A&D Oktober 2006 Wechselrichterkippen in netzgefhrten Stromrichterschaltungen bei Netzspannungs-Ausfall oder NetzspannungsEinbruch und Abhilfe durch eine Lschvorrichtung

(SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector)

Dipl.-Ing. Franz Whrer, Siemens AG sterreich, Wien; Ing. Wilfried Hofmller, Siemens AG sterreich, Wien; FH-Prof. Dr. Dipl.-Ing. Felix Himmelstoss, Fachhochschule Technikum Wien, Wien;
Kurzfassung Trotz des Vormarsches der Drehstromantriebe in alle Bereiche der industriellen Antriebstechnik bietet der Gleichstromantrieb, bestehend aus Gleichstrommotor und netzgefhrtem Stromrichter, in vielen Anwendungsfllen Vorteile. Ein Nachteil dieser Technik ist allerdings, dass es im generatorischen Betrieb bei Netzspannungs-Ausfall oder Netzspannungs-Einbruch zum sog. Wechselrichterkippen kommen kann. Der mit diesem Kommutierungsversagen verbundene Stromanstieg hat Sicherungsfall oder die Zerstrung von Thyristoren zur Folge. Anhand der gebruchlichsten netzgefhrten Stromrichterschaltung, der 6-pulsigen Drehstrombrckenschaltung, wird die Kommutierung des Laststromes in den Thyristorzweigen erklrt und beschrieben, wie es zum Wechselrichterkippen kommen kann. Durch die Kombination eines netzgefhrten Stromrichters mit einer speziellen Lschvorrichtung (Converter Commutation Protector, CCP) kann Sicherungsfall oder die Zerstrung von Thyristoren als Folge von Wechselrichterkippen verhindert werden. Die Stillstandszeit von Produktionsmaschinen und Anlagen wird dadurch wesentlich verkrzt, und der Gleichstromtechnik wird damit wieder zu grerer Attraktivitt verholfen. Die Funktion der aus Dioden, Thyristoren, Kondensatoren, Ladeschaltungen und einem Spannungsbegrenzer bestehenden Lschvorrichtung (CCP), welche bei Kommutierungsversagen die Strme des Stromrichters lscht, bei ungestrtem Betrieb aber keinen Laststrom fhrt und zustzlich eine Netz- und Motor-seitige Spannungsbegrenzung bewirkt, wird nher beschrieben.

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1. Einleitung Trotz des Vormarsches der Drehstromantriebe, bestehend aus Frequenzumrichter und Drehstrommotor, in alle Bereiche der industriellen Antriebstechnik ist der bewhrte Gleichstromantrieb, bestehend aus Gleichstrommotor und netzgefhrtem Stromrichter, in vielen Anwendungen noch sehr prsent und wird auch fr Neuanlagen eingesetzt. Fr die Entscheidung, ob Gleichstrom- oder Drehstrom-Antriebstechnik fr eine bestimmte Anwendung eingesetzt werden soll, muss immer das Gesamtsystem, bestehend aus Motor und speisendem Leistungsteil, sowie die eventuell erforderlichen zustzlichen elektrischen Komponenten wie Netzfilter oder Kommutierungsdrosseln, betrachtet werden. Fr den Einsatz der Gleichstromantriebstechnik sprechen in vielen Anwendungsfllen die wesentlich niedrigere Verlustleistung der Leistungselektronik, der geringere Platzbedarf und die geringeren Kosten des Gesamtantriebssystems. Den vielen Vorteilen der Gleichstromantriebstechnik steht neben dem gegenber Drehstrommotoren hheren Wartungsaufwand fr Gleichstrommotoren ein weiterer Nachteil gegenber. In bestimmten Betriebszustnden kann es zum sog. "Wechselrichterkippen" kommen, welches Sicherungsfall und im schlimmsten Fall die Zerstrung von Thyristoren zur Folge hat.

2. Die 6-pulsige Drehstrombrckenschaltung Im Folgenden wird die gebruchlichste netzgefhrte Stromrichterschaltung, die gesteuerte 6-pulsige Drehstrombrckenschaltung (B6C) gem Bild 1 betrachtet. Als Gleichstrommaschinen kommen in den meisten industriellen Anwendungen fremderregte Gleichstrommaschinen zum Einsatz. In Bild 1 ist der Ankerkreis der Gleichstrommaschine durch ein Ersatzschaltbild, bestehend aus Ankerkreis-Induktivitt La, Ankerkreis-Widerstand Ra und der induzierten Quellenspannung Uq dargestellt.
Id V1 LK u12 u31 u23 LK LK Uq V4 V6 V2 V3 V5

Gesteuerte 6-pulsige DrehRa

strombrckenschaltung (B6C) zur Speisung des Ankerkreises einer fremderregten Gleichstrommaschine a

u d

La

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Id V1 LK

Ankerstrom Id fliet durch V1

Ra

und V2.

u13 LK

u13 u d

La

Uq V2

b
Id

Das Znden von V3 leitet die

Ra

V1 LK u12 u13 u23 u21 LK LK iv1 iK21

V3

Phase der Kommutierung ein. Die kommutierende Netzspannung u21 bewirkt den
Uq

iv3

u13 + u23 u d 2

La

Kurzschlussstrom ik21. c

V2

Id V3

Nach erfolgreicher KommuRa

tierung fliet der Ankerstrom Id durch V3 und V2.

