PFC LuzMatres - JGarcia y RMoraga

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERA INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
Optimizacin conjunta del bombeo y de la energa elica en el contexto del Mercado Elctrico
Luz Matres Santos

MADRID, junio de 2006
Autorizada la entrega del proyecto al alumno: Luz Matres Santos
DIRECTORES DEL PROYECTO Javier Garca Gonzlez Roco Moraga Fdo: Fdo:
V B del Coordinador de Proyectos Toms Gmez San Romn
Fdo:
Fecha:
Resumen
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Resumen
Este proyecto fin de carrera estudia la optimizacin conjunta de la energa hidrulica asociada al equipo de bombeo puro y la energa elica en el contexto del Mercado Elctrico. La entrada en vigor del RD436/2004 que permite a los parques elicos acudir si lo desean al mercado a vender la energa de sus instalaciones, unido al impulso que en toda Europa se est dando a las energas renovables a causa de los problemas ambientales y los compromisos adoptados en Kyoto, motivan la realizacin de este estudio.
En primer lugar, debido al importante efecto que presenta la dependencia del recurso elico sobre la posibilidad de ofertar al Mercado Mayorista, este proyecto desarrolla una metodologa para optimizar las ofertas que presentan los productores elicos que acuden al Mercado Elctrico suponiendo que disponen de recursos de turbinacin-bombeo para gestionar los posibles desvos entre la cantidad ofertada y la generacin finalmente vertida a la red. Se estudian tres configuraciones. En la primera de ellas el parque elico y la central de bombeo operan de forma independiente. Esta configuracin servir de referencia para posteriores comparaciones con los dos modelos de operacin conjunta. En estos dos modelos el parque elico aprovecha la gestin temporal de la energa que puede realizar la central de bombeo y que es una cualidad especfica de estas instalaciones para minimizar sus desvos. De esta manera, en aquellas horas en las que la produccin elica supere la ofertada, es decir se disponga de un exceso de energa, este exceso ser utilizado para almacenar energa bombeando agua desde un embalse inferior a otro superior. Posteriormente en aquellos perodos de dficit de produccin respecto a la cantidad vendida en el mercado se podr suplir dicho defecto de energa turbinando agua desde el embalse superior al inferior.
Resumen
iv
Los dos modelos de operacin conjunta que analiza este proyecto difieren en la posibilidad de comprar energa al Mercado Diario. En ambos se considera a la central de bombeo y el parque elico como una sola entidad, de tal forma que se ofertara al mercado conjuntamente la produccin elica e hidrulica e internamente los excesos de produccin seran utilizados para compensar el mencionado dficit de produccin. En el primer modelo de operacin conjunta se permite comprar energa en el mercado, limitando la oferta de compra a lo que la central puede bombear y en el segundo modelo la nica oferta que se admite es de venta. Por tanto en este ltimo caso la central nicamente podr abastecerse del parque elico para poder operar.
En este proyecto se muestra cmo efectivamente este tratamiento permite una explotacin ms eficiente de los parques elicos ya que, al disponer de cierta capacidad de almacenamiento, es posible optimizar la produccin conjunta, almacenando energa en horas de valle para luego generarla en horas de punta donde, los precios son ms altos al haber una mayor demanda de energa. La metodologa desarrollada se aplica a un parque elico de 30 MW y a una central de bombeo de 10 MW y se obtienen resultados acerca de los desvos generados en cada una de las tres estrategias o configuraciones descritas, as como de los beneficios y las penalizaciones por los desvos mencionados en el da de operacin que se analizar. En segundo lugar, y con el objetivo de limitar el riesgo de la produccin elica, se investiga qu cobertura de un parque elico se consigue con una central de bombeo determinada. Se analizan los beneficios obtenidos y las penalizaciones por desvos en las que incurre el parque anterior cuando opera con centrales de bombeo cuyo rango de potencia vara entre 5 y 30 MW. Como resultado de este punto se logra conocer qu dimensiones de embalses y qu potencia ha de tener la turbina-bomba para dar una mayor cobertura, en trminos de reduccin de la penalizacin por desvos, al parque que se propone como caso ejemplo. Finalmente se obtienen conclusiones sobre todos los aspectos de este estudio.
Summary
Summary
This final year project focuses on the joint optimization of wind and waterpower in the National Electricity Market framework. The Spanish new provisions and regulations (RD436/2004) coming into effect, that allow wind farms to go to the market to sell the energy generated by their facilities, combined with the major boost that Europe is giving to the renewable energy sector, due of environmental problems and Kyoto commitments, are the main aims for this Study. First of all, facing the problem of the unpredictability of the wind farms production, the Study develops a methodology to improve the offers made by the wind power production companies when selling their production to the Wholesale Electricity Market, assuming that these companies have enough means of turbine-based pumping in order to manage possible deflections between the offered amount and the final generation injected to the network. In this thesis, three models have been studied. In the first one the wind farm and the pumping station works in an independent way. This configuration will be used as a reference to subsequent benchmarking with the other two models of combined work. In these two other models, the wind farm takes advantage of the pumping station energy management capacity over time in order to minimize their deflections. By this way, in the hours in which the wind power production exceeds the offered production, that is, a surplus of energy is available. This surplus will be used to store energy by the water pumping from a lower reservoir to an upper one. Afterwards, in the production deficit periods, regarding the amount of energy sold to the market, the production deficit will be corrected by the water released from the upper reservoir to the lower one. The two combined work models analyzed in this thesis defer in the way that both the wind farm and the pumping station are allowed to sell their production and buy energy from the daily market.. In both cases, the pumping
Summary
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station and the wind farm are considered as the same entity, so the wind and waterpower productions are sold jointly, and the surplus of production will be used to compensate the deficit of production, mentioned before. In the first model of combined work, the energy purchase in the market is allowed, restricting the purchase offer to the station pumping capability. Though, in the second model the only selling offers are allowed. Therefore, in this case, only the wind farm can supply the pumping station. In this thesis it is shown how the last method enables a more efficient operation of wind farms because it optimizes their production, in the sense that the energy storage is possible in certain moments of low demand, so that it can be generated in peak demand, where the prices are higher because of the higher demand of energy. The methodology developed is applied to a 30 MW wind farm and to a 10 MW pumping station, and the results of the generated deviation are obtained for each of the three strategies or configurations described before. Furthermore, the benefits and the penalties due to these deviations are obtained, in a specific day. Additionally, focussing in wind power production minimising risks, a special analysis is made to obtain the hedging of a wind power production park by a specific pumping station. A benchmarking on benefits obtained vs possible penalties, based on a specific wind farm and the use of pumping station in the range 5 30 MW is done. The expected results from the study are the reservoir sizing and the right pumping capacity to minimize possible penalties, all related to the specific wind farm considered. This approach will ensure a lower and upper limit for penalties, as well as benefits expected, for a specific day, in a probability range. The overall model aims to optimize the power plant, wind farm and pumpingreservoir system, in order to maximize the market incomes while minimizing the production deflections. This model has been formulated as a linear programming optimization problem. For the software development, a
Summary
vii
commercial software tool has been used: CPLEX Optimizer, as well as GAMS software development environment. Matlab is used as a visual interface. For Information interchange between Matlab and GAMS MatGams (Matlab and Gams: Interfacing Optimization and visualization Software) has been used. The final year project ends with final conclusions and the executive report.
ndice
viii
ndice
1 INTRODUCCIN.............................................................................................................................. 2
1.1 Motivacin........................................................................................................... 2 1.2 Objetivos .............................................................................................................. 8 1.3 Organizacin de la exposicin.......................................................................... 9

2 LA ELICA EN EL MERCADO .................................................................................................... 12
2.1 Potencial elico en Espaa e impulso de las renovables. ........................... 12 2.2 Participacin de los parques elicos en el mercado. ................................... 15
2.2.1 2.2.2 Breve descripcin de la explotacin del Mercado Elctrico Rgimen especial.
2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.2.3
15 23
Introduccin al rgimen especial ..............................................................................23 Definicin. Requisitos.................................................................................................26 Modalidades de facturacin del rgimen especial..................................................27
2.3 Dificultades de la elica en el mercado ......................................................... 28

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Introduccin Errores de prediccin de la produccin Penalizacin por desvos Soluciones posibles: almacenamiento de energa. 28 29 30 30
3 PRESENTACIN DEL PROBLEMA Y METODOLOGA DE RESOLUCIN. .................. 36
3.1 Enfoque propuesto ........................................................................................... 36

3.1.1 3.1.2 Centrales de bombeo como soporte en la operacin de los parques elicos. Breve repaso del estado del arte 36 39
3.2 Descripcin del problema ............................................................................... 46

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 Objetivo, variables de decisin Hiptesis Fuentes de incertidumbre consideradas Optimizacin estocstica
3.2.4.1 3.2.4.2
46 47 51 53
Justificacin..................................................................................................................53 rbol de probabilidad o escenarios..........................................................................54
3.3 Modelos de estudio .......................................................................................... 55
ndice
ix
4 DEFINICIN DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACIN ........................................................... 59
4.1 Introduccin al problema de optimizacin. ................................................. 59 4.2 Notacin............................................................................................................. 60

4.2.1 4.2.2 4.2.3 Conjuntos ndices Datos
4.2.3.1 4.2.3.2 4.2.3.3 4.2.3.4
60 60 61
Datos de los embalses.................................................................................................61 Datos de diseo la central de bombeo......................................................................62 Datos del parque elico..............................................................................................62 Datos de los escenarios de produccin elica y precios del Mercado Diario......62
4.2.4
Variables
4.2.4.1 4.2.4.2 4.2.4.3 4.2.4.4 4.2.4.5 4.2.4.6 4.2.4.7
63
Variables asociadas a los embalses. ..........................................................................63 Variables asociadas a la central de bombeo y al parque elico.............................63 Variables asociadas a las ofertas al Mercado Diario...............................................63 Variables asociadas a los desvos de produccin....................................................64 Variables asociadas a los costes de la operacin. ....................................................64 Variables asociadas a los ingresos de la operacin.................................................64 Variables asociadas a los beneficios de la operacin. .............................................65
4.2.5
Constantes
65
4.3 Entradas del modelo ........................................................................................ 65 4.4 Salidas del modelo ........................................................................................... 67 4.5 Ecuaciones y restricciones del modelo .......................................................... 69
4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.5.6 4.5.7 4.5.8 4.5.9 Ecuaciones de balance energtico Restricciones tcnicas asociadas a los embalses Consignas de volumen final Restricciones tcnicas asociadas a las potencias de operacin Restricciones asociadas a la verificacin de ofertas Ecuaciones de clculo de los desvos Penalizacin por desvos Ingresos obtenidos en la operacin Beneficios obtenidos en la operacin 69 70 70 70 72 73 74 75 75
4.6 Funcin objetivo ............................................................................................... 76 4.7 Formulacin matemtica del problema ........................................................ 77
4.7.1 4.7.2 4.7.3 Funcin objetivo Clculo de los ingresos. Clculo de las penalizaciones por desvos. 77 77 77
ndice
4.7.4 4.7.5 4.7.6 4.7.7 4.7.8 4.7.9
Clculo de los desvos. Restricciones de continuidad en los embalses. Restricciones tcnicas asociadas a los embalses. Consignas de volumen final. Restricciones tcnicas asociadas a las potencias de operacin. Restricciones asociadas a la verificacin de las ofertas.
78 78 78 79 79 80
5 RESULTADOS.................................................................................................................................. 82
5.1 Introduccin. ..................................................................................................... 82 5.2 Descripcin del caso de estudio. .................................................................... 83

5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 Equipo elico. Equipo de bombeo y criterios de dimensionamiento. Caracterizacin de los escenarios de produccin. Escenarios de precios. Construccin del rbol de escenarios. 83 83 84 86 87
5.3 Resultados con el caso base............................................................................. 90

5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Comparacin de las ofertas al Mercado Diario en los tres modelos. Comparacin de los beneficios obtenidos en los tres modelos. Comparacin de las penalizaciones obtenidas en los tres modelos. Operacin de cada uno de los tres modelos en dos escenarios.
5.3.4.1 5.3.4.2
90 92 96 99
Operacin en el escenario 1 .......................................................................................99 Operacin en el escenario 420 .................................................................................107
5.4 Efecto de la dimensin del equipo de bombeo .......................................... 114

