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Mauricio Labrador Garca Juan Antonio vora Brondo Manuel Arbelo Prez

Socios: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas. Gobierno de Canarias. Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA). Universidad de La Laguna IROA, S.A. Proyecto SATELMAC, Programa de Cooperacin Transnacional Madeira - Azores - Canarias -2007-2013 (PCT-MAC) . Cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) y el Gobierno de Canarias. Edita: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias. ISBN: 13:978-84-695-3276-8 Depsito legal: TF 433-2012 Autores: Mauricio Labrador Garca. GMR Canarias. Juan Antonio vora Brondo. Direccin General de Agricultura y Desarrollo Rural. Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias. Manuel Arbelo Prez. Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA). Universidad de La Laguna. Diseo y Maquetacin: Ayatima Tenorio Herrera. GMR Canarias. Imprime: Litografa Romero Fecha: Febrero 2012

ndice

PRESENTACIN PRINCIPIOS BSICOS DE TELEDETECCIN Introduccin Detalles histricos Elementos del proceso de teledeteccin El espectro electromagntico en teledeteccin Reflectancia de las superficies terrestres Caractersticas orbitales de los satlites de teledeteccin Resolucin de los sensores remotos: Espacial, Espectral, Radiomtrica, Temporal Tipos de imgenes de teledeteccin SATLITES DE TELEDETECCIN DMC EARTH OBSERVING-1 (EO-1) EROS-A/EROS-B FORMOSAT-2 GEOEYE-1 IKONOS KOMPSAT-2 LANDSAT-7 QUICKBIRD RAPIDEYE RESOURCESAT-2 SPOT-5 TERRA (EOS-AM 1) THEOS WORLDVIEW-2 MISIONES FUTURAS PARMETROS BSICOS PARA ADQUIRIR UNA IMAGEN DE SATLITE GLOSARIO BIBLIOGRAFA

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Imagen PS (0,6 m/pxel) de QUICKBIRD. Planta solar trmica en Sevilla. Fuente: DigitalGlobe.

Presentacin
La teledeteccin se ha convertido en las ltimas dcadas en una herramienta imprescindible en numerosos mbitos de nuestra sociedad. Son muchos los ejemplos de su aplicacin como base para la toma de decisiones en la gestin eficiente de la agricultura y los bosques, los recursos naturales, la meteorologa, la ordenacin del territorio o la elaboracin de cartografa entre otros. En la actualidad, el gran potencial que ofrece esta tecnologa se refleja en la extensa oferta de imgenes captadas por multitud de satlites que orbitan nuestro planeta. Esta diversidad de opciones obliga al investigador, tcnico o gestor de la administracin a realizar un anlisis exhaustivo de la oferta existente y sus costes, labor que requiere del conocimiento bsico de los datos disponibles y su utilidad. Esta informacin, a da de hoy, permanece en cierto modo ajena a muchos usuarios potenciales de esta tecnologa. Esta publicacin pretende reunir esta informacin y ofrecerla de forma clara y concisa a todo aquel que pueda beneficiarse de la misma. El ncleo principal del documento consiste en un catlogo esquemtico y prctico de los satlites de teledeteccin de alta y media resolucin ms utilizados. Para cada una de las opciones existentes en el mercado se enumeran sus caractersticas principales, productos que ofrecen, as como formas de adquisicin y costes actuales. Tambin se presenta una breve introduccin a la teledeteccin para que el lector no especializado tenga la posibilidad de adquirir unas nociones bsicas de esta tecnologa. Este trabajo es fruto de una de las actuaciones abordadas en el Proyecto Uso de imgenes de satlite de alta resolucin para la gestin del territorio macaronsico (SATELMAC), aprobado en la primera convocatoria del Programa de Cooperacin Transnacional - Madeira Azores Canarias (PCT-MAC) 2007-2013. En este proyecto acta como Jefe de Filas la Direccin General de Agricultura y Desarrollo Rural de la Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias, y son socios participantes el Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera, de la Universidad de La Laguna (GOTA) y el Instituto Regional de Ordenacin Agraria, de Azores (IROA). SATELMAC se enmarca dentro del eje 1 del PCT-MAC, donde se promueve la investigacin, el desarrollo tecnolgico, la innovacin y la sociedad de la informacin. Toda la informacin relacionada con este proyecto se puede encontrar en la pgina web de SATELMAC http://www.satelmac.com.

