Anda di halaman 1dari 40

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE CONSTRUO CIVIL
NCLEO DE INSTRUMENTAO E COMPUTAO APLICADA A ENGENHARIA
Texto Didtico
O Mtodo dos Elementos Finitos
Aplicado a Problemas de Conduo de Calor
Autor: Prof. Remo Magalhes de Souza, M.Sc., Ph.D
Belm 05/2003
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
1
1. Introduo
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) consiste em um mtodo numrico aproximado para
anlise de diversos fenmenos fsicos que ocorrem em meios contnuos, e que so descritos atravs de
equaes diferenciais parciais, com determinadas condies de contorno (Problemas de Valor de
Contorno), e possivelmente com condies iniciais (para problemas variveis no tempo). O MEF
bastante genrico, e pode ser aplicado na soluo de inmeros problemas da engenharia.
1.1. Idia bsica do Mtodo dos Elementos Finitos
A idia principal do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em se dividir o domnio (meio
contnuo) do problema em sub-regies de geometria simples (formato triangular, quadrilaeral, cbico,
etc.), conforme ilustra esquematicamente a Figura 1.1.
Esta idia bastante utilizada na engenharia, onde usalmente tenta-se resolver um problema
complexo, subdividindo-o em uma srie de problemas mais simples. Logo, trata-se de um
procedimento intuitivo para os engenheiros.
contorno original
elementos finitos
pontos nodais
Figura 1.1 Malha de Elementos Finitos (para problema plano)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
2
Devido ao fato das sub-regies apresentarem dimenses finitas, estas sub-regies so chamadas
elementos finitos, em contraste com os elementos infinitesimais utilizados no clculo diferencial e
integral. Advm da, o nome Mtodo dos Elementos Finitos, estabelecido por Ray Clough, na dcada
de 50.
Os elementos finitos utilizados na discretizao (subdiviso) do domnio do problema so
conectados entre si atravs de determinados pontos, denominados ns ou pontos nodais, conforme
indica a Figura 1.1. Ao conjunto de elementos finitos e pontos nodais, d-se, usualmente o nome de
malha de elementos finitos.
Diversos tipos de elementos finitos j foram desenvolvidos. Estes apresentam formas
geomtricas diversas (por exemplo, triangular, quadrilateral, cbico, etc) em funo do tipo e da
dimenso do problema (se uni, bi, ou tridimensional). A Figura 1.2 apresenta a geometria de vrios
tipos de elementos finitos.
Elemento triangular
com trs ns
Elemento hexadrico
com oito ns
Elemento quadrilateral
com nove ns
Elemento quadrilateral
com quatro ns
Elemento tetradrico
com quatro ns
Elemento triangular
com seis ns
Elemento de barra
com dois ns
Elemento de barra
com trs ns
Figura 1.2 Diferentes tipos de elementos finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
3
A preciso do mtodo depende da quantidade de ns e elementos, e do tamanho e tipo dos
elementos presentes na malha. Um dos aspectos mais importantes do MEF diz respeito a sua
convergncia. Embora trata-se de um mtodo aproximado, pode-se demonstrar que em uma malha
consistente, a medida que o tamanho dos elementos finitos tende a zero, e conseqentemente, a
quantidade de ns tende a infinito, a soluo obtida converge para a soluo exata do problema.
Ou seja, quanto menor for o tamanho e maior for o nmero de elementos em uma determinada
malha, mais precisos sero os resultados da anlise.
1.2. Campos de aplicao
O nmero de reas de aplicao para o MEF tem crescido de forma considervel recentemente.
Dentre os inmeros campos de aplicao possveis, podem se citar: Indstria da Construo Civil;
Indstria automobilstica, naval, aeronutica e aeroespacial; Metalurgia; Minerao; Explorao de
petrleo; Setor energtico; Telecomunicaes; Foras Armadas; Meio ambiente; Recursos Hdricos;
Sade.
As primeiras aplicaes do MEF foram em problemas de engenharia estrutural, mais
especificametne, sobre anlise de tenses. Neste tipo de problema, busca-se determinar as tenses,
deformaes e deslocamentos em um corpo slido sujeito a determinadas aes tais como cargas
(foras aplicadas) e recalques (deslocamentos impostos). Exemplos de tais aplicaes compreendem o
estudo do comportamento de estruturas civis, tais como edifcios, pontes, barragens, e tneis, onde os
elementos finitos so utilizados na discretizao de vigas, lajes, trelias, paredes, fundaes, etc.
O estudo de anlise de tenses tambm importante em outras reas da engenharia, tais como
engenharia mecnica, naval, aeronutica, aeroespacial, onde so necessrios anlises das estruturas e
peas mecnicas de mquinas, automveis, caminhes, navios, avies, espaonaves, etc. Dentro da
rea de mecnica dos slidos, podem ser realizadas: anlise esttica, anlise modal (problemas de auto
valor e auto-vetor, para estudo de vibraes e instabilidade estrutural), e anlise dinmica.
Alm da aplicao clssica do MEF na soluo de problemas da mecnica dos slidos, vrias
outras reas da engenharia empregam atualmente o MEF como uma poderosa ferramenta na anlise de
diversos fenmenos fsicos, e no projeto e anlise de diversos equipamentos, dispositivos, processos
industriais, etc.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
4
A quantidade de problemas fsicos que podem ser analisados com o MEF bastante grande. A
ttulo de ilustrao podem-se citar as seguintes reas:
Transferncia de calor;
Elastosttica;
Elastodinmica;
Eletroesttica;
Eletromagnetismo;
Acstica;
Fadiga;
Mecnica da fratura;
Hidrulica;
Hidrodinmica;
Aerodinmica;
Biomecnica;
Lubrificao;
Problemas de interao fludo-estrutura;
Problemas de propagao de ondas;
Disperso de contaminantes;
Vrios dos fenmenos listados acima podem ser agrupados em uma categoria especial de
problema fsico, denominado problema de campo (ou, mais particularmente, problema de potencial).
Exemplos comums de problemas de campo so:
Conduo de calor,
Conduo eltrica;
Campos gravitacionais;
Campos eletroestticos;
Campos magnetoestticos;
Fluxo irrotacional de fluidos ideais;
Percolao atravs de um meio poroso;
Torso de barras prismticas;
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
5
Os fenmenos de campo descritos acima tm em comum o mesmo tipo de equao diferencial
governante, qual seja a equao quasi-harmnica. Casos particulares da equao quasi-harmnica so
as conhecidas equaes de Poisson, e de Laplace.
No captulo 2, apresenta-se o desenvolvimento da equao de Poisson, com aplicao do
problema de conduo de calor. Entretanto, o mesmo desenvolvimento pode ser aplicado a outros
problemas de campos com poucas alteraes.
1.3. O conceito de grau de liberdade no MEF
Alm dos conceitos de elementos finitos e ns no MEF, um outro conceito muito importante
refere-se ao conceito de grau de liberdade (degree of freedom) ou, gdl (dof). A idia de grau de
liberdade tem sua origem na idia do movimento de partculas em problemas da Mecnica, onde se
considera que, conforme ilustra a Figura 1.3:
Um ponto apresenta, no espao tridimensional, trs graus de liberdade, quais sejam trs
possveis movimentos de translao.
Mais genericamente, um corpo rgido apresenta, no espao tridimensional, seis graus de
liberdade, quais sejam, trs possveis movimentos de translao e trs possveis movimentos de
rotao.