5.4.1 5.4.2 5.4.3 Definicin de las centrales consideradas Efecto sobre el beneficio del parque elico Efecto sobre el beneficio central +parque 114 114 117
6 CONCLUSIONES........................................................................................................................... 122
6.1 Introduccin .................................................................................................... 122 6.2 Descripcin del problema ............................................................................. 123 6.3 Resultados y Conclusiones............................................................................ 125 6.4 Posibles mejoras o lneas futuras de investigacin.................................... 127
7 REFERENCIAS ............................................................................................................................... 129 A DESCRIPCIN DEL SOFTWARE UTILIZADO ..................................................................... 137
ndice
xi
A.1 Introduccin .................................................................................................... 137 A.2 Aplicacin a los modelos del proyecto........................................................ 138 A.3 Instalacin........................................................................................................ 139 A.4 Paso de valores de Gams a Matlab .............................................................. 139 A.5 Modificacin de parmetros desde Matlab. ............................................... 141
B CDIGO GAMS DE LOS MODELOS DE SIMULACIN E INTERFAZ CON MATLAB .......................................................................................................................................... 145
ndice de Figuras
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ndice de Figuras
Figura 1: Potencia elica instalada en la UE-25 a 31/12/2004 ............................................................ 3 Figura 2: Ejemplo de casacin de ofertas simples............................................................................... 17 Figura 3: Perodo de cada mercado y horizonte de aplicacin. ........................................................ 22 Figura 4. Central de bombeo puro. ....................................................................................................... 38 Figura 5: Tipos de ofertas ....................................................................................................................... 48 Figura 6: Histograma de los precios del mercado diario en Espaa ................................................ 52 Figura 7: rbol de probabilidad o de escenarios. ............................................................................... 54 Figura 8: Central y parque operan separadamente ............................................................................ 55 Figura 9: Operacin conjunta 1.Se admiten ofertas de compra ........................................................ 56 Figura 10: Operacin conjunta 2. La central slo acta de respaldo del parque. ........................... 56 Figura 11: Agregacin de los escenarios de precios y produccin ................................................... 88 Figura 12. Software utilizado................................................................................................................... 138
ndice de Tablas
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ndice de Tablas
Tabla 1. Potencia elica instalada en Espaa, Enero 2006 (infoelica)............................................. 13 Tabla 2. Precios medios diarios en el Mercado Elctrico en Espaa ................................................ 52 Tabla 3 Caractersticas de la central de bombeo ................................................................................. 83 Tabla 4. Escenarios considerados, nmero y probabilidad ............................................................... 88 Tabla 5. Beneficios de la operacin ....................................................................................................... 92 Tabla 6. Intervalos de confianza. Beneficios ........................................................................................ 95 Tabla 7. Penalizacin por desvos en las tres configuraciones.......................................................... 96 Tabla 8.Intervalos de confianza. Penalizaciones. ................................................................................ 98 Tabla 9. Dimensiones Centrales de Bombeo...................................................................................... 114
ndice de Grficas
xiv
ndice de Grficas
Grfica 1. Patrones de produccin elica. ............................................................................................ 84 Grfica 2. Patrones 1 y 2 de produccin elica. Caso de estudio..................................................... 86 Grfica 3: Escenarios de precios. Caso de estudio .............................................................................. 87 Grfica 4. Ofertas al MD. Parque y Central por separado ................................................................. 90 Grfica 5.Ofertas al MD. Operacin Conjunta 1 ................................................................................. 91 Grfica 6. Ofertas al MD. Operacin Conjunta 2. ............................................................................... 91 Grfica 7. Comparacin beneficios. ...................................................................................................... 93 Grfica 8. Grfico de Cajas. Beneficios ................................................................................................. 94 Grfica 9. Beneficios Esperados e intervalos de confianza para las tres configuraciones estudiadas. .................................................................................................................................... 96 Grfica 10. Penalizacin por desvos .................................................................................................... 97 Grfica 11.Grfico de cajas. Penalizacin............................................................................................. 97 Grfica 12. Penalizaciones Esperadas e intervalos de confianza para las tres configuraciones estudiadas. .................................................................................................................................... 98 Grfica 13. Escenario 1. Produccin y precios del Mercado Diario.................................................. 99 Grfica 14. Parque y Central operando separadamente. Escenario 1 ............................................ 100 Grfica 15. Operacin modelo conjunto 1.Escenario 1..................................................................... 101 Grfica 16.Operacin modelo conjunto 2.Escenario 1...................................................................... 103 Grfica 17 Desvos de potencia. Escenario 1...................................................................................... 104 Grfica 18. Evolucin del volumen en los embalses. Central de bombeo. Escenario 1 ............... 105 Grfica 19.Evolucin del volumen en los embalses. Operacin conjunta 1. Escenario 1 ............ 106 Grfica 20. Evolucin del volumen en los embalses. Operacin conjunta 2. Escenario 1 ........... 107 Grfica 21.Escenario 420. Produccin y precios del Mercado Diario............................................. 108 Grfica 22.Parque y Central operando separadamente. Escenario 420. ........................................ 108 Grfica 23. Operacin Conjunta 1. Escenario 420. ............................................................................ 109 Grfica 24. Operacin Conjunta 2. Escenario 420. ............................................................................ 110 Grfica 25. Desvos de Potencia. Escenario 420................................................................................. 111 Grfica 26 Evolucin del volumen en los embalses. Central de bombeo. Escenario 420 ............ 112 Grfica 27.Evolucin del volumen en los embalses. Operacin conjunta 1. Escenario 420 ........ 113 Grfica 28.Evolucin del volumen en los embalses. Operacin conjunta 2. Escenario 420 ........ 113 Grfica 29. Incremento de beneficio. Comparacin Parque/Conjunto 2....................................... 115 Grfica 30. Reduccin Penalizacin. Comparacin Parque/Conjunto 2 ....................................... 116 Grfica 31.Evolucin de la penalizacin por desvos segn las dimensiones de la central de bombeo. Operacin Conjunta 2................................................................................................ 117 Grfica 32.Incremento de beneficio. Comparacin Parque+Central/Conjunto 1 ........................ 118
ndice de Grficas
xv
Grfica 33.Reduccin Penalizacin. Comparacin Parque+Central/Conjunto 1......................... 119 Grfica 34. Evolucin de la penalizacin por desvos segn las dimensiones de la central de bombeo. Operacin Conjunta 1................................................................................................ 119
1
Introduccin
1 Introduccin
1
1.1
Introduccin
Motivacin
Europa se ha fijado ambiciosos objetivos en cuanto a la generacin de electricidad utilizando como fuente las energas renovables. Producir energa limpia, apostar por las renovables, frenar la dependencia de las importaciones energticas y limitar el efecto invernadero son objetivos a los que es difcil oponerse. Pero en 1996, el ltimo ao en el que hay datos confirmados de los Quince, slo el 5% de la energa total consumida en La Unin Europea responda a estos criterios ecolgicos. La UE defiende duplicar en cada pas el peso de las renovables y llegar, en el 2.010, a una media del 12% para los Quince. Las energas renovables podran solucionar muchos de los problemas ambientales, como el cambio climtico, los residuos radiactivos, las lluvias cidas y la contaminacin atmosfrica. Pero las energas limpias no slo presentan mejoras para el medio ambiente, sino que tambin ofrecen ventajas de carcter estratgico y socioeconmico con respecto a las convencionales. Los combustibles fsiles existen slo en un nmero limitado de pases e incrementan las importaciones energticas en la UE. As pues, desde el punto de vista estratgico, las energas renovables permiten reducir la dependencia energtica del exterior, al ser autctonas. Desde el punto de vista socioeconmico las energas renovables contribuyen al equilibrio nter-territorial, ya que suelen instalarse en zonas rurales. Adems crean cinco veces ms puestos de trabajo que las convencionales. Espaa es un pas fuertemente dependiente de las importaciones energticas. De hecho, se importa casi un 80% de la energa consumida, [APPA05].
1 Introduccin
Adems, nuestra economa, en contra de la tendencia de la UE, tiene un tejido productivo con una intensidad energtica alta y ascendente. Ambos factores hacen especialmente atractivas las energas renovables. El potencial de estas energas en Espaa, an con las limitaciones actuales de tecnologa y costes econmicos, es muy elevado. Nuestro pas aspira -oficialmente- a que en el ao 2010 el 12% de la energa sea renovable, [IDAE05] [PER05]. La conclusin de los objetivos anteriormente citados requiere de un incremento en el aprovechamiento de la energa que se obtiene del viento. Hay que sealar que cada kWh elico permitira ahorrar hasta un kilogramo de CO2, entre otras sustancias contaminantes, [ERSF04]. El pas con ms
crecimiento en el ltimo ao ha sido Espaa, tanto en potencia instalada, como en capacidad de fabricacin de aerogeneradores. Nuestro pas es la segunda potencia mundial en energa elica, por detrs de Alemania, habiendo registrado un durante los tres ltimos aos un crecimiento medio de la potencia instalada superior a 1.600 MW anuales. El rea elica sita su nuevo objetivo de incremento en 12.000 MW adicionales en el perodo 2005-2010, lo que supone finalizar la dcada con una potencia total instalada de 20155 MW, [IDAE05] [PER05].
Figura 1: Potencia elica instalada en la UE-25 a 31/12/2004
1 Introduccin
En Europa, el rpido desarrollo de esta fuente se ha debido sobre todo a la existencia de subsidios pblicos, directos o indirectos, en la forma de un precio garantizado favorable de compra de energa [BARQUIN02]. La energa elica cuenta por tanto, con una importante iniciativa empresarial en un mercado con buenas expectativas. A esto cabe aadir que los costes de generacin o costes variables de esta tecnologa son prcticamente nulos. As pues la energa elica puede constituir una de las alternativas ms atractivas para reducir las emisiones contaminantes y avanzar hacia la sostenibilidad del modelo energtico. Sin embargo, esta fuente alternativa presenta ciertos inconvenientes derivados principalmente de su naturaleza intermitente. El recurso que explota la energa elica, el viento, es aleatorio y de esto se deriva por tanto la imposibilidad de decidir cundo y cunta energa producir, ya que sta depende absolutamente de las condiciones de viento que existan en cada momento. Esta dependencia del recurso elico tiene dos importantes efectos, uno sobre el Sistema Elctrico y otro sobre la posibilidad de ofertar en el mercado mayorista. En Espaa, el sector de la generacin elctrica se encuentra liberalizado desde 1998. As, los agentes generadores acuden al mercado de produccin de la electricidad, donde realizan sus ofertas de generacin para las 24 horas del da siguiente. En particular, el sector elico ha iniciado durante los ltimos dos aos un proceso de abandono de la tarifa regulada para acudir al mercado de produccin, compitiendo con el resto de agentes en la presentacin de ofertas para el Mercado Diario e Intradiarios. El Sistema Elctrico debe ajustar la produccin elctrica a la demanda porque la electricidad no puede almacenarse. Esto representa un problema para los propietarios y gestores de los parques elicos que se ven obligados a predecir su perfil de produccin horaria con 24 horas o ms de antelacin. La aplicacin de los modelos de prediccin en la produccin elica exige un grado de detalle
1 Introduccin
no alcanzado anteriormente en otros sectores como la navegacin area, martima y turismo entre otros, puesto que la cantidad de electricidad que produce un aerogenerador es equivalente a la velocidad del viento elevada al cubo, y una pequea variacin de la intensidad elica se traduce en una enorme variacin de la energa producida. En ese horizonte temporal mencionado, el error de prediccin por tanto puede ser todava significativo, por lo que pueden producirse desvos entre el programa casado y el programa real de produccin, lo que a su vez obliga al Operador del Sistema a mantener en espera a otras instalaciones de produccin elctrica en ocasiones operando bajo mnimos para suplir una eventual cada de la produccin elica y evitar alteraciones de suministro o, incluso, posibles apagones. Ante esta situacin, el parque elico puede intentar acudir a los mercados intradiarios para recomprar o vender la energa y as compensar los errores de prediccin, o bien pagar las penalizaciones asociadas a los incumplimientos de energa. Segn la metodologa establecida por el RD 436/2004 de 12 de marzo
[MINEC04], los costes por desvos que se imputarn a los productores elicos oscilan entre los 0,12 y los 0,15 cntimos de euro por kWh producido, segn se acojan a la modalidad de acudir al mercado o a la modalidad de tarifa regulada respectivamente. La existencia de estas penalizaciones, si bien son completamente lgicas en el contexto del resto de tecnologas de generacin, plantea dificultades adicionales a los productores elicos cuando stos desean acudir al mercado elctrico. Este proyecto fin de carrera se enmarca en el contexto de las energas renovables, con el objetivo principal de minimizar los posibles desvos que se producen entre la prediccin realizada en los parques elicos y la generacin finalmente vertida a la red. Se propone el estudio de la mejora del aprovechamiento de esta fuente de energa valindose para ello de otra fuente alternativa: la energa hidrulica.
1 Introduccin
Concretamente, se tratar de compensar los errores de prediccin en la produccin elica haciendo uso de una central de bombeo puro. Este tipo de instalaciones cuentan con un embalse superior y un embalse inferior, as como de un equipamiento elctrico que puede funcionar como bomba (almacenando agua en el embalse superior, y por lo tanto, energa en forma de energa potencial), o funcionar como turbina, generando electricidad cuando el agua circula desde el embalse superior al inferior. Las centrales de bombeo tienen la ventaja de que permiten hacer una gestin temporal de la energa: almacenan energa en las horas de valle y pueden luego generarla en horas de punta. Esta cualidad especfica de las centrales de bombeo puede ayudar a disminuir el riesgo que presenta la produccin de energa elica debido, como mencionamos antes, a la naturaleza intermitente del viento, [EPES04]. Supngase parque elico que trabaja en asociacin con una central de bombeo, formada por un embalse superior y un embalse inferior. En aquellas horas en las que la produccin elica supere la produccin ofertada en el mercado, es decir, se dispone de un exceso de energa, este exceso sera aprovechado para almacenar energa mediante el bombeo de agua desde un embalse inferior a otro superior. Posteriormente, esta energa podra ser empleada para compensar el dficit de produccin, es decir, cuando la produccin real es inferior a la energa vendida en el mercado. Este tratamiento permitira una explotacin ms eficiente de los parques elicos ya que se podra optimizar su produccin en el sentido de almacenar la energa en horas de valle para luego generarla en horas de punta donde hay precios ms altos. Adems, el hecho de proporcionar cierta cobertura a los agentes frente a los riesgos de previsiones, supone un incentivo adicional a la inversin en el sector de la energa elica y su consideracin en el mercado elctrico espaol.
1 Introduccin
Existe la posibilidad de considerar la central de bombeo y el parque elico como una sola entidad, de tal forma que se ofertara al mercado conjuntamente la produccin elica e hidrulica. Internamente, los excesos de produccin seran utilizados para compensar el mencionado dficit de produccin. Otra posibilidad a considerar es que el bombeo pudiera comprar tambin energa en el mercado, es decir, que no slo se abasteciese del parque elico. En conclusin, la optimizacin conjunta de estas dos energas limpias que propone este proyecto intenta averiguar si es una va factible de dar mayor seguridad a la generacin elica y a incentivar su produccin.
1 Introduccin
1.2
Objetivos
El proyecto abordar el estudio de la optimizacin conjunta de la energa elica y la energa hidrulica de una central de bombeo puro en los siguientes puntos: Por un lado el proyecto tratar de desarrollar una metodologa para optimizar las ofertas que presentan los productores elicos que acuden al mercado, suponiendo que disponen de recursos de turbinacin-bombeo para gestionar los posibles desvos que pueden generarse como consecuencia de la naturaleza intermitente del viento y la imposibilidad de contar con una prediccin de produccin suficientemente adecuada para el horizonte temporal en el que han de enviarse dichas ofertas. De las lneas de trabajo seguidas actualmente en la Ctedra Rafael Mario de Nuevas Tecnologas Energticas, este proyecto se enmarca en Energas limpias y renovables. La aportacin de este proyecto a la Ctedra se centra en los siguientes objetivos: Investigar qu cobertura de un parque elico se lograra con una central de bombeo determinada. Ser por lo tanto necesario determinar cmo cuantificar dicha cobertura . Con el objetivo de limitar el riesgo de la produccin elica, el segundo objetivo de este proyecto es determinar qu dimensiones deberan tener las centrales de bombeo que le servirn de soporte, es decir cuantificar y proponer datos tcnicos a esta idea cualitativa. Como resultado de este punto se lograra conocer qu dimensiones del embalse superior seran adecuadas para un determinado parque elico y qu potencia tendra que tener la turbina-bomba.
1 Introduccin
1.3
Organizacin de la exposicin
En este apartado se describe cmo estn organizados los contenidos del presente documento. En el captulo La elica en el Mercado se tratar, en primer lugar, sobre el potencial elico en Espaa y del impulso que actualmente se est dando a las energas renovables. Este apoyo a las tecnologas limpias, como se ha visto en el apartado 1.1, es una de las motivaciones para la realizacin de este estudio. Posteriormente se analizar la participacin de los parques elicos en el Mercado Elctrico en nuestro pas. Para ello se describe brevemente la explotacin del mismo, incidiendo sobre la operacin del rgimen especial, en el cual se incluye la energa elica. Se explicar en qu consiste dicho rgimen especial, cules son sus requisitos y a qu modalidades de facturacin puede adherirse para participar en el Mercado. Llegado a este punto se expondr cul es la problemtica a la que se enfrenta la explotacin de la energa elica en dicho Mercado, cules son sus principales dificultades y qu soluciones posibles existen ante ellas. Entre estas posibles soluciones nos centraremos en una de ellas: el bombeo. En el siguiente captulo, Presentacin del problema y metodologa de resolucin, se hablar del enfoque propuesto en el proyecto, es decir, sobre las centrales de bombeo como soporte en la operacin de los parques elicos y se dar un breve repaso al estado el arte, en el cual se explican algunos de los artculos que han investigado sobre este tema. A continuacin se describe el problema de forma ms concreta, es decir, se expone cul es su objetivo, qu variables de decisin se tienen, cules son las fuentes de incertidumbre asociadas al problema que se incluyen en el estudio y la necesidad de aplicar la optimizacin estocstica al mismo. Posteriormente se describen los modelos de estudio propuestos, los cuales surgen de distintas configuraciones en la operacin de un parque elico y de una central de bombeo.
1 Introduccin
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En el captulo, Definicin del problema de optimizacin se presentar una descripcin completa del modelo matemtico que ha servido de referencia para realizar este estudio. En concreto, se explicar cules son las entradas del modelo, las salidas, las variables, las ecuaciones que lo definen y la funcin objetivo utilizada. En este captulo se incluye tambin la formulacin matemtica del problema. Una vez presentado el problema, en el captulo de Resultados se muestra cul es el comportamiento de las distintas configuraciones de central y parque cuando se enfrentan a distintos escenarios de produccin y precios. Obtendremos qu potencias debe tener la central de bombeo para dar una mayor cobertura al parque elico, cmo se reducen las penalizaciones en la operacin conjunta y qu beneficios se obtienen. A continuacin, en el captulo de Conclusiones, se presentarn las principales conclusiones que pueden derivarse del estudio realizado y de los resultados obtenidos. Finalmente se har referencia a todas las fuentes consultadas para elaborar este documento en el captulo de Bibliografa. En los anexos se explica la implementacin informtica que se ha utilizado en este proyecto y se adjuntar la codificacin de los modelos de optimizacin desarrollados.
2
La elica en el mercado
2 La elica en el mercado
12
2
2.1
La elica en el mercado
Potencial elico en Espaa e impulso de las renovables.
Es esencial construir un modelo energtico sostenible en Espaa, ya que es un pas con una elevada dependencia energtica del exterior (se vea en el apartado 1.1 que era del 80%), a pesar de lo cual ha tenido muy pocos logros en eficiencia. El crecimiento del consumo de electricidad es claramente superior a la media europea y tambin en energa primaria, aunque partiendo de valores inferiores a la media europea, mientras que la intensidad energtica presenta una tendencia creciente, contraria a la observada en UE-15. Adems, se est lejos de cumplir los compromisos adoptados en Kyoto sobre la reduccin de emisiones de gases de efecto invernadero. El carbn y el petrleo, adems de alejar a Espaa de dichos compromisos medioambientales, son recursos limitados, y en el caso del petrleo, con una procedencia de zonas consideradas conflictivas a nivel mundial que introducen incertidumbre en los precios de la energa. Todo esto hace que se tome conciencia de la relevancia que supone el dar un impulso a la utilizacin de las energas renovables. Espaa es una potencia mundial en energas renovables. En 2004 cubrieron el 6,5% de todas las necesidades energticas de Espaa y el 19,9% (incluyendo la gran hidrulica) de la produccin elctrica. En la actualidad, las energas renovables dan trabajo a unas 180.000 personas, la mayora de ellas en reas rurales econmicamente deprimidas, [APPA05]. Las energas renovables reciben distintos tipos de ayudas por parte del Estado (primas a la produccin elctrica, apoyo a la inversin y exenciones fiscales) para facilitar su desarrollo tecnolgico y como reconocimiento de sus ventajas medioambientales frente a otros sistemas de produccin energtica. El fomento de las energas renovables es uno de los vectores de la poltica energtica europea y espaola, que se materializa en la existencia de unos
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objetivos concretos para cada tecnologa. El ltimo documento que recoge estos objetivos, as como las medidas necesarias para lograrlos, es el Plan de Energas Renovables 2005 2010 (PER). Segn la normativa vigente, en 2010 las energas renovables debern cubrir el 12% del consumo de energa primaria del pas, el 29,4% de la generacin elctrica y el 5,75% de las necesidades del transporte, [PER05]. Una vez expuesto por qu las energas limpias son necesarias y cuentan en la actualidad con un impulso y un respaldo especiales, se incide ahora en la importancia de la energa elica como parte fundamental de este mix energtico de origen renovable. El Plan de Fomento de Energas Renovables (PFER), aprobado por el Gobierno en diciembre de 1999, establece que el potencial elico en Espaa era de unos 15.000 MW.
COMUNIDAD AUTNOMA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 GALICIA CASTILLA LA MANCHA CASTILLA LEN C. ARAGN NAVARRA ANDALUCA LA RIOJA ASTURIAS CANARIAS PAS VASCO CATALUA MURCIA C. VALENCIANA BALEARES CANTABRIA EXTREMADURA MADRID SUMA TOTAL
KW INSTALADOS 2.452.480 2.008.880 1.690.310 1.346.460 966.530 545.000 408.620 162.350 146.620 144.870 144.140 54.970 20.490 3.200 0 0 0 10.094.920
Tabla 1. Potencia elica instalada en Espaa, Enero 2006 (infoelica).
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Por comunidades autnomas, Galicia, Castilla y Len, Castilla La Mancha y Aragn son las que cuentan con una mayor potencia instalada, como se aprecia en la Tabla 1 Espaa ha desarrollado una industria elica pujante en el mbito mundial, los incentivos econmicos que se han establecido para el aprovechamiento del potencial elico han propiciado, en algunas Comunidades Autnomas, que la energa elica sea la energa renovable de mayor crecimiento. La energa elica es, junto a la biomasa, la energa alternativa con mayores expectativas de crecimiento en los prximos aos. Ya en el ao 2002 el crecimiento fue del 46% respecto al ao anterior, pasando de 3.295 MW en 2001 a los 4.832 MW registrados en diciembre de 2002, y se ha duplicado en dos aos, llegando a una potencia instalada en diciembre de 2004 de 8.263 MW, (superando ampliamente las previsiones hechas por La CNE (2001), donde se hablaba de 6.500 MW en 2005, [CNE01]) y superando los 10 MW en enero del 2006 como mostraba la Tabla 1 Con respecto a la situacin de la potencia instalada en Espaa dentro de la UE, Alemania lidera la lista llegando, en el 2004, a 17.000 MW y unas excelentes previsiones de futuro. El segundo lugar lo ocupa Espaa, logrando un 33,2% de instalacin en 2004, y les sigue Dinamarca, [ANALE06]. Por otro lado, segn un estudio llevado a cabo por Greenpeace y EWEA (Asociacin Europea de Energa Elica), Espaa tiene un potencial elico tcnicamente aprovechable de 43.000 MW. Este potencial da margen suficiente para satisfacer en 2020 como mnimo un 20% de su demanda elctrica prevista, [IPERE05]. El xito de la elica en Espaa radica en una combinacin de factores entre los que destaca un plan nacional de apoyo consistente y sencillo y unas firmes polticas regionales de desarrollo. La energa elica ofrece muchsimos beneficios, derivados de su origen renovable, como una mayor proteccin medioambiental y una importante reduccin de gases de efecto invernadero. A este respecto se pone de relieve
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que en el ao 2020 la reduccin acumulada de emisiones por empleo de la elica ser de 11.768 millones de toneladas de CO2, y al contrario de que lo sucede con otras opciones energticas, el combustible elico es abundante, gratuito e inagotable. Adems la energa elica conlleva desarrollo econmico, diversidad y seguridad del suministro, despliegue rpido, transferencia e innovacin tecnolgica, y electricidad en red a escala industrial.
2.2
2.2.1
Participacin de los parques elicos en el mercado.