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Principios bsicos de Teledeteccin

Introduccin
La Tierra, como una esfera azulada en medio del Espacio (Figura 1), slo ha sido observada apenas por una veintena de privilegiados: los astronautas que viajaron a la Luna. Fueron los tripulantes de la nave espacial Apolo 8, a finales del ao 1968, los primeros en disfrutar de ese espectculo. Afortunadamente, en la actualidad, todos podemos tener esa visin de la Tierra desde el espacio gracias a los satlites de teledeteccin. Pero qu se entiende por teledeteccin? Teledeteccin es el vocablo usado por los hispanoparlantes para referirse al trmino ingls remote sensing, que se traduce literalmente como percepcin remota. Se refiere a la ciencia, tcnica o, incluso arte para algunos, de obtener informacin (imgenes) de la superficie de nuestro planeta a distancia, sin entrar en contacto directo con l. Pero la teledeteccin tambin incluye todo el trabajo realizado a posteriori con esas imgenes, es decir, su procesamiento e interpretacin. La teledeteccin ms utilizada se refiere a la captura de imgenes desde satlites o plataformas areas (aviones, helicpteros o vehculos areos no tripulados). Sin embargo, las ventajas que ofrece la observacin espacial desde satlites, esto es, la cobertura global y exhaustiva de la superficie terrestre, la observacin multiescala y no destructiva y la cobertura repetitiva, han propiciado el desarrollo y utilizacin de este tipo de productos de manera sistemtica.

Figura 1. Imagen de la Tierra resultado de la combinacin de diferentes sensores de teledeteccin.

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Principios bsicos de Teledeteccin

Detalles histricos
La teledeteccin, tal y como se entiende en la actualidad, comenz en el periodo de 1946 a 1950, cuando se lanzaron desde Nuevo Mxico (EE.UU.) los primeros cohetes V-2 con pequeas cmaras fotogrficas instaladas en ellos como sensores remotos (Figura 2). A partir de ese instante se sucedieron diferentes proyectos y misiones a bordo de otros cohetes, misiles balsticos y satlites, que realizaron la toma de fotografas de la Tierra. Aunque la calidad de las primeras fotografas desde el espacio no era muy buena, permiti revelar el verdadero potencial que le esperaba a esta tcnica. La observacin sistemtica de la Tierra comenz en el ao 1960 con el lanzamiento del TIROS-I (Television Infrared Observation Satellite-I) (Figura 3), primer satlite meteorolgico con una cmara de televisin de baja resolucin espacial, que permita a los meteorlogos discriminar entre nubes, agua, hielo y nieve. La serie de satlites TIROS, conocidos desde 1970 como NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), contina vigente en nuestros das, siendo el satlite NOAA-19 el ltimo en haber sido puesto en rbita (informacin referida a febrero de 2012).

Figura 2. Cohete V-2 (arriba) y una de las primeras fotografas tomadas desde estos cohetes (izquierda).

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El excitante futuro que le esperaba a la teledeteccin se hizo definitivamente patente con los primeros programas espaciales tripulados en la dcada de los 60: Mercury, Gemini y Apolo. En las rbitas descritas por el Apolo 9 alrededor de la Tierra, antes de alunizar, se llev a cabo el primer experimento controlado de fotografa multiespectral para estudiar los recursos naturales de la superficie terrestre. Las fotografas se captaron usando una pelcula pancromtica con filtros rojos y verdes, otra pelcula en blanco y negro del infrarrojo prximo y una ltima en color. Los buenos resultados obtenidos, junto a las imgenes de los primeros satlites meteorolgicos, condujeron a la NASA (National Aeronautics and Space Administration) y al Departamento de Interior de los Estados Unidos, en 1967, a desarrollar el Programa de Observacin ERTS (Earth Resources Technology Satellites), conocido con el nombre de LANDSAT. El primer satlite de esta serie se lanz el 23 de julio de 1972 y oper hasta el 6 de enero de 1978. Este proyecto ha resultado ser uno de los ms fructferos hasta el momento. El ltimo satlite de esta serie, el LANDSAT 7 (Figura 4), se lanz el 15 de abril de 1999 y aunque con algunos problemas, sigue en funcionamiento en la actualidad. A partir de los satlites LANDSAT, el inters de la comunidad cientfica internacional y la sociedad en general por la teledeteccin ha crecido exponencialmente, contndose por miles los estudios realizados con las imgenes que proporcionan los satlites. Nuevas misiones y proyectos se disearon y continan desarrollndose para la observacin terrestre, algunos de los cuales sern descritos a lo largo del presente documento.