LK u23 LK

u23 ud

La

Uq V2

d Bild 1 a Gesteuerte 6-pulsige Drehstrombrckenschaltung (B6C), b bis d zeigen die 3 Phasen der Kommutierung am Beispiel der Kommutierung von Thyristor V1 auf Thyristor V3 Die Thyristorbrcke, bestehend aus den Thyristoren V1 bis V6, wird von einem idealisierten 3-phasigen Spannungssystem (verkettete sinusfrmige Spannungen u12, u23, u31) gespeist. In den Induktivitten Lk sind alle Induktivitten des speisenden Netzes inklusive der wirksamen Induktivitten vorgeschalteter Transformatoren und Kommutierungsdrosseln enthalten. Die Arbeitsweise eines derartigen Stromrichters beruht auf der bekannten Netzfhrung", d.h. die Thyristoren mssen nacheinander derart gezndet werden, dass der in der Gleichstrommaschine flieende Laststrom Id immer von einer Netzphase zur nchsten weitergeschaltet wird (u12 u13 u23 u21 u31 u32). Die Nummerierung der Thyristoren (1 bis 6) entspricht der Zndreihenfolge bei Anliegen einer 3-phasigen Spannungsversorgung mit rechtsdrehender Phasenfolge (d.h. gegenber der verketteten Spannung u12 eilt u23 um 120 Grad nach, u31 um 240 Grad). Im stationren Fall erfolgt alle 60 Grad die Zndung eines neuen Thyristors. Damit auch bei lckendem Laststrom Stromfluss

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mglich ist, muss auch der zuvor stromfhrende Thyristor mitgezndet werden, man spricht daher von Doppelimpulsen. Jeder Thyristor fhrt 2 Zndzyklen hintereinander (stationr 2mal maximal 60 Grad) den Laststrom. Der Mittelwert der gleichgerichteten Ausgangsspannung ud kann ber den sog. Steuer- oder Zndwinkel eingestellt werden. Der Steuerwinkel wird vom sog. Natrlichen Kommutierungszeitpunkt N aus gezhlt. Das ist jeweils jener Punkt, ab welchem bei einer Diodenbrcke die Strom-Kommutierung in eine neue Netzphase beginnen wrde (Schnittpunkt zwischen u12 und u13, u13 und u23, u23 und u21, u21 und u31, u31 und u32, u32 und u12). ber ein Paar von Thyristoren (V1+V2, V2+V3, V3+V4, V4+V5, V5+V6, V6+V1) wird fortlaufend jeweils ein zeitlich durch den Steuerwinkel verschiebbarer Ausschnitt aus einer der verketteten Netzspannungen (u13, u23, u21, u31, u32, u12) an die Gleichstrommaschine durchgeschaltet. Wegen der vorhandenen Induktivitten Lk kann der Laststrom Id aber nicht schlagartig vom stromabgebenden (abkommutierenden) Thyristorzweig auf den strombernehmenden (aufkommutierenden) Thyristorzweig bergehen. Bei nichtlckendem Laststrom Id beginnt jeweils bei Zndung des neuen (aufkommutierenden) Thyristors die Zeitphase der Kommutierung oder berlappung, whrend der sich der von der einen Klemme der Gleichstrommaschine kommende Laststrom Id ber den abkommutierenden und aufkommutierenden Thyristor auf zwei Netzphasen aufteilt. Die andere Klemme der Gleichstrommaschine wird ber den schon jeweils einen Zndzyklus vorher gezndeten Thyristor, welcher sich in der zweiten Stromfhrungsphase befindet und den vollen Laststrom Id fhrt, mit dem verbleibenden Netzanschluss verbunden. Die 6-pulsige Drehstrombrckenschaltung kann zwar nur positiven Laststrom Id liefern, ist durch Variation des Steuerwinkels aber in der Lage, positive oder negative Mittelwerte der gleichgerichteten Ausgangsspannung ud zu erzeugen. Je nachdem, ob die Gleichstrommaschine motorisch oder generatorisch arbeitet, spricht man von Gleichrichterbetrieb oder Wechselrichterbetrieb der Stromrichterbrcke. Eine einzelne Drehstrombrckenschaltung ist also fr einen Antrieb mit nur positivem Moment bei unterschiedlichen Drehrichtungen geeignet. Dieser Betriebsfall im 1. und 4. Drehzahl-/Drehmoment-Quadranten liegt z.B. beim Heben oder Senken einer Hubwerks-Last vor. Werden von der Gleichstrommaschine zustzlich auch negative Drehmomente verlangt, so ist ein Doppelstromrichter (auch Umkehrstromrichter genannt) erforderlich. Die gebruchlichste Ausfhrung eines Umkehrstromrichters besteht in der kreisstromfreien Antiparallelschaltung zweier Drehstrombrckenschaltungen.