Breve descripcin de la explotacin del Mercado Elctrico
El actual mercado elctrico comenz a ponerse en marcha en 1997, cuando entr en vigor la Ley del Sector Elctrico. El ao anterior ya se haba firmado el llamado Protocolo Elctrico entre el Ministerio de Industria y Energa y las principales empresas del sector, con lo que qued anulado el Marco Legal Estable hasta entonces en vigor, que fijaba los precios en funcin de criterios polticos. Actualmente el mercado elctrico est liberalizado y se basa por tanto en la competencia entre las empresas. Tiene como objetivo incrementar la calidad del suministro, la mejora del medio ambiente y hacer que los precios se autorregulen en un mercado libre. Esta nueva regulacin implica que muchas decisiones que antes se tomaban por la administracin (como la autorizacin de construccin de nuevas centrales) ahora se dejan a criterio de las empresas, sin ms limitaciones que las que establece la ley para cualquier instalacin industrial. En este nuevo marco regulatorio son las compaas generadoras las que individualmente planifican la operacin de sus recursos con la intencin de maximizar su beneficio esperado. Es importante sealar que tambin existe ahora la libertad de los consumidores para elegir la empresa suministradora que deseen, en funcin de
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la calidad de suministro y el precio que ofrezcan. Esta liberalizacin se implanta progresivamente, empezando por las empresas ms grandes: en el ao 2007, cualquier consumidor podr elegir suministrador. Para entender cmo funciona el Mercado Elctrico se explicar en primer lugar cmo se llevan a cabo las transacciones de compra y venta de energa. Las empresas que producen electricidad hacen ofertas de venta de determinadas cantidades de electricidad a determinado precio, para cada una de las horas del da. Al mismo tiempo, los consumidores, directamente -en el caso de ser consumidores cualificados, actualmente slo algunas grandes empresas- o indirectamente, a travs de las empresas comercializadoras o las distribuidoras, hacen ofertas de compra. La suma de las ofertas de compra configura una curva agregada de compra, tambin llamada curva de demanda o funcin de demanda. Por otro lado, la suma de las ofertas de venta configura una curva agregada de venta denominada funcin de suministro. La interseccin de ambas curvas en cada hora, determina la energa total casada y el precio marginal. En el caso espaol el tipo de ofertas que pueden presentarse son las llamadas Ofertas Simples con reglas adicionales. Una oferta simple es una pareja cantidad-precio que es aceptada o rechazada nicamente en funcin del precio resultante en el mercado. La ventaja de este tipo de ofertas es su transparencia en el proceso de casacin. Cualquier agente puede comprobar que si una oferta de venta no ha sido aceptada, es porque el precio del mercado result ser menor que el precio ofertado. Sin embargo las ofertas simples presentan algunos inconvenientes debidos a que la electricidad posee caractersticas propias que la distinguen de otros bienes, como que no es posible almacenarla en cantidades significativas de forma econmica eficiente, o puede ocurrir por ejemplo que la oferta de venta marginal, es decir la oferta ms cara despachada no sea aceptada en su totalidad y esto es un problema ya que el rango de produccin de los grupos es discontinuo existiendo un mnimo tcnico por debajo del cual
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no es posible producir. Para solucionar estos inconvenientes, en el Mercado espaol se aaden reglas adicionales a esta oferta simple, en ellas se incorpora informacin sobre los mnimos tcnicos, rampas mximas, etc. [OECP01] El precio de la electricidad ser el de la ltima oferta. No obstante, hasta la liberalizacin completa del mercado, las tarifas para los "consumidores no cualificados" pagarn tarifas elctricas establecidas por la administracin. La Figura 2 muestra un ejemplo de la casacin de ofertas simples como interseccin de la curva agregada de compra y la curva agregada de venta.
Figura 2: Ejemplo de casacin de ofertas simples
Por lo tanto, como se acaba de ver, el precio de la electricidad se construye bsicamente mediante lo que se llama la casacin de la oferta y la demanda. Sin embargo, en el precio final intervienen tambin otros componentes que se aaden al precio bsico para formar el precio total que pagarn los consumidores. Por ejemplo, la produccin limpia de electricidad se favorece mediante primas, que repercuten en el precio final. Otros componentes reflejan el coste que supone a las empresas el poder garantizar el suministro y los llamados costes de transicin a la competencia, que pagan las posibles prdidas
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de las empresas fabricantes de electricidad al pasar de una economa planificada a un mercado libre cuando realizaron inversiones de capacidad en un entorno centralizado. [UNESA06] Dentro del mercado elctrico hay que distinguir el mercado de produccin y el mercado a tarifa regulada:
Mercado de Produccin
El mercado de produccin engloba el conjunto de mecanismos que permiten conciliar la libre competencia en la generacin de electricidad con la exigencia de disponer de un suministro que cumpla con los criterios de seguridad y calidad requeridos. Las transacciones de energa que los agentes negocian en el mercado de produccin responden a sus previsiones de demanda, de capacidad de generacin de los grupos y de disponibilidad de la red de transporte. Este mercado est basado en varios procesos interrelacionados:
Mercado Diario: tiene por objeto llevar a cabo las transacciones de energa para el da siguiente. El Operador del Sistema, comunica a los agentes a las 8:30 horas su previsin de demanda, las
indisponibilidades de generacin y la situacin de la red de transporte. Los agentes que desean participar en el mercado diario presentan al Operador del Mercado entre las 8:30 y las 10:00 horas sus ofertas de compra o venta de energa, procediendo ste a la casacin de dichas ofertas, determinndose de esta forma el precio marginal y el volumen de energa que se acepta para cada unidad de compra y venta en cada periodo horario. Las transacciones, asignadas o casadas, de compraventa de energa dan lugar al Programa Base de Casacin. Una vez analizado este programa desde el punto de vista de seguridad del suministro por el Operador del Sistema y resueltas las restricciones tcnicas, mediante la reasignacin de los grupos
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generadores ante desviaciones de la demanda, se obtiene el Programa Diario Viable Definitivo.
Mercado Intradiario: gestionado por el Operador del Mercado, es un mercado de ajustes de los desvos en generacin o en demanda que se pueden producir con posterioridad a haberse fijado el Programa Diario Viable Definitivo. Este mercado est organizado en seis sesiones y pueden presentar ofertas de compra o venta de energa aquellos agentes que hayan participado en la sesin del mercado diario. El programa de transacciones resultante de cada mercado intradiario debe ser analizado por Red Elctrica para garantizar el cumplimiento de los criterios de seguridad, tras lo cual se obtiene el Programa Horario Final.
Mercados de Operacin: gestionados por Red elctrica como responsable de la operacin del sistema, est constituido por los procesos mediante los cuales se resuelven los desequilibrios que puedan surgir entre generacin y demanda. Agrupan a un conjunto de mecanismos de carcter competitivo que complementan el mercado de produccin. En este mercado se identifican y resuelven las incompatibilidades que aparecen entre las transacciones de energa acordadas en el mercado de produccin y la gestin de su transporte. Para su resolucin parte de los resultados del mercado diario e intradiario, las ventas en rgimen especial y los contratos bilaterales fsicos y reasigna algunas producciones para asegurar la viabilidad del resto. Regulacin Secundaria: su objetivo es mantener la capacidad de restablecer los desequilibrios entre generacin y demanda en un plazo de 30 segundos a 15 minutos. El producto que se negocia es
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la capacidad de subir o bajar generacin, y es retribuido por dos conceptos: disponibilidad (banda) y utilizacin (energa). Regulacin Terciaria: su objetivo consiste en restituir la reserva de regulacin secundaria cuando haya sido utilizada. El producto que se negocia es la variacin de potencia que es posible conseguir en un tiempo mximo de 15 minutos y que puede ser mantenido, al menos, durante 2 horas consecutivas.
Gestin de Desvos: su objetivo es resolver los desvos entre la generacin, por averas en los grupos, y el consumo, si la demanda casada no coincide con la prevista en el plazo que transcurre entre el cierre de cada sesin del mercado intradiario y el inicio del horizonte de efectividad de la siguiente sesin.
Existen otros servicios complementarios que deben ser puestos a disposicin de la operacin del sistema por los agentes del mercado como condicin para participar en l. Se ponen en marcha cuando son necesarios:
La Regulacin Primaria: tiene por objeto la correccin automtica de los desequilibrios instantneos que se producen entre la generacin y el consumo. Es aportada por los generadores mediante la variacin de la potencia de sus centrales como respuesta a las variaciones de la frecuencia del sistema. Su horizonte temporal de actuacin alcanza desde 0 hasta 30 segundos [REE06].
El Control de Tensiones: consiste en el conjunto de actuaciones sobre los elementos de generacin y transporte orientadas a mantener las tensiones en los nudos de la red de transporte dentro de los mrgenes
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especificados para garantizar el cumplimiento de los criterios de seguridad y calidad de suministro elctrico.
El Arranque Autnomo: tiene por objeto facilitar la reposicin del servicio en caso de una perturbacin o prdida de suministro. Se basa en la capacidad que tienen determinados grupos generadores para arrancar sin necesidad de alimentacin exterior en un tiempo determinado y mantenerse generando de forma estable durante el proceso de reposicin de servicio.
Todos estos procesos permiten llevar a cabo el control y la operacin del sistema elctrico en tiempo real, gestionando la red de transporte y coordinndola con la generacin, de manera que se garantice en todo momento la continuidad y seguridad del suministro elctrico. En la Figura 3 se muestra la actuacin de los distintos mercados de operacin y su horizonte temporal de aplicacin:
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Figura 3: Perodo de cada mercado y horizonte de aplicacin.
Mercado a tarifa regulada Es el mercado regulado en el que el suministro de energa a los consumidores est garantizado y donde las condiciones y precios mximos estn fijados por la autoridad reguladora. El producto que ofrece el distribuidor es la energa entregada bajo unos estndares de calidad en la instalacin del consumidor. Una vez explicados los mercados de produccin y de tarifa regulada se expondr cmo se regula el mercado elctrico en Espaa, quines intervienen en dicha regulacin, aunque ya han sido mencionados al exponer los mercados: El Operador del Mercado se encarga de la elaboracin del programa diario de funcionamiento del sistema, casando las ofertas y las demandas que le llegan. Est supervisado por una comisin de representantes de los productores, distribuidores, comercializadores y consumidores cualificados.
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El Operador del Sistema garantiza la continuidad y la seguridad del suministro. Actualmente, se encarga de esta labor Red Elctrica de Espaa, que se fund para organizar todo lo relativo al transporte de electricidad. La Comisin del Sistema Elctrico protege los intereses de los consumidores y vela por la transparencia de todo el sistema. El Ministerio de Industria y Energa debe controlar el correcto funcionamiento de las actividades de produccin y consumo de energa elctrica. Las comunidades autnomas tambin tienen competencias en la regulacin del sistema elctrico. Por ltimo, la Unin Europea, a travs de Directivas y normativas legales, establece el marco general del sistema elctrico en todos los pases de la Unin 2.2.2 Rgimen especial.
2.2.2.1 Introduccin al rgimen especial De acuerdo a la legislacin del sector energtico espaol, hay determinadas instalaciones que por sus caractersticas de eficiencia y/o menor impacto ambiental estn sujetas a un rgimen legislativo diferente al de aplicacin general, es el caso de las instalaciones de produccin en rgimen especial. El rgimen especial viene siendo regulado en Espaa desde 1980, ao en el se promulg la Ley 80/1980, de Conservacin de la Energa. Esta Ley fue motivada por la necesidad de hacer frente a la segunda crisis del petrleo, y en ella se establecan los objetivos de mejorar la eficiencia energtica de la industria y reducir la dependencia del exterior. El desarrollo de dicha ley dio lugar al fomento de la autogeneracin elctrica y de la produccin hidroelctrica de pequeas centrales. Posteriormente, el Plan Energtico Nacional 1991-2000 estableci un programa de incentivos a la cogeneracin y a la produccin con energas renovables para intentar pasar del 4,5 % de la produccin nacional de energa elctrica en 1990 al 10% para el ao 2000.
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Dentro de este contexto, la Ley 40/1994 (LOSEN) consolid el concepto de rgimen especial como tal. En diciembre de 1994, se public el RD 2366/1994 sobre produccin de energa elctrica por instalaciones hidrulicas, de cogeneracin y otras instalaciones abastecidas por recursos o fuentes de energa renovables, que aunque no es desarrollado en la LOSEN, s define los principios que se estableceran en ella. En noviembre de 1997 fue aprobada la Ley 54/97 del Sector Elctrico, en ella se hace compatible la liberalizacin del sistema elctrico con el objetivo de garantizar el suministro, con una calidad adecuada, al menor precio posible, y minimizando el impacto ambiental. Por ello promueve la produccin en rgimen especial, basado en las tecnologas de generacin que utilizan las energas renovables, los residuos y la cogeneracin. En esta ley quedan diferenciados los productores de rgimen ordinario, que desarrollan su actividad en el mercado de produccin, de los productores pertenecientes al rgimen especial. Estos ltimos pueden ceder la energa excedentaria a la red, para ello tienen varias opciones de facturacin, por un lado pueden realizar ofertas en el mercado de produccin, por otro, pueden vender su energa a la distribuidora correspondiente y conseguir en ambos casos una retribucin que depende del precio del mercado y de una prima. Finalmente tambin pueden establecer contratos bilaterales fsicos con una distribuidora donde se factura una tarifa fija. Todo este sistema econmico para el rgimen especial, adems de las condiciones para acogerse al mismo, se encuentra regulado en el RD 2818/98 de 23 de diciembre. En este RD se establece tambin que las primas deben ser actualizadas anualmente en funcin de una serie de parmetros y revisadas cada cuatro aos. Las primas del RD 2818/98 y los precios del RD 2366/1994 que se aplicaron en el ao 2000 fueron fijados por el RD 2066/99 de 30 de diciembre, por el que se establece la tarifa elctrica para el ao 2000. Los aplicables en el 2003 se recogen
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en el RD 1436/2002, de 27 de diciembre, por el que se establece la tarifa elctrica para el ao 2003. Actualmente est en vigor el RD 436/2004, de 12 de marzo, por el que se establece la metodologa para la actualizacin y sistematizacin del rgimen jurdico y econmico de la actividad de produccin de energa elctrica en Rgimen Especial. La Comisin Nacional de Energa realiza la liquidacin de la retribucin del Rgimen Especial. Anualmente, la CNE publica un Informe sobre Compras de Energa al Rgimen Especial, en el que se publica la informacin ms relevante de dicha actividad. La participacin del Rgimen Especial en la cobertura de la demanda, su evolucin en trminos de tecnologa, energa, potencia y precios, as como las compras de las distribuidoras a estos productores, son algunos de los aspectos presentados en este informe. En diciembre de 1999, y en sintona con la UE, el Gobierno aprob un Plan de Fomento de Energas Renovables (revisado por el Plan de Energas Renovables en Espaa 2005-2010, de 21 de julio de 2005), que recoge las estrategias relevantes necesarias para que el crecimiento de cada una de las reas de energas renovables pueda cubrir, en su conjunto, cuando menos el 12% del consumo de energa primaria en el ao 2010. Este objetivo plantea dos retos: En primer lugar, es necesario al menos doblar la produccin a partir de las energas renovables, al encontrarnos en un contexto de crecimiento de demanda energtica. El grueso de la contribucin actual de estas energas proviene de la generacin de electricidad de origen hidrulico y de la biomasa (95% entre las dos), la primera de ellas con unas perspectivas limitadas de desarrollo, y la biomasa, que debe incorporar nuevas formas de
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utilizacin y de obtencin de recursos, para alcanzar la importante contribucin que se le asigna. La tecnologa va mejorando y, a corto plazo, resultar posible aumentar la presencia de la energa procedente de fuentes renovables en el sistema energtico espaol, reducir los problemas de operacin del sistema y limitar la necesidad de incorporar nueva potencia convencional de generacin. Pero para todo ello es imprescindible ofrecer a los agentes seales eficientes que les permitan incluir todos estos avances tecnolgicos. [CNE06] 2.2.2.2 Definicin. Requisitos La actividad de produccin de energa elctrica tendr la consideracin de produccin en rgimen especial en los siguientes casos, cuando se realice desde instalaciones cuya potencia instalada no supere los 50 MW: a. Autoproductores que utilicen la cogeneracin u otras formas de produccin de electricidad asociadas a actividades no elctricas siempre que supongan un alto rendimiento energtico. Se considera agente autoproductor de energa elctrica a toda aquella persona fsica o jurdica que genere electricidad fundamentalmente para su propio uso. Se entiende que un autoproductor genera electricidad para su propio uso, cuando auto-consuma, al menos, el 30% de la energa elctrica producida por l mismo, si su potencia instalada es inferior a 25 MW y, al menos, el 50% si su potencia instalada es igual o superior a 25 MW. b. Cuando se utilice como energa primaria alguna de las energas renovables no consumibles, biomasa o cualquier tipo de biocarburante, siempre y cuando su titular no realice actividades de produccin en el rgimen ordinario. c. Cuando se utilicen como energa primaria residuos no renovables.
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d. Tambin tendr la consideracin de produccin en rgimen especial la produccin de energa elctrica desde instalaciones de tratamiento y reduccin de los residuos de los sectores agrcola, ganadero y de servicios, con una potencia instalada igual o inferior a 25 MW, cuando supongan un alto rendimiento energtico. [OMEL06] 2.2.2.3 Modalidades de facturacin del rgimen especial. Los productores de rgimen especial tienen la opcin voluntaria de dos posibles esquemas de retribucin para su generacin: 1) La cesin de la energa excedentaria a una empresa distribuidora. 2) La oferta de la energa excedentaria al mercado mayorista.
2.2.2.3.1
Tarifa regulada
En esta forma de facturacin la energa elctrica producida es cedida a una compaa distribuidora, intermediaria entre el generador y el mercado. Se percibe una cantidad constante para todas las horas del ao por cada kWh inyectado en la red elctrica. Esta cantidad se calcula a partir de la tarifa media o de referencia en funcin del tipo de tecnologa de generacin segn el RD 436/2004, de 12 de marzo. [RD43604] 2.2.2.3.2 Ofertas al mercado mayorista
Este modelo supone ofertar la energa de rgimen especial al mercado mayorista al igual que cualquier grupo generador adscrito al rgimen general de ofertas. Las ofertas se realizan para cada perodo de programacin y por el valor de la energa excedentaria en ese perodo. [RD84102]
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Sin embargo existen diferencias con los grupos generadores de rgimen ordinario y stas consisten en que, por un lado, toda la energa procedente del rgimen especial es absorbida por el mercado independientemente del precio de casacin final y por otro, dicha retribucin va acompaada de una prima.
2.3 2.3.1
Dificultades de la elica en el mercado Introduccin
La entrada en vigor del RD 436/2004 ha supuesto un cambio para el sector elico muy importante y sin referentes en ninguna parte del mundo. Desde la publicacin del mencionado R.D han sido muchos los promotores elicos, grandes y pequeos, que han ido descubriendo las ventajas que presenta este nuevo rgimen de retribucin. Prueba de ello es que, a da de hoy, dos aos despus de su entrada en vigor, el 90% de la potencia elica instalada en el sistema acude al mercado de produccin a vender su energa, por lo que es evidente que el R.D 436 ha visto cumplido ampliamente el objetivo propuesto inicialmente: incentivar la participacin en el mercado de produccin de las energas de origen renovable. La participacin en el mercado de la energa elica ha supuesto un reto para todos: promotores, que han cambiado su forma de gestionar los parques pasando a una posicin mucho ms activa; el operador del mercado, que ha dado entrada a un nmero elevado de nuevos agentes del mercado; el operador del sistema, que ha gestionado con xito la integracin en el sistema de los parques; y el agente vendedor, pieza clave del proceso sin el cual el acceso a mercado de los promotores elicos habra quedado limitado drsticamente,[W2M06].
Se ha trabajado intensamente en incorporar la energa elica al mercado e integrarse en el sistema. Aunque se ha recorrido con xito mucho camino, son varios los inconvenientes que quedan todava por resolver, en los siguientes
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apartados analizaremos aquellos que ms afectan en el estudio que lleva a cabo este proyecto. 2.3.2 Errores de prediccin de la produccin
Antes de tener como opcin el acudir al mercado a vender la energa de sus instalaciones, muy pocos parques hacan prediccin de produccin, y en tal caso era ms bajo una perspectiva acadmica y no prctica. Hoy el R.D 436/2004 establece la obligatoriedad de la emisin de programas de produccin de energa y todos los parques que acuden al mercado de produccin tienen contratado un servicio de prediccin que utilizan cada da para predecir la produccin elctrica de cada parque elico, as negociar mejor la energa en el mercado diario, optimizar su gestin y de esta manera integrarla en la cobertura de la demanda elctrica. Los modelos de prediccin aplican complejos clculos estadsticos y fsicos a los datos climticos (velocidad y direccin del viento, temperatura, presin, humedad, etctera) recogidos a escala global por organismos como el Instituto Nacional de Meteorologa. Llevan varios aos aplicndose, por poner unos ejemplos, en la navegacin area y martima, el turismo y el deporte y slo recientemente han empezado a utilizarse en el sector elico. No obstante, su aplicacin en la prediccin elica exige un grado de detalle no alcanzado anteriormente, puesto que la cantidad de electricidad que produce un aerogenerador es proporcional a la velocidad del viento elevada al cubo, por tanto pequeas variaciones de la intensidad elica se traducen en unas enormes variaciones de la energa producida. Para aplicar los modelos a un parque concreto hay que cruzar los datos climticos recogidos globalmente con los propios datos climticos histricos del parque en cuestin, que tienen en cuenta la orografa particular del terreno en que se levanta y el efecto que ste tiene en la incidencia del viento, especialmente en terrenos montaosos. Una vez que se han obtenido las
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predicciones de viento, stas se combinan con los datos de potencia del parque (tipo de aerogeneradores, disponibilidad de mquinas, registros de energa producida, curvas de potencia y empuje...) para obtener predicciones de la produccin elctrica del parque, habitualmente con una antelacin de 24 a 48 horas. Como vemos la prediccin de la produccin elica es un tema complicado y que, a da de hoy, no tiene una precisin suficientemente buena en el horizonte temporal en el que los parques elicos hacen sus ofertas al mercado diario. 2.3.3 Penalizacin por desvos
El productor elico y su distribuidor necesitan saber cunto se va a producir para realizar una oferta realista, ya que en caso de errar en la oferta por exceso o por defecto, otros productores deben reducir o incrementar su produccin para subsanar el denominado desvo, generndose perjuicios econmicos. Estos perjuicios econmicos se traducen en las denominadas penalizaciones por desvos, contempladas en el RD 436/2004. 2.3.4 Soluciones posibles: almacenamiento de energa.
La integracin de sistemas de energa que aprovechan recursos intermitentes, con otros que permitan su almacenamiento, es un concepto que tiene como objetivos mejorar la eficiencia en el aprovechamiento de dichas fuentes de energa discontinuas y dar continuidad en el suministro. En el caso de fuentes intermitentes de energa, tales como la solar o la elica, que es la que se estudia en este proyecto, los sistemas de almacenamiento de energa son indispensables si se quiere disponer de energa en forma continua. Es deseable contar con sistemas de almacenamiento de energa que sean eficientes y duraderos, todo ello al mnimo coste. Estas tres caractersticas son fundamentales para seleccionar un sistema de almacenamiento de energa. Tambin existen otras
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caractersticas como la densidad de energa, la capacidad de transporte y la duracin del almacenamiento. Los sistemas fsicos de almacenamiento de energa mas utilizados son:
o El bombeo de agua o hidrobombeo: El bombeo, como ya se coment, consiste bsicamente en impulsar agua de un depsito inferior a otro superior durante los periodos de baja demanda de electricidad y la operacin como una planta hidroelctrica convencional durante las horas pico. La cantidad de energa almacenada depende de la diferencia de alturas entre depsitos y de la capacidad de agua almacenada. As por ejemplo, para producir 1 Kwh se necesita almacenar 1 m3 de agua a 360 metros,o bien, 10 m3 de agua a 36 metros, [SHEEE93] Estos sistemas se caracterizan por su elevada velocidad de respuesta y elevados
rendimientos (75%) o Almacenamiento por aire comprimido En este sistema, el sobrante de electricidad se utilizara para comprimir aire a una presin elevada (80 atmsferas) en un gran recinto, depsitos bajo tierra, naturales o artificiales, por ejemplo, minas abandonadas, cavidades rellenas con soluciones minerales o acuferos. Durante las horas de baja demanda el aire se comprime adiabticamente en compresores de dos o ms etapas accionados por motor elctrico y se almacena en la cavidad. Durante las horas pico el aire almacenado se calienta previamente en intercambiadores de calor pasando a la cmara de combustin de la turbina donde se originan los gases que finalmente mueven la turbina de accionamiento del generador. La cantidad de combustible requerida para accionar el generador es sensiblemente inferior a la que precisa una turbina de gas convencional, que requiere dos tercios de su potencia para accionar el compresor. Las principales desventajas de este sistema radican en la
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dificultad de encontrar un emplazamiento adecuado para el almacenamiento y su elevado coste de instalacin. o Bateras Las bateras o pilas son dispositivos electroqumicos que convierten la energa elctrica (en forma de corriente directa o constante) en energa qumica durante la carga de la batera, y durante la descarga, convierten la energa qumica en energa elctrica. En los sistemas de almacenamiento de energa slo se pueden emplear las bateras recargables. De ellas, la ms conocida es la batera de automvil, que es una batera que funciona con la reaccin qumica que se produce cuando se combina plomo con un cido. Su capacidad de almacenamiento depende de la tensin (2.08 v por celda) y de la cantidad de plomo. Se estima que para almacenar 1 Kwh se precisan entre 20 y 40 kilos de cido lo cual es un inconveniente en el dimensionamiento del sistema de almacenamiento, [SHEEE93].
Sin embargo, existen otras que son apropiadas para el almacenamiento, como las de cloruro de zinc y agua (ZnCI2.H20), las de litio, con una aleacin de sulfuro ferroso (Li-FeS) y las de sulfuro de sodio (NaS). El coste, la duracin, la eficiencia, la vida til de la batera, as como la energa que puede proporcionar por unidad de volumen y peso son algunas de las caractersticas ms importantes que deben considerarse antes de seleccionar algn tipo de pila.
o Volantes giratorios o flywheels Los volantes giratorios o flywheels son ruedas hechas de un material muy resistente a la tensin y con una distribucin de materia que ayuda a soportar grandes velocidades. El volante giratorio forma parte del rotor de un motor elctrico y la energa elctrica en zonas valle se almacena en l en forma de energa cintica. En situaciones punta, el volante devuelve su
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energa almacenada al motor, que pasa a actuar como generador. Dicha energa es directamente proporcional a momento de inercia del volante y por tanto a su masa y al cuadrado de su velocidad angular. Existen distintas formas de volantes giratorios: anillos concntricos unidos por resinas, miles de pequeas fibras unidas en el centro, ruedas con grosor decreciente y anillos suspendidos magnticamente. Para generar
electricidad los volantes giratorios se colocan en una unidad sellada al vaco, para evitar las prdidas por friccin con el aire y se conectan a un motor-generador. Este sistema de almacenamiento no alcanza valores especficos energticos elevados, y actualmente, su coste puede ser dos veces el de un sistema de bateras convencionales. o Sistemas de almacenamiento de calor latente y calor sensible En los sistemas de calor latente o sensible se aprovecha, valga la redundancia, el calor latente o sensible de un medio de almacenamiento para guardar el calor. En el proceso, un fluido de trabajo pasa o transfiere el calor de la fuente de almacenamiento. En el sistema de almacenamiento de calor latente se aprovecha el calor que produce una sustancia cuando cambia de fase. El cambio de slido a lquido es el que ms se utiliza en la prctica. Para guardar el calor se utilizan, por ejemplo, lechos de roca, agua caliente, lquidos orgnicos, metales, ladrillos, sales, etc. Para seleccionar los materiales se debe considerar que posean una alta capacidad calorfica (calor sensible) o un valor elevado de calor de fusin (calor latente). En ambos casos, la temperatura mxima y mnima, as como la densidad de energa, son los criterios que ms pesan para elegir un material adecuado. La baja eficiencia en la conversin del calor almacenado en energa elctrica resta atractivo a este sistema. o Los imanes superconductores.
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Un imn superconductor es una bobina hecha de un material superconductor (un alambre enrollado en un ncleo) por la que se hace pasar una corriente elevada, producindose un campo magntico que induce una corriente elctrica, aunque existe un campo magntico crtico y una corriente crtica para los cuales la superconductividad desaparece. En los imanes superconductores la energa almacenada es proporcional al cuadrado del campo magntico producido. Se ha propuesto almacenar energa mediante grandes bobinas enterradas bajo tierra, hechas de materiales superconductores, pues en estas condiciones las corrientes seran elevadas y los campos magnticos que se produciran seran intensos. As, se puede lograr que una corriente elctrica se mantenga almacenada circulando en la bobina sin prdidas. Dichas bobinas deben estar provistas de un sistema de enfriamiento para alcanzar las condiciones de superconductividad. La gran ventaja de los imanes superconductores es su elevada eficiencia, as como el almacenamiento directo que se logra de la energa elctrica. El coste por kilowatio de este tipo de sistemas decrece conforme se aumenta su capacidad de almacenamiento, lo cual significa tener que irse a grandes instalaciones para conseguir costes competitivos.
o Hidrgeno El hidrgeno no es una fuente de energa en s, sino un vector energtico, que permite almacenar energa para usarla cuando sea necesario. La energa elctrica sobrante en zonas valle se utiliza para producir hidrgeno que posteriormente se puede utilizar en pilas de combustible para generar energa elctrica. Actualmente este sistema de almacenamiento no parece
econmicamente rentable. En este proyecto nos centraremos en las centrales de bombeo como sistema fsico de almacenamiento de la energa elica.
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Presentacin del problema y metodologa de resolucin
3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.
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Presentacin del problema y metodologa de resolucin.
En el siguiente captulo, Presentacin del problema y metodologa de resolucin, se hablar del enfoque propuesto en el proyecto, es decir, sobre las centrales de bombeo como soporte en la operacin de los parques elicos. En primer lugar se dar un breve repaso al estado el arte, explicando los artculos que han investigado sobre la vinculacin de estas dos tecnologas. A continuacin el problema ser descrito de forma ms concreta, como se coment en el apartado 1.3 se explicar cul es su objetivo, qu variables de decisin se tienen, cules son las fuentes de incertidumbre asociadas al problema que se van a incluir en el estudio y se justificar la necesidad de aplicar la optimizacin estocstica al mismo. 3.1 3.1.1 Enfoque propuesto Centrales de bombeo como soporte en la operacin de los parques elicos. Aunque existe una enorme diversidad de esquemas posibles de centrales hidroelctricas, dado que las caractersticas orolgicas del emplazamiento en el que se asienta la central condicionan en gran medida dicho esquema, todos ellos pueden ser reducidos a dos modelos bsicos, siendo cada emplazamiento particular una variante de uno de ellos o una combinacin de ambos. El primer tipo, es el denominado aprovechamiento por derivacin de las aguas y el segundo sistema se conoce como aprovechamiento por acumulacin de las aguas. Dentro de este tipo de centrales se encuentran las centrales de bombeo, objeto de estudio de este proyecto.
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Las centrales de bombeo son aquellas que cuentan con dos embalses de agua a distinta altura que posibilitan un empleo ms racional de los recursos hidrulicos. Cuando la demanda de energa elctrica alcanza su mximo nivel a lo largo del da, las centrales de bombeo funcionan como una central convencional generando energa. Al caer el agua, almacenada en el embalse superior, se hace girar el rodete de la turbina asociada a un alternador. Despus el agua queda almacenada en el embalse inferior. Durante las horas del da en la que la demanda de energa es menor, el agua es bombeada al embalse superior para que pueda hacer el ciclo productivo nuevamente. Para ello la central dispone de grupos de motores-bomba o, alternativamente, sus turbinas son reversibles de manera que puedan funcionar como bombas y los alternadores como motores. Las centrales de bombeo suponen por tanto un ahorro energtico sustancial, dado que consumen, durante las horas valle, el excedente de energa elctrica producido por las centrales termoelctricas que, en tan corto espacio de tiempo, an funcionando a su mnimo tcnico, no pueden adaptar su produccin al consumo real. Es decir, que en dichas horas estas ltimas generan un volumen de energa elctrica que no puede ser absorbido por el mercado. De no existir las centrales de bombeo, esa energa excedente se perdera o se obligara a realizar paradas de los grupos con los consiguientes costes de arranque posteriores. Existen dos tipos de centrales de bombeo: el primero de ellos, denominado bombeo puro, comprende a aquellas centrales que no pueden ser utilizadas como centrales hidroelctricas convencionales sin haber bombeado previamente al embalse superior el agua acumulada en el embalse inferior. El segundo tipo agrupa a las centrales que pueden ser utilizadas como centrales hidroelctricas convencionales sin necesidad de un bombeo previo del agua almacenada en el embalse inferior. Estas centrales reciben el nombre de centrales mixtas con bombeo.
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Las centrales de bombeo contribuyen, adems de a un empleo ms racional de los recursos hidrulicos, a la optimizacin econmica en la explotacin del sistema elctrico. A pesar de que en un ciclo turbinacin-bombeo se producen unas prdidas energticas del orden del 25-30%, ya que sus rendimientos suelen oscilar en torno al 70%, en trminos econmicos esas prdidas suelen ser menores que la relacin de costes de generacin entre las horas de punta y valle. Son, por tanto una forma econmica de almacenar energa. En la Figura 4 se puede observar un esquema simplificado de una central de bombeo puro, con sus dos embalses, sus lmites de capacidad de almacenamiento, as como el rendimiento del ciclo.
s v max
Turbinacin
i vmax
Bombeo
Un rendimiento de 0.7 significa que de la energa consumida en bombear un cierto volumen de agua slo se logra extraer un 70% al turbinar dicho volumen
Figura 4. Central de bombeo puro.
Espaa dispone actualmente de veinticuatro centrales de bombeo, ocho de ellas de bombeo puro, y las diecisis restantes mixtas con bombeo, con una potencia conjunta de casi 5.000 MW. [ANALE06] Entre estas instalaciones, se encuentran algunas de las centrales hidroelctricas espaolas de mayor potencia, como la de Villarino, sobre el ro Tormes, cuya potencia instalada asciende a 810 MW; la de La Muela, sobre el ro Jcar, con
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628,4 MW; la de Estany Gento-Sallente, sobre el Flamisell, de 451 MW; la de Aldeadvila II, sobre el Duero, con 420 MW; la de Tajo de la Encantada, sobre el ro Guadalhorce, de 360 MW de potencia; o la de Aguayo, sobre el ro Torina, con 339,2 MW. Espaa cuenta con ms de 1.000 embalses con una capacidad de almacenamiento de 56.000 hm3. En trminos de energa, la capacidad hidroelctrica total de los embalse espaoles equivale a 17.900 millones de kWh De entre los embalse hidroelctricos espaoles, slo tres sobrepasan los 2.000 hectmetros cbicos de capacidad. Son el de La Serena con 3.232 hm3; Alcntara, sobre el ro Tajo, con 3.137 hectmetros cbicos, que alimenta a la central de Jos M Oriol, y el de La Almendra, sobre el ro Tormes (Duero), con 2.649 hectmetros cbicos de capacidad, que regula a la central de Villarino. Otros cinco embalses superan los 1.000 hectmetros cbicos de capacidad: Buenda, en el Guadiela (Tajo); Mequinenza, en el Ebro; Cjara, en el Guadiana; Valdecaas, en el Tajo; e Esla, o Ricobayo en el Esla (Duero). Como vemos, las centrales de bombeo, son un buen elemento regulador de la energa. Segn las dimensiones de sus embalses y la potencia del grupo turbinacin-bombeo podr almacenar un mayor o menor volumen de la energa excedentaria de un parque elico, as como suministrarla en momentos de dficit de produccin por parte de parque. 3.1.2 Breve repaso del estado del arte
A continuacin se resumirn los artculos y las publicaciones relacionadas con la utilizacin de una central de bombeo con un parque elico. Optimal operation and hydro storage sizing of a wind-hydro power plant. Edgardo D. Castronuovo, Miembro del IEEE. J.A. Peas Lopes, Miembro Senior del IEEE. IEEE Agosto 2004. [EPES04]
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Este artculo investiga sobre cmo amortiguar los problemas derivados de la naturaleza intermitente del viento utilizando una central de hidrobombeo. El modelo de optimizacin define la estrategia ptima de generacin elica y de bombeo durante las veinticuatro horas del da, utilizando el rgimen retributivo portugus. Marco legislativo:
Las caractersticas de remuneracin portuguesas que se consideran son las propias del Rgimen Especial, que es el caso de la energa elica. La energa elica es la utilizada para bombear, y toda la energa entregada a la red (elica e hidrulica utilizando el bombeo) se remunera como si fuese toda de origen elico. En Portugal el operador del sistema est obligado a aceptar toda la energa producida por los parques elicos, sin embargo debido a restricciones de operacin de la red, no toda la energa producida por los parques elicos puede introducirse en la misma. Esto hace necesario modelar una curva de mximo intercambio de potencia con el sistema, resultado de incluir las limitaciones de penetracin de la energa elica en la red. Por otro lado el precio de la energa se define por leyes gubernamentales, y no es necesario analizar un
comportamiento de mercado ni predicciones de precios. Problema de optimizacin:
Una vez analizado el marco legal en el que se lleva a cabo este estudio, se pasar a explicar en qu consiste el problema de optimizacin que se propone. El objetivo es maximizar el beneficio del parque elico contando con una central de bombeo como respaldo. Las variables de entrada del modelo de optimizacin propuesto son la prediccin de la produccin, las curvas de mxima potencia intercambiable con la red, la demanda a abastecer y los costes de operacin. La potencia elica se modelar como una variable estocstica representada por dos series de valores horarios, su media y su desviacin tpica. El algoritmo obtendr aleatoriamente muestras de dichas series de potencia elica y cada una de ellas representar un escenario de produccin. El problema
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de optimizacin se resolver para cada uno de los escenarios siguiendo un mtodo de Monte Carlo. El problema da como resultado la potencia elica entregada a la red en cada hora as como la gestin del bombeo. Resultados y conclusiones
Se compara la estrategia de actuacin del parque con la central como respaldo y la del parque operando separadamente. Se observa que la capacidad de almacenamiento que proporciona la central de bombeo permite un incremento en los beneficios de operacin del parque elico, ya que la potencia elica es preferentemente entregada a la red en las horas de precios altos. En estos perodos la potencia elica disponible se complementa con la generacin hidrulica cuando es posible. En los perodos de precios bajos o en aquellos en los que hay congestiones de red, la central acta en modo bombeo almacenando energa. Por tanto, en este estudio se concluye que no slo se mejoran los beneficios del parque sino que tambin es posible acomodarse a las restricciones operacionales de la red al constituir la central un elemento regulador de la potencia elica.
Integration of Wind and Hydropower Systems Deborah Linke Tom Acker Sven-Erik Thor IEA, Noviembre 2003. [IWHS03] Este artculo resume el 41 Tropical Expert Meeting sobre la integracin de estas dos tecnologas alternativas. Pertenece al rea de investigacin y desarrollo del viento en el IEA. Se toma conciencia sobre la intermitencia del recurso elico y sus implicaciones, como sabemos no es controlable a la hora de ser despachada y eso repercute en la operacin de los parques elicos y de la red. Se definen cules son los objetivos a cumplir para lograr una integracin eficiente de estas dos tecnologas. Estas metas son tanto a nivel tcnico como regulatorio, econmico, medioambiental y social.
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A nivel tcnico se deben estudiar las dimensiones de los embalses, de las turbinas hidrulicas, se ha de analizar cules son los mejores emplazamientos y estudiar su impacto ambiental. Otro estudio tcnico importante es la correlacin existente entre el viento y pluviosidad, se demuestra que aos secos suelen ser de vientos ms intensos. A nivel regulatorio, cada pas tiene sus propias normas, en PJM (USA) por ejemplo, no se penaliza la intermitencia de los generadores. Por tanto la capacidad de integracin de estas dos tecnologas difiere de una regin a otra y en cada una se deben encontrar soluciones factibles y acordes a sus posibilidades. Algunos de los asuntos de mayor importancia que se identificaron son los siguientes: Necesidad de un foro en el que se comparta informacin relativa a la integracin de la potencia elica con la hidrulica. Concretamente la informacin relevante a compartir es la siguiente: Experiencias operacionales que se hayan obtenido en distintos pases. Resultados de casos de estudio. Formulacin del problema y mtodo de anlisis. Beneficios y costes de dicha integracin.
Necesidad de entender los impactos del sistema elico y sus costes en el sistema elctrico. Necesidad de estudiar y entender el diseo del mercado y su relacin con la integracin de la potencia elica en los sistemas elctricos. Necesidad de cuantificar el impacto econmico que tendra dicha integracin sobre los sistemas hidrulicos. Necesidad de analizar la implementacin tcnica de las instalaciones elicas y las hidrulicas.
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De las opciones que se plantearon para la continuidad de los estudios acerca de la integracin de las energas elica e hidrulica, las tres que ms favorecan dicha combinacin de estas dos tecnologas fueron las siguientes: a. Formacin de un Anexo en la integracin del viento y de las tecnologas de la hidroelectricidad, apoyada por los pases interesados de los anexos de la hidroelectricidad y del viento. b. Reuniones de expertos continuadas patrocinadas en comn por los anexos del viento y la hidrulica. c. Formacin de un anexo en la integracin de la energa del viento en la red. Un sub-anexo de ste podra ser la integracin de las energas elica e hidrulica.
Se consideraron las dos primeras opciones como las ms adecuadas para crear un foro para el estudio de la integracin de estas dos tecnologas.
Primera experiencia: La hidroelica de la isla de El Hierro en Canarias. Este proyecto denominado Central Hidroelica de El Hierro permitir el autoabastecimiento de electricidad a la poblacin herrea con energas limpias. El proyecto, que cuenta con el beneplcito de la Comisin Europea, se enmarca dentro de otro proyecto europeo ms ambicioso, cuyo jefe de filas es el Instituto Tecnolgico de Canarias, denominado El Hierro 100% energas renovables, [ITC05]. As, esta Isla se convertir en el primer territorio europeo donde la demanda energtica de sus habitantes sea atendida slo con energas limpias. La isla de El Hierro ocupa una extensin de 278 Km2, tiene una poblacin cercana a los 10.000 habitantes, y en el ao 2.000 fue distinguida como Reserva de la Biosfera por su cuidado en la conservacin de la riqueza medioambiental y cultural. Estas caractersticas han permitido que la Isla del Meridiano haya sido elegida para el desarrollo de dicho proyecto piloto, que servir de base para la instalacin de sistemas similares en otros territorios del mundo.
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La concepcin tcnica e innovadora de la central hidroelica que est previsto instalar en El Hierro se basa en el uso de la energa elica para elevar agua entre dos puntos con un desnivel de 750 metros de altura, y desde el depsito superior producir un "salto de agua" controlado que permita una alimentacin continuada de la energa elctrica. El resultado ms destacado de este sistema de produccin de energa elctrica por energas renovables es su respeto por el medioambiente. As, por ejemplo, se conseguir una reduccin de ms de un 80% en la emisin de CO2, causante como sabemos del efecto invernadero, o una reduccin significativa de las emisiones de SO2, que son las culpables de la lluvia cida. Dicha central hidroelica, supondr una inversin aproximada a los 24 millones de euros y reducir notablemente las toneladas de petrleo necesarios actualmente para atender la demanda energtica de la Isla al ao.
DATOS TCNICOS: La construccin de una central hidroelica en la Isla de El Hierro se contempla en el marco de dos actuaciones concretas en las que participa la Consejera de Industria, Comercio y Nuevas Tecnologas del Gobierno de Canarias, a travs del Instituto Tecnolgico de Canarias (ITC), aprobadas por la Comisin Europea. Estas actuaciones son, por un lado, el proyecto denominado Hacia un suministro de energa 100% renovable en pequeas islas, cofinanciado por la Comisin Europea dentro del programa ALTENER y, por otro lado, el Estudio de viabilidad tcnico-econmica de la central hidroelica de El Hierro, elaborado por el ITC por encargo de UNELCO-ENDESA. En este segundo proyecto se realizaron ya los trabajos de campo y de gabinete encaminados a determinar la configuracin ptima del sistema hidro-elico (estudio geolgico, estudio de vientos, estudio de impacto ambiental, desarrollo de un programa informtico para simular diferentes alternativas tcnicas, etc.). El actual proyecto europeo en curso, cuyo ttulo es Implementacin de un proyecto de 100% energas renovables para la isla de El Hierro contempla
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como accin principal la construccin de una central hidroelica en esta Isla. Esta iniciativa, en su primera fase, cuenta con el apoyo de la Direccin General de Energa y Transportes de la Comisin Europea, dentro de su programa de Energa, Medio Ambiente y Desarrollo Sostenible. Participan de este proyecto, adems del ITC, como coordinador, el Cabildo de El Hierro, INSULA (organismo dependiente de la UNESCO), AREAM (Agencia Regional de Energa de Madeira), REAC (Agencia Regional de Energa de Creta), la Universidad Nacional Tcnica de Atenas (Grecia) y la empresa de ingeniera suiza E4-Tech. La dimensin europea de este proyecto radica en la evaluacin de la replicabilidad del mismo en otras islas o archipilagos de la Unin Europea. Es decir, actualmente est previsto el desarrollo de modelos similares a los de El Hierro en las islas de Creta y Madeira, y se propondrn tambin otras islas con potencial de implantacin de sistemas hidroelicos, en funcin de determinados criterios. El presupuesto total del proyecto europeo Implementacin de un proyecto de 100% energas renovables para la isla de El Hierro asciende a 5.160.000 , de los cuales la Comisin Europea aporta 2.000.000 . Este presupuesto permitir financiar parte de los estudios tcnicos (proyectos de ingeniera) y componentes innovadores del sistema, adems de las acciones de divulgacin y promocin de otras energas renovables previstas.
CARACTERSTICAS DE LA CENTRAL HIDROELICA Aunque la decisin final sobre la configuracin tcnica de la central hidroelica todava no est tomada, el estudio de viabilidad elaborado por el ITC ha permitido adelantar algunos aspectos sobre su posible dimensin y costes. En principio, el sistema podra estar formado por los siguientes elementos: Un parque elico de 9,35 MW de potencia.
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Dos depsitos abiertos de 200.000 m3 de volumen cada uno (el superior situado en una caldera natural y el inferior, cercano a la central actual, formando una represa).
Una estacin de bombeo con una potencia de 6 MW, que impulsara agua desde el depsito superior hasta el inferior.
Una central hidroelctrica de 6,6 MW de potencia, que producira energa elctrica en continuo al caer el agua desde el depsito superior al inferior.
Una planta desaladora pequea, que cubrira las prdidas producidas por evaporacin en los dos depsitos.
La central trmica actual servir de apoyo al sistema futuro en los meses con menos viento (meses de invierno). El importe total de la inversin necesaria para la construccin de esta central hidroelica podra rondar los 24 millones de euros.
3.2
Descripcin del problema
En este apartado se expondr con detalle el problema de la optimizacin conjunta de un parque elico y una central de bombeo. Se explicarn todas las consideraciones tenidas en cuenta, as como las hiptesis adoptadas y los distintos casos de estudio planteados. 3.2.1 Objetivo, variables de decisin
El objetivo del anlisis de la operacin conjunta que realiza este proyecto ser el de maximizar el beneficio de la entidad formada por una central de bombeo y un parque elico, Para ello ser necesario reducir los desvos que genera el parque elico, ya que supondrn un coste para dicha entidad. El beneficio se definir como la diferencia entre los ingresos, obtenidos por la produccin vendida al correspondiente precio casado en el Mercado Diario y
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los gastos que se derivarn, por una parte de la compra de energa al mercado, en el modelo en el que se permita dicha compra y por otra, de los desvos entre la oferta y la produccin. Las variables de decisin del problema son: o Ofertas al Mercado Diario o Gestin del bombeo: Esta gestin se concreta en cunta energa bombear o turbinar en cada hora. 3.2.2 Hiptesis
El modelo planteado considerar las siguientes hiptesis: Casacin de ofertas y costes de generacin
En primer lugar se asume que las ofertas son siempre casadas en el mercado, ya que la elica oferta a precio cero puesto que el coste marginal es cero y debe asegurarse siempre la venta. La central de bombeo lo har a precios muy altos, cuando la oferta es de compra, y a precios muy bajos cuando la oferta realizada es de venta. Ambas consideraciones son vlidas ya que los costes de operacin de estas instalaciones son muy bajos y en nuestro estudio sern considerados despreciables. Ofertas en Portfolio
En los mercados elctricos, existen diferentes modalidades en las que las compaas pueden presentar sus ofertas al mercado. La Error! No se encuentra el origen de la referencia. muestra un esquema de distintos tipos de ofertas que pueden encontrarse en diferentes sistemas elctricos liberalizados:
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Portfolio
Ofertas Simples
Mercados sucesivos Reglas adicionales
Ofertas Complejas
Figura 5: Tipos de ofertas
En el caso espaol no se permite realizar ofertas en portfolio sino a nivel de grupo de generacin, a excepcin de los grupos hidrulicos que se ofertan a nivel cuenca. Las ofertas con las que se acude al Mercado en Espaa son del tipo Simple con reglas adicionales. En este proyecto se han considerado tres posibles configuraciones en funcin de cmo se permite ofertar a la unin parque elico-bombeo. En el primer modelo tanto el parque como la central son obligados a ofertar de forma independiente, es decir, las ofertas en el primer modelo considerado son simples. Por el
contrario, en los modelos de operacin conjunta se han considerado ofertas en portfolio, es decir, la cantidad ofertada no est asociada ni al parque ni a la central, sino a la entidad conjunta. Por tanto la energa ofertada puede ser en parte de origen elico y en parte de origen hidrulico. Aunque no est permitido dicho esquema de ofertas en nuestro Mercado Elctrico, ello no implica que sea ineficiente desde el punto de vista tcnico, por lo que consideramos interesante su estudio. Adems al ser ambas fuentes de energa de origen renovable, cualquier mejora en su eficiencia u operacin deber ser tenida en cuenta, ya que la consecucin de los objetivos de producir el 12% de la energa con fuentes renovables para el ao 2.010 solicita tanto de un apoyo tcnico como regulatorio.
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Primas a la elica
En el estudio de la mejora del beneficio que puede tener un parque elico que opera con una central de bombeo no se tendrn en cuenta las primas que actualmente recibe la elica por producir. Puede ser que el incremento de beneficio que se obtiene de la optimizacin de la produccin elica que nos permite llevar a cabo la central al bombear lo que produce el parque en horas de valle para generarlo en punta sea menor que en el caso en el que la elica, operando de forma independiente, recibiese las primas correspondientes a haber producido en esas horas de precios bajos. Las primas son un incremento de beneficio en la operacin del parque que responde a un aspecto regulatorio y no tcnico, y tener en cuenta dichas primas desvirtuara nuestro anlisis, cuyo objetivo principal es cuantificar la cobertura que una determinada central puede dar a un parque y qu incremento de beneficio se obtendra con dicho modo de operacin. - Modelo del equipo de bombeo. Las centrales de bombeo que se consideran en este proyecto estn aisladas de la red hidrulica, son las denominadas centrales de bombeo puro.
Consideraremos que el ciclo de estas centrales es de corto plazo, ya que nuestro horizonte de planificacin es de veinticuatro horas, en este corto espacio de tiempo no se tomarn en cuenta posibles aportaciones naturales ni vertidos. Al igual que las cuencas hidrulicas, el bombeo se modelar en trminos de energa. De esta forma, ambos embalses estn caracterizados en cada hora por el valor de energa almacenado en ellos y las cotas mximas y mnimas de los volmenes de agua permitidos en cada embalse representarn por tanto las cotas mximas y mnimas de la energa almacenada en cada embalse. Escenarios de viento
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No se considerar la estacionalidad del viento, ya que ste es muy aleatorio. Adems nuestro horizonte de estudio es de nicamente un da. - Penalizacin por Desvos Se considerar que el coste por desvos es un tanto por ciento sobre el precio del Mercado Diario en la hora en la que se ha producido dicho desvo. Esto es una simplificacin de la valoracin del coste por desvos recogida en el BOE. En ste el procedimiento de valoracin obedecer a los siguientes principios [BOE01]: 1) Todos los desvos de energa de las unidades de produccin o de adquisicin se valorarn al precio marginal del mercado diario. 2) Las energas aportadas por las unidades de produccin para resolver los desvos se valoran a su precio marginal de venta. De igual forma las energas retiradas por las unidades de produccin para resolver los desvos se valoran a su precio marginal de compra. 3) La diferencia entre la retribucin a las unidades de produccin que resuelven los desvos, segn el precio marginal de venta o de compra, y la valoracin de dichas compras o ventas al precio marginal del mercado diario, da lugar a un sobrecoste que se repartir entre los agentes causantes del desvo, tanto si ste ha sido previamente comunicado, como si se trata de un desvo conocido tras efectuar la correspondiente medicin. Todo ello de conformidad con lo establecido en las Reglas 21.8.4 y 21.8.5. Los dos primeros puntos se consideran en el problema tal como han sido enunciados. Sin embargo respecto al tercer punto, como no es posible conocer cmo se repartir el mencionado sobrecoste, se supondr una fraccin sobre el precio del Mercado Diario. Bajo esta hiptesis, al variar el precio en cada hora tambin lo har el coste por desvos.
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3.2.3
Fuentes de incertidumbre consideradas
En el modelo de optimizacin planteado se considerarn dos fuentes de incertidumbre: la asociada a la produccin elica diaria y la asociada al precio del mercado en las 24 horas del da siguiente al que se presenta la oferta. Produccin
Tal como se coment en la problemtica a la que se enfrenta la energa elica para operar en el Mercado Mayorista de la electricidad, la incertidumbre en la produccin conlleva perjuicios econmicos. Es necesario por tanto tener estimaciones de produccin para poder realizar ofertas realistas, en cuanto a que se ajusten lo ms exactamente posible a la produccin del da siguiente. Precios del Mercado Diario
Los precios del mercado diario de produccin introducen una fuente de incertidumbre para todos aquellos agentes que acuden a dicho mercado a comprar o vender energa. El hecho ms llamativo de la distribucin de estos precios, respecto a otras mercancas o activos financieros, es su excesiva dispersin. El coeficiente de variacin (la razn de la desviacin tpica respecto a la media, en porcentaje) est entre el 32 por 100 y el 92 por 100 para las series completas de precios. Espaa resulta ser el rea geogrfica con menor coeficiente de variacin, seguida de Nueva Zelanda, Nord Pool, y les siguen a gran distancia Australia y Pennsylvania-New Jersey-Maryland (PJM). Los cambios en los precios logartmicos (que pueden interpretarse como rendimientos diarios, o cambios porcentuales aproximados) tienen una desviacin estndar del 23 por 100 en Espaa y del 10 por 100 en Nord Pool, [DEFUV05]. En la Tabla 2 se muestra la aleatoriedad de los precios de la electricidad en el Mercado Elctrico. Es interesante notar las diferencias en las caractersticas de la distribucin de los precios medios diarios entre los correspondientes a horas pico y horas valle. Para los mercados con evidencia disponible al respecto, se
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observa que los valores medios, medianos, mximos y mnimos son todos superiores en las horas pico.
Tabla 2. Precios medios diarios en el Mercado Elctrico en Espaa
En la Figura 6 puede observarse que la bimodalidad de la distribucin en Espaa est presente en los precios medios de las horas pico y no en las horas valle.
Figura 6: Histograma de los precios del mercado diario en Espaa
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Con estos datos slo se pretende mostrar la naturaleza aleatoria de los precios.
3.2.4
Optimizacin estocstica
3.2.4.1 Justificacin Las ofertas al Mercado Elctrico son decisiones del tipo aqu y ahora, son decisiones previas bajo un futuro incierto. Esto es, decisiones que deben tomarse utilizando informacin a priori, existente o supuesta sobre una situacin futura. En el caso del parque elico estas ofertas han de considerar la incertidumbre de la produccin elica y de los precios del Mercado Diario. En el caso de la central de bombeo influirn los precios, ya que como se coment en su descripcin en el apartado 3.1.1, para que pueda constituir una forma rentable de almacenar energa ha de comprarla en horas de valle y venderla en horas de punta. Tanto el parque como la central, antes de las 10 de la maana de cada da han de enviar sus ofertas de produccin para las veinticuatro horas del da siguiente cuando acuden al Mercado Diario a vender la energa de sus instalaciones, o a realizar ofertas de compra. Por tanto, estas decisiones no pueden ser tomadas sin tener en cuenta expresamente la incertidumbre, y lo mejor para los problemas motivados por este tipo de decisiones es emplear como herramienta la optimizacin estocstica. sta permite considerar la incertidumbre en los datos de entrada, a diferencia de la optimizacin determinista en la cual se suponen conocidos todos los parmetros del problema, aunque sea su valor medio. Sin embargo la condicin de considerar toda la incertidumbre asociada al problema se relaja discretizando dicha incertidumbre en un nmero de estados o escenarios posibles. Esto es habitual en optimizadores de optimizacin
54
estocstica, ya que actualmente no existen aplicaciones estndar o comerciales, potentes y fiables, para resolver problemas estocsticos. 3.2.4.2 rbol de probabilidad o escenarios El rbol de probabilidad representar los diferentes estados que pueden tomar los parmetros aleatorios, es decir las distintas realizaciones de la incertidumbre. El rbol es la forma natural y explcita de representar la no anticipatividad de las decisiones. [MMO04] El nodo o raz del rbol representa las variables de decisin de la primera etapa, en este caso, las ofertas al Mercado Diario, estas decisiones se comparten, es decir, son las mismas para todos los escenarios ya que son independientes de los mismos. Las decisiones de la segunda etapa, que en este caso sern la produccin del parque elico y la gestin del bombeo, son mltiples ya que dependen de cada escenario. En la Figura 7 se muestra el rbol de decisin que se utilizar para representar las decisiones a tomar en las dos etapas mencionadas.
gb(sc1) ,db(sc1),gw(sc1)
sc1 Xd sc2
gb(sc2) ,db(sc2),gw(sc2)
Desvos (sc1) Beneficio (sc1)
Desvos (sc2) Beneficio (sc2)
sc3
gb(sc3) ,db(sc3),gw(sc3) Desvos (sc3) Beneficio (sc3)
1 Etapa:
Ofertas al Mercado Diario
Escenarios
Produccin y precios
2 Etapa:
Produccin elica: gw Gestin del bombeo: gb, db
Solucin obtenida en cada rama
Figura 7: rbol de probabilidad o de escenarios.
55
3.3
Modelos de estudio
En este proyecto se estudian y analizan tres modelos de operacin: Modelo 1: La central y el parque operan por separado. ste ser el modelo de referencia, que permitir comparar resultados con los dos modelos siguientes de operacin conjunta y sacar conclusiones.
s v max
g
i vmax
Com pra y Venta POOL
Venta
Figura 8: Central y parque operan separadamente
Como se puede observar en la Figura 8, la central de bombeo puede realizar tanto ofertas de compra como de venta al Mercado, y el parque elico como agente vendedor slo emite ofertas de venta. Modelo 2: La central y el parque operan de forma conjunta, es decir, se considerar la central de bombeo y el parque elico como una sola entidad, de tal forma que se ofertara al mercado conjuntamente la produccin elica e hidrulica. Internamente, los excesos de produccin seran utilizados para compensar el mencionado dficit de produccin que en ocasiones presentan los parques elicos ocasionados por la mencionada aleatoriedad del viento. Se permiten, en este modelo, las ofertas de compra al Mercado Elctrico, estando stas limitadas a la mxima potencia que la centra es capaz de bombear.
56
s v m ax
g
i v m ax
C o m p ra y V e n ta POOL
Figura 9: Operacin conjunta 1.Se admiten ofertas de compra
Modelo 3: En este ltimo modelo la operacin es tambin conjunta, pero a diferencia del modelo anterior la central slo se abastece del parque, es decir, no puede comprar al mercado energa para bombear sino que sta ha de provenir de la energa elica que no ha sido casada, es decir la produccin que excede a la oferta de venta.
s v m ax
g
i v m ax
L a c e n tra l s lo s e a b a s te c e d e l p a rq u e
V e n ta POOL
Figura 10: Operacin conjunta 2. La central slo acta de respaldo del parque.
57
En este modelo la central slo acta como respaldo del parque para evitar, por un lado, eventuales cadas de produccin y, por otro lado, para optimizar la produccin elica.
4
Definicin del problema de optimizacin
4 Definicin del problema de optimizacin
59
Definicin del problema de optimizacin