(a) (b)
Figura 1.3 Graus de liberdade. a) graus de liberdade de um ponto; b) graus de liberdade de um
corpo rgido.
O comportamento de um elemento praticamente definido pelo nmero e posicionamento dos
ns, e pelo nmero de graus de liberdade (gdl) por n. O mesmo elemento finito (com a mesma forma
e mesmo nmero de ns), como por exemplo, o elemento triangular de trs ns pode ser utilizado com
diferentes graus de liberdade, dependendo da dimenso e tipo do problema em questo.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
6
Em problemas de mecnica dos slidos (anlise de tenses), os graus de liberdade dos ns
correspondem aos possveis movimentos que estes podem sofrer. Por exemplo, o problema de anlise
de tenses em um meio tridimensional apresenta trs graus de liberdade por n (trs translaes). No
caso plano, existem dois graus de liberdade por n (duas translaes).
Estes movimentos ou deslocamentos dos ns so as incgnitas principais da anlise pelo
mtodo tradicional de Elementos Finitos do problema geral da Mecnica dos slidos.
Por um outro lado, no problema de conduo de calor, por exemplo, embora no se estude o
movimento de partculas, utiliza-se comumente o termo grau de liberdade para fazer referncia
incgnita principal do problema, qual seja o valor do campo de temperatur nos ns da malha.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
7
2. Problema de conduo de calor
O problema de conduo de calor estudado como motivao inicial para aplicao do MEF.
Escolheu-se este problema pela fcil interpretao fsica das equaes, e da sua relevncia prtica para
diversos setores da engenharia.
A apresentao feita inicialmente, utilizando-se a forma tradicional das equaes diferencias
que governam o problema (forma forte), por tratar-se de um procedimento mais simples.
Posteriormente, para possibilitar a aplicao direta do MEF na soluo do problema de
conduo de calor, apresenta-se tambm a forma fraca da equao governante.
2.1. Forma forte das equaes governantes do problema Equation Section (Next)
Considere um corpo bidimensional (de espessura constante) com domnio e contorno ,
com referncia a um sistema de coordenadas cartesianas (x, y) conforme ilustra a Figura 2.1.
x
y

Figura 2.1 - corpo bidimensional com domnio e contorno , com referncia a um sistema
de coordenadas cartesianas (x, y).
Seja ( , ) Q x y a taxa de gerao de calor interna ou fonte
1
(calor por unidade de volume e
tempo) e ( , )
x
q x y e ( , )
y
q x y as componentes do vetor fluxo de calor (calor por unidade de rea e
tempo) em um ponto (x,y) do corpo

1
Fontes de calor Q so proporcionadas, por exemplo, por resistncia corrente eltrica e reaes
qumicas.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
8
( , )
( , )
( , )
x
y
q x y
x y
q x y


= =



q q . (2.1)
A equao que governa o problema de conduo de calor em um meio bidimensional em
equilbrio (regime estacionrio, sem variao no tempo) pode ser facilmente deduzida considerando-se
um elemento diferencial de lados dx e dy , e com fluxo de calor atravessando o contorno do elemento,
conforme ilustra a Figura 2.2
x
q
y
q
dx
dy
d
x
x
q
q x
x

Q
dy
y
y
q
q
y

Figura 2.2 elemento diferencial com fluxo de calor atravessandoo contorno do elemento
Considerando, sem perda de generalidade, que a espessura do corpo unitria, a taxa de calor
gerado no corpo igual a d d Q x y . Se as faces anterior e posterior indicadas na figura forem isoladas
termicamente, ento a seguinte condio deve ser satisfeita
d d d d ( + d )d ( + d )d
y
x
x y x y
q
q
Q x y q y q x q x y q y x
x y

+ + = +

. (2.2)
Cancelando os termos repetidos, e dividindo a equao resultante por d d x y chega-se a equao
que governa o problema estacionrio de conduo de calor
0
y
x
q
q
Q
x y

+ =

em , (2.3)
ou, de forma mais compacta
div 0 Q + = q em , (2.4)
ou, ainda
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
9
T
0 Q + = q em , (2.5)
onde
x
y



=




(2.6)
denota o operador diferencial nabla (ou del), tal que
T
div
x y
x
y
q q
q
q
x y x y


= = + =




q q. (2.7)
No caso de fluxo unidimensional, observa-se fisicamente que o fluxo de calor em uma direo
proporcional taxa de variao da temperatura T naquela direo (Lei de Fourier). Assim,
x x
T
q
x

, (2.8)
onde
x
o coeficiente de condutividade trmica (calor por unidade de comprimento, tempo e
temperatura).
Para o caso mais geral (bi ou tridimensional), observa-se que o vetor fluxo de calor funo do
gradiente de temperatura T
T = q , (2.9)
onde, para o caso bidimensional,
( , ) ( , )
( , )
( , ) ( , )
xx xy
xy yy
x y x y
x y
x y x y



= =



(2.10)
a matriz de condutividade trmica, e
grad
T
x x
T T T
T
y y



= = =





. (2.11)
Assim, a eq. (2.9) pode-ser escrita como
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
10
xx xy
x
y
xy yy
T
q
x
T q
y




1


=
1 ` `

1 ) ]

)
, (2.12)
ou seja,
xx xy x
xy yy y
T T
q
x y
T T
q
x y



+ =




+ =



(2.13)
Substitutindo as eqs. (2.13) em (2.3), chega-se a
0
xx xy xy yy
T T T T
Q
x y x y x y


+ + + + =



. (2.14)
Se as direes cartesianas (x,y) coincidirem com as direes principais do material, ento
0
xy
= . Alm disso, no caso particular de um meio isotrpico (com mesma condutividae trmica em
todas as direes), tem-se que
xx yy
= = . Neste caso, a matriz de condutividade trmica, pode ser
escrita como
( , ) 0 1 0
( , ) ( , ) ( , )
0 ( , ) 0 1
x y
x y x y x y
x y


= = = =


I , (2.15)
com I sendo a matriz identidade de ordem 2.
No caso de um meio homogneo, a condutividade trmica no depende das coordenadas (x ,y),
ou seja,
xx
e
xx
so constantes.
Para um meio isotrpico e homogneo, tem-se 0
xy
= e cte
xx yy
= = = . Neste caso, a
eq. (2.14) fica
2 2
2 2
0
T T
Q
x y