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3. Kommutierung des Stromes in den Thyristorzweigen Zum Verstndnis des Wechselrichterkippens (Kommutierungs-Versagens) wird im folgenden Beispiel die Kommutierung des Laststromes von V1 auf V3 gem Bild 1 b bis d nher betrachtet. Die zugehrigen Spannungs- und Stromverlufe einer derartigen Kommutierung im Rckspeisebetrieb knnen Bild 2 entnommen werden. Im Ausgangszustand (gem Bild 1 b) fliet der komplette Laststrom Id durch die Thyristoren V1 und V2, an den Ausgang wird dadurch die Netzspannung u13 durchgeschaltet. Zum Zeitpunkt tD gem Bild 2, d.h. um den Steuerwinkel gegenber dem Natrlichen Kommutierungszeitpunkt N verzgert, wird der neue (strombernehmende) Thyristor V3 mit dem Ziel gezndet, die der Phasenabfolge entsprechende verkettete Netzspannung u23 an den Ausgang durchzuschalten (Thyristor V2 wird mitgezndet). Wegen der vorhandenen Induktivitten Lk kann der Strom nicht schlagartig von V1 auf V3 bergehen, es beginnt die Zeitphase der Kommutierung oder berlappung, whrend der sich der Laststrom Id auf V1 (iV1) und V3 (iV3) aufteilt (Zeitspanne zwischen tD und tE gem Bild 2). Wenn die Induktivitt im Lastkreis (Ankerinduktivitt La der Gleichstrommaschine inklusive einer eventuell verwendeten Ankerstrom-Glttungsdrossel) sehr viel grer als die wirksame Kommutierungsinduktivitt Lk ist, kann der Laststrom Id whrend der Dauer der Kommutierung mit guter Nherung als konstant angesehen werden (die Ankerkreis-Induktivitt La wirkt wie eine Stromquelle). Gem Bild 1 c ist whrend der Dauer der Kommutierung die verkettete Netzspannung u21 (das ist die Differenz der an der Kommutierung beteiligten verketteten Netzspannungen u13 und u23) ber V1 und V3 kurzgeschlossen. Im Kurzschlusskreis wirkt die Induktivitt 2*Lk und die kommutierende Netzspannung u21 fhrt zur Ausbildung des Kurzschlussstromes ik21. Dieser ist dem Gleichstrom Id im stromabgebenden Thyristor V1 derart berlagert, dass die Summe der beiden immer kleiner wird. Hat sie den Wert Null erreicht, so verhindert die Sperrwirkung des Thyristors V1 ein Weiterflieen. Gleichzeitig hat der Strom ik21 durch V3 von Null beginnend den Wert Id erreicht, wodurch die Kommutierung beendet ist. Als Ausgangsspannung wirkt nach beendeter Kommutierung die Netzspannung u23, und Id fliet (gem Bild 1 d) durch die Thyristoren V3 und V2. V2 befindet sich nun in der zweiten Stromfhrungsphase und fhrt den Laststrom Id, bis bei der nchsten Zndung (von V4, V3 wird mitgezndet) die Kommutierung von V2 nach V4 erfolgt (bzw. erfolgen sollte).

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Bild 2

Spannungen und Strme einer B6C Thyristorbrcke: Im linken Teil sind 4 erfolgreiche Kommutierungsvorgnge knapp an der Wechselrichtertrittgrenze dargestellt. Im rechten Teil kommt es zufolge eines geringfgigen Netzpannungs-Einbruchs ab tG zu einem Anstieg des Ankerstromes Id und zum Versagen der Kommutierung des Stromes von V2 auf V4 (Wechselrichterkippen).

Whrend der Dauer der Kommutierung (berlappungswinkel u) folgt der Verlauf der Ausgangsspannung ud des Stromrichters fr La >> Lk nherungsweise dem arithmetischen Mittelwert der an der Kommutierung beteiligten verketteten Netzspannungen u13 und u23. Die whrend der Kommutierungsdauer zwischen diesem Mittelwert und einer der beteiligten verketteten Netzspannungen aufgespannte Spannungs-Zeit-Flche (siehe schraffierte Flchen in Bild 2) ist proportional zum Laststrom Id und bewirkt eine Spannungsnderung (induktiver Gleichspannungsabfall, auch Dllenbachabfall genannt) gegenber dem idealisierten Fall

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mit berlappungszeit Null. Dieser induktive Gleichspannungsabfall wirkt genauso wie der Spannungsabfall am Ankerkreiswiderstand. Die genannte Spannungs-Zeit-Flche entspricht genau dem Integral der Spannung an der Induktivitt Lk ber der Kommutierungsdauer bzw. dem halben Wert des Integrals der kommutierenden Netzspannung u21 ber der Kommutierungsdauer und wird auch als Wendespannungsflche bezeichnet. Da diese Spannungs-Zeit-Flche proportional zum kommutierenden Laststrom Id ist, lsst sich leicht erkennen, dass die Dauer der Kommutierung auch vom Steuerwinkel abhngt, da abhngig vom Steuerwinkel der Kommutierungsvorgang mit unterschiedlich hohem wirksamem Momentanwert der kommutierenden Netzspannung u21 beginnt. Der zeitliche Verlauf des Stromes iV3 im strombernehmenden (aufkommutierenden) Thyristor V3 stellt einen (bei tD beginnenden) Ausschnitt aus einer in der y-Achse verschobenen Cosinus-Schwingung ik21 dar. In Bild 2 ist ik21 fr die Kommutierung von V1 auf V3 dargestellt. Die Verschiebung in der y-Achse hngt vom Momentanwert der kommutierenden Netzspannung u21 zum Kommutierungsbeginn und somit vom Steuerwinkel ab. Die fiktive Amplitude des sich ausbildenden cosinusfrmigen Kurzschlussstromes ik21 hngt nicht vom Ausgangsgleichstrom Id sondern nur von der Induktivitt Lk und der Amplitude der Netzspannung u21 ab. Schneidet man aus dieser verschobenen Cosinus-Schwingung ein Stck mit der Hhe Id heraus, ergeben sich fr verschieden groe Id-Werte unterschiedlich lange Kommutierungsdauern (berlappungswinkel), welche aber nicht proportional zu Id sind. Der stromabgebende Thyristor V1 bentigt nach Erreichen von Strom Null so lange eine zwischen Anode und Kathode anliegende negative Spannung (Sperrspannung), bis der Thyristor seine Sperrfhigkeit fr positive Spannung wiedererlangt hat. Erst nach dieser sog. Freiwerdezeit q, whrend der die Minorittsladungstrger in der Sperrschicht rekombinieren, darf wieder eine positive Anode-Kathode-Spannung anliegen, ohne dass ein Durchlassstrom auftritt. Aus Bild 1 c erkennt man, dass nach beendeter Kommutierung (ab Zeitpunkt tE gem Bild 2) die zu diesem Zeitpunkt noch positive kommutierende Netzspannung u21 als Sperrspannung an Thyristor V1 anliegt. Der in Bild 2 eingezeichnete Lschwinkel ist der verbleibende Winkel bis zum Vorzeichenwechsel (Zeitpunkt tF bzw. Punkt P) der kommutierenden Netzspannung u21 und muss mindestens der Freiwerdezeit q des Thyristors V1 entsprechen (min = q).