En este captulo se detalla la formulacin matemtica propuesta para la
resolucin del problema expuesto en el captulo anterior teniendo en cuenta las diferentes configuraciones propuestas. 4.1 Introduccin al problema de optimizacin.
El objetivo del problema de optimizacin que se describe a continuacin pretende proporcionar, para cada uno de los modelos anteriormente expuestos, y teniendo en cuenta toda la incertidumbre en produccin y en precios discretizada en los escenarios del rbol de probabilidad, los valores de las siguientes variables: Las ofertas al Mercado Diario que proporcionen el mximo beneficio. Gestin del bombeo: cunta potencia turbinar y bombear en cada hora. Potencia elica generada. Valor de la potencia elica desviada en cada hora. Volumen del embalse superior expresado en MWh en cada hora. Volumen del embalse inferior expresado en MWh en cada hora. Penalizacin econmica por desvos del parque. Beneficio de la central y del parque en el primer modelo y de la entidad conjunta, en los modelos segundo y tercero.
60
4.2 4.2.1
U
Notacin Conjuntos Conjunto que hace referencia a las unidades de produccin. Conjunto que engloba las instalaciones del problema: parque elico, central de bombeo y el conjunto de ambos.
Cent
4.2.2
w
b
ndices ndice que hace referencia a la unidad de produccin de energa elica. ndice que hace referencia a la unidad de bombeo. ndice que hace referencia a la unidad de turbinacin. ndice que hace referencia a la unidad de produccin conjunta (central y parque como una sola entidad).
gb
c
cw cb
cbw
ndice que hace referencia al parque elico. ndice que hace referencia a la central de bombeo. ndice que hace referencia a las dos instalaciones tratadas como una nica entidad.
ndice que hace referencia a un perodo temporal. ndice que hace referencia a un escenario de precios del mercado diario. ndice que hace referencia a un escenario de produccin elica.
scd
scw
61
sci
ndice que hace referencia a un escenario que agrupa un scw de produccin elica y un scd de precios del mercado diario (lo que constituye una rama del rbol de probabilidad).
4.2.3
Datos
4.2.3.1 Datos de los embalses.
vos , cb
i vo , cb
Volumen inicial del embalse superior de la central cb [MWh].
Volumen inicial en el embalse inferior de la central cb [MWh].
s vmax,cb
Volumen esttico mximo del embalse superior de la central cb [MWh].
s vmin,cb
Volumen esttico mnimo del embalse superior de la central cb [MWh].
i vmax,cb
Volumen esttico mximo del embalse inferior de la central cb [MWh].
i vmin,cb
Volumen esttico mnimo del embalse inferior de la central cb [MWh].
s vcb , f
Consigna de volumen final para el embalse superior de la central cb [MWh].
v if ,cb
Consigna de volumen final para el embalse inferior de la central cb [MWh].
62
4.2.3.2 Datos de diseo la central de bombeo.
gb,cb
Lmite esttico de potencia mxima de bombeo de la central cb [MW].
g gb,cb Lmite esttico de potencia mxima de turbinacin de la central cb [MW].
gb,cb
Lmite esttico de potencia mnima de bombeo de la central cb [MW].
g gb,cb Lmite esttico de potencia mnima de turbinacin de la central cb [MW].
Rendimiento del circuito hidrulico.
4.2.3.3 Datos del parque elico.
g w,cw
Lmite esttico de potencia mxima del parque elico cw [MW].
4.2.3.4 Datos de los escenarios de produccin elica y precios del Mercado Diario.
Pscw Pscd
Probabilidad de la realizacin del escenario scw de produccin elica. Probabilidad de la realizacin del escenario scd de precios del Mercado Diario.
Psci
Probabilidad de que se de el escenario scw de produccin elica y el escenario scd de precios del Mercado Diario.
pmd scd
Precios del Mercado Diario en el escenario scd.
gwscscw Produccin elica en el escenario scw.
63
4.2.4
Variables
4.2.4.1 Variables asociadas a los embalses.