Figura 3. TIROS-I (arriba). Primera imagen de televisin desde el espacio (abajo).

Figura 4. LANDSAT 7 antes de su puesta en rbita.

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Principios bsicos de Teledeteccin

Elementos del proceso de teledeteccin


Los elementos involucrados en un proceso de teledeteccin desde satlites se muestran en la Figura 5. El primer requerimiento supone disponer de una fuente de energa que ilumine o provea energa al objeto de inters (cultivo, bosque, mar, ciudad, etc.). El caso ms habitual consiste en que esa fuente sea el Sol (A).La radiacin solar, en su viaje hacia la Tierra, atraviesa e interacciona con la atmsfera (B). Una vez alcanza la superficie terrestre interacta con los objetos que en ella se encuentran. La radiacin reflejada depender de las caractersticas de esos objetos, permitiendo distinguir a unos de otros (C). Un sensor a bordo de un satlite recoge y graba esa radiacin reflejada por la superficie terrestre y la propia atmsfera (D).

La energa captada por el sensor se transmite a una estacin de recepcin y procesamiento donde los datos se convierten en imgenes digitales (E). La imagen procesada se interpreta, visualmente y/o digitalmente, para extraer informacin acerca de los objetos que fueron iluminados (F). El paso final del proceso de teledeteccin consiste en aplicar la informacin extrada de la imagen para conseguir un mejor conocimiento de la zona de estudio, revelando nuevas informaciones o ayudndonos a resolver un problema particular (G).

Figura 5. Elementos de un proceso de teledeteccin desde satlites.

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El espectro electromagntico
Los ojos de los seres humanos se pueden considerar como sensores remotos ya que detectan la luz reflejada por los objetos de nuestro entorno. Sin embargo, la visin humana slo es capaz de percibir una pequea parte del espectro electromagntico, el visible. La luz visible es slo una de las muchas formas de radiacin electromagntica que existen. As, las ondas de radio, el calor, los rayos ultravioleta o los rayos X son otras formas comunes. En teledeteccin, lo normal es caracterizar a las ondas electromagnticas por su longitud de onda en mi-6 -9 crmetros (m, 10 m) o nanmetros (nm, 10 m), es decir, por la posicin que ocupan dentro del espectro electromagntico. De esta forma quedan definidas varias regiones del espectro. Aunque por conveniencia se le asignan diferentes nombres a estas regiones (ultravioleta, visible, infrarrojo, microondas, etc.), no existen divisiones exactas entre unas y otras (Figura 6). Los sensores montados a bordo de los satlites de teledeteccin son capaces de detectar y grabar radiaciones de las regiones no visibles del espectro electromagntico, desde el ultravioleta hasta las microondas.

Figura 6. Espectro electromagntico.

El visible (VIS) es una pequea regin del espectro electromagntico que apenas abarca desde los 0.4 m hasta los 0.7 m. El color azul ira desde 0.4 hasta 0.5 m, el verde desde 0.5 m hasta 0.6 m y el rojo de 0.6 m a 0.7 m. La energa ultravioleta (UV) se encuentra inmediatamente por debajo del color azul. Por encima del rojo se sita la regin infrarroja (IR), que a su vez est dividida en tres categoras: IR prximo (NIR) (0.7 1.3 m), IR medio (SWIR) (1.3 3 m) e IR trmico (TIR) (3 100 m). La porcin de microondas se encuentra ms all del IR, a longitudes de onda mucho ms grandes (1 mm 1 m), que son las longitudes de onda ms largas usadas en teledeteccin. De stas, las ms cortas tienen propiedades similares al IR trmico, mientras que las restantes son similares a las usadas en comunicaciones. En la actualidad existen discrepancias entre los cientficos que usan las tcnicas de teledeteccin en microondas y los encargados de establecer la asignacin de frecuencias para las telecomunicaciones, ya que hay una gran competencia por determinar qu uso se le da a determinadas longitudes de onda dentro de esta regin del espectro electromagntico.

