Grupo 99), lmites de velocidad (Grupo 20), lmite del par (Grupo 20), retencin por CC (Grupo 21), magnetizacin por CC (Grupo 21), ajuste del controlador de velocidad (Grupo 23), control del par (Grupo 24), optimizacin de flujo (Grupo 26), frenado de flujo (Grupo 26), funcin de baja carga (Grupo 30), proteccin de prdida de fase del motor (Grupo 30), proteccin de motor bloqueado (Grupo 30). Adems, no es posible arrancar el motor girando o en marcha rpida, aunque s puede seleccionarse la funcin de arranque automtico (parmetro 21.01). Este parmetro adecua el ACS 600 con la tensin nominal del motor tal como se indica en la placa de caractersticas del motor. Nota: No se permite conectar un motor con tensin nominal menor de 1/2 UN o mayor de 2 UN del ACS 600.

99.05 TENSION NOM MOTOR

99.06 INTENS NOM MOTOR

Este parmetro adecua el ACS 600 a la intensidad nominal del motor. La escala permitida 1/6 Ihd del ACS 600 ... 2 Ihd del ACS 600 es vlida para el modo de control DTC del motor. En modo ESCALAR la escala permitida es 0 Ihd del ACS 600 ... 2 Ihd del ACS 600. Para que la marcha del motor sea correcta es necesario que la intensidad de magnetizacin del motor no exceda el 90% de la intensidad nominal del inversor. Este parmetro adecua el ACS 600 a la frecuencia nominal del motor, ajustable de 8 Hz a 300 Hz.

99.07 FREC NOM MOTOR

Manual del Firmware

3-3

Captulo 3 Datos de partida

99.08 VELOC NOM MOTOR

Este parmetro adecua el ACS 600 a la velocidad nominal tal como se indica en la placa de caractersticas del motor. Nota: Es muy importante ajustar este parmetro exactamente con el valor que figura en la placa de caractersticas del motor para garantizar el correcto funcionamiento del convertidor. No confunda este valor con la velocidad sncrona del motor o con cualquier otro valor similar!

Nota: Los lmites de velocidad del Grupo 20 Lmites estn vinculados con el ajuste de 99.08 VELOC NOM MOTOR. Si se cambia el valor del parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR, cambian tambin automticamente los ajustes del lmite de velocidad. 99.09 POTENCIA NOM MOT 99.10 MARCHA IDENT MOT Este parmetro adecua el ACS 600 a la potencia nominal del motor, ajustable entre 0 kW y 9000 kW. Este parmetro sirve para iniciar la marcha de identificacin del motor. Durante la marcha, el ACS 600 identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del motor. La Marcha de Identificacin dura alrededor de un minuto. Esta operacin no puede llevarse a cabo si se ha seleccionado el modo de control ESCALAR (parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR establecido en ESCALAR). NO La marcha de identificacin del motor no se ejecuta. Esta caracterstica puede seleccionarse en la mayora de aplicaciones. El modelo del motor se calcula durante la puesta en marcha inicial magnetizando el motor de 20 a 60 segundos a velocidad cero. Nota: La marcha de identificacin del motor (estndar o reducida) debera seleccionarse si: el punto de operacin est prximo a velocidad cero se requiere operar dentro del rango de par y por encima del par nominal del motor dentro del rango amplio de velocidad sin generador de pulsos (o sea, sin ninguna realimentacin de velocidad registrada). ESTANDAR La marcha de identificacin del motor estndar garantiza la consecucin de la mayor precisin de control posible. Para llevarla a cabo, antes debe desacoplarse el motor del equipo accionado. REDUCIDA Seleccione esta opcin en lugar de la estndar si: las prdidas mecnicas superan el 20% (por ejemplo, el motor no se puede desacoplar del equipo del convertidor) no se permite la reduccin del flujo mientras el motor est en marcha (por ejemplo, un motor de frenado en el que se activa el freno si se reduce el flujo hasta un cierto nivel).

3-4

Manual del Firmware

Captulo 3 Datos de partida

Nota: Compruebe la direccin de rotacin del motor antes de iniciar la marcha de identificacin del motor. Durante la marcha, el motor girar en direccin avance.

ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente el 50 ... 80% de la velocidad nominal durante la marcha de identificacin del motor. ASEGRESE DE QUE ES SEGURO PONER EN MARCHA EL
MOTOR ANTES DE EJECUTAR LA MARCHA DE IDENTIFICACION DEL MOTOR!

Procedimiento para ejecutar la marcha de ID

Para ejecutar la marcha de identificacin del motor: Nota: Si los valores de parmetro (Grupos 10 al 98) se cambian antes de la marcha de identificacin, asegrese de que los nuevos ajustes cumplen las siguientes condiciones: 20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0. 20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor. 20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100*Ihd. 20.04 PAR MAXIMO > 50%. 1. Asegrese de que el Panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de estado). Pulse la tecla para pasar de un modo a otro.
LOC REM

2. Cambie la seleccin a ESTANDAR o REDUCIDA:

1 L ->1242.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 10 MARCHA IDENT MOTOR [ESTANDAR]


3. Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:

1 L ->1242.0 rpm ACS 600 55 kW **AVISO** SEL MAR IDENT

Manual del Firmware

3-5

Captulo 3 Datos de partida

4. Para iniciar la marcha de identificacin, pulse la tecla . La seal de permiso de marcha debe estar activada (vase el parmetro 16.01 PERMISO DE MARCHA).
Aviso cuando se inicia la Marcha de identificacin Aviso durante la Marcha de identificacin Aviso despus de una Marcha de identificacin completada con xito

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **AVISO** ARRANQUE MOT

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **AVISO** MARCHA ID

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **AVISO** ID REALIZADA

En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del Panel de Control durante la marcha de identificacin. No obstante: La marcha de identificacin del motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la tecla del Panel de Control o eliminando la seal Permiso de marcha. Una vez iniciada la marcha de identificacin con la tecla , es posible supervisar los valores actuales pulsando primero la tecla ACT y despus la tecla .

3-6

Manual del Firmware

Captulo 4 Manejo de control

Sinopsis

Este captulo describe las Seales Actuales, el Historial de Fallos y los Modos de Control Local y Externo. Las Seales Actuales monitorizan las funciones del ACS 600. No influyen en el comportamiento del ACS 600. El convertidor mide o calcula los valores de las Seales Actuales, que el usuario no puede ajustar. Para seleccionar los valores actuales a visualizar, siga el procedimiento descrito en el Captulo 2 Sinopsis..., Tabla 2-2.

Seales actuales

Seales actuales del Grupo 1 Tabla 4-1 Seales actuales del grupo 1. Las seales marcadas con * slo se actualizan cuando se selecciona la Macro de Control PID.
Seal Actual 01 VELOC DE PROCESO Abreviatura VELOC P Rango/Unidad 0...100000/unidades de usuario rpm Hz A % % V V V C rpm, Hz Descripcin Velocidad basada en la escala y unidades del grupo 34. El ajuste de fbrica es el 100% a la velocidad mxima del motor. Velocidad calculada, en rpm del motor. Frecuencia del motor calculada. Intensidad del motor medida. Par del motor calculado. 100 es el par nominal del motor. Potencia del motor. 100 es la potencia nominal. Tensin del circuito intermedio medida. Tensin de alimentacin calculada. Tensin calculada del motor. Temperatura del radiador. Referencia externa 1. La unidad es Hz slo con el modo de control del motor escalar. Vase la seccin Control local vs. Control externo de este captulo Referencia externa 2. Vase la seccin Control local vs. Control externo de este captulo.

02 VELOCIDAD 03 FRECUENCIA 04 INTENSIDAD 05 PAR 06 POTENCIA 07 TENSION BUS CC V 08 TENSION DE RED 09 TENSION DE SALIDA 10 TEMP DEL RADIADOR 11 REF EXTERNA 1

VELOC FREC INTENS PAR POTENCIA T BUS CC T RED TENS SAL TEMP RAD REF EXT1

12 REF EXTERNA 2

REF EXT2

Manual del Firmware

4-1

Captulo 4 Manejo de control

Seal Actual
13 LUGAR DE CONTROL

Abreviatura
CTRL LOC

Rango/Unidad
LOCAL; EXT1; EXT2 h

Descripcin
Puesto de control activo. Vase la seccin Control local vs. Control externo en este captulo. Reloj del tiempo transcurrido. El tiempo se cuenta siempre que la tarjeta NAMC reciba tensin. Contador de kWh. Application block output signal. See Figure 4-3. Status de entradas digitales. 0 V = 0 +24 V CC = 1

14 RELOJ HORAS

HORAS

15 KILOWATIOS HORA 16 APPL BLOCK OUTPUT

KW HORA APPL OUT

kWh %

17 ESTADO ED6-1

ED6-1

18 EA1 (V) 19 EA2 (mA) 20 EA3 (mA) 21 ESTADO SR3-1

EA1 (V) EA2 (mA) EA3 (mA) SR3-1

V mA mA

Valor de la entrada analgica 1. Valor de la entrada analgica 2.1) Valor de la entrada analgica 3.1) Status de las salidas de rel. 1= rel activado, 0 = rel desactivado

22 SA1 (mA) 23 SA2 (mA) 24 VALOR ACTUAL 1 * 25 VALOR ACTUAL 2 * 26 DESVIACION CONTR*

SA1 (mA) SA2 (mA) VAL ACT1 VAL ACT2 DESV CON

mA mA % % %

Valor de la salida analgica 1. Valor de la salida analgica 2. Valor de realimentacin para el regulador PID. Valor de realimentacin para el regulador PID. Desviacin para el regulador PID (diferencia entre el valor de referencia y el valor actual del regulador de proceso PID). Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02 MACRO APLICACION)

27 MACRO APLICACION

MACRO

FB; MAN/AUTO/ CTRL PID; CTRL PAR; CTRL SEC; CAR USU1; CAR USU2 mA

28 SA EXT 1 [mA]

SA EXT 1

Valor de la salida 1 del Mdulo de ampliacin analgica de E/S NAIO (opcional). Valor de la salida 2 del Mdulo de ampliacin analgica de E/S NAIO (opcional. Temperatura mxima de IGBT dentro del inversor 1 (empleada solamente en las unidades de alta potencia con inversores en paralelo) Temperatura mxima de IGBT dentro del inversor 2 (empleada solamente en las unidades de alta potencia con inversores en paralelo) Temperatura mxima de IGBT dentro del inversor 3 (empleada solamente en las unidades de alta potencia con inversores en paralelo) Temperatura mxima de IGBT dentro del inversor 4 (empleada solamente en las unidades de alta potencia con inversores en paralelo)

29 SA EXT 2 [mA]

SA EXT 2

mA

30 TEMP PP 1

PP 1 TEM

31 TEMP PP 2

PP 2 TEM

32 TEMP PP 3

PP 3 TEM

32 TEMP PP 4

PP 4 TEM

Una seal de tensin conectada a una entrada analgica del Mdulo de ampliacin analgica de E/S se muestra tambin en mA (en lugar de V).

1)

4-2

Manual del Firmware

Captulo 4 Manejo de control

Seales actuales del Grupo 2

Con las seales actuales del Grupo 2 se puede controlar el procesamiento de las referencias de velocidad y par en el convertidor. Podr encontrar los puntos de medicin de las seales en la Figura 4-2 o en las figuras de las Conexiones de las Seales de Control de las Macros de Aplicacin (Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar). Tabla 4-2 Tabla de seales actuales del Grupo 2.
Seal Actual 01 REF VELOCIDAD 2 02 REF VELOCIDAD 3 03 ... 08 09 REF PAR 2 10 REF PAR 3 11 ... 12 13 REF PAR USUAL R PAR US % REF P 2 REF P 3 % % Abreviatura REF V 2 REF V 3 Rango/ Unidad % % Descripcin Referencia de velocidad limitada. 100% = mx. velocidad.1) Referencia de velocidad con rampa y con forma. 100% = mx. velocidad.1) Reservada Salida del regulador de velocidad. 100% = par nominal del motor. Referencia del par. 100% = par nominal del motor. Reservada Referencia de par despus de los limitadores de la frecuencia, tensin y el par. 100% = par nominal del motor. Reservada VEL EST SPEED ME % rpm Velocidad estimada del motor. Velocidad actual del motor medida (cero cuando no se emplea codificador).

14 ... 16 17 VELOC ESTIMADA 18 VELOC MEDIDA


1)

La mx. velocidad es el valor del parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA, o 20.01 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto del lmite mnimo es superior al lmite mximo.

Seales actuales del Grupo 3

El Grupo 3 contiene las seales actuales que son utilizadas principalmente por el bus de campo (una estacin principal controla el ACS 600 a travs de un enlace de comunicacin en serie). Todas las seales del Grupo 3 son palabras de datos de 16 bits, y cada bit corresponde a un paquete de informacin binaria (0,1) que va del convertidor a la estacin principal. Los valores de seal (las palabras de datos) se pueden visualizar adems mediante el Panel de control en formato hexadecimal. Para ms informacin sobre las seales actuales del grupo 3, vase el

Manual del Firmware

4-3

Captulo 4 Manejo de control

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros y el Apndice C Control de Bus de Campo.

Historial de fallos

El Historial de Fallos incluye informacin sobre los 16 fallos y advertencias ms recientes que han tenido lugar en el ACS 600 ( 64, si no se ha desconectado la alimentacin de red). Se dispone de la descripcin del fallo y del tiempo total de conexin a la red. El tiempo de conexin a la red se calcula siempre que la tarjeta NAMC del ACS 600 reciba tensin. En el Captulo 2 Sinopsis..., en la Tabla 2-4, se describe cmo visualizar y despejar el Historial de Fallos desde el Panel de Control.

Control local vs. Control externo

El ACS 600 puede controlarse (es decir, pueden darse la referencia, marcha/paro y comandos de direccin) desde un Puesto de control externo o desde el Puesto de control local. La seleccin entre Control local y Control externo puede hacerse con la tecla LOC REM del panel del Panel de Control.

Control local

Control externo

Comunicacin de panel Panel de control

ACS 600
Terminales de E/S digitales y analgicos

CH0 (DDCS) CONTROL DE BUS DE CAMPO Adaptador de bus de campo Comunicacin Modbus estd. (Modbus RTU)

RS-485

CH3 (DDCS) DriveWindow

RS-485

Figura 4-1 Control local y externo. Control local Los comandos de control se dan desde el panel del Panel de Control o desde la herramienta PC DriveWindow cuando el ACS 600 se encuentra en Control local. Esto se indica con la letra L (Local) en el visor del Panel de Control.

1 L ->1242 rpm

4-4

Manual del Firmware

Captulo 4 Manejo de control

Control externo

Cuando el ACS 600 se encuentra en modo de Control Externo, los comandos se dan principalmente desde el bloque de terminales de control de la tarjeta NIOC (entradas digitales y analgicas) y/o cualquiera de las dos interfaces de bus de campo, Adaptador de bus de campo CH0 o la Comunicacin Modbus estndar. Adems, es posible ajustar el panel de control como la fuente para el control externo. La indicacin de control externo consiste en un carcter en blanco o en una letra R en el visor del Panel de Control en los casos especiales en los que el Panel de control se define como la fuente para el control externo.

->1242 rpm

1 R ->1242 rpm

Control Externo a travs de los terminales de Entrada/Salida o a travs de las interfaces de bus de campo

Control Externo con el Panel de Control (comandos de Marcha/Paro/ Direccin y/o referencia dados por un Panel externo)

Seleccin de la fuente de seales

En el programa de aplicacin, el usuario puede definir las fuentes de seal para dos puestos de control externos, EXT1 y EXT2, uno de los cuales puede activarse en cualquier momento. El parmetro 11.02 SELEC EXT1/EXT2 (O) selecciona entre EXT1 y EXT2. Para EXT1, la fuente de los comandos Marcha/Paro/Direccin se define con el parmetro 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR, y la fuente de la referencia se define con el parmetro 11.03 SELEC REF EXT 1 (O). La referencia externa 1 siempre es una referencia de velocidad.

ED1 ED6 PANEL CH0 Comunicacin Modbus estndar


Seleccin bus campo Ver Ap. C

EXT1 Marcha/Paro/Direccin 10.01

EA1 EA3 ED3 ED6 PANEL CH0 Comunicacin Modbus estndar


Seleccin bus campo Ver Ap. C

EXT1 Referencia (rpm)

11.03

Figura 4-2 Diagrama de bloques de la seleccin de la fuente de seales EXT1.

Manual del Firmware

4-5

Captulo 4 Manejo de control

Para el caso EXT2, la fuente de los comandos Marcha/paro/direccin se define por medio del parmetro 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR, y la fuente de referencia se define por medio del parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O). La referencia externa 2 puede ser una referencia de velocidad, una referencia de par o una referencia de proceso, en funcin de la Macro de Aplicacin seleccionada. Para el tipo de referencia externa 2, vase la descripcin de la Macro de Aplicacin seleccionada. Si el ACS 600 se encuentra en Control Externo, el funcionamiento de velocidad constante puede seleccionarse tambin ajustando el Parmetro 12.01 SEL VELOC CONST. Una de las 15 velocidades constantes puede seleccionarse con entradas digitales. La seleccin de velocidad constante invalida la seal de referencia de velocidad externa salvo que se seleccione EXT2 como lugar de control activo en la Macro de Control PID o en la Macro de Control de Par.

4-6

Manual del Firmware

Captulo 4 Manejo de control

ACS 600
Entradas analg. EA1...EA3

Seleccin de referencia
11.02 SELEC EXT1/EXT2 12.01 SEL VELOC CONST 11.01 SELEC REF PANEL

Entradas digitales DI1...DI6

Seleccin de la fuente de referencia


11.06 SELEC REF EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 Grupo 12 VELOC CONSTANTES

Regulador de velocidad
EA1-3,ED1-6, MOD. COM. 11 REF 1 EXTERNA ED1-6 EXT1 SIN SEL EXT2 EXTERNO Grupo 25 VELOC CRITICAS

Adaptador bus campo CH0

PANEL

Comunic. Modbus estndar

Seleccin bus campo Ap. C

EA1-3,ED1-6, MOD.COM. EXTERNO PANEL PANEL

A P L I C A C I O N E S

12 REF 2 EXTERNA

PANEL

20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA

2.01 REF VELOCIDAD 2 Grupo 22 ACEL/DECEL REF2(%)

16 SALIDA BLOQUE APL

Veloc. REF1(rpm) Par

2.02 REF VELOCIDAD 3 Grupo 23 CTRL VELOCIDAD 2.09 REF PAR 2

12 REF 2 EXTERNA

EXT1

Regulador del par


EXT2 20.04 PAR MAXIMO 2.10 REF PAR 3

PANEL CONTROL

REF
REF2(%) EXTERNO

Grupo 24 CTRL PAR

2.13 REF PAR USUAL

REF1(rpm)

PANEL

LOC REM
Marchat/Paro, Direccin

SIN SEL ED1-6, MOD.COM. PANEL EXT1

PANEL PETICION EXTERNO EXT2 AVANCE RETROCESO

Marcha/Paro

Direccin

SIN SEL ED1-6, MOD.COM. PANEL SI, ED1-6, MOD.COM.

Marcha/Paro/Direccin Seleccin de fuente


10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION 16.01 PERMISO DE MARCHA

Figura 4-3 Seleccin del puesto de control y la fuente de control.

Manual del Firmware

4-7

Captulo 4 Manejo de control

4-8

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Sinopsis

Este captulo describe el funcionamiento y las aplicaciones apropiadas para las cinco Macros de Aplicacin estndar y las dos de Usuario. El captulo empieza con una descripcin general de las Macros de Aplicacin. La Tabla 5-1 enumera las macros junto con las aplicaciones apropiadas, controles y cmo acceder a cada macro para modificar sus parmetros. El resto de este captulo contiene la informacin siguiente de cada macro: Funcionamiento Seales de Entrada y Salida Conexiones Externas Los Ajustes de Parmetros por defecto se detallan en el Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin.

Macros de aplicacin

Las Macros de Aplicacin son series preprogramadas de parmetros. Las Macros de Aplicacin permiten poner en marcha el ACS 600 rpida y fcilmente. Las Macros de Aplicacin minimizan el nmero de distintos parmetros a ajustar durante la puesta en marcha. Todos los parmetros tienen valores por defecto ajustados de fbrica. El programa Macro de Fbrica es la macro por defecto ajustada de fbrica. Al poner en marcha el ACS 600, puede seleccionar una de las macros estndar como el ajuste por defecto para su ACS 600 (vase el parmetro 99.02 MACRO APLICACION): Valor de Fbrica Ctrl Manual/Automtico Control PID Control Secuencial Control del Par Los valores por defecto de las Macros de Aplicacin se escogen para representar los valores promedio en una aplicacin tpica. Compruebe que los valores por defecto se adecuan a sus necesidades y haga los ajustes personales cuando sea necesario. Todas las entradas y salidas son programables. Nota: Al cambiar los valores de los parmetros de una macro estndar, los ajustes nuevos se activan de inmediato y permanecen activos aunque se apague y se vuelva a encender el ACS 600. De todas formas, los ajustes de fbrica de los parmetros de cada macro estndar seguirn estando disponibles. Los ajustes de fbrica se restaurarn cuando el valor del parmetro 99.03 RESTAURAR APLIC se cambie por YES (S), o si se cambia la macro.

Manual del Firmware

5-1

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Nota: Hay algunos parmetros que permanecen inalterados aunque se haya cambiado la macro por otra o se hayan restablecido los ajustes de fbrica de la misma. Si desea ms informacin, vase el Captulo 3 Datos de partida, seccin 99.03 RESTAURAR APLIC.

Macros de usuario

Adems de las Macros de aplicacin estndar, es posible crear dos Macros de usuario. La Macro de usuario permite al usuario guardar los Ajustes de parmetros, incluidos el Grupo 99 y los resultados de la marcha de identificacin del motor en la memoria permanente1), y recuperar los datos posteriormente. Para crear la Macro de usuario 1: 1. Ajuste los Parmetros. Realice la identificacin del motor si todava no lo ha hecho. 2. Guarde los ajustes de los parmetros y los resultados de la identificacin del motor cambiando el Parmetro 99.02 MACRO APLICACION por SAL USUARIO1 (pulse ENTER). La operacin de almacenamiento tomar entre 20 s y un minuto. Para recuperar la Macro de usuario: 1. Cambie el parmetro 99.02 MACRO APLICACION por CAR USUARIO1. 2. Pulse ENTER para cargar. La Macro de usuario tambin puede activarse mediante entradas digitales (vase el Parmetro 16.05 CAMB ES MACR USUA). Nota: La carga de la Macro de usuario recupera tambin los ajustes del motor del grupo Datos de Partida y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes se corresponden con el motor usado. Ejemplo: Las Macros de usuario hacen posible pasar de un motor a otro en el ACS 600 sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del motor cada vez que ste se cambia. Basta que el usuario ajuste los valores y realice la identificacin del motor una sola vez para ambos motores, y que despus guarde los datos como dos Macros de usuario. Al cambiar el motor, slo es preciso cargar la Macro de usuario correspondiente y el convertidor estar listo para funcionar.

1)

Tambin se guardan la referencia del panel y el ajuste del lugar de control (Local o Externo).

5-2

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Sinopsis de las Macros de aplicacin


Tabla 5-1 Macros de Aplicacin.
Macro Valor de Fbrica Aplicaciones Apropiadas Cintas transportadoras y otras aplicaciones industriales de par constante. Aplicaciones a ejecutar durante largos perodos con una velocidad constante distinta de la velocidad nominal del motor. Bancos de prueba del lmite de fatiga por vibracin que necesitan velocidades variables de vibradores. Comprobacin de mquinas rotativas. Cualquier aplicacin que necesite de controles externos tradicionales. Manual/Auto Procesos que requieren un control de la velocidad del motor, ya sea de forma automtica con PLC u otro automatismo de proceso, o de forma manual con un panel de control externo. Seleccin del puesto de control activo por entrada digital. Controles de velocidad que tienen uno o dos puestos de control externos con ajuste de referencia y control MARCHA/ PARO. Seleccin de referencia activa con entrada digital. Control PID Para usar con diferentes sistemas de control de bucle cerrado tales como control de presin, control de nivel y control de caudal. Por ejemplo: Bombas booster de sistemas de suministro de agua municipales. Control automtico del nivel de depsitos de agua. Bombas booster de sistemas de calefaccin a distancia centralizados. Control de velocidad de diferentes tipos de sistemas de manipulacin de material cuyo flujo debe ser regulado. Procesos que requieren un control directo del par, p.e. mezcladoras y accionamientos esclavos. La referencia del par procede del PLC o de algn otro sistema de automatizacin de procesos o panel de control. La referencia manual es la referencia de velocidad. Procesos que requieren un control de la velocidad del motor adems de la velocidad regulable a travs de 1 a 15 velocidades constantes y/o con dos tiempos diferentes de aceleracin/deceleracin. El control puede llevarse a cabo de forma automtica con PLC o algn que otro sistema de automatizacin de procesos o por medio de interruptores de seleccin normal de la velocidad. EXT1, EXT2 CTRL PID EXT1, EXT2 MANUAL/ AUTO Controles Panel, Externo Seleccin FABRICA

Control de Par

EXT1, EXT2

CTRL PAR

Control Secuencial

Velocidad Constante Regulada

CTRL SEC

Manual del Firmware

5-3

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Macro de aplicacin 1 Valor de Fbrica

Todos los comandos de accionamiento y los ajustes de referencia se pueden dar desde el panel del Panel de Control o de forma selectiva desde un puesto de control externo. El puesto de control activo se selecciona con la tecla LOC REM en el panel del Panel de Control. El convertidor se controla por velocidad. En caso de Control Externo, el puesto de control es EXT1. La seal de referencia est conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de marcha/paro y direccin a las entradas digitales ED1y ED2. Por defecto, la direccin est establecida en AVANCE (Parmetro 10.03 DIRECCION). ED2 no controla la direccin de rotacin a menos que el Parmetro 10.03 DIRECCION cambie por PETICION. En las entradas digitales ED5 y ED6 hay disponibles tres velocidades constantes con seleccin de puesto de control externo. Existen dos rampas de aceleracin/deceleracin preajustadas. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican de acuerdo con el estado de la entrada digital ED4. En los bloques de terminales se dispone de dos seales de salida analgica y tres de salida de rel. Las seales por defecto del Modo de Lectura de Seal Actual del Panel de Control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.

Diagrama de funcionamiento
Potencia Entrada Controles Ext.

1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %


rpm A

Velocidad Intensidad Salidas de Rel

La referencia y los comandos de Marcha/Paro y Direccin se dan desde el Panel de Control. Para cambiar a Externo, pulsar la tecla LOC REM.

1 ->1000.0 rpm I FREC 40.00 Hz INTENS 65.00 A POTENCIA 60.00 %


La referencia se lee desde la entrada analgica EA1. Los comandos Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2.

M 3~

Motor

Figura 5-1 Diagrama de funcionamiento para la Macro de Fbrica. Seales de entrada y salida Tabla 5-2 Seales de Entrada y Salida ajustadas por la Macro de Fbrica.
Seales de Entrada Marcha, Paro, Direccin (ED1,2) Referencia Analgica (EA1) Seleccin Velocidad Constante(ED5,6) SEL ACEL/DECEL 1/2 mediante (ED4) Seales de Salida Salida Analgica SA1: Velocidad Salida Analgica SA2: Intensidad Salida de Rel SR1: LISTO Salida de Rel SR2: EN MARCHA Salida de Rel SR3: FALLO (-1)

5-4

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones externas

El siguiente ejemplo de conexin es aplicable cuando se usan los ajustes de la Macro de Fbrica.
Bloque terminal X21 1 Referencia 2 3 4 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Funcin Tensin de referencia 10 VCC mx. 10 mA Referencia externa 1 0 ... 10 V No especificada en esta aplicacin 0 ... 20 mA No especificada en esta aplicacin 0 ... 20 mA Velocidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Velocidad nom. motor Intensidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Intensidad nom. motor

Bloque terminal X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVCC +24DVCC ED GND Masa digital PARO/MARCHA AVANCE/INVERSIN (si 10.3 es PETICION) NO SE UTILIZA ACEL/DECEL 1/2 SELECCION VELOCIDAD CONSTANTE* SELECCION VELOCIDAD CONSTANTE* +24 VCC mx. 100 mA

Bloque terminal X23 1 2 +24 VCC GND Salida de tensin auxiliar 24 VCC mx. 250 mA

Bloque terminal X25 1 Listo 2 3 SR11 SR12 SR13 Salida de rel 1 LISTO

Bloque terminal X26

* Funcionamiento: 0 = abierto, 1 = cerrado ED 5 0 1 0 1 ED 6 0 0 1 1 Salida ajusta veloc. por EA1 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3
Fallo En marcha

1 2 3

SR21 SR22 SR23

Salida de rel 2 EN MARCHA

Bloque terminal X27 1 2 3 SR31 SR32 SR33 Salida de rel 3 FALLO (-1)

Figura 5-2 Conexiones de Control para la Macro de Aplicacin 1 - FABRICA. Las asignaciones de los terminales de la placa NIOC se facilitan arriba. En el ACS 601 y ACS 604, las conexiones del usuario se realizan siempre directamente en los terminales de entrada y salida de la placa NIOC. En el ACS 607, las conexiones se realizan bien directamente en la placa NIOC, o los terminales de E/S de la placa NIOC estn conectados a un bloque de terminales separados para las conexiones del usuario. El bloque de terminales separados es opcional. Vea el manual del hardware pertinente para obtener las asignaciones de terminales correspondientes.

Manual del Firmware

5-5

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones de las seales de control

Cuando selecciona la Macro de Fbrica, las conexiones de las Seales de Control, es decir, los comandos de Referencia, Marcha, Paro y Direccin, se establecen tal como se muestra en la Figura 5-3.
Seleccin de referencia
11.02 SELEC EXT1/EXT2 12.01 SELEC VELOC CONST 11.01 SELEC REF CONST

ACS 600
Entradas analg. EA1...EA3

ED5,6

Entradas digitales ED1...ED6

Seleccin de la fuente de referencia


11.06 SELEC REF EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 Grupo 12 VELOC CONSTANTES

Regulador de velocidad
EA1

11 REF1 EXTERNA
EXT1

EXTERNO SIN SEL

Adaptador bus campo CH0

Grupo 25 VELOC CRITICAS

PANEL EXT2

PANEL

20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA

Comunic. Modbus estndar

Seleccin bus campo Ap. C

EA1-3,ED1-6 MOD.COM. EXTERNO PANEL PANEL

12 REF2 EXTERNA

2.01
REF VELOCIDAD 2

Grupo 22 ACEL/DECEL
REF2(%)

2.02
REF VELOCIDAD 3

REF1(rpm)

Grupo 23 CTRL VELOCIDAD

PANEL CONTROL

REF

LOC REM

SIN SEL ED1,2 PANEL EXT2 EXT1

PANEL PETICION EXTERNO AVANCE RETROCESO

Marcha/Paro

Direccin

SIN SEL ED1-6,MOD.COM. PANEL SI

Marcha/Paro/Direccin Seleccin de fuente


10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR
10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION 16.01 PERMISO DE MARCHA

Figura 5-3 Conexiones de las seales de control de la Macro de Fbrica.

5-6

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Macro de aplicacin 2 Manual/Automtico

Los comandos Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden darse desde uno o dos puestos de control externos, EXT1 (Manual) y EXT2 (Automtico). Los comandos Marcha/Paro y Direccin de EXT1 (Manual) estn conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia a la entrada analgica EA1. Los comandos Marcha/Paro y Direccin de EXT2 (Automtico) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de referencia a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla por velocidad. La referencia de velocidad y los comandos Marcha/Paro y Direccin tambin se dan desde el Panel de Control. Puede seleccionar una velocidad constante a travs de ED4. En el caso de Control Automtico (EXT2), la velocidad de referencia se da como porcentaje de la velocidad mxima del convertidor (vanse los Parmetros 11.07 REF EXT2 MINIMO y 11.08 REF EXT2 MAXIMO). En los bloques de terminales hay 2 seales de salida analgica y 3 de salida de rel. Las seales por defecto de Lectura de Seal Actual del Panel de Control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y PTO CTRL.

Diagrama de funcionamiento

EXT1 (rpm) = Control Manual

Potencia Entrada

1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A LUG CTRL LOCAL


La referencia y los comandos Marcha/Paro y Direccin se dan desde el Panel de Control. Para cambiar a Externo, pulsar la tecla LOC REM.
rpm

Manual/Auto Veloc.Const.1 PLC o automatismo EXT2 (%) = Control Automtico


M 3~

Velocidad Intensidad Salidas de Rel

1 L ->1200.0 rpm I FREC 43.00 Hz INTENS 77.00 A LUG CTRL EXT1


Control manual: La referencia se lee desde la entrada analgica EA1. Los comandos Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2.

Motor

Figura 5-4 Diagrama de funcionamiento de la macro Manual/Auto. Seales de entrada y salida Tabla 5-3 Seales de ent. y sal. ajustadas por la macro Manual/Auto.
Seales de Entrada Marcha/Paro (ED1,6) e Inversin (ED2,5) Conmutar a cada puesto de control 2 entradas de ref. analgica (EA1, EA2) Seleccin del puesto de control (ED3) Seleccin de velocidad constante (ED4) Seales de Salida Velocidad (SA1) Intensidad (SA2) LISTO (SR1) EN MARCHA (SR2) FALLO (-1) (SR3)

Manual del Firmware

5-7

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones externas

El siguiente ejemplo de conexin es aplicable cuando se usan los ajustes de la Macro Manual/Auto.
Bloque terminal X21 1 Referencia (Manual) 2 3 4 Referencia (Auto) 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Velocidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Veloc. nominal motor Intensidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Intens. nom. motor Funcin Tensin de referencia 10 VCC mx. 10 mA Referencia externa 1 (Control Manual) 0 ... 10 V Referencia externa 2 (Control Auto) 0 ... 20 mA No especificada en esta aplicacin

Bloque terminal X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVCC +24DVCC ED GND Masa digital PARO/MARCHA (Manual) AVANCE/INVERSIN (Manual) SELECCION EXT1/EXT2* VELOCIDAD CONSTANTE 4 AVANCE/INVERSIN (Auto) PARO/MARCHA (Auto) +24 VCC mx. 100 mA

Bloque terminal X23 1 2 +24 VCC GND Salida de tensin auxiliar 24 VCC 250 mA

Bloque terminal X25 1 Listo 2 3 SR11 SR12 SR 13 Salida de rel 1 LISTO

* Funcionamiento: Interruptor abierto=Manual (EXT1), Interruptor cerrado = Auto (EXT2)


En marcha

Bloque terminal X26 1 2 3 Fallo SR21 SR22 SR23 Salida de rel 2 EN MARCHA

Bloque terminal X27 1 2 3 SR 31 SR 32 SR 33 Salida de rel 3 FALLO (-1)

Figura 5-5 Conexiones de Control de la Macro de Aplicacin Manual/Auto. Las asignaciones de los terminales de la placa NIOC se facilitan arriba. En el ACS 601 y ACS 604, las conexiones del usuario se realizan siempre directamente en los terminales de entrada y salida de la placa NIOC. En el ACS 607, las conexiones se realizan bien directamente en la placa NIOC, o los terminales de E/S de la placa NIOC estn conectados a un bloque de terminales separados para las conexiones del usuario. El bloque de terminales separados es opcional. Vea el manual del hardware pertinente para obtener las asignaciones de terminales correspondientes.

5-8

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones de las seales de control

Cuando selecciona la Macro Manual/Auto, las conexiones de las Seales de Control, p.e. los comandos de Referencia, Marcha, Paro y Direccin, se establecen tal como se muestra en la Figura 5-6.
Seleccin de referencia
11.02 SELEC EXT1/EXT2 12.01 SEL VELOC CONST 11.01 SELEC REF PANEL

ACS 600
Entradas analg. EA1...EA3

ED3 ED4(VELOC4)

Seleccin de la fuente de referencia Entradas digitales ED1...ED6


11.06 SELEC REF EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 Grupo 12 VELOC CONSTANTES

Regulador de velocidad
EA1 11 REF1 EXTERNA EXT1 PANEL EXT2 PANEL
20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA

EXTERNO SIN SEL

Adaptador bus campo CH0

Grupo 25 VELOC CRITICAS

Comunic. Modbus estndar

Seleccin bus campo Ap. C

EA2 EXTERNO PANEL PANEL

12 REF2 EXTERNA

2.01
REF VELOCIDAD 2

Grupo 22 ACEL/DECEL REF2(%) Grupo 23 CTRL VELOCIDAD 2.02


REF VELOCIDAD 3

REF1(rpm)

PANEL CONTROL

REF

LOC REM

SIN SEL ED1,2 PANEL EXT2 EXT1

PANEL PETICION EXTERNO AVANCE RETROCESO

Marcha/Paro

Direccin

SIN SEL ED6,5 PANEL SI

Marcha/Paro/Direccin Seleccin de fuente


10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION 16.01 PERMISO DE MARCHA

Figura 5-6 Conexiones de las seales de control de la Macro Manual/Auto.

Manual del Firmware

5-9

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Macro de aplicacin 3 Control PID

La macro de Control PID sirve para controlar una variable de proceso, como la presin o el flujo, regulando la velocidad del motor accionado. La seal de referencia del proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la seal de realimentacin del proceso a la entrada analgica EA2. De forma alternativa, se puede dar una referencia de velocidad directa al ACS 600 mediante la entrada analgica EA1. En ese caso, se omite el control PID y el ACS 600 deja de controlar la variable de proceso. La seleccin entre control manual y control PID depende del estado de la entrada digital ED3.
En los bloques de terminales se dispone de dos seales de salida analgica y tres de salida de rel. Las seales por defecto del Modo de Lectura de Seal Actual del Panel de Control son VELOC, VALOR ACTUAL y DESVIACION DE CONTROL.

Diagrama de funcionamiento
Potencia Entrada

Ref. Valor actual MAR/PARO(EXT1) MAR/PARO(EXT2) Velocidad/Proceso (EXT1/EXT2) Permiso de marcha Velocidad constante
PT

EXT1

1 L ->1242.0 rpm I VELOC 1242.0 rpm VAL ACT1 52.00 % DESV CONT 0.1 %
rpm A

PID

EXT2

La referencia y comandos Marcha/Paro y Veloc. Direccin se dan desde el Panel de Control. Para Intens. cambiar a Externo, pulse la tecla LOC REM. Salidas de Rel

Control externo EXT1 (rpm) = Control velocidad directa EXT2 (%) = Control PID proceso Control panel REF1 (rpm) = Control velocidad directa REF2 (%) = Control PID proceso

1 -> 52.1 % I VELOC 1242.0 rpm VAL ACT1 52.0 % DESV CONT 0.1 %
La referencia se lee desde la entrada analgica EA1. El comando Marcha/Paro se da a travs de la entrada digital ED1 si es por control de velocidad directa (EXT1) o a travs de ED6 si se opera por Control de Proceso (EXT2).

M 3~

Motor

Figura 5-7 Diagrama de funcionamiento de la Macro de Control PID. Seales de entrada y salida Tabla 5-4 Seales de ent. y sal. ajustadas por la Macro de Control PID.
Seales de Entrada MAR/PARO por cada puesto control (ED1,ED6) Referencia Analgica (EA1) Valor Actual (EA2) Seleccin Puesto de Control (ED3) Seleccin Velocidad Constante (ED4) Permiso de Marcha (ED5) Seales de Salida
Velocidad (SA1) Intensidad (SA2) LISTO (SR1) EN MARCHA (SR2) FALLO (-1) (SR3)

Nota: Las velocidades constantes no se tienen en cuenta (Grupo de parmetros 12) al seguir la referencia de proceso (se usa el control PID).