+ = +



(2.16)
a qual conhecida como Equao de Poisson. Esta equao governa vrios dos problemas de campo
importantes na engenharia.
Pode-se tambm obter a eq. (2.16) de forma mais direta e compacta, substituindo-se a eq. (2.9)
na eq. (2.5), o que resulta em
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
11
T
0 T Q + = (2.17)
Considerando-se novamente um meio isotrpico e homogneo (com = I constante), esta
equao fica
2
0 T Q + = (2.18)
onde
2
o operador Laplaciano, tal que
2 2
2 T
2 2
T T x
T T T
x y
x y
y



= = = +






(2.19)
Para o caso particular em que 0 Q = , ou seja, sem nenhuma fonte de calor interna, a eq. (2.18),
fica
2
0 T = ou
2 2
2 2
0
T T
x y

+ =

(2.20)
a qual conhecida como Equao de Laplace.
2.1.1. Condies de contorno
Em geral, trs diferentes tipos de condies de contorno podem ser considerados para o
problema de conduo de calor, quais sejam: a) Imposio de temperatura; b) Imposio de fluxo de
calor; c) Imposio da relao entre temperatura e o fluxo de calor (ocorrendo na parte do contorno
sujeita a conveco). Por simplicidade, sero consideradas na discusso a seguir, apenas os tipos de
condies de contorno (a) e (b).
Para isto, considera-se que o contorno subdivido em duas subregies,
T
e
q
, conforme
indica a Figura 2.3, tal que
T q
T q
=
=
(2.21)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
12
x
y

q
Figura 2.3 subdiviso do contorno do corpo
As regies
T
e
q
so definidas de acordo com o tipo de condio de contorno considerada,
quais sejam:
a) Imposio de temperatura. Este caso corresponde ao tipo mais simples de condio de contorno, e
consiste basicamente em se especificar o valor da temperatura na regio
T
do contorno, ou seja
T T = em
T
(2.22)
onde T a temperatura conhecida no contorno
T
.
b) Imposio de fluxo de calor. Neste caso, considera-se o equilbrio de fluxo de calor em um
elemento infinitesimal na regio
q
do contorno, conforme indica a Figura 2.4.a
x
y

q
n

x
q
y
q
cos s
Q
n
q
n

s
sen s
(a) (b)
Figura 2.4 Equilbrio de fluxo no contorno. a) Corpo com detalhe do elemento infinitesimal no
contorno; b) fluxos de calor no elemento infinitesimal;
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
13
A Figura 2.4.b mostra um detalhe do elemento diferencial com as componentes de fluxo de
calor que atuam no contorno do elemento. Nesta figura,

cos

sen
x
y
n
n



= =



n (2.23)
o vetor normal unitrio a superfcie do contorno, com sendo o ngulo que este vetor normal forma
com o eixo das abscissas; s o comprimento da face do elemento triangular referente ao contorno do
corpo; e
n
q o valor conhecido do fluxo normal superfcie no contorno
q
.
De acordo com a Figura 2.4.b , para que haja equilbrio de fluxo de calor no contorno, a
seguinte equao deve ser satisfeita
2
1
cos sen cos sen 0
2
x y n
Q s q s q s q s + + + = . (2.24)
Dividindo a equao por s , tem-se
1
cos sen cos sen 0
2
x y n
Q s q q q + + + = . (2.25)
Levando esta expresso ao limite quando o lado s tende a zero, observa-se que o primeiro
termo desaparece. Assim, a equao fica

x x y y n
q n q n q = , (2.26)
ou de forma mais compacta,
T

n
q = q n em
T
(2.27)
2.1.2. Resumo das equaes
Por convenincia, as equaes que governam o problema de conduo de calor, na forma forte,
so resumidamente apresentadas no quadro abaixo:
Forma forte da equao que governa o problema
T
( ) 0 em T Q + = q (2.28)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
14
Relao constitutiva do meio (Lei de Fourier)
( ) em T T = q (2.29)
Condies de contorno
T
em
em
T
n q
T T
q
=

q n
(2.30)
O problema de conduo de calor consiste em se resolver a equao diferencial parcial (PDE,
Partial Differential Equation) (2.28), considerando a relao constitutiva (2.29) do material, e
satisfazendo as codies de contorno (2.30). Este tipo de problema comumente denominado
problema de valor de contorno (BVP, Boundary Value Problem)
As equaes apresentadas no quadro acima so expressas na chamada forma forte, o que
significa que estas equaes devem ser satisfeitas pontualmente, ou seja, a soluo do problema
consiste em satisfazes estas equaes, para qualquer ponto (x,y) do meio.
2.1.3. Forma fraca das equaes governantes do problema
A obteno da forma fraca das equaes que governam o problema consiste no estabelecimento
de equaes integrais sobre o domnio e o contorno do corpo, referentes satisfao destas
equaes em um sentido mdio (ao contrrio do sentido restrito pontual da forma forte).
Nos desenvolvimentos seguintes, utiliza-se a notao compacta de diferenciao em relao as
variveis x e y, tal que
2 2
, , , ,
2
, , ,
x y xx xy
x y y x
y



= = = =

(2.31)
A forma fraca das equaes governantes pode ser obtida seguindo-se os seguintes passos:
1
o
Passo) Multiplica-se a eq. (2.28) por uma funo arbitrria ( , ) w x y , denominada, funo teste, tal
que
( )
T
( , ) 0
( )
w x y
T Q
=
+ q
(2.32)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
15
ou seja,
( ) , ,
( , ) 0
x x y y
q q Q w x y + = (2.33)
2
o
Passo) Integra-se a equao acima sobre o domnio
( ) , ,
( , ) d 0
x x y y
q q Q w x y

+ =

(2.34)
Observa-se que caso se determine o campo de temperatura ( , ) T x y que resolva a eq. (2.28), ou
seja, caso a eq. (2.28) seja satisfeita, ento a eq. (2.34) tambm automaticamente satisfeita para
qualquer que seja a funo ( , ) w x y . Por outro lado, pode-se demonstrar que caso se determine um
campo de temperatura ( , ) T x y que satisfaa a eq. (2.34) para qualquer que seja a funo ( , ) w x y , ento
este campo a soluo da equao (2.28).
3
o
Passo) Faz-se integrao por partes da equao acima, utilizando-se o teorema integral de Gauss.
Para isso, inicialmente transfere-se as derivadas da funo
x
q e
y
q para a funo teste w, utilizando-
se a regra de derivada do produto
, , ,
, , ,
( )
( )
x x x x x x
y y y y y y
wq wq w q
wq wq w q
=
=
(2.35)
tal que
( )
( )
, ,
, , , ,
d
( ) ( ) d
x x y y
x x y y x x y y
q q Q
w
wq wq w q w q wQ