s vcb , sci , k
Volumen almacenado en el embalse superior de la central cb en el escenario sci y perodo k [MWh].
i vcb , sci , k
Volumen almacenado en el embalse inferior de la central cb en el escenario sci y perodo k [MWh].
4.2.4.2 Variables asociadas a la central de bombeo y al parque elico.
gb,cb,sci,k
Potencia bombeada en la central cb, en el escenario sci y perodo k [MW].
g gb,cb,sci,k
Potencia turbinada en la central cb, en el escenario sci y perodo k [MW].
g w,cw,sci,k
Potencia generada en el parque cw, en el escenario sci y perodo k [MW].
gc,cbw,sci,k
Potencia neta producida, en la instalacin conjunta cbw en el escenario sci y perodo k [MW].
4.2.4.3 Variables asociadas a las ofertas al Mercado Diario.
X d b ,k
Oferta al Mercado Diario de la unidad b en el perodo k [MW]. Oferta al Mercado Diario de la unidad gb en el perodo k [MW]. Oferta al Mercado Diario de la unidad w en el perodo k [MW].
X d gb ,k X d w ,k
64
X d c ,k
Oferta al Mercado Diario de la unidad conjunta en el perodo k [MW].
4.2.4.4 Variables asociadas a los desvos de produccin.
Desviow,sci ,k
Desvo correspondiente a la produccin elica, en el escenario sci y perodo k [MW].
Desviogb,sci ,k
Desvo correspondiente a la potencia turbinada, en el escenario sci y perodo k [MW].
Desviob,sci ,k
Desvo correspondiente a la potencia bombeada, en el escenario sci y perodo k [MW].
Desvioc ,sci ,k
Desvo correspondiente a la potencia neta producida por la unidad conjunta, en el escenario sci y perodo k [MW].
4.2.4.5 Variables asociadas a los costes de la operacin.
wsci ,k
Coste de la penalizacin por desvos en el escenario sci y perodo k [].
Pdesvcw,sci ,k
Penalizacin por desvos que asume el parque elico cw, en el escenario sci y perodo k [].
Pdesvcb,sci ,k
Penalizacin por desvos que asume la central de bombeo cb, en el escenario sci y perodo k [].
Pdesvcbw,sci ,k
Penalizacin por desvos que asume la entidad conjunta cbw, en el escenario sci y perodo k [].
4.2.4.6 Variables asociadas a los ingresos de la operacin.
I cw, sci ,k
Ingresos del parque elico cw, en el escenario sci y perodo k [].
65
I cb,sci ,k
Ingresos de la central de bombeo cb, en el escenario sci y perodo k [].
I cbw,sci ,k
Ingresos de la entidad conjunta cbw, en el escenario sci y perodo k [].
4.2.4.7 Variables asociadas a los beneficios de la operacin.
Bcw,sci ,k Bcb,sci ,k
Beneficios del parque elico cw, en el escenario sci y perodo k []. Beneficios de la central de bombeo cb, en el escenario sci y perodo k [].
Bcbw,sci ,k
Beneficios de la entidad conjunta cbw, en el escenario sci y perodo k [].
4.2.5
W
Constantes Porcentaje del precio del Mercado Diario que supondr el coste de penalizacin por desvos [%].
lk
Duracin de cada perodo temporal [h].
4.3
Entradas del modelo
En este apartado se especifican las variables de entrada del modelo. ste necesita una serie de escenarios de precios y de produccin elica para caracterizar la incertidumbre asociada a estos dos parmetros en forma de rbol estocstico, tal y como se ha comentado previamente. Por otro lado ser necesario especificar tambin todos los parmetros que definen la central de bombeo, as como los datos estticos del parque.
66
Como consecuencia, las entradas del modelo sern: Escenarios de precios del Mercado Diario. Probabilidad de cada escenario de precios del Mercado Diario. Escenarios de produccin elica. Probabilidad de cada escenario de produccin elica. Porcentaje de penalizacin por desvos (expresada en tanto por ciento sobre el precio del Mercado Diario). Potencia instalada en el parque elico. Datos de la central de bombeo: Mxima potencia de bombeo. Mxima potencia de turbinacin. Volumen mximo del embalse superior, expresado en MWh. Volumen mnimo del embalse superior, expresado en MWh. Volumen inicial del embalse superior, expresado en MWh. Volumen mximo del embalse inferior, expresado en MWh. Volumen mnimo del embalse inferior, expresado en MWh. Volumen inicial del embalse inferior, expresado en MWh. Rendimiento del circuito hidrulico. Este rendimiento es el producto del rendimiento de la central cuando acta en modo bombeo por el rendimiento cuando acta en modo turbina. Su valor indica que de toda la energa consumida en bombear un cierto volumen de agua, slo un tanto por ciento de dicha energa se puede turbinar. As, si el
67
rendimiento es de 0,7 indica que slo se podra generar un 70% de la energa consumida para bombear el agua que se precisa del embalse inferior al superior. 4.4 Salidas del modelo a
De la misma forma que se ha hecho con las entradas del modelo, continuacin se enumeran las salidas del mismo: Ofertas al Mercado Diario.
Como se explic al introducir el rbol de decisin del problema, las ofertas son comunes a todos los escenarios. Son por tanto una solucin robusta frente a la incertidumbre. Esta solucin no tiene por qu ser ptima en ningn escenario en concreto si fuera considerado de forma aislada, pero s flexible y como se ha dicho, robusta, frente a todos. Segn el modelo que estemos analizando esta variable ser diferente, ya que en los modelos en los que el parque y la central operan de manera conjunta, la oferta es tambin conjunta, pero esto se distinguir claramente en la formulacin matemtica de los distintos modelos de operacin que se analizarn en este proyecto. Gestin del bombeo en cada escenario: Potencia bombeada en cada hora. Potencia turbinada en cada hora. Se obtendr una gestin del bombeo distinta segn el modelo de estudio. As, por ejemplo cuando operan la central y el parque de forma independiente, dicha gestin estar orientada a maximizar el beneficio de la central, comprando energa para bombear en horas e valle y vendiendo dicha energa turbinando en horas de punta. Sin embargo en el modelo en el que la central slo acta de respaldo del parque, su gestin tendr como
68
objetivo servir de cobertura al parque elico, bombeando la energa que el parque no haya vendido al Mercado, y la turbinando cuando exista un dficit de produccin elica. Adems tratar de optimizar dicha produccin elica, almacenndola en horas de valle y turbinndola en horas de punta. Sern por tanto gestiones muy diferentes segn el modelo de operacin Desvos de la potencia elica en cada escenario y en cada hora. Los desvos sern tambin distintos segn el modelo considerado. Operando el parque de forma independiente a la central, estos desvos son los que tendra cualquier parque en su operacin diaria y en las operaciones conjuntas se tratar de ver cmo se reducen cuando el parque elico es respaldado por una central de bombeo. Potencia elica producida en cada hora. Lo que genera el parque est limitado por la produccin elica que nos proporcionan los escenarios. Beneficios segn el escenario. stos tambin dependern del modelo, en el primer caso, cuando la central y el parque operan por separado, se obtendrn los beneficios tanto de la operacin de la central de bombeo como de la operacin del parque elico. En los modelos de operacin conjunta este beneficio ser el de la entidad central-parque. Penalizacin econmica por desvos, segn el escenario. Segn el modelo de operacin tendremos un resultado diferente que permitir estudiar la mejor configuracin para las ofertas, de compra y venta, que consigue una mayor reduccin de los desvos. Volumen del embalse superior en cada hora segn el escenario
69
La formulacin
propuesta permite considerar un volumen superior del
embalse dependiente de cada hora. Volumen del embalse inferior en cada hora segn el escenario. La formulacin propuesta permite considerar un volumen inferior del
embalse dependiente de cada hora. 4.5 Ecuaciones y restricciones del modelo
En este apartado se presentan las ecuaciones que caracterizan al parque elico y la central de bombeo. 4.5.1 Ecuaciones de balance energtico
Son las denominadas ecuaciones de continuidad de los embalses. El volumen almacenado en el embalse superior en una cierta hora es igual al que haba en la hora anterior, ms el volumen bombeado desde el embalse inferior menos el caudal turbinado. Embalse superior:
v s cb , sci ,k = v s cb, sci ,k 1 + (h gb ,cb, sci ,k g gb ,cb , sci ,k ) lk

En el embalse inferior el incremento es el caudal turbinado y el decremento el caudal bombeado. Como se mencion anteriormente en el apartado 3.2.2 cuando se explicaba el modelo del equipo de bombeo puro, estas ecuaciones se formularn con su equivalente en energas. Embalse inferior:
v i cb , sci , k = v i cb , sci , k 1 + ( g gb , sci , k h g b , sci , k ) lk
En estas ecuaciones, como se puede ver, rendimiento de la central de bombeo.
se ha de tener en cuenta el
70
4.5.2
Restricciones tcnicas asociadas a los embalses
La existencia de una capacidad mxima en los embalses se puede modelar como una cota superior de la energa almacenada en cada uno de ellos. Las cotas inferiores tambin pueden formularse para evitar que alguno de los embalses se vace completamente en alguno de los perodos horarios.
i i vmin,cb vi cb, sci ,k vmax,cb
s s vmin,cb v s cb, sci ,k vmax,cb
4.5.3
Consignas de volumen final
Se aaden para evitar que la gestin del bombeo en un da determinado haga ineficiente la operacin del da siguiente. Se ha optado porque la energa al final del da en cada embalse sea igual a la energa inicial que cada uno de ellos tena almacenada respectivamente.
v s cb , sci ,k _ final = v sf ,cb
vi cb, sci ,k _ final = vif ,cb

4.5.4 Restricciones tcnicas asociadas a las potencias de operacin
La potencia generada por la central de bombeo ha de ser menor que la potencia mxima de la central. Del mismo modo, la potencia consumida para bombear agua desde el embalse inferior al superior no puede superar el valor mximo de diseo. Grupo de bombeo:
gb,cb gb,cb,sci ,k gb,cb g gb,cb g gb,cb,sci ,k g gb,cb
71
Por otro lado los parques elicos tienen una cierta potencia instalada que representa lo mximo que dicho parque podra llegar a producir en condiciones ptimas de viento, esta potencia no siempre consigue generarse debido a la intermitencia que presenta este recurso natural, por tanto la potencia elica estar limitada a la produccin, si sta es inferior a la potencia instalada, como de hecho suele darse en la mayora de los casos.
0 g w,cw,sci ,k gwscscw
scwsci
En los modelos de operacin conjunta existen tambin estos lmites, pero se define una nueva variable denominada generacin conjunta, total o neta de la entidad formada por la central y el parque. Esta generacin neta es la diferencia entra la potencia generada por la central y por el parque, menos la potencia consumida en bombear. Entidad conjunta: Definicin de la generacin neta o conjunta.
gc,cbw,sci,k = g w,cw,sci,k + g gb,cb,sci,k gb,cb,sci,k

En el primer modelo de operacin conjunta en el que la central, como parte integrante de la entidad que precisa energa para poder funcionar, poda comprar en el Mercado, la generacin neta tiene como lmite inferior la mxima potencia de bombeo de diseo de la central (ya que se considerar negativa la potencia consumida en bombear) y como lmite superior la suma de las potencias mximas de generacin tanto del parque como de la central (mxima potencia de turbinacin). Modelo en el cual la central puede comprar en el mercado
gb,cb gc,cbw,sci,k ( g gb,cb + gwscscw )

scwsci
72
En el segundo modelo de operacin conjunta, la energa que pueda precisar la central para bombear slo puede venir de lo que el parque pueda suministrarle en aquellas horas en las que la produccin exceda la oferta. Modelo en el cual la central slo se abastece del parque
0 gc,cbw,sci,k ( g gb,cb + gwscscw )

scwsci
4.5.5
Restricciones asociadas a la verificacin de ofertas
En el modelo en el que la central y el parque operan por separado, este ltimo es agente vendedor, por lo que sus ofertas al Mercado Diario slo pueden ser de venta y estarn limitadas a la potencia mxima instalada en el parque. Siguiendo con este mismo modelo, la central podr comprar o vender energa en el Mercado. La oferta de compra estar limitada a la mxima potencia que pueda bombear y la oferta de venta a la mxima potencia que puede turbinar. Modelo en el que el parque y la central operan separados.
0 Xd w,k g w,cw
0 Xd gb,k g gb,cb
gb,cb Xdb,k 0
En el primer modelo de operacin conjunta, la oferta de venta estar limitada a la potencia instalada en el parque ms la potencia mxima de generacin hidrulica y la oferta de compra, al igual que cuando la central operaba de forma independiente estar limitada a la mxima potencia que pueda bombear. Modelo de operacin conjunta 1: Se admite que la central compre al mercado.
73
gb,cb Xd c ,k g gb,cb + g w,cw

En el segundo modelo de operacin conjunta la central nicamente acta como respaldo del parque y no se permiten ofertas de compra. Por tanto las ofertas admitidas slo sern de venta de energa y estarn limitadas a la potencia instalada en el parque ms la potencia mxima de generacin hidrulica. Modelo de operacin conjunta 2: La central slo se abastece del parque. 0 Xd c ,k g gb,cb + g w,cw 4.5.6 Ecuaciones de clculo de los desvos
El desvo en cada hora se definir como la diferencia entre la oferta de produccin casada en y la produccin finalmente vertida a la red, ambas en dicha hora. En todos los casos estos desvos se medirn en valor absoluto, ya que pueden generarse por exceso de la oferta respecto a la produccin y viceversa. En el primer modelo de estudio o modelo de referencia, estos desvos son los correspondientes a las ofertas del parque y la produccin elica, as como los de la central de bombeo:
Desviow,sci ,k = g w,cw,sci ,k Xd w,k Desviogb,sci ,k = g gb,cb,sci ,k Xd gb,k Desviob,sci ,k = gb,cb, sci ,k + Xdb,k
En esta ltima ecuacin ha de tenerse en cuenta que las ofertas del equipo de bombeo son de compra de energa, y son por tanto negativas de acuerdo con el criterio de signos adoptado en el problema.
74
En los modelos de operacin conjunta el desvo se medir como la diferencia entre la oferta conjunta y la generacin neta.
Desvioc ,sci ,k = g c ,cbw,sci ,k Xd c ,k

Estas restricciones introduciran la no linealidad en el problema a causa del valor absoluto. Se ha optado por incluirlas de esta manera en la definicin del problema para facilitar la comprensin de lo que se entiende por desvos. No obstante, para poder modelar estas restricciones con programacin lineal en el modelo se ha definido la variable Desviou ,sci ,k como la resta de las dos siguientes variables auxiliares:
Desvioposu ,sci ,k Desvionegu ,sci ,k