5-10

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones externas

El siguiente ejemplo de conexin es aplicable cuando se usan los ajustes de la Macro de Control PID.
Bloque terminal X21 1 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Velocidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Veloc. nom. motor Intensidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Intens. nom. motor Funcin Tensin de referencia 10 VCC mx. 10 mA Referencia EXT1 o EXT2 0 ... 10 V Seal Actual 0 ... 20 mA No especificada en esta aplicacin

Ajuste referencia*** (EXT1 y EXT2)

2 3 4

Realimentacin transductor

PT

5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12

Bloque terminal X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVCC +24DVCC ED GND Masa digital PARO/MARCHA (Manual) No especificada en esta aplicacin SELECCION EXT1/EXT2* VELOCIDAD CONSTANTE 4**** PERMISO DE MARCHA** PARO/MARCHA (Proceso) +24 VCC mx. 100 mA

Bloque terminal X23 1 2 +24 VCC GND Salida de tensin auxiliar 24 VCC 250 mA

Bloque terminal X25 1 SR11 SR12 SR13 Salida de rel 1 LISTO

* Interrup.Abierto = Control Veloc. (ajuste veloc. directo) Interrup.Cerrado (+24 V) = Control Proceso (ctrl. PID) ** Interrup. abierto = Seal PERMISO DE MARCHA no recibida; el convertidor no se activar (o se detendr). Interrup. cerrado (+24 V) =PERMISO DE MARCHA activado, se permite la operacin normal. *** Ajuste de referencia posible tambin internamente con el panel. **** No pueden seleccionarse velocidades constantes si est seleccionado Control de Proceso (por ej., si +24 V c.c. est conectado a ED3). Vea la Figura 5-9.

Listo

2 3

Bloque terminal X26 1 En marcha 2 3 Fallo SR21 SR22 SR23 Salida de rel 2 EN MARCHA

Bloque terminal X27 1 2 3 SR 31 SR 32 SR 33 Salida de rel 3 FALLO (-1)

Figura 5-8 Conexiones de Control para la Macro de Aplicacin Control PID. Las asignaciones de los terminales de la placa NIOC se facilitan arriba. En el ACS 601 y ACS 604, las conexiones del usuario se realizan siempre directamente en los terminales de entrada y salida de la placa NIOC. En el ACS 607, las conexiones se realizan bien directamente en la placa NIOC, o los terminales de E/S de la placa NIOC estn conectados a un bloque de terminales separados para las conexiones del usuario. El bloque de terminales separados es opcional. Vea el manual del hardware pertinente para obtener las asignaciones de terminales correspondientes.

Manual del Firmware

5-11

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones de las seales de control

Cuando selecciona la Macro de Control PID, las conexiones de las Seales de Control, p.e. los comandos de Referencia, Marcha, Paro y Direccin, se establecen tal como se muestra en la Figura 5-9.
Seleccin de referencia
11.02 SELEC EXT1/EXT2 12.01 SEL VELOC CONST 11.01 SELEC REF PANEL

ACS 600
Entradas analg. EA1...EA3

ED3 ED4(VELOC4)

Seleccin de la fuente de referencia Entradas digitales ED1...ED6


11.06 SELEC REF EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 Grupo 12 VELOC CONSTANTES

EA1

11 REF1 EXTERNA SIN SEL

ED1-6

Regulador de velocidad
Grupo 25 VELOC CRITICAS

EXT1 EXT2

EXTERNO

Adaptador bus campo CH0

PANEL

12 REF2 EXTERNA

PANEL

20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA

2.01

Comunic. Modbus estndar

Seleccin bus campo Ap. C

REF VELOCIDAD 2

EA1 EXTERNO PANEL PANEL 24 VALOR ACTUAL 1 REGULADOR PID

16 SALIDA BLOQUE APL

Grupo 22 ACEL/DECEL REF2(%) 2.02


REF VELOCIDAD 3

REF1(rpm)

Grupo 23 CTRL VELOCIDAD

EA1 EA2 EA3

26 DESVIACION CONTROL

PANEL CONTROL

25 VALOR ACTUAL 2
EA1 EA2 EA3

REF

ACT1

LOC REM

Seleccin de la fuente de valor actual


40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 40.06 SEL VALOR ACTUAL

SIN SEL ED1 PANEL EXT2


SIN SEL ED6

PANEL EXT1 EXTERNO PETICION AVANCE RETROCESO

Marcha/Paro

Direccin

PANEL ED3 ED5

Marcha/Paro/Direccin Seleccin de fuente


10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 11.02 SELEC EXT1/EXT2 10.03 DIRECCION 16.01 PERMISO DE MARCHA

Figura 5-9 Conexiones de las seales de control de la Macro de Control PID.

5-12

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Macro de aplicacin 4 Control del Par

El Control del Par se usa en aplicaciones que precisan el control del par del motor. La referencia de par se da a travs de la EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, 0 mA corresponde a 0% y 20 mA a 100% del par del motor nominal. Los mandatos de Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seal de permiso de marcha est conectada a ED6. A travs de la entrada digital ED3 es posible seleccionar el control de la velocidad en lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el puesto de control externo por el local (es decir, por el Panel de Control) pulsando la tecla . El Panel controla la velocidad por defecto. Si se necesita el control del par con el Panel, el valor del Parmetro 11.01 SELEC REF PANEL debe cambiarse por REF2 (%).
LOC REM

En los bloques de terminales hay 2 seales de salida analgica y 3 de salida de rel. Las seales por defecto del Modo de Lectura de Seal Actual del Panel de Control son VELOC, PAR y PTO CTRL. Diagrama de funcionamiento
Potencia Entrada Controles ext. Ref. veloc. Ref. par
EXT1 rpm Velocidad EXT2 A

1 L ->1242.0 rpm I VELOC 1242.0 rpm PAR 66.00 % LUG CTRL LOCAL
La referencia y comandos Marcha/Paro y Direccin se dan desde el Panel de Control. Para cambiar a Externo, pulse la tecla LOC REM.

Intensidad Salidas de Rel

1 -> 50.0 % I VELOC 1242.0 rpm PAR 66.00 % LUG CTRL EXT2
La referencia se lee desde la entrada analgica EA2 (control del par seleccionado) o EA1 (control de la velocidad seleccionado). Los comandos Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seleccin entre el control del par y el de la velocidad se hace a travs de ED3. Control Panel REF1 (rpm) = Control Velocidad REF2 (%) = Control Par

M 3~

Motor Control Externo EXT1 (rpm) = Control Velocidad EXT2 (%) = Control Par

Figura 5-10 Diagrama de funcionamiento de la Macro Control del Par.

Seales de entrada y salida

Tabla 5-5 Seales de ent. y sal. ajustadas por la Macro Control del Par.
Seales de Entrada Marcha/Paro (ED1,2) Referencia de Velocidad Analgica (EA1) Referencia de Par Analgica (EA2) Seleccin de Control del Par (ED3) Seleccin Acel/Decel 1/2 (ED5) Seleccin de Velocidad Constante (ED4) Permiso de Marcha (ED6) Seales de Salida Velocidad (SA1) Intensidad (SA2) LISTO (SR1) EN MARCHA (SR2) FALLO (-1) (SR3)

Manual del Firmware

5-13

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones externas

El siguiente ejemplo de conexin es aplicable cuando se usan los ajustes de la Macro de Control de Par.
Bloque terminal X21 1 Referencia de Velocidad 2 3 4 5 Referencia de Par 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Velocidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Veloc. nom. motor Intensidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Intens. nom. motor Funcin Tensin de referencia 10 VCC mx.10 mA Referencia de velocidad (EXT1) 0 ... 10 V Referencia de par (EXT2) 0 ... 20 mA No especificada en esta aplicacin

Bloque terminal X22 1 2 Interrup. abierto = EXT1 seleccionado = Control Velocidad Interrup. cerrado (+24V) = EXT2 seleccionado = Control Par ** Interrup. abierto = ACE/DEC 1 seleccionada Interrup. cerrado (+24V) = ACE/DEC 2 seleccionada *** Interrup. abierto = Seal de PERMISO DE MARCHA no recibida, el ACS 600 no arrancar o se detendr. Interrup. cerrado (+24V) = PERMISO DE MARCHA activado; se permite la operacin normal. **** No se pueden seleccionar velocidades constantes si est seleccionado el Control del Par (es decir, si +24 V c.c. est conectado a ED3). Vea la Figura 5-12. ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVCC +24DVCC ED GND Masa digital PARO/MARCHA AVANCE/INVERSIN SEL VELOCIDAD/CONTROL DE PAR* SELECCION VELOC. CONSTANTE**** SEL ACE/DEC 1/2** PERMISO DE MARCHA*** +24 VCC mx. 100 mA

3 4 5 6 7 8 9

Bloque terminal X23 1 +24 VCC Salida de tensin auxiliar 24 VCC 250 mA

2 GND Bloque terminal X25 1 Listo 2 3 SR11 SR12 SR13

Salida de rel 1 LISTO

Bloque terminal X26 1 En marcha 2 3 Fallo SR21 SR22 SR23 Salida de rel 2 EN MARCHA

Bloque terminal X27 1 2 3 SR 31 SR 32 SR 33 Salida de rel 3 FALLO (-1)

Figura 5-11 Conexiones de Control para la Macro de Aplicacin Control del Par. Las asignaciones de los terminales de la placa NIOC se facilitan arriba. En el ACS 601 y ACS 604, las conexiones del usuario se realizan siempre directamente en los terminales de entrada y salida de la placa NIOC. En el ACS 607, las conexiones se realizan bien directamente en la placa NIOC, o los terminales de E/S de la placa NIOC estn conectados a un bloque de terminales separados para las conexiones del usuario. El bloque de terminales separados es opcional. Vea el manual del hardware pertinente para obtener las asignaciones de terminales correspondientes.

5-14

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones de las seales de control

Cuando selecciona la Macro Control de Par, las conexiones de las Seales de Control, p.e. la Referencia, y los comandos Marcha, Paro y Direccin, se establecen tal como se muestra en la Figura 5-12.
Seleccin de referencia
11.02 SELEC EXT1/EXT2 12.01 SEL VELOC CONST 11.01 SELEC REF PANEL

ACS 600
Entradas analg. EA1...EA3

ED3 ED4(VELOC4)

Seleccin de la fuente de referencia Entradas digitales ED1...ED6


11.06 SELEC REF EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 Grupo 12 VELOC CONSTANTES

Regulador de velocidad
EA1 11 REF1 EXTERNA ED1-6 EXT1 SIN SEL EXT2 EXTERNO Grupo 25 VELOC CRITICAS

Adaptador bus campo CH0

PANEL

PANEL

20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA

Comunic. Modbus estndar

Seleccin bus campo Ap. C

2.01 REF VELOCIDAD 2 EA2 EXTERNO PANEL PANEL REF1(rpm) Grupo 23 CTRL VELOCIDAD 2.09 REF PAR 2 12 REF2 EXTERNA Grupo 22 ACEL/DECEL REF2(%) 2.02 REF VELOCIDAD 3

EXT1

Regulador de par
20.04 PAR MAXIMO 2.10 REF PAR 3

PANEL CONTROL

EXT2

REF
REF2(%) EXTERNO

Grupo 24 CTRL PAR

2.13 REF PAR USUAL

REF1(rpm)

PANEL

LOC REM

SIN SEL ED1,2 PANEL EXT2 EXT1

PANEL PETICION EXTERNO AVANCE RETROCESO

Marcha/Paro

Direccin

SIN SEL ED1,2 PANEL ED6

Marcha/Paro/Direccin Seleccin de fuente


10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION 16.01 PERMISO DE MARCHA

Figura 5-12 Conexiones de las Seales de Control para la Macro de Control del Par.

Manual del Firmware

5-15

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Macro de aplicacin 5 Control secuencial

Esta macro ofrece 7 velocidades constantes preajustadas, que se pueden activar a travs de las entradas digitales ED4 a ED6 segn la Figura 5-16. Hay dos rampas de aceleracin/deceleracin preajustadas. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican de acuerdo con el estado de la entrada digital ED3. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La referencia de velocidad externa puede darse a travs de la entrada analgica EA1. sta slo est activa cuando todas las entradas digitales ED4 a ED6 estn fijadas a 0 VCC. Desde el Panel de Control pueden entrarse tambin los comandos de funcionamiento y el ajuste de la referencia. En los bloques de terminales se dispone de dos seales de salida analgica y tres de salida de rel. Las seales por defecto del Modo de Lectura de Seal Actual del Panel de Control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.

Diagrama de funcionamiento
Potencia Entrada Controles Ext.
Veloc. 3 Veloc. 2 rpm A Paro con rampa de deceleracin Velocidad

Velocidad Intensidad Salidas de Rel

Veloc. 1

Tiempo Acel1 Marcha/Paro M 3~ Acel1/Decel1 Velocidad 1 Velocidad 2 Acel2/Decel2 Velocidad 3 Acel1 Acel2 Decel2

Motor Control Externo EXT1 (rpm) = Control Velocidad EXT2 (%) = Control Velocidad Control Panel REF1 (rpm) = Control Velocidad REF2 (%) = Control Velocidad

Ejemplo de control secuencial utilizando velocidades constantes y diferentes tiempos de aceleracin y deceleracin.

Figura 5-13 Diagrama de funcionamiento para la Macro de Control Secuencial.

5-16

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

La referencia y los comandos Marcha/Paro y Direccin se dan desde el Panel de Control.

1 L ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Para cambiar a Externo, pulsar la tecla LOC REM. La referencia se lee desde la entrada analgica EA1 o se usa la velocidad constante. Los comandos Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2.

1 ->1242.0 rpm I FREC 45.00 Hz INTENS 80.00 A POTENCIA 75.00 %

Figura 5-14 Modos de Control por Panel y Control Externo de la Macro de Control Secuencial. Seales de entrada y salida La lista de seales de Entrada y Salida del ACS 600 ajustadas por la Macro de Control Secuencial figura en la Tabla 5-6. Tabla 5-6 Seales de ent. y sal. para la Macro de Control Secuencial.
Seales de Entrada Marcha/Paro (ED1) e inversin (ED2) Referencia Analgica (EA1) Seleccin Acel/Decel 1/2 (ED3) Seleccin Velocidad Constante (ED4-6) Seales de Salida Velocidad Intensidad LISTO EN MARCHA FALLO (-1) (SA1) (SA2) (SR1) (SR2) (SR3)

Manual del Firmware

5-17

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones externas

El siguiente ejemplo de conexin es aplicable cuando se usan los ajustes de la Macro de Control Secuencial.
Bloque terminal X21 1 Referencia 2 3 4 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Velocidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Veloc. nom. motor Intensidad 0 ... 20 mA <-> 0 ... Intens. nom. motor No especificada en esta aplicacin Funcin Tensin de referencia 10 VCC mx. 10 mA Referencia externa 0 ... 10 V No especificada en esta aplicacin

Bloque terminal X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 DVCC +24 DVCC ED GND Masa digital PARO/MARCHA AVANCE/INVERSIN SEL ACE/DEC 1/2 SELECCION VELOCIDAD CONSTANTE* SELECCION VELOCIDAD CONSTANTE* SELECCION VELOCIDAD CONSTANTE* +24 VCC mx. 100 mA

Bloque terminal X23 +24 VCC 1 2 GND

Salida de tensin auxiliar 24 VCC 250 mA

Bloque terminal X25 1 * Funcionamiento: 0 = Abierto, 1 = Cerrado ED4 0 1 0 1 0 1 0 1 ED5 0 0 1 1 0 0 1 1 ED6 0 0 0 0 1 1 1 1 Salida ajusta velocidad mediante EA1 Velocidad Constante 1 Velocidad Constante 2 Velocidad Constante 3 Velocidad Constante 4 Velocidad Constante 5 Velocidad Constante 6 Velocidad Constante 7 Fallo En marcha Listo 2 3 SR11 SR12 SR13 Salida de rel 1 LISTO

Bloque terminal X26 1 2 3 SR21 SR22 SR23 Salida de rel 2 EN MARCHA

Bloque terminal X27 SR31 1 2 3 SR32 SR33

Salida de rel 3 FALLO (-1)

Figura 5-15 Conexiones de Control para la Macro de Aplicacin Control Secuencial. Las asignaciones de los terminales de la placa NIOC se facilitan arriba. En el ACS 601 y ACS 604, las conexiones del usuario se realizan siempre directamente en los terminales de entrada y salida de la placa NIOC. En el ACS 607, las conexiones se realizan bien directamente en la placa NIOC, o los terminales de E/S de la placa NIOC estn conectados a un bloque de terminales separados para las conexiones del usuario. El bloque de terminales separados es opcional. Vea el manual del hardware pertinente para obtener las asignaciones de terminales correspondientes.

5-18

Manual del Firmware

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

Conexiones de las seales de control

Cuando selecciona la Macro Control Secuencial, las conexiones de las Seales de Control, p.e. los comandos de Referencia, Marcha, Paro y Direccin, se establecen tal como se muestra en la Figura 5-16.
Seleccin de referencia
11.02 SELEC EXT1/EXT2 12.01 SEL VELOC CONST 11.01 SELEC REF PANEL

ACS 600
Entradas analg. EA1...EA3

ED4,5,6

Seleccin de la fuente de referencia Entradas digitales ED1...ED6


11.06 SELEC REF EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 Grupo 12 VELOC CONSTANTES

EXT1 EA1 11 REF1 EXTERNA EXT1 PANEL EXT2 PANEL SIN SEL

Regulador de velocidad

EXTERNO

Adaptador bus campo CH0

Grupo 25 VELOC CRITICAS

20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA

Comunic. Modbus estndar

Seleccin bus campo Ap. C

EA1 EXTERNO PANEL PANEL

12 REF2 EXTERNA

2.01 REF VELOCIDAD 2 Grupo 22 ACEL/DECEL REF2(%) Grupo 23 CTRL VELOCIDAD 2.02 REF VELOCIDAD 3

REF1(rpm)

PANEL CONTROL

REF

LOC REM

SIN SEL ED1,2 PANEL EXT2 EXT1

PANEL PETICION EXTERNO AVANCE RETROCESO

Marcha/Paro

Direccin

SIN SEL ED1,ED2 PANEL SI

Marcha/Paro/Direccin Seleccin de fuente


10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION 16.01 PERMISO DE MARCHA

Figura 5-16 Conexiones de las Seales de Control para la Macro de Control Secuencial.

Manual del Firmware

5-19

Captulo 5 Programas macros de aplicacin estndar

5-20

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

Sinopsis

Este captulo explica la funcin y las selecciones vlidas para cada parmetro del ACS 600. Los parmetros del ACS 600 estn ordenados en Grupos por su funcin. La Figura 6-1 ilustra la organizacin de los grupos de parmetros. El Captulo 2 - Sinopsis de la programacin del ACS 600... explica cmo seleccionar y ajustar los parmetros de esta seccin. Vase el Captulo 3 Datos de partida y el Captulo 4 Manejo de control para ms informacin sobre los Datos de Partida y las Seales Actuales. Los parmetros que no se usan en la actual aplicacin permanecen escondidos para simplificar la programacin. ATENCION! Tenga cuidado cuando configure las conexiones de entrada/salida, ya que es posible (aunque no recomendable) usar una conexin E/S para controlar varias operaciones. Si se programa una E/S para algn propsito, el ajuste se mantiene incluso si selecciona la E/S para otro propsito con otro parmetro.

Grupos de parmetros

26 CONTROL MOTOR 25 VELOC CRITICAS 24 CTRL DE PAR 23 CTRL VELOCIDAD 22 ACEL/DECEL 21 MARCHA/PARO 20 LIMITES . . . . . 16 ENTRADAS SISTEMA 15 SALIDAS ANALOGICAS 14 SALIDAS DE RELE 13 ENTRADAS ANALOG 12 VELOC CONSTANTES 11 SELEC REFERENCIA 10 MARCHA/PARO/DIR . . .

99 DATOS DE PARTIDA 98 MODULOS OPCIONALES 96 SA EXT 92 D SET TR ADDR

90 D SET REC ADDR 70 CONTROL DDCS 52 STANDARD MODBUS 51 MODULO COMUNIC 50 MODULO TACO

40 CONTROL PID 40.1 GANANCIA PID . 34 VELOC DE PROCESO . . 33 INFORMACION 32 SUPERVISION 31 REARME AUTOMATICO 30 FUNCIONES FALLO . . .

Figura 6-1 Grupos de Parmetros.

Manual del Firmware

6-1

Captulo 6 Parmetros

Grupo 10 Marcha/Paro/Dir

Estos valores de parmetro slo pueden alterarse con el ACS 600 parado. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-1 muestra los valores de parmetro. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-1 Grupo 10.
Parmetro 1 EXT1 MAR/PARO/DIR Rango/Unidad SIN SEL; Entradas Digitales; PANEL; MODULO COM. SIN SEL; Entradas Digitales; PANEL; MODULO COM.
AVANCE; RETROCESO; PETICION

Descripcin Selecciona la fuente de los comandos de Marcha/Paro y Direccin para el Puesto de control externo EXT1. Selecciona la fuente de los comandos de Marcha/Paro y Direccin para el Puesto de control externo EXT2. Bloqueo direccin de rotacin.

2 EXT2 MAR/PARO/DIR

3 DIRECCION

Los comandos marcha, paro y direccin pueden darse desde el panel o desde dos puestos externos. La seleccin entre dos puestos externos se hace con el parmetro 11.02 SELEC EXT1/EXT2. Para ms informacin sobre puestos de control, vase el Captulo 4 Manejo de control. 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR Este parmetro define las conexiones y la fuente de los comandos Marcha, Paro y Direccin para el puesto de control Externo 1 (EXT1). SIN SEL No se ha seleccionado ninguna fuente de comando de Marcha/Paro y Direccin para EXT1. ED1 Marcha/paro a dos hilos, conectados a la entrada digital ED1. 0 V CC en ED1 = Paro; 24 V CC en ED1 = Marcha. Direccin de rotacin fijada segn el Parmetro 10.3 DIRECCION. ATENCIN! Despus de restaurar un fallo, el convertidor se pone en marcha si la seal de arranque est activada. ED1,2 Marcha/paro a dos hilos. Marcha/paro est conectado, como arriba, a la entrada digital ED1. Direccin est conectado a la entrada digital ED2. 0 V CC en ED2 = Avance; 24 V CC en ED2 = Retroceso. Para controlar la Direccin, el valor del Parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. ATENCIN! Despus de restaurar un fallo, el convertidor se pone en marcha si la seal de arranque est activada.

6-2

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

ED1P,2P Marcha/Paro a tres hilos. Los comandos Marcha/Paro se dan por medio de pulsadores momentneos (la P significa pulso). El pulsador de Marcha normalmente est abierto, y conectado a la entrada digital ED1. El pulsador de Paro normalmente est cerrado, y conectado a la entrada digital ED2. Los pulsadores de Marcha mltiple estn conectados en paralelo, y los pulsadores de Paro mltiple, en serie. La direccin de rotacin est fijada segn el Parmetro 10.3 DIRECCION. ED1P,2P,3 Marcha/Paro y Direccin a tres hilos. Marcha/Paro conectado como con ED1P,2P. La Direccin est conectada a la entrada digital ED3. 0 V CC en ED3 = Avance; 24 V CC en ED3 = Retroceso. Para controlar la Direccin, el valor del Parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. ED1P,2P,3P Marcha Avance, Marcha Retroceso, y Paro. Los comandos Marcha y Direccin se dan simultneamente con dos pulsadores momentneos por separado (la P significa pulso). El pulsador de Paro normalmente est cerrado, y conectado a la entrada digital ED3. Los pulsadores de Marcha Avance y Marcha Retroceso normalmente estn abiertos, y conectados a ED1 y ED2 respectivamente. Los pulsadores de Marcha mltiple estn conectados en paralelo, y los pulsadores de Paro mltiple, en serie. Para controlar la Direccin, el valor del Parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION. ED6 Marcha/Paro a dos hilos, conectados a la entrada digital ED6. 0 V CC en ED6 = Paro y 24 V CC en ED6 = Marcha. Direccin de rotacin fijada de acuerdo con el Parmetro 10.3 DIRECCION. ATENCIN! Despus de restaurar un fallo, el convertidor se pone en marcha si la seal de arranque est activada. ED6,5 Marcha/Paro a dos hilos. Marcha/Paro est conectado a la entrada digital ED6. Direccin est conectado a la entrada digital ED5. 0 V CC en ED5 = Avance y 24 V CC en ED5 = Retroceso. Para controlar la Direccin, el valor del Parmetro 10.03 DIRECCION debe ser PETICION. ATENCIN! Despus de restaurar un fallo, el convertidor se pone en marcha si la seal de arranque est activada. PANEL Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se dan desde el panel del Panel de Control cuando el puesto de Control Externo 1 est activo. Para controlar la Direccin, el valor del Parmetro 10.03 DIRECCION debe ser PETICION.

Manual del Firmware

6-3

Captulo 6 Parmetros

MODULO COM. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se dan a travs de un Cdigo de control de bus de campo. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR Este parmetro define las conexiones y la fuente de los comandos Marcha, Paro y Direccin para el puesto de control Externo 2 (EXT2). SIN SEL; ED1; ED1,2; ED1P,2P; ED1P,2P,3; ED1P,2P,3P; ED6; ED6,5; PANEL; MODULO COM. Vase ms arriba el parmetro 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR para ms detalles sobre estos ajustes. 10.03 DIRECCION Este parmetro le permite fijar la direccin de rotacin del motor en AVANCE o RETROCESO. Si selecciona PETICION, la direccin se selecciona tal como se define con los parmetros 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR y 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR o por medio de los pulsadores del panel.

6-4

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

Grupo 11 Selec Referencia

Estos valores de parmetros pueden alterarse con el ACS 600 en marcha, excepto aquellos marcados con (O). La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-2 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-2 Grupo 11.
Parmetro 1 SELEC REF PANEL Rango/Unidad REF1 (rpm); REF2 (%) ED1 ... ED6; EXT1; EXT2; MODULO COM. PANEL;Entradas analg. y digitales; MODULO COM.; REF COMUN+EA1; REF COMUN*EA1 (0 ... 18000) rpm (0 ... 18000) rpm PANEL; Entradas analg. y digitales; REF COMUN; REF COMUN+EA1; REF COMUN*EA1 0 ... 100 % 0 ... 500 % Descripcin Seleccin de la referencia de panel activa. Entrada de seleccin del puesto de control externo. Entrada de la referencia externa 1.

2 SELEC EXT1/EXT2 (O) 3 SELEC REF EXT1 (O)

4 REF EXT1 MINIMO 5 REF EXT1 MAXIMO 6 SELEC REF EXT2 (O)

Valor mnimo de la referencia externa 1. Valor mximo de la referencia externa 1. Entrada de la referencia externa 2.

7 REF EXT2 MINIMO 8 REF EXT2 MAXIMO

Valor mnimo de la referencia externa 2. Valor mximo de la referencia externa 2.

La referencia puede ajustarse desde el panel o desde dos puestos externos. Vase el Captulo 4 Manejo de control. 11.01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) La referencia de panel 1 se selecciona como la referencia de panel activa. El tipo de la referencia es la velocidad dada en rpm. Si se selecciona el control escalar (el Parmetro 99.04 se establece como ESCALAR), la referencia se da en Hz. REF2 (%) La referencia de panel 2 se selecciona como la referencia de panel activa. La referencia de panel 2 viene dada en %. El tipo de la referencia de panel 2 depende de la Macro de Aplicacin seleccionada. Por ejemplo, si se selecciona la Macro de Control del Par, REF 2 (%) es la referencia del par.

Manual del Firmware

6-5

Captulo 6 Parmetros

11.02 SELEC EXT1/EXT2 (O)

Este parmetro establece la entrada usada para seleccionar el puesto de control externo, o lo fija en EXT1 o EXT2. El puesto de control externo de los comandos Marcha/Paro/Direccin, as como de la referencia, se determina por medio de este parmetro. EXT1 Se selecciona el puesto de control externo 1. Las fuentes de la seal de control para EXT1 se definen mediante el Parmetro 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR y el Parmetro 11.03 SELEC REF EXT1 (O). EXT2 Se selecciona el puesto de control externo 2. Las fuentes de la seal de control para EXT2 se definen mediante el Parmetro 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR y el Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O). ED1 - ED6 Se selecciona el puesto de control externo 1 2 segn el status de la entrada digital seleccionada (ED1 ... ED6), donde 0 V CC = EXT1 y 24 V CC = EXT2. MODULO COM Se elige el puesto de control externo 1 2 a travs de un Cdigo de control de bus de campo. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. Este parmetro selecciona la fuente de la seal de la Referencia Externa 1. PANEL La referencia se da desde el Panel. La primera fila del visor muestra el valor de referencia. EA1 Referencia procedente de la entrada analgica 1 (seal de tensin). EA2 Referencia procedente de la entrada analgica 2 (seal de intensidad). EA3 Referencia procedente de la entrada analgica 3 (seal de intensidad). EA1/PALANCA; EA2/PALANCA Referencia procedente de la entrada analgica 1 ( 2, segn corresponda) configurada para una palanca. La seal de entrada mnima corresponde a marcha en retroceso a mxima velocidad, y la seal mxima corresponde a la marcha en avance a mxima velocidad (vase la Figura 6-2). Vea tambin el parmetro 10.03 DIRECCION. ATENCION!: La referencia mnima para la palanca debe ser mayor que 0,5 V. Si se usa una seal de 0 ... 10 V, el ACS 600 funcionar a la mxima referencia en la direccin de retroceso si se pierde la seal de control. Ajuste el parmetro 13.01 MINIMO EA1 a 2 V o a un valor mayor que 0,5 V, y el parmetro 30.01 EA<FUNCION MINIMA a FALLO, y el ACS 600 se detendr en caso de prdida de la seal de control.

11.03 SELEC REF EXT1 (O)

6-6

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

VELOCIDADsal

REF EXT MAXIMO REF EXT MINIMO 0 - REF EXT MINIMO - REF EXT MAXIMO 0 5 MINIMO EA = 0 V MAXIMO EA = 10 V 10 REF [V]

Figura 6-2 Control de palanca. El valor mximo de la referencia externa 1 se establece mediante el Parmetro 11.05 REF EXT1 MAXIMO y el valor mnimo mediante el Parmetro 11.04 REF EXT1 MINIMO. EA1+EA3; EA2+EA3; EA1-EA3; EA2-EA3; EA1*EA3; EA2*EA3; MIN(EA1,EA3); MIN(EA2,EA3); MAX(EA1,EA3); MAX(EA2,EA3) La referencia se calcula a partir de las seales de entrada seleccionadas de acuerdo con las funciones matemticas definidas por este ajuste. ED3A,4D(R) La referencia de velocidad se da a travs de entradas digitales como control del potencimetro del motor. La entrada digital ED3 aumenta la velocidad (la A significa Aumentar), y la entrada digital ED4 reduce la velocidad (la D significa Disminuir). (R) indica que la referencia se pondr de nuevo a cero cuando se d un comando de paro. La relacin de cambio de la seal de referencia se controla por medio del parmetro 22.04 TIEMPO ACELER 2. ED3A,4D Lo mismo que arriba, excepto que la referencia de velocidad no vuelve a cero mediante un comando de paro o cuando se apaga el aparato. Cuando se pone en marcha el ACS 600, el motor alcanza a la velocidad de aceleracin seleccionada la referencia almacenada. ED5A,6D Lo mismo que arriba, excepto que las entradas digitales que se usan son la ED5 y ED6. REF COMUN La referencia se facilita a travs de la referencia de bus de campo REF 1. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. REF COMUN + EA 1; REF COMUN * EA 1 La referencia se facilita a travs de la referencia de bus de campo REF 1. La seal de entrada analgica 1 se combina con la referencia de bus de campo (suma o multiplicacin). Vase el Apndice C - Control de bus de campo para obtener ms informacin.

Manual del Firmware

6-7

Captulo 6 Parmetros

11.04 REF EXT1 MINIMO

Este parmetro establece la referencia de velocidad mnima en rpm. El valor se corresponde con el valor mnimo de la seal de entrada analgica conectada a REF1 (el valor del Parmetro 11.03 SELEC REF EXT1 (O) es EA1, EA2 o EA3). Vase la Figura 6-3. En el modo de control ESCALAR (vase 99.04 MODO CTRL MOTOR), este parmetro se da en Hz. Nota: Si se da la referencia a travs del bus de campo, la escala difiere de la de una seal analgica. Vase el Apndice C - Control de bus de campo para obtener ms informacin. Este parmetro establece la referencia de velocidad mxima en rpm. El valor se corresponde con el valor mximo de la seal de entrada analgica conectada a REF1 (el valor del Parmetro 11.03 SELEC REF EXT1 (O) es EA1, EA2 o EA3). Vase la Figura 6-3. En el modo de control ESCALAR (vase el parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR), este parmetro se da en Hz. Nota: Si se da la referencia a travs del bus de campo, la escala difiere de la de una seal analgica. Vase el Apndice C - Control de bus de campo para obtener ms informacin. Este parmetro selecciona la fuente de la seal para la Referencia Externa 2. Las alternativas son las mismas que con la Referencia Externa 1. Este parmetro establece la referencia mnima con un porcentaje. El valor se corresponde con el valor mnimo de la seal de entrada analgica conectada a REF2 (el valor de 11.06 SELEC REF EXT2 (O) es EA1, EA2 o EA3). Vase la Figura 6-3. Si se selecciona la Macro de Fbrica, la Macro Manual/Auto o la Macro de Control Secuencial, este parmetro establece la referencia de velocidad mnima. El valor se da en forma de porcentaje de la velocidad mxima definida mediante el Parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA, o 20.01 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto del lmite mnimo supera al lmite mximo. Si se selecciona la Macro de Control del Par, este parmetro establece la referencia del par mnima. El valor se da en forma de porcentaje del par nominal. Si se selecciona la Macro de Control PID, este parmetro establece la referencia de proceso mnima. El valor se da en forma de porcentaje de la cantidad de proceso mxima. En el modo de control ESCALAR (vase el parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR), este parmetro se da en forma de porcentaje de la frecuencia mxima definida mediante el Parmetro 20.08 FRECUENCIA MAXIMA, o 20.07 FRECUENCIA MINIMA si el valor absoluto del lmite mnimo supera al lmite mximo. Nota: Si se da la referencia a travs del bus de campo, la escala difiere de la de una seal analgica. Vase el Apndice C - Control de bus de campo para obtener ms informacin.

11.05 REF EXT1 MAXIMO

11.06 SELEC REF EXT2 (O) 11.07 REF EXT2 MINIMO

11.08 REF EXT2 MAXIMO

Este parmetro establece la referencia mxima en forma de porcentaje. El valor se corresponde con el valor mximo de la seal analgica conectada a REF2 (el valor de 11.06 SELEC REF EXT2 (O) es EA1, EA2 o EA3). Vase la Figura 6-3.

6-8

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

Si se selecciona la Macro de Fbrica, la Macro Manual/Auto o la Macro de Control Secuencial, este parmetro establece la referencia de velocidad mxima. El valor se da en forma de porcentaje de la velocidad mxima definida mediante el Parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA, o 20.01 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto del lmite mnimo supera al lmite mximo. Si se selecciona la Macro de Control del Par, este parmetro establece la referencia del par mxima. El valor se da en forma de porcentaje del par nominal. Si se selecciona la Macro de Control PID, este parmetro establece la referencia de proceso mxima. El valor se da en forma de porcentaje de la cantidad de proceso mnima. En el modo de control ESCALAR (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR), este parmetro se da en forma de porcentaje de la frecuencia mxima definida mediante el Parmetro 20.08 FRECUENCIA MAXIMA, o 20.07 FRECUENCIA MINIMA si el valor absoluto del lmite mnimo supera al lmite mximo. Nota: Si se da la referencia a travs del bus de campo, la escala difiere de la de una seal analgica. Vase el Apndice C - Control de bus de campo para obtener ms informacin.

La escala de la entrada analgica

La escala de la referencia externa 1 18000 rpm

La escala de la referencia externa 2 500%

MAXIMO EA

10 V 20 mA

1500 rpm

11.05 REF EXT1 MAXIMO

100%

11.08 REF EXT2 MAXIMO

0 rpm 18000 rpm

0% 100%

MINIMO EA

0/2 V 0/4 mA

0 rpm

11.04 REF EXT1 MINIMO

0%

11.07 REF EXT2 MINIMO

Figura 6-3 Ajuste REF EXT MINIMO y MAXIMO. La escala de la seal de entrada analgica se ajusta por medio del Parmetro 13.02 MAXIMO EA1, 13.07 MAXIMO EA2, 13.12 MAXIMO EA3 y el Parmetro 13.01 MINIMO EA1, 13.06 MINIMO EA2, 13.11 MINIMO EA3, dependiendo de la entrada analgica utilizada.

Manual del Firmware

6-9

Captulo 6 Parmetros

Grupo 12 Velocidades Constantes

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha, excepto aquellos marcados con (O). La columna Rango/ Unidad de la Tabla 6-3 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-3 Grupo 12.
Parmetro 1 SEL VELOC CONST (O) 2 VELOC CONST 1 3 VELOC CONST 2 4 VELOC CONST 3 5 VELOC CONST 4 6 VELOC CONST 5 7 VELOC CONST 6 8 VELOC CONST 7 9 VELOC CONST 8 10 VELOC CONST 9 11 VELOC CONST 10 12 VELOC CONST 11 13 VELOC CONST 12 14 VELOC CONST 13 15 VELOC CONST 14 16 VELOC CONST 15 Rango/Unidad SIN SEL; Entradas Digitales 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm -18000 ... 18000 rpm Descripcin Seleccin de la velocidad constante Velocidad const. 1 Velocidad const. 2 Velocidad const. 3 Velocidad const. 4 Velocidad const. 5 Velocidad const. 6 Velocidad const. 7 Velocidad const. 8 Velocidad const. 9 Velocidad const. 10 Velocidad const. 11 Velocidad const. 12 Velocidad const. 13 Velocidad const. 14 Velocidad const. 15 / Fallo velocidad

Si se activa una velocidad constante, su valor absoluto se lee a partir del grupo de parmetros 12. Se tiene en cuenta el signo de la velocidad n 15 cuando se usa como Velocidad de Fallo (vanse los Parmetros 30.01 EA<FUNCION MINIMA y 30.02 FALLO PANEL). En Control Externo, cuando se selecciona el Lugar de control externo EXT 1, las velocidades constantes invalidan cualquier otra referencia. Las velocidades constantes se ignoran si se toma la referencia del par o la referencia PID del proceso (vanse las Macros de Control PID y de Control del Par). En el modo de control ESCALAR (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR), pueden establecerse 6 frecuencias constantes mediante los Parmetros 12.02 a 12.06 y 12.15. Por defecto, los valores de los parmetros son cero Hz. 12.01 SEL VELOC CONST Este parmetro define qu entradas digitales se usan para seleccionar las Velocidades Constantes.