+
=
+

(2.36)
Utiliza-se, ento, o teorema integral de Gauss, tal que
( ) ( )
( )
, ,
T
( ) ( ) ( ) ( )
d d

d
d
x x y y x x y y
x x y y
wq wq wq n wq n
q n q n w
w

+ +
=
+ =
=

q n
(2.37)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
16
Assim, substitutindo-se a eq. (2.37) em (2.36), chega-se a
( )
( )
, ,
T
, ,
0 d
d d
x x y y
x x y y
q q Q
w
w q w q wQ w


+
=
= +


q n
(2.38)
4
o
Passo) Considera-se as condies de contorno (2.30), tal que
T T T
T
d d d
d d
T q
T q
n
w w w
w wq


= +
=


q n q n q n
q n
(2.39)
Observa-se que o termo
T
q n igual a
n
q em
q
, sendo portanto perfeitamente conhecido nesta
regio do contorno. Porm, o termo
T
q n desconhecido em
T
. Esta dificuldade pode ser resolvida
eliminando-se a incgnita q, atravs da seguinte restrio na funo teste
( , ) 0 w x y = em
T
(2.40)
tal que o termo
T
d 0
T
w S

q n (2.41)
As funes teste ( , ) w x y que satisfazem a condio (2.40) so denominadas funes
admissveis.
Assim, substituindo-se a eq. (2.41) em (2.39), e o resultado em (2.38), esta pode ser reescrita
como
( ) , ,
d d 0
q
x x y y
n
w q w q wQ
wq


=

(2.42)
ou seja, de forma mais compacta
( )
T
d d d
q
n
wQ wq
w

= +


q (2.43)
Esta equao consiste na forma fraca do problema de conduo de calor. Observa-se que esta
equao independe das propriedades do material (relaes constitutivas) do meio.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
17
Considerando a relao constitutiva do meio dada pela eqs. (2.29) (Lei de Fourrier), e levando
em conta ainda que w uma funo escalar (
T
w w = ), a eq. (2.43) pode ser escrita como
( )
T T T
( )d d d
q
n
T w Q w q
w

= +


(2.44)
Esta equao consiste na forma fraca do problema de conduo de calor para um material
obedecendo as relaes constituivas do material referentes s leis de Fourrier.
A soluo do problema nesta forma fraca consiste em se determinar o campo de temperaturas
( , ) T x y satisfazendo a eq. (2.44), para toda funo teste ( , ) w x y admissvel. Uma soluo aproximada
para este problema pode ser obtida atravs do mtodo dos Elementos Finitos, descrito na prxima
seo.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
18
3. Aplicao do MEF ao problema de Conduo de Calor
Conforme discutido anteriormente, a idia bsica do MEF consiste em discretizar (subdivir) o
domnio do problema utilizando-se uma malha de elementos finitos. Na malha, os elementos so
interligados atravs dos ns, conforme indica a Figura 1.1.
O passo inicial para utilizao do MEF consiste na etapa de criao da malha de elementos
finitos pelo usurio. Para isso, o usurio especifica a localizao dos ns, utilizando-se um sistema de
coordenadas cartesianas, em um posicionamento arbitrrio, conforme ilustra a Figura 3.1.
2
9
12
10
11
8
7
4
3
6
5
1
x
y
1 1
( , ) x y
2 2
( , ) x y
3 3
( , ) x y
4 4
( , ) x y
Figura 3.1 Especificao da posio dos ns da malha.
Em geral, o nmero de graus de liberdade por n da malha est relacionado com o tipo e a
dimenso do problema em questo. No caso de problema de potencial, o objetivo inicial a
determinao de um campo escalar correspondente soluo do problema. Por exemplo, no problema
de conduo do calor, objetiva-se determinar o campo de temperaturas, o qual consiste em um campo
escalar. Neste caso, os elementos empregados na anlise devem possui um grau de liberdade (gdl) por
n, independentemente da dimenso do problema (se uni, bi ou tridimensional).
No problema de conduo de calor, quando se utiliza o MEF, as incgnitas principais do
problema so as temperaturas nodais, ou seja, so os valores do campo de temperaturas avaliados nos
ns da malha. Essas temperaturas nodais podem ser armazenadas em um arranjo unidimensional
(vetor) da seguinte maneira
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
19
1
2
3
g
N
T
T
T
T




=





T

, (2.45)
onde
1
T a temperatura correspondente ao gdl 1,
2
T a temperatura correspondente ao gdl 2, e assim
por diante, at o nmero de graus de liberdade
g
N da malha.
Atravs do MEF, a equao diferencial que governa o problema transformada em um sistema
de equaes algbricas do tipo
= KT F (2.46)
Onde K uma matriz de condutividade do problema, (em geral denominada matriz de rigidez),
de ordem
g g
N N , e F um vetor de coeficientes (em geral denominado vetor de foras), de ordem
1
g
N , e T o vetor de incgnitas.
No caso do problema de conduo de calor, F tem o sentido de fontes concentradas de calor
(calor por unidade de tempo) nos ns da malha
1
2
3
g
N
F
F
F
F




=





F

(2.47)
onde
1
F a fonte de calor correspondente ao gdl 1,
2
F a fonte correspondente ao gdl 2, e assim por
diante, at o nmero de graus de liberdade
g
N da malha.
A idia de fonte de calor concentrada pode ser inserida no contexto do problema contnuo
desenvolvido anteriormente considerando-se uma funo ( , ) Q x y

taxa de gerao de calor, pontual, ou


seja, uma funo nula em todo o domnio, exceto em um determinado ponto P (funo singular, ou
delta de Dirac). Utilizando-se esta idia, tem-se que (ver eq. (2.44))
( , ) ( , ) d ( , )
P P c P c
P P
w x y Q x y w x y F w F

= =


(2.48)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
20
onde
P
c
F corresponde a fonte de calor concentrada no ponto P, e
P
w corresponde funo teste
avaliada neste ponto.
Como podem haver vrias fontes de calor concentras na malha de elementos finitos,
conveniente reescrever a eq. (2.44) como,
( )
T T T
1
T T T
( )d d d
d d
P
q
q
N
n P c
P
P
n c
T w Q w q w F
w
w Q w q
=


= + +

= + +

w F
(2.49)
onde w um vetor tal que
1 1 1
2 2 2
3 3 3
( , )
( , )
( , )
( , )
g g g
w x y w
w x y w
w x y w
w x y w