Ambas definidas como variables positivas, quedando la variable Desviou ,sci ,k de la siguiente forma:
Desviou , sci ,k = Desvioposu , sci ,k Desvionegu , sci ,k = gu ,cent , sci ,k Xdu ,k , Si u b Desviou ,sci ,k = Desvioposu ,sci ,k Desvionegu , sci ,k = gu ,cent , sci ,k + Xdu ,k , Si u = b
4.5.7
Penalizacin por desvos
Atendiendo a la hiptesis explicada en el apartado 3.2.2 sobre este aspecto, el coste del desvo se calcula como un tanto por ciento del precio del Mercado Diario (por tanto, al variar el precio en cada hora, tambin lo har este coste).
wsci , k = W pmd scd
scd sci
La penalizacin por desvos es el producto de dicho coste por la potencia desviada, en valor absoluto.
75
En el modelo en el que el parque y la central operan separados se tiene:
Pdesvcw,sci ,k = wsci ,k Desviow,sci ,k Pdesvcb,sci ,k =
ucb
sci , k
Desviou ,sci ,k
En los modelos de operacin conjunta la penalizacin respondera a la siguiente expresin:
Pdesvcbw,sci ,k = wsci ,k Desvioc ,sci ,k

4.5.8 Ingresos obtenidos en la operacin
Se considera que los ingresos vienen dados por la produccin finalmente vertida a la red por el precio del Mercado Diario.
I cw,sci ,k = pmd scd g w,cw, sci ,k
scd sci
I cb,sci ,k = pmd scd g gb,cb,sci ,k gb,cb,sci ,k

scd sci
En los modelos de operacin conjunta este ingreso sera:

I cbw,sci ,k = pmd scd g c,cbw,sci ,k
scd sci
4.5.9
Beneficios obtenidos en la operacin
Los beneficios que finalmente aporta la operacin se calculan como la diferencia entre los ingresos anteriores y los costes derivados de los desvos entre la oferta y la produccin.
Bcw,sci ,k = I cw,sci ,k Pdesvcw,sci ,k Bcb,sci ,k = I cb,sci ,k Pdesvcb,sci ,k
76
En los modelos de operacin conjunta:
Bcbw,sci ,k = I cbw,sci ,k Pdesvcbw,sci ,k

4.6 Funcin objetivo
En los tres modelos se tratar de maximizar el beneficio esperado. En el primer modelo la funcin objetivo se define como la suma, en cada uno de los escenarios considerados, del beneficio de la central ms el beneficio del parque, multiplicados por la probabilidad de cada escenario. El beneficio de la central ser el que obtenga como resultado de su gestin, bombeando energa en los perodos de precios bajos y turbinando en los correspondientes a precios altos. El beneficio del parque ser la diferencia entre lo que ingrese por la produccin vertida a la red y la penalizacin econmica por los desvos.
Bseparados = Psci
sci
Cent k {cw,cb}
Cent , sci , k
Siendo Psci la probabilidad de que se den los escenarios scw y scd que lo constituyen:
Psci = Pscw Pscd

En los modelos de operacin conjunta la funcin objetivo se define como la suma, en cada uno de los escenarios considerados, del beneficio conjunto, multiplicado por la probabilidad de cada escenario. El beneficio conjunto se calcula como la diferencia entre los ingresos obtenidos por la generacin neta producida y la penalizacin econmica por desvos.
Bconjunto = Psci Bcbw, sci ,k
sci k
77
4.7 4.7.1
Formulacin matemtica del problema Funcin objetivo
Modelo en el que la central y el parque operan por separado:

Bseparados = Psci
sci
Cent k {cw,cb}
Cent , sci , k
Ecuacin 1
Modelos de operacin conjunta:

Bconjunto = Psci Bcbw, sci ,k
sci k
Ecuacin 2
4.7.2
Clculo de los ingresos.

Ecuacin 3
I cw,sci ,k = pmd scd g w,cw,sci ,k

scd sci
I cb,sci ,k = pmd scd g gb,cb,sci ,k gb,cb, sci ,k

scd sci
Ecuacin 4
I cbw,sci ,k = pmd scd g c ,cbw,sci ,k

scd sci
Ecuacin 5
4.7.3
Clculo de las penalizaciones por desvos.

Ecuacin 6
wsci , k = W pmd scd

scd sci
Pdesvcw,sci ,k = wsci ,k Desviow,sci ,k
Ecuacin 7
Pdesvcb,sci ,k =
ucb
sci , k
Desviou ,sci ,k
Ecuacin 8
78
Pdesvcbw,sci ,k = wsci ,k Desvioc ,sci ,k
Ecuacin 9
4.7.4
Clculo de los desvos.
Si u b :
Desviou , sci ,k = Desvioposu , sci ,k Desvionegu , sci ,k = gu ,cent , sci ,k Xdu ,k

Si u = b :
Ecuacin 10
Desviou ,sci ,k = Desvioposu ,sci ,k Desvionegu , sci ,k = gu ,cent , sci ,k + Xdu ,k
Ecuacin 11
4.7.5
Restricciones de continuidad en los embalses.
Embalse superior:
v s cb , sci ,k = v s cb, sci ,k 1 + (h gb ,cb, sci ,k g gb ,cb , sci ,k ) lk
Ecuacin 12
Embalse inferior:
v i cb , sci , k = v i cb , sci , k 1 + ( g gb , sci , k h g b , sci , k ) lk
Ecuacin 13
4.7.6
Restricciones tcnicas asociadas a los embalses.
Embalse superior:
i i vmin,cb vi cb, sci ,k vmax,cb
Ecuacin 14
Embalse superior:
s s vmin,cb v s cb, sci ,k vmax,cb
Ecuacin 15
79
4.7.7
Consignas de volumen final.
v s cb , sci ,k _ final = v sf ,cb
Ecuacin 16
vi cb, sci ,k _ final = vif ,cb

4.7.8
Ecuacin 17
Restricciones tcnicas asociadas a las potencias de operacin.
Grupo de bombeo
gb,cb gb,cb,sci ,k gb,cb g gb,cb g gb,cb,sci ,k g gb,cb
Ecuacin 18
Ecuacin 19
Parque elico
0 g w,cw,sci ,k gwscsci
Entidad conjunta:
Ecuacin 20
Definicin de la generacin neta o conjunta.
gc,cbw,sci,k = g w,cw,sci,k + g gb,cb,sci,k gb,cb,sci,k
Ecuacin 21
Modelo en el cual la central puede comprar en el mercado

Ecuacin 22
gb,cb gc,cbw,sci,k ( g gb,cb + gwscscw )

scwsci
Modelo en el cual la central slo se abastece del parque

Ecuacin 23
0 gc,cbw,sci,k ( g gb,cb + gwscscw )

scwsci
80
4.7.9
Restricciones asociadas a la verificacin de las ofertas.
Modelo en el que el parque y la central operan separados.

Ecuacin 24
0 Xd w,k g w,cw
0 Xd gb,k g gb,cb
gb,cb Xdb,k 0
Ecuacin 25
Ecuacin 26
Modelo de operacin conjunta 1: Se admite que la central compre al mercado.
gb,cb Xd c ,k g gb,cb + g w,cw
Ecuacin 27
Modelo de operacin conjunta 2: La central slo se abastece del parque.

Ecuacin 28
0 Xd c ,k g gb,cb + g w,cw
5
Resultados
5 Resultados
82
5
5.1
Resultados
Introduccin.
En este captulo se mostrarn los resultados del estudio realizado. Como se expuso en el apartado 3.3 se analizan tres configuraciones. En la primera de ellas el parque elico y la central de bombeo operan separadamente. El objetivo de este modelo es servir de referencia en posteriores comparaciones con los dos modelos siguientes de operacin conjunta. El primer modelo de operacin conjunta considera al parque elico y a la central como una sola entidad y permite, adems de ofertas de venta, la posibilidad de que se emitan ofertas de compra al mercado, limitando dicha compra a la mxima potencia que es capaz de bombear la central. En el segundo modelo de operacin conjunta las ofertas slo pueden ser de venta. Esto hace que la central de bombeo slo pueda abastecerse del parque elico para bombear energa del embalse inferior al superior. Este captulo tratar en primer lugar de ilustrar cmo operan las configuraciones descritas en un caso base, es decir, cules son las ofertas al Mercado Diario, cul es la gestin del bombeo, qu desvos se generan y cules son los beneficios y las penalizaciones por desvos que se obtienen. Seguidamente se analizar el efecto de la dimensin de la central de bombeo sobre los beneficios y las penalizaciones, objetivo principal de este captulo. Finalmente se concluir con la determinacin de la central o centrales, de entre las analizadas, que mayor cobertura dan al parque, en trminos de reduccin de la penalizacin por desvos.
5 Resultados
83
5.2 5.2.1
Descripcin del caso de estudio. Equipo elico.
El parque elico que se propone en este estudio es de 30 MW de potencia instalada. 5.2.2 Equipo de bombeo y criterios de dimensionamiento.
El equipo de bombeo que se utilizar en el caso base presenta las caractersticas mostradas en la Tabla 3. La central, como se puede ver, tiene una potencia que es la tercera parte de la que tiene el parque elico propuesto. No hay que olvidar que se trata de obtener un respaldo para el parque y se considera que una central de 10 MW de potencia de bombeo puede ser suficiente ya que es un trmino medio entre una central de dimensiones, en trminos de potencia, equiparable al parque y una central muy pequea (por debajo de 5 MW).
Parmetros de la central de bombeo Volumen mnimo del embalse superior Volumen mximo del embalse superior Volumen mnimo del embalse inferior Volumen mximo del embalse inferior Volumen inicial del embalse superior Volumen inicial del embalse inferior Rendimiento Mxima potencia de bombeo Mnima potencia de bombeo Mxima potencia de turbinacin Mnima potencia de turbinacin Valor 0 MWh 80 MWh 0 MWh 80 MWh 15 MWh 25 MWh 0.7 10 MW 0 MW 12 MW 0 MW
Tabla 3 Caractersticas de la central de bombeo
5 Resultados
84
Para dimensionar la capacidad de los embalses, se ha considerado que se vacan en 8 horas funcionando a la mxima potencia de bombeo. Los volmenes iniciales en los embalses son del 20% de la capacidad en el embalse superior y del 30% en el inferior aproximadamente. Como se mencion en el captulo 4.5.3 la consigna de volumen final en ambos embalses es que se iguale el volumen inicial y se considera que las cotas anteriores dan margen suficiente para una correcta operacin al da siguiente. 5.2.3 Caracterizacin de los escenarios de produccin.
Estos escenarios han sido obtenidos a partir de un anlisis de patrones sobre datos de produccin horaria de un parque real.
Patrn 1 (NVR=11)
4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 0 10 20 3 2 1 0 0 10 20 10 20 3 2 1 0 0 4 x 10 10 20 10 20 10 20 3 2 1 0 0 4 x 10 10 20
Patrn 2 (NVR=10)
4 x 10
Patrn 3 (NVR=13)
4 x 10 3 2 1 0 0 10 20 3 2 1 0
Patrn 4 (NVR=21)
4 x 10 3 2 1 0
Patrn 5 (NVR=16)
4 x 10
Valor
Valor
Valor
Valor
0 4 x 10
10
20
Valor
0 4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10
10
20
Patrn 6 (NVR=38)
Patrn 7 (NVR=89)
Patrn 8 (NVR=13)
4 x 10
Patrn 9 (NVR=14)
3 2 1 0 0 4 x 10 10 20
Patrn 10 (NVR=8)
3 2 1 0 0 4 x 10 10 20
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
Patrn 11 (NVR=16)
4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 10 20 10 20 10 20
10
20
10
20
Patrn 12 (NVR=19)
Patrn 13 (NVR=20)
Patrn 14 (NVR=26)
3 2 1 0 0 4 x 10 10 20
Patrn 15 (NVR=16)
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
10
20
Patrn 16 (NVR=2)
Patrn 17 (NVR=13)
Patrn 18 (NVR=10)
Patrn 19 (NVR=6)
3 2 1 0 0 10 20
Patrn 20 (NVR=10)
3 2 1 0 0 10 20
Valor
Valor
Valor
Valor
Valor
4 x 10
Patrn 21 (NVR=7)
Patrn 22 (NVR=30)
4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 10 20
Patrn 23 (NVR=10) Patrn 24 (NVR=7)

4 x 10 3 2 1 0 0 4 x 10 3 2 1 0 0 10 20 10 20 3 2 1 0 0 10 5 x 10 1 PCA2 0 -1 0 1 2 PCA1 5 x 10 20
Patrn 25 (NVR=10)
4 x 10 3 2 1 0 0 10 20
Valor
Valor
Patrn 26 (NVR=14)
3 2 1 0 0 10 20
Patrn 27 (NVR=8)
3 2 1 0 0 10 20
Valor
Patrn 28 (NVR=24)
Valor
Valor
Valor
KSOM #1000
Valor
Grfica 1. Patrones de produccin elica.
Valor
5 Resultados
85
En este anlisis se parte de datos de un ao de produccin. Las realizaciones de de produccin elica correspondientes a los distintos das se agrupan en clusters, de forma que cada cluster recoge aquellas realizaciones que ms se parecen entre s y que por tanto siguen un patrn similar. Con 24 horas de antelacin, que es cuando se presentan las ofertas al Mercado Diario, se puede estimar qu perfil seguir el viento, pero existe an mucha incertidumbre en cuanto al perfil exacto. El objetivo de haber realizado este anlisis de patrones era considerar que cada patrn obtenido responda a una prediccin realista de produccin elica, y que cada una de las realizaciones que dan lugar al patrn corresponde a las posibles variaciones que puede tener la produccin real respecto a dicha prediccin. Para este caso ejemplo, en lugar de introducir los escenarios de un solo patrn en el rbol de escenarios, se considerarn dos patrones parecidos de viento y como se coment anteriormente, los escenarios que los originan sern las posibles realizaciones de produccin real. La idea es la misma que con un solo patrn pero de esta forma se considera ms incertidumbre en las predicciones. En la Grfica 2 se representa, en azul, el patrn de produccin elica y en amarillo los distintos escenarios que darn lugar a dicho patrn y que corresponden a los scw, segn la notacin del problema. En rojo se representan los lmites a los que llega la variacin de escenarios, estas bandas el margen en el que se encuentran las producciones elicas para cada uno de los dos patrones.
Como se puede observar los datos estn en kWh, sin embargo en el modelo sern introducidos en trminos de potencia, concretamente en MW.
5 Resultados
86
Grfica 2. Patrones 1 y 2 de produccin elica. Caso de estudio
En total se tienen veintin escenarios de produccin elica, ya que en el primer patrn hay once realizaciones (valor de NVR en la Grfica 1) y en el segundo diez. 5.2.4 Escenarios de precios.
Estas realizaciones se han obtenido mediante modelos ocultos de Markov de entrada salida previamente ajustados, [IOHMM05]. Se representan todas estas realizaciones en la Grfica 3:
5 Resultados
87
Escenarios de precios
80 70 60
precio (euros/Mw)
50 40 30 20 10 0 1 3 5 7 9 11 13
horas
15
17
19
21
23
Grfica 3: Escenarios de precios. Caso de estudio
El coste por desvo se ha fijado al 30% del precio casado en el mercado diario (W=0.3 en la Ecuacin 6). Por tanto, se incurrir en una penalizacin distinta segn dicho precio y segn la magnitud de dicho desvo en trminos de potencia.
5.2.5
Construccin del rbol de escenarios.
Como se explic en el apartado 3.2 el problema se ha formulado utilizando un rbol de escenarios que dar como resultado las ofertas a presentar al Mercado Diario para un da en concreto. La agregacin de los escenarios de produccin y precios se lleva a cabo de la siguiente forma:
5 Resultados
88
SCW 1 SCW 2 ... SCW N SCD 1 SCW 1 SCD 2 ... SCD Z SCW 2 ... SCW N SCI2 .. SCI ZxN SCI 1 SCI 1= SCD1 & SCW 1
Escenarios de precios MD SCD
Escenarios de produccin SCW
Escenarios de produccin y precios SCI
Figura 11: Agregacin de los escenarios de precios y produccin
Como se puede apreciar en la Figura 11, de cada escenario de precios del mercado diario parten las distintas realizaciones de produccin consideradas para el da en cuestin que se va simular. Cada rama del rbol (sci segn la notacin empleada en la definicin del problema) est compuesta por una estimacin de precios y de produccin. En la siguiente tabla se resumen los datos de los escenarios que compondrn el rbol de probabilidad:
Nmero total de escenarios Probabilidad SCD SCW SCI 20 21 420 0.05 0.0476 0.0024
Tabla 4. Escenarios considerados, nmero y probabilidad
5 Resultados
89
Como se ve en Tabla 4 se han considerado los escenarios, tanto de precios como de produccin equiprobables, por lo que todas las ramas del rbol tendrn la misma probabilidad. En este estudio no se ha tenido en cuenta la posible relacin entre la produccin elica prevista con las estimaciones de precios del Mercado Diario. Es posible que en das en los que se estimen valores altos de produccin elica, los valores estimados de precios del Mercado sean menores, ya que la participacin masiva de la elica en el mercado contribuye a disminuir el precio del sistema puesto que incorpora oferta barata al mercado y sustituye a tecnologas ms caras como por ejemplo los ciclos combinados.
5 Resultados
90
5.3 5.3.1
Resultados con el caso base. Comparacin de las ofertas al Mercado Diario en los tres modelos.
A continuacin se mostrarn las distintas ofertas presentadas al Mercado Diario por las tres configuraciones propuestas. Las ofertas son comunes a los 420 escenarios que contempla el rbol de probabilidad, son por tanto una solucin robusta frente a todos ellos, aunque no tiene por qu ser ptima en ninguno en concreto. o Parque y Central operando separados
Ofertas al Mercado Diario. Parque y Central separados
30 25 20 Ofertas Parque Ofertas Bombeo Ofertas Generacin Hidrulica
Potencia Ofertada
15 10 5 0 -5 -10
10
15
20
horas
Grfica 4. Ofertas al MD. Parque y Central por separado
Las ofertas presentadas por el parque elico tratan de ajustarse a la produccin prevista en los patrones mostrados anteriormente (Grfica 2). Por su parte la central de bombeo almacena energa en horas de valle para turbinarla en punta y as obtener beneficios. Como se explic en el captulo 4, la gestin del bombeo est tambin condicionada por unas consignas de volumen final, lo que hace que no opere en todas las horas.
5 Resultados
91
o Operacin Conjunta 1 En este modelo las ofertas ptimas son las que muestra la Grfica 5. En general las ofertas presentadas son de venta excepto en las horas 4 y 5, en las que compra energa. Se observa como tambin en este caso el perfil de las ofertas es similar al de la produccin elica.
Ofertas al Mercado Diario. Operacin Conjunta 1 30 25 Potencia Ofertada 20 15 10 5 0 -5 0 5 10 horas

Grfica 5.Ofertas al MD. Operacin Conjunta 1
15
20
Operacin Conjunta 2
Ofertas al Mercado Diario. Operacin Conjunta 2 30 25 Potencia Ofertada 20 15 10 5 0 0 5 10 horas
Grfica 6. Ofertas al MD. Operacin Conjunta 2.
15
20
5 Resultados
92
En este modelo las ofertas de compra no estaban permitidas. Se observa que apenas oferta en las primeras horas del da, mientras que a partir de la hora 8 el perfil que adquieren estas ofertas es aproximadamente el perfil de produccin. Estas ofertas darn lugar a unos beneficios para el da de operacin analizado en cada uno de los modelos. A continuacin se mostrarn dichos beneficios, as como las penalizaciones en las que se incurre. 5.3.2 Comparacin de los beneficios obtenidos en los tres modelos.
Los beneficios de la operacin de cada una de las tres posibles configuraciones se muestran en la Tabla 5: Configuracin
Parque Separados Central Operacin Conjunta 1 Operacin Conjunta 2
Tabla 5. Beneficios de la operacin
Beneficio (euros)
16301 254,5 17074 17018
Se puede ver que en ambos modelos de operacin conjunta el beneficio obtenido es mayor que el que obtiene el parque elico operando de forma independiente. Asimismo, en este da concreto de operacin, la suma de beneficios de la central y del parque operando separadamente es menor que cualquiera de las dos configuraciones de operacin conjunta. Pero esto no es generalizable para das distintos con escenarios de produccin y precios diferentes a los simulados, por lo que se propone comparar los tres modelos de la siguiente manera: o Por un lado se comparar la suma de los beneficios de la central y del parque operando de forma independiente con el beneficio obtenido por
5 Resultados
93
el primer modelo de operacin conjunta. Se plantea as porque en esta configuracin se permite a la entidad conjunta comprar energa al mercado, por tanto la central puede tambin incrementar su beneficio. o Por otro lado se comparar el beneficio del parque elico operando de forma independiente con el obtenido con el segundo modelo de operacin conjunta. En ste la central slo acta como soporte del parque, por lo que no cabe esperar que, en general, sta mejore sus beneficios. Todo esto se ilustra en la Grfica 7 en la cual, se considera la suma de los beneficios de la central y del parque cuando operan separadamente como el 100% y los obtenidos por el primer modelo de operacin conjunta se miden sobre esta base. Anlogamente, cuando se comparan los beneficios del parque con el segundo modelo de operacin conjunta, se considera que los beneficios del parque son el 100%.
Comparacin de los beneficios de la operacin 1.5 1 % 0.5 0
+ 3,13%
Parque+Central de bombeo
Operacin Conjunta 1
1.5 1 % 0.5 0
+ 4,39%
Parque elico
Operacin Conjunta 2
Grfica 7. Comparacin beneficios.
5 Resultados
94
La Grfica 7 muestra que la entidad conjunta 1 tiene un beneficio superior a la suma de los beneficios de la central y del parque operando separadamente, que para este da en concreto que se estudia consiste en un 3,13% ms. Esto es un dato importante ya que, el hecho de que la central respalde al parque elico en su operacin con el objetivo de minimizar sus desvos y optimizar su produccin, no implica necesariamente que sta tenga que perder beneficios, algo que poda esperarse al cambiar su gestin. Sin embargo, en la segunda configuracin la central si ve reducidos sus beneficios al estar nicamente alimentada por la potencia elica excedente de la oferta. No as el parque, que al contar con este elemento regulador ve incrementados sus beneficios en este da de operacin un 4,39%. Anlisis exploratorio de los beneficios: Dispersin e intervalos de confianza. Como se explic al introducir el rbol de escenarios, en cada rama o escenario de produccin-precios se obtiene un beneficio y una penalizacin por desvos, en cada uno de los tres modos de operacin. Hasta ahora se ha analizado el valor esperado de los beneficios en cada configuracin, en este punto se tratar de analizar la volatilidad de dichas magnitudes por medio de su dispersin. Concretamente analizaremos 420 valores de beneficios y penalizaciones en cada una de las tres configuraciones.
Grfica 8. Grfico de Cajas. Beneficios
5 Resultados
95
En la Grfica 8, para este da de operacin analizado y con las dimensiones descritas de central y parque, se observa que la dispersin en los datos es bastante similar en las tres configuraciones. Posiblemente una central de mayores dimensiones, adems de aumentar el beneficio esperado, reducira la volatilidad de los resultados. Los intervalos de confianza obtenidos en cada configuracin, para los beneficios son los siguientes (Tabla 6):
Configuracin
Intervalo de confianza al 95% para el beneficio esperado [16061,4;16554,5] [16831,1;17329,7] [16772,7;17276,0]
Intervalo de confianza al 95% para la desviacin tpica [2407,89;2757,51] [2434,49;2787,96] [2457,35;2814,15]
Parque Elico Operacin Conjunta 1 Operacin Conjunta 2
Tabla 6. Intervalos de confianza. Beneficios
Estos datos confirman lo anteriormente comentado acerca de la similitud en la dispersin en los datos. Ninguna configuracin tiene una dispersin lo suficientemente elevada respecto a las otras como para descartarla por ser demasiado voltil. Por otro lado, se observa que en ambas configuraciones y en el 95% de los casos el beneficio esperado es mayor que en el caso en el que el parque opera sin el respaldo de la central. Todo esto puede resumirse en la Grfica 9, en la que claramente se aprecia como los beneficios esperados son mayores en las configuraciones de operacin conjunta. Con un 95% de probabilidad puede afirmarse que el menor beneficio que cualquiera de las dos estrategias puede generar es mayor que el mayor beneficio que puede obtener, para este da de operacin el parque elico.
5 Resultados
96
Beneficios esperados e intervalos de confianza al 95%