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4. Versagen der Kommutierung, Wechselrichterkippen Die Kommutierung versagt einerseits, wenn der Strom im stromabgebenden Thyristor V1 nicht Null geworden ist, ehe die kommutierende Netzspannung u21 das Vorzeichen wechselt (Zeitpunkt tF bzw. Punkt P). In diesem Fall kommutiert der Strom getrieben durch u21 von Thyristor V3 wieder zurck nach V1. Ein derartiges Kommutierungsversagen ist in Bild 2 bei der Kommutierung von V2 auf V4 (also einen Zndzyklus nach der im Beispiel beschriebenen erfolgreichen Kommutierung von V1 auf V3) dargestellt. In diesem Fall ist u31 die kommutierende Spannung und der Strom kommutiert getrieben durch den Vorzeichenwechsel von u31 von Thyristor V4 wieder zurck nach V2. V4 wird wieder stromlos und V2 fhrt ab Zeitpunkt tJ wieder den vollen Laststrom Id. Da dann aber wieder die ursprngliche Netzspannung u23 an den Ausgang durchgeschaltet wird, steigt der Laststrom wegen der schnell ansteigenden Spannungsdifferenz zwischen der Quellenspannung Uq der Gleichstrommaschine und dem Momentanwert der Netzspannung u23 kurzschlussartig auf unzulssig groe Werte an. Dieses Kommutierungsversagen wird als Wechselrichterkippen (commutation failure or conduction-through) bezeichnet. Der Laststrom strebt dem Stationrwert Uq/Ra zu, welchem eine Wechselstromkomponente zufolge der treibenden Netzspannung berlagert ist, er muss z.B. durch in den Thyristorzweigen befindliche Sicherungen unterbrochen werden und kann die Zerstrung von Thyristoren zur Folge haben. Die Thyristorstromverlufe im Anschluss an das Kommutierungsversagen hngen auch davon ab, ob nach Auftreten des Wechselrichterkippens weitere Thyristoren gezndet werden. In diesem Fall kann es durch das Leitendwerden weiterer Thyristoren zu einem sog. Querznder kommen, wodurch die Gleichstrommaschine direkt ber 2 Thyristoren kurzgeschlossen wird, was zu einer extremen Gefhrdung der Gleichstrommaschine fhren kann. Die Kommutierung versagt andererseits auch, wenn der Strom im stromabgebenden Thyristor V1 zwar Null geworden ist, ehe die kommutierende Netzspannung u21 das Vorzeichen wechselt, die erforderliche Schonzeit des Thyristors (Freiwerdezeit) gem min aber nicht eingehalten wird. Da in diesem Fall der Thyristor seine Sperrfhigkeit fr positive Spannung noch nicht wiedererlangt hat, wenn die kommutierende Netzspannung u21 das Vorzeichen wechselt, kommutiert der komplette Laststrom Id auch in diesem Fall getrieben durch u21 von Thyristor V3 wieder zurck nach V1, und es kommt zum Wechselrichterkippen. Um im Normalfall eine ordnungsgeme Kommutierung im Stromrichter zu gewhrleisten, muss gelten: + u + min < 180 Grad. Um Wechselrichterkippen zu vermeiden, wird der Steuerwinkel auf einen maximal zulssigen Wert, die sog. Wechselrichtertrittgrenze w begrenzt (blicherweise z.B. auf 150 Grad).