6-10

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Captulo 6 Parmetros

SIN SEL Funcin de velocidad constante deshabilitada. ED1(VELOC1); ED2(VELOC2); ED3(VELOC3); ED4(VELOC4); ED5(VELOC5); ED6(VELOC6) Velocidades Constantes 1-6 seleccionadas con entradas digitales ED1-ED6. 24 V CC = Velocidad Constante activada. ED1,2 Tres Velocidades Constantes (1 ... 3) son seleccionadas con dos entradas digitales. Tabla 6-4 Seleccin de la velocidad constante con las entradas digitales ED1,2.
ED1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 Funcin Velocidad No Constante Velocidad Constante 1 Velocidad Constante 2 Velocidad Constante 3

ED3,4 Se seleccionan tres Velocidades Constantes (1 ... 3) con dos entradas digitales, al igual que en ED1,2. ED5,6 Se seleccionan tres Velocidades Constantes (1 ... 3) con dos entradas digitales, al igual que en ED1,2. ED1,2,3 Se seleccionan siete Velocidades Constantes (1 ... 7) con tres entradas digitales.
Tabla 6-5 Seleccin velocidad constante con entradas digitales ED1,2,3.
ED1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 0 0 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funcin Veloc. No Const. Velocidad Const. 1 Velocidad Const. 2 Velocidad Const. 3 Velocidad Const. 4 Velocidad Const. 5 Velocidad Const. 6 Velocidad Const. 7

ED3,4,5 Vase ED1,2,3. ED4,5,6 Vase ED1,2,3.

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6-11

Captulo 6 Parmetros

ED3,4,5,6 Se seleccionan 15 veloc. const. (1...15) con 4 entradas digitales.


Tabla 6-6 Seleccin velocidad constante con entradas digitales ED3,4,5,6.
ED3 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ED5 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 ED6 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Funcin Veloc. No Const. Velocidad Const. 1 Velocidad Const. 2 Velocidad Const. 3 Velocidad Const. 4 Velocidad Const. 5 Velocidad Const. 6 Velocidad Const. 7 Velocidad Const. 8 Velocidad Const. 9
Velocidad Const. 10 Velocidad Const. 11 Velocidad Const. 12 Velocidad Const. 13 Velocidad Const. 14 Velocidad Const. 15

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 13 Entradas Analgicas

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-7 siguiente muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-7 Grupo 13.
Parmetro 1 MINIMO EA1 Rango/Unidad 0 V; 2 V; VAL AJUSTADO; AJUSTE 10 V; VAL AJUSTADO; AJUSTE 0 ... 100,0 % 0 ... 10 s NO; SI 0 mA; 4 mA; VAL AJUSTADO; AJUSTE 20 mA; VAL AJUSTADO; AJUSTE 0 ... 100,0 % 0 ... 10 s NO; SI 0 mA; 4 mA; VAL AJUSTADO; AJUSTE 20 mA; VAL AJUSTADO; AJUSTE 0 ... 100,0 % 0 ... 10 s NO; SI Descripcin Valor mnimo de la EA1. Valor correspondiente a la referencia mnima. Valor mximo de la EA1. Valor correspondiente a la referencia mxima. Factor de escala para la EA1.
Constante de tiempo del filtro para EA1.

2 MAXIMO EA1

3 ESCALA EA1 4 FILTRO EA1 5 INVERTIR EA1 6 MINIMO EA2

Inversin de seal de entr. analg

Valor mnimo de la EA2. Valor correspondiente a la referencia mnima. Valor mximo de la EA2. Valor correspondiente a la referencia mxima. Factor de escala para la EA2.
Constante de tiempo del filtro para EA2.

7 MAXIMO EA2

8 ESCALA EA2 9 FILTRO EA2 10 INVERTIR EA2 11 MINIMO EA3

Inversin de seal de entr. analg

Valor mnimo de la EA3. Valor correspondiente a la referencia mnima. Valor mximo de la EA3. Valor correspondiente a la referencia mxima. Factor de escala para la EA3.
Constante de tiempo del filtro para EA3.

12 MAXIMO EA3

13 ESCALA EA3 14 FILTRO EA3 15 INVERTIR EA3

Inversin de seal de entr. analg

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6-13

Captulo 6 Parmetros

13.01 MINIMO EA1

0 V; 2 V; VAL AJUSTADO; AJUSTE Este parmetro establece el valor mnimo de la seal para aplicar en la EA1. Si se selecciona EA1 como fuente de seal de la referencia externa 1 (Par. 11.03) o de la referencia externa 2 (Par. 11.06), este valor corresponder entonces a la referencia definida por el parmetro 11.04 REF EXT1 MINIMO u 11.07 REF EXT2 MINIMO. Los valores mnimos tpicos son 0 V o 2 V. Para ajustar el valor mnimo de acuerdo con la seal de entrada analgica, pulse la tecla ENTER, seleccione AJUSTE, aplique la seal de entrada analgica mnima y pulse ENTER de nuevo. El valor se ajusta como el mnimo. El rango legible en el ajuste va de 0 V a 10 V. El texto VAL AJUSTADO aparece despus de la operacin AJUSTE. El ACS 600 tiene una funcin de cero vivo que permite a la circuitera de proteccin y supervisin detectar una prdida de la seal de control. Para habilitar esta caracterstica, la seal de entrada mnima debe ajustarse a ms de 0,3 V y el parmetro 30.01 EA<FUNCION MINIMA debe ajustarse consecuentemente.

13.02 MAXIMO EA1

10 V; VAL AJUSTADO, AJUSTE Este parmetro establece el valor mximo de la seal para aplicar en la EA1. Si se selecciona EA1 como fuente de seal de la referencia externa 1 (Par. 11.03) o de la referencia externa 2 (Par. 11.06), este valor corresponder entonces a la referencia definida por el parmetro 11.05 REF EXT1 MAXIMO u 11.08 REF EXT2 MAXIMO. El valor mximo tpico es 10 V. Para ajustar el valor mximo de acuerdo con la seal de entrada analgica, pulse la tecla ENTER, seleccione AJUSTE, aplique la seal de entrada analgica mxima y pulse ENTER de nuevo. El valor se ajusta como el mximo. El rango legible en el ajuste va de 0 V a 10 V. El texto VAL AJUSTADO aparece despus de la operacin AJUSTE.

13.03 ESCALA EA1 13.04 FILTRO EA1

Factor de escala para la seal de entrada analgica EA1. Vase la Figura 6-5. Constante de tiempo del filtro para la entrada analgica EA1. Puesto que el valor de la entrada analgica cambia, el 63% del cambio tiene lugar dentro del tiempo especificado por este parmetro. Nota: Aunque seleccione el valor mnimo, 0 s, la seal continuar filtrndose a 10 ms debido al hardware de la interfaz de la seal. Ningn parmetro modifica esta circunstancia.

6-14

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Captulo 6 Parmetros

[%] Seal no filtrada 100 63 Seal filtrada

Constante de tiempo

Figura 6-4 Constante de tiempo del filtro para la entr. analgica EA1. 13.05 INVERTIR EA1 NO;SI Si este parmetro se ajusta en SI, el valor mximo de la seal de entrada analgica se corresponde con la referencia mnima y el valor mnimo de la seal de entrada analgica se corresponde con la referencia mxima. 0 mA; 4 mA; VAL AJUSTADO; AJUSTE Este parmetro establece el valor mnimo de la seal para aplicar en la entrada analgica EA2. Si se selecciona EA2 como fuente de seal de la referencia externa 1 (Par. 11.03) o de la referencia externa 2 (Par. 11.06), este valor corresponder entonces a la referencia definida por el parmetro 11.04 REF EXT1 MINIMO u 11.07 REF EXT2 MINIMO. Los valores mnimos tpicos son 0 mA o 4 mA. Para ajustar el valor mnimo de acuerdo con la seal de entrada analgica, pulse la tecla ENTER, seleccione AJUSTE, aplique la seal de entrada analgica mnima y pulse ENTER de nuevo. El valor se ajusta como el mnimo. El rango legible en el ajuste va de 0 mA a 20 mA. El texto VAL AJUSTADO aparece despus de la operacin AJUSTE. El ACS 600 tiene una funcin de cero vivo que permite a la circuitera de proteccin y supervisin detectar una prdida de la seal de control. Para habilitar esta caracterstica, la seal de entrada mnima debe ser mayor de 1 mA. 20 mA; VAL AJUSTADO; AJUSTE Este parmetro establece el valor mximo de la seal para aplicar en la EA2. Si se selecciona EA2 como fuente de seal de la referencia externa 1 (Parmetro 11.03 SELEC REF EXT1 (O)) o de la referencia externa 2 (Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O)), este valor corresponder entonces a la referencia definida por el parmetro 11.05 REF EXT1 MAXIMO u 11.08 REF EXT2 MAXIMO. El valor mximo tpico es 20 mA. Para ajustar el valor mximo de acuerdo con la seal de entrada analgica, pulse la tecla ENTER, seleccione AJUSTE, aplique la seal de entrada analgica mxima y pulse ENTER de nuevo. El valor se

13.06 MINIMO EA2

13.07 MAXIMO EA2

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6-15

Captulo 6 Parmetros

ajusta como el mximo. El rango legible en el ajuste va de 0 mA a 20 mA. El texto VAL AJUSTADO aparece despus de la operacin AJUSTE. 13.08 ESCALA EA2 13.09 FILTRO EA2 13.10 INVERTIR EA2 13.11 MINIMO EA3 13.12 MAXIMO EA3 13.13 ESCALA EA3 13.14 FILTRO EA3 13.15 INVERTIR EA3 Vase el parmetro 13.03 ESCALA EA1. Vase el parmetro 13.04 FILTRO EA1. Vase el parmetro 13.05 INVERTIR EA1. Vase el parmetro 13.06 MINIMO EA2. Vase el parmetro 13.07 MAXIMO EA2. Vase el parmetro 13.03 ESCALA EA1. Vase el parmetro 13.04 FILTRO EA1. Vase el parmetro 13.05 INVERTIR EA1.

EA1 + EA3 = ESCALA EA1 100% 10 V ESCALA EA3 10 % 150 rpm REF EXT1

1500 rpm 20 mA

REF EXT1 MAXIMO 1500 rpm

60 % 40 % 600 rpm

90 rpm 690 rpm

0V

0 mA

0 rpm

Figura 6-5 Ejemplo de escalado de entradas analgicas. La referencia externa 1 se ha seleccionado mediante el parmetro 11.03 SELEC REF EXT1 (O) como EA1 + EA3 y su valor mximo (1500 rpm) mediante el parmetro 11.05 REF EXT1 MAXIMO. La escala para la entrada analgica EA1 se ajusta a 100% mediante el parmetro 13.03 ESCALA EA1. La escala para la entrada analgica EA3 se ajusta a 10% mediante el parmetro 13.13 ESCALA EA3.

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 14 Salidas de Rel

Estos valores de parmetro slo pueden alterarse con el ACS 600 parado. El texto que sigue a la Tabla 6-8 siguiente explica los parmetros en detalle. Tabla 6-8 Grupo 14.
Parmetro 1 SALIDA RELE SR1 2 SALIDA RELE SR2 3 SALIDA RELE SR3 Rango/Unidad Vase el texto que sigue para conocer las selecciones disponibles. Descripcin Contenido de la Salida de Rel 1. Contenido de la Salida de Rel 2. Contenido de la Salida de Rel 3.

14.01 SALIDA RELE SR1

Este parmetro le permite seleccionar qu informacin debe indicarse con la salida de rel 1. SIN USAR LISTO El ACS 600 est listo para funcionar. El rel se activa a menos que no haya presente una seal de permiso de marcha o exista un fallo. EN MARCHA El ACS 600 se ha puesto en marcha, la seal de permiso de marcha est activa, y no existen fallos activos. FALLO Se ha producido un fallo. Vase el Captulo 7 Anlisis de fallos para ms detalles. FALLO (-1) El rel se activa mientras se suministra corriente, y se desactiva cuando se produce un fallo. FALLO(RST) El ACS 600 se encuentra en estado de fallo, pero se restaurar despus del retraso programado de rearme automtico (vase el parmetro 31.03 TIEMPO DE DEMORA). ATEN BLOQUEO La alarma de bloqueo ha sido activada (vase el parmetro 30.10 FUNCION BLOQUEO). FALL BLOQUEO La proteccin de bloqueo de motor se ha disparado (vase el parmetro 30.10 FUNCION BLOQUEO). ATEN TEMP MOT La temperatura del motor ha excedido el nivel de alarma. FALL TEMP MOT La proteccin trmica del motor se ha disparado. ATEN TEMP RAD La temperatura del ACS 600 ha excedido el nivel de alarma, 115C (239F).

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Captulo 6 Parmetros

FALL TEMP RAD La proteccin de sobrecalentamiento del ACS 600 se ha disparado. El nivel de disparo es 125C (257F). FALLO/ALARMA Se ha producido un fallo o alarma. ALARMA Se ha producido una alarma. INVERTIDO El motor gira en direccin inversa. CTRL EXT Se ha seleccionado el control externo. SEL REF 2 Se ha seleccionado la referencia 2. VELOC CONST Se ha seleccionado una Velocidad Constante (1 ... 15). SOBRETENS CC La tensin CC del circuito intermedio ha excedido el lmite de sobretensin. SUBTENS CC La tensin CC del circuito intermedio ha cado por debajo del lmite de subtensin. LIM VELOC 1 La velocidad de salida ha excedido o ha cado por debajo del lmite de supervisin 1. Vase el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1 y el parmetro 32.02 LIMITE VELOC 1. LIM VELOC 2 La velocidad de salida ha excedido o ha cado por debajo del lmite de supervisin 2. Vase el parmetro 32.03 FUNCION VELOC 2 y el parmetro 32.04 LIMITE VELOC 2. LIM INTENS La intensidad del motor ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin de la intensidad. Vase el parmetro 32.05 FUNCION INTENS y el parmetro 32.06 LIMITE INTENSIDAD. LIM REF 1 La referencia 1 ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin. Vase el parmetro 32.11 FUNCION REF 1 y el parmetro 32.12 LIMITE REF 1. LIM REF 2 La referencia 2 ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin. Vase el parmetro 32.13 FUNCION REF 2 y el parmetro 32.14 LIMITE REF 2.

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Captulo 6 Parmetros

LIM PAR 1 El par del motor ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin. Vase el parmetro 32.07 FUNCION PAR 1 y el parmetro 32.08 LIMITE PAR 1. LIM PAR 2 El par del motor ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin. Vase el parmetro 32.09 FUNCION PAR 2 y el parmetro 32.10 LIMITE PAR 2. ORD MARCHA El ACS 600 ha recibido un comando de Marcha. PERDIDA REF Se ha perdido la referencia. VELOC AT El valor actual ha alcanzado el valor de referencia. El error de velocidad es como mximo el 10% de la velocidad nominal en el modo de control de velocidad. LIM ACT1 El valor actual 1 del Regulador PID ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin. Vase el parmetro 32.15 FUNCION ACT1 y el parmetro 32.16 LIMITE ACT1. LIM ACT2 El valor actual 2 del Regulador PID ha excedido o ha cado por debajo del lmite establecido de supervisin. Vase el parmetro 32.17 FUNCION ACT2 y el parmetro 32.18 LIMITE ACT2. MODULO COMUN El rel es controlado por la referencia de bus de campo REF3. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. 14.02 SALIDA RELE SR2 14.03 SALIDA RELE SR3 Vase el parmetro 14.01 SALIDA RELE SR1. Vase el parmetro 14.01 SALIDA RELE SR1. Nota: No es posible seleccionar las indicaciones LIM ACT1 y LIM ACT2 para SR3. Pueden escogerse las alternativas siguientes: MOTOR EXCITADO El motor est magnetizado y listo para proporcionar el par nominal (se ha alcanzado la magnetizacin nominal del motor). USUARIO 2 Se ha cargado la Macro del Usuario 2.

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6-19

Captulo 6 Parmetros

Grupo 15 Salidas Analgicas

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha, excepto aquellos marcados con (O). La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-9 siguiente muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-9 Grupo 15.
Parmetro 1 SALIDA ANALOG 1 (O) Rango/Unidad Vase el texto que sigue a la tabla para conocer las selecciones disponibles. NO; SI 0 mA; 4 mA 0,00 ... 10,00 s 10 ... 1000 % Vase el texto que sigue a la tabla para conocer las selecciones disponibles. NO; SI 0 mA; 4 mA 0,00 ... 10,00 s 10 ... 1000 % Descripcin Contenido de la salida analgica 1.

2 INVERTIR SA1 3 MINIMO SA1 4 FILTRO SA1 5 ESCALA SA1 6 SALIDA ANALOG 2 (O)

Inversin de la seal de salida analgica 1. Valor mnimo de la seal de salida analgica 1. Constante de tiempo del filtro para la SA1. Factor de escala de la seal de salida analgica 1. Contenido de la salida analgica 2.

7 INVERTIR SA2 8 MINIMO SA2 9 FILTRO SA2 10 ESCALA SA2

Inversin de la seal de salida analgica 2. Valor mnimo de la seal de salida analgica 2. Constante de tiempo del filtro para la SA2. Factor de escala para la seal de salida analgica 2.

15.01 SALIDA ANALOG 1 (O)

Este parmetro le permite seleccionar qu seal de salida estar conectada a la salida analgica SA1 (seal de intensidad). La siguiente lista muestra todas las lecturas de escala con los parmetros 15.05 ESCALA SA1 y 15.10 ESCALA SA2 ajustados a 100%. SIN USAR VELOCIDAD P Valor de la cantidad de proceso derivada de la velocidad del motor. Para ms informacin sobre la escala y la seleccin de unidad (%, m/s, rpm), vase el Grupo 34 Veloc de Proceso. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. VELOCIDAD Velocidad del motor. 20 mA = velocidad nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.

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Captulo 6 Parmetros

FRECUENCIA Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. INTENSIDAD Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. PAR Par del motor. 20 mA = 100% del valor nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. POTENCIA Potencia del motor. 20 mA = 100% del valor nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. TENS BUS CC Tensin de bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de referencia es de 540 V CC (=1,35 400 V) para el ACS 600 con una entrada de red de 380 ... 415 V CA y de 675 V CC (1,35 500 V) para el ACS 600 con una entrada de red de 380 ... 500 V CA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. TENS SALIDA Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de actualizacin es de 100 ms. SALIDA APLIC La referencia que se da como salida de la aplicacin. Por ejemplo, si se est utilizando la Macro de Control PID, se trata de la salida del Regulador del Proceso PID. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. REFERENCIA La referencia activa que el ACS 600 est siguiendo actualmente. 20 mA = 100 % de la referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. DESV CONTROL La diferencia entre la referencia y el valor actual del Regulador del Proceso PID. 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. ACTUAL 1 Valor actual 1 del Regulador del Proceso PID. 20 mA = valor del parmetro 40.10 ACT1 MAXIMO. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. ACTUAL 2 Valor actual 2 del Regulador del Proceso PID. 20 mA = valor del Parmetro 40.12 ACT2 MAXIMO. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. MODULO COMUN El valor se lee a partir de la referencia de bus de campo REF4. Vase el Apndice C Control de Bus de Campo. 15.02 INVERTIR SA1 Si selecciona SI, se invierte la seal de salida analgica SA1.

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6-21

Captulo 6 Parmetros

15.03 MINIMO SA1 15.04 FILTRO SA1

El valor mnimo de la seal de salida analgica puede ajustarse tanto a 0 mA como a 4 mA. Constante de tiempo del filtro para la salida analgica SA1. Puesto que el valor de la salida analgica cambia, el 63% del cambio tiene lugar dentro del perodo de tiempo especificado por este parmetro. (Vase la Figura 6-4). Nota: Aunque seleccione el valor mnimo, 0 s, la seal continuar filtrndose a 10 ms debido al hardware de la interfaz de la seal. Ningn parmetro modifica esta circunstancia.

15.05 ESCALA SA1

Este parmetro es el factor de escala para la seal de salida analgica SA1. Si el valor seleccionado es 100%, el valor nominal de la seal de salida corresponde a 20 mA. Si el mximo es inferior a la escala total, aumente el valor de este parmetro. Ejemplo: La intensidad nominal del motor es de 7,5 A y la intensidad mxima calibrada con la carga mxima es de 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A se lee como la seal analgica de 0 a 20 mA a travs de SA1. 1. SA1 se establece como INTENS con el Parmetro 15.01 SALIDA ANALOG 1 (O). 2. SA1 mnima se establece como 0 mA con el Parmetro 15.03 MINIMO SA1. 3. La intensidad mxima del motor calibrada se escala para corresponderse con la seal de salida analgica 20 mA: El valor de referencia de la seal de salida INTENS es la intensidad nominal del motor, es decir 7,5 A (vase el Parmetro 15.01 SALIDA ANALOG 1 (O)). Con una escala del 100%, el valor de referencia se corresponde con la seal de salida a escala mxima 20 mA. Para lograr que la intensidad mxima del motor calibrada se corresponda con 20 mA, debe escalarse como el valor de referencia antes de convertirse a la seal de salida analgica. k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150% Por consiguiente, el factor de escala se establece en 150%.

15.06 SALIDA ANALOG 2 (O)

Vase el parmetro 15.01 SALIDA ANALOG 1 (O). Excepcin: Si se selecciona MODULO COMUN, el valor se lee de la referencia de bus de campo REF 5. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. Vase el parmetro 15.02 INVERTIR SA1. Vase el parmetro 15.03 MINIMO SA1. Vase el parmetro 15.04 FILTRO SA1. Vase el parmetro 15.05 ESCALA SA1.

15.07 INVERTIR SA2 15.08 MINIMO SA2 15.09 FILTRO SA2 15.10 ESCALA SA2

6-22

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 16 Entradas de Control del Sistema

Estos valores de parmetro slo pueden alterarse con el ACS 600 parado. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-10 siguiente muestra los valores permitidos de parmetro. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-10 Grupo 16.
Parmetro 1 PERMISO DE MARCHA 2 BLOQUEO PARAMETRO 3 CODIGO ACCESO 4 SEL RESTAUR FALLO Rango/Unidad SI; ED1... ED6; MODULO COMUN ABIERTO; BLOQUEO; 0 ... 30000 SIN SEL; ED1... ED6; EN PARO; MODULO COMUN SIN SEL; ED ... ED6 Descripcin Entrada de permiso de marcha. Entrada de bloqueo de parmetro. Cdigo de acceso al bloqueo de parmetro. Entrada de restauracin de fallo. Restaura los parmetros a los valores ajustados para la macro de usuario. Desactiva el control local (Panel) Se salvan los parmetros en la memoria permanente

5 CAMB ES MACR USUA

6 BLOQUEO LOCAL 7 SALVAR PARAMETRO

NO; SI SALVAR..; REALIZADO

16.01 PERMISO DE MARCHA

Este parmetro selecciona la fuente de la seal permiso de marcha. La falta de la seal de Permiso de Marcha se indica en la primera fila del visor del Panel de Control (vase el Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312). SI La seal de permiso de marcha est activa. El ACS 600 est listo para ponerse en marcha sin una seal externa de permiso de marcha. ED1 ... ED6 Para activar la seal de Permiso de Marcha, la entrada digital seleccionada debe estar conectada a +24 V CC. Si la tensin cae a 0 V CC, el ACS 600 se parar por s solo y no se volver a poner en marcha hasta que se reactive la seal de Permiso de Marcha. MODULO COMUN La seal se da a travs de un Cdigo de control de bus de campo. Vase el Apndice C Control de Bus de Campo. Este parmetro selecciona el estado del Bloqueo de Parmetro. Con el Bloqueo de Parmetro puede impedir los cambios no autorizados en los parmetros. ABIERTO Bloqueo de Parmetro abierto. Los parmetros pueden ser alterados. BLOQUEO Bloqueo de Parmetro cerrado desde el Panel de Control. Los parmetros no pueden ser alterados. El Bloqueo de Parmetro slo

16.02 BLOQUEO PARAMETRO

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Captulo 6 Parmetros

puede abrirse introduciendo el cdigo vlido del parmetro 16.03 PASS CODE. 16.03 CODIGO ACCESO Este parmetro selecciona el Cdigo de Acceso para el Bloqueo de Parmetro. El valor de este parmetro es 0. Para abrir el Bloqueo de Parmetro cambie el valor a 358. Una vez abierto el Bloqueo de Parmetro, el valor cambia de nuevo a 0 automticamente. SIN SEL Si selecciona SIN SEL, la restauracin del fallo se lleva a cabo solamente desde el panel del Panel de control. ED1 ... ED6 Si se selecciona una entrada digital, la restauracin del fallo se efecta a travs de la entrada digital o desde el Panel. Panel de control en modo remoto: La restauracin se activa con un extremo ascendente (positivo) de la seal de entrada digital, es decir, cerrando el contacto normalmente abierto que conecta 24 V CC al terminal de entrada digital. Panel de control en modo local: La restauracin se activa mediante la tecla de restauracin del Panel de control. EN PARO La restauracin de fallos se ejecuta junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada digital. La restauracin puede facilitarse tambin desde el Panel de control. MODULO COMUN La seal se da a travs de un Cdigo de control de bus de campo. Vase el Apndice C Control de Bus de Campo. La restauracin tambin puede facilitarse desde el Panel de control. 16.05 CAMB ES MACR USUA SIN SEL; ED1 ... ED6 Este parmetro permite la seleccin de la Macro de Usuario deseada por medio de una entrada digital de la siguiente manera: Cuando el estado de la entrada digital especificada cambia de alto a bajo, se carga la Macro de Usuario 1. Cuando el estado de la entrada digital especificada cambia de bajo a alto, se carga la Macro de Usuario 2. La Macro de Usuario utilizada puede cambiarse por medio de una entrada digital slo cuando el convertidor est parado. Mientras tenga lugar el cambio de macro, el convertidor no se pondr en marcha. El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Una vez realizado el ajuste, ste permanece a pesar del cambio en la Macro de Usuario. La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse a travs de la salida de rel 3. Vase el Parmetro 14.03 SALIDA RELE SR3 para ms informacin. Nota: Vuelva siempre a salvar la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 MACRO APLICACION despus de cambiar los ajustes de los parmetros o de volver a ejecutar la marcha de identificacin del

16.04 SEL RESTAUR FALLO

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Captulo 6 Parmetros

motor. Si el parmetro 16.05 CAMB ES MACR USUA est en entrada digital, se cargan los ltimos ajustes salvados por el usuario siempre que se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin de red, o se cambia la macro. Todo cambio que no se salve se perder. 16.06 BLOQUEO LOCAL NO No se emplea bloqueo local. SI Desactiva la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del Panel de control). ATENCIN: Antes de activar esta funcin debe asegurarse de que no se requerir el Panel de control para parar el convertidor. 16.07 SALVAR PARAMETROS SALVAR..; REALIZADO Al seleccionar SALVAR se salvan los valores de parmetro en la memoria permanente. Nota: Se graba un nuevo parmetro de una macro estndar automticamente si ste se cambia desde el Panel de control pero no si se altera a travs de una conexin de bus de campo.

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6-25

Captulo 6 Parmetros

Grupo 20 Lmites

Estos valores de parmetros pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-11 siguiente muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-11 Grupo 20.
Parmetro 1 VELOCIDAD MINIMA Rango/Unidad -18000/(nmero de pares de polos)... 20.02 VELOCIDAD MAXIMA 20.01 VELOCIDAD MINIMA ... 18000/(nmero de pares de polos) rpm 0 % Ihd ... 200 % Ihd 0,0% ... 300,0% Descripcin Velocidad mnima de la gama de funcionamiento. No puede usarse en el modo ESCALAR. Velocidad mxima de la gama de funcionamiento. No puede usarse en el modo ESCALAR. Intensidad mxima de salida. Par mximo. No puede usarse en el modo ESCALAR. Regulador de sobretensin CC Regulador de subtensin de CC Frecuencia mnima de la gama de funcionamiento. Visible slo en el modo ESCALAR. Frecuencia mxima de la gama de funcionamiento. Visible slo en el modo ESCALAR. Selector del lmite de par mnimo. No puede emplearse en modo ESCALAR. Valor mnimo de par cuando el Parmetro 20.09 SELEC PAR MINIMA es PARMIN AJUST. No puede emplearse en modo ESCALAR.

2 VELOCIDAD MAXIMA

3 INTENSIDAD MAXIMA 4 PAR MAXIMO

5 CTRL SOBRETENSION 6 CTRL SUBTENSION 7 FRECUENCIA MINIMA

SI; NO SI; NO -300 Hz ... 50 Hz

8 FRECUENCIA MAXIMA

-50 ... 300 Hz

9 SELEC PAR MINIMA

-PAR MAXIMO; PARMIN AJUST

10 PARMIN AJUST

-300.0 % ... 0.0 %

20.01 VELOCIDAD MINIMA

Representa la velocidad mnima. El valor por defecto depende del nmero de pares de polos del motor y es de -750, -1000, -1500 3000. Cuando el valor es positivo, el motor no funciona en direccin inversa. Este lmite no puede ajustarse en el modo de control ESCALAR.

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Captulo 6 Parmetros

Nota: Los lmites de velocidad del Grupo 20 Lmites estn directamente vinculados con el ajuste de 99.08 VELOC NOM MOTOR. Cuando se cambia el valor del parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR, cambian automticamente los ajustes del lmite de velocidad. 20.02 VELOCIDAD MAXIMA Representa la velocidad mxima. El valor por defecto depende del motor seleccionado y es de 750, 1000, 1500 3000. Este lmite no puede ajustarse en el modo de control ESCALAR. Nota: Los lmites de velocidad del Grupo 20 Lmites estn directamente vinculados con el ajuste de 99.08 VELOC NOM MOTOR. Cuando se cambia el valor del parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR cambian automticamente los ajustes del lmite de velocidad. 20.03 INTENSIDAD MAXIMA 20.04 PAR MAXIMO La intensidad mxima de salida que el ACS 600 suministrar al motor. El valor por defecto es 200% I2hd, es decir, el 200 por ciento de la intensidad de la salida de uso de trabajo pesado del ACS 600. Este ajuste define el par mximo permitido momentneamente del motor en direccin de avance. El software de control del motor del ACS 600 limita la escala de ajuste del par mximo de acuerdo con los datos del inversor y el motor. El valor por defecto es el 300% del par nominal del motor. Este lmite no puede establecerse en modo de control ESCALAR. 20.05 CTRL SOBRETENSION La seleccin de NO desactiva el regulador de sobretensin. Un frenado rpido de una carga a gran inercia provoca que la tensin de bus de CC alcance el lmite de control de sobretensin. Para evitar que la tensin CC exceda este lmite, el regulador de sobretensin reduce automticamente el par de frenado. ATENCIN!: Si el ACS 600 tiene conectado un chopper de frenado y una resistencia de frenado, el valor de este parmetro debe establecerse en NO para garantizar el correcto funcionamiento del chopper. 20.06 CTRL SUBTENSION La seleccin de NO desactiva el regulador de subtensin. Si la tensin de bus de CC cae debido a una prdida de potencia de entrada, el regulador de subtensin reducir la velocidad del motor con el fin de mantener la tensin de bus de CC por encima del lmite ms bajo. Reduciendo la velocidad del motor, la inercia de la carga causar la regeneracin hacia el ACS 600, manteniendo cargado el bus de CC, y previniendo un disparo por subtensin. Esto incrementar el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una inercia alta, tales como una centrifugadora o ventilador.

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20.07 FRECUENCIA MINIMA 20.08 FRECUENCIA MAXIMA 20.09 SELEC PAR MINIMA

Este lmite slo puede ajustarse en el modo de control ESCALAR. Cuando el valor es positivo, el motor no funcionar en direccin inversa. Este lmite slo puede ajustarse en el modo de control ESCALAR. El parmetro define el par mnimo permitido, es decir, el par permitido en direccin de giro en retroceso (negativa). Este parmetro no puede ajustarse en el modo de control ESCALAR. -PAR MAXIMO El lmite de par mnimo equivale al lmite invertido mximo (20.04 PAR MAXIMO). PARMIN AJUST El lmite de par mnimo se define con el parmetro 20.10 PARMIN AJUST.

20.10 PARMIN AJUST

El parmetro define el par mnimo permitido del motor cuando el Parmetro 20.09 SELEC PAR MINIMA se ajusta al valor PARMIN AJUST. Este parmetro no puede ajustarse en el modo de control ESCALAR. -300 % ... 0% El lmite de par mnimo en porcentajes del par nominal del motor. El valor de fbrica es -300 %.

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Grupo 21 Marcha/Paro

Los valores de parmetros marcados con una (O) no pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 612 siguiente muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-12 Grupo 21.
Parmetro 1 FUNCION MARCHA (O) 2 TIEMPO MAGN CONST (O) 3 FUNCION PARO 4 RETENCION POR CC 5 VELOC RETENC CC (O) 6 INTENS RETENC CC (O) Rango/Unidad AUTO; MAGN CC; MAGN CC CNST 30,0 ms ... 10000,0 ms PARO LIBRE; RAMPA NO; SI 0 rpm ... 3000 rpm 0 % ... 100 % Descripcin Seleccin de la funcin de arranque. Tiempo para la premagnetizacin. Seleccin de la funcin de paro. Permite la retencin por CC. Velocidad para la retencin por CC. Intensidad para la retencin por CC.

21.01 FUNCION MARCHA (O)

AUTOMATICO El arranque automtico es la funcin de arranque por defecto. Esta seleccin garantiza la ptima puesta en marcha del motor en la mayora de casos. Incluye las funciones de arranque girando (arrancar una mquina cuando est girando) y de rearranque automtico (el motor parado puede rearrancarse inmediatamente sin necesidad de esperar a que desaparezca el flujo del motor). El control del motor del ACS 600 identifica el flujo, as como el estado mecnico del motor, y lo pone en marcha de inmediato bajo cualquier circunstancia. En modo de control escalar siempre debe seleccionarse AUTOMATICO (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR) aunque en este modo no es posible la funcin de arranque girando ni la funcin de rearranque automtico. MAGN CC La magnetizacin de CC debe seleccionarse si se necesita un mayor par de arranque. El ACS 600 premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se calcula automticamente, siendo por lo general de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. Esta seleccin garantiza el par de arranque ms alto posible. El arranque de una mquina cuando est girando no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC. sta no puede seleccionarse en modo de control escalar (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR). MAGN CC CNST Si se necesita un tiempo de premagnetizacin constante, debe seleccionarse la magnetizacin de CC constante en lugar de la magnetizacin de CC (por ejemplo, si el arranque del motor coincide con una liberacin mecnica del freno). Esta seleccin tambin garantiza el par de arranque ms alto posible cuando el tiempo de

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Captulo 6 Parmetros

premagnetizacin es lo suficientemente amplio. Este intervalo se define mediante el Parmetro 21.02 TIEMPO MAGN CONST (O) (O). ATENCIN! El convertidor se pondr en marcha despus de que el tiempo de magnetizacin ajustado haya transcurrido aunque la magnetizacin del motor no se haya completado. En las aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, asegrese siempre de que el tiempo de magnetizacin constante sea suficiente para permitir la generacin de una magnetizacin y un par plenos. El arranque a una mquina en giro no es posible con la magnetizacin de CC seleccionada. La magnetizacin de CC no puede seleccionarse en el modo de control escalar (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR). 21.02 TIEMPO MAGN CONST (O) Define el tiempo de magnetizacin en el modo de magnetizacinh constante. Despus del comando de marcha el ACS 600 premagnetiza de forma automtica el motor en el tiempo ajustado. Para garantizar una plena magnetizacin, ajuste el valor igual o ms alto que la constante de tiempo de rotor. Si no la conoce, emplee el valor general que se facilita en la tabla siguiente:
Potencia nominal del motor < 10 kW 10 a 200 kW 1200 a 1000 kW Tiempo de magnetizacin constante > 100 a 200 ms > 200 a 1000 ms > 1000 a 2000 ms

21.03 FUNCION PARO

PARO LIBRE El ACS 600 interrumpe el suministro de tensin inmediatamente despus de recibir el comando paro y el motor se para por s solo. RAMPA Deceleracin de rampa definida por el tiempo de deceleracin activo, parmetro 22.03 TIEMPO DECELER 1 o el parmetro 22.05 TIEMPO DECELER 2. Si se selecciona SI, se habilita la caracterstica de Retencin por CC Hold feature is enabled.

21.04 RETENCION POR CC

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Captulo 6 Parmetros

La Retencin por CC no es posible en el modo de control ESCALAR.

VELOCIDADmotor

Retencin por CC

Ref. VELOC RETENC CC

Figura 6-6 Retencin por CC. Si la referencia y la velocidad caen por debajo del parmetro 21.05 VELOC RETENC CC (O), el ACS 600 detendr la generacin de corriente senoidal e inyectar CC en el motor. El valor de intensidad es la intensidad establecida en el parmetro 21.06 INTENS RETENC CC (O). Si la velocidad de referencia sube por encima del parmetro 21.05 VELOC RETENC CC (O), se eliminar la CC y se reanudar la funcin normal del ACS 600. La Retencin por CC no tiene efecto si la seal de Marcha est desactivada. Nota: La inyeccin de CC en el motor hace que ste aumente de temperatura. En aplicaciones en las que se requieren largos perodos de Retencin por CC, deberan usarse motores ventilados desde el exterior. Si el perodo de Retencin por CC es largo, sta no puede impedir que el eje del motor siga girando si el motor recibe una carga constante.
21.05 VELOC RETENC CC (O)

Establece el lmite de velocidad para la Retencin por CC. Establece la intensidad aplicada en el motor cuando la Retencin por CC est activada.

21.06 INTENS RETENC CC (O)

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 22 Acel/Decel

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha, excepto aquellos marcados con (O). La columna Rango/ Unidad de la Tabla 6-13 muestra los valores permitidos. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-13 Grupo 22.
Parmetro 1 SEL ACE/DEC 1/2 (O)
Rango/Unidad

Descripcin Seleccin de la rampa de Aceleracin/Deceleracin. Tiempo para la rampa de aceleracin 1, de 0 a la veloc. mx. Tiempo para la rampa de deceleracin 1, de la veloc. mx. a 0. Tiempo para la rampa de aceleracin 2, de 0 a la veloc. mx. Tiempo para la rampa de deceleracin 2, de la veloc. mx. a 0). Seleccin del tiempo de rampa de Acel./Decel. Tiempo para la rampa de deceleracin en paro de emergencia.

ACE/DEC 1; ACE/DEC 2; ED1 ... ED6 0,00 ... 1800,00 s 0,00 ... 1800,00 s 0,00 ... 1800,00 s 0,00 ... 1800,00 s 0 ... 1000,00 s 0,00 ... 2000,00 S

2 TIEMPO ACELER 1 3 TIEMPO DECELER 1 4 TIEMPO ACELER 2 5 TIEMPO DECELER 2 6 TIPO RAMPA ACE/DEC 7 TIEMP DEC STOP EM

22.01 SEL ACE/DEC 1/2 (O)

22.02 TIEMPO ACELER 1

Este parmetro selecciona el par de rampas de Aceleracin/Deceleracin que se usa. La seleccin puede realizarse a travs de entradas digitales ED1 a ED6. 0 V DC = Se usa la rampa de Aceleracin 1 y la rampa de Deceleracin 1; 24 V DC = Se usa la rampa de Aceleracin 2 y la rampa de Deceleracin 2. El tiempo requerido para cambiar la velocidad de 0 a la velocidad mxima. La velocidad mxima se define mediante el Parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA, o mediante el 20.01 VELOCIDAD MINIMA, si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Si la seal de referencia cambia a un ritmo ms lento que el tiempo de aceleracin, la velocidad del motor se adaptar a sta. Si la seal de referencia cambia ms rpidamente que el tiempo de aceleracin, el ritmo al que acelere el motor estar limitado por este parmetro. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, el ACS 600 prolongar automticamente la aceleracin para que no exceda el lmite de intensidad mxima (parmetro 20.03 INTENSIDAD MAXIMA). El tiempo requerido para que la velocidad cambie de mxima a cero. La velocidad mxima se define mediante el Parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA, o mediante el 20.01 VELOCIDAD MINIMA, si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor que el lmite mximo. Si la seal de referencia cambia a un ritmo ms lento que el tiempo de deceleracin, la velocidad del motor se adaptar a la seal de referencia. Si la seal de referencia cambia ms rpidamente que el tiempo

22.03 TIEMPO DECELER 1

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Captulo 6 Parmetros

de deceleracin, el ritmo al que decelere el motor estar limitado por este parmetro. Si se especifica un valor pequeo como tiempo de deceleracin, el ACS 600 prolongar automticamente la deceleracin para que no exceda el lmite de sobretensin del bus de CC. Si no sabe con certeza si este valor es demasiado pequeo, asegrese de activar el control de sobretensin de CC (parmetro 20.05 CTRL SOBRETENSION). Si un tiempo corto de deceleracin es esencial para una aplicacin de gran inercia, el ACS 600 debe estar provisto de un chopper de frenado y de una resistencia de frenado. La energa sobrante que se genera durante el frenado es conducida al resistor por medio del chopper y se disipa para evitar que la tensin de CC llegue al circuito intermedio. El chopper y la resistencia se presentan como kits complementarios opcionales para todo tipo de ACS 600.
22.04 TIEMPO ACELER 2
22.05 TIEMPO DECELER 2

Vase el parmetro 22.02 TIEMPO ACELER 1. Vase el parmetro 22.03 TIEMPO DECELER 1. Este parmetro le permite seleccionar el tipo de rampa de aceleracin/deceleracin. 0s Rampa lineal. Apropiada para accionamientos que requieren una aceleracin o deceleracin uniforme y para rampas lentas. 0,100 ... 1000,00 s Las rampas de curva S son ideales para cintas que transporten cargas frgiles o para otras aplicaciones que requieran una transicin suave al cambiar de una velocidad a otra. Una curva S consta de curvas simtricas a ambos extremos de la rampa y una parte lineal en medio.