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Principios bsicos de bsicos de Teledeteccin PrincipiosTeledeteccin

Reflectancia de las superficies terrestres


La reflectancia espectral es una caracterstica de las superficies terrestres, algo fundamental en teledeteccin. Se define como la proporcin de energa incidente que es reflejada por una superficie. Por lo tanto, es una magnitud adimensional que puede tomar valores entre 0 y 1 porcentajes entre 0 y 100%. Para una determinada superficie este parmetro vara en funcin de la longitud de onda. Al grfico de la reflectancia espectral frente a la longitud de onda se le denomina curva de reflectancia espectral o firma espectral (Figura 7). La configuracin de estas curvas permite extraer las caractersticas espectrales de una superficie y tiene una gran influencia sobre la eleccin de la regin espectral en la cual los datos de teledeteccin se deben adquirir para una aplicacin particular. As, por ejemplo, las curvas de reflectancia espectral para la vegetacin casi siempre manifiestan los picos y valles que se muestran en la Figura 7. Los valles en la regin del visible vienen dados por los pigmentos en las hojas de las plantas. La clorofila absorbe energa fuertemente en las bandas centradas en 0.45 y 0.67 m. Es por ello que nuestros ojos perciben la vegetacin sana de color verde, debido a la gran absorcin en azul y rojo por las hojas y la reflexin en el verde. Cuando la vegetacin no est sana, disminuye la clorofila, y el resultado es un incremento de la reflectancia espectral en el rojo, por lo que las hojas se ven con un tono amarillento (mezcla de verde y rojo). Al llegar al IR prximo la reflectancia de la vegetacin sana aumenta drsticamente. La regin 0.7-1.3 m refleja entre el 40 y el 50% de la energa incidente. El resto de la energa es transmitida casi en su totalidad, ya que en esta regin la absorcin es menor al 5%. La reflectancia de 0.7 a 1.3 m es funcin de la estructura interna de las hojas. Como estas son distintas, nos permite diferenciar distintos tipos de vegetacin, aunque en el visible sean muy similares. Ms all de 1.3 m la reflectancia de las hojas es inversamente proporcional a su contenido de agua total, por lo que esta regin del espectro es til para detectar estrs hdrico en la vegetacin.

Los suelos casi no presentan variacin en la reflectancia a lo largo de todo el espectro electromagntico (Figura 7). Los principales factores que la afectan son: humedad, textura, rugosidad, presencia de xidos de hierro y materia orgnica. La presencia de humedad hace decrecer la reflectancia, al igual que la rugosidad, la materia orgnica y la presencia de xidos de hierro, estos ltimos principalmente en el visible.

Figura 7. Curvas de reflectancia espectral.


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Caractersticas orbitales de los satlites de teledeteccin


Se denomina rbita a la trayectoria seguida por un satlite alrededor de la Tierra. sta depende de las caractersticas y objetivos de los sensores que van a bordo del satlite. En general, las rbitas quedan definidas por la altitud, orientacin y rotacin con respecto a la Tierra. Las rbitas geoestacionarias son aquellas que describen los satlites que estn situados a grandes alturas y siempre ven la misma porcin de superficie terrestre (Figura 8 - izquierda). Su altura suele ser de 36.000 km y se mueven a una velocidad angular igual a la de la rotacin de la Tierra, por lo que siempre permanecen en la misma posicin relativa respecto a la superficie terrestre. Satlites meteorolgicos como el METEOSAT tienen este tipo de rbitas. Sin embargo, la mayor parte de los satlites de teledeteccin se disean para seguir una rbita de norte a sur, la cual, en conjuncin con la rotacin de la Tierra (de oeste a este), les permite cubrir la mayor parte de la superficie terrestre durante un cierto periodo de tiempo. A estas rbitas se les ha dado el nombre de cuasi polares, por la inclinacin relativa con respecto a una lnea trazada entre los polos norte y sur (Figura 8 - derecha). Adems, muchos de los satlites de rbita cuasi polar tambin son heliosncronos, ya que cubren la misma rea del mundo a una hora local fija del

Figura 9. Ancho de barrido.