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Ein Kippen im Wechselrichterbetrieb kann auch dann auftreten, wenn trotz zulssigem Steuerwinkel die Spannung im Drehstromnetz kurzzeitig kleiner wird oder ganz zusammenbricht. Fr die Kommutierung eines bestimmten Stromes in den gewnschten Thyristorzweig ist bei gegebener Induktivitt Lk eine bestimmte Spannungs-Zeit-Flche (Wendespannungsflche) erforderlich. Die Kommutierungsdauer nimmt daher bei reduzierter Netzspannung und der damit verbundenen reduzierten kommutierenden Spannung des Kurzschlusskreises zu. Wenn der Strom im stromabgebenden Thyristor nicht rechtzeitig, d.h. unter Einhaltung der erforderlichen Freiwerdezeit q, Null geworden ist, ehe die kommutierende Netzspannung das Vorzeichen wechselt, so versagt die Kommutierung schon im aktuellen Zndzyklus. Es kann aber auch sein, dass die Kommutierung erst in einem der folgenden Zndzyklen versagt, weil der mit einer reduzierter Netzspannung verbundene reduzierte Mittelwert der Stromrichter-Ausgangsspannung ud bei gleich bleibender Quellenspannung der Gleichstrommaschine einen raschen Anstieg des Laststromes Id zur Folge hat, was den berlappungswinkel zustzlich weiter erhht und zum Wechselrichterkippen fhrt. Bei den gem Bild 2 vorherrschenden Verhltnissen fhrt das Einbrechen der Netzspannung (ab Zeitpunkt tG) um lediglich 5 % unmittelbar danach zum Wechselrichterkippen. Grund dafr ist hier der mit der reduzierten Stromrichter-Ausgangsspannung verbundene Anstieg des Laststromes. Fr eine Kommutierung des auch whrend der Kommutierung stark ansteigenden Laststromes ist die (schraffiert ab tH dargestellte) zur Verfgung stehende Wendespannungsflche fr einen vollstndigen Stromabbau in V2 nicht ausreichend. Die Kommutierung von V2 auf V4 versagt. Durch den Vorzeichenwechsel der kommutierenden Spannung kommutiert der Strom von V4 wieder zurck nach V2, und ab tJ fliet der komplette, rasch ansteigende Laststrom Id wieder durch V2 (und V3). Sind Spannungsschwankungen im Netz zu erwarten, so muss die Wechselrichtertrittgrenze w weiter reduziert werden. Damit reduziert sich auch der Betrag der maximal erlaubten Quellenspannung Uq der Gleichstrommaschine fr den Wechselrichterbetrieb. Es sei an dieser Stelle aber erwhnt, dass der Wechselrichterbetrieb nicht von Natur aus unsicher ist. Bei Verwendung netzgefhrter Stromrichter zur Antriebsspeisung tritt der Betrieb nahe der Wechselrichtertrittgrenze nur whrend eines kleinen Teils der Gesamtzeit auf. Sobald der Steuerwinkel kleiner als w ist, sinkt die Wahrscheinlichkeit fr Kippen auch bei Spannungseinbrchen im Netz. Unterhalb eines bestimmten Steuerwinkels fngt sich der Stromrichter sogar wieder. Andererseits sollte nicht vergessen werden, dass bei manchen Anwendungsfllen, z.B. bei einem Bremsgenerator, dauernd Wechselrichterbetrieb nahe der Trittgrenze vorliegt.

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5. Zusammenfassende Problembeschreibung und mgliche, bisher bekannte Abhilfen Bei netzgefhrten Stromrichtern kann im rckspeisenden Betrieb das Problem des Wechselrichterkippens auftreten. Dabei entsteht z.B. bei Netzspannungs-Einbruch und hinreichender Quellenspannung der Gleichstrommaschine ein berstrom, der weiter zunimmt und auch nicht mehr durch den Stromrichter selbst gelscht werden kann. Es kommt dann zwangslufig zu einem Ansprechen der in der Regel vorgesehenen Sicherungen, welche die Thyristoren schtzen sollen. Die Folge ist ein lngerer Ausfall des Stromrichters und der davon gespeisten Gleichstrommaschine, da es einer entsprechenden Zeit bedarf, um die Sicherungen, die blicherweise als schnelle Halbleitersicherungen ausgebildet sind, auszutauschen. Man war daher in der Vergangenheit bemht, verschiedene, zum Teil aufwndige Vorrichtungen zur Begrenzung und Unterbrechung des berstromes zu schaffen, das heit, ein Wechselrichterkippen entweder zu verhindern oder kontrolliert zu beenden. Bekannt sind beispielsweise mechanische Gleichstrom-Schnellschalter, die im Gleichstrompfad liegen. Fr deren sichere Funktion sind jedoch zustzlich hoch aussteuerbare Drosseln zur Begrenzung des Stromanstiegs erforderlich. Der notwendige Platzbedarf und die entstehenden Kosten sind betrchtlich. Die Dimensionierung ist problematisch und regelmige Wartung ist erforderlich. Es sind noch andere Verfahren zur direkten Thyristorlschung mit Lschkondensatoren bekannt, beispielsweise die Lschung nur einer der beiden Stromrichter-Brckenhlften mit einem Kondensator, wobei der Motorstrom bis zum vlligen Abbau auf Null die Ventile der zweiten Brckenhlfte noch voll belastet und dadurch nicht in allen Fllen Schutz mglich ist. Ein hnliches Verfahren ist die Lschung beider Brckenhlften mit zwei Kondensatoren und mit je einer Spannungsbegrenzung parallel zu diesen, was jedoch berspannungen am Motor zulsst. Die genannten Verfahren schtzen auerdem nicht vor einer berspannung, welche bei primrseitiger Netzunterbrechung eines die Stromrichterbrcke speisenden Transformators auftritt.

6. Anforderungen an eine Lschvorrichtung Es wird eine Lschvorrichtung fr Stromrichter bentigt, die in der Lage ist, Thyristoren eines rckspeisenden Stromrichters so schnell zu lschen, dass die den Thyristoren einzeln oder dem Stromrichter insgesamt vorgeschalteten Halbleitersicherungen im Falle insbesondere eines Wechselrichterkippens vor Schmelzen oder Vorschdigung (Alterung) geschtzt werden. Sofern Sicherungen vorliegen, soll deren Schmelzintegral (it) nicht erreicht werden. Bei sicherungslosem Betrieb darf das Grenzlastintegral (it) der Thyristoren nicht erreicht werden. berdies soll der Stromrichter vor berspannungen geschtzt werden, wie sie z.B.

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bei primrseitiger Netzunterbrechung eines speisenden Transformators auftreten und die oft berkopfznden und damit die Zerstrung von Thyristoren bewirken knnen.