22.06 TIPO RAMPA ACE/DEC

Como regla general, una relacin adecuada entre el tipo de la rampa y el tiempo de rampa es 1/5. A continuacin se dan algunos ejemplos. Rampa Ace/Dec Tiempo (Par. 22.02 a 05) 1s 5s 15 s Forma rampa Tiempo (Par. 22.06) 0,2 s 1s 3s

Rampa lineal TIPO RAMPA ACE/DEC = 0 s

Rampa de curva S TIPO RAMPA ACE/DEC = x s

xs

Figura 6-7 Tipos de las rampas de aceleracin y deceleracin.

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Captulo 6 Parmetros

22.07 TIEMP DEC STOP EM

Este parmetro define el tiempo en el que se para el convertidor en caso de que se d el comando de Paro de Emergencia. El comando se puede dar a travs de la opcin de Paro de emergencia del bus de campo o del mdulo NDIO. Para obtener ms informacin sobre la opcin de Paro de emergencia, consulte a su representante de ABB local. 0,00 ... 2000,00 s

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 23 Ctrl Velocidad

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-14 que se encuentra ms abajo muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Estos parmetros no son visibles en el modo de control ESCALAR. Tabla 6-14 Grupo 23.
Parmetro 1 GANANCIA 2 TIEMP INTEGRACION 3 TIEMPO DERIVACION 4 COMPENSACION ACE 5 GANANCIA DESLZMTO 6 MARCHA AUTOAJUSTE Rango/Unidad 0,0 ... 200,0 0,01 s ... 999,97 s 0,0 ... 9999,8 ms 0,00 s ... 999,98 s Descripcin Ganancia para el regulador de velocidad. Tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. Tiempo de derivacin usado en la compensacin de la aceleracin. Ganancia para el deslizamiento del motor. Autoajuste del regulador de velocidad.

0,0% ... 400,0% NO; SI

Es posible poner a punto el regulador de velocidad basado en un algoritmo PID del ACS 600 ajustando los parmetros 1 a 5 de este grupo o seleccionando la marcha de autoajuste a travs del parmetro 6. La marcha de identificacin del motor ajusta automticamente el regulador de velocidad. En la mayora de los casos no es necesario llevar a cabo su ajuste por separado. Los valores de estos parmetros definen cmo cambia la salida del Regulador de Velocidad cuando existe una diferencia (valor de error) entre la velocidad actual y la referencia. La Figura 6-8 muestra las tpicas respuestas escalonadas del Regulador de Velocidad. Las respuestas escalonadas pueden verse monitorizando la Seal Actual 1.02 VELOCIDAD. Nota: La marcha de identificacin del motor estndar (vase el Captulo 3 Datos de partida) actualiza los valores de los parmetros 23.01, 23.02 y 23.04. El comportamiento dinmico del control de la velocidad a baja velocidad puede mejorarse aumentando la ganancia relativa y reduciendo el tiempo de integracin. La salida del regulador de velocidad es la referencia para el regulador del par. sta est limitada por el Parmetro 20.04 PAR MAXIMO.

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Captulo 6 Parmetros

Velocidad
Altura escaln

t
A : Subcompensado, 23.02 TIEMPO INTEGRACION demasiado corto y 23.01 GANANCIA demasiado baja B : Normal, autoajuste C : Normal, ajuste manual. Mejor comportamiento dinmico que en el caso B D : Sobrecompensado: 23.02 TIEMPO INTEGRACION demasiado corto y 23.01 GANANCIA demasiado alta

Figura 6-8 Respuestas escalonadas del Regulador de Velocidad con diferentes ajustes. El escaln de referencia utilizado es 1 a10%.

Derivacin para la compensacin de la aceleracin

Velocidad referencia

de

+ -

Valor de error

Proporcional, integral

+ Referen+ cia de par

Derivacin Velocidad actual calculada

Figura 6-9 Regulador de velocidad, diagrama de bloques simplificado. 23.01 GANANCIA Ganancia relativa para el regulador de velocidad. Si selecciona 1, un cambio del 10% en el valor de error (p.e. referencia - valor actual) hace que la salida del regulador de velocidad cambie un 10 % del par nominal. Nota: Una ganancia demasiado pronunciada podra provocar una oscilacin de la velocidad.

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Captulo 6 Parmetros

% Ganancia = Kp = 1 TI = Tiempo integracin = 0 TD= Tiempo derivacin = 0 Valor de error Salida del regulador Salida del regulador =Kp e t e = Valor error

Figura 6-10 Salida del regulador de velocidad despus de un error cuando el error se mantiene constante. 23.02 TIEMP INTEGRACION El tiempo de integracin define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante. Cuanto menor sea el tiempo de integracin, ms rpidamente se corregir el valor de error continuo. Si el tiempo de integracin es muy bajo, el control ser inestable.
%

Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiempo integracin > 0 TD= Tiempo derivacin = 0 e = Valor error t

Kp e

Kp e

TI

Figura 6-11 Salida del regulador de velocidad despus de un error cuando el error se mantiene constante. 23.03 TIEMPO DERIVACION La accin de derivacin incrementa la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor sea el tiempo de derivacin, ms se incrementar la salida del regulador de velocidad durante el cambio. La derivacin hace que el control sea ms sensible a las perturbaciones. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como regulador PI, en otro caso, como regulador PID.

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6-37

Captulo 6 Parmetros

% ,e Ts

Kp TD

Kp e

Ganancia = Kp = 1 TI = Tiempo integracin > 0 Salida regulador T = Tiempo derivacin > 0 D Ts= Perodo de muestra = 2 ms ,e = Cambio de valor de error enValor error tre dos muestras e = Valor error t

Kp e

TI

Figura 6-12 Salida del regulador de velocidad despus de un error cuando el error se mantiene constante. Nota: El cambio de este parmetro se recomienda slo si se usa un codificador de impulsos. 23.04 COMPENSACION ACE Tiempo de derivacin para la compensacin de la aceleracin. Para compensar la inercia durante la aceleracin la derivacin de la referencia se aade a la salida del regulador de velocidad. El principio de una accin de derivacin aparece descrito en el parmetro 23.03 TIEMPO DERIVACION anterior. Como norma general, establezca el valor de este parmetro entre 50 y 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada.
Sin compensacin de la aceleracin Compensacin de la aceleracin % %

Referencia veloc. Velocidad actual t t

Figura 6-13 Respuestas de la velocidad cuando se acelera una carga de inercia elevada a lo largo de una rampa. Nota: La MARCHA AUTOAJUSTE inicializa este parmetro al 50% de la constante de tiempo mecnica. 23.05 GANANCIA DESLZMTO Define la ganancia para el deslizamiento. 100% significa compensacin total del deslizamiento y 0% significa ninguna compensacin del deslizamiento. El valor por defecto es 100%. Pueden utilizarse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la compensacin total del deslizamiento.

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Captulo 6 Parmetros

Ejemplo: La referencia de velocidad constante 1000 rpm se proporciona al convertidor. A pesar de la compensacin total del deslizamiento (GANANCIA DESLZMTO = 100%), una medicin manual del tacmetro procedente del eje del motor facilita el valor de velocidad 998 rpm. El error de velocidad esttica es 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensarlo, la ganancia de deslizamiento debe aumentarse. Con un valor de ganancia del 106% no se da el error de velocidad esttica. 23.06 MARCHA AUTOAJUSTE El regulador de velocidad del ACS 600 puede ajustarse automticamente ejecutando la marcha de autoajuste. La inercia mecnica de la carga se tiene en cuenta en los parmetros GANANCIA, INTEGRACION, DERIVACION y COMPENSACION ACE. El sistema se ajusta para que est subcompensado ms que sobrecompensado. Para efectuar la marcha de autoajuste: Ponga en marcha el motor a una velocidad constante del 20 al 70% de la velocidad nominal. Cambie el valor del parmetro 23.06 MARCHA AUTOAJUSTE por SI. Una vez realizada, este parmetro recuperar automticamente el valor NO. Nota: La marcha de autoajuste slo puede ejecutarse si el ACS 600 est en marcha. La carga del motor debe estar conectada al motor. El mejor resultado se obtiene cuando el motor ha funcionado a un 20 ... 40% de la velocidad nominal antes de iniciar la marcha de autoajuste.

ATENCION! El motor se acelerar un 10% de la velocidad nominal con un escaln de par del 10 ... 20% y sin ninguna rampa durante este procedimiento. ASEGRESE DE QUE ES SEGURO PONER EN MARCHA EL MOTOR ANTES DE EJECUTAR LA MARCHA DE AUTOAJUSTE!

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6-39

Captulo 6 Parmetros

Grupo 24 Ctrl Par

Este grupo slo es visible si se ha seleccionado la Macro de Control del Par. No es visible en el modo de control ESCALAR. Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-15 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-15 Grupo 24.
Parmetro 1 AUMENT RAMPA PAR 2 DISMIN RAMPA PAR Rango/Unidad 0,00 s ... 120,00 s 0.00 s ... 120.00 s Descripcin Tiempo para la referencia desde 0 hasta el par nominal. Tiempo para la referencia desde el par nominal hasta 0.

24.01 AUMENT RAMPA PAR 24.02 DISMIN RAMPA PAR

Define el tiempo requerido para que la referencia aumente de cero al par nominal. Define el tiempo requerido para que la referencia disminuya del par nominal a cero.

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 25 Velocidades Crticas

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-16 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. En el modo de control ESCALAR las gamas de velocidad crtica se establecen en Hz. Nota: En la macro de Control PID (vase el parmetro 99.02 MACRO APLICACION), no se utilizan las Velocidades Crticas. Tabla 6-16 Grupo 25.
Parmetro 1 SEL VELOC CRITICA 2 VELOC CRIT 1 BAJA 3 VELOC CRIT 1 ALTA 4 VELOC CRIT 2 BAJA 5 VELOC CRIT 2 ALTA 6 VELOC CRIT 3 BAJA 7 VELOC CRIT 3 ALTA Rango/Unidad NO; SI 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm Descripcin
Salto de velocidad crtica a lgica.

Inicio de la velocidad crtica 1. Fin de la velocidad crtica 1. Inicio de la velocidad crtica 2. Fin de la velocidad crtica 2. Inicio de la velocidad crtica 3. Fin de la velocidad crtica 3.

Nota: El uso de la funcin de bloqueo de la velocidad crtica en una aplicacin de bucle cerrado har que el sistema oscile si la velocidad de salida est dentro de la franja de velocidad crtica.

Nota: El valor de la velocidad baja no puede ser superior a la velocidad alta de la misma franja. En algunos sistemas mecnicos, ciertas gamas de velocidad pueden causar problemas de resonancia. Con este Grupo de Parmetros, es posible ajustar hasta 5 gamas de velocidad diferentes que el ACS 600 pasar por alto. No se requiere que el parmetro 25.04 VELOC CRIT 2 BAJA sea superior al parmetro 25.03 VELOC CRIT 1 ALTA, en tanto que el parmetro BAJO de cualquier ajuste sea inferior al parmetro ALTO del mismo ajuste. Los ajustes pueden solaparse, pero el salto ser del valor BAJO ms bajo al valor ALTO ms alto. Para activar los ajustes de las Velocidades Crticas, ponga el parmetro 25.01 SEL VELOC CRITICA en SI. Nota: Ajuste las Velocidades Crticas no usadas a 0 rpm. Ejemplo: Un sistema ventilador con una inadecuada vibracin de 540 rpm a 690 rpm y de1380 rpm a 1560 rpm. Ajuste los parmetros de la forma siguiente:

Manual del Firmware

6-41

Captulo 6 Parmetros

2 VELOC CRIT 1 BAJA 540 rpm 3 VELOC CRIT 1 ALTA 690 rpm 4 VELOC CRIT 2 BAJA 1380 rpm 5 VELOC CRIT 2 ALTA 1560 rpm Si, debido al desgaste de un cojinete, tiene lugar otra resonancia a 1020 ... 1080 rpm, en la tabla de velocidades crticas puede aadirse lo siguiente: 6 VELOC CRIT 3 BAJA 1020 rpm 7 VELOC CRIT 3 ALTA 1080 rpm
VELOCmotor [rpm] 1560 1380

690 540

v1 Baja v1 Alta 540 690

v2 Baja v2 Alta 1380 1560

VELOCIDADref [rpm]

Figura 6-14 Ejemplo de ajustes de velocidades crticas en un sistema ventilador con problemas de vibracin inadecuada a velocidades entre 540 ... 690 rpm y 1380 ... 1560 rpm.

6-42

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

Grupo 26 Control Motor

Estos valores de parmetro slo pueden alterarse con el ACS 600 parado. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-17 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-17 Grupo 26.
Parmetro 1 OPTIMIZACION FLUJ 2 FRENADO FLUJO 3 COMPENSACION IR Rango/Unidad NO; SI NO; SI 0% ... 30% Descripcin Seleccin de la funcin de optimizacin de flujo. Seleccin de la funcin de frenado de flujo. Nivel de la tensin de compensacin.

26.01 OPTIMIZACION FLUJ

El consumo total de energa y el ruido pueden reducirse cambiando la magnitud del flujo en funcin de la carga actual. La optimizacin del flujo se usa en accionamientos que normalmente funcionan por debajo de la carga nominal. La optimizacin del flujo no puede seleccionarse en modo de control escalar (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR).

26.02 FRENADO FLUJO

El ACS 600 puede proporcionar una deceleracin ms rpida aumentando el nivel de magnetizacin en el motor cuando sea necesario, en lugar de limitar la rampa de deceleracin. Aumentando el flujo en el motor, la energa del sistema mecnico se convierte en energa trmica en el motor.

Manual del Firmware

6-43

Captulo 6 Parmetros

Par de frenado (%) 120


1

80

Sin Frenado de Flujo

40
2 4 3 5

0 5 120
Potencia nominal del motor 1 2 3 4 5 2,2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW

f (Hz) 10 20 30 40 50

80
2 3 4 5

Frenado de Flujo

40

0 5

f (Hz) 10 20 30 40 50

Figura 6-15 Par de frenado del motor en tanto por ciento del par nominal como funcin de la frecuencia de salida. El frenado de flujo no puede seleccionarse en modo de control escalar (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR). 26.03 COMPENSACION IR Este parmetro slo es ajustable en el modo de control ESCALAR. Este parmetro ajusta el nivel extra de tensin relativa que se da al motor a frecuencia cero. El rango es 0 ... 30% de la tensin nominal del motor. La compensacin IR aumenta el par de arranque.
U (%)

UN Compensacin IR

Sin compensacin Punto de debilitamiento de campo f (Hz)

Figura 6-16 La compensacin IR se implementa aplicando tensin extra al motor. UN es la tensin nominal del motor.
6-44 Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

Grupo 30 Funciones Fallos

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-18 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle.

Tabla 6-18 Grupo 30.


Parmetro 1 EA<FUNCION MIN 2 FALLO PANEL Rango/Unidad FALLO; NO; VEL CONST 15; ULTIMA VELOC FALLO; VEL CONST 15; ULTIMA VELOC SIN SEL; ED1-ED6 FALLO; ATENCION; NO DTC; MODO USUARIO; TERMISTOR 256,0 ... 9999,8 s 50,0 ... 150,0% 25,0 ... 150,0% 1,0 ... 300,0 Hz FALLO; AVISO; NO 0,5 ... 50 Hz 10,00 ... 400,00 s NO; AVISO; FALLO 0,0 ... 600,0 s 1 ... 5 NO; FALLO NO; FALLO FALLO; NO; VEL CONST 15; ULTIMA VELOC 0,1 s ... 60 s Descripcin Funcionamiento en caso de EA <Fallo mnimo. Funcionamiento en caso de que el Panel de Control seleccionado como puesto de control activo para el ASC 600 deje de comunicar. Entrada de fallo externo. Funcionamiento en caso de exceso de temp. Seleccin del modo de prot. trmica del motor. Tiempo para un aumento de temp. del 63%. Lmite mximo de intensidad del motor.
Punto de la curva de carga del motor a veloc. cero. Punto de ruptura de la curva de carga del motor.

3 FALLO EXTERNO 4 PROT TERMICA MOT


5 MODO PROT TERM MOT

6 TIEMPO TERM MOTOR 7 CURVA CARGA MOTOR

8 CARGA VELOC CERO 9 PUNTO RUPTURA 10 FUNCION BLOQUEO 11 FREC ALT BLOQUEO 12 TIEMPO BLOQUEO 13 FUNC BAJA CARGA
14 TIEMPO BAJA CARGA

Funcionamiento en caso de bloqueo del motor.


Lm. de frec. para la lgica de proteccin de bloqueo.

Tiempo para la lgica de proteccin de bloqueo.

Funcionamiento en caso de fallo de baja carga. Lmite de tiempo para la lgica de baja carga. Lmite de par para la lgica de baja carga. Funcion. en caso prdida de la fase del motor. Funcionamiento en caso de fallo a tierra. Funcionamiento del convertidor en caso de prdida de la Serie de datos de referencia principal. Demora de prdida de tiempo de la Serie de datos de referencia principal para la funcin especificada en el parmetro 30.18 FUNC FALLO COMUN. Funcionamiento de la salida de rel/salida analgica en caso de prdida de la Serie de datos de referencia auxiliar. Demora de prdida de tiempo de la Serie de datos de referencia auxiliar para la funcin especificada en el parmetro 30.18 FUNC FALLO COMUN.

15 CURVA BAJA CARGA 16 FALLO FASE MOTOR 17 FALLO A TIERRA 18 FUNC FALLO COMUN 19 MAIN REF DS T-OUT

20 FALL COM SR/AO

CERO; ULTIMO VALOR

21 AUX REF DS T-OUT

0.1 ... 60,0 s

Manual del Firmware

6-45

Captulo 6 Parmetros

30.01 EA<FUNCION MINIMA

Este parmetro le permite seleccionar el funcionamiento en caso de que la seal de entrada analgica (EA1, EA2 o EA3) caiga por debajo del lmite mnimo, siempre que el mnimo est ajustado a 0,3 V/0,6 mA o por encima (cero vivo). ATENCION!: Si selecciona VEL CONST 15 o ULTIMA VELOC, asegrese de que es seguro continuar el funcionamiento en caso de perder la seal de entrada analgica. FALLO Se visualiza una indicacin de fallo y el motor se para por s solo. NO Ninguna actividad requerida. VEL CONST 15 Se visualiza una indicacin de advertencia y la velocidad se ajusta de acuerdo con el parmetro 12.16 VELOC CONST 15. ULTIMA VELOC Se visualiza una indicacin de advertencia y la velocidad se ajusta al nivel con el que ltimamente funcionaba el ACS 600. Este valor viene determinado por la velocidad media durante los ltimos 10 segundos.

30.02 FALLO PANEL

Define el funcionamiento del ACS 600 si el Panel de Control seleccionado como puesto de control para el ACS 600 deja de comunicar. ATENCION!: Si selecciona VEL CONST 15 o ULTIMA VELOC, asegrese de que es seguro continuar el funcionamiento en caso de que falle la comunicacin con el Panel de Control. FALLO Se visualiza una indicacin de fallo (si existe algn Panel de Control comunicando en el enlace) y el ACS 600 se detiene de acuerdo con el ajuste del parmetro 21.03 FUNCION PARO. VEL CONST 15 Se visualiza una indicacin de advertencia (si existe algn Panel de Control comunicando en el enlace) y la velocidad se ajusta de acuerdo con el parmetro 12.16 VELOC CONST 15. ULTIMA VELOC Indicacin de advertencia en el visor (si existe algn Panel de Control comunicando en el enlace) y la velocidad se ajusta al nivel con el que ltimamente funcionaba el ACS 600. Este valor viene determinado por la velocidad media durante los ltimos 10 segundos.

30.03 FALLO EXTERNO

SIN SEL ED1-ED6 Esta seleccin define la entrada digital usada para una seal de fallo externo. Si tiene lugar un fallo externo, es decir, la entrada digital cae a 0 V CC, el ACS 600 se detiene y el motor se para por s solo. En el Panel de Control se visualiza un mensaje de fallo.

6-46

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

30.04 PROT TERMICA MOT

Este parmetro define el funcionamiento de la funcin de proteccin trmica del motor que protege al motor del sobrecalentamiento. FALLO Se visualiza una indicacin de advertencia en el nivel de advertencias. Se visualiza una indicacin de fallo y el ACS 600 se para cuando la temperatura del motor alcanza el nivel del 100%. ATENCION Se visualiza una indicacin de advertencia cuando la temperatura del motor alcanza el nivel de alarma (95% del valor nominal). NO Ninguna actividad requerida.

30.05 MODO PROT TERM MOT

Selecciona el modo de proteccin trmica. La proteccin del motor se basa en el modelo trmico o medicin del termistor. El ACS 600 calcula el aumento de temperatura basndose en las siguientes suposiciones: El motor est a temperatura ambiente (30oC) cuando se suministra corriente al ACS 600. El calentamiento del motor se calcula tomando una curva de carga (Figura 6-19). El motor se calentar por encima de la temperatura nominal si funciona en la zona por encima de la curva, y se enfriar si funciona por debajo de la curva. La velocidad de calentamiento y refrigeracin se establece mediante TIEMPO TERM MOTOR. ATENCION! La proteccin trmica del motor no ser eficaz si la refrigeracin del motor se ve reducida a causa del polvo y la suciedad. DTC La curva de carga DTC (Control Directo del Par) sirve para calcular el calentamiento del motor. El tiempo trmico del motor se calcula en el caso de los motores de jaula de ardilla estndar autoventilados como una funcin de la intensidad del motor y el nmero de pares de polos. Es posible escalar la curva de carga DTC con el parmetro 30.07 CURVA CARGA MOTOR si el motor se usa en otras condiciones que las descritas arriba. Los parmetros 30.06 TIEMPO TERM MOTOR, 30.08 CARGA VELOC CERO y 30.09 PUNTO RUPTURA no se pueden ajustar. Note: No se puede aplicar el modelo calculado automticamente (DTC) en las unidades ACx 607-0400-3, -0490-5, -0490-6 y sup. MODO USUARIO En este modo el usuario puede definir el funcionamiento de la proteccin trmica ajustando los parmetros 30.06 TIEMPO TERM MOTOR, 30.08 CARGA VELOC CERO y 30.09 PUNTO RUPTURA.

Manual del Firmware

6-47

Captulo 6 Parmetros

TERMISTOR La proteccin trmica del motor se activa con una seal E/S basada en un termistor de motor. Este modo requiere un termistor de motor o un contacto de reposo de un rel de termistor conectado entre la entrada digital ED6 y +24 V CC. Si se emplea una conexin a termistor directa, la entrada digital ED6 supervisa el lmite de temperatura del siguiente modo:
Resistencia termistor 0 ... 1,5 kohm 4 kohm o superior 1 0 Estado de ED6 Temperatura Normal Lmite de temperatura

Cuando se detecta el lmite de temperatura, el convertidor se detiene si el parmetro 30.04 PROT TERMICA MOT se ha ajustado en FALLO. ATENCION! De acuerdo con IEC 664, la conexin del termistor a la entrada digital 6 del ACS 600 requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes con corriente del motor y el termistor. El aislamiento reforzado requiere un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo 400/500 VAC). Si el conjunto del termistor no cumple estas condiciones, las dems terminales E/S del ACS 600 deben estar protegidas frente a contactos, o debe utilizarse un rel de termistor para aislarlo de la entrada digital. ATENCION! En las macros de aplicacin estndar, la entrada digital 6 se selecciona como fuente para la seleccin de velocidad constante. La seal de Marcha/Paro o de Permiso de Marcha. Cambie estos ajustes antes de seleccionar TERMISTOR para el Parmetro 30.05 MODO PROT TERM MOT. En otras palabras, asegrese de que no se ha seleccionado una entrada digital 6 como fuente de seal mediante otro parmetro que no sea el 30.05 MODO PROT TERM MOT.

6-48

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Captulo 6 Parmetros

Alternativa 1
X2: Bloque de terminales (opcional para el ACS 607) Rel de termistor

Alternativa 2
X2: Bloque de terminales (opcional para el ACS 607) 18 19 ED6 +24 V CC

X22: Placa NIOC (ACS 601/604/607)

6 T 7 Motor

18 19

ED6 +24 V CC T 10 nF

Motor

Figura 6-17 Conexin del termistor. Alternativa 2: En el extremo correspondiente al motor, la proteccin del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si esto no fuera posible, la proteccin debe dejarse desconectada. 30.06 TIEMPO TERM MOTOR El tiempo en que la temperatura del motor alcanza el 63% del incremento final de temperatura. La Figura 6-18 muestra la definicin del tiempo trmico del motor. Si se selecciona el modo DTC para la proteccin trmica del motor, el tiempo trmico del motor puede tomarse de este parmetro. Este parmetro slo puede ajustarse si el parmetro 30.05 MODO PROT TERM MOT se ha establecido en MODO USUARIO. Si la proteccin trmica, de acuerdo con los requisitos UL para motores tipo NEMA, se considera una regla emprica, puede aplicarse que el Tiempo Trmico del Motor sea igual a 35 veces t6 (t6 en segundos es el tiempo durante el cual el motor puede funcionar de forma segura a seis veces su intensidad nominal, determinado por el fabricante del motor). El tiempo trmico para una curva de disparo Clase 10 es de 350 s; para una curva de disparo Clase 20, 700 s; y para una curva de disparo Clase 30, 1050 s.
Carga Motor

Incre. temp.

100 % 63 %

Tiempo Trmico del Motor

Figura 6-18 Tiempo trmico del motor.

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X22: Placa NIOC (ACS 601/604/607) 6 7

6-49

Captulo 6 Parmetros

30.07 CURVA CARGA MOTOR

La Curva de Carga del Motor establece la carga de funcionamiento mxima admisible del motor. Si se fija al 100 %, la curva mxima admisible es igual al valor del parmetro de datos de partida 99.06 INTENS NOM MOTOR. El nivel de la curva de carga debera ajustarse si la temperatura ambiente difiere del valor nominal.
99.06 INTENS NOM MOTOR (%) 150 100 50 30.08 CARGA VELOC CERO 30.09 PUNTO RUPTURA Velocidad 30.07 CURVA CARGA MOTOR

Figura 6-19 Curva de carga del motor. 30.08 CARGA VELOC CERO 30.09 PUNTO RUPTURA Este parmetro define la intensidad mxima admisible a velocidad cero para definir la Curva de Carga del Motor. Este parmetro define el punto en que la curva de carga del motor empieza a descender desde el valor mximo fijado por el parmetro 30.07 CURVA CARGA MOTOR hasta el parmetro 30.08 CARGA VELOC CERO. La Figura 6-19 muestra un ejemplo de curva de carga del motor. Este parmetro define el funcionamiento de la proteccin de bloqueo del motor. La proteccin se activa si las condiciones siguientes son vlidas durante un tiempo superior al perodo ajustado por el parmetro 30.12 TIEMPO BLOQUEO. El par del motor se acerca al lmite interno de cambio momentneo del software de control del motor que previene que el motor y el inversor se sobrecalienten o que el motor quede bloqueado. La frecuencia de salida est por debajo del nivel establecido por el parmetro 30.11 FREC ALT BLOQUEO.l La proteccin de bloqueo se inhabilita en el modo de control escalar (vase el parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR). FALLO Cuando se activa la proteccin el ACS 600 se para y se visualiza una indicacin de fallo. AVISO Se visualiza una indicacin de advertencia. La indicacin desaparece al transcurrir la mitad de tiempo ajustado por el parmetro 30.12 TIEMPO BLOQUEO. NO Ninguna actividad requerida.

30.10 FUNCION BLOQUEO

6-50

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

Zona de bloqueo

Lmite par bloqueo

Frecuencia de bloqueo (Parmetro 30.11)

Figura 6-20 Proteccin de bloqueo. Par del motor P. 30.11 FREC ALT BLOQUEO
30.12 TIEMPO BLOQUEO

Este parmetro ajusta el valor de frecuencia para la funcin de bloqueo. Este parmetro ajusta el valor de tiempo para la funcin de bloqueo. La supresin de la carga del motor puede indicar un mal funcionamiento del proceso. La proteccin se activa si: El par del motor cae por debajo de la curva de carga seleccionada por el parmetro 30.15 CURVA BAJA CARGA. Esta situacin ha durado ms que el tiempo fijado por el parmetro 30.14 TIEMPO BAJA CARGA. La frecuencia de salida es superior al 10% de la frecuencia nominal del motor. La funcin de proteccin presupone que el convertidor est equipado con un motor de la potencia nominal. Seleccione NO; AVISO; FALLO segn la actividad que prefiera. Si selecciona FALLO, el ACS 600 detendr el motor y visualizar un mensaje de fallo. La funcin de baja carga no puede ser seleccionada en el modo de control escalar (ver el parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR). Lmite de tiempo para la lgica de baja carga. Este parmetro proporciona 5 curvas seleccionables mostradas en la Figura 6-21. Si la carga cae por debajo de la curva fijada para un tiempo mayor al tiempo fijado por el parmetro 30.14 TIEMPO BAJA CARGA, se activa la proteccin de baja carga. Las curvas 1...3 alcanzan el mximo a la frecuencia nominal del motor fijada por el parmetro 99.07 FREC NOM MOTOR.

30.13 FUNC BAJA CARGA

30.14 TIEMPO BAJA CARGA 30.15 CURVA BAJA CARGA

Manual del Firmware

6-51

Captulo 6 Parmetros

PM (%) 100 80 60 40 20 0 N 2,4 * N 1 2 50 % 5 30 % 3 70 %

Figura 6-21 Tipos de curva de baja carga. PM , par nominal del motor, N frecuencia nominal del motor. 30.16 FALLO FASE MOTOR Este parmetro define el funcionamiento en caso de prdida de una o ms fases del motor. La proteccin frente a la prdida de fases del motor no est habilitada en modo de control escalar (vase el Parmetro 99.04 MODO CTRL MOTOR). FALLO Se visualiza una indicacin de fallo y el ACS 600 se para. NO Ninguna actividad requerida. 30.17 FALLO A TIERRA Este parmetro define el funcionamiento en caso de detectarse un fallo a tierra en el motor o el cable a motor. FALLO Se visualiza una indicacin de fallo y el ACS 600 se para. NO Ninguna actividad requerida. 30.18 FUNC FALLO COMUN Este parmetro define el funcionamiento durante una prdida de comunicacin de bus de campo, es decir, cuando el convertidor no recibe la Serie de datos de referencia principal o la Serie de datos de referencia auxiliar. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. Los tiempos de demora para la funcin de supervisin se definen con el Parmetro 30.19 MAIN REF DS T-OUT para la Serie de datos de referencia principal, y con el Parmetro 30.21 AUX REF DS T-OUT para la Serie de datos de referencia auxiliar. ATENCION! Si selecciona VEL CONST 15 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento puede continuar en condiciones de seguridad si cesa la comunicacin con el mdulo de comunicacin.
6-52 Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

FALLO Se visualiza una indicacin de fallo y el ACS 600 se para segn el ajuste de Parmetro 21.03 FUNCION PARO. NO Ninguna actividad requerida. VEL CONST 15 Se visualiza una indicacin de advertencia y la velocidad se ajusta segn el Parmetro 12.16 VELOC CONST 15. ULTIMA VELOC Se visualiza una indicacin de advertencia y la velocidad se ajusta segn el ltimo nivel al que el ACS 600 estaba operando. Este valor lo determina la velocidad media durante los 10 ltimos segundos. 30.19 MAIN REF DS T-OUT Demora de tiempo para la funcin de supervisin de la Serie de datos de referencia principal. Vase el Parmetro 30.18 FUNC FALLO COMUN. El valor de fbrica es 1 s. 0,1 ... 60,0 s

30.20 FALLO COM SR/AO

Este parmetro define el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica controladas por el bus de campo en caso de un fallo de comunicacin. Vase Grupo 14 Salidas de Rel, Grupo 15 Salidas Analgicas y el Apndice C - Control de bus de campo. El valor de fbrica es CERO. El tiempo de demora para la funcin de supervisin es igual al valor del Parmetro 30.21 AUX REF DS T-OUT. CERO Se desactiva la salida de rel. Se ajusta la salida analgica a cero. ULTIMO La salida de rel conserva el ltimo status antes de que se produjera el fallo de comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes del fallo de comunicacin. ATENCIN Despus de que se recupere la comunicacin, la actualizacin de las salidas analgica y de rel se inicia de forma inmediata sin que se restablezca el mensaje de fallo.

30.21 AUX REF DS T-OUT

Demora de tiempo para la funcin de supervisin de la Serie de datos de referencia auxiliar. Vase el Parmetro 30.18 FUNC FALLO COMUN. El convertidor activa de forma automtica la funcin de supervisin 60 segundos despus de la conexin de la alimentacin si se est empleando la Serie de datos de referencia auxiliar, es decir, si el Parmetro 90.01 AUX DS REF3, 90.02 AUX DS REF4 o 90.03 AUX DS REF5 tiene un valor distinto de cero. El programa de aplicacin tambin aplica este tiempo de demora a la funcin definida con el Parmetro 30.20 FALLO COM SR/AO. El valor de fbrica es 1 s. 0,1 ... 60,0 s

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6-53

Captulo 6 Parmetros

Grupo 31 Rearme automtico

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-19 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-19 Grupo 31.
Parmetro 1 NUMERO TENTATIVAS 2 TIEMPO TENTATIVAS 3 TIEMPO DE DEMORA 4 SOBREINTENSIDAD 5 SOBRETENSION 6 SUBTENSION 7 SEAL EA<MIN Rango/Unidad 0 ... 5 1,0 ... 180,0 s 0,0 ... 3,0 s NO; SI NO; SI NO; SI NO; SI Descripcin Nmero de fallos lmite para la lgica de rearme automtico. Tiempo lmite para la lgica de rearme automtico. Tiempo de demora entre el fallo y el intento de rearme. Habilita el rearme automtico del fallo. Habilita el rearme automtico del fallo. Habilita el rearme automtico del fallo. Habilita el rearme automtico del fallo.

31.01 NUMERO TENTATIVAS

31.02 TIEMPO TENTATIVAS 31.03 TIEMPO DE DEMORA 31.04 SOBREINTENSIDAD 31.05 SOBRETENSION

El sistema de restauracin automtica de fallos restaura los fallos seleccionados con los parmetros 31.04 SOBREINTENSIDAD, 31.05 SOBRETENSION, 31.06 SUBTENSION y 31.07 SEAL EA<MIN. Establece el nmero de restauraciones automticas en un determinado perodo. Este intervalo viene definido por el Parmetro 31.02 TIEMPO TENTATIVAS. El ACS 600 impide las restauraciones automticas adicionales y permanece parado hasta que se realiza una restauracin satisfactoria desde el Panel de Control o a travs de una entrada digital. Este parmetro establece el tiempo durante el cual se permite un nmero limitado de restauraciones automticas de fallos. Con el parmetro 31.01 NUMERO TENTATIVAS se da el mximo nmero de fallos por perodo de tiempo. Este parmetro establece el tiempo que esperar el ACS 600 cuando se produzca un fallo antes de intentar restaurarlo. Si se ajusta a cero, el ACS 600 lo restaurar inmediatamente. Si se ajusta a un valor superior a cero, el convertidor esperar antes de restaurar el fallo. Si se selecciona SI, el fallo (sobreintensidad del motor) se restaura automticamente y el ACS 600 reanuda el funcionamiento normal tras la demora ajustada por el parmetro 31.03 TIEMPO DE DEMORA. Si se selecciona SI, el fallo (sobretensin del bus de CC) se restaura automticamente y el ACS 600 reanuda el funcionamiento inmediatamente despus del tiempo de demora ajustado por el parmetro 31.03 TIEMPO DE DEMORA.

6-54

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

31.06 SUBTENSION

Si se selecciona SI, el fallo (subtensin del bus de CC) se restaura automticamente y el ACS 600 reanuda el funcionamiento inmediatamente despus del tiempo de demora ajustado por el parmetro 31.03 TIEMPO DE DEMORA. Si se selecciona SI, el fallo (seal de entrada analgica por debajo del nivel mnimo) se restaura automticamente transcurrido el tiempo de demora ajustado por el parmetro 31.03 TIEMPO DE DEMORA. ATENCION! Si se habilita el parmetro 31.07 SEAL EA<MIN, el convertidor puede reinicializarse incluso despus de una larga parada cuando se restaura la seal analgica. Asegrese de que el uso de esta caracterstica no causar daos fsicos y/o al equipo.

31.07 SEAL EA<MIN

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6-55

Captulo 6 Parmetros

Grupo 32 Supervisin

Estos valores de parm. pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-20 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto tras la tabla los explica en detalle. Tabla 6-20 Grupo 32.
Parmetro 1 FUNCION VELOC 1 2 LIMITE VELOC 1 3 FUNCION VELOC 2 4 LIMITE VELOC 2 5 FUNCION INTENS
6 LIMITE INTENSIDAD

Rango/Unidad
NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO; LIM BAJO ABS

Descripcin Supervisin de la velocidad 1.


Lm. de supervisin de la veloc. 1.

- 18000 ... 18000 rpm


NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO; LIM BAJO ABS

Supervisin de la velocidad 2.
Lm. de supervisin de la veloc. 2.

- 18000 ... 18000 rpm NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO 0 ... 1000 A NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO -400%... 400% NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO -400%... 400% NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO 0 ... 18000 rpm NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO 0 ... 500% NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO 0 ... 200% NO; LIMITE BAJO; LIMITE ALTO 0 ... 20 %

Supervisin de la intensidad del motor.


Lm. de supervisin intens. mot.

7 FUNCION PAR 1 8 LIMITE PAR 1 9 FUNCION PAR 2 10 LIMITE PAR 2 11 FUNCION REF 1 12 LIMITE REF 1 13 FUNCION REF 2 14 LIMITE REF 2 15 FUNCION ACT1*) 16 LIMITE ACT1*) 17 FUNCION ACT2*) 18 LIMITE ACT2*)
*)

Supervisin del par del motor.


Lm. supervisin del par del motor.

Supervisin del par del motor.