= =





w

(2.50)
e
1
2
3
g
c
c
c
c
c
N
F
F
F
F




=





F

(2.51)
o vetor contendo as fontes de calor concentradas nos ns da malha. Caso no exista fonte de calor
concentrada em um determinado n, ento a respectiva componente no vetor
c
F nula.
3.1. Formulao do elemento finito tringular linear para o problema de
conduo de calor bidimensional
A apresentao a seguir utiliza a idia intuitiva, comum na engenharia, de se resolver um
problema complexo, sudvidindo-o em problemas menores mais simples. Assim, o desenvolvimento a
seguir mostra inicialmente a formulao de um elemento finito simples, e posteriormente, apresenta
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
21
como este elemento considerado na soluo do problema global, considerando toda a malha de
elementos finitos.
A partir dos valores das temperaturas nos ns de um elemento pode-se determinar o valor do
campo de temperatura em um ponto qualquer no interior do elemento, realizando-se uma interpolao
dos valores nodais. Esta interpolao pode ser linear, quadrtica, ou referente a qualquer outra funo
polinomial, dependendo do nmero de ns do elemento. Na verdade, pode-se tambm utilizar outras
funes de interpolao alm das funes polinomiais, tais como funes trigonomtricas,
exponenciais, etc.
Um dos elementos finitos mais simples j desenvolvidos o elemento finito triangular com
interpolao linear. Este elemento apresenta uma forma tringular, com trs ns I, J, e K posicionados
nos vrtices do tringulo, conforme indica a Figura 3.2.
x
y
( , )
I I
I x y
( , )
K K
K x y
( , )
J J
J x y
Figura 3.2 Elemento finito triangular linear, com referncia ao sistema de eixos cartesianos.
Na Figura 3.2 esto indicadas as coordenadas ( , )
I I
x y , ( , )
J J
x y e ( , )
K K
x y , dos ns I, J, e K,
respectivamente, do elemento triangular. Estas coordenadas so fornecidas como dados de entrada do
problema.
O elemento triangular linear, quando utilizado em problemas de conduo de calor, possui um
grau de liberdade por n, totalizando trs graus de liberdade, quais sejam os valores
I
T ,
J
T , e
K
T .
Estes graus de liberdade correspondem ao valor do campo de temperatura avaliado nos ns I, J, e K do
elemento. Estes graus de liberdade so armazenados no vetor de temperaturas nodais
e
T do elemento
I
e
J
K
T
T
T


=



T (2.52)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
22
A seguir determinam-se as funes de intepolao do elemento, as quais permitem calcular o
valor do campo de temperatura T em um ponto ( , ) x y qualquer no interior deste elemento.
3.1.1. Funes de forma do elemento
A formulao do elemento triangular linear baseia-se na hiptese de que, no interior do
elemento, o campo de temperatura seja uma funo linear das coordenadas ( , ) x y . Assim, assume-se o
seguinte campo de temperatura
1 2 3
( , ) T x y a a x a y = + + (2.53)
onde
1
a ,
2
a e
3
a so constantes a serem determinadas. A eq. (2.53) pode ser escrita de forma mais
compacta como
( , ) ( , ) T x y x y = x a (2.54)
onde
1 x y = x (2.55)
e
1
2
3
a
a
a


=



a (2.56)
O vetor a, contendo as constantes, pode ser determinado atravs da imposio do valor da
temperatura em cada n, ou seja
1 2 3
1 2 3
1 2 3
( , )
( , )
( , )
I I I I I
J J J J J
K K K K K
T x y a a x a y T
T x y a a x a y T
T x y a a x a y T
= + + =
= + + =
= + + =
(2.57)
As eqs. (2.57) podem ser reescritas na forma matricial como
1
2
3
1
1
1
I I I
J J J
K K K
a T x y
a T x y
a T x y
1

1
=
` `
1

1
] ) )
(2.58)
ou, em forma, mais compacta
e
= Ga T (2.59)
onde
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
23
1
1
1
I I
J J
K K
x y
x y
x y


=



G (2.60)
uma matriz contendo as coordenadas dos ns do elemento.
Pode-se determinar o vetor de constantes a, invertendo-se a eq. (2.59)
1 e
= a G T (2.61)
onde
1
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
det( )
( ) ( ) ( )
J K K J K I I K I J J I
J K K I I J
K J I K J I
x y x y x y x y x y x y
y y y y y y
x x x x x x



=



G
G
(2.62)
com
det( ) ( ) ( )
J K I J K I J I K J I K
x y x y x y x y x y x y = + + + + G (2.63)
Conforme apresentado no Apndice A, o determinante da matriz G corresponde duas vezes a
rea
t
A do elemento, ou seja
2 det( )
t
A = G (2.64)
Substituindo a eq. (2.61) na eq. (2.54), chega-se a
1
( , ) ( , )
e
T x y x y

= x G T (2.65)
ou ainda,
( , ) ( , )
e
T x y x y = N T (2.66)
onde
1
( , ) ( , ) x y x y

= N x G (2.67)
Considerando a eq. (2.64), e desenvolvendo o produto dado na equao acima, chega-se a
1 2 3
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) x y N x y N x y N x y = N (2.68)
onde
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
24
( )
( )
( )
1
2
3
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
J K K J J K K J
t
K I I K K I I K
t
I J J I I J J I
t
N x y x y x y y y x x x y
A
N x y x y x y y y x x x y
A
N x y x y x y y y x x x y
A
= + +
= + +
= + +
(2.69)
A matriz ( , ) x y N uma matriz contendo funes de interpolao dos graus de liberdade
nodais, neste caso, das temperaturas nodais. Esta matriz usualmente denominada matriz de funes
de forma. Observando a eq. (2.66), conclui-se que a matriz de funes de forma permite determinar a
temperatura T em um ponto ( , ) x y qualquer do elemento, a partir dos valores das temperaturas nodais
e
T .
Uma interpretao geomtrica dos termos da matriz de funes de forma apresentada no
Apndice A.
3.1.2. Derivadas das funes de forma do elemento
Na soluo do problema de conduo de calor, torna-se necessrio o clculo de derivadas do
campo de temperatura ( , ) T x y , conforme se observa na eq. (2.44) onde considera-se o gradiente deste
campo. As derivadas do campo de temperatura, na formulao do elemento finito, pode ser facilmente
calculada a partir da eq. (2.66)
( , ) ( , ) ( , )
e e
T x y x y x y = = N T B T (2.70)
onde
1 2 3
3 1 2
3 1 2
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
x
x y x y N x y N x y N x y
y
N x y N x y N x y
x x x
N x y N x y N x y
y y y



= =
`



)
1
1

1 =

1
1

]
B N
(2.71)
Calculando as derivadas das funes de forma em relao s coordenadas cartesianas (ver eqs.
(2.68) e (2.69)), chega-se a
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
25
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( ) 2
J K K I I J
K J I K J I t
y y y y y y
x x x x x x A

=



B (2.72)
3.1.3. Interpolao da funo teste
Analogamente ao campo de temperatura ( , ) T x y , a funo teste ( , ) w x y no interior de cada
elemento tambm pode ser obtida por interpolao de valores nodais
I
e
J
K
w
w
w


