Processamento Digital de Sinal SINAIS E SISTEMAS DE FILTROS Andreas Antoniou Universidade de Victoria Columbia / Canad britnico CAPTULO 1 INTRODUO

AO PROCESSAMENTO DE SINAL DIGITAL 1.8 FILTROS DIGITAIS Em sua forma mais geral, um filtro digital um sistema que ir receber uma entrada na forma de uma discreta sinal de tempo e produzir uma sada de novo sob a forma de um sinal de tempo discreto, tal como ilustrado na fig. 1,12. existem muitos tipos de sistemas discretos no tempo que se enquadram nesta categoria, tais como sistemas de controle digitais, codificadores, e decodificadores. o que diferencia filtros digitais provenientes de outros sistemas digitais a natureza do processamento envolvido. tal como em filtros analgicos, existe uma exigncia de que o espectro do sinal de sada estar relacionada com a da entrada por alguma regra de correspondncia. As razes de filtros digitais voltar na histria a 1600 quando matemticos, por um lado, foram tentar deduzir frmulas para as reas de diferentes formas geomtricas, e os astrnomos, por outro lado, estavam tentando racionalizar e interpretar as suas medidas de rbitas planetrias. uma necessidade surgiu nos dias para um processo que poderia ser usado para interpolar uma funo representado por dados numricos, e uma vasta gama de frmulas de interpolao numricos foram propostos ao longo dos anos por gregory (1638-1675), newton (1642-1727), taylor (16851731), stirling (1692-1770), lagrange (1736-1813), bessel (17841846), e outros [7, 8]. com base de frmulas de interpolao, as frmulas que iro executar diferenciao numrica ou integrao em uma funo representado por dados numricos podem ser gerados. estas frmulas foram bem aproveitados durante os sculos xvii e xviii na construo de matemtica, cientfica, nutico, astronmico, e uma srie de outros tipos de tabelas numricas. na verdade, era a grande necessidade de tabelas numricas precisas que levou charles babbage (1791-1871) para embarcar em sua jornada ao longo da vida para automatizar o processo de clculo por meio de sua diferena famoso e motores

de anlise [9], e com base nas frmulas numricas que suas mquinas eram supostamente para realizar seus clculos. Considere a situao onde um algoritmo numrico usado para calcular a derivada de um sinal x(t) em t=t1,t2,...,tk, e assumir que o sinal representado por seus valores numricos x(t1),x(t2)..., x(tm). em tal situao, o algoritmo recebe um sinal de tempo discreto como entrada e produz um sinal de tempo discreto como sada, que uma verso diferenciada do sinal de entrada. uma vez que a diferenciao essencialmente um processo de filtragem, como foi demonstrado anteriormente, um algoritmo que executa diferenciao numrica , de fato, um processo de filtragem digital. Mtodos numricos tm encontrado o seu nicho perfeito no computador digital moderno e progresso considervel tem sido conseguido atravs dos anos cinquenta e sessenta no desenvolvimento de algoritmos que podem ser usados para processar sinais representados em termos de dados numricos. at o final dos anos cinqenta, uma coleo coesa de tcnicas referidas como dados de suavizao e predies comearam a surgir atravs dos esforos de pioneiros como blackman, bode, shannon, tukey [10, 11], e outros. durante os anos sessenta, uma entidade referido como o filtro digital comeou a aparecer na literatura para descrever um conjunto de algoritmos que podem ser utilizados para a anlise espectral e processamento de dados [12-17]. em 1965, blackman descreveu o estado da arte na rea de dados de suavizao e predio em seu livro seminal sobre o assunto [18], e incluiu nesse trabalho algumas tcnicas que ele referiu como filtragem numricos. dentro de um ano, em 1966, kaiser autor de um captulo histrico, intitulado "os filtros digitais" [19] no qual ele apresentou um conjunto de tcnicas de processamento de sinais que poderiam ser aplicados para a simulao de sistemas dinmicos e filtros analgicos. a partir dos anos sessenta em diante, a anlise e o processamento de sinais, na forma de dados numricos tornou-se conhecido como o processamento de sinal digital, e os algoritmos e programas de computador, ou sistemas que possam ser utilizadas para o processamento destes sinais tornou-se completamente estabelecido como filtros digitais [20-22].

Com os rpidos avanos na tecnologia de circuitos integrados durante a dcada de sessenta, uma tendncia para tecnologias digitais comearam a surgir para aproveitar os mritos clssicos de sistemas digitais em geral, que so os seguintes: Tolerncias de componentes as acrtica. preciso alta. o tamanho fsico pequeno. confiabilidade alta. deriva componente relativamente sem importncia. a influncia do rudo ambiente eltrico desprezvel. Devido a estas caractersticas importantes, as tecnologias digitais podem ser usados para projetar o custo-benefcio, sistemas confiveis e versteis. por conseguinte, uma evoluo ininterrupta, ou mais apropriadamente, revoluo, comearam a ocorrer a partir dos anos sessenta na qual os sistemas analgicos foram sendo continuamente substitudos por sistemas digitais correspondentes. primeiro, o sistema telefnico foi digitalizado atravs do uso de pulso de cdigo de modulao, ento veio de longa distncia de comunicaes digitais, e, em seguida, a indstria da msica adoptada metodologias digitais atravs da utilizao de discos compactos e digitais fitas de udio. e, mais recentemente, rdio digital e alta definio de tv digital comeou a ser comercializado. mesmo a indstria de filme j embarcou em digitalizao em grande escala da produo de filmes. Filtros digitais em forma de hardware comearam a aparecer durante os anos sessenta e dois projetos iniciais foram relatados por jackson, kaiser, e mcdonald, em 1968 [23] e peled . e liu em 1974 [24] Pesquisa sobre filtros digitais continuou atravs dos anos e uma grande variedade de tipos de filtros tm evoludo, como se Segue: Os filtros no recursivo Filtros recursivos Filtros Fan Two-dimensional filtros (filtro duas dimenses) Os filtros adaptativos Filtros Multidimensionais