Lm. supervisin del par del motor.

Supervisin de la referencia 1. Lm. supervisin de la ref. 1. Supervisin de la referencia 2. Lm. supervisin de la ref. 2. Supervisin del valor actual 1.
Lm. supervisin del valor actual 1.

Supervisin del valor actual 2.


Lm. supervisin del valor actual 2.

Estos parmetros slo son significativos si se ha seleccionado la Macro de Control PID.

32.01 FUNCION VELOC 1

Este parmetro le permite activar una funcin de supervisin de la velocidad. Las salidas de rel seleccionadas con los parmetros 14.01 SALIDA RELE SR1, 14.02 SALIDA RELE SR2 y 14.03 SALIDA RELE SR3 sirven para indicar que la velocidad cae por debajo (LIMITE BAJO) o excede (LIMITE ALTO) el lmite de supervisin.

6-56

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

NO Supervisin no usada. LIMITE BAJO La supervisin se activar si el valor est por debajo del lmite fijado. LIMITE ALTO La supervisin se activar si el valor est por encima del lmite fijado.
velocidad/rpm LIM BAJO ABS

0
-LIM BAJO ABS

LIMITE BAJO ABS Se activar la supervisin si el valor est por debajo del lmite ajustado. El lmite se supervisa en ambas direcciones de rotacin, hacia adelante y hacia atrs (vase el rea sombreada a la izquierda). Lmite de supervisin de la velocidad ajustable de -18000 rpm a 18000 rpm. Vase el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1. Lmite de supervisin de la velocidad ajustable de -18000 rpm a 18000 rpm. Supervisin de la intensidad del motor. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1 excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin de la intensidad del motor. Ajuste en amperios actuales, ajustable entre 0 A ... 1000 A. Supervisin del par del motor. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1 excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin del par del motor. Ajuste en -400% ... 400% del par nominal del motor. Supervisin del par del motor. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1 excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin del par del motor. Ajuste en -400% ... 400% del par nominal del motor. Supervisin de la referencia 1. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1 excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin de la referencia 1 ajustable de 0 a 18000 rpm. Supervisin de la referencia 2. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1 excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin de la referencia 2 ajustable de 0 a 200%. Supervisin del valor actual 1. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1, salvo en que no puede utilizarse la salida de rel SR3 y excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin del valor actual 1 ajustable de 0 a 200%.

32.02 LIMITE VELOC 1 32.03 FUNCION VELOC 2 32.04 LIMITE VELOC 2 32.05 FUNCION INTENS 32.06 LIMITE INTENSIDAD 32.07 FUNCION PAR 1 32.08 LIMITE PAR 1 32.09 FUNCION PAR 2 32.10 LIMITE PAR 2 32.11 FUNCION REF 1 32.12 LIMITE REF 1 32.13 FUNCION REF 2 32.14 LIMITE REF 2 32.15 FUNCION ACT1

32.16 LIMITE ACT1

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6-57

Captulo 6 Parmetros

32.17 FUNCION ACT2

Supervisin del valor actual 2. Las mismas opciones que el parmetro 32.01 FUNCION VELOC 1, salvo en que no puede utilizarse la salida de rel SR3 y excluyendo el LIM BAJO ABS. Lmite de supervisin del valor actual 2 ajustable de 0 a 200%. Estos valores de parmetro no pueden alterarse. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-21 muestra los valores de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-21 Grupo 33.
Parmetro 1 VERSION SW 2 VERSION SW APLI 3 FECHA PRUEBA Rango/Unidad xxxxxxxx xxxxxxxx DDMMAA Descripcin Versin del paquete de software. Versin del software de aplicacin Fecha de prueba (da, mes, ao).

32.18 LIMITE ACT2 Grupo 33 Informacin

33.01 VERSION SW

Este parmetro muestra el tipo y la versin del paquete de Firmware cargado en el ACS 600.

ASxxxxyx
Familia de producto A= ACS 600 Producto S= ACS 600 Estndar Versin del Firmware 5xyx = Versin 5.xyx

33.02 VERSION SW APLI

Este parmetro muestra el tipo y la versin del programa de aplicacin de su ACS 600.

ASAxxxyx
Familia de producto A= ACS 600 Producto S= ACS 600 Estndar Tipo de Firmware A= Programa de Aplicacin Versin del Firmware 5xyx = Versin 5.xyx

33.03 FECHA PRUEBA

Este parmetro muestra la fecha de prueba de su ACS 600.

6-58

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 34 Veloc de Proceso

Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-22 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-22 Grupo 34.
Parmetro 1 ESCALA 2 UNIDAD Rango/Unidad 1 ... 100000 NO; rpm; %; m/s Descripcin Valor de la visualizacin a la mxima velocidad del motor. Unidad de la velocidad de proceso.

34.01 ESCALA

Este parmetro adecua la velocidad de proceso a la velocidad del motor. El valor de este parmetro se corresponde con el mayor de los valores absolutos definidos por los parmetros 20.02 VELOCIDAD MAXIMA o 20.01 VELOCIDAD MINIMA. La velocidad de proceso se visualiza con un decimal. Cuando el valor de este parmetro se ajusta a 1, los posibles valores de la visualizacin de la velocidad de proceso son 0,1, 0,2, 0,3 ... 0,9, 1,0. El valor 1,0 corresponde, por ejemplo, a 1500 rpm, si se ajusta como la velocidad mxima y la velocidad mnima es ms pequea.

34.02 UNIDAD

NO; rpm; %; m/s Las posibles opciones para la unidad de la velocidad de proceso son NO (no se visualiza ninguna unidad), rpm, % de la velocidad mxima del motor, o m/s.

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6-59

Captulo 6 Parmetros

Grupo 40 Control PID

Estos parmetros slo pueden verse cuando se selecciona la macro de Control PID. Estos valores de parmetro pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. La columna Rango/Unidad de la Tabla 6-23 muestra los valores permitidos de los parmetros. El texto que sigue a la tabla explica los parmetros en detalle. Tabla 6-23 Grupo 40.
Parmetro 1 GANANCIA PID 2 TIEMPO INTEG PID Rango/Unidad 0,1 ... 100 0,02 ... 320,00 s Descripcin Seleccin de la Ganancia del Regulador PID. Seleccin del tiempo de integracin del Regulador PID. Seleccin del tiempo de derivacin del Regulador PID. Constante de tiempo para el filtro del term. de derivacin Inversin del valor de error del Regulador PID. Seleccin de la seal de salida del Regulador PID.

3 TIEMPO DERIV PID

0,00 ... 10,00 s

4 FILTRO DERIV PID

0,00 ... 10,00 s

5 INV VALOR ERROR 6 SEL VALOR ACTUAL

NO; SI ACT1; ACT1-ACT2; ACT1+ACT2; ACT1*ACT2; ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); raz(A1-A2); razA1+razA2 EA1; EA2; EA3 EA1; EA2; EA3 -1000 ... 1000 % -1000 ... 1000 % -1000 ... 1000 % -1000 ... 1000 %

7 SEL ENTR ACTUAL1 8 SEL ENTR ACTUAL 2 9 ACT1 MINIMO 10 ACT1 MAXIMO 11 ACT2 MINIMO 12 ACT2 MAXIMO

Seleccin de la entrada de seal actual 1. Seleccin de la entrada de seal actual 2. Factor de escala mnima del Valor Actual 1. Factor de escala mxima del Valor Actual 1. Factor de escala mnima del Valor Actual 2. Factor de escala mxima del Valor Actual 2.

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Captulo 6 Parmetros

La Macro de Control PID permite al ACS 600 tomar una seal de referencia (punto de ajuste) y una seal actual (realimentacin), y automticamente ajusta la velocidad del convertidor para igualar la seal actual con la referencia. Los valores de salida mnimo y mximo del Regulador PID son los mismos que los de los parmetros 20.01 VELOCIDAD MINIMA y 20.02 VELOCIDAD MAXIMA. 40.01 GANANCIA PID Este parmetro define la ganancia del Regulador PID. El rango de ajuste es 0,1 ... 100. Si selecciona 1, un cambio del 10% en el valor de error hace que la salida del regulador PID cambie en un 10%. Si el parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA se fija en 1500 rpm, la referencia de velocidad actual cambia en 150 rpm. En la Tabla 6-24 figuran algunos ejemplos de ajustes de ganancia, y el cambio de velocidad resultante de un cambio del 10% en el error y un cambio del 50% en el error. Tabla 6-24 Ajustes de ganancia (VELOCIDAD MAXIMA 1500 rpm).
Ganancia PID 0,5 1,0 3,0 Cambio de velocidad para un cambio del 10% en el Error 75 rpm 150 rpm 450 rpm Cambio de velocidad para un cambio del 50% en el Error 374 rpm 750 rpm 1500 rpm (limitada por el parmetro 20.02 VELOCIDAD MAXIMA)

40.02 TIEMPO INTEG PID

Define el tiempo en que se alcanza la salida mxima si existe un valor de error constante y la ganancia es 1. El tiempo de integracin de 1 s denota que se ha logrado un cambio del 100% en 1 s.
Valor de error del proceso

Salida del regulador PID Ganancia Ganancia Tiempo de integracin PID

Figura 6-22 Ganancia del regulador PID, Tiempo I, y Valor de Error.

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6-61

Captulo 6 Parmetros

40.03 TIEMPO DERIV PID

La derivacin se calcula con respecto a dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) de acuerdo con la siguiente frmula: TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1) / TS, donde TS = 12 ms tiempo de muestra. Si existe un paso del 10% en el valor de error, el error en la salida del regulador PID se incrementa del siguiente modo: 10% TIEMPO DERIV PID/ TS. La derivacin se filtra con un filtro de orden 1. La constante de tiempo del filtro se define mediante el parmetro 40.04 FILTRO DERIV PID.

40.04 FILTRO DERIV PID 40.05 INV VALOR ERROR

Constante de tiempo del filtro de orden 1. Este parmetro le permite invertir el Valor de Error (y as, el funcionamiento del Regulador PID). Normalmente, una disminucin en la Seal Actual (realimentacin) causa un incremento en la velocidad del convertidor. Si se desea que una disminucin en Actual cause una disminucin en la velocidad, ajuste el parmetro Inv Valor Error a SI. ACT1; ACT1 - ACT2; ACT1 + ACT2; ACT1 * ACT2; ACT1/ACT2; MIN(A1,A2) ; MAX(A1,A2); raz(A1-A2); razA1 + razA2 La fuente de la seal actual para el Regulador de Proceso PID se selecciona a travs de este parmetro. La opcin ACT1 ajusta una de las entradas analgicas EA1, EA2 o EA3 como seal actual para el Regulador PID. El ajuste del Parmetro 40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 determina las entradas analgicas usadas. El ajuste del Parmetro 40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 determina el valor de ACT2 que se usa en la seleccin del Valor Actual para el Regulador PID junto con ACT1. ACT1 y ACT2 se combinan mediante resta, suma, multiplicacin u otras funciones enumeradas ms arriba. En la lista de las opciones de los valores de parmetro, A1 significa ACT1 y A2 significa ACT2. MIN(A1,A2) ajusta el valor del parmetro tanto a ACT1 como a ACT2, en funcin de cul tenga el valor ms pequeo. Raz(A1 - A2) ajusta el valor del parmetro a la raz cuadrada de (ACT1 - ACT2). RazA1+razA2 ajusta el valor del parmetro a la raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2. Use la funcin raz(A1 - A2) o razA1+razA2 si el Regulador PID controla el caudal mediante un transductor de presin que mide la diferencia de presin sobre un indicador de caudal.

40.06 SEL VALOR ACTUAL

40.07 SEL ENTR ACTUAL 1

Este parmetro selecciona una de las entradas analgicas como seal actual 1, p.e. ACT1 usada en el parmetro 40.06 SEL VALOR ACTUAL. EA1; EA2; EA3 Este parmetro selecciona una de las entradas analgicas como seal actual 2 p.e. ACT2 usada en el parmetro 40.06 SEL VALOR ACTUAL. EA1; EA2; EA3

40.08 SEL ENTR ACTUAL 2

6-62

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Captulo 6 Parmetros

40.09 ACT1 MINIMO

Valor mnimo para el Valor Actual 1. Definido como % de la diferencia entre los valores mximo y mnimo de la entrada analgica seleccionada. El rango de ajustes va de -1000 a +1000 %. Vase el Grupo 13 Entradas Analgicas de parmetros en relacin con los ajustes mnimos y mximos de la entrada analgica. El valor de este parmetro puede calcularse mediante la frmula que figura ms abajo. El mnimo del valor actual se refiere al mnimo del rango del valor actual. Mnimo del valor actual (V o mA) ACTUAL 1 MINIMO = MAXIMO EA (1, 2 3) - MINIMO EA (1, 2 3) - MINIMO EA (1, 2 3) 100 %

Por ejemplo: La presin de un sistema de tuberas debe regularse entre 0 y 10 bar. El transductor de presin tiene un rango de salida de 4 a 8 V para una presin de entre 0 y 10 bar. La tensin mnima de salida del transductor es de 2 V y la mxima de 10 V, de modo que el mnimo y el mximo de la entrada analgica se ajusta a 2 V y 10 V. El ACTUAL 1 MINIMO se calcula como sigue: ACTUAL 1 4 V - 2 V 100% = 25% MINIMO = 10 V - 2 V 40.10 ACT1 MAXIMO Valor mximo para el Valor Actual 1. Definido como % de la diferencia entre los valores mximo y mnimo de la entrada analgica seleccionada. El rango de ajustes va de -1000 a +1000%. Vase el grupo de parmetros Grupo 13 Entradas Analgicas en relacin con los ajustes mnimos y mximos de la entrada analgica. El valor de este parmetro puede calcularse mediante la frmula que figura ms abajo. El mximo del valor actual se refiere al mximo del rango del valor actual Maximo del valor actual (V o mA) ACTUAL 1 MAXIMO = MAXIMO EA (1, 2 3) - MINIMO EA (1, 2 3) - MINIMO EA (1, 2 3)

100 %

Vase la descripcin del ejemplo del parmetro 40.09 ACT1 MINIMO. El ACTUAL 1 MAXIMO en este caso es: ACTUAL 1 8 V - 2 V 100% = 75% MAXIMO = 10 V - 2 V La Figura 6-23 muestra tres ejemplos de la escala del valor actual.

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6-63

Captulo 6 Parmetros

10 V(100 %) 8 V(75 %)

100 %

10 V(100 %) 8 V(80 %)

100 %

100 % 60 %

100 %

4 V(25 %) 2 V(0 %) 0V Actual 0% Actual escalado

4 V(40 %)

20 % 0% Actual escalado 0% Actual 0% Actual escalado

0 V(0 %) Actual

Minimo EA 2 V/4 mA Actual 1 Mximo 75% Actual 1 Mnimo 25%

Mnimo EA: 0 V/0 mAI Actual 1 Mximo 80% Actual 1 Mnimo 40%

Actual 1 Mximo = 20% Actual 1 Mnimo = 60%

Figura 6-23 Escala del Valor Actual. 40.11 ACT2 MINIMO 40.12 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 40.09 ACT1 MINIMO. Vase el parmetro 40.10 ACT1 MAXIMO.

6-64

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 50 Mdulo Taco

Estos parmetros son visibles y requieren ajustes solamente cuando se halla instalado un mdulo taco (opcional) y ste se ha activado con el parmetro 98.01 MODULO TACO. Con los parmetros del Grupo 50 se define la decodificacin de la seal del codificador y el funcionamiento del ACS 600 en caso de fallo del mdulo taco o NTAC. Estos ajustes de parmetros permanecern inalterados aunque se cambie la macro de aplicacin. Tabla 6-25 Parmetros del Grupo 50.
Parameter 50.01 NUMERO PULSOS 50.02 MODO MEDIDA VELOC 50.03 ENCODER DEFECTO Range 0 ... 29999 (Permitido: 128 ; 256; ... ; 4096) A -- B DIR ; A--- ; A --- B DIR ; A --- B --AVISO; FALLO Description Nmero de pulsos del codificador por revolucin. Clculo de los pulsos del codificador. Funcionamiento del ACS 600 si se produce un fallo del codificador o si se detecta un fallo en la comunicacin con el mismo. Demora para la funcin de supervisin del codificador (Vase el parmetro 50.03 ENCODER FAULT Canal desde el que el Programa de Aplicacin Estndar lee las seales del Mdulo del Codificador de Pulsos (NTAC). Selecciona el valor de realimentacin de velocidad empleado en el control; estimacin de velocidad o velocidad medida.

50.04 ENCODER DELAY

5 ... 50000 ms

50.05 ENCODER CHANNEL

CHANNEL1, CHANNEL 2

50.06 SEL REALIM VELOC

INTERNO; ENCODER

50.01 NUMERO PULSOS 50.02 MODO MEDIDA VELOC

Este parmetro determina el nmero de pulsos del codificador por cada revolucin. Este parmetro define cmo se calculan los pulsos del codificador. A -- B DIR Ch A: clculo de los extremos positivos para la velocidad. Ch B: direccin. A --Ch A: clculo de los extremos positivos y negativos para la velocidad. Ch B: sin usar. A --- B DIR Ch A: se calculan los extremos positivos y negativos para la velocidad.

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6-65

Captulo 6 Parmetros

50.03 ENCODER DEFECTO

Ch B: direccin. A --- B --Se calculan todos los extremos de las seales. Este parmetro define el funcionamiento del ACS 600 si se detecta un fallo en la comunicacin entre el codificador de pulsos y el Mdulo de Interfase del Codificador de Pulsos (NTAC) o entre el mdulo NTAC y el ACS 600. Se activa la funcin de supervisin del codificador si una cualquiera de las siguientes condiciones es vlida: 1. Hay una diferencia del 2% entre la velocidad estimada y la velocidad medida recibida desde el codificador. 2. No se reciben pulsos desde el codificador en un tiempo definido (vase el parmetro 50.04 ENCODER DELAY), y el par del motor se encuentra en el mximo valor permitido. AVISO Se genera una indicacin de aviso. FALLO Se genera una indicacin de fallo y el ACS 600 para el motor.

50.04 ENCODER DELAY 50.05 ENCODER CHANNEL

Es la demora de la funcin de supervisin del codificador (vase el parmetro 50.03 ENCODER DEFECTO). Este parmetro define el canal de fibra ptica de la placa de control desde la que el Programa de Aplicacin Estndar lee las seales procedentes del Mdulo de Interfase del Codificador de Pulsos (NTAC). CHANNEL 2 Las seales del Mdulo del Codificador de Pulsos (NTAC) se toman del canal 2 (CH2). Es el valor de fbrica. Resulta adecuado en la mayora de los casos. CHANNEL 1 Las seales del Mdulo del Codificador de Pulsos (NTAC) se toman del canal 1 (CH1). Se tiene que conectar el Mdulo del Codificador de Pulsos (NTAC) a CH1 en lugar de CH2 en las aplicaciones en las que el CH2 se reserva para una estacin principal (p. e., una aplicacin Maestro/Dependiente). Este valor de parmetro debe cambiarse consecuentemente. Vase tambin el parmetro 70.03 CH1 BAUDRATE.

50.06 SEL REALIM VELOC

Este parmetro define el valor de realimentacin de velocidad empleado en el control. INTERNO La estimacin de la velocidad calculada se emplea como realimentacin de velocidad. ENCODER La velocidad actual medida con un codificador se emplea como realimentacin de velocidad.

6-66

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 51 Mdulo de Comunicacin

Estos parmetros son visibles y requieren ajustes solamente cuando se ha instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y ste se ha activado con el Parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK. Para ms detalles sobre los parmetros, consulte el manual del mdulo de bus de campo. Estos ajustes de parmetros permanecern inalterados aunque se cambie la macro de aplicacin.

Group 52 Standard Modbus

Estos parmetros definen los ajustes bsicos para la Comunicacin Modbus estndar. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. Tabla 6-26 Parmetros del Grupo 52.
Parmetro 52.01 STATION NUMBER Rango 1 a 247 Descripcin Direccin del dispositivo. Dos unidades con las mismas direcciones no se permiten en lnea. El valor de fbrica es 1. Velocidad de transferencia de la comunicacin en bit/s. El valor de fbrica es 9600. Empleo del bit o bits de paridad. El valor de fbrica es ODD (impar).

52.02 BAUDRATE

600; 1200; 2400; 4800; 9600; 19200 NONE1STOPBIT; NONE2STOPBIT; ODD; EVEN

52.03 PARITY

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6-67

Captulo 6 Parmetros

Grupo 70 Control DDCS

El ACS 600 puede comunicarse con equipos externos a travs de unos canales de comunicacin en serie de protocolo DDCS. Los parmetros del Grupo 70 ajustan las direcciones del nodo del ACS 600 para los canales DDCS 0 y 2. Estos valores de parmetro slo requieren ajustes en ciertos casos especiales, y en la siguiente tabla se dan algunos ejemplos. Tabla 6-27 Parmetros del Grupo 70.
Parmetro 70.01 DIREC CANAL 0 Rango 1 ... 125 Descripcin Direccin del nodo para CH0. No puede haber dos nodos en lnea con la misma direccin. Es necesario cambiar el ajuste si una estacin principal est conectada a CH0 y no cambia automticamente la direccin del esclavo. Ejemplos de estas estaciones principales son una estacin Advant Controller AC 70 ABB u otro ACS 600. Direccin del nodo para CH3. No puede haber dos nodos en lnea con la misma direccin. Normalmente es necesario cambiar el ajuste si el ACS 600 est conectado a un anillo formado por varios ACS 600 y un PC con el programa DriveWindow funcionando. Velocidad de comunicacin del canal de fibra ptica 1. Normalmente es necesario cambiar el ajuste slo si el Mdulo del Codificador de Pulsos (NTAC) est conectado a CH1 en lugar de CH2. En este caso, la velocidad deber cambiarse a 4 Mbits. Vase tambin el parmetro 50.05 ENCODER CHANNEL.

70.02 DIREC CANAL 3

1 ... 254

70.03 CH1 BAUDRATE

8; 4; 2; 1 MBITS

6-68

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Captulo 6 Parmetros

Grupo 90 D SET REC ADDR

Estos parmetros son visibles y pueden ajustarse solamente cuando se ha activado con el Parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK la comunicacin de bus de campo. Estos ajustes de parmetros permanecern inalterados aunque se cambie la macro de aplicacin. Tabla 6-28 Parmetros del Grupo 90.
Parmetro 90.01 AUX DS REF3 90.02 AUX DS REF4 90.03 AUX DS REF5 90.04 MAIN DS SOURCE Rango 0 ... 8999 0 ... 8999 0 ... 8999 1 ... 255 Descripcin Estos parmetros permiten ajustar los parmetros a travs de la referencia de bus de campo. Vase el Apndice C Control de Bus de Campo. Define el nmero de serie de datos donde el convertidor lee el Cdigo de control y las Referencias REF1 y REF2. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. Define el nmero de serie de datos donde el convertidor lee las Referencias REF3, REF4 y REF5. Vase el Apndice C - Control de bus de campo.

90.05 AUX DS SRCE

1 ... 255

Grupo 92 D SET TR ADDR

Estos parmetros son visibles y pueden ajustarse solamente cuando se ha activado con el Parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK la comunicacin de bus de campo. Estos ajustes de parmetros permanecern inalterados aunque se cambie la macro de aplicacin. Tabla 6-29 Parmetros del Grupo 92.
Parmetro 92.01 Main DS Status Word 92.02 MAIN DS ACT1 92.03 MAIN DS ACT2 92.04 MAIN DS ACT3 92.05 MAIN DS ACT4 92.06 MAIN DS ACT5 Rango 302 (fijo,no visible) 0 ... 9999 0 ... 9999 0 ... 9999 0 ... 9999 0 ... 9999 Descripcin Estos parmetros definen las Series de datos de seal actual principales y auxiliares, enviadas por el ACS 600 a la estacin principal de bus de campo. Vase el Apndice C Control de Bus de Campo.

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6-69

Captulo 6 Parmetros

Grupo 96 SA EXT

Estos parmetros son visibles y pueden ajustarse slo cuando el Mdulo de ampliacin analgica opcional (NAIO) se ha instalado y activado ajustando el Parmetro 98.06 MODULO EXT E/S A en UNIPOLAR PRG o BIPOLAR PRG. Los parmetros definen el contenido y el manejo de las seales de salida analgica del mdulo. La columna Rango/Unidad en la tabla siguiente muestra los parmetros. El texto a continuacin de la tabla detalla cada uno de los parmetros.

Tabla 6-30 Parmetros del Grupo 96.


Parmetro 1 SA EXT 1 Rango/Unidad Vase el texto que sigue a la tabla para conocer las selecciones disponibles. NO; SI Descripcin Contenido de la salida analgica 1 del mdulo de ampliacin.

2 INVERTIR SA EXT1

Inversin de la seal de salida analgica 1 del mdulo de ampliacin. Valor mnimo de la seal de salida analgica 1 del mdulo de ampliacin. Constante de tiempo de filtro para la SA1 del mdulo de ampliacin. Factor de escala de la seal de salida analgica 1 del mdulo de ampliacin. Contenido de la salida analgica 2 del mdulo de ampliacin.

3 MINIMO SA EXT1

0 mA; 4 mA; 10 mA; 12 mA 0,00 ... 10,00 s

4 FILTRO SA EXT1

5 ESCALA SA EXT1

10 ... 1000 %

6 SA EXT 2

Vase el texto que sigue a la tabla para conocer las selecciones disponibles. NO; SI

7 INVERTIR SA EXT2

Inversin de la seal de salida analgica 2 del mdulo de ampliacin. Valor mnimo de la seal de salida analgica 2 del mdulo de ampliacin. Constante de tiempo de filtro para la SA2 del mdulo de ampliacin. Factor de escala de la seal de salida analgica 2 del mdulo de ampliacin.

8 MINIMO SA EXT2

0 mA; 4 mA; 10 mA; 12 mA 0,00 ... 10,00 s

9 FILTRO SA EXT2

10 ESCALA SA EXT2

10 ... 1000 %

96.01 SA EXT 1

Este parmetro permite seleccionar la seal que se conecta a la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin analgica. Los ajustes alternativos son los mismos que para las salidas analgicas estndar. Vase el Parmetro 15.01 SALIDA ANALOG 1 (O).

6-70

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Captulo 6 Parmetros

96.02 INVERTIR SA EXT1 96.03 MINIMO SA EXT1

Si seleccion SI, la seal de salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin se invierte. El valor mnimo de la seal de salida analgica del mdulo de ampliacin puede ajustarse a 0 mA, 4 mA,10 mA o 12 mA. En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de la SA1 pero fija 10/12 mA al valor de seal actual cero. Vase la figura siguiente. Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica. La velocidad nominal del motor es 1000 rpm (Parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR). 96.02 INVERTIR SA EXT1 es NO 96.05 ESCALA SA EXT1 es 100 % El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra a continuacin.
Salida analgica mA 20

Mnimo de la seal de salida analgica


1 2 3 4 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 4 3 2 1

12 10
2

4 0

-1000

-500

500

1000

Velocidad/rpm

96.04 FILTRO SA EXT1 96.05 ESCALA SA EXT1

Constante de tiempo de filtro para la salida analgica del mdulo de ampliacin. Vase el Parmetro 15.04 FILTRO SA1. Este parmetro es el factor de escalado para la seal de salida analgica SA1 del Mdulo de ampliacin. Vase el Parmetro 15.05 ESCALA SA1. Vase el Parmetro 96.01 SA EXT 1. Vase el Parmetro 96.02 INVERTIR SA EXT1. Vase el Parmetro 96.03 MINIMO SA EXT1. Vase el Parmetro 96.04 FILTRO SA EXT1. Vase el Parmetro 96.05 ESCALA SA EXT1.

96.06 SA EXT2 96.07 INVERTIR SA EXT2 96.08 MINIMO SA EXT2 96.09 FILTRO SA EXT2 96.10 ESCALA SA EXT2

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6-71

Captulo 6 Parmetros

Grupo 98 Mdulos Opcionales

Los parmetros de este grupo pueden ajustarse solamente si se ha instalado un mdulo opcional o si se emplea comunicacin serie externa. Si desea ms informacin sobre los mdulos opcionales, consulte los manuales de los mismos. Estos valores de parmetro no pueden alterarse con el ACS 600 en marcha. Estos ajustes de parmetros permanecern inalterados aunque se cambie la macro de aplicacin. Tabla 6-31 Parmetros del Grupo 98.
Parameter 98.01 MODULO TACO Range NO; SI Description Seleccin de mdulo opcional taco. Ver tambin el grupo de parmetros Grupo 50 Mdulo Taco. Seleccin de mdulo opcional. Ver tambin el grupo de parmetros Grupo 51 Mdulo de Comunicacin. Seleccin de mdulo opcional. Seleccin de mdulo opcional. Seleccin de mdulo opcional. Seleccin de mdulo opcional.

98.02 COMM. MODULE LINK

NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED NO; SI NO; SI NO; SI NO; UNIPOLAR; BIPOLAR; UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG ABB DRIVES; CSA2.8/3.0

98.03 MODULO1 EXT E/S D 98.04 MODULO2 EXT E/S D 98.05 MODULO3 EXT E/S D 98.06 MODULO EXT E/S A

98.07 PERFIL COMUN

Seleccin del perfil de comunicacin

98.01 MODULO TACO

Seleccione SI, si hay instalado un mdulo taco (opcional). Ajuste el nmero de nodo del mdulo a 16 (consulte las direcciones en el manual del mdulo). Ver tambin el Grupo de Parmetros 50. Este parmetro selecciona la interfaz externa de comunicacin serie. Vase el Apndice C - Control de bus de campo. NO No se emplea comunicacin serie externa. FIELDBUS El ACS 600 se comunica con un mdulo de comunicacin (como un adaptador de bus de campo) a travs de la Comunicacin con el adaptador de bus de campo CH0. Vase el Grupo de parmetros 51 Mdulo de Comunicacin.

98.02 COMM. MODULE LINK

6-72

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

ADVANT El ACS 600 se comunica con un sistema ABB Advant OCS a travs del CH0 con el adaptador de bus de campo. Vase el Grupo de parmetros 70 Control DDCS. STD MODBUS El ACS 600 se comunica con un controlador Modbus a travs de la Comunicacin Modbus estndar. Vase el Grupo de parmetros 52 Standard Modbus. CUSTOMISED El ACS 600 puede controlarse a travs de dos interfaces de comunicacin serie de forma simultnea. Las fuentes de control deben ser definidas por el usuario con el Parmetro 90.04 MAIN DS SOURCE y 90.05 AUX DS SRCE. 98.03 MODULO 1 EXT E/S D Seleccione SI, si hay instalado un mdulo num. 1 de entrada/salida digital externo (NDIO; opcional). Ajuste el nmero de nodo del mdulo en 2 (consulte las instrucciones en el manual del mdulo). SI Comunicacin entre el convertidor y el mdulo NDIO nm. 1 activa. La entrada digital 1 del mdulo NDIO 1 sustituye a la entrada digital estndar ED1. La entrada digital 2 del mdulo NDIO 1 sustituye a la entrada digital estndar ED2. La salida de rel 1 del mdulo NDIO 1 indica el estado del convertidor LISTO. La salida de rel 2 del mdulo NDIO 1 indica el estado del convertidor EN MARCHA. NO Comunicacin entre el convertidor y el mdulo NDIO nm. 1 inactiva. Seleccione SI, si hay instalado un segundo mdulo NDIO (mdulo de entrada/salida nm. 2). Ajuste el nmero de nodo del mdulo en 3 (consulte las instrucciones en el manual del mdulo). SI Comunicacin entre el convertidor y el mdulo NDIO nm. 2 activa. La entrada digital 1 del mdulo NDIO 2 sustituye a la entrada digital estndar ED3. La entrada digital 2 del mdulo NDIO 2 sustituye a la entrada digital estndar ED4. La salida de rel 1 del mdulo NDIO 2 indica el estado del convertidor FALLO. La salida de rel 2 del mdulo NDIO 2 indica el estado del convertidor ALARMA. NO Comunicacin entre el convertidor y el mdulo NDIO nm. 2 inactiva. Seleccione SI, si hay instalado un tercer mdulo NDIO (mdulo de entrada/salida nm. 3). Ajuste el nmero de nodo del mdulo en 4 (consulte las instrucciones en el manual del mdulo). SI Comunicacin entre el convertidor y el mdulo NDIO nm. 3 activa. La entrada digital 1 del mdulo NDIO 3 sustituye a la entrada digital estndar ED5.

98.04 MODULO 2 EXT E/S D

98.05 MODULO 3 EXT E/S D

Manual del Firmware

6-73

Captulo 6 Parmetros

La entrada digital 2 del mdulo NDIO 3 sustituye a la entrada digital estndar ED6. La salida de rel 1 del mdulo NDIO 3 indica el estado del convertidor SEL REF 2. La salida de rel 2 del mdulo NDIO 3 indica el estado del convertidor VELOC AT. NO Comunicacin entre el convertidor y el mdulo NDIO nm. 3 inactiva. 98.06 MODULO EXT E/S A El parmetro activa la comunicacin a un mdulo opcional de ampliacin de entrada/salida analgica, NAIO. ATENCIN: Antes de ajustar los parmetros del ACS 600, asegrese de que los ajustes del hardware del mdulo NAIO (conmutadores DIP) sean correctos: El nmero de nodo del mdulo NAIO sea 5. Las selecciones del tipo de seal de entrada coincidan con las seales actuales (mA/V). Para el mdulo tipo NAIO-03 la seleccin del modo de funcionamiento coincide con las seales de entrada aplicadas (unipolar/bipolar). Para obtener instrucciones vase la Gua de instalacin y puesta en marcha para mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (cdigo EN: 3AFY 58919730). Para obtener informacin sobre el mdulo NAIO con el Programa de aplicacin estndar del ACS 600, vase tambin el Apndice D Mdulo de ampliacin analgica NAIO. NO Sin comunicacin entre el convertidor y el mdulo NAIO. UNIPOLAR; BIPOLAR; UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG; Cualquiera de los ajustes anteriores activa la comunicacin entre el mdulo de ampliacin analgica y el convertidor. Seleccione el valor de parmetro UNIPOLAR o UNIPOLAR PRG si el modo de funcionamiento del mdulo NAIO es unipolar. Seleccione BIPOLAR o BIPOLAR PRG si el modo de funcionamiento del mdulo NAIO es bipolar. Entradas del mdulo Cuando se emplea el mdulo NAIO el Programa de aplicacin estndar del ACS 600 lee las entradas analgicas a travs de los terminales del mdulo o los terminales de la Tarjeta de control de E/S

6-74

Manual del Firmware

Captulo 6 Parmetros

estndar, NIOC. Vase la tabla siguiente.


Ajuste de fuente REF1 1)
11.03 SELEC REF EXT1 (O)

Terminal a travs del cual se lee la seal EA1 en NIOC EA1 en NAIO EA2 en NAIO EA2 en NAIO EA1 en NAIO

EA1 EA2 EA3 EA1/PALANCA EA2/PALANCA


1)

Lo mismo es aplicable a la referencia externa REF 2 (vase 11.06 SELEC REF EXT2 (O))

Salidas del mdulo Cuando se emplea el mdulo NAIO el Programa de aplicacin estndar del ACS 600 escribe las entradas analgicas seleccionadas en los terminales del mdulo NAIO y/o los terminales de la Tarjeta de control de E/S estndar, NIOC. Los terminales de salida reales dependen del ajuste del modo NAIO como se muestra en la tabla siguiente.
Selector del valor de salida analgica 15.01 SALIDA ANALOG 1 (O) 15.06 SALIDA ANALOG 2 (O) 96.01 SA EXT 11) 96.06 SA EXT2
1) Visible 1)

Seleccin del modo NAIO (98.06 MODULO EXT E/S A) UNIPOLAR; BIPOLAR UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG UNIPOLAR; BIPOLAR UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG

Terminal en el que se escribe el valor SA1 en NAIO SA1 en NIOC SA2 en NAIO SA2 en NIOC SA1 en NAIO SA2 en NAIO

slo con 98.06 MODULO EXT E/S A ajustado en UNIPOLAR PRG; BIPOLAR PRG.

98.07 PERFIL COMUN

Este parmetro es visible solamente cuando se ha activado una comunicacin de bus de campo con el parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK. Este parmetro define el perfil en que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro ACS 600. ABB DRIVES Perfil de fbrica en la versin 5.0 y posteriores del programa de aplicacin del ACS 600. CSA 2.8/3.0 Perfil de comunicacin utilizado en las versiones 2.8x y 3.x del programa de aplicacin del ACS 600.

Manual del Firmware

6-75

Captulo 6 Parmetros

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Manual del Firmware

Captulo 7 Anlisis de fallos

ATENCIN! Todas las tareas de mantenimiento e instalacin elctrica descritas en este captulo debern ser realizadas por un electricista cualificado. Debern seguirse en todo momento las Instrucciones de Seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual y el manual del hardware pertinente.

Anlisis de fallos

El ACS 600 cuenta con caractersticas de proteccin avanzadas que protegen continuamente la unidad de daos y perodos de paro ocasionados por condiciones de funcionamiento incorrectas y fallos de funcionamiento mecnicos y elctricos. En este captulo se expone el procedimiento de anlisis de fallos del ACS 600 con el Panel de Control. Todos los mensajes de Advertencia y Fallo se presentan en las tablas que siguen, junto con informacin sobre la causa y la solucin para cada caso. La mayora de situaciones de Advertencia y Fallo pueden identificarse y subsanarse con la informacin de este manual. Si no puede solucionar el problema, pngase en contacto con un representante del servicio de asistencia tcnica de ABB. ATENCION! No intente realizar ninguna medicin, sustitucin de piezas ni procedimiento de reparacin y mantenimiento no descritos en este manual. Tal accin invalidar la garanta, pondr en peligro el funcionamiento correcto y aumentar el tiempo de paro y los gastos. El mensaje desaparece cuando se pulsa cualquiera de las teclas del Panel de Control, y reaparece al cabo de un minuto si la situacin no ha cambiado. Si el convertidor de frecuencia se utiliza con el Panel de Control separado de la unidad, el LED rojo de la plataforma de montaje del Panel de Control indica la condicin de Fallo. Para el ajuste de las funciones y mensajes de fallo y de atencin programables, remtase al Captulo 6 Parmetros.

Restauracin de fallos

Un fallo activo puede restaurarse pulsando la tecla RESET del teclado, mediante bus de campo o entrada digital, o bien desconectando temporalmente la tensin de entrada. Una vez eliminado el fallo, puede ponerse en marcha el motor. ATENCIN! Si se selecciona una fuente externa para el comando de arranque y sta est activada, el ACS 600 (con el Programa de Aplicacin Estndar) se pondr en marcha inmediatamente despus de restaurar el fallo. (Si el fallo no ha sido eliminado, el ACS 600 se volver a disparar.)

Manual del Firmware

7-1

Captulo 7 Anlisis de fallos

Historial de fallos

Cuando se detecta un fallo, se almacena en el Historial de Fallos. Se almacenan los ltimos fallos y advertencias, junto con la hora a la que fue detectado el fallo. ATENCIN! Despus de restaurar un fallo, el convertidor se pondr en marcha si la seal de arranque est activada. Antes de restaurarlo, desactive la seal de arranque externa o asegrese de que poner en marcha la unidad no entraa riesgo alguno. El Historial de Fallos se visualiza pulsando la tecla o en el Modo de Lectura de Seales Actuales. Las teclas y permiten desplazarse por el Historial de Fallos. Para salir del Historial, pulse la tecla o . Para borrar la informacin del Historial, pulse la tecla RESET.

Mensajes de advertencia y fallo

Las siguientes tablas muestran los mensajes de advertencia y fallo.