=



w (2.73)
utilizando-se a mesma matriz de funes de forma ( , ) x y N (ver eq. (2.66)). Ou seja,
( , ) ( , )
e
w x y x y = N w (2.74)
Da mesma forma, o gradiente de ( , ) w x y , necessrio na eq. (2.44), tambm pode ser obtido de
forma similar ao gradiente da temperatura ( , ) T x y (ver eq. (2.70)), resultando em
( , ) ( , )
e
w x y x y = B w (2.75)
3.1.4. Matriz de condutividade do elemento
A eq. (2.49) vlida para um domnio de formato qualquer, e tambm, para qualquer
subdomno dentro do domnio original. Assim, pode-se particularizar esta equao para um
subdomnio referente a um elemento finito, ou seja,
( )
T
T T T
( )d d d
e e e
q
e e
n c
T w Q w q
w

= + +


w F (2.76)
onde
e
, e
e
correspondem, respectivamente, ao domnio e contorno de um elemento, e
e
c
I
e e
c c
J
e
c
K
F
F
F



=




F (2.77)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
26
o vetor de fluxos nodais do elemento.
A substituio das eqs. (2.70), (2.75), e (2.74) em (2.76), leva a
T T T T
T T T
d d d
e e e
q
e e e e e e
n c
Q q

= + +

w B B T w N w N w F (2.78)
Colocando-se o termo
T
e
w em evidncia, chega-se a
T
T T T
d d d 0
e e e
q
e e e
n c
Q q


=




w B B T N N F (2.79)
O vetor
e
w deve ser completamente arbitrrio; portanto, conclui-se que
T T T
d d d
e e e
q
e e
n c
Q q

= + +

B B T N N F (2.80)
ou, de forma mais compacta,
e e e
= K T F (2.81)
onde
T
d
e
e

K B B (2.82)
matriz de condutividade (ou de rigidez) do elemento, e
T T
d d
e e
q
e e
n c
Q q

= + +

F N N F (2.83)
o vetor de fontes nodais total (ou vetor de foras) do elemento.
Os dois primeiros termos do lado direito da eq. (2.83), correspondem s parcelas de fluxo nodal
equivalentes aos fluxos de calor distribudo no domnio (por unidade de volume) e no contorno do
elemento (por unidade de superfcie). Estas parcelas podem ser agrupadas em um nico vetor,
T T
d d
e e
q
e
q n
Q q

= +

F N N (2.84)
tal que
e e e
q c
= + F F F (2.85)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
27
3.2. Montagem da matriz de condutividade e do vetor de fontes nodais do
modelo
A partir das matrizes de condutividade e vetores de fontes nodais dos elementos que formam a
malha de elementos finitos, pode-se obter a matriz de condutividade e a matriz de fontes nodais do
modelo.
Para isso, ser utilizado como exemplo uma malha simples ilustrada na Figura 3.3.
5
2
3
4
1
a
b
c
d
Figura 3.3 Malha simples de Elementos Finitos
Na discusso seguinte, considera-se a conectividade dos elementos para a malha da Figura 3.3,
conforme especificada na Tabela 3.1.
Elemento N I N J N K
a 2 3 1
b 2 1 4
c 3 5 1
d 1 5 4
Tabela 3.1 Tabela de incidncia nodais dos elementos
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
28
3.2.1. Relao entre os vetores de temperaturas nodais do elemento e do modelo
Seja T o vetor de temperaturas nodais da malha representada na Figura 3.3
1
2
3
4
5
T
T
T
T
T




=
`



)
T (2.86)
O vetor de temperaturas nodais do elemento a
2
3
1
a
I
a a
J
a
K
T
T
T T
T
T




= =





T (2.87)
Observa-se que a equao acima pode ser escrita como o seguinte produto matricial
1
2
3
4
5
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 0 0 0
a
I
a a
J
a
K
T
T
T
T T
T
T
T



1



1
= =
` `
1

1
]

)

)
T (2.88)
ou ainda,
a a
= T H T (2.89)
onde
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 0 0 0
a


=



H (2.90)
denominada matriz de incidncia do elemento a.
Procedendo-se de forma anloga, chega-se as seguintes relaes para os outros elementos
b b
c c
d d
=
=
=
T H T
T H T
T H T
(2.91)
onde
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
29
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
b
c
d


=





=





=



H
H
H
(2.92)
so as matrizes de incidncia dos elementos b, c e d, respectivamente.
Deve-se notar que o nmero de linhas da matriz de incidncia de um elemento igual ao
nmero de graus de liberdade do elemento (neste caso, trs, para o elemento triangular linear), e o
nmero de colunas igual ao nmero de graus de liberdade do modelo (neste caso, cinco, para a malha
mostrada na Figura 3.3). A matriz de incidncia de cada elemento facilmente determinada pelas
seguintes regras simples:
1) Para a primeira linha, tem-se o valor um na coluna correspondente ao n I do elemento,
com as demais colunas iguais a zero;
2) Para a segunda linha, tem-se o valor um na coluna correspondente ao n J do elemento,
com as demais colunas iguais a zero;
3) Para a terceira linha, tem-se o valor um na coluna correspondente ao n K do elemento,
com as demais colunas iguais a zero;
ou seja, de forma mais geral, tem-se para cada linha n, o valor 1 na coluna correspondente ao grau de
liberdade do n n, com as demais colunas iguais a zero.
3.2.2. Relao entre os vetores de fontes nodais do elemento e do modelo
Seja F o vetor de fontes nodais da malha mostrada na Figura 3.3
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
30
1
2
3
4
5
6
F
F
F
F
F
F





=






F (2.93)
O vetor de fontes nodais do elemento a
a
I
a a
J
a
K
F
F
F



=




F (2.94)
Analogamente, para os outros elementos, tm-se
b c d
I I I
b b c c d d
J J J
b c d
K K K
F F F
F F F
F F F



= = =




F F F (2.95)
Uma condio de equilbrio a ser satisfeita, que a soma das fontes nodais, referentes a um
n comum, de cada elemento que esto conectados a este n comum, deve ser igual fonte nodal total
aplicada deste n. Ou seja, para o n 1, tem-se
1
a b c d
K J K I
F F F F F = + + + (2.96)
Analogamente, tm-se para os demais ns
2
3
4
5
a b
I I
a c
J I
b d
K K
c d
J J
F F F
F F F
F F F
F F F
= +
= +
= +
= +
(2.97)
As eqs. (2.96) e (2.97) podem ser escritas na seguinte forma matricial
1
2
3
4
5
0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
a b c
I I I
a b c
J J J
a b c
K K K
F
F F F
F
F F F F
F
F F F
F
1 1 1