(X 1000) 17,5 17,2
Media
16,9 16,6 16,3 16
B_Parque
B_C1
B_C2
Grfica 9. Beneficios Esperados e intervalos de confianza para las tres configuraciones estudiadas.
5.3.3
Comparacin de las penalizaciones obtenidas en los tres modelos.
Para este da de operacin se puede comprobar, en la Tabla 7, cmo se reduce la penalizacin por desvos cuando la central y el parque operan conjuntamente: Penalizacin (euros) Parque elico Entidad conjunta. Modelo 1 Entidad conjunta. Modelo 2 1652,9 945,47 945,21
Tabla 7. Penalizacin por desvos en las tres configuraciones.
Sin embargo, esta reduccin se aprecia mejor en la Grfica 10, en la cual se representan las penalizaciones econmicas de los dos modelos de operacin conjunta con respecto a la obtenida por el parque elico operando de forma independiente. Como se puede comprobar esta penalizacin se reduce casi un 43%, lo cual es ms que significativo.
5 Resultados
97
Penalizacin por desvos 1
0.8
0.6 %
- 42,8%
- 42,82%
0.4
0.2
Parque elico
Conjunto 1
Conjunto 2
Grfica 10. Penalizacin por desvos
Anlisis exploratorio de las penalizaciones: Dispersin e intervalos de confianza. Como muestra la Grfica 11, y confirmando los resultados de la Grfica 10, la penalizacin esperada por desvos que se obtiene con el parque elico operando de forma independiente es la ms alta de entre las tres configuraciones estudiadas.
Grfico de Cajas
desv_parque
Pdesv_C1
Pdesv_C2 0 0,5 1 1,5

Penalizacin
Grfica 11.Grfico de cajas. Penalizacin.
2,5
3 (X 1000)
5 Resultados
98
Se puede tambin observar que la penalizacin del parque elico es tambin la ms voltil, seguida por la segunda configuracin conjunta. Por ltimo se encuentra el primer modelo de operacin conjunta, que es el menos voltil en cuanto a la penalizacin por desvos. Esto es debido a que, al poder comprar al mercado energa para bombear es la estrategia menos dependiente del recurso elico. En la Tabla 8 se muestran los valores entre los que puede oscilar la penalizacin media o esperada obtenida en cada estrategia con un 95% de probabilidad, as como el intervalo para la desviacin tpica.
Intervalo de confianza al 95% para la penalizacin esperada [1603,72; 1703,46] [902,245; 989,451] [900,046; 991,133]
Tabla 8.Intervalos de confianza. Penalizaciones.
Configuracin
Intervalo de confianza al 95% para la desviacin tpica [487,02; 557,733] [425,8; 487,623] [444,751; 509,328]
Parque Elico Operacin Conjunta 1 Operacin Conjunta 2
Estos resultados pueden verse grficamente en la Grfica 12.

Penalizaciones esperadas e intervalos de confianza al 95% 1890 1690 Media 1490 1290 1090 890
Pdesv_parquePdesv_C1 Pdesv_C2
Grfica 12. Penalizaciones Esperadas e intervalos de confianza para las tres configuraciones estudiadas.
5 Resultados
99
Se observa claramente la notable reduccin en la penalizacin por desvos que se consigue con los dos modelos de operacin conjunta. 5.3.4 Operacin de cada uno de los tres modelos en dos escenarios.
El objetivo de este apartado es ilustrar con ms detalle cmo operan los tres modelos propuestos en dos escenarios distintos del rbol de probabilidad. Esto nos ayudar a entender porqu se obtienen estos beneficios y cmo se incurre en las penalizaciones por desvos. 5.3.4.1 Operacin en el escenario 1 La Grfica 13 muestra el escenario que se va a analizar:
Escenario 1
70 60 50 40 30 20 10 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 horas
Precios MD Produccin
Grfica 13. Escenario 1. Produccin y precios del Mercado Diario
En este escenario se puede observar que los precios comienzan a aumentar en la hora ocho, para sostenerse entre 50 y 60 euros/MWh el resto del da. La produccin aumenta a partir de la hora doce, por tanto hay ciertas horas de punta en las que la produccin continuaba siendo baja. A continuacin se mostrar cmo los modelos de operacin conjunta tratan de optimizar la produccin elica, almacenando energa en horas de valle para poder luego turbinar en horas de punta y as obtener un mayor beneficio.
5 Resultados
100
5.3.4.1.1
Ofertas al Mercado Diario y gestin del bombeo
o Operacin Parque y Central separados En primer lugar se analiza cmo operan la central y el parque por separado en este escenario:
Operacin del Parque elico
30 P.elica Ofertas Parque Escenario 1 20
10
10
15
20
25 horas
Operacin de la Central de Bombeo

15 P.bombeada 10 Escenario 1 5 0 -5 -10 P.turbinada Ofertas Central
10
15
20
25 horas
Grfica 14. Parque y Central operando separadamente. Escenario 1
Se puede observar en la Grfica 14 que el parque ajusta su oferta a la produccin para minimizar sus desvos, no obstante se ve tambin que en casi todas las horas existen pequeas diferencias entre lo ofertado por el parque y lo producido. La central no genera desvos como era de esperarse. Su gestin consiste en comprar energa en horas de valle y luego turbina en punta para obtener un mayor beneficio.
5 Resultados
101
o Operacin Conjunta 1 En la Grfica 15 se observa la operacin conjunta del parque y de la central, en el que se permite comprar al mercado diario, limitando dicha compra a la mxima potencia que la central puede bombear.
30
P.bombeada
25 20 15
E scenario 1
P.turbinada P.elica Of erta Conjunta
10 5 0 -5 -10
10
horas
15
20
25
Grfica 15. Operacin modelo conjunto 1.Escenario 1.
Se puede ver tambin como en las primeras horas del da, en las que hay menos viento, esta energa elica se almacena con el equipo de bombeo. En la hora 3 por ejemplo, la oferta haba sido de venta, concretamente de 2,26 MW, la potencia elica producida era de casi 10 MW, superando ampliamente la oferta, por ello en dicha hora se almacena la potencia que excede a la ofertada para as no incurrir en un desvo. En la hora 2 se ve como no se haba realizado oferta ni de compra ni de venta, por ello se almacena toda esa potencia elica producida, evitando de nuevo incurrir en el coste por desvo.
5 Resultados
102
En las horas 4 y 5 se han emitido ofertas de compra por parte de la entidad conjunta, esto permite a la central de bombeo acumular ms energa de la que permite la produccin elica en dicha hora. A partir de la hora 8, cuando los precios comienzan a subir interesa que la produccin sea lo ms alta posible, ya que los ingresos son proporcionales a sta. En las horas comprendidas entre las 8 y las 12, se genera potencia con la turbina hidrulica para apoyar la produccin elica y de esta forma poder realizar una oferta conjunta mayor sin incurrir en un coste elevado por desvos. Entre las 13 y 19 horas, cuando es mxima la produccin elica, los precios obtenidos para este da son tambin altos, lo que implica elevados costes en caso de desviarse en dichas horas. Con objeto de evitar estos costes se observa como se almacena el exceso de produccin respecto a la oferta emitida. o Operacin Conjunta 2 A continuacin se muestran los resultados, en el escenario de produccin y precios representado anteriormente en la Grfica 13, del siguiente modelo de operacin conjunta. En este modelo la central slo acta como soporte del parque, por tanto la energa para bombear ser nicamente de origen elico, es decir no puede comprar en el mercado energa para almacenar agua en el embalse superior.
5 Resultados
103
30 25 20
Escenario 1
P.bombeada P.turbinada P.elica Of erta conjunta
15 10 5 0 -5 -10
10
horas
15
20
25
Grfica 16.Operacin modelo conjunto 2.Escenario 1.
En la Grfica 16 se observa cmo la gestin del bombeo trata de optimizar la produccin elica de la misma manera que en el caso anterior. Sin embargo al no poder comprar energa para bombear, en las horas de valle almacena todo lo que puede para poder luego producir lo mximo posible en horas de precios altos.
5.3.4.1.2 Desvos de potencia
Los desvos de potencia que se generan en las tres
configuraciones
consideradas para este escenario que estamos analizando se muestran en la Grfica 17:
5 Resultados
104
Potencia desviada 10
Potencia (MW)
-5
-10
Parque elico Conjunto 1 Conjunto 2
-15
10
horas
15
20
25
Grfica 17 Desvos de potencia. Escenario 1
Excepto en las horas 20 y 21 los desvos no superan los 10 MW y son originados en su mayora por el parque elico operando de forma separada de la central. Los modelos de operacin conjunta se desvan en un menor nmero de horas. En las horas 20 y 21 se generan los mayores desvos porque la oferta de venta haba sido muy alta, casi llega a doblar la produccin elica vendida y para reducir el desvo tendra que haber turbinado gran volumen de agua al embalse inferior, el problema reside en que, como hemos visto en la definicin del problema, existe una consigna de volumen final en cada uno de los dos embalses que impone que el volumen en la ltima hora del da sea igual al volumen inicial, lo cual hace inviable llenar tanto el embalse inferior al no quedar suficientes horas de margen para cumplir dicha restriccin. Para cumplirla generara de nuevo grandes desvos en las siguientes horas.
5 Resultados
105
5.3.4.1.3
Evolucin de los embalses
Seguidamente se analizar la evolucin de los volmenes de los embalses segn la gestin del bombeo, en cada una de las configuraciones para el escenario estudiado. o Operacin Parque y Central separados
Grfica 18. Evolucin del volumen en los embalses. Central de bombeo. Escenario 1
En la Grfica 18 se observa como en las cinco primeras horas se bombea agua al embalse superior, por tanto dicho embalse aumenta su energa almacenada mientras que el embalse inferior sta disminuye. Cuando se genera energa en las ltimas horas del da, turbinando agua al embalse inferior, se incrementa el volumen en dicho embalse (en trminos de energa), mientras que en el embalse superior disminuye. La lnea roja representa la consigna de volumen final, que en el embalse superior consiste en llegar a los 15 MWh y en el inferior a los 25.
5 Resultados
106
o Operacin Conjunta 1 Para el primer modelo de operacin conjunta, en el cual se admita la oferta de compra al Mercado Diario, la evolucin de la energa almacenada en los embalses superior e inferior es la siguiente (Grfica 19):
Grfica 19.Evolucin del volumen en los embalses. Operacin conjunta 1. Escenario 1
Se comprueba como la gestin del bombeo es totalmente distinta a la anterior. En este caso la central acta como respaldo del parque y su perfil de produccin trata de adecuarse a la reduccin de los desvos que ste genera. o Operacin Conjunta 2
5 Resultados
107
Grfica 20. Evolucin del volumen en los embalses. Operacin conjunta 2. Escenario 1
Se observa en la Grfica 20 la gestin que lleva acabo este modelo y como se puede ver es similar a la primera en este escenario de produccin y precios. Se puede comprobar tambin que los embalses no llegan a alcanzar en ninguna hora del da su mxima capacidad. Esto es porque el escenario que estamos analizando de produccin elica nicamente requiere de pequeos ajustes por parte de la central, sin embargo en un da de poco viento la central tendra que operar con ms capacidad para obtener de forma conjunta un mayor beneficio. 5.3.4.2 Operacin en el escenario 420 Hasta ahora se han estudiado los resultados de la gestin obtenida sobre una nica rama del rbol de escenarios. Si se toma por ejemplo otro escenario de produccin y precios de los 420 que contempla dicho rbol tendremos distintas gestiones de bombeo. La oferta sin embargo es nica para todos los escenarios, como se ha comentado anteriormente. Por ejemplo, para el escenario 420 en el que se tienen distintas estimaciones de produccin y precios como ilustra la Grfica 21, se ver cmo varan los resultados anteriores para este nuevo
5 Resultados
108
escenario. La produccin elica no tiene dos etapas tan marcadas como en el anterior escenario, en el que primero la produccin era baja y despus iba subiendo progresivamente, sino que en ste es ms irregular.
Escenario 420
70 60 50 40 30 20 10 0 1 3 9 11 13 15 17 19 21 23 horas Precios MD
Produccin
Grfica 21.Escenario 420. Produccin y precios del Mercado Diario
5.3.4.2.1 Ofertas al Mercado Diario y gestin del bombeo o Operacin Parque y Central separados
Operacin Parque elico
30 Escenario 420
20
10
5
P.elica
10
horas
15
20
25
Of ertas Parque
Operacin Central de Bombeo

15 P.bombeada 10 5 0 -5 -10 P.turbinada Of ertas Central
Escenario 420
10
15
20
25
horas
Grfica 22.Parque y Central operando separadamente. Escenario 420.
5 Resultados
109
Se puede observar en la Grfica 22 como la gestin del bombeo no vara con respecto al primer escenario (Grfica 14). Como se coment anteriormente, las ofertas al Mercado Diario son comunes a todos los escenarios, por tanto a la central no le compensa variar su gestin, aunque el perfil de precios sea diferente, si para ello ha de incurrir en desvos en este escenario al diferenciarse de la oferta. Este escenario de produccin elica es bastante ms diferente a la oferta que el mostrado en el primer escenario, sobretodo en las primeras horas del da. El parque en esta rama del rbol incurrir en elevados desvos en las primeras horas del da. o Operacin Conjunta 1
30 25 20
Escenario 420
15 10 5 0 -5 -10
5 P.bom beada P.turbinada P.elica Oferta Conjunta
10 horas
15
20
25
Grfica 23. Operacin Conjunta 1. Escenario 420.
En la Grfica 23 se observa como en las primeras horas se trata de bombear para almacenar la energa que no se ha vendido al mercado. A diferencia del primer escenario, en ste los precios en las horas 7, 8 y 9, que son las ltimas
5 Resultados
110
horas de valle son tan altos como los precios que se dan en horas de punta (se pueden observar estos valores en la Grfica 21), por tanto a la entidad conjunta le resulta ms rentable pagar la penalizacin por el excedente de potencia producido respecto a la oferta, habiendo vendido una parte, que comprar la energa. Adems la potencia mxima de bombeo es de 10 MW, mucho menor de la que requieren dichas horas. Operacin Conjunta 2 En este caso y tal como muestra la Grfica 24, la potencia elica en las primeras horas del da se utiliza para bombear agua al embalse superior almacenando energa para posteriores ajustes en horas de punta y para no incurrir en desvos.
30 25 20 Escenario 420 15 10 5 0 -5 -10
5
P.bombeada P.turbinada P.elica Oferta Conjunta
10
horas
15
20
25
Grfica 24. Operacin Conjunta 2. Escenario 420.
En las horas 7, 8 y 9, se incurre en elevados desvos porque la central no tiene potencia suficiente para bombear todo el excedente de produccin en dicha hora. Por otro lado, hay que tener en cuenta que han de cumplirse las consignas
5 Resultados
111
de volumen final en ambos embalses y este es otro condicionante ms que afecta a la gestin del bombeo y de la turbina hidrulica a lo largo del da.
Desvos de potencia En la grfica Grfica 25 se observa claramente como en las horas conflictivas las tres configuraciones incurren en elevados desvos por lo que se ha ido explicando. No obstante y al igual que suceda en el primer escenario, estos desvos son en general menores y se dan en menos horas en los modelos de operacin conjunta.
Potencia desviada
25 20 15
Potencia (MW)
10 5 0 -5 -10
10
horas
15
20
25
Grfica 25. Desvos de Potencia. Escenario 420.
5.3.4.2.2 Evolucin de los embalses o Operacin Parque y Central separados
5 Resultados
112
En la Grfica 26 se observa que, al no operar la central conjuntamente con el parque, no le afecta el que se haya modificado el escenario de produccin elica. Slo le influye el cambio en los precios, el cual al no ser muy
significativo por ser otra realizacin para el mismo da, la gestin apenas vara respecto al primer escenario.
Volumen embalse superior
80
Volumen embalse inferior

20
vs (MWh)
vi (MWh)
5 10 15 20
60 40 20
15 10 5 5 10 15 20
horas
horas
Potencia bombeada
10 15
Potencia turbinada
db (MW)
gb (MW)
5 10 15 20
10 5 0
10
horas
20
horas
Grfica 26 Evolucin del volumen en los embalses. Central de bombeo. Escenario 420
o Operacin Conjunta 1 Lo anterior no es as en los modelos de operacin conjunta, ya que se encuentran influenciados por la produccin elica a la hora de respaldar al parque en la reduccin de sus desvos. En la Grfica 27 se observa una gestin totalmente diferente a la que mostraba la Grfica 19. En primer lugar la gestin es ms irregular, se observa que los niveles en los embalses no mantienen una cota fija durante varias horas como s era el caso en la Grfica 19.
5 Resultados
113

80 80

60 40 20 0 5 10 15 20
vs (MWh)
40 20 5 10 15 20
horas
vi (MWh)
60
horas
Potencia bombeada
10 15
Potencia turbinada
db (MW)
gb (MW)
5 10 15 20
10 5 0
10
15
20
horas
horas
o Operacin Conjunta 2 El cambio de escenario tambin hace que, en esta configuracin, cambie la gestin del bombeo:
80 80

60 40 20 0 5 10 15 20
vs (MWh)
40 20 5 10 15 20
horas
vi (MWh)
60
horas
Potencia bombeada
10 15
Potencia turbinada
db (MWh)
gb (MWh)
0 10
horas
10 5 0
20
10
horas
20
5 Resultados
114
5.4
Efecto de la dimensin del equipo de bombeo
En este apartado se analizar cmo varan los resultados anteriores de beneficios y de cobertura de desvos, en trminos de reduccin de la penalizacin cuando se modifican las dimensiones de la central de bombeo entre 5 y 30 MW de potencia. 5.4.1 Definicin de las centrales consideradas
En la Tabla 9 se muestran las caractersticas de las centrales que vamos a considerar:

CENTRAL BOMBA TURBINA CAPACIDAD EMBALSES
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6
5 MW 10 MW 15 MW 20 MW 25 MW 30 MW
7 MW 12 MW 17 MW 22 MW 27 MW 32 MW
40 MWh 80 MWh 120 MWh 160 MWh 200 MWh 240 MWh
Tabla 9. Dimensiones Centrales de Bombeo
Para poder comparar las centrales en igualdad de condiciones, se mantienen los criterios de dimensionamiento que se expusieron en el apartado 5.2.2. 5.4.2 Efecto sobre el beneficio del parque elico
A continuacin se muestran los resultados que se obtienen al comparar el parque elico con la segunda estrategia de operacin conjunta. En primer lugar,
5 Resultados
115
los resultados obtenidos en el incremento de beneficio de la operacin conjunta respecto al parque son los de la Grfica 29:
Operacin conjunta 2 VS Parque elico
Incremento de beneficio (%)
7 6 5 4 3 2 1 0
Grfica 29. Incremento de beneficio. Comparacin Parque/Conjunto 2
As por ejemplo, si con el parque de 30 MW opera conjuntamente una central de 10 MW de potencia de bombeo (CB2) el beneficio en este da de operacin se vera incrementado en un 4,39% y con una central de 25 MW (CB5) este incremento sera de un 5,75%. Como muestra la Grfica 29 el incremento de beneficio aumenta mucho al principio, cuando las centrales son an de dimensiones pequeas respecto a la del parque, para despus estancarse cuando los valores de la potencia de bombeo se acercan a la potencia instalada en el parque (centrales CB5 y CB6 que son de 25 y 30 MW respectivamente). En segundo lugar, en la Grfica 30 se observa cmo se va reduciendo la penalizacin por desvos a medida que aumentamos las dimensiones de la central. La penalizacin por desvos puede llegar a reducirse hasta casi un 60% cuando el parque opera con una central de bombeo como respaldo. Sin embargo, al igual se observ anteriormente, no es necesario acudir a una central de 30 MW para obtener buenos resultados.
5 Resultados
116
Al igual que suceda con los beneficios en la Grfica 29, la reduccin en la penalizacin por desvos tambin se estanca cuando las dimensiones de la central son comparables a las del parque.
Operacin Conjunta 2 VS Parque elico 70 Reduccin Penalizacin (%) 60 50 40 30 20 10 0 CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6
Grfica 30. Reduccin Penalizacin. Comparacin Parque/Conjunto 2
En la Grfica 31 se muestran las penalizaciones obtenidas en trminos absolutos para cada una de las centrales analizadas cuando se considera el segundo modelo de operacin conjunta. El coste econmico en el que se incurre como consecuencia de los desvos disminuye con el aumento de la potencia del equipo de bombeo, como de manera incremental mostraba la Grfica 30.
5 Resultados
117
Penalizacin por desvos. Operacin Conjunta 2