Tabla 7-1 Mensajes de advertencia generados por el Firmware del convertidor.


ADVERTENCIA
TEMP ACS 600

CAUSA

SOLUCIN

Compruebe las condiciones ambientales. La temperatura interna del ACS 600 es excesiva. Si la temperatura del mdulo del convertidor supera los Compruebe el caudal de aire y el ventilador. Compruebe que las aletas del radiador no han 115 C, aparece un mensaje de advertencia. acumulado suciedad. Compruebe la potencia del motor con respecto a la de la unidad. Compruebe que los niveles de las seales de control analgicas son los adecuados. Compruebe las conexiones de control. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo EA<FUNC MIN.

EA<FUNCION MINIMA Una seal de control analgica est por debajo del (Funcin Fallo valor mnimo permitido. Ello puede deberse a un nivel programable 30.01) de seales incorrecto o a un fallo en las conexiones de control.

FALLO PANEL (Funcin Fallo programable 30.02)

Un Panel de Control seleccionado como puesto de Compruebe que el Panel est conectado al conector control activo para el ACS 600 ha dejado de comunicar. adecuado (vase el manual del hardware apropiado). Compruebe el conector del Panelde control. Vuelva a colocar el Panel de Control en la plataforma de montaje. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de FALLO PANEL. La temperatura del motor es demasiado elevada (o parece demasiado elevada). Ello puede deberse a una carga excesiva, a una alimentacin insuficiente del motor, a una refrigeracin inadecuada o a unos datos de partida incorrectos. La proteccin trmica del motor se ha seleccionado como TERMISTOR y la temperatura es excesiva. Compruebe las caractersticas nominales del motor, la carga y la refrigeracin. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de TEMP MOTOR. Compruebe las caractersticas nominales del motor y la carga. Compruebe los datos de partida. Compruebe las conexiones del termistor para la entrada digital ED6 de la placa NIOC. Compruebe la carga del motor y las caractersticas nominales del ACS 600. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de BLOQUEO MOT.

TEMP MOTOR (Funcin Fallo programable 30.04 ... 30.10)

TERMISTOR (Funcin Fallo programable 30.04 ... 30.05)

MOTOR BLOQ (Funcin Fallo programable 30.10)

El motor funciona en la zona de bloqueo. Ello puede deberse a una carga excesiva o a una alimentacin insuficiente del motor.

7-2

Manual del Firmware

Captulo 7 Anlisis de fallos

ADVERTENCIA
MODULO COMUN (Funcin Fallo programable)

CAUSA

SOLUCIN

Se pierde la comunicacin cclica entre el ACS 600 y el Compruebe el estado de comunicaciones de bus de campo. Vase el Apndice C Control de Bus de bus de campo/ACS 600 Master. Campo o el manual de adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes de los parmetros: - Grupo 51 (para adaptador de bus de campo CH0), o - Grupo 52 (para Comunicacin Modbus estndar) Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el master bus no se est comunicando o no ha sido configurado. La carga del motor es demasiado baja. Ello puede deberse a un mecanismo de desconexin en los equipos accionados. Compruebe que no hay ningn problema en la maquinaria accionada. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de BAJA CARGA.

BAJA CARGA (Funcin Fallo programable 30.13)

ENCODER ERR

Fallo de comunicacin entre el codificador de pulsos y Compruebe el codificador de pulsos y su cableado, el el mdulo NTAC o entre el mdulo NTAC y el ACS 600. mdulo NTAC, los ajustes de los parmetros del Grupo 50 y las conexiones de fibra ptica en el canal CH1 del NAMC. El nmero de ID del convertidor ha sido cambiado a otro nmero distinto de 1 en el Modo de Seleccin de Convertidor (el cambio no se muestra en el visor). Para cambiar el nmero de ID otra vez a 1, entre en el Modo de Seleccin de Convertidor pulsando DRIVE. Pulse ENTER. Ajuste el n de identificacin a 1. Pulse ENTER. Espere unos momentos.

CAMB NUM ID

CAMBIO MACRO

Se est restaurando una Macro o se est guardando la macro del usuario. Se requiere una identificacin del motor. Esta advertencia es propia del procedimiento habitual de puesta en marcha. El convertidor espera que el usuario seleccione cmo debe ejecutarse la identificacin del motor: por magnetizacin de ID o marcha de ID.

REQ ID MAGN

Para iniciar la magnetizacin de ID: Pulse la tecla Start. Para iniciar el procedimiento de marcha de ID: Seleccione el tipo de Marcha de Identificacin (Vase el Parmetro 99.10 MARCHA IDENT MOT).

IDENT MAGN

La magnetizacin de identificacin del motor est Espere hasta que el convertidor le indique que ha activada. Esta advertencia es propia del procedimiento finalizado la identificacin del motor. habitual de puesta en marcha. El ACS 600 ha ejecutado la magnetizacin de Siga adelante con el funcionamiento normal del identificacin del motor y est listo para funcionar. Esta convertidor. advertencia es propia del procedimiento habitual de puesta en marcha. Se selecciona Marcha de Identificacin del Motor, y el Pulse la tecla Start para iniciar la Marcha de convertidor est preparado para iniciar la Marcha de ID. Identificacin. Esta advertencia es propia del procedimiento de Marcha de ID. Se inicia la Marcha de Identificacin del Motor. Esta Espere hasta que el convertidor le indique que ha advertencia es propia del procedimiento de Marcha de finalizado la identificacin del motor. ID. La Marcha de Identificacin del Motor est activada. Espere hasta que el convertidor le indique que ha finalizado la Marcha de Identificacin.

ID REALIZADA

MARCH ID SEL

ARRANQUE MOT

MARCHA ID

ID REALIZADA

El ACS 600 ha llevado a cabo la Marcha de Contine con el manejo del convertidor. Identificacin y est listo para el funcionamiento. La advertencia pertenece al procedimiento de Marcha ID.

Manual del Firmware

7-3

Captulo 7 Anlisis de fallos

Tabla 7-2 Mensajes de advertencia generados por el Firmware del Panel de Control.
ADVERTENCIA ESCRITURA DENEGADA AJUSTE DE PARAMETROS NO ES POSIBLE CAUSA Algunos parmetros no se pueden cambiar mientras el motor est en funcionamiento. De intentarlo, no se aceptan los cambios y se visualiza una advertencia. Bloqueo parmetro activado. Se ha producido un fallo durante la funcin de descarga del panel. No se han copiado datos desde el Panel hacia el ACS 600. SOLUCIN Pare el motor y cambie el valor del parmetro.

Abra el bloqueo parmetro (vase el parmetro 16.02 BLOQUEO PARAMETRO). Asegrese de que el Panel se encuentra en modo local. Vuelva a intentarlo (puede haber interferencias en el enlace). Pngase en contacto con un representante de ABB.

FALLO DESCARGA

FALLO CARGA

Se ha producido un fallo durante la funcin de Vuelva a intentarlo (puede haber interferencias carga del panel. No se han copiado datos desde en el enlace). el ACS 600 hacia el Panel. Pngase en contacto con un representante de ABB. No se ha ejecutado la funcin de carga. Ejecute la funcin de carga antes de la funcin de descarga. Vase el Captulo 2 Sinopsis de la programacin del ACS 600 y del Panel de Control CDP 312. Compruebe cules son las versiones de los programas (vase el grupo de parmetros Grupo 33 Informacin). Pare el motor. Ejecute la descarga.

DATOS NO CARGADOS DESCARGA NO ES POSIBLE CONVERT INCOMPATIBLE DESCARGA NO ES POSIBLE CONVERT EN MARCHA DESCARGA NO ES POSIBLE

Las versiones del programa del Panel y del ACS 600 no coinciden. No es posible copiar datos desde el Panel al ACS 600. No es posible realizar la descarga con el motor en funcionamiento.

NO HAY NUM ID La Comunicacin del Panel ya cuenta con 31 LIBRES AJUSTE estaciones. NUMERO IDENT NO ES POSIBLE

Desconecte otra estacin de la comunicacin del panel para dejar un nmero ID libre.

SIN Existe un problema de cableado o una anomala Compruebe las conexiones de la Comunicacin COMUNICACION (X) en el hardware en la Comunicacin del Panel. del Panel. Pulse la tecla RESET. El panel puede tardar unos treinta segundos en restaurarse, espere unos momentos. (4) = El tipo de panel no es compatible con la versin del programa de aplicacin del convertidor. El panel CDP 312 no comunica con la versin 3.x o anterior del Programa de Aplicacin Estndar (ACS). El Panel CDP 311 no comunica con la versin 5.x o posterior del Programa de Aplicacin Estndar (ACS). Compruebe cul es el tipo de Panel y la versin del programa de aplicacin del convertidor. El tipo de Panel figura impreso en la cubierta del Panel. La versin del programa de aplicacin est almacenada en el parmetro 33.02 VERSION SW APLI.

7-4

Manual del Firmware

Captulo 7 Anlisis de fallos

Tabla 7-3 Mensajes de fallo generados por el Firmware del convertidor.


FALLO
TEMP ACS 600

CAUSA
La temperatura interna del ACS 600 es excesiva. El nivel de disparo de la temperatura del mdulo convertidor es 125C.

SOLUCIN
Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el caudal de aire y el ventilador. Compruebe que las aletas del radiador no han acumulado suciedad. Compruebe la potencia del motor con respecto a la de la unidad.

SOBREINTENS*)

La corriente de salida es excesiva. El lmite de disparo Compruebe la carga de motor. Compruebe el tiempo de aceleracin. por sobreintensidad del software es de 3,5 I2hd. Compruebe el motor y el cable a motor (incluyendo las fases) . Compruebe que no haya condensadores de correccin del factor de potencia o absorbedores de sobretensiones en el cable a motor. Compruebe el cable del codificador (incluyendo las fases). Se ha producido un cortocircuito en el(los) cable(s)a motor o en el motor. Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin del factor de potencia o absorbedores de sobretensiones en el cable a motor. Consulte a un representante de ABB.

CORTOCIRCUITO*)

El puente de salida del convertidor est averiado. PPCC LINK*)

El enlace de fibra ptica con la tarjeta NINT es errneo. Compruebe los cables de fibra ptica conectados a las placas de potencia. La tensin de CC del circuito intermedio es excesiva. El lmite de disparo por sobretensin de CC es 1,3 U1max, siendo U1max el valor mximo de la gama de tensin de la red. En las unidades de 400 V, U1max es 415 V. En las unidades de 500 V, U1max es 500 V. La tensin real del circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo por tensin de la red es de 728 V CC en las unidades de 400 V y 877 V CC en las de 500 V. Compruebe que el controlador de sobretensin est conectado (Parmetro 20.05). Compruebe que no hay sobretensiones estticas o de oscilacin en la red. Compruebe el Chopper de Frenado y la Resistencia (en su caso). Compruebe el tiempo de deceleracin. Use la funcin Paro Libre (si procede). Actualice el convertidor de frecuencia con un Chopper de Frenado y una Resistencia de frenado.

SOBRETEN CC

FASE RED

La tensin CC del circuito intermedio oscila. Ello puede Compruebe los fusibles y la existencia de desequilibrios en la alimentacin de red. deberse a la falta de una fase de alimentacin, a un fusible fundido o a un fallo interno del puente rectificador. Se activa el disparo cuando la fluctuacin de la tensin CC equivale al 13 por ciento de la tensin CC. La tensin CC del circuito intermedio no es suficiente. Compruebe la alimentacin de red y los fusibles. Ello puede deberse a la falta de una fase de alimentacin, a un fusible fundido o a un fallo interno del puente rectificador. El lmite de disparo por subtensin de CC es 0.65 U1mn , siendo U1min el valor mnimo de la gama de tensin de la red. En las unidades de 400 V y 500 V, U1mn es 380 V. La tensin real del circuito intermedio correspondiente al nivel de disparo por tensin de la red es de 334 V CC.

SUBTENS CC

Manual del Firmware

7-5

Captulo 7 Anlisis de fallos

FALLO
SOBREFREC

CAUSA
El motor gira a una velocidad superior a la mxima permitida. Ello puede deberse a un ajuste incorrecto de la velocidad mxima/mnima, a un par de frenado insuficiente o a cambios en la carga al usar la referencia del par. El nivel de disparo es 40 Hz superior al valor mximo absoluto del lmite de velocidad (modo Control del Par Directo activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo) de la gama de funcionamiento. Los lmites de la gama de funcionamiento se establecen con los Parmetros 20.1 y 20.2 (modo Control del Par Directo activo) o 20.7 y 20.8 (Control Escalar activo).

SOLUCIN
Compruebe los ajustes de velocidad mxima/mnima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la pertinencia del control del par. Compruebe la necesidad del Chopper de Frenado y de la(s) Resistencia(s) de Frenado.

INHIBIR ARRANC FALLO TIERRA*) (Funcin Fallo programable 30.17 (ACC: 30.11)) EA < FUNC MIN (Funcin Fallo programable 30.01)

Se activa la lgica del hardware de inhibicin de arranque opcional.

Compruebe el circuito de inhibicin de arranque (placa NGPS).

La carga sobre el sistema de red de llegada est Compruebe el motor. desequilibrada. Puede deberse a un fallo en el motor o Compruebe el cable a motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin en el cable a motor, o bien una avera interna. del factor de potencia o absorbedores de sobretensiones en el cable a motor. Una seal de control analgica est por debajo del valor mnimo permitido. Ello puede deberse a un nivel de seales incorrecto o a un fallo en las conexiones de control. Compruebe que los niveles de las seales de control analgicas son los adecuados. Compruebe el cableado de control. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo EA<FUNC MIN. Compruebe que el Panel est conectado al conector adecuado (vase el manual del hardware apropiado). Compruebe el conector del Panel de Control. Vuelva a colocar el Panel de Control en la plataforma de montaje. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de FALLO PANEL. Compruebe la conexin de Drives Window.

FALLO PANEL (Funcin Fallo programable 30.02)

Un Panel de Control o Drives Window seleccionado como puesto de control activo para el ACS 600 ha dejado de comunicar.

FALLO EXTER (Funcin Fallo programable 30.03) MOTOR TEMP (Funcin Fallo programable 30.04 ... 30.09)

Hay un fallo en uno de los elementos externos. (Esta Compruebe si hay Fallos en los aparatos externos. informacin se configura mediante una de las entradas Compruebe el Parmetro 30.03 FALLO EXTERNO. digitales programables). La temperatura del motor es demasiado elevada (o parece demasiado elevada). Ello puede deberse a una carga excesiva, a una alimentacin insuficiente del motor, a una refrigeracin inadecuada o a unos datos de partida incorrectos. La proteccin trmica del motor se ha seleccionado como TERMISTOR y la temperatura es excesiva. Compruebe la carga y las caractersticas nominales del motor. Compruebe los datos de partida. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de MOTOR TEMP. Compruebe la capacidad nominal del motor y la carga. Compruebe los datos de partida. Compruebe que el termistor est conectado a la entrada digital ED6. Compruebe el cableado del termistor.

TERMISTOR (Funcin Fallo programable 30.04 ... 30.05) COMUNIC E/S

Se ha producido un error de comunicacin en la placa Compruebe las conexiones de los cables de fibra NAMC, canal CH1. ptica en el canal CH1 del NAMC. Compruebe todos los mdulos de E/S (si estn instalados) conectados al canal CH1. Interferencia electromagntica. Compruebe que el equipo est correctamente puesto a tierra. Compruebe que no existan componentes con Hay un fallo interno en la placa NIOC. niveles muy elevados de emisiones en los alrededores. Sustituya la placa NIOC.

7-6

Manual del Firmware

Captulo 7 Anlisis de fallos

FALLO
TEMP AMB

CAUSA

SOLUCIN

La temperatura del cuadro de control de entradas/ Compruebe el caudal de aire y el funcionamiento del salidas es inferior a -5...0 C, o supera los +73...82 C. ventilador. No se ha almacenado una Macro de Usuario, o bien el Vuelva a crear la Macro de Usuario. archivo est daado. El motor funciona en la zona de bloqueo. Ello puede deberse a una carga excesiva o a una alimentacin insuficiente del motor. Compruebe la carga del motor y las caractersticas nominales del ACS 600. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de MOTOR BLOQ. Compruebe los datos del motor proporcionados por los Parmetros 99.04... 99.09. Compruebe que no hay ningn problema en la maquinaria accionada. Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de BAJA CARGA. Compruebe la velocidad mxima (Parmetro 20.02) Debera ser, como mnimo, el 80% de la velocidad nominal del motor (Parmetro 99.08). Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe el rel trmico (si se usa). Compruebe los parmetros de Funcin de Fallo de FASE MOTOR. Elimine esta proteccin. Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Vase el Apndice C Control de Bus de Campo o el manual del adaptador de bus de campo apropiado. Compruebe los ajustes de los parmetros: - Grupo 51 (para adaptador de bus de campo CH0), o - Grupo 52 (para Comunicacin Modbus estndar) Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el master bus no se est comunicando o no ha sido configurado. Desplace el Panel de la tarjeta de control del convertidor en la etapa de motor a la tarjeta de control del convertidor en la etapa de lnea. Consulte el manual del convertidor en la etapa de lnea para la descripcin del fallo. Compruebe el motor y el cable de motor. Compruebe los semiconductores de potencia (IGBT integrados en un solo mdulo) del mdulo inversor. (INU 1 significa mdulo inversor 1, etc.). Compruebe la conexin desde la Tarjeta de interfaz del circuito de potencia del mdulo inversor, NINT, a la unidad distribuidora PPCC, NPBU. (El mdulo inversor 1 est conectado a NPBU CH1 etc.) Compruebe el transformador de intensidad conectado a la Tarjeta de interfaz del circuito principal, NINT.

MACRO USUARIO

MOTOR BLOQ (Funcin Fallo programable 30.10 ... 30.12) NO DATOS MOT

No hay datos del motor o los datos del motor no corresponden a los datos del convertidor. La carga del motor es demasiado baja. Ello puede deberse a un mecanismo de desconexin en los equipos accionados.

BAJA CARGA (Funcin Fallo programable 30.13 ... 30.15) ERR MAR ID

La Marcha de Identificacin del Motor no se ha realizado con xito.

FASE MOTOR (Funcin Fallo programable 30.16 (ACC: 30.10)) MODULO COMUN (Funcin Fallo programable)

Una de las fases de alimentacin del motor se ha perdido. Ello puede deberse a un Fallo en el motor, del cable a motor, de un rel trmico (en su caso) o de un fallo interno. Se pierde la comunicacin cclica con el ACS 600 y el bus de campo/ACS 600 Master.

REGENERATIVO

Fallo en el convertidor de la etapa de lnea.

SC (INU 1)*) SC (INU 2) SC (INU 3) SC (INU 4)

Cortocircuito en la unidad inversora que consta de diversos mdulos inversores en paralelo. El nmero hace referencia al nmero del mdulo inversor defectuoso. Fallo de conexin de fibra ptica de la tarjeta NINT en la unidad inversora que consta de diversos mdulos inversores en paralelo. El nmero hace referencia al nmero del mdulo inversor defectuoso.

MEDIDA CORRIENTE

Fallo de intensidad del transformador en el circuito de medicin de intensidad de salida.


.

*) En el Cdigo de control 3.12 NINT INF FALLO se proporciona informacin ms detallada para las

unidades de potencia elevada con inversores en paralelo (vase el Apndice C - Control de bus de campo).

Manual del Firmware

7-7

Captulo 7 Anlisis de fallos

7-8

Manual del Firmware

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

Las tablas de este Apndice enumeran todas las seales y parmetros actuales con los ajustes alternativos del ACS 600. Los nmeros entre parntesis () en las columnas de Rango/Unidad y Ajustes Alternativos muestran los equivalentes numricos para su utilizacin en el bus de campo. Nota para usuarios de Interbus-S (mdulo NIBA-01): El ndice de Parmetro equivale a ((Nm. de parmetro de convertidor) 100 + 12288) convertido a hexadecimal. Ejemplo: el ndice para el parmetro de convertidor 13.09 es 1309 + 12288 = 13597 = 351Dh. Tabla A-1 Seales Actuales del Grupo 1.
PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS) Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Num

Seal

Nombre abreviado

Rango/Unidad ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

1.01

VELOC DE PROCESO

VELOC P

NO; rpm; %; m/s

40101

-100 = -100 % 100 = 100 % del valor definido con el Par. 20.2 (Modo DTC) o el Par. 20.8 (Modo ESCALAR) -20000 = -100 % 20000 = 100 % -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A -10000 = -100 % 10000 = 100 % del par nominal del motor 0=0% 10000 = 100 % de la potencia nominal del motor 1=1V 1=1V 1=1V 1 = 1C 1 = 1 rpm 0=0% 10000 = 100 % de la vel. max del motor / par nominal / referencia max. de proceso (segn la macro del ACS 600 seleccionada)

1.02 1.03 1.04 1.05

VELOCIDAD FRECUENCIA INTENSIDAD PAR

VELOC FREC INTENS PAR

rpm Hz A %

2 3 4 5

40102 40103 40104 40105 40106

1.06

POTENCIA

POTENCIA

1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12

TENSION BUS CC V TENSION DE RED TENSION DE SALIDA TEMP DEL RADIADOR REF EXTERNA 1 REF EXTERNA 2

T BUS CC T RED TENS SAL TEMP RAD REF EXT1 REF EXT2

V V V C rpm %

7 8 9 10 11 12

40107 40108 40109 40110 40111 40112

Manual del Firmware

A-1

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Num

Seal

Nombre abreviado

Rango/Unidad ( ) Equivalente de bus de campo

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Escala para bus de campo

1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27

LUGAR DE CONTROL RELOJ HORA KILOWATIOS HORA SALIDA BLOQUE APL ESTADO ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] ESTADO SR1-3 SA1[mA] SA2 [mA] VALOR ACTUAL 1 VALOR ACTUAL 2 DESVIACION CONTR MACRO APLICACION

P CTRL HORAS KW HORA SAL APLI ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] SR3-1 SA1 [mA] SA2 [mA] VAL ACT1 VAL ACT2 DESV CONT MACRO

(1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2 h kWh %

13 14 15 16 17

40113 40114 40115 40116 40117 40118 40119 40120 40121 40122 40123 40124 40125 40126 40127

(ver Rango/Unidad) 1=1h 1 = 100 kWh 0=0% 10000 = 100 %

V mA mA

18 19 20 21

1 = 0,001 V 1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA

mA mA % % % (1) FABRICA; (2) MANUAL/AUTO; (3) CTRL PID; (4) CTRL PAR; (5) CTRL SEC; (6) CAR USUARIO1; (7) CAR USUARIO2 mA mA C C C C

22 23 24 25 26 27

1 = 0,01 mA 1 = 0,01 mA 0=0% 10000 = 100 % 0=0% 10000 = 100 % -10000 = -100 % 10000 = 100 % (ver Rango/Unidad)

1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33

SA EXT 1 [mA] SA EXT 2 [mA] TEMP PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4

SA EXT 1 SA EXT 2 PP 1 TEM PP 2 TEM PP 3 TEM PP 4 TEM

28 29 30 31 32 33

40128 40129 40130 40131 40132 40133

1 = 0,001 mA 1 = 0,001 mA 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C

Tabla A-2 Seales Actuales del Grupo 2 para el control de la referencia de velocidad y de par.
PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS) Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Num

Seal

Nombre abreviado

Rango/Unidad ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

2.01 2.02 2.09 2.10 2.13 2.17

REF VELOCIDAD 2 REF VELOCIDAD 3 REF PAR 2 REF PAR 3 REF PAR USUAL VELOC ESTIMADA

REF V 2 REF V 3 REF P 2 REF P 3 R PAR US VEL EST

% % % % % %

51 52 59 60 63 67

40201 40202 40209 40210 40213 40217

0=0% 20000 = 100 % de la veloc. mx. absoluta del motor

0=0% 10000 = 100 % del par nominal del motor

0=0% 20000 = 100 % de la veloc. mx. absoluta del motor

2.18

VELOC MEDIDA

SPEED ME

rpm

68

40218

0=0% 20000 = 100 % de la vel. mx. absoluta del motor

A-2

Manual del Firmware

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

Tabla A-3 Seales Actuales del Grupo 3 para la comunicacin de bus de campo (cada seal es una palabra de datos de 16 bits).
PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS) Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Num

Seal

Nombre abreviado

Rango/Unidad ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.12

COD PRPAL DE CTRL COD PRPAL DE EST CODIGO ESTADO AUX CODIGO LIMITE CODIGO FALLO 1 CODIGO FALLO 2 FALLO SISTEMA CODIGO ALARMA 1 CODIGO ALARMA 2 NINT INF FALLO

COD CTRL COD EST COD E AUX COD LIM 1 COD F 1 COD F 2 FALL SIST COD ALM1 COD ALM2 INT FAUL

0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal)

76 77 78 79 80 81 82 83 84 87

40301 40302 40303 40304 40305 40306 40307 40308 40309 40312 El contenido de estas palabras de datos se detalla en el Apndice C Control de bus de campo.

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A-3

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

Tabla A-4 Ajustes de Parmetros.


PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS) Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

99 DATOS DE PARTIDA 99.01 IDIOMA (0) ENGLISH; (1) ENGLISH (AM); (2) DEUTSCH; (3) ITALIANO; (4) ESPANOL; (5) PORTUGUES; (6) NEDERLANDS; (7) FRANCAIS; (8) DANSK; (9) SUOMI; (10) SVENSKA (1) FABRICA; (2) MANUAL/AUTO; (3) CTRL PID; (4) CTRL PAR; (5) CTRL SEC; (6) CAR USUARIO1; (7) SAL USUARIO1; (8) CAR USUARIO2; (9) SAL USUARIO2 (0) NO; (1) SI (0) DTC; (1) ESCALAR 1/2 UN del ACS 600 ... 2 UN del ACS 600 (impreso en la placa de caractersticas del motor) 1/6 I2hd del ACS 600 ... 2 I2hd del ACS 600 (impreso en la placa de caractersticas del motor) 8 Hz ... 300 Hz (impreso en la placa de caractersticas del mot.)
1 rpm...18000 rpm (impreso en la placa de caractersticas del motor) 0 kW ... 9000 kW (impreso en la placa de caractersticas del motor)

1926

49901

(ver Ajustes Alternativos)

99.02 MACRO APLICACION

1927

49902

(ver Ajustes Alternativos)

99.03 RESTAURAR APLIC 99.04 MODO CTRL MOTOR 99.05 TENSION NOM MOT 99.06 INTENS NOM MOTOR 99.07 FREC NOM MOTOR 99.08 VELOC NOM MOTOR 99.09 POTENCIA NOM MOT 99.10 MARCHA IDENT MOT

1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935

49903 49904 49905 49906 49907 49908 49909 49910

(ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 1=1V 1 = 0,1 A 1 = 0,01 Hz 1 =1 rpm 1 =1 kW (ver Ajustes Alternativos)

(1) NO; (2) ESTANDAR; (3) REDUCIDA

10 MARCHA/PARO/DIR 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR (1) SIN SEL; (2) ED1; (3) ED1,2; (4) ED1P,2P; (5) ED1P,2P,3; (6) ED1P,2P,3P; (7) ED6; (8) ED6,5; (9) PANEL; (10) MODULO COMUNIC (1) SIN SEL; (2) ED6; (3) ED6,5; (4) ED1; (5) ED1,2; (6) ED1P,2; (7) ED1P,2P,3; (8) ED1P,2P,3P; (9) PANEL; (10) MODULO COMUNIC (1) AVANCE; (2) RETROCESO; (3) PETICION 101 41001 (ver Ajustes Alternativos)

10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR

102

41002

(ver Ajustes Alternativos)

10.03 DIRECCION

103

41003

(ver Ajustes Alternativos)

11 SELEC REFERENCIA 11.01 SELEC REF PANEL 11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 (1) REF1(rpm); (2) REF2(%) (1) ED1; (2) ED2; (3) ED3; (4) ED4; (5) ED5; (6) ED6; (7) EXT1; (8) EXT2; (9) MODULO COMUNIC (1) PANEL; (2) EA1; (3) EA2; (4) EA3; (5) EA1/PALANCA; (6) EA2/PALANCA; (7) EA1+EA2; (8) EA2+EA3; (9) EA1-EA3; (10) EA2-EA3; (11) EA1*EA3; (12) EA2*EA3; (13) MIN(EA1,EA3); (14) MIN(EA2,EA3); (15) MAX(EA1,EA3); (16) MAX(EA2,EA3); (17) ED3A,4D(R); (18) ED3A,4D; (19) ED5A,6D; (20) MODULO COMUNIC; (21) COMMREF+EA1 0 ... 18 000 rpm 0 ... 18 000 rpm (1) PANEL; (2) EA1; (3) EA2; (4) EA3; (5) EA1/PALANCA; (6) EA2/PALANCA; (7) EA1+EA2; (8) EA2+EA3; (9) EA1-EA3; (10) EA2-EA3; (11) EA1*EA3; (12) EA2*EA3; (13) MIN(EA1,EA3); (14) MIN(EA2,EA3); (15) MAX(EA1,EA3); (16) MAX(EA2,EA3); (17) ED3A,4D(R); (18) ED3A,4D; (19) ED5A,6D; (20) MODULO COMUNIC; (21) COMMREF+EA1 0 % ... 100 % 0 % ... 500 % 126 127 128 41101 41102 41103 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.06 SELEC REF EXT2

129 130 131

41104 41105 41106

1 = 1 rpm 1 = 1 rpm (ver Ajustes Alternativos)

11.07 REF EXT2 MINIMO 11.08 REF EXT2 MAXIMO

132 133

41107 41108

0=0% 10000 = 100 % 0=0% 5000 = 500 %

A-4

Manual del Firmware

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

12 VELOC CONSTANTES 12.01 SEL VELOC CONST (1) SIN SEL; (2) ED1(VELOC1); (3) ED2(VELOC2); (4) ED3(VELOC3); (5) ED4(VELOC4); (6) ED5(VELOC5); (7) ED6(VELOC6); (8) ED1,2; (9) ED3,4; (10) ED5, 6; (11) ED1,2,3; (12) ED3,4,5; (13) ED4,5,6; (14) ED3,4,5,6 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm -18000 ... 18000 rpm 151 41201 (ver Ajustes Alternativos)

12.02 VELOC CONST 1 12.03 VELOC CONST 2 12.04 VELOC CONST 3 12.05 VELOC CONST 4 12.06 VELOC CONST 5 12.07 VELOC CONST 6 12.08 VELOC CONST 7 12.09 VELOC CONST 8 12.10 VELOC CONST 9 12.11 VELOC CONST 10 12.12 VELOC CONST 11 12.13 VELOC CONST 12 12.14 VELOC CONST 13 12.15 VELOC CONST 14 12.16 VELOC CONST 15

152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166

41202 41203 41204 41205 41206 41207 41208 41209 41210 41211 41212 41213 41214 41215 41216

1 = 1 rpm

13 ENTRADAS ANALOG 13.01 MINIMO EA1 13.02 MAXIMO EA1 13.03 ESCALA EA1 13.04 FILTRO EA1 13.05 INVERTIR EA1 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.09 FILTRO EA2 13.10 INVERTIR EA2 13.11 MINIMO EA3 13.12 MAXIMO EA3 13.13 ESCALA EA3 13.14 FILTRO EA3 13.15 INVERTIR EA3 (1) 0 V; (2) 2 V; (3) VAL AJUSTADO; (4) AJUSTE (1) 10 V; (2) VAL AJUSTADO; (3) AJUSTE 0 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 41301 41302 41303 41304 41305 41306 41307 41308 41309 41310 41311 41312 41313 41314 41315 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0% 10000 = 100 % 0=0s 1000 = 10 s (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0% 10000 = 100 % 0=0s 1000 = 10 s (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0% 10000 = 100 % 0=0s 1000 = 10 s (ver Ajustes Alternativos)

... 100 %

0,00 s ... 10,00 s (0) NO; (65535) SI (1) 0 mA; (2) 4 mA; (3) VAL AJUSTADO; (4) AJUSTE (1) 20 mA; (2) VAL AJUSTADO; (3) AJUSTE 0 ... 100 % 0,00 s ... 10,00 s (0) NO; (65535) SI (1) 0 mA; (2) 4 mA; (3) VAL AJUSTADO; (4) AJUSTE (1) 20 mA; (2) VAL AJUSTADO; (3) AJUSTE 0

... 100 %

0,00 s ... 10,00 s (0) NO; (65535) SI

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A-5

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

14 SALIDAS DE RELE 14.01 SALIDA RELE SR1 14.02 SALIDA RELE SR2 14.03 SALIDA RELE SR3 Salidas de rel 1, 2 y 3: (1) SIN USAR; (2) LISTO; (3) EN FALLO; (5) FALLO(-1); (6) FALLO(RST); (7) ATEN BLOQUEO; (8) FALL BLOQUEO; (9) ATEN TEM MOT; (10) FALL TEMP MOT; (11) ATEN TEMP RAD; (12) FALL TEMP RAD; (13) FALLO/ALARMA; (14) ALARMA; (15) INVERTIDO; (16) CTRL EXT; (17) SEL REF 2; (18) VELOC CONST; (19) SOBRETENS CC; (20) SUBTENS CC; (21) LIM VELOC1; (22) LIM VELOC2; (23) LIM INTENS; (24) LIM REF1; (25) LIM REF2; (26) LIM PAR 1; (27) LIM PAR 2; (28) ORD MARCHA; (29) PERDIDA REF; (30) VELOC AT; Salida de rels 1 y 2: (31) ACT 1 LIM; (32) ACT 2 LIM; (33) MODULO COMUN Salida de rel 3: (31) MOTOR EXCITA; (32) USUARIO 2 201 202 203 41401 41402 41403 (ver Ajustes Alternativos)

15 SALIDAS ANALOG 15.01 SALIDA ANALOG 1 (1) SIN USAR; (2) VELOCIDAD P; (3) VELOCIDAD; (4) FRECUENCIA; (5) INTENSIDAD; (6) PAR; (7) POTENCIA; (8) TENS BUS CC; (9) TENS SALIDA; (10) SALIDA APLIC; (11) REFERENCIA; (12) DESV CONTROL; (13) ACTUAL 1; (14) ACTUAL 2; (15) MODULO COMUN (0) NO; (65535) SI (1) 0 mA; (2) 4 mA 0,00 s ... 10,00 s 10 % ... 1000 % (1) SIN USAR; (2) VELOCIDAD P; (3) VELOCIDAD; (4) FRECUENCIA; (5) INTENSIDAD; (6) PAR; (7) POTENCIA; (8) TENS BUS CC; (9) TENS SALIDA; (10) SALIDA APLIC; (11) REFERENCIA; (12) DESV CONTROL; (13) ACTUAL 1; (14) ACTUAL 2; (15) MODULO COMUN (0) NO; (65535) SI (1) 0 mA; (2) 4 mA 0,00 s ... 10,00 s 10 % ... 1000 % 226 41501 (ver Ajustes Alternativos)

15.02 INVERTIR SA1 15.03 MINIMO SA1 15.04 FILTRO SA1 15.05 ESCALA SA1 15.06 SALIDA ANALOG 2

227 228 229 230 231

41502 41503 41504 41505 41506

(ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 % (ver Ajustes Alternativos)

15.07 INVERTIR SA2 15.08 MINIMO SA2 15.09 FILTRO SA2 15.10 ESCALA SA2

232 233 234 235

41507 41508 41509 41510

(ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 %

16 ENTR CONTR SIST 16.01 PERMISO DE MARCHA 16.02 BLOQUEO PARAMETRO 16.03 CODIGO ACCESO 16.04 SEL RESTAUR FALLO 16.05 CAMB ES MACR USUA 16.06 BLOQUEO LOCAL 16.07 SALVAR PARAMETROS (1) SI; (2) ED1; (3) ED2; (4) ED3; (5) ED4; (6) ED5; (7) ED6; (8) MODULO COMUNIC (0) ABIERTO; (65535) BLOQUEADO 0 ... 30 000 (1) SIN SEL; (2) ED1; (3) ED2; (4) ED3; (5) ED4; (6) ED5; (7) ED6; (8) EN PARO; (9) MODULO COMUNIC (1) SIN SEL; (2) ED1; (3) ED2; (4) ED3; (5) ED4; (6) ED5; (7) ED6 (0) OFF; (65535) ON (0) LISTO; (1) SALVAR. 251 252 253 254 255 256 257 41601 41602 41603 41604 41605 41606 41607 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

A-6

Manual del Firmware

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Escala para bus de campo

20 LIMITES 20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA 20.03 INTENSIDAD MAXIMA 20.04 PAR MAXIMO 20.05 CTRL SOBRETENSION 20.06 CTRL SUBTENSION 20.07 FRECUENCIA MINIMA 20.08 FRECUENCIA MAXIMA 20.09 SELEC PAR MINIMA 20.10 PARMIN AJUST - 18 000/(nmero de pares de polos) rpm ... 20.2 VELOCIDAD MAXIMA 20.1 VELOCIDAD MINIMA ... 18000/(nmero de pares de polos) rpm 0,0 % Ihd ... 200,0 % Ihd 0,0 % ... 300,0 % (0) SI; (65535) NO (0) SI; (65535) NO - 300,00 Hz ... 50 Hz (Visible slo si se selecciona el modo de control del motor ESCALAR) - 50 Hz ... 300,00 Hz (Visible slo si se selecciona el modo de control del motor ESCALAR) (0) -PAR MAXIMO; (65535) PARMIN AJUST -300,0 % ... 0.0 % 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 42001 42002 42003 42004 42005 42006 42007 42008 42009 42010 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 0=0% 20000 = 200 % 100 = 1 % (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) - 30000 = - 300 Hz 5000 = 50 Hz - 5000 = - 50 Hz 30000 = 300 Hz (ver Ajustes Alternativos) 10 = 1 %

21 MARCHA/PARO 21.01 FUNCION MARCHA 21.02 TIEMPO MAGN CONST 21.03 FUNCION PARO 21.04 RETENCION POR CC 21.05 VELOC RETENC CC 21.06 INTENS RETENC CC (1) AUTO; (2) MAGN CC; (3) MAGN CC CNST 30,00 s ... 10 000 s (1) PARO LIBRE; (2) RAMPA; (0) NO; (65535) SI 0 rpm ... 3000 rpm 0 % ... 100 % 376 377 378 379 380 381 42101 42102 42103 42104 42105 42106 (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 ms (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 rpm 1=1%

22 ACEL/DECEL 22.01 SEL ACE/DEC 1/2 22.02 TIEMPO ACELER 1 22.03 TIEMPO DECELER 1 22.04 TIEMPO ACELER 2 22.05 TIEMPO DECELER 2 22.06 TIP RAMPA ACE/DEC 22.07 TIEMP DEC STOP EM (1) ACE/DEC 1; (2) ACE/DEC 2; (3) ED1; (4) ED2; (5) ED3; (6) ED4; (7) ED5; (8) ED6 0,00 s ... 1800,00 s 0,00 s ... 1800,00 s 0,00 s ... 1800,00 s 0,00 s ... 1800,00 s 0,00 s ... 1000,00 s 0,00 s ... 2000,00 s 401 402 403 404 405 406 407 42201 42202 42203 42204 42205 42206 42207 100 = 1 s 100 = 1 s (ver Ajustes Alternativos) 0=0s 18000 =1800 s

23 CTRL VELOCIDAD 23.01 GANANCIA 23.02 TIEMP INTEGRACION 23.03 TIEMPO DERIVACION 23.04 COMPENSACION ACE 23.05 GANANCIA DESLZMTO 23.06 MARCHA AUTOAJUSTE 0,0 ... 200,0 0,01 s ... 999,97 s 0,0 ms ... 9 999,8 ms 0,00 s ... 999,98 s 0,0 % ... 400,0 % (0) NO; (65535) SI 426 427 428 429 430 431 42301 42302 42303 42304 42305 42306 0=0 10000 = 100 1000 = 1 s 1 = 1 ms 0=0s 10000 = 100 s 1=1% (ver Ajustes Alternativos)