1 1 1

1 1 1

1 1 1 = + + +
` ` ` `
1 1 1

1 1 1

) ) )
1 1 1

] ] ] )
0 0 0
0 0 1
0 1 0
d
I
d
J
d
K
F
F
F
1

1

1

1
`
1

1

)
1
]
(2.98)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
31
Observa-se que as matrizes mostradas na equao acima correspondem s matrizes transpostas
das matrizes de incidncia de cada elemento. Assim, a equao acima pode ser escrita, de forma
compacta, como
T T T T
a a b b c c d d
= + + + F H F H F H F H F (2.99)
Para escrever a equao acima na forma de somatrio, pode-se definir 1 a , 2 b , 3 c e
4 d . Assim,
T T T T
1 1 2 2 3 3 4 4
= + + + F H F H F H F H F (2.100)
ou seja,
T
1
e
n
e e
e=
=

F H F (2.101)
onde e representa um elemento genrico e
e
n o nmero de elementos da malha (neste caso, 4
e
n = ).
Atravs da eq. (2.101), pode-se, portanto, determinar o vetor de fontes nodais da malha.
3.2.3. Obteno da matriz de condutividade do modelo
A eq. (2.81) apresenta a relao entre os vetores de temperaturas e fontes nodais de um
elemento genrico e. Assim, para a malha da Figura 3.3, pode-se escrever
a a a b b b c c c d d d
= = = = F K T F K T F K T F K T (2.102)
Substituindo as equaes acima na eq. (2.99), tem-se
T T T T
a a a b b b c c c d d d
= + + + F H K T H K T H K T H K T (2.103)
Substituindo, agora, as eqs. (2.89) e (2.91) na equao acima, tem-se
T T T T
a a a b b b c c c d d d
= + + + F H K H T H K H T H K H T H K H T (2.104)
Colocando o vetor de temperaturas nodais do modelo T em evidncia, chega-se a
T T T T
( )
a a a b b b c c c d d d
= + + + F H K H H K H H K H H K H T (2.105)
ou ainda,
= F KT (2.106)
onde
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
32
T T T T
a a a b b b c c c d d d
= + + + K H K H H K H H K H H K H (2.107)
a matriz de condutividade (ou de rigidez) do modelo. Esta equao tambm pode ser escrita na forma
de somatrio, seguindo a idia utilizada na eq. (2.101). Assim, em geral, pode-se obter a matriz de
rigidez do modelo, atravs do seguinte somatrio
T
1
e
n
e e e
e=
=

K H K H (2.108)
Atravs da eq.(2.108), pode-se, portanto, determinar a matriz de condutividade da malha.
Embora as eqs. (2.101) e (2.108) tenham sido deduzidas para o malha mostrada na Figura 3.3,
estas equaes so completamente genricas, podendo ser utilizadas para qualquer outra malha de
elementos finitos. Para isso, deve-se apenas determinar a matriz de incidncia associada a cada
elemento para a malha em questo.
Deve-se ressaltar que embora as eqs. (2.101) e (2.108) representem teoricamente a forma de
obteno do vetor de fontes nodais, e da matriz de condutividade do modelo, na prtica, este processo
torna-se ineficiente para malhas refinadas (com muitos elementos), em funo da grande quantidade de
zeros presente nas matrizes de incidncia. Assim, na prtica, utiliza-se um algoritmo computacional
para montagem do vetor de fontes nodais e matriz de condutividade da malha, o qual evita a
multiplicao desnecessria dos nmeros zero presentes nas matrizes de incidncia dos elementos.
3.3. Imposio das condies de contorno e soluo do sistema de equaes
Caso as temperaturas nodais de todos os ns da malha fossem conhecidas, as fontes nodais
poderiam ser facilmente determinadas atravs da eq. (2.106). Entretanto, em situaes prticas, se
conhece a temperatura nodal de alguns ns, e a fonte nodal dos demais ns.
Para a determinao dos valores desconhecidos das fontes e temperaturas nodais, deve-se
numerar os graus de liberdade da malha, de tal maneira que os ns com fonte nodal prescrita
(conhecida) sejam numerados primeiro, e os ns com temperatura prescrita (conhecida) sejam
numerados por ltimo.
Por exemplo, considera-se a malha da Figura 3.3. Neste caso, a eq. (2.106) pode ser escrita na
forma expandida como
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
33
11 12 13 14 15 1 1
21 22 23 24 25 2 2
31 32 33 34 35 3 3
41 42 43 44 45 4 4
51 52 53 54 55 5 5
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
1
1
1

1 =
` `
1

1

1

] ) )
(2.109)
Considera-se agora, que as fontes nodais sejam prescritas para os ns 1, 2 e 3, e que as
temperaturas sejam prescritas para os ns 4 e 5. Com isso, pode-se particionar o sistema acima, da
seguinte maneira,
11 12 13 14 15 1 1
21 22 23 24 25 2 2
31 32 33 34 35 3 3
41 42 43 44 45 4 4
51 52 53 54 55 5 5
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
1 1 1
1 1 1
` `
1 1 1


1 1 1
=
] ] )` )
1

1 1 1

` `
1 1 1

1
] ] ) ) ] )


`



)
(2.110)
ou de forma mais compacta
00 01 0 0
10 11 1 1
1
=
` `
1
) ) ]
K K T F
K K T F
(2.111)
onde
11 12 13 14 15 1 1
00 21 22 23 01 24 25 0 2 0 2
31 32 33 34 35 3 3
41 42 43 44 45 4 4
10 11 1 1
51 52 53 54 55 5 5
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
K K K K K T F
1 1

1 1
= = = =
` `
1 1

1 1
] ] ) )
1 1
= = = =
` `
1 1
] ] ) )
K K T F
K K T F
(2.112)
Desta forma, deve-se notar que os vetores
1
T e
0
F so conhecidos, ao passo que os vetores
0
T
e
1
F so desconhecidos.
Desenvolvendo a eq. (2.111), tem-se
00 0 01 1 0
10 0 11 1 1
+ =
+ =
K T K T F
K T K T F
(2.113)
Com isso, o vetor de temperaturas nodais
0
T pode ser calculado, a partir da primeira das
equaes acima,
( )
1
0 00 0 01 1

= T K F K T (2.114)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
34
Aps a determinao de
0
T , o vetor de fontes nodais
1
F , pode ser calculado diretamente
utilizando-se a segunda das eqs. (2.113)
1 10 0 11 1
= + F K T K T (2.115)
3.4. Resumo das etapas de anlise pelo MEF
As etapas de anlise pelo Mtodo dos elementos finitos so descritas resumidamente abaixo:
1) Montagem da matriz de condutividade do material (eq. (2.10)) para cada elemento
( , ) ( , )
( , )
( , ) ( , )
xx xy
xy yy
x y x y
x y
x y x y



= =



(2.116)
2) Montagem da matriz com as derivadas das funes de forma (eq. (2.72)) para cada elemento
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( ) 2
J K K I I J
K J I K J I t
y y y y y y
x x x x x x A

=



B (2.117)
3) Determinao da matriz de condutividade para cada elemento, atravs da eq. (2.82)
T
d
e
e