7. Allgemeine Beschreibung der realisierten, neu entwickelten Lschvorrichtung Durch die Kombination eines netzgefhrten Stromrichters mit einer speziellen, von SIEMENS AG sterreich neu entwickelten Lschvorrichtung (Converter Commutation Protector, CCP) kann Sicherungsfall oder die Zerstrung von Thyristoren als Folge von Wechselrichterkippen verhindert werden. Die Stillstandszeit von Produktionsmaschinen und Anlagen wird dadurch wesentlich verkrzt, und der Gleichstromtechnik wird damit wieder zu grerer Attraktivitt verholfen. Die Funktion der aus Dioden, Thyristoren, Kondensatoren, Ladeschaltungen und einem Spannungsbegrenzer bestehenden neu entwickelten Lschvorrichtung (Converter Commutation Protector, CCP), welche bei Kommutierungsversagen die Strme des Stromrichters lscht, bei ungestrtem Betrieb aber keinen Laststrom fhrt und zustzlich eine Netz- und Motor-seitige Spannungsbegrenzung bewirkt, wird im Folgenden nher beschrieben. Die Lschvorrichtung verwendet ein Verfahren zur besonders schonenden Lschung beider Brckenhlften mit zwei Kondensatoren. Ein Spannungsbegrenzer liegt parallel zum Motor und bewirkt eine Motor-seitige berspannungsbegrenzung. ber zwei weitere Dioden besteht eine Verbindung eines durch 6 Dioden gebildeten Netzspannungs-Brckengleichrichters mit dem vorgenannten Spannungsbegrenzer. Dies schtzt auch vor Netz-seitigen berspannungen, welche beispielsweise bei primrseitiger Netzunterbrechung eines speisenden Transformators auftreten. Durch die Verwendung je eines weiteren Lschthyristors in Serie zu den Lschkondensatoren wird eine Ladeschaltung ohne Trafo mglich. Weiters wird dadurch auch die doppelte Spannungsbelastung an den Lschthyristoren vermieden. Als Spannungsbegrenzer dient ein schneller Widerstands-Chopper. Ausgelst wird die Lschvorrichtung nach einem Verfahren, welches in Form eines Softwarealgorithmus mehrere Kriterien heranzieht. Dazu gehren die Messung der zur Verfgung stehenden Kommutierungs-Spannungs-Zeit-Flche und die Auswertung der Kurvenform des gemessenen Laststromes.

8. Funktionsprinzip und Aufbau der realisierten Lschvorrichtung Bild 3 zeigt die Prinzipschaltung einer Kombination aus netzgefhrtem Umkehrstromrichter SRB (kreisstromfreie Antiparallelschaltung zweier Drehstrombrckenschaltungen) mit einer speziellen Lschvorrichtung LOV. Die Lschvorrichtung wird den Drehstrom- und Gleichstrom-Anschlssen des Stromrichters parallel geschaltet (5 Leistungs-Verbindungen).

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Vom Stromrichter wird eine Gleichstrommaschine MOT gespeist. Die Ansteuerschaltung AST beinhaltet die Logik zur Erzeugung der netzsynchronen Zndimpulse der Stromrichterbrcken. Der Gleichstrom wird durch Stromwandler in den Netzphasen L1 (U) und L3 (W) des Stromrichters erfasst. Die Auslseeinheit ALE beinhaltet die Logik zur Auslsung der Lschvorrichtung. Die Lschvorrichtung LOV besitzt fr jede Brckenhlfte V11, V13, V15 bzw. V14, V16, V12 (bei umgekehrter Laststromrichtung fr V21, V23, V25 bzw. V24, V26, V22) einen Lschkondensator C1 bzw. C2, von welcher jeder auf die eingezeichnete Polaritt aufgeladen wird. Die zwei geladenen Kondensatoren (C1 und C2) sind einerseits ber Dioden (V41, ..., V46), andererseits ber Thyristoren (V31, ..., V34) mit dem Stromrichter verbunden. Die Gleichstromanschlsse (Motor) sind ber Thyristoren (V35, ..., V38) mit dem Kondensator C3 und dem dazu parallelen Spannungsbegrenzer SBG verbunden. Der Kondensator C3 ist fr die Funktion des Prinzips nicht notwendig, ermglicht aber den Einsatz eines Widerstands-Choppers als Spannungsbegrenzer. Anzumerken ist, dass im Gegensatz zu den Lschkondensatoren C1, C2 Kondensator C3 immer mit einer Spannung derselben Polaritt beaufschlagt ist. Die Gleichspannungsseite der in einer Brckenschaltung angeordneten Dioden V41, ..., V46 ist ber Dioden V47 bzw. V48 mit dem Eingang des Spannungsbegrenzers SBG und mit C3 verbunden. Sie ermglichen im Verlauf des Lschvorganges den Stromabbau in den Netzinduktivitten Lk einerseits und im Normalbetrieb der Stromrichterbrcken (motorisch und generatorisch) das bernehmen von transienten berspannungen aus dem Netz welche z.B. auch bei primrseitiger Netzunterbrechung eines speisenden Transformators auftreten und von Kommutierungs-Spannungsspitzen vom Stromrichter selbst. In Lk sind alle Induktivitten des speisenden Netzes inklusive der wirksamen Induktivitten vorgeschalteter Transformatoren und Kommutierungsdrosseln enthalten. Ls sowie L1 und L2 sind parasitre Induktivitten, die nur bei Bedarf zur Stromanstiegs-Begrenzung als Luftspulen ausgefhrt werden.

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Bild 3

Prinzipschaltung: Kombination aus Umkehrstromrichter SRB mit Lschvorrichtung LOV. Ansteuerschaltung AST erzeugt Zndimpulse fr SRB. Auslseeinheit ALE beinhaltet Logik zur Auslsung von LOV. ber R und Schalter S vorgeladene Lschkondensatoren C1 und C2 lschen Strom in einer oberen oder unteren StromrichterBrckenhlfte. Spannungsbegrenzer SBG begrenzt Netz- und Motorspannung.