24 CTRL PAR 24.01 RAMPA PAR AUMENT 24.02 RAMPA PAR DISMIN

(Visible slo con 99.02 MACRO APLICACIN = CTRL PAR) 0,00 s ... 120,00 s 0,00 s ... 120,00 s 451 452 42401 42402 0=0s 100 = 10 s

Manual del Firmware

A-7

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Escala para bus de campo

25 VELOC CRITICAS 25.01 SEL VELOC CRITICA 25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 25.04 VELOC CRIT 2 BAJA 25.05 VELOC CRIT 2 ALTA 25.06 VELOC CRIT 3 BAJA 25.07 VELOC CRIT 3 ALTA (0) NO; (65535) SI 0 rpm ... 18 000 rpm 0 rpm ... 18 000 rpm 0 rpm ... 18 000 rpm 0 rpm ... 18 000 rpm 0 rpm ... 18 000 rpm 0 rpm ... 18 000 rpm 476 477 478 479 480 481 482 42501 42502 42503 42504 42505 42506 42507 (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 rpm

26 CONTROL MOTOR 26.01 OPTIMIZACION FLUJ 26.02 FRENADO FLUJO 26.03 COMPENSACION IR (0) NO; (65535) SI (0) NO; (65535) SI 0 % ... 30 % (visible slo si se selecciona el modo de control del motor ESCALAR) 501 502 503 42601 42602 42603 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 1=1%

30 FUNCIONES FALLOS 30.01 EA<FUNCION MINIMA 30.02 FALLO PANEL 30.03 FALLO EXTERNO 30.04 PROT TERMICA MOT 30.05 MODO PROT TERM MOT 30.06 TIEMPO TERM MOTOR 30.07 CURVA CARGA MOTOR 30.08 CARGA VELOC CERO 30.09 PUNTO RUPTURA 30.10 FUNCION BLOQUEO 30.11 FREC ALT BLOQUEO 30.12 TIEMPO BLOQUEO 30.13 FUNC BAJA CARGA 30.14 TIEMPO BAJA CARGA 30.15 CURVA BAJA CARGA 30.16 FALLO FASE MOTOR 30.17 FALLO A TIERRA 30.18 FUNCFALLO COMUN 30.19 MAIN REF DS TIMEOUT 30.20 FALL COM SR/AO 30.21 AUX REF DS T-OUT (1) FALLO; (2) NO; (3) VEL CONST 15; (4) ULTIMA VELOC (1) FALLO; (2) VEL CONST 15; (3) ULTIMA VELOC (1) SIN SEL; (2) ED1; (3) ED2; (4) ED3; (5) ED4; (6) ED5; (7) ED6 (1) FALLO; (2) ATENCION; (3) NO (1) DTC; (2) MODO USUARIO; (3) TERMISTOR 256,0 s ... 9 999,8 s 50,0 % ... 150,0 % 25,0 % ... 150,0 % 1,0 Hz ... 300,00 Hz (1) FALLO; (2) ATENCION; (3) NO 0,5 Hz ... 50,0 Hz 10,00 s ... 400,00 s (1) FALLO; (2) AVISO; (3) NO 0,0 s ... 600,0 s 1 ... 5 (0) NO; (65535) FALLO (0) NO; (65535) FALLO (1) FALLO; (2) NO; (3) VEL CONST 15; (4) ULTIMA VELOC 0,1 s ... 60,0 s (0) CER0; (65535) ULTIMO VALOR 0,1 s ... 60,0 s 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 43001 43002 43003 43004 43005 43006 43007 43008 43009 43010 43011 43012 43013 43014 43015 43016 43017 43018 43019 43020 43021 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 1=1s 1=1% 1=1% 100 = 1 Hz 30000 = 300 Hz (ver Ajustes Alternativos) 50 = 0,5 Hz 5000 = 50 Hz 1=1s (ver Ajustes Alternativos) 1=1s (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 10 = 0,1 s 6000 = 60 s (ver Ajustes Alternativos) 10 = 0,1 s 6000 = 60 s

A-8

Manual del Firmware

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Escala para bus de campo

31 REARME AUTOMATICO 31.01 NUMERO TENTATIVAS 31.02 TIEMPO TENTATIVAS 31.03 TIEMPO DE DEMORA 31.04 SOBREINTENSIDAD 31.05 SOBRETENSION 31.06 SUBTENSION 31.07 SEAL EA<MIN 0 ... 5 1,0 s ... 180,0 s 0,0 s ... 3,0 s (0) NO; (65535) SI (0) NO; (65535) SI (0) NO; (65535) SI (0) NO; (65535) SI 626 627 628 629 630 631 632 43101 43102 43103 43104 43105 43106 43107 100 = 1 s 18000 = 180 s 0=0s 300 = 3 s (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

32 SUPERVISION 32.01 FUNCION VELOC 1 32.02 LIMITE VELOC 1 32.03 FUNCION VELOC 2 32.04 LIMITE VELOC 2 32.05 FUNCION INTENS 32.06 LIMITE INTENSIDAD 32.07 FUNCION PAR1 32.08 LIMITE PAR 1 32.09 FUNCION PAR 2 32.10 LIMITE PAR 2 32.11 FUNCION REF 1 32.12 LIMITE REF 1 32.13 FUNCION REF 2 32.14 LIMITE REF 2 32.15 FUNCION ACT1 32.16 LIMITE ACT1 32.17 FUNCION ACT2 32.18 LIMITE ACT2 (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO; (4) LIM BAJO ABS - 18 000 rpm ... 18 000 rpm (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO; (4) LIM BAJO ABS - 18 000 rpm ... 18 000 rpm (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO 0 ... 1000 A (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO -400 % ... 400 % (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO -400 % ... 400 % (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO 0 rpm ... 18 000 rpm (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO 0 % ... 500 % (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO 0 % ... 200 % (1) NO; (2) LIMITE BAJO; (3) LIMITE ALTO 0 % ... 200 % 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 43201 43202 43203 43204 43205 43206 43207 43208 43209 43210 43211 43212 43213 43214 43215 43216 43217 43218 (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 rpm (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 rpm (ver Ajustes Alternativos) 1=1A (ver Ajustes Alternativos) 10 = 1 % (ver Ajustes Alternativos) 10 = 1 % (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 rpm (ver Ajustes Alternativos) 10 = 1% (ver Ajustes Alternativos) 0=0% 10 = 1 % (ver Ajustes Alternativos) 0=0% 10 = 1 %

33 INFORMACION 33.01 VERSION SW 33.02 VERSION SW APLI 33.03 FECHA PRUEBA (Versin del software del ACS 600) (Versin del software del ACS 600) (Fecha de la prueba) 676 677 678 43301 43302 43303

34 VELOC DE PROCESO 34.01 ESCALA 34.02 UNIDAD 1 ... 100 000 (1) NO; (2) rpm; (3) %; (4) m/s 701 702 43401 43402 1=1 (ver Ajustes Alternativos)

Manual del Firmware

A-9

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

40 CONTROL PID 40.01 GANANCIA PID 40.02 TIEMPO INTEG PID 40.03 TIEMPO DERIV PID 40.04 FILTRO DERIV PID 40.05 INV VALOR ERROR 40.06 SEL VALOR ACTUAL

(Visible slo con 99.02 MACRO APLICACIN = CTRL PID) 0,1 ... 100,0 0,02 s ... 320,00 s 0,00 s ... 10,00 s 0,00 s ... 10,00 s (0) NO; (65535) SI (1) ACT1; (2) ACT1-ACT2; (3) ACT1+ACT2; (4) ACT1*ACT2; (5) ACT1/ACT2; (6) MIN(A1,A2); (7) MAX(A1,A2); (8) raz(A1A2); (9) razA1+razA2 (1) EA1; (2) EA2; (3) EA3 (1) EA1; (2) EA2; (3) EA3 -1000 % ... 1000 % -1000 % ... 1000 % -1000 % ... 1000 % -1000 % ... 1000 % 851 852 853 854 855 856 44001 44002 44003 44004 44005 44006 10 = 0,1 10000 = 100 2 = 0,02 s 32000 = 320 s 0=0s 1000 = 10 s 4 = 0,04 s 1000 = 10 s (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 40.09 ACT 1 MINIMO 40.10 ACT 1 MAXIMO 40.11 ACT 2 MINIMO 40.12 ACT 2 MAXIMO

857 858 859 860 861 862

44007 44008 44009 44010 44011 44012

(ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) -10000 = -- 1000 % 10000=1000 %

50 MODULO TACO 50.01 NUMERO PULSOS 50.02 MODO MEDIDA VELOC 50.03 ENCODER DEFECTO 50.04 ENCODER DELAY 50.05 CANAL ENCODER 50.06 SEL REALIM VELOC

(Visible slo con 98.01 MODULO TACO ajustado) 0 ... 29999 (PERMITIDO: 128; 256; ... ; 4096) (1) A -- B DIR ; (2) A--- ; (3) A --- B DIR ; (4) A --- B --(1) AVISO; (2) FALLO 5 ms... 50000 ms (1) CHANNEL1; (2) CHANNEL 2 (0) INTERNO; (65535) ENCODER 1001 1002 1003 1004 1005 1006 45001 45002 45003 45004 45005 45006 1 = 1 ppr (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 1 = 1 ms (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

51 COMMUNICATION MODULE

(Visible con 98.02 COMM. MODULE LINK ajustado. Vase el Manual del mdulo.)

1026 ...

45101 ...

52 STANDARD MODBUS 52.01 STATION NUMBER 52.02 BAUDRATE 52.03 PARITY 1 a 247 (1) 600; (2) 1200; (3) 2400; (4) 4800; (5) 9600; (6) 19200 (1) NONE1STOPBIT; (2) NONE2STOPBIT; (3) ODD; (4) EVEN 1051 1052 1053 45201 45202 45203 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

70 CONTROL DDCS 70.01 DIREC CANAL 0 70.02 DIREC CANAL 3 70.03 CH1 BAUDRATE 1 ... 125 1 ... 254 (0) 8 Mbits; (1) 4 Mbits; (2) 2 Mbits; (3) 1 Mbits 1375 1376 1377 47001 47002 47003 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

90 D SET REC ADDR 90.01 AUX DS REF3 90.02 AUX DS REF4 90.03 AUX DS REF5 90.04 MAIN DS SOURCE 90.05 AUX DS SOURCE

(Visible con 98.02 COMM. MODULE LINK ajustado) 0 ... 8999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 0 ... 8999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 0 ... 8999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 1 ... 255 1 ... 255 1735 1736 1737 1738 1739 49001 49002 49003 49004 49005 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

A-10

Manual del Firmware

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

PROFIBUS Num. Par. (Aadir 4000 en Modo FMS)

Modbus/ Modbus Plus Num. Par.

Parmetro

Ajustes Alternativos ( ) Equivalente de bus de campo

Escala para bus de campo

92 D SET TR ADDR 92.01 Main DS Status Word 92.02 MAIN DS ACT1 92.03 MAIN DS ACT2 92.04 MAIN DS ACT3 92.05 MAIN DS ACT4 92.06 MAIN DS ACT15

(Visible con 98.02 COMM. MODULE LINK ajustado) Fijo en 302 (COD PRPAL DE EST), no visible 0 ... 9999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (X)XYY, donde (X)X = Grupo de Parmetros, YY = ndice de Parmetros) (Visible con 98.06 MODULO EXT E/S A ajustado en UNIPOLAR PRG o BIPOLAR PRG) (1) SIN USAR; (2) VELOCIDAD P; (3) VELOCIDAD; (4) FRECUENCIA; (5) INTENSIDAD; (6) PAR; (7) POTENCIA; (8) TEN BUS CC; (9) TENS SALIDA; (10) SALIDA APLIC; (11) REFERENCIA; (12) DESV CONTROL; (13) ACTUAL 1; (14) ACTUAL 2; (15) MODULO COMUN (0) NO; (65535) SI (1) 0 mA; (2) 4 mA; (3) 10mA 0,00 s ... 10,00 s 10 % ... 1000 % (1) SIN USAR; (2) VELOCIDAD P; (3) VELOCIDAD; (4) FRECUENCIA; (5) INTENSIDAD; (6) PAR; (7) POTENCIA; (8) TEN BUS CC; (9) TENS SALIDA; (10) SALIDA APLIC; (11) REFERENCIA; (12) DESV CONTROL; (13) ACTUAL 1; (14) ACTUAL 2; (15) MODULO COMUN (0) NO; (65535) SI (1) 0 mA; (2) 4 mA; (3) 10mA 0,00 s ... 10,00 s 10 % ... 1000 % 1843 49601 (ver Ajustes Alternativos) 1771 1772 1773 1774 1775 1776 49201 49202 49203 49204 49205 49206 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

96 SA EXT 96.01 SA EXT 1

96.02 INVERTIR SA EXT1 96.03 MINIMO SA EXT1 96.04 FILTRO SA EXT1 96.05 ESCALA SA EXT1 96.06 SA EXT 2

1844 1845 1846 1847 1848

49602 49603 49604 49605 49606

(ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 % (ver Ajustes Alternativos)

96.07 INVERTIR SA EXT2 96.08 MINIMO SA EXT2 96.09 FILTRO SA EXT2 96.10 ESCALA SA EXT2

1849 1850 1851 1852

49607 49608 49609 49610

(ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) 0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 %

98 MODULOS OPCIONAL 98.01 MODULO TACO 98.02 COMM. MODULE LINK 98.03 MODULO1 EXT E/S D 98.04 MODULO2 EXT E/S D 98.05 MODULO3 EXT E/S D 98.06 MODULO EXT E/S A 98.07 PERFIL COMUN (0) NO; (65535) SI (1) NO; (2) FIELDBUS; (3) ADVANT; (4) STD MODBUS; (5) CUSTOMISED (0) NO; (65535) SI (0) NO; (65535) SI (0) NO; (65535) SI (1) NO; (2) UNIPOLAR; (3) BIPOLAR; (4) UNIPOLAR PRG; (5) BIPOLAR PRG (1) ABB DRIVES; (2) CSA2.8/3.0 (visible solamente cuando est activado el parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK) 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 49801 49802 49803 49804 49805 49806 49807 (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos) (ver Ajustes Alternativos)

Manual del Firmware

A-11

Apndice A Lista completa de ajustes de parmetros

A-12

Manual del Firmware

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Las tablas de este apndice enumeran todos los ajustes de fbrica de los parmetros de todas las Macros de Aplicacin del ACS 600. Use esta tabla como gua de referencia cuando seleccione y personalice las macros de aplicacin para su ACS 600.
Tabla B-1 Ajustes de fbrica de los parmetros para las Macros de Aplicacin del ACS 600.
Parmetro SEALES ACTUALES Fbrica Manual/Auto Control PID Control del Par Control Secuencial Ajuste Usuario

(TRES SEALES POR DEFECTO EN EL MODO LECTURA SEAL ACTUAL DEL PANEL DE CONTROL) FREC INTENS POTENCIA FREC INTENS PTO CTRL VELOC VAL ACT1 DESV CON VELOC PAR PTO CTRL FREC INTENS POTENCIA

99 DATOS DE PARTIDA 99.01 IDIOMA 99.02 MACRO APLICACION 99.03 RESTAURAR APLIC 99.04 MODO CTRL MOTOR 99.05 TENSION NOM MOT 99.06 INTENS NOM MOTOR 99.07 FREC NOM MOTOR 99.08 VELOC NOM MOTOR 99.09 POTENCIA NOM MOT 99.10 MARCHA IDENT MOT INGLES FABRICA NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO INGLES MANUAL/ AUTO NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO INGLES CTRL PID NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO INGLES CTRL PAR NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO INGLES CTRL SEC NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO

10 MARCHA/PARO/DIR 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION ED1,2 SIN SEL AVANCE ED1,2 ED6,5 PETICION ED1 ED6 AVANCE ED1,2 ED11,2 PETICION ED1,2 SIN SEL PETICION

11 SELEC REFERENCIA 11.01 SELEC REF PANEL 11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 11.06 SELEC REF EXT2 11.07 REF EXT2 MINIMO 11.08 REF EXT2 MAXIMO REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm PANEL 0% 100 % REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100 % REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100 % REF2 (%) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100 % REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100 %

Manual del Firmware

B-1

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Parmetro 12 VELOC CONSTANTES 12.01 SEL VELOC CONST 12.02 VELOC CONST 1 12.03 VELOC CONST 2 12.04 VELOC CONST 3 12.05 VELOC CONST 4 12.06 VELOC CONST 5 12.07 VELOC CONST 6 12.08 VELOC CONST 7 12.09 VELOC CONST 8 12.10 VELOC CONST 9 12.11 VELOC CONST 10 12.12 VELOC CONST 11 12.13 VELOC CONST 12 12.14 VELOC CONST 13 12.15 VELOC CONST 14 12.16 VELOC CONST 15

Fbrica

Manual/Auto

Control PID

Control del Par

Control Secuencial

Ajuste Usuario

ED5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4(VELOC4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4,5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1500 rpm 2400 rpm 3000 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

13 ENTRADAS ANALOG 13.01 MINIMO EA1 13.02 MAXIMO EA1 13.03 ESCALA EA1 13.04 FILTRO EA1 13.05 INVERTIR EA1 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.09 FILTRO EA2 13.10 INVERTIR EA2 13.11 MINIMO EA3 13.12 MAXIMO EA3 13.13 ESCALA EA3 13.14 FILTRO EA3 13.15 INVERTIR EA3 0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO

14 SALIDAS DE RELE 14.01 SALIDA RELE SR1 14.02 SALIDA RELE SR2 14.03 SALIDA RELE SR3 LISTO EN MARCHA FALLO(-1) LISTO EN MARCHA FALLO(-1) LISTO EN MARCHA FALLO(-1) LISTO EN MARCHA FALLO(-1) LISTO EN MARCHA FALLO(-1)

B-2

Manual del Firmware

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Parmetro 15 SALIDAS ANALOG 15.01 SALIDA ANALOG 1 15.02 INVERTIR SA1 15.03 MINIMO SA1 15.04 FILTRO SA1 15.05 ESCALA SA1 15.06 SALIDA ANALOG 2 15.07 INVERTIR SA2 15.08 MINIMO SA2 15.09 FILTRO SA2 15.10 ESCALA SA2

Fbrica

Manual/Auto

Control PID

Control del Par

Control Secuencial

Ajuste Usuario

VELOC NO 0 mA 0.10 s 100 % INTENS NO 0 mA 2.00 s 100 %

VELOC NO 0 mA 0.10 s 100 % INTENS NO 0 mA 2.00 s 100 %

VELOC NO 0 mA 0.10 s 100 % INTENS NO 0 mA 2.00 s 100 %

VELOC NO 0 mA 0.10 s 100 % INTENS NO 0 mA 2.00 s 100 %

VELOC NO 0 mA 0.10 s 100 % INTENS NO 0 mA 2.00 s 100 %

16 ENTR CONTR SIST 16.01 PERMISO DE MARCHA 16.02 BLOQUEO PARAMETRO 16.03 CODIGO ACCESO 16.04 SEL RESTAUR FALLO 16.05 CAMB ES MACR USUA 16.06 BLOQUEO LOCAL 16.07 SALVAR PARAMETROS SI ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF LISTO SI ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF LISTO ED5 ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF LISTO ED6 ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF LISTO SI ABIERTO 0 SIN SEL SIN SEL OFF LISTO

20 LIMITES 20.01 VELOCIDAD MINIMA 20.02 VELOCIDAD MAXIMA 20.03 INTENSIDAD MAXIMA 20.04 PAR MAXIMO 20.05 CTRL SOBRETENSION 20.06 CTRL SUBTENSION 20.07 FRECUENCIA MINIMA 20.08 FRECUENCIA MAXIMA 20.09 SELEC PAR MINIMA 20.10 PARMIN AJUST (calculada) (calculada) 200,0 % Ihd 300,0 % SI SI - 50 Hz 50 Hz -PAR MAXIMO -300,0 % (calculada) (calculada) 200,0 % Ihd 300,0 % SI SI - 50 Hz 50 Hz -PAR MAXIMO -300,0 % (calculada) (calculada) 200,0 % Ihd 300,0 % SI SI - 50 Hz 50 Hz -PAR MAXIMO -300,0 % (calculada) (calculada) 200,0 % Ihd 300,0 % SI SI - 50 Hz 50 Hz -PAR MAXIMO -300,0 % (calculada) (calculada) 200,0 % Ihd 300,0 % SI SI - 50 Hz 50 Hz -PAR MAXIMO -300,0 %

21 MARCHA/PARO 21.01 FUNCION MARCHA 21.02 TIEMPO MAGN CONST 21.03 FUNCION PARO 21.04 RETENCION POR CC 21.05 VELOC RETENC CC 21.06 INTENS RETENC CC AUTO 300,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30,0 % AUTO 300,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30,0 % AUTO 300,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30,0 % AUTO 300,0 ms PARO LIBRE NO 5 rpm 30,0 % AUTO 300,0 ms RAMPA NO 5 rpm 30,0 %

22 ACEL/DECEL 22.01 SEL ACE/DEC 1/2 22.02 TIEMPO ACELER 1 22.03 TIEMPO DECELER 1 22.04 TIEMPO ACELER 2 22.05 TIEMPO DECELER 2 22.06 TIPO RAMPA ACE/DEC 22.07 TIEMP DEC STOP EM ED4 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,00 s 3,00 s ACE/DEC 1 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,0 s 3,00 s ACE/DEC 1 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,0 s 3,00 s ED5 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,0 s 3,00 s ED3 3,00 s 3,00 s 60,00 s 60,00 s 0,0 s 3,00 s

Manual del Firmware

B-3

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Parmetro 23 CTRL VELOCIDAD 23.01 GANANCIA 23.02 TIEMP INTEGRACION 23.03 TIEMPO DERIVACION 23.04 COMPENSACION ACE 23.05 GANANCIA DESLZMTO 23.06 MARCHA AUTOAJUSTE

Fbrica

Manual/Auto

Control PID

Control del Par

Control Secuencial

Ajuste Usuario

10,0 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO

10,0 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO

10,0 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO

10,0 2,50 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO

10,0 2,50 s 0,0 ms 0,12 s 100,0 % NO

24 CTRL PAR 24.01 AUMENT RAMPA PAR 24.02 DISMIN RAMPA PAR 0,00 s 0,00 s

25 VELOC CRITICAS 25.01 SEL VELOC CRITICA 25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 25.04 VELOC CRIT 2 BAJA 25.05 VELOC CRIT 2 ALTA 25.06 VELOC CRIT 3 BAJA 25.07 VELOC CRIT 3 ALTA NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm NO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

26 CONTROL MOTOR 26.01 OPTIMIZACION FLUJ 26.02 FRENADO FLUJO 26.03 COMPENSACION IR NO SI 0,0 % NO SI 0,0 % NO SI 0,0 % NO SI 0,0 % NO SI 0,0 %

30 FUNCIONES FALLOS 30.01 EA<FUNCION MINIMA 30.02 FALLO PANEL 30.03 FALLO EXTERNO 30.04 PROT TERMICA MOT 30.05 MODO PROT TERM MOT 30.06 TIEMPO TERM MOTOR 30.07 CURVA CARGA MOTOR 30.08 CARGA VELOC CERO 30.09 PUNTO RUPTURA 30.10 FUNCION BLOQUEO 30.11 FREC ALT BLOQUEO 30.12 TIEMPO BLOQUEO 30.13 FUNC BAJA CARGA 30.14 TIEMPO BAJA CARGA 30.15 CURVA BAJA CARGA 30.16 FALLO FASE MOTOR 30.17 FALLO A TIERRA 30.18 FUNC FALLO COMUN 30.19 MAIN REF DS T-OUT 30.20 FALL COM SR/AO 30.21 AUX REF DS T-OUT FALLO FALLO SIN SEL NO DTC1) (calculado) 100,0 % 74,0 % 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 1,00 s CERO 3,0 s FALLO FALLO SIN SEL NO DTC1) (calculado) 100,0 % 74,0 % 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 1,00 s CERO 3,0 s FALLO FALLO SIN SEL NO DTC1) (calculado) 100,0 % 74,0 % 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 1,00 s CERO 3,0 s FALLO FALLO SIN SEL NO DTC1) (calculado) 100,0 % 74,0 % 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 1,00 s CERO 3,0 s FALLO FALLO SIN SEL NO DTC1) (calculado) 100,0 % 74,0 % 45,0 Hz FALLO 20,0 Hz 20,00 s NO 600,0 s 1 NO FALLO FALLO 1,00 s CERO 3,0 s

B-4

Manual del Firmware

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Parmetro

Fbrica

Manual/Auto

Control PID

Control del Par

Control Secuencial

Ajuste Usuario

31 REARME AUTOMATICO 31.01 NUMERO TENTATIVAS 31.02 TIEMPO TENTATIVA 31.03 TIEMPO DE DEMORA 31.04 SOBREINTENSIDAD 31.05 SOBRETENSION 31.06 SUBTENSION 31.07 SEAL EA<MIN 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO

32 SUPERVISION 32.01 FUNCION VELOC 1 32.02 LIMITE VELOC 1 32.03 FUNCION VELOC 2 32.04 LIMITE VELOC 2 32.05 FUNCION INTENS 32.06 LIMITE INTENSIDAD 32.07 FUNCION PAR1 32.08 LIMITE PAR 1 32.09 FUNCION PAR 2 32.10 LIMITE PAR 2 32.11 FUNCION REF 1 32.12 LIMITE REF1 32.13 FUNCION REF 2 32.14 LIMITE REF2 32.15 FUNCION ACT1 32.16 LIMITE ACT1 32.17 FUNCION ACT2 32.18 LIMITE ACT2 NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0%

33 INFORMACION 33.01 VERSION SW 33.02 VERSION SW APLI 33.03 FECHA PRUEBA (Versin) (Versin) (Fecha) (Versin) (Versin) (Fecha) (Versin) (Versin) (Fecha) (Versin) (Versin) (Fecha) (Versin) (Versin) (Fecha)

34 VELOC DE PROCESO 34.01 ESCALA 34.02 UNIDAD 100 % 100 % 100 % 100 % 100 %

40 CONTROL PID 40.01 GANANCIA PID 40.02 TIEMPO INTEG PID 40.03 TIEMPO DERIV PID 40.04 FILTRO DERIV PID 40.05 INV VALOR ERROR 40.06 SEL VALOR ACTUAL 40.07 SEL ENTR ACTUAL1 40.08 SEL ENTR ACTUAL2 1,0 60,00 s 0,00 s 1,00 s NO ACT1 EA2 EA2

Manual del Firmware

B-5

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Parmetro 40.09 ACT1 MINIMO 40.10 ACT1 MAXIMO 40.11 ACT2 MINIMO 40.12 ACT2 MAXIMO

Fbrica

Manual/Auto

Control PID 0% 100 % 0% 100 %

Control del Par

Control Secuencial

Ajuste Usuario

50 MODULO TACO 50.01 NUMERO PULSOS 50.02 MODO MEDIDA VELOC 50.03 ENCODER DEFECTO 50.04 ENCODER DELAY 50.05 ENCODER CHANNEL 50.06 SELEC REALIM VELOC 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 2 INTERNO 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 2 INTERNO 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 2 INTERNO 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 2 INTERNO 2048 A --- B --AVISO 1000 CHANNEL 2 INTERNO

51 COMMUNICATION MODULE

52 STANDARD MODBUS 52.01 STATION NUMBER 52.02 BAUDRATE 52.03 PARITY 1 9600 ODD 1 9600 ODD 1 9600 ODD 1 9600 ODD 1 9600 ODD

70 CONTROL DDCS 70.01 DIREC CANAL 0 70.02 DIREC CANAL 3 70.03 CH1 BAUDRATE 1 1 2 Mbits 1 1 2 Mbits 1 1 2 Mbits 1 1 2 Mbits 1 1 2 Mbits

90 D SET REC ADDR 90.01 AUX DS REF3 90.02 AUX DS REF4 90.03 AUX DS REF5 90.04 MAIN DS SOURCE 90.05 AUX DS SOURCE 0 0 0 1 3 0 0 0 1 3 0 0 0 1 3 0 0 0 1 3 0 0 0 1 3

92 D SET TR ADDR 92.01 Main DS Status Word 92.02 MAIN DS ACT1 92.03 MAIN DS ACT2 92.04 AUX DS ACT3 92.05 AUX DS ACT4 92.06 AUX DS ACT5 302 102 105 305 308 306 302 102 105 305 308 306 302 102 105 305 308 306 302 102 105 305 308 306 302 102 105 305 308 306 FIXED

96 SA EXT 96.01 SA EXT 1 96.02 INVERTIR SA EXT1 96.03 MINIMO SA EXT1 96.04 FILTRO SA EXT1 96.05 ESCALA SA EXT1 96.06 SA EXT 2 96.07 INVERTIR SA EXT2 VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100 % INTENSIDAD NO VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100 % INTENSIDAD NO VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100 % INTENSIDAD NO VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100 % INTENSIDAD NO VELOCIDAD NO 0 mA 0,01 s 100 % INTENSIDAD NO

B-6

Manual del Firmware

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

Parmetro 96.08 MINIMO SA EXT2 96.09 FILTRO SA EXT2 96.10 ESCALA SA EXT2

Fbrica 0 mA 2,00 s 100 %

Manual/Auto 0 mA 2,00 s 100 %

Control PID 0 mA 2,00 s 100 %

Control del Par 0 mA 2,00 s 100 %

Control Secuencial 0 mA 2,00 s 100 %

Ajuste Usuario

98 MODULOS OPCIONAL 98.01 MODULO TACO 98.02 COMM. MODULE LINK 98.03 MODULO1 EXT E/S D 98.04 MODULO2 EXT E/S D 98.05 MODULO3 EXT E/S D 98.06 MODULO EXT E/S A 98.07 PERFIL COMUN NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES

Parmetro 30.05 MODO PROT TERM MOT: En el caso de las unidades ACx 607-0400-3, -0490-3 0490-6 y superiores, el ajuste de fbrica es MODO USUARIO.

1)

Manual del Firmware

B-7

Apndice B Ajustes de fbrica de las macros de aplicacin

B-8

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Sinopsis

El ACS 600 puede conectarse a un sistema de control externo normalmente un bus de campo a travs de un mdulo adaptador (conectado al canal de fibra ptica CH0 en la tarjeta NDCO) y/o una conexin RS-485 de protocolo Modbus (en la tarjeta NIOC-01).

Controlador de bus de campo

Bus de campo Otros dispositivos

CH0 (DDCS)

Control de bus de campo


Nombre de seleccin de fuente de seal: MODULO COMUN o REF COMUN Comunic. Modbus estndar (Modbus RTU)

Adaptador de bus de campo RS-485 Aislamiento galvnico RS-485

NBCI RS-232 p. e. Puerto serie PC NPCU

Flujo de datos
Cdigo control (CW) Referencias (REF1REF5) Cdigo estado (SW) Valores actuales (ACT1ACT5) Peticiones/respuestas de lectura/escritura de parmetros

Figura C-1 Control de bus de campo. El convertidor puede ajustarse para recibir toda su informacin de control de un canal de bus de campo, o el control puede distribuirse entre los dos canales de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.

Manual del Firmware

C-1

Apndice C Control de Bus de Campo

Control a travs del canal CH0 de la Tarjeta NDCO

El canal de fibra ptica de protocolo DDCS, que se halla en la tarjeta adicional de comunicacin NDCO, se emplea para conectar el ACS 600 a un mdulo adaptador de bus de campo. (La tarjeta NDCO puede pedirse montada de fbrica o como kit de accesorio. Tambin se instala en fbrica si lo requiere otra opcin.) El canal CH0 se emplea para la conexin del ACS 600 a un sistema de control Advant. Desde el punto de vista del convertidor, la conexin Advant es similar a la conexin de un adaptador de bus de campo.

Ajuste de la comunicacin del adaptador

Antes de configurar el ACS 600 para el control de bus de campo, el mdulo adaptador debe instalarse mecnica y elctricamente de conformidad con las instrucciones detalladas en el Manual del hardware del convertidor y el manual del mdulo. La comunicacin entre el ACS 600 y el mdulo adaptador de bus de campo se activa ajustando el parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK. Despus de inicializarse la comunicacin, los parmetros de configuracin del mdulo estn disponibles en el convertidor en el Grupo 51. Estos parmetros son especficos para el mdulo empleado; vea su manual para obtener informacin sobre los ajustes disponibles.

Tabla C-1 Parmetros de ajuste de comunicacin para el canal CH0 (para la conexin de un adaptador de bus de campo).
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para el control a travs de CH0 Funcin/Informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 COMM. MODULE LINK NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED FIELDBUS Inicializa la comunicacin entre el convertidor (canal de fibra ptica CH0) y el mdulo adaptador de bus de campo. Activa los parmetros del mdulo (Grupo 51). Selecciona el perfil de comunicacin empleado por el convertidor. Afecta a ambos canales de bus de campo (canal de fibra ptica CH0 y Comunicacin Modbus estndar). Vase la seccin Perfiles de comunicacin ms adelante en este Apndice.

98.07 PERFIL COMUN

ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0

ABB DRIVES

CONFIGURACIN DEL MODULO ADAPTADOR (especfica para el mdulo, vase el manual del mdulo.) 51.01 (PARAMETRO DE BUS DE CAMPO 1) 51.15 (PARAMETRO DE BUS DE CAMPO 15)

Despus de ajustar los Parmetros en el Grupo 51, los parmetros de control del convertidor (mostrados en la Tabla C-4) deben comprobarse y ajustarse si es necesario.

C-2

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Conexin de AF 100

La conexin de un ACS 600 a un bus AF (Bus de campo Advant) 100 es similar a la de otros buses de campo, con la excepcin de que una de las interfaces AF 100 listadas a continuacin se sustituye por el adaptador de bus de campo. A diferencia de otros buses de campo, el Grupo de parmetros 51 contiene parmetros no ajustables. El convertidor (canal CH0) est conectado a la interfaz del AF 100 mediante cables de fibra ptica. La lista siguiente muestra las interfaces adecuadas: Interfaz de comunicacin de bus de campo CI810 Se requiere Interfaz de puerto ptica ModuleBus TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Advant Controller 70 (AC 70) Se requiere Interfaz de puerto ptica ModuleBus TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Advant Controller 80 (AC 80) Conexin ModuleBus ptica: Se requiere Interfaz de puerto ptica ModuleBus TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd) Conexin DriveBus: Conectable a tarjeta NAMC-11 con opcin de comunicacin NDCO-01. Es posible que una de las interfaces anteriores se halle en el bus AF 100. En caso contrario, est disponible un kit de Bus de campo Advant 100 (NAFA-01), que contiene la Interfaz de comunicacin de bus de campo CI810, una Interfaz de puerto ptica ModuleBus TB811, y un Conector tap de lnea TC505. (Est disponible ms informacin sobre estos componentes en la Gua del usuario de E/S S800, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters, Suecia]).

Tipos de componentes pticos

La interfaz de puerto ptica ModuleBus TB811 est equipada con componentes pticos de 5 MBd, mientras que la TB810 tiene componentes de 10 MBd. Todos los componentes en un enlace de fibra ptica deben ser del mismo tipo ya que los componentes de 5 MBd no se comunican con los de 10 MBd. La eleccin entre TB810 y TB811 depende del equipo conectado. La TB811 (5 MBd) debera emplearse al conectar el convertidor al siguiente equipo: Tarjeta NAMC-03 (no empleada con el Programa de aplicacin estndar 5.2) Tarjeta NAMC-11 con Opcin de comunicacin NDCO-02 Tarjeta NAMC-11 con Opcin de comunicacin NDCO-03 Tarjeta NAMC-22. La TB810 (10 MBd) debera emplearse al conectar el convertidor al siguiente equipo: Tarjeta NAMC-11 con Opcin de comunicacin NDCO-01 Tarjeta NAMC-21 Unidades distribuidoras NDBU-85/95 DDCS.

Manual del Firmware

C-3

Apndice C Control de Bus de Campo

Ajuste de la comunicacin

La comunicacin entre el ACS 600 y la interfaz del AF 100 se activa ajustando el parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK a ADVANT.

Tabla C-2 Parmetros de ajuste de la comunicacin para el canal CH0 (para conexin de AF 100).
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para el control a travs de CH0 Funcin/Informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 COMM. MODULE LINK NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0 ADVANT Inicializa la comunicacin entre el convertidor (canal de fibra ptica CH0) y la interfaz de AF 100. La velocidad de transmisin es de 4 Mbit/s. Selecciona el perfil de comunicacin empleado por el convertidor. Afecta a ambos canales de bus de campo (canal de fibra ptica CH0 y Comunicacin Modbus estndar). Vase la seccin Perfiles de comunicacin ms adelante en este Apndice.

98.07 PERFIL COMUN

ABB DRIVES

Despus de ajustar los parmetros de activacin de la comunicacin, la interfaz del AF 100 debe programarse de conformidad con su documentacin, y los parmetros de control del convertidor (en la Tabla C-4) deben comprobarse y ajustarse si es necesario. En una conexin ptica ModuleBus, el valor para el Parmetro de convertidor 70.01 CH0 NODE ADDRESS se calcula desde el valor del terminal POSICIN en el elemento de base de datos apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo: 1. Multiplique las centenas del valor de POSICION por 16. 2. Sume las decenas y unidades del valor de POSICIN al resultado. Por ejemplo, si el terminal POSICION del elemento de base de datos DRISTD tiene el valor 110 (el dcimo convertidor en el anillo ModuleBus ptico), el Parmetro 70.01 debe ajustarse a 16 1 + 10 = 26. En una conexin AC 80 DriveBus, los convertidores se direccionan de 1 a 12. La direccin del convertidor (ajustada con el Parmetro 70.01) est relacionada con el valor del terminal DRNR del elemento PC ACSRX.

C-4

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Control a travs de la Comunicacin Modbus estndar

Los jacks modulares (X28 y X29) en la tarjeta NIOC-01 del ACS 600 constituyen la Comunicacin Modbus estndar. Esta comunicacin puede emplearse para el control externo con un controlador Modbus de protocolo RTU. El controlador puede conectarse directamente o empleando un mdulo de interfaz de conexin de bus de panel NBCI01 para obtener aislamiento galvnico y conexin paralela o a larga distancia de diversos convertidores. Un puerto RS-232 (como un puerto serie de un PC) puede conectarse a la Comunicacin Modbus estndar a travs de una Unidad de conexin NPCU-01 PC, que proporciona aislamiento galvnico y conversin RS-232/RS-485. (De todas formas, la herramienta ligera PC DriveWindow slo puede conectarse al conector del Panel de control en la tarjeta NAMC.)

Ajuste de la comunicacin

La comunicacin a travs de Comunicacin Modbus estndar se inicializa ajustando el parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK a STD MODBUS. Despus, es necesario ajustar los parmetros en el Grupo 52. Vase la tabla siguiente.

Tabla C-3 Parmetros de ajuste de comunicacin para Comunicacin Modbus estndar.


Ajuste para el control a travs de la Comunicacin Modbus estndar

Parmetro

Ajustes alternativos

Funcin/Informacin

INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN 98.02 COMM. MODULE LINK NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; CUSTOMISED STD MODBUS Inicializa la comunicacin entre el convertidor (Comunicacin Modbus estndar) y el controlador de protocolo Modbus. Activa los Parmetros de comunicacin en el Grupo 52. Selecciona el perfil de comunicacin empleado por el convertidor. Afecta a ambos canales de bus de campo (canal de fibra ptica CH0 y Comunicacin Modbus estndar). Vase la seccin Perfiles de comunicacin ms adelante en este Apndice.