K B B (2.118)
Para o caso particular do elemento triangular linear, com material homogneo, as matrizes e B
so constantes (independentes de x e y). Assim, a matriz de condutividade do elemento pode ser
obtida como
T e
t
At = K B B (2.119)
4) Determinao do vetor de fontes ou fluxos nodais para cada elemento, atravs da eq. (2.83)
T T
d d
e e
q
e e
n c
Q q

= + +

F N N F (2.120)
Para o caso particular do elemento triangular linear, com fonte Q constante, e fluxo normal
prescrito no contorno do elemento
n
q nulo, o vetor
e
F pode ser obtido como
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
35
1
1
1
e e
t c
QAt


= +



F F (2.121)
5) Determinao da matriz de incidncia
e
H para cada elemento, conforme explicado na seo 3.2.1.
6) Montagem da matriz de condutividade do modelo de acordo com a eq. (2.108)
T
1
e
n
e e e
e=
=

K H K H (2.122)
7) Montagem do vetor de fontes nodais do modelo de acordo com a eq. (2.101)
T
1
e
n
e e
e=
=

F H F (2.123)
Na verdade, apenas se conhece uma parte deste vetor, denominada
0
F , em funo das condies
de contorno. Aps a montagem do vetor F total como mostrado acima, extrai-se a parte
0
F deste vetor,
e ignora-se a parte
1
F , a qual ser recalculada posteriormente.
8) Montagem da parte conhecida
1
T do vetor de temperaturas nodais
9) Partio do sistema de equaes = KT F, considerando as condies de contorno, de acordo com
a seo 3.3.
00 01 0 0
10 11 1 1
1
=
` `
1
) ) ]
K K T F
K K T F
(2.124)
10) Soluo do sistema de equaes, de acordo com as eqs. (2.114) e (2.115)
( )
1
0 00 0 01 1

= T K F K T (2.125)
1 10 0 11 1
= + F K T K T (2.126)
11) Montagem do vetor de temperaturas nodais do modelo
0
1

=


T
T
T
(2.127)
12) Determinao do vetor de temperaturas nodais de cada elemento, utilizando-se a matriz de
incidncia.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
36
e e
= T H T (2.128)
13) Determinao do gradiente de temperatura no interior de cada elemento (eq. (2.70)
e
T = BT (2.129)
14) Determinao do fluxo de calor no interior de cada elemento (eq. (2.9)).
T = q (2.130)
Com isto, tem-se a soluo do problema de conduo de calor por elementos finitos, utilizando-
se o elemento triangular linear.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
37
A. Interpretao geomtrica das funes de forma do elemento
Equation Section 1
Para possibilitar uma intepretao geomtrica dos termos da matriz de funes de forma
( , ) x y N , deve-se inicialmente, calcular a rea do elemento triangular. Isto pode ser feito facilmente
calculando-se a norma do produto vetorial entre dois vetores r e s definidos arbitrariamente por duas
arestas do elemento, conforme ilustra a Figura A.1.
x
y
( , )
I I
I x y
( , )
K K
K x y
( , )
J J
J x y
r
s
Figura A.1 Vetores definidos pelas arestas do elemento, para determinao da rea do tringulo.
e
0 0
x J I x K I
y J I y K I
z z
r x x s x x
r y y s y y
r s



= = = =




r s (A.1)
A rea
t
A do elemento pode ser calculada como
1
2
t
A =
r s
(A.2)
Assim,
( )


( ) ( ) 0
( ) ( ) 0

0 0 ( )( ) ( )( )
x y z
J I J I
K I K I x y z
J I K I K I J I
r r r
x x y y
x x y y s s s
x x y y x x y y
= =


= + +
i j k
i j k
r s
i j k
(A.3)
onde

i ,

j e

k so os vetores base unitrios (versores) do sistema de coordenadas cartesianas ( , , ) x y z


conforme indica a Figura A.1.
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
38
Substituindo-se a eq. (A.3) na eq. (A.2), chega-se a
( )
( )
1 1
( )( ) ( )( )
2 2
1
( ) ( )
2
t J I K I K I J I
J K I J K I J I K J I K
A x x y y x x y y
x y x y x y x y x y x y
= =

= + + + +
r s
(A.4)
Comparando as equaes (2.63) e (A.4), conclui-se que
det( ) 2
t
A = G (A.5)
ou seja, o determinante da matriz G corresponde a duas vezes a rea do elemento.
Para interpretao geomtrica dos outros termos da matriz ( , ) x y N considera-se um ponto P de
coordenadas ( , ) x y no interior do elemento, e divide-se o elemento em trs tringulos com vrtice em
P, conforme mostra a Figura A.2.
x
y
( , )
I I
I x y
( , )
K K
K x y
( , )
J J
J x y
( , ) P x y
2
A
3
A
1
A
Figura A.2 Sub-reas no interior do elemento, definidas por um ponto P de coordenadas ( , ) x y .
Desta forma, o clculo da rea
1
A do tringulo definido pelos pontos P, J e K pode ser
calculada utilizando-se a eq. (A.4), com as variveis x e y, no lugar de
I
x e
I
y , respectivamente
( )
( )
1
1
( , ) ( ) ( )
2
1
( ) ( ) ( )
2
J K J K J K J K
J K K J J K K J
A x y x y xy x y x y x y xy
x y x y y y x x x y
= + + + +
= + +
(A.6)
De forma similar, tem-se, para as reas
2
A e
3
A
( )
2
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
K I I K K I I K
A x y x y x y y y x x x y = + + (A.7)
O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Problema de Conduo de Calor Prof. Remo M. de Souza
39
( )
3
1
( , ) ( ) ( ) ( )
2
I J J I I J J I
A x y x y x y y y x x x y = + + (A.8)
Comparando as eqs. (A.6), (A.7) e (A.8) com os elementos da matriz ( , ) x y N na eq. (2.67), e
considerando ainda a eq. (A.5), conclui-se que a matriz de funes de forma pode ser expressa como
3 1 2
( , ) ( , ) ( , )
( , )
t t t
A x y A x y A x y
x y
A A A
= N (A.9)
ou ainda como,
1 2 3
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) x y N x y N x y N x y = N (A.10)
com
3 1 2
1 2 3
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
t t t
A x y A x y A x y
N x y N x y N x y
A A A
= = = (A.11)
sendo denominadas coordenadas naturais do tringulo. interessante observar que a medida que o
ponto P se aproxima do n I por exemplo,
1
1 N ,
2
0 N e
3
0 N . Quando o ponto P se situa
exatamente sobre o n I, isto , quando
I
x x = e
I
y y = , tem-se que
1
( , ) 1
I I
N x y = ,
2
( , ) 0
I I
N x y = , e
3
( , ) 0
I I
N x y = . Em geral, esta importante propriedade das funes de forma pode ser expressa como
1se
( , )
0 se
L M M
L M
N x y
L M
=
=

(A.12)
onde considera-se que a numerao dos ns do elemento tal que, 1 I , 2 J e 3 K .