da, llamada hora solar local. Esto significa que, a una latitud dada, la posicin del Sol en el cielo, al igual que la posicin del satlite que pasa por encima, ser aproximadamente la misma dentro de la misma estacin del ao. Este hecho asegura condiciones de iluminacin similares cuando se adquieren imgenes en una estacin especfica durante diferentes aos, o en un rea particular sobre una serie de das. Esta cuestin resulta fundamental para monitorizar cambios entre imgenes o para hacer mosaicos juntando imgenes adyacentes, al no tener que ser corregidas por diferentes condiciones de iluminacin. En el movimiento alrededor de la Tierra, el satlite slo registra informacin de una porcin de la misma. El ancho de la franja en la superficie terrestre que es capaz de registrar se denomina ancho de barrido (Figura 9). Este puede variar desde decenas a cientos de kilmetros, dependiendo del tipo de sensor y de la altura del satlite. Esta caracterstica determinar en muchos satlites la capacidad para captar, en una sola pasada, un rea determinada. Si el ancho del rea a registrar es superior al ancho de barrido, la imagen no podr ser captada en una sola toma y habr que esperar a un segundo pase.
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Figura 8. rbita geoestacionaria. rbita cuasi polar.

Principios bsicos de Teledeteccin

Varios satlites modernos tienen la capacidad de reorientar en cualquier direccin (off-nadir) el sensor durante la adquisicin de imgenes y tomar franjas adyacentes en una nica pasada. Este hecho se traduce en un aumento del ancho de barrido prctico del satlite, lo cual supone un incremento importante en la capacidad de adquisicin de imgenes de los satlites que poseen esta tecnologa (Figura 10). Tambin hay que tener en cuenta que los satlites con rbita cuasi polar pueden tomar muchas ms imgenes de altas latitudes que de las zonas ecuatoriales debido al incremento del solape en anchos de barridos adyacentes, ya que las trayectorias de la rbita pasan todas muy juntas cerca de los polos.

Figura 10. Barrido simple (izda.) frente a barrido mltiple (dcha.) en una sola pasada del satlite.

Resolucin de los sensores remotos


Los sensores instalados en los satlites de teledeteccin poseen una serie de particularidades que determinan las caractersticas de las imgenes que van a proporcionar. Estas caractersticas vienen definidas bsicamente por diferentes tipos de resolucin: Resolucin Espacial La resolucin espacial es una medida de la distancia angular o lineal ms pequea que puede captar un sensor remoto de la superficie de la Tierra, y viene representada por un pxel. Un pxel es la unidad mnima que conforma una imagen digital (Figura 11).

Figura 11. Formato de una imagen digital (7 x 9 pxeles). Cada pxel representa un rea de la superficie terrestre. Los tonos de gris de cada pxel hacen referencia a distintos niveles de energa detectada.

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El pxel es generalmente de forma cuadrada, por lo que la longitud medida sobre el terreno de un lado del pxel define la resolucin espacial del sensor. La resolucin espacial de un sensor se suele expresar en metros o metros/pxel. Son varios los factores que determinan la resolucin espacial de un sensor remoto (distancia sensor-superficie terrestre, ngulo de visin y campo de visin instantneo). Para el caso de los sensores a bordo de satlites estos factores son prcticamente fijos, por lo que la resolucin espacial puede ser considerada constante, siempre y cuando el ngulo de visin no sea grande. Por ejemplo, la resolucin espacial del sensor del satlite GEOEYE-1 es de 1,64 m en visin vertical (nadir) pero a 28 pasa a ser de 2,00 m, un 22% menor. Cuanto mayor sea la resolucin espacial, es decir, menor superficie represente un pxel de la imagen, ms pequeos sern los objetos que se pueden distinguir en la superficie y viceversa. A modo de ejemplo, una imagen con una resolucin de 0,5 m/pxel permitir distinguir objetos ms pequeos que una imagen de 2 m/pxel, como se observa en la Figura 12. Para que un objeto homogneo pueda ser detectado, su tamao tiene que ser generalmente igual o ms grande que la superficie de terreno que representa un pxel. Si el objeto es ms pequeo puede que no sea detectado y el sensor grabar un promedio de todo lo que haya dentro. Sin embargo, algunas veces se detectan objetos muy pequeos porque su reflectancia domina dentro de la superficie del pxel.