98.07 PERFIL COMUN

ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0

ABB DRIVES

PARAMETROS DE COMUNICACIN 52.01 STATION NUMBER 1 a 247 Especifica el nmero de estacin del convertidor en la Comunicacin Modbus estndar. Velocidad de comunicacin para la Comunicacin Modbus estndar. Ajuste de paridad para la Comunicacin Modbus estndar.

52.02 BAUDRATE

600; 1200; 2400; 4800; 9600 ODD; EVEN; NONE1STOPBIT; NONE2STOPBIT

52.03 PARITY

Despus de ajustar los parmetros en el Grupo 52, los parmetros de control del convertidor (en la tabla C-4) deberan comprobarse y ajustarse si es necesario.

Manual del Firmware

C-5

Apndice C Control de Bus de Campo

Parmetros de control del convertidor

Despus de que se hayan ajustado los canales de bus de campo requeridos, deberan comprobarse y ajustarse si es necesario los parmetros de control del convertidor listados en la Tabla C-4. La columna Ajuste para el control de bus de campo proporciona el valor a emplear cuando cualquiera de los canales de bus de campo (CH0 o Comunicacin Modbus estndar) es la fuente requerida o el destino para una seal en particular. La columna Funcin/ Informacin facilita una descripcin del parmetro. La composicin de los mensajes y las rutas de seales de bus de campo se explican en este Apndice en La interfaz de Control de Bus de Campo. Tambin se facilita informacin sobre los ajustes de parmetros alternativos en el Captulo 6.

Tabla C-4 Parmetros de control del convertidor que deben ajustarse y comprobarse para el control de bus de campo.
Parmetro Ajustes Alternativos Ajuste para el Control de Bus de Campo Funcin/Informacin

SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR 10.03 DIRECCION SIN SEL; ED1; ...; MODULO COMUNIC SIN SEL; ED1; ...; MODULO COMUNIC AVANCE; RETROCESO; PETICION ED1; ...; MODULO COMUNIC MODULO COMUN MODULO COMUN PETICION Activa el Cdigo de Control de bus de campo (salvo el bit 11) cuando se selecciona EXT1 como lugar de control. Activa el Cdigo de Control de bus de campo (salvo el bit 11) cuando se selecciona EXT2 como lugar de control. Activa el control de la direccin de rotacin segn la definicin de los Parmetros 10.01 y 10.02. Activa la seleccin de EXT1/EXT2 mediante el bit 11 del Cdigo de Control de bus de campo EXT CTRL LOC. Se usa la Ref. de Bus de Campo REF1 cuando se selecciona EXT1 como lugar de control. Vase la seccin Referencias para informacin sobre los ajustes alternativos. Se usa la Ref. de Bus de Campo REF2 cuando se selecciona EXT2 como lugar de control. Vase la seccin Referencias para informacin sobre los ajustes alternativos.

11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC REF EXT1

MODULO COMUN REF COMUN, REF COMUN+EA1, o REF COMUN*EA1 REF COMUN, REF COMUN+EA1, o REF COMUN*EA1

PANEL; ...; REF COMUN; REF COMUN+EA1; REF COMUN*EA1

11.06 SELEC REF EXT2

PANEL; ...; REF COMUN; REF COMUN+EA1; REF COMUN*EA1

SELECCIN DE FUENTE DE LAS SEALES DE SALIDA 14.01 SALIDA RELE SR1 14.02 SALIDA RELE SR2 14.03 SALIDA RELE SR3 15.01 SALIDA ANALOG 1 LISTO; ...; MODULO COMUNIC LISTO; ...; MODULO COMUNIC LISTO; ...; MODULO COMUNIC SIN USAR; VELOCIDAD P; ...; MODULO COMUNIC MODULO COMUNIC MODULO COMUNIC MODULO COMUNIC MODULO COMUNIC Activa el control de la salida de rel SR1 con el bit 13 de la referencia de bus de campo REF3. Activa el control de la salida de rel SR2 con el bit 14 de la referencia de bus de campo REF3. Activa el control de la salida de rel SR3 con el bit 15 de la referencia de bus de campo REF3. Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF4 a la salida analgica SA1. Escala: 20000 = 20 mA Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF5 a la salida analgica SA2. Escala: 20000 = 20 mA.

15.06 SALIDA ANALOG 2

SIN USAR; VELOCIDAD P; ...; MODULO COMUNIC

MODULO COMUNIC

C-6

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajuste para el Control de Bus de Campo

Funcin/Informacin

ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 16.01 PERMISO DE MARCHA 16.04 SEL RESTAUR FALLO 16.07 SALVAR PARAMETROS SI; ED1; ; MODULO COMUN MODULO COMUN Activa el control de la seal de permiso de marcha a travs del bit 3 de Cdigo de control de bus de campo. Activa la restauracin de fallos a travs del bit 7 de Cdigo de control de bus de campo. Salva los cambios en los valores de los parmetros (incluyendo los realizados a travs del control de bus de campo) a la memoria permanente. Vase el Captulo 6 Parmetros.

SIN SEL; ED1; ; MODULO COMUN SALVAR..; REALIZADO

MODULO COMUN

FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN 30.18 FUNC FALLO COMUN NO; FALLO; VEL CONST 15; ULTIMA VELOC Determina la actuacin del convertidor en caso de que se pierda la comunicacin de bus de campo. Nota: La deteccin de prdida de comunicacin se basa en el control de las series de datos principal y auxiliar recibidas (cuyas fuentes se seleccionan con los parmetros 90.04 y 90.05). Define el tiempo que transcurre entre la prdida de la Serie de datos de referencia principal y la actuacin seleccionada con el Parmetro 30.18. Determina el valor a que se ajustan las salidas de rel SR1 a SR3 y las salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la Serie de datos de referencia auxiliar. Define el tiempo que transcurre entre la prdida de la Serie de datos de referencia auxiliar y la actuacin seleccionada con el Parmetro 30.18. Nota: Esta funcin de supervisin se desactiva si los Par. 90.01, 90.02 y 90.03 se ajustan a 0.

30.19 MAIN REF DS T-OUT

0,1 a 60 s

30.20 FALL COM SR/AO

CERO; ULTIMO VALOR

30.21 AUX REF DS T-OUT

0,1 a 60 s

SELECCIN FINAL DE LA REFERENCIA DE BUS DE CAMPO (no visible cuando 98.02 est ajustado en NO) 90.01 AUX DS REF3 0 ... 8999 Ajuste de fbrica: 0 (Ninguna seleccionada) Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF3. Formato: xxyy, donde xx = Grupo de Parmetros (10 a 89), yy = ndice de Parmetros. P. e. 3001 = Parmetro 30.01. Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF4. Formato: vase el Parmetro 90.01. Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el valor de la referencia de bus de campo REF5. Formato: vase el Parmetro 90.01. Si 98.02 COMM. MODULE LINK es CUSTOMISED el parmetro selecciona el canal de bus de campo del que el convertidor lee la Serie de datos de referencia principal (que consta del Cdigo de control de bus de campo, la referencia de bus de campo REF1 y la referencia de bus de campo REF2). Si 98.02 COMM. MODULE LINK es CUSTOMISED este parmetro selecciona el canal de bus de campo del que se lee la Serie de datos de referencia auxiliar (que comprende las referencias de bus de campo REF3, REF4 y REF5).

90.02 AUX DS REF4

0 ... 8999 Ajuste de fbrica: 0 (Ninguna seleccionada) 0 ... 8999 Ajuste de fbrica: 0 (Ninguna seleccionada) 0 255 (1 = Adaptador de bus de campo [CH0]; 81 = Comunic. Modbus estd.) Valor de fbrica: 1

90.03 AUX DS REF5

90.04 MAIN DS SOURCE

1 u 81

90.05 AUX DS SRCE

0 255 (3 = Adaptador de bus de campo [CH0]; 83 = Comunic. Modbus estd.) Valor de fbrica: 3

3 u 83

Manual del Firmware

C-7

Apndice C Control de Bus de Campo

Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajuste para el Control de Bus de Campo

Funcin/Informacin

SELECCIN DE LA SEAL ACTUAL DE BUS DE CAMPO (no visible cuando 98.02 est ajustado en NO) 92.01 Main DS Status Word Fija en 302 (Seal Actual 3.02 COD PRPAL DE EST). 302 (Fijo) El Cdigo de Estado se transmite como la primera palabra de la Serie de datos de seales actuales principal. Selecciona la seal actual o el valor del parmetro que se transmitirn como la segunda palabra (ACT1) de la Serie de datos de seales actuales principal. Formato: (x)xyy, donde (x)x = Grupo de Seales Actuales o Grupo de Parmetros, yy = Seal Actual o ndice de Parmetros. P. e. 103 = Seal Actual 1.03 FRECUENCIA; 2202 = Parmetro 22.02 TIEMPO ACELER 1. Selecciona la Seal Actual o valor de Parmetro que se transmitirn como la tercera palabra (ACT2) de la Serie de datos de seales actuales principal. Selecciona la Seal Actual o el valor de Parmetro que se transmitirn como la primera palabra (ACT3) de la Serie de datos de seales actuales auxiliar.

92.02 MAIN DS ACT1

0 ... 9999 Ajuste de fbrica: 102 (Seal Actual 1.02 VELOCIDAD)

92.03 MAIN DS ACT2

0 ... 9999 Ajuste de fbrica: 105 (Seal Actual 1.05 PAR) 0 ... 9999 Ajuste de fbrica: 305 (Seal Actual 3.05 CODIGO FALLO 1) 0 ... 9999 Ajuste de fbrica: 308 (Seal Actual 3.08 CODIGO ALARMA 1) 0 ... 9999 Ajuste de fbrica: 306 (Seal Actual 3.06 CODIGO FALLO 2)

92.04 AUX DS ACT3

92.05 AUX DS ACT4

Selecciona la Seal Actual o el valor de Parmetro que se transmitir como la segunda palabra (ACT4) de la Serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el Parmetro 92.02. Selecciona la Seal Actual o el valor de Parmetro que se transmitir como la tercera palabra (ACT5) de la Serie de datos de seales actuales auxiliar. Formato: vase el Parmetro 92.02.

92.06 AUX DS ACT5

C-8

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Interfase de Control de Bus de Campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el ACS 600 emplea series de datos. Una serie de datos consta de tres palabras de 16 bits. El Programa de aplicacin estndar del ACS 600 permite el uso de cuatro series de datos, dos en cada direccin. El ACS 600 dispone de una ubicacin de memoria para dos series de datos de control y dos series de datos de estado para cada canal de bus de campo (el canal CH0 de fibra ptica y el canal de Comunicacin Modbus estndar), con lo que el total es de 4 ubicaciones de memoria de entrada y 4 de salida. Dos de las cuatro series de datos de entrada se seleccionan con el Parmetro 98.02 COMM. MODULE LINK, 90.04 MAIN REF DS SOURCE y 90.05 AUX REF DS SOURCE. Las series de datos seleccionadas constituyen las Series de datos de referencia principal que se emplean para controlar el convertidor.

La informacin de estado transmitida por el convertidor se selecciona con los Parmetros 92.01 a 92.03 (la Serie de datos de seales actuales principal), y del 92.04 al 92.06 (la Serie de datos de seales actuales auxiliar). El tiempo de actualizacin para las Series de datos de seales actuales principal y de referencia principal es de 12 milisegundos; para las Series de datos de seales actuales auxiliar y de referencia auxiliar es de 100 milisegundos. Las Figuras C-2 y C-3 demuestran las rutas de las seales de entrada y salida para el control de bus de campo.
El Cdigo de Control y el Cdigo de Estado

El Cdigo de Control (CW) es el medio principal para controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control actual (EXT1 o EXT2, vanse los Parmetros 10.01 y 10.02) se ajusta a MODULO COMUN. La estacin principal del bus de campo manda el Cdigo de Control (detallado en la Tabla C-2) al convertidor. El convertidor alterna entre los estados (ver Figura C-4) segn las instrucciones codificadas en bits acerca del Cdigo de Control. El Cdigo de Estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado que enva el convertidor a la estacin principal. La composicin del Cdigo de Estado se explica en la Tabla C-3.

Referencias

Las referencias (REF) son palabras de 16 bits que constan de un bit de signo y un valor entero de 15 bits. Se forma una referencia negativa (que indica una direccin de rotacin inversa) calculando el complemento de las dos desde el valor de referencia positivo correspondiente si el valor del Parmetro 10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR o 10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR es MODULO COMUN. La referencia de bus de campo (denominada REF COMUN en contextos de seleccin de seal) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de Referencia 11.03 SELEC REF EXT1 o 11.06 SELEC REF EXT2 a REF COMUN, REF COMUN+EA1 o REF COMUN*EA1. Los dos ltimos permiten corregir la referencia de bus de campo utilizando la entrada analgica EA1. En la tabla siguiente se explican estas selecciones.
C-9

Seleccin y correccin de la ref. de bus de campo

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Ajuste del Parmetro REF COMUN REF COMUN+EA1

Efecto de EA1 Tensin de Entrada en la Ref. de Bus de Campo Ninguno

Coeficiente de correccin de la Ref. de Bus de Campo

(100 + 0,5 (Par. 13.03))%

100%

(100 0,5 (Par. 13.03))% 0 5V 10 V EA1 Tensin de Entrada

REF COMUN*EA1
Coeficiente de correccin de la Ref. de Bus de Campo

100%

50%

0% 0 5V 10 V EA1 Tensin de Entrada

Escalado de la Referencia de Bus de Campo


Nm. Ref. Macro de Aplicacin utilizada (Par. 99.02) (cualquiera)

Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 corregidas (vase ms arriba, si se aplica correccin) se escalan como se indica en esta tabla.
Tipo de referencia

Escala

Notas

REF1

Velocidad o Frecuencia

20000 = valor definido con el Par. 11.05

Gama: -32765 ... 32765. No limitado por los Pars. 11.04/11.05. (Referencia final limitada por 20.01/20.02 (velocidad) o 20.07/20.08 (frecuencia)). Gama: -32765 ... 32765. No limitado por los Pars. 11.07/11.08. (Referencia final limitada por 20.01/20.02 (velocidad) o 20.07/20.08 (frecuencia)). Gama: -32765 ... 32765. No limitado por los Pars. 11.07/11.08. (Referencia final limitada por el Par. 20.04.) Gama: -32765 ... 32765. No limitado por los Pars. 11.07/11.08.

REF2

FABRICA, MANUAL/AUTO, o CTRL SEC

Velocidad o Frecuencia

20000 = valor definido con el Par. 11.08

CTRL PAR o M/E (opcional)

Par

10000 = valor definido con el Par. 11.08

CTRL PID

Referencia PID

10000 = valor definido con el Par. 11.08

C-10

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Valores actuales

Los Valores Actuales (ACT) son palabras de 16 bits que contienen informacin sobre unas operaciones especficas seleccionadas del convertidor. Las funciones a controlar se seleccionan con los parmetros del Grupo 92. La escala de los valores enteros enviados al maestro como Valores Actuales depende de la funcin seleccionada; vase la columna Escala para el bus de campo en las tablas del Apndice A. Desde la Tabla C-4 de este Apndice en adelante se presenta el contenido de las Seales Actuales del Grupo 3. (Los cdigos de control y estado tambin estn disponibles como Seales actuales 3.01 y 3.02 respectivamente.)

Direccionamiento Modbus

En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado, las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Direcc. 40001 40002 40003 40007 40008 40009 Contenido Cd. control REF1 REF2 REF3 REF4 REF5 Direcc. 40004 40005 40006 40010 40011 40012 Contenido Cd. estado ACT1 ACT2 ACT3 ACT4 ACT5

Est disponible ms informacin en la publicacin Gua de instalacin y puesta en marcha de NMBA-01 (3AFY 58919772 [Ingls]; publicada por ABB Industry Oy, Helsinki, Finlandia) y el sitio web de Modicon http:\\www.modicon.com.

Manual del Firmware

C-11

Apndice C Control de Bus de Campo

C-12
TABLA SERIE DATOS
NO

30.18 FUNC FALLO COMUN 30.19 MAIN REF DS T-OUT

CW REF1 REF2

DS 1
ADVANT

FIELDBUS

SERIE DE DATOS DE REFERENCIA PRINCIPAL CW REF1 REF2

CD. DE CONTROL DE BUS DE CAMPO REFERENCIA REF1 REFERENCIA REF2 Ver diagr. de selecc. de fuente de control en el Captulo 4

CH0 (Adapt. de bus de campo)


DS 2 1 DS 3 255 DS 4
CW REF1 REF2 STD MODBUS

REF3 REF4 REF5

CUSTOMISED

90.04

98.02

Control. Modbus
DS 81
NO

Bits 1315

90.01
Salidas de rel (ver 14.0114.03)

TABLA DE PARAMETR. 10,01 10,02

40011 40012 40013

Comunic. Modbus estndar


DS 82
ADVANT REF3 REF4 REF5 FIELDBUS STD MODBUS

40007 40008 40009

DS 83 1 DS 84 255
CUSTOMISED

SERIE DATOS REFERENCIA AUXILIAR REF3 REF4 REF5

90.02
Salida analgica SA1 (ver 15.01)

90.05

98.02

89,99

90.03
30.18 FUNC FALLO COMUN 30.20 FALLO COM SR/AO 30.21 AUX REF DS T-OUT
Salida analgica SA2 (ver 15.06)

Figura C-2 Entrada de datos de control desde bus de campo.

Manual del Firmware

Manual del Firmware


TABLA DE SERIE DE DATOS

TABLA DE PARAMETROS/ SEALES ACT.

92,01*
DS 2 DS 3 DS 4 DS 81 DS 82 DS 83 SERIE DE DATOS DE SEALES ACT. AUXILIAR DS 84

DS 1

1,01

SERIE DE DATOS DE SEALES ACT. PRINCIPAL

SW ACT1 ACT2

1,02

92,02
CODIGO ESTADO* ACT1 ACT2

CH0 (Adapt. bus de campo)


ACT3 ACT4 ACT5

3,99

92,03

Controlador Modbus

10,01

92,04

SW ACT1 ACT2

Comun. Modbus estndar

40004 40005 40006

99,99

92,05
ACT3 ACT4 ACT5

ACT3 ACT4 ACT5

40010 40011 40012

Figura C-3 Seleccin de valor actual para bus de campo.


92,06

*El Par. 92.01 est fijado a 3.02 COD PRPAL DE EST.

Apndice C Control de Bus de Campo

C-13

Apndice C Control de Bus de Campo

Perfiles de comunicacin

El Programa de aplicacin estndar 5.0 (o versin posterior) soporta el perfil de comunicacin ABB Drives, que estandariza la interfaz de control (como el Cdigo de control y estado) entre los convertidores ABB. El perfil ABB Drives se deriva de la interfaz de control PROFIBUS y proporciona diversas funciones de control y de diagnstico (vanse las Tablas C-5 y C-6, y la Figura C-4 para la mquina de estado correspondiente). Para mantener la compatibilidad descendente con el Programa de aplicacin estndar versiones 2.8 y 3.0, puede seleccionarse un perfil de comunicacin adecuado para estas versiones con el Parmetro 98.07 COMM INTERFACE. Ello elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores ACS 600 con versiones de programa 2.8 o 3.0. Los Cdigos de control y estado para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 se detallan en las Tablas C-15 y C-16 respectivamente. Nota: El parmetro selector del perfil de comunicacin 98.07 PERFIL COMUN afecta a los canales CH0 ptico y Modbus estndar.

C-14

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-5 Cdigo de Control (Seal Actual 3.01) para el perfil de comunicacin ABB Drives. El texto en maysculas y negrita se refiere a los estados que se muestran en la Figura C-4.
Bit 0 ON OFF1 Nombre Valor 1 0 Introduzca STATE/Description Introduzca READY TO OPERATE Emergencia OFF, parar en el tiempo definido con 22.07 TIEMP DEC STOP EM. Introduzca OFF1 ACTIVE; continuar con READY TO SWITCH ON a menos que se hayan activado otros bloqueos (OFF2, OFF3) Continuar la operacin (OFF2 inactivo) OFF emergencia, paro libre. Introduzca OFF2 ACTIVE; continuar con SWITCH-ON INHIBITED Continuar la operacin (OFF3 inactivo) Paro de emergencia, parar en el tiempo definido con 22.07 TIEMP DEC STOP EM. Introduzca OFF3 ACTIVE; continuar con SWITCH-ON INHIBITED. Atencin: Asegrese de que el motor y la mquina en funcionamiento pueden ser detenidos utilizando este modo de paro. Introduzca OPERATION ENABLED (observe que la seal de permiso de marcha debe estar activa, vase el Parmetro 16.01. Si el Parmetro 16.01 est ajustado a MODULO COMUN, este bit tambin activa la seal de permiso de marcha) Inhiba el funcionamiento. Introduzca OPERATION INHIBITED Funcionamiento normal. Introduzca RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED Fuerce la salida del Generador de Funcin de Rampa a cero. El convertidor rampa hasta pararse (lmites de intensidad y tensin de CC en vigor) Activar la funcin de rampa. Introduzca RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED Detener rampa (se retiene la salida del generador de funcin de rampa) Funcionamiento normal. Introduzca OPERATING Se fuerza el valor de entrada del generador de funcin de rampa a cero Restauracin de fallo si existe un fallo activo. Introduzca SWITCH-ON INHIBITED Continuar con el funcionamiento normal No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. No se utiliza. Control de bus de campo conectado
Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: Conserva los ltimos Cdigos de control y Referencia

OFF2

1 0

OFF3

1 0

START

0 4 RAMP_OUT_ ZERO 1

RAMP_HOLD

0 6 RAMP_IN_ ZERO RESET 1 0 7 01 0 8 INCHING_1 1 10 9 INCHING_2 1 10 10 REMOTE_CMD 1 0

Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control de bus de campo conectado. La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin estn bloqueadas. 11 EXT CTRL LOC 1 Seleccione el Lugar de Control Externo 2 (EXT2). Efectivo si el Par. 11.02 se ajusta a MODULO COMUN Seleccione el Lugar de Control Externo 1 (EXT1). Efectivo si el Par. 11.02 se ajusta a MODULO COMUN

12 a 15

Reservado

Manual del Firmware

C-15

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-6 Cdigo de Estado (Seal Actual 3.02) para el perfil de comunicacin ABB Drives. El texto en maysculas y negrita se refiere a los estados que se muestran en la Figura C-4.
Bit 0 Nombre RDY_ON Valor 1 0 1 RDY_RUN 1 0 2 RDY_REF 1 0 3 TRIPPED 1 0 4 OFF_2_STA 1 0 5 OFF_3_STA 1 0 6 SWC_ON_INHIB 1 0 7 ALARM 1 0 8 AT_SETPOINT 1 Aviso/Alarma Sin Aviso/Alarma OPERATING. El valor actual es igual al valor de referencia (= est dentro de los lmites de tolerancia) El valor actual es diferente del valor de referencia (= est fuera de los lmites de tolerancia) Localizacin del control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2) Localizacin del control del convertidor: LOCAL La frecuencia actual o el valor de la velocidad son iguales o mayores que el lmite de supervisin. (Par 32.03). Vlido en ambas direcciones de rotacin independientemente del valor del Parmetro 32.03. La frecuencia actual o el valor de la velocidad estn dentro del lmite de supervisin Se ha seleccionado el Lugar de control externo 2 (EXT2) Se ha seleccionado el Lugar de control externo 1 (EXT1) Seal de permiso de marcha externo recibida Permiso de marcha negativo externo recibido READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED FAULT Sin fallos OFF2 inactivo OFF2 ACTIVE OFF3 inactivo OFF3 ACTIVE SWITCH-ON INHIBITED STATE/Descripcin

REMOTE

1 0

10

ABOVE_LIMIT

0 11 EXT CTRL LOC 1 0 12 EXT RUN ENABLE 1 0 13 a 14 15 Reservado 1

Error en la comunicacin detectado por el mdulo adaptador de bus de campo (en el canal de fibra ptica CH0). Comunicacin de adaptador de bus de campo (CH0) OK

C-16

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

MAINS OFF Conexin a red

SWITCH-ON INHIBITED (CW Bit0=0) NOT READY TO SWITCH ON

(SW Bit6=1)

Mquina de estado de la aplicacin est. ACS 600


CW = Cdigo de Control SW = Cdigo de Estado n = Velocidad I = Intensidad de entrada RFG = Generador Funcin Rampa f = Frecuencia

A B C D E

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110) (CW Bit3=0) READY TO SWITCH ON (SW Bit2=0)

OPERATION INHIBITED

(SW Bit0=1) desde cualquier estado

funcionamiento desactivado

(CWxxxx x1xx xxxx x111) Fallo READY TO OPERATE FAULT

(SW Bit1=1)

(SW Bit3=1) (CW Bit7=1)

desde cualquier estado OFF1 (CW Bit0=0) OFF1 ACTIVE n(f)=0 / I=0 B C D (CW=xxxx x1xx xxxx 1111 y SW Bit12=1) desde cualquier estado (SW Bit1=0) (CW Bit3=1 y SW Bit12=1) Paro de emergencia OFF3 (CW Bit2=0) OFF3 ACTIVE (SW Bit5=0)

desde cualquier estado Paro de emergencia OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVE

(SW Bit4=0)

(CW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0

C D A (CW Bit5=0)

OPERATION ENABLED

(SW Bit2=1)

(CW =xxxx x1xx xxx1 1111) RFG: OUTPUT ENABLED B (CW =xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW =xxxx x1xx x111 1111) OPERATING D

(CW Bit6=0)

(SW Bit8=1)

Figura C-4 La mquina de estado del ACS 600 para el Programa de aplicacin estndar (Perfil de comunicacin ABB Drives), efectiva en control de bus de campo.

Manual del Firmware

C-17

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-7 Cdigo de Estado auxiliar (Seal Actual 3.03).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre Reservado OUT OF WINDOW Reservado MAGNETIZED Reservado SYNC RDY 1 START NOT DONE IDENTIF RUN DONE START INHIBITION LIMITING TORQ CONTROL ZERO SPEED INTERNAL SPEED FB M/F COMM ERR Reservado Reservado Contador de posicin sincronizado. El convertidor no se ha puesto en marcha despus de cambiar los parmetros del motor en el Grupo 99. Marcha de identificacin del motor completada con xito. Prevencin de puesta de marcha intempestiva activa. Control en un lmite. Vase la seal actual 3.04 CODIGO LIMITE 1. Se sigue la referencia de par*. El valor absoluto de la velocidad actual del motor est por debajo del lmite cero de velocidad (4% de la velocidad sncrona). Se sigue la realimentacin de velocidad interna. Error de comunicacin del enlace Maestro/Esclavo (en CH2)*. Se ha formado flujo en el motor. Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en control de velocidad)*. Descripcin

*Vase el Suplemento al Manual del Firmware: Macro de aplicacin Maestro/Esclavo (3AFY 58962180).

Tabla C-8 Cdigo de Lmite 1 (Seal Actual 3.04).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre TORQ MOTOR LIM SPD_TOR_MIN_LIM SPD_TOR_MAX_LIM TORQ_USER_CUR_LIM TORQ_INV_CUR_LIM TORQ_MIN_LIM TORQ_MAX_LIM TREF_TORQ_MIN_LIM TREF_TORQ_MAX_LIM FLUX_MIN_LIM FREQ_MIN_LIMIT FREQ_MAX_LIMIT DC_UNDERVOLT DC_OVERVOLT TORQUE LIMIT FREQ_LIMIT Lmite activo Lmite de desincronizacin. Lmite mn. de par de control de velocidad. Lmite mx. de par de control de velocidad. Lmite de intensidad definido por el usuario. Lmite interno de intensidad. Cualquier lmite mn. de par. Cualquier lmite mx. de par. Lmite mn. de referencia de par. Lmite mx. de referencia de par. Lmite mn. de referencia de flujo. Lmite mn. de Velocidad/Frecuencia. Lmite mx. de Velocidad/Frecuencia. Lmite de subtensin de CC. Lmite de sobretensin de CC. Cualquier lmite de par. Cualquier lmite de velocidad/frecuencia.

C-18

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-9 Cdigo de Fallo 1 (Seal Actual 3.05).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre
CORTOCIRCUITO

Descripcin

SOBREINTENS SOBRETEN CC ACx 600 TEMP FALLO A TIERRA TERMISTOR TEMP MOTOR FALLO SISTEMA BAJA CARGA SOBREFREC Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado El Cdigo de Fallo del Sistema indica un fallo (Seal Actual 3.07) Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones.

Tabla C-10 Cdigo de Fallo 2 (Seal Actual 3.06).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre FASE RED NO DATOS MOT SUBTENS CC Reservado MARCH DESACT ENCODER DEFECTO COMUNIC E/S TEMP. AMBIENTE FALLO EXTER OVER SWFREQ FUNC EA < MIN PPCC LINK MODULO COMUNIC FALLO PANEL MOTOR BLOQ FASE MOTOR Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Fallo sobrefrecuencia conmutacin Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Descripcin

Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones.

Manual del Firmware

C-19

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-11 Cdigo de Fallo del Sistema (Seal Actual 3.07).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre FLT (F1_7)
MACRO USUARIO

Descripcin Error de archivo parm. ajustados de fbrica Error de archivo macro usuario Error de funcionamiento de la FPROM Error de datos de la FPROM Desbordamiento nivel tiempo interno 2 Desbordamiento nivel tiempo interno 3 Desbordamiento nivel tiempo interno 4 Desbordamiento nivel tiempo interno 5 Desbordamiento mquina de estado Error ejecucin del programa de aplicacin Error ejecucin del programa de aplicacin Instruccin no permitida Desbordamiento de pila de registros Desbordamiento de pila de sistema Subdesbordamiento de pila de sistema

FLT (F1_4) FLT (F1_5) FLT (F2_12) FLT (F2_13) FLT (F2_14) FLT (F2_15) FLT (F2_16) FLT (F2_17) FLT (F2_18) FLT (F2_19) FLT (F2_3) FLT (F2_1) FLT (F2_0) Reservado

Tabla C-12 Cdigo de Alarma 1 (Seal Actual 3.08).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre START INHIBIT Reservado Reservado MOTOR TEMP ACx 600 TEMP ENCODER ERR Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado MODULO COMUNIC TERMISTOR FALLO A TIERRA Reservado Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Descripcin Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones.

Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones.

C-20

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-13 Cdigo de Alarma 2 (Seal Actual 3.09).


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre Reservado BAJA CARGA Reservado SUBTENS CC SOBRETEN CC SOBREINTENS SOBREFREC ALM (A_16) ALM (A_17) MOTOR BLOQ FUNC EA < MIN Reservado Reservado FALLO PANEL Reservado Reservado Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Error al restaurar powerfail.ddf Error al restaurar powerdown.ddf Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Vase el Captulo 7 - Anlisis de fallos en lo referente a las posibles causas y soluciones. Descripcin

Manual del Firmware

C-21

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-14 Cdigo de informacin de fallo NINT (Seal actual 3.12). El Cdigo incluye informacin sobre la ubicacin de los fallos PPCC LINK, SOBREINTENS, FALLO A TIERRA y CORTOCIRCUITO (vase la Tabla C-9 Cdigo de fallo 1, Tabla C-10 Cdigo de fallo 2, y el Captulo 7 - Anlisis de fallos).
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15 Nombre NINT 1 FLT NINT 2 FLT NINT 3 FLT NINT 4 FLT NPBU FLT U-PH SC U U-PH SC L V-PH SC U V-PH SC L W-PH SC U W-PH SC L Fallo de tarjeta NINT 1* Fallo de tarjeta NINT 2* Fallo de tarjeta NINT 3* Fallo de tarjeta NINT 4* Fallo de tarjeta NPBU* No se emplea Cortocircuito de IGBT(s) del brazo superior de Fase U Cortocircuito de IGBT(s) del brazo inferior de Fase U Cortocircuito de IGBT(s) del brazo superior de Fase V Cortocircuito de IGBT(s) del brazo inferior de Fase V Cortocircuito de IGBT(s) del brazo superior de Fase W Cortocircuito de IGBT(s) del brazo inferior de Fase W No se emplea Descripcin

* Slo se emplea con inversores paralelos. NINT 0 se conecta a NPBU CH1, NINT 1 a CH2 etc.

Diagrama de bloques del inversor


NAMC Tarjeta de aplicacin y control del motor NINT
IGBT del brazo inferior

IGBT del brazo superior

NAMC

NINT

Tarjeta de interfaz del circuito de potencia

NPBU Unidad distribuidora de comunicacin PPCS

Diagrama de bloques de la unidad inversora (de dos a cuatro inversores paralelos)


NAMC
NPBU CH3 CH1 CH2

NINT

NINT

NINT

...

C-22

Manual del Firmware

Apndice C Control de Bus de Campo

Tabla C-15 Cdigo de control para el Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.


Bit 0 1 2 3 Nombre Reservado ENABLE Reservado START/STOP 0 1 = Marcha 0 = Paro de acuerdo con el Parmetro 21.03 FUNCION PARO. 1 = Activado 0 = Paro libre Descripcin

4 5 6 7 8 915

Reservado CNTRL_MODE Reservado Reservado RESET_FAULT Reservado 0 1 = Restauracin del fallo del convertidor 1 = Seleccionar modo de control 2 0 = Seleccionar modo de control 1

Tabla C-16 Cdigo de estado para el Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.


Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1115 Nombre READY ENABLE Reservado RUNNING Reservado REMOTE Reservado AT_SETPOINT FAULTED WARNING LIMIT Reservado 1 = Convertidor en la referencia 0 = El convertidor no se halla en la referencia 1 = Fallo activo 0 = Sin fallos activos 1 = Advertencia activa 0 = Sin advertencias activas 1 = Convertidor en un lmite 0 = El convertidor no est en un lmite 1 = Convertidor en modo remoto 0 = Convertidor en modo local 1 = En marcha con la referencia seleccionada 0 = Parado Descripcin 1 = Listo para marcha 0 = Inicializando o error de inicializacin 1 = Activado 0 = Paro libre

Manual del Firmware

C-23

Apndice C Control de Bus de Campo

C-24

Manual del Firmware

Apndice D Mdulo de ampliacin analgica NAIO

Control de velocidad mediante NAIO

Esta seccin describe el empleo del Mdulo de ampliacin analgica NAIO en el control de velocidad del ACS 600 equipado con el Programa de aplicacin estndar 5.2. Se describen dos variantes: Entrada bipolar en control de la velocidad bsico Entrada bipolar en modo de palanca Slo se describe el empleo de una entrada bipolar ( rango de seal). El empleo de una entrada unipolar corresponder a una entrada estndar cuando: se hayan efectuado los ajustes descritos en Comprobaciones bsicas y Ajustes de NAIO (a continuacin), y la comunicacin entre el mdulo y el convertidor se active con el Parmetro 98.06 MODULO EXT E/S A

Comprobaciones bsicas

Asegrese de que el ACS 600 est: instalado y puesto a punto, y se hayan conectado las seales externas de marcha y paro. Asegrese de que el mdulo NAIO: tenga definidos los ajustes. (Ver Ajustes de NAIO a continuacin.) est instalado y la seal de referencia se haya conectado a EA1. se haya conectado al ACS 600.

Ajustes de NAIO

Ajuste la direccin de nodo del mdulo a 5. Seleccione el tipo de seal para la entrada EA1 (conmutador DIP). Seleccione el modo de manejo del mdulo NAIO-03 (conmutador DIP). En el mdulo NAIO-01 y NAIO-02 los modos son fijos. Vea la tabla siguiente.
Modo Unipolar Bipolar NAIO-01 x NAIO-02 x NAIO-03 x x

Nota: Asegrese de que el ajuste de parmetros del convertidor corresponda al modo del mdulo NAIO (98.06 MODULO EXT E/S A). Ajustes de parmetros del ACS 600 Ajuste los parmetros del ACS 600 (vase el subapartado apropiado en las pginas siguientes).

Manual del Firmware

D-1

Apndice D Mdulo de ampliacin analgica NAIO

Entrada bipolar en control de velocidad bsico

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al manejo de la referencia de velocidad recibida a travs de la entrada EA1 bipolar del mdulo NAIO.
Parmetro 98.06 MDULO EXT E/S A 10.03 DIRECCIN 11.02 SELEC EXT1/EXT2 (O) 11.03 SELEC REF EXT1 (O) 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.10 INVERTIR EA2 30.01 EA<FUNCION MINIMA
1)

Ajuste BIPOLAR; BIPOLAR PRG AVANCE; PETICIN(1; RETROCESO EXT1 EA2 REF1mn REF1mx EA1mn EA1mx 100% NO
(2

Para el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de inversin separado. 2) Ajustar si se emplea la supervisin de cero vivo.

La siguiente figura representa la referencia de velocidad correspondiente a la entrada bipolar EA1 del mdulo NAIO.
REF1mx escalada

Rango de funcionamiento

Referencia de velocidad

10.03 DIRECCIN = AVANCE o PETICIN1) REF1mn

-REF1mn

10.03 DIRECCIN = RETROCESO o PETICIN1) -REF1mx escalada -EA1mx

-EA1mn

EA1mn

EA1mx

Seal de entrada analgica


EA1mn EA1mx REF1mx escalada REF1mn

= 13.06 MNIMO EA2 (o sea EA1 NAIO) = 13.07 MXIMO EA2 (o sea EA1 NAIO) = 13.08 ESCALA EA2 x 11.05 REF EXT 1 MAXIMO = 11.04 REF EXT 1 MINIMO

D-2

Manual del Firmware

Apndice D Mdulo de ampliacin analgica NAIO

Entrada bipolar en modo de palanca

La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al manejo de la referencia de velocidad y direccin recibida a travs de la entrada EA1 bipolar del mdulo NAIO.
Parmetro 98.06 MDULO EXT E/S A 10.03 DIRECCIN 11.02 SELEC EXT1/EXT2 (O) 11.03 SELEC REF EXT1 (O) 11.04 REF EXT1 MINIMO 11.05 REF EXT1 MAXIMO 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.10 INVERTIR EA2 30.01 EA<FUNCION MINIMA
1) 2)

Ajuste BIPOLAR; BIPOLAR PRG AVANCE; PETICIN(1; RETROCESO EXT1 EA2/PALANCA REF1mn REF1mx EA1mn EA1mx 100% NO
(2

Permite el empleo de la gama de velocidades negativa y positiva. Ajustar si se emplea la supervisin de cero vivo.

La siguiente figura representa la referencia de velocidad correspondiente a la entrada bipolar EA1 del mdulo NAIO en modo de palanca.
REF1mx escalada

Rango de funcionamiento

Referencia de velocidad

10.03 DIRECCIN = AVANCE o PETICIN1) REF1mn

-REF1mn

10.03 DIRECCIN = RETROCESO o PETICIN1) -REF1mx escalada -EA1mx

-EA1mn

EA1mn

EA1mx

Seal de entrada analgica


EA1mn EA1mx REF1mx escalada REF1mn

= 13.06 MNIMO EA2 (o sea EA1 NAIO) = 13.07 MXIMO EA2 (o sea EA1 NAIO) = 13.08 ESCALA EA2 x 11.05 REF EXT 1 MAXIMO = 11.04 REF EXT 1 MINIMO

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D-3

Apndice D Mdulo de ampliacin analgica NAIO

D-4

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ABB Sistemas Industriales S.A. Divisin Accionamientos Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93.728.87.00 Fax: 93.728.87.43

3AFY 61216383 R0606 EFECTIVO: 06.09.1999 ES

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