1400 1200 1000 euros 800 600 400 200 0
CB1
CB2
CB3
CB4
CB5
CB6
Grfica 31.Evolucin de la penalizacin por desvos segn las dimensiones de la central de bombeo. Operacin Conjunta 2
Estos resultados no se pueden generalizar, ya que son el anlisis de un da de operacin, pero si son orientativos e ilustran cmo una central puede servir de soporte a un parque elico y cmo adems puede salir beneficiada (en la operacin conjunta 1). En este caso ejemplo se han tomado, como se explic anteriormente, los escenarios de viento que dan lugar a dos patrones parecidos, sin embargo la varianza de estos datos es lo bastante elevada como para no obtener mayores incrementos de beneficio (recordemos que la oferta es nica para todos los escenarios). En pruebas realizadas con escenarios de viento mucho ms similares entre si se han obtenido incrementos de beneficio de hasta casi un 10%. 5.4.3 Efecto sobre el beneficio central +parque
En la Grfica 32 se representan los incrementos de beneficio, en tanto por ciento, del primer modelo de operacin conjunta con respecto a la suma de los que obtienen el parque y la central por separado, para cada una de las centrales de la Tabla 9.
5 Resultados
118
A medida que se aumentan las dimensiones de la central de bombeo mayor es el incremento de beneficio, porque mayor es su capacidad para regular y reducir los desvos.
Operacin Conjunta 1 VS Central+Parque
4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0
Incremento de beneficio (%)
CB1
CB2
CB3
CB4
CB5
CB6
Grfica 32.Incremento de beneficio. Comparacin Parque+Central/Conjunto 1
El incremento de beneficio se duplica, al pasar de un 2,12% a un 4,14%, pero para ello ha sido necesario un equipo de bombeo 6 veces mayor, ya que el primer incremento se obtiene con una central de 5 MW de potencia de bombeo y el segundo con una central en la que dicha potencia es de 30MW. Estos incrementos de beneficio, computados sobre la suma de beneficios de la central y del parque operando por separado, podran repartirse entre ambas instalaciones por operar conjuntamente. Ambos resultaran por tanto beneficiados con esta estrategia conjunta. La reduccin de la penalizacin por desvos es la mostrada en la Grfica 33:
5 Resultados
119
Operacin Conjunta 1 VS Central+Parque
Reduccin Penalizacin (%)
60 50 40 30 20 10 0
Grfica 33.Reduccin Penalizacin. Comparacin Parque+Central/Conjunto 1
Las penalizaciones pueden llegar a reducirse hasta casi un 60%. Sin embargo puede observarse que no es necesaria una central de 30 MW para obtener buenos resultados, ya que por ejemplo con la CB3 que es de 15 MW, el coste se reduce un 50%, porcentaje nada despreciable.
Penalizacin por desvos. Operacin Conjunta 1
1400 1200 1000 euros 800 600 400 200 0
CB1
CB2
CB3
CB4
CB5
CB6
Grfica 34. Evolucin de la penalizacin por desvos segn las dimensiones de la central de bombeo. Operacin Conjunta 1
En la Grfica 34 se representan los valores absolutos de las penalizaciones obtenidas para cada una de las centrales consideradas.
5 Resultados
120
Al igual que ocurra con los beneficios, las penalizaciones tambin se estancan cuando la dimensin de la central se hace comparable a la del parque al que trata de proporcionar una cierta cobertura.
6
Conclusiones
6 Conclusiones
122
6
6.1
Conclusiones
Introduccin
En este proyecto se ha analizado la situacin de la energa elica en el Mercado Elctrico espaol. Su participacin en el mercado de produccin ha contribuido a un acercamiento de este tipo de tecnologa a las tecnologas convencionales. Como se ha expuesto, a da de hoy participa en el mercado diario y de forma puntual en alguno de los mercados intradiarios. El problema al que se enfrenta la elica, como se analiz en el apartado 2.3 (Dificultades de la elica en el mercado), son los desvos que se generan entre la produccin elica real y la produccin vendida al mercado a causa de la naturaleza intermitente del viento, que impide saber con certeza lo que se va a producir al da siguiente de la emisin de las ofertas al Mercado Diario. Los modelos de produccin generan sus mejores predicciones en horizontes cercanos, entre una y cinco horas, sin embargo no encuentra mercados donde poder comunicar estas predicciones ms precisas. En este sentido se apuesta, en primer lugar por una adecuacin de la elica al mercado, a travs de una profesionalizacin de la gestin tcnica de los parques integrados en despachos delegados y en comunicacin con el operador del sistema, y en segundo lugar del mercado a la elica, proporcionando nuevos mecanismos/mercados que aprovechen las mejores predicciones de las que dispone el sector elico permitiendo tambin la participacin en mercados de servicios
complementarios y contribuyendo a la reduccin de costes para el sistema. Sin embargo en este proyecto se investiga otra solucin al problema de la prediccin de la produccin que no se basa en mejorar las predicciones o de aumentar las sesiones en el Mercado Intradiario.
6 Conclusiones
123
Se propone utilizar una central de bombeo puro como respaldo de la produccin elica, basndose por tanto en el almacenamiento de energa. Como se explic anteriormente estas centrales tienen como cualidad especfica el poder realizar una gestin temporal de la energa. 6.2 Descripcin del problema
Se ha propuesto un modelo en el que se considera el soporte que una central de bombeo puede dar a un parque elico, comparando tres configuraciones diferentes: 1) Parque elico y central de bombeo operando de forma independiente. Constituye, como se ha comentado anteriormente, el modelo de referencia, para comparar con los dos modelos siguientes de operacin conjunta. 2) Modelo Conjunto 1 La central y el parque operan de forma conjunta. Se considera la central de bombeo y el parque elico como una sola entidad, de tal forma que se oferta al mercado conjuntamente la produccin elica e hidrulica. Internamente, los excesos de produccin son utilizados para compensar el mencionado dficit de produccin que en ocasiones presentan los parques elicos ocasionados por la mencionada aleatoriedad del viento. Se permiten, en este modelo, las ofertas de compra al Mercado Elctrico, estando stas limitadas a la mxima potencia que la centra es capaz de bombear.
3) Modelo Conjunto 2 En este segundo modelo de operacin conjunta no se admiten ofertas de compra al Mercado Elctrico. La central se abastece nicamente del parque elico ya que no puede comprar al mercado energa para bombear sino que sta
6 Conclusiones
124
ha de provenir de la energa elica que no ha sido casada, es decir la produccin que excede a la oferta de venta. En estos dos modelos de operacin conjunta la central acta como respaldo del parque para evitar, por un lado, eventuales cadas de produccin y, por otro lado, para optimizar la produccin elica. Se trata de maximizar el beneficio de la entidad conjunta reduciendo los desvos, teniendo en cuenta, como se expuso en el captulo 3.2 (Descripcin del problema) la incertidumbre asociada a la produccin elica y a los precios del Mercado Diario, aplicando optimizacin estocstica. Se trata de un problema de programacin lineal. Para su resolucin se ha optado por el optimizador CPLEX y para su programacin se ha utilizado el entorno GAMS. La interfaz visual de los resultados y la manipulacin de los mismos en este entorno es incmoda, siendo mucho mejor en MATLAB, por lo que en este proyecto, se ha unido la operacin de GAMS y MATLAB mediante un link entre ambos programas: MATLAB and GAMS: Interfacing Optimization and Visualization Software Finalmente se ha aplicado el modelo a un caso ejemplo de un parque elico de 30 MW de potencia instalada, considerando 420 escenarios realistas de precios y de producciones elica para un posible da de operacin. Se investiga con qu configuracin se reduce ms la penalizacin por desvos y cul obtiene un mayor beneficio en el da de operacin estudiado. Se ha estudiado tambin el grado de cobertura, en trminos de reduccin de la penalizacin, que proporcionaran centrales de distinta potencia al parque objeto de estudio.
6 Conclusiones
125
6.3
Resultados y Conclusiones
En este estudio de la operacin conjunta de la energa hidrulica y de la energa elica se obtienen resultados que animan a seguir explorando la integracin de estas dos fuentes de energa renovable. Concretamente se ha comprobado como la penalizacin por desvos se reduce en gran medida cuando el parque cuenta con una central de bombeo de respaldo en su operacin, pudiendo llegar hasta una reduccin del 50% con una central de 15 MW de potencia de bombeo, tan solo la mitad de la potencia que tiene instalada el parque. Por otro lado se ha visto como el parque incrementa sus beneficios en ambos modelos de operacin conjunta: o La estrategia de operacin conjunta 1, en la que la central puede comprar energa al mercado, es en la que mayores beneficios se obtienen, pudiendo favorecerse tanto el parque elico como la central de bombeo, ya que como se mostr en el captulo de resultados, el incremento de beneficio se meda sobre los ingresos que
separadamente obtenan las dos instalaciones de produccin de energa elctrica. Este porcentaje de beneficio incremental en el caso base de una central de 10 MW era de casi un 3,13%, pero para una central de las mismas dimensiones que el parque elico ascenda a un 4,14%. Estos resultados animaran a centrales y parques ya existentes, si el marco regulatorio lo permitiese, a establecer contratos en los que pudiesen ofertar conjuntamente la energa de sus instalaciones ya que, de esta manera incrementaran sus beneficios respecto a su situacin actual. o El segundo modelo de operacin conjunta estaba enfocado a parques que pudieran plantearse la opcin de construir una pequea central de bombeo (de 5MW por ejemplo) que le pudiera servir de respaldo a
6 Conclusiones
126
la hora de gestionar sus desvos. Este proyecto muestra cmo, efectivamente existe una mejora en el beneficio de la operacin y las penalizaciones por desvos se reducen en ms de un 40% en el caso base. Por otro lado, dada la dificultad que tiene la energa hidrulica de encontrar un emplazamiento para su instalacin, parece ms factible la primera opcin, enfocada a instalaciones ya existentes. El anlisis del efecto de las dimensiones de la central sobre la reduccin de las penalizaciones y sobre el incremento de los beneficios del da de operacin permite concluir que no es necesario llegar a disponer de una central de bombeo de igual dimensiones que el parque al que va a dar cobertura para obtener buenos resultados, ya que las curvas mostradas en el captulo de resultados que analizaban este efecto llegaban a un punto en el que ya no introducan mejora alguna aunque la central siguiera aumentando sus dimensiones respecto al parque. Ambas configuraciones de operacin conjunta permiten reducir la volatilidad de los costes derivados de los desvos un 12,6% el primer modelo de operacin conjunta y un 8,7% el segundo modelo. Reduciendo por tanto el riesgo econmico del parque elico en trminos de penalizacin por desvos. Por ltimo, la interfaz visual empleada, uniendo los entornos de Gams y Matlab es una herramienta que recoge las ventajas de ambos programas, por un lado una buena optimizacin en Gams y una cmoda manipulacin de los resultados y representacin de los mismos a travs de Matlab.
6 Conclusiones
127
6.4
Posibles mejoras o lneas futuras de investigacin
Para generalizar algo ms estas conclusiones sera necesario repetir el anlisis efectuado para, por ejemplo, un ao entero de produccin. Ello equivaldra a realizar 365 simulaciones con los modelos propuestos en las que habra que introducir varios escenarios de produccin previsibles para cada da, es decir, unos escenarios que acoten las posibles realizaciones de viento para el da siguiente. As como escenarios de precios.
Este proyecto muestra cmo en ambos modelos de operacin conjunta existe una mejora en el beneficio de la operacin y las penalizaciones por desvos se reducen significativamente. El enfoque de dichos modelos, como ya se coment anteriormente, es diferente y las mejoras o posibles lneas de continuacin sern distintas segn el caso. As pues se tiene que:
El primer modelo de operacin conjunta est enfocado a parques y centrales ya existentes que decidiesen como estrategia para mejorar sus beneficios operar conjuntamente. Como se coment anteriormente, si el marco regulatorio lo permitiese podran establecer contratos en los que pudiesen ofertar conjuntamente la energa de sus instalaciones ya que, de esta manera incrementaran sus beneficios respecto a su situacin actual.
El segundo modelo de operacin conjunta se enfoca a parques que construyendo una pequea central de bombeo pudiera mejorar la gestin de sus desvos. Sin embargo para decidir si al parque le resultara rentable la inversin en dicha central sera necesario un estudio de la viabilidad econmica de dicha inversin, cosa que qued fuera del alcance de este proyecto, pero que sera interesante investigar.
7
Referencias
7 Referencias
129
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7 Referencias
133
First Phase" www.itccanarias.org [BOE01] Boletn Oficial del Estado. Reglas de funcionamiento del Mercado de Produccin de Energa Elctrica Apartado 21.7: Valoracin de las energas aportadas para resolver desvos entre el programa horario final y la medicin Apartado 21.7.1: Gestin de desvos 20 Abril 2001 [DEFUV05] Departamento de Economa Financiera. Universidad de Valencia. Los precios en los mercados reestructurados de
electricidad Julio Luca Lpez y Vicente Meneu Ferrer. Enero 2005 [MMO04] Mtodos Matemticos de Optimizacin, 2004. Optimizacin Estocstica. lvaro Ballo Pedro Linares Andrs Ramos Pedro Snchez ngel Sarabia Begoa Vitoriano
7 Referencias
134
Universidad Pontificia Comillas (ICAI)
[IOHMM05]
Modeling
and
forecasting
electricity
prices
with
input/output hidden Markov models Alicia Mateo Gonzlez, Antonio Muoz San Roque, Javier Garca Gonzlez, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 20, no. 1, pp. 13-24. Febrero 2005.
Anexos
A
Descripcin del Software utilizado
A Descripcin del Software utilizado
137

A.1 Introduccin La optimizacin es cada vez ms utilizada en distintas reas, ya que consiste en la seleccin de una alternativa mejor, en algn sentido, que las dems alternativas posibles. Como ya se explic en el captulo 3 (Presentacin del
problema y metodologa de resolucin.), el problema que se ha modelado es, desde
un punto de vista matemtico, un problema de optimizacin. Concretamente se trata de un problema de programacin lineal. Para su resolucin se ha optado por el optimizador CPLEX y para su programacin se ha utilizado el entorno GAMS. Actualmente muchos programas incluyen paquetes con herramientas de optimizacin, Excel y MATLAB son slo algunos ejemplos. Sin embargo, pese a ser buenos optimizadores para pequeos problemas lineales, en aquellos en los que existe la no linealidad se acusa su falta de precisin en el clculo de las derivadas. Por el contrario, lenguajes de modelado como son GAMS y AMPL se utilizan con frecuencia en este tipo de problemas complejos dando muy buenos resultados. Por otro lado, pese a que los lenguajes de modelado son buenos optimizadores, la interfaz visual de los resultados y la manipulacin de los mismos en estos entornos es incmoda, siendo mucho mejor en herramientas como Excel y MATLAB. En este proyecto, para obtener ambas ventajas se ha unido la operacin de GAMS y MATLAB mediante un link entre ambos programas: MATLAB and GAMS: Interfacing Optimization and Visualization Software, el cual se encuentra disponible en: www.cs.wisc.edu/math-prog/matlab.html.
138
A.2 Aplicacin a los modelos del proyecto. Concretamente en el proyecto se realiza la siguiente secuencia para la simulacin de los modelos de estudio propuestos: En GAMS se introducen los escenarios de precios, de produccin y todos los datos que requieren los modelos, tales como las dimensiones de la central de bombeo, del parque elico, entre otros. (apartado: 4.3 Entradas del modelo). GAMS ser el que resuelva el problema de optimizacin Ejecutando un .m desde MATLAB se hace una llamada a GAMS, el cual le pasa los resultados que se soliciten, facilitando as la interfaz visual de los resultados, su manipulacin y representacin grfica. Todo esto se resume en la Figura 12:
Escenarios de precios Resultados Escenarios de produccin
MATLAB Llamada a Gams

Representaciones grficas
Figura 12. Software utilizado.
Datos del Modelo
A continuacin, en los siguientes apartados de este Anexo, se expondr con ms detalle cmo se llevan a cabo estos pasos. Se explicar cmo se instala el software que permite la interfaz descrita, as como las instrucciones que requiere para su utilizacin.
139
A.3 Instalacin Para instalar el Software que permitir el traspaso de informacin entre ambos programas han de seguirse los siguientes pasos: I. Es necesario tener ambos programas instalados. Se asumir que lo estn II. De la pgina antes mencionada (www.cs.wisc.edu/math-
prog/matlab.html) es preciso bajarse unos archivos all disponibles y que son necesarios para establecer la comunicacin entre ambos programas. - Se copia el archivo matout.gms en el directorio de GAMS: C:\> copy matout.gms c:\gams\inclib\matout.gms - Se copia el archivo gams.dll en el toolbox/local de Matlab: Por ejemplo, C:\> copy gams.dll c:\matlab\toolbox\local\gams.dll III. En las Opciones avanzadas de Mi PC, en Variables de entorno hay que introducir la variable PATH para incluir: C:\gams. Para usuarios de Gams, este puede ser por ejemplo: C:\ Archivos de programa\Gams22.0 De esta forma el usuario se asegura de tener el directorio de Gams en su Windows path. A.4 Paso de valores de Gams a Matlab Para pasar valores de Gams a Matlab es necesario utilizar la siguiente instruccin en el cdigo de Gams:
$libinclude matout nombre de la variable.l e ndice/s (si lo/s tiene)

Instruccin 1. Paso de una variable a Matlab
140
Por ejemplo para transferir un vector llamado X con un ndice i: X(i)=[1,1,1], sera: $libinclude matout X.l i
Ejemplo 1. Paso de una variable a Matlab
Esta instruccin ha de escribirse despus del Solve Si por ejemplo se quieren pasar varios parmetros se escriben varias instrucciones iguales a la anterior: $libinclude matout Variable1.l i $libinclude matout Variable2.l j k
Instruccin 2. Paso de varias variables a Matlab.
En Matlab se podrn ver los valores que han tomado estas variables tras la optimizacin de Gams, escribiendo la siguiente instruccin en la ventana de comandos: [Variable 1, Variable 2, Variable n]=gams (Nombre del modelo)
Instruccin 3. Llamada a Gams desde Matlab y paso de parmetros.
Siendo Y por ejemplo una matriz de ndices j y k y X la variable descrita arriba, para ver sus valores en Matlab escribiramos: En Gams: $libinclude matout X.l i $libinclude matout Y.l j k
Ejemplo 2. Paso de varias variables a Matlab
En Matlab: [X,Y]=gams (nombre del modelo en gams)

Ejemplo 3. Llamada a Matlab desde Gams
141
El orden en el que escribamos las instrucciones de paso de parmetros es importante, porque ha de respetarse dicho orden en la llamada a Gams en Instruccin 3 .
A.5
Modificacin de parmetros desde Matlab.
En muchas ocasiones puede resultar til realizar varias iteraciones de un modelo de optimizacin cambiando, en cada una de ellas, el valor o valores de uno o varios parmetros. Esto pude realizarse tambin en la interfaz de Gams con Matlab de la siguiente forma. Por ejemplo, si queremos modificar el valor del parmetro p del cdigo de Gams, habr que escribir en Matlab las siguientes instrucciones: >> p=[Nuevo_Valor1, Nuevo_Valor2]
Instruccin 4. Definicin de los nuevos valores del parmetro p.
>> [Variable 1, Variable 2,, Variable n]= gams (Nombre del modelo,p)
Instruccin 5. Modificacin de parmetros desde Matlab.
En el cdigo de Gams habr que escribir, despus de la instruccin Solve: $if exist matdata.gms $include matdata.gms
Instruccin 6.Lectura de los nuevos parmetros en Gams
De esta forma, si el archivo matdata.gms no existe, Gams utilizar los valores originales de p en su ejecucin. Si por el contrario el archivo se ha creado, y por tanto contiene los nuevos valores introducidos desde Matlab, stos sern los que Gams utilice en su ejecucin. Labels en el paso de parmetros: Si se quieren pasar parmetros o matrices con sus correspondientes etiquetas, por ejemplo:
142
Etiqueta j1 Etiqueta i1 Etiqueta i2 Valor i1j1 Valor i2j1
Etiqueta j2 Valor i1j2 Valor i2j2
Figura 13. Matriz con etiquetas
El cdigo en Matlab para mandar la matriz de la Figura 13 a Gams sera: >> E.name=Nombre Matriz; >> E.val = [ Valor i1j1, Valor i1j2 ; Valor i2j1 , Valor i2j2 ]; >>E.labels={{ Etiqueta i1 Etiqueta i2} {Etiqueta j1 Etiqueta j2}}; >>gams (Nombre del modelo en Gams, E) El cdigo en Gams sera: Set Conjunto 1 / Etiqueta i1, Etiqueta i2/; Conjunto 2 / Etiqueta j1, Etiqueta j2/; Parameter Nombre Matriz (Conjunto 1, Conjunto 2); $if exist matdata.gms $include matdata.gms Otra forma de hacer esto es declarar las etiquetas desde Gams y pasarlas a Matlab automticamente. La idea clave es utilizar una variable global en el cdigo de Gams. Se realizan dos llamadas a Gams: En la primera llamada se toman los valores de los set labels, mientras que en la segunda llamada, estas etiquetas se utilizan para asignar valores a los parmetros.
143
El cdigo en Matlab sera: >> getsets = yes; >> [Conjunto 1, Conjunto 2]= gams (Nombre del modelo,getsets) >> E.name=Nombre Matriz; >> E.val = [Valor i1j1, Valor i1j2 ; Valor i2j1 , Valor i2j2 ]; >>E.labels= {Conjunto1.val Conjunto 2.val}; >>gams (Nombre del modelo en Gams, E); En Gams tendramos: $if exist matglobs.gms $include matglobs.gms
Instruccin 7. Paso de variables globales
Set Conjunto 1 / Etiqueta i1, Etiqueta i2/; Conjunto 2 / Etiqueta j1, Etiqueta j2/; $if not set global getsets $goto contexec $libinclude matout Conjunto 1 $libinclude matout Conjunto 2 $exit $label contexec Parameter Nombre Matriz (Conjunto 1, Conjunto 2); $if exist matdata.gms $include matdata.gms.
B
Cdigo Gams de los modelos de simulacin e interfaz con Matlab
B Cdigo Gams de los modelos de simulacin e interfaz con Matlab
145
B Cdigo Gams de los modelos de simulacin e interfaz con Matlab
El cdigo Gams de los tres modelos de simulacin empleados en este proyecto, as como los programas que facilitan su interfaz visual desde Matlab y todos los datos de entrada utilizados (precios del Mercado Diario, de produccin elica, datos de las centrales, entre otros) se adjuntan en un CD al final del presente documento.

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO FIN DE CARRERA

Luz Matres Santos

Autorizada la entrega del proyecto al alumno: Luz Matres Santos

V B del Coordinador de Proyectos Toms Gmez San Romn

2.3 Dificultades de la elica en el mercado ......................................................... 28

3 PRESENTACIN DEL PROBLEMA Y METODOLOGA DE RESOLUCIN. .................. 36

3.1 Enfoque propuesto ........................................................................................... 36

3.2 Descripcin del problema ............................................................................... 46

Justificacin..................................................................................................................53 rbol de probabilidad o escenarios..........................................................................54

3.3 Modelos de estudio .......................................................................................... 55

4 DEFINICIN DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACIN ........................................................... 59

4.1 Introduccin al problema de optimizacin. ................................................. 59 4.2 Notacin............................................................................................................. 60

4.7.4 4.7.5 4.7.6 4.7.7 4.7.8 4.7.9

5.1 Introduccin. ..................................................................................................... 82 5.2 Descripcin del caso de estudio. .................................................................... 83

5.3 Resultados con el caso base............................................................................. 90

Operacin en el escenario 1 .......................................................................................99 Operacin en el escenario 420 .................................................................................107

5.4 Efecto de la dimensin del equipo de bombeo .......................................... 114

Figura 1: Potencia elica instalada en la UE-25 a 31/12/2004

Tabla 1. Potencia elica instalada en Espaa, Enero 2006 (infoelica).

Participacin de los parques elicos en el mercado.

Figura 2: Ejemplo de casacin de ofertas simples

generadores ante desviaciones de la demanda, se obtiene el Programa Diario Viable Definitivo.

Figura 3: Perodo de cada mercado y horizonte de aplicacin.

Dificultades de la elica en el mercado Introduccin

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Figura 4. Central de bombeo puro.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

comportamiento de mercado ni predicciones de precios. Problema de optimizacin:

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Descripcin del problema

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Mercados sucesivos Reglas adicionales

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Fuentes de incertidumbre consideradas

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Tabla 2. Precios medios diarios en el Mercado Elctrico en Espaa

Figura 6: Histograma de los precios del mercado diario en Espaa

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Desvos (sc1) Beneficio (sc1)

Desvos (sc2) Beneficio (sc2)

Produccin elica: gw Gestin del bombeo: gb, db

Solucin obtenida en cada rama

Figura 7: rbol de probabilidad o de escenarios.

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Com pra y Venta POOL

Figura 8: Central y parque operan separadamente

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.

Figura 9: Operacin conjunta 1.Se admiten ofertas de compra

3 Presentacin del problema y metodologa de resolucin.