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LK LS

V11

L1 Id iC1 V31 V35 Ra

+ C1 V39 C3

V41 u13 V42

i3

La

V40

iC2 LS LK

+ C2 V33 L2 V37

SBG Uq

V12

Bild 4

Relevante Strompfade bei Lschung eines Stromes, welcher ursprnglich durch V11 und V12 floss. Durch die sich aufbauenden Strme iC1 fr die eine und iC2 fr die andere Brckenhlfte kommutiert der komplette Laststrom Id zunchst in die Lschkondensator-Pfade. Der Laststrom ldt sodann die Lschkondensatoren C1 und C2 um und kommutiert bei entsprechend hoher Spannung in Kondensator C3 bzw. in den Spannungsbegrenzer SBG. Durch die Differenz zwischen der Spannung an C3 und der Quellenspannung Uq wird der Laststrom Id sodann auf Wert Null abgebaut.

9. Lschvorgang Im Folgenden soll der Lschvorgang fr die in Bild 3 eingezeichnete Polung von Motorspannung und Laststrom Id (Motorstrom) erlutert werden, wobei gem Bild 3 geladene Lschkondensatoren C1, C2 vorausgesetzt werden. In Bild 4 sind zum besseren Verstndnis des Lschvorganges die relevanten Strompfade fr jenen Fall eingezeichnet, dass Laststrom in V11 und V12 floss. Bei Zndung der Lsch-Thyristoren V31, V39 und V33, V40 durch die Auslseeinheit ALE kommutieren die Strme sowohl von der oberen Halbbrcke V11, V13, V15 in den Kondensator C1, als auch von der unteren Halbbrcke V14, V16, V12 in den Kondensator C2. Dadurch werden alle Strme im rckspeisenden Stromrichter (V11, ..., V16) sofort gelscht. Durch den Lschvorgang wird die Motorspannung kurzzeitig umgepolt. Gleichzeitig mit der Abgabe der Lschimpulse (Zndimpulse fr die Lsch-Thyristoren) werden die Zndimpulse fr die Brcke SRB gesperrt.

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Durch den Laststrom werden C1 und C2 entladen und in entgegen gesetzter Polaritt aufgeladen. Durch das Umladen von C1 und C2 steigt auch die Spannung an der Gleichstrommaschine. Bei Erreichen des Spannungspegels an C3 kommutiert der Laststrom ber die kurz vorher etwa beim Spannungsnulldurchgang an C1 und C2 gezndeten Thyristoren V35 und V37 in den am Spannungsbegrenzer SBG liegenden Kondensator C3. Falls die Spannung an C3 noch nicht den Begrenzungspegel des Begrenzers SBG erreicht hat, wird er durch den Laststrom dahin aufgeladen. Anzumerken ist hier, dass nur bei umgekehrter Laststromrichtung Strme durch die Thyristoren V32, V34, V36 und V38 flieen. Damit daraufhin der von der Ankerinduktivitt getriebene Laststrom auf Wert Null abgebaut wird, muss die Spannung an C3 hher als die Quellenspannung Uq der Gleichstrommaschine sein. Die Spannung an C3 wird durch den Spannungsbegrenzer SBG im Sinne einer Begrenzung auf einen Maximalwert geregelt. Die Spannungsbegrenzung wird z.B. mittels eines Zweipunktreglers mit entsprechender Hysterese realisiert, welcher Lastwiderstnde zu- und abschaltet (Widerstands-Chopper).

10. Ladeschaltung Die beiden Lschkondensatoren C1, C2 mssen auf einen Teil des Scheitelwerts der verketteten Netzspannung vorgeladen werden. Dazu dient eine Ladeschaltung mit je zwei Ladewiderstnden R pro Kondensator, welche zum Pluspol bzw. zum Minuspol des Brckengleichrichters (V41, ..., V46) fhren, und zwei Halbleiterschaltern S, welche von einem Zweipunktregler gesteuert werden. Damit im Anschluss an den eigentlichen Lschvorgang der Stromrichter-Thyristoren deren Freiwerdezeit whrend des Umladevorgangs bis etwa zum Vorzeichenwechsel der Spannung an C1 und C2 eingehalten wird, ist eine bestimmte Mindest-Ladespannung erforderlich. Diese hngt bei gegebener Freiwerdezeit und festgelegtem Kapazittswert von C1, C2 vom hchsten zu lschenden Stromwert, von der hchsten zu erwartenden Quellenspannung Uq der Gleichstrommaschine und von der Ankerinduktivitt ab. Im Lschfall mssen unmittelbar nach der Zndung der Lschthyristoren die Halbleiterschalter S der Ladeschaltung geffnet werden, um zu verhindern, dass Lschthyristoren nach erfolgreichem Stromabbau durch Strom ber die Ladewiderstnde leitend bleiben.

11. Steuerung der Lschvorrichtung und Auslsealgorithmen Die Steuerung der gesamten Lschvorrichtung erfolgt durch eine analoge Schaltung mit Mikroprozessor-Untersttzung, welche auch der Kommunikation mit dem Stromrichter dient. Ausgelst wird die Lschvorrichtung nach einem Verfahren, welches in Form eines Softwarealgorithmus mehrere Kriterien heranzieht. Als Basis dienen die Zeitverlufe der gemessenen