 Filtros multitaxa As aplicaes de filtros digitais so comuns e incluem mas no esto limitados ao seguinte: sistemas de comunicao sistemas de udio, como cd players instrumentao processamento de imagem e aprimoramento processamento de ssmicos e outros sinais geofsicos processamento de sinais biolgicos cclea artificial sntese de voz hoje conveniente considerar programas de computador e hardware digital que pode realizar filtragem digital como duas diferentes implementaes de filtros digitais, ou seja, software hardware. Software filtros digitais podem ser implementados em termos de uma linguagem de alto nvel , tais como c++ ou matlab, em um computador pessoal ou estao de trabalho ou usando uma linguagem de baixo nvel em um chip de general purpose de processamento de sinal digital. no outro extremo, os filtros digitais de hardware podem ser projetados usando um nmero de fichas altamente especializados interconectados vlsi. tanto o hardware e software filtros digitais podem ser usadas para processar em tempo real ou em tempo no real (gravado) sinais, exceto que os primeiros so geralmente muito mais rpido e capaz de lidar com sinais em tempo real cuja freqncia espectros estender a freqncias muito mais elevadas. ocasionalmente, os filtros digitais so usados nos chamados quase-aplicaes em tempo real atravs do qual o processamento aparece a uma pessoa a ser em tempo real, embora, na realidade, as amostras do sinal so primeiro recolhidos e armazenados numa memria digital e so em seguida, recuperada em blocos e processado. um familiar, a aplicao quase em tempo real envolve a transmisso de sinais de rdio atravs da internet. estes sinais so transmitidos atravs de pacotes de dados de uma maneira bastante irregular. no entanto, a msica parece ser contnua apenas porque os pacotes de dados so armazenados e, em seguida, primeiro adequadamente

sequenciado. por isso que leva um pouco para a transmisso para comear. Filtros de hardware digital tem uma vantagem importante em relao aos filtros analgicos, para alm dos mritos clssicos associados com os sistemas digitais em geral. os parmetros de um filtro digital so armazenados na memria de um computador e, consequentemente, eles podem ser facilmente alterada em tempo real. isto significa que os filtros digitais so mais adequados para aplicaes em que programveis, filtros de tempo variveis, ou adaptativo so necessrios. no entanto, eles tambm tm certas limitaes importantes. em qualquer instante, digamos, t = nt, um filtro digital gera o valor do sinal de sada atravs de uma srie de clculos utilizando alguns dos valores do sinal de entrada e, possivelmente, alguns dos valores do sinal de sada (ver chap.4). uma vez que a frequncia de amostragem, fs, fixo, o perodo de amostragem t=1/fs tambm fixo e, por conseguinte, uma limitao de base imposta pela quantidade de computao que pode ser executada pelo filtro digital durante o perodo t. assim como a frequncia de amostragem aumentada, t reduzida, e a quantidade de computao que pode ser realizada durante perodo t reduzida. finalmente, com alguma frequncia de amostragem suficientemente alta, um filtro digital passa a ser vinculado computao e funcionar mal. com efeito, os filtros digitais so adequados para aplicaes de baixa frequncia onde as frequncias de funcionamento so, em algum gama, digamos, de 0 a max. a frequncia superior de aplicabilidade, max, difcil de formalizar porque depende de vrios factores tais como a capacidade nmero triturao e velocidade do hardware digital por um lado e da complexidade das tarefas de filtragem envolvidos na outra. Outra limitao de base de filtros digitais entra em jogo em situaes onde o sinal em forma de tempo contnuo e uma verso do sinal processado necessria, de novo em forma de tempo contnuo. em tal caso, o sinal deve ser convertido para uma forma de tempo discreto, processado pelo filtro digital e, em seguida convertido para trs para uma forma de tempo contnuo. as duas converses envolvidos exigiria dispositivos de interface vrias, por exemplo, a/d e conversores d/a, e uma soluo digital-filtro poderia tornar-se relativamente proibitivo para

uma soluo de analgico-filtro. esta limitao , naturalmente, ausente se que se trata com um sistema digital de comear com em que os sinais a serem processados so j em forma de tempo discreto. Tabela 1.2 resume a gama de frequncias de aplicabilidade para os vrios tipos de filtros [1 ]. como pode ser visto, para frequncias menos do que, digamos, 20 filtros digitais khz so mais propensos a oferecer a melhor soluo de engenharia que, para frequncias acima de 0,5 ghz, um filtro de micro-ondas a escolha bvia. para freqncias entre 20 khz e 0,5 ghz, a escolha da tecnologia de filtragem depende de muitos fatores e trade-offs e tambm extremamente dependente do tipo de aplicao. Para concluir esta seo, deve-se mencionar que os filtros de software digitais tm nenhuma contrapartida em o mundo analgico e, portanto, para aplicaes em tempo no real, eles so a nica opo. tabela 1.2 Comparao das tecnologias de filtro Tipo de Tecnologia Faixa de Freqncia filtros digital 0 a max discretos ativos filtros rc 10 Hz a 1 MHz Comutado-capacitores filtros 0 Hz a 5 MHz filtros passivos rlc 0,1 MHz a 0,1 GHz integrado filtros ativos rc 0,1 MHz a 15 GHz microondas filtra 0,5 GHz a 500 GHz