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Spannungen und Strme. Ein erstes Kriterium zum Aktivieren der Lschvorrichtung besteht darin, die nach der Kommutierung noch zur Verfgung stehende Wendespannungsflche zu messen und mit einem theoretischen Wert, welcher bei einer erfolgreichen Kommutierung gegeben ist, zu vergleichen. Zur Bildung dieser Spannungs-Zeit-Flche erfolgt eine etwa 30 dauernde Aufintegration der entsprechenden, an den Stromrichterklemmen gemessenen kommutierenden Netzspannung, beginnend ab dem Zndzeitpunkt. Die Lschvorrichtung wird dann ausgelst, wenn die gemessene Flche einen bestimmten Prozentsatz der theoretisch zur Verfgung stehenden Wendespannungsflche unterschreitet. Ein weiteres Kriterium zum Aktivieren der Lschvorrichtung besteht darin, dass vom gemessenen Ausgangsgleichstrom Id die zweite Ableitung nach der Zeit gebildet wird, welche bei normalen Ankerstromkuppen zwischen den Zndzeitpunkten negativ ist. Fr jede (normale) Stromkuppe muss also gelten, dass d2id/dt2 < 0 ist. Ist dies nicht der Fall, d.h. beginnt sich die Stromkuppe nach oben zu krmmen (wie z.B. gem Bild 2 beim Versagen der Kommutierung), so muss davon ausgegangen werden, dass in Folge eines Einbruchs der Netzspannung sich in kurzer Zeit ein berstrom bilden wird, und die Lscheinrichtung kann bereits vor Erreichen eines berstroms aktiviert werden. Als drittes Kriterium kann die Hhe der Ankerstromkuppe ausgewertet werden, wobei der Schwellwert beispielsweise beim zweieinhalbfachen Nennstrom der Stromrichterbrcke liegt.

12. Beispiele fr Problemflle, die durch die Lschvorrichtung beherrscht werden Bei Blitzeinschlgen auf der Hoch- oder Mittelspannungsebene werden Schutzfunkenstrecken oder gasgefllte berspannungs-Schutzelemente gezndet. Dadurch entstehen niederohmige Netzspannungseinbrche mit der Dauer von einigen Millisekunden. Weitere Mglichkeiten fr niederohmige Netzspannungseinbrche sind alle Arten von Kurzschlssen am speisenden Netz. Diese Netzspannungseinbrche knnen wie in diesem Beitrag beschrieben zu Wechselrichterkippen fhren. Der dadurch entstehende berstrom wird aber durch das Auslsen der Lschvorrichtung gelscht, bzw. es kommt durch entsprechend schnelles Erkennen des Kommutierungsversagens und Auslsen der Lschvorrichtung erst gar nicht zur Ausbildung eines nennenswerten berstromes. berspannungen am speisenden Netz entstehen z.B. dann, wenn nach einem Kurzschluss an einem parallelen Stromkreis am gleichen Netz die zugeordnete Sicherung den fehlerhaften Stromkreis vom Netz trennt. Diese bei Netzwiederkehr auftretenden berspannungsspitzen werden durch die Lschvorrichtung an den Stromrichterklemmen begrenzt. Auch bei primrseitiger Netzunterbrechung eines speisenden Transformators, z. B. auf der Mittelspannungsebene, kann es durch die im Transformator gespeicherte Magnetisierungs-

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energie zum Auftreten von berspannungen kommen, die durch die beschriebene Lschvorrichtung an den Stromrichterklemmen begrenzt werden. Das sog. berkopfznden von Thyristoren wird dadurch vermieden. Eine primrseitige Netzunterbrechung eines speisenden Transformators fhrt auerdem dazu, dass die fr die Kommutierung im Stromrichter wirksame Netzinduktivitt enorm ansteigt, was zu Kommutierungsversagen im Stromrichter fhrt (d.h. das zuletzt leitende Thyristorpaar fhrt weiterhin Strom). In diesem Fall entsteht ein berstrom erst nach Znden weiterer Thyristoren des Stromrichters, welche die Gleichstrommaschine kurzschlieen. Durch die Verwendung der Lschvorrichtung kommt es aber gar nicht zum Aufbau eines berstromes, da bei Erkennen des Kommutierungsversagens die Lschvorrichtung auslst und das Znden weiterer Thyristoren des Stromrichters verhindert.

13. Am Markt verfgbar: Der SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (CCP) Von SIEMENS AG sterreich / SIMEA (Siemens Industrial Manufacturing, Engineering and Applications) wurde fr die Kombination mit den Stromrichtergerten der Baureihe SIMOREG DC-MASTER 6RA70 eine entsprechende Gertereihe der in diesem Beitrag beschriebenen Lschvorrichtung entwickelt und unter der Bezeichnung SIMOREG DCMASTER Converter Commutation Protector oder kurz SIMOREG DC-MASTER CCP auf den Markt gebracht. Das derzeit zur Verfgung stehende CCP-Produktspektrum deckt Bemessungsgleichstrme der Stromrichter von 300 A bis 2000 A und Bemessungsspannungen bis zu 3AC 690 V ab.

14. Resmee Wie in diesem Beitrag dargestellt wurde, kann durch die Kombination eines netzgefhrten Stromrichters mit einer speziellen Lschvorrichtung ein Sicherungsfall oder die Zerstrung von Thyristoren als Folge von Wechselrichterkippen verhindert werden. Die Stillstandszeit von Produktionsmaschinen und Anlagen wird dadurch wesentlich verkrzt, und der Gleichstromtechnik wird damit wieder zu grerer Attraktivitt verholfen.

Literatur [1] [2] Mltgen, G.: Netzgefhrte Stromrichter mit Thyristoren. Siemens AG, Berlin-Mnchen, 3. Aufl./1974 Zach, F.: Leistungselektronik. Springer-Verlag, Wien-New York, 1979

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[3]

Kolar, J., Drofenik, U.: Interactive Power Electronics Seminar (iPES), Netzgefhrte Thyristorschaltungen, Wechselrichterkippen. ETH Zrich, Okt. 2004. Verfgbar von http://www.ipes.ethz.ch/ipes/kommutierung/kipp.html

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