Figura 12. Imgenes con distinta resolucin espacial: 2 m/pxel (arriba) frente a 0,5 m/pxel (abajo) Fuente: SATELMAC.

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Principios bsicos de Teledeteccin

Resolucin Espectral Como se coment previamente, las distintas superficies responden de manera diferente a la radiacin electromagntica. Esto significa que se puede obtener una firma espectral especfica para cada superficie. As, los diferentes tipos de superficie, naturales o no, se pueden identificar en base a sus firmas espectrales (Figura 7), pero ser necesario que el espectro sea suficientemente detallado en trminos de intervalos de longitud de onda y que cubra un rango espectral ancho. Los dispositivos de teledeteccin generalmente slo muestrean el espectro electromagntico detectando la radiacin en determinados intervalos de longitudes de onda (Figura 13). Por ejemplo, un sensor que es sensible a las longitudes de onda entre 0.4 y 0.5 m detectara la luz azul. Este intervalo se conoce con el nombre de banda espectral o canal de los datos de una imagen. Se define la resolucin espectral de un sensor como el nmero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar. Un incremento en la resolucin espectral resultar en un nmero mayor de canales o bandas espectrales. Sin embargo, esta resolucin adicional supone tambin un costo en trminos de volumen de datos e incremento del costo de procesamiento.

Figura 13. Bandas espectrales de diferentes sensores de teledeteccin.

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Resolucin Radiomtrica La resolucin radiomtrica de los datos de teledeteccin se define como la cantidad mnima de energa requerida para incrementar el valor de un pxel en un nivel digital (ND). Asimismo, se define la amplitud o extensin radiomtrica como el intervalo dinmico, o mximo nmero de niveles digitales, que pueden ser detectados por un sensor particular. En los sensores ms recientes lo habitual suele ser que los niveles vayan de 0 a 2047. En este caso hablaramos de 11 bits de resolucin radiomtrica, ya que todos los valores de ese intervalo se pueden representar mediante 11 bits (dgitos binarios) en un sistema digital. La resolucin radiomtrica en imgenes digitales es comparable al nmero de tonos de gris en una fotografa en blanco y negro, ya que ambos se relacionan con el contraste. El ojo humano solo es capaz de percibir aproximadamente 30 tonos de gris diferentes, lo que implica que normalmente la informacin visual en las imgenes digitales es menor a la que realmente contienen. Aunque la resolucin radiomtrica define el mximo nmero de niveles digitales detectables por un sensor, normalmente una imagen real no los contiene todos y adems, no suele haber mximos y mnimos simultneamente. En estos casos se pueden aplicar tcnicas de tratamiento de imgenes para mejorar su apariencia visual, pero nunca la resolucin radiomtrica propia del sensor. La dispersin y absorcin que provoca la atmsfera en la radiacin que alcanza el sensor reducen el nmero de ND en las imgenes, especialmente en las longitudes de onda ms cortas. A efectos visuales esto se traducira en una prdida de contraste. Existen procedimientos que permiten obtener medidas de reflectancia relativas a los objetos de la superficie eliminando o reduciendo el efecto de la atmsfera (Figura 14).
Figura 14. Imagen original captada por el satlite (arriba). Imagen corregida del efecto atmosfrico (abajo). Fuente: Satellite Imaging Corporation.

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Principios bsicos de Teledeteccin

Resolucin Temporal La resolucin temporal es el ciclo de repeticin, o intervalo de tiempo, entre dos adquisiciones de imgenes sucesivas de una misma porcin de la superficie y depende, en gran medida, de las caractersticas orbitales del satlite. Muchas veces tambin se la denomina periodo de revisita. Normalmente los satlites meteorolgicos tienen una frecuencia diaria (NOAA) o incluso menor (METEOSAT), mientras que la de los satlites de recursos naturales (tipo LANDSAT) es de 16 a 18 das. Sin embargo, muchos satlites actuales tienen la capacidad de reorientar el sensor (Figura 15), lo que les permite aumentar su frecuencia de revisita para una zona determinada, muy importante en el seguimiento de desastres naturales o para detectar procesos que tienen poca perdurabilidad en el tiempo. La resolucin temporal de un sensor depende principalmente de tres factores: capacidad de reorientacin del sensor a ambos lados de la lnea de paso del satlite, del ancho de barrido y de la latitud, ya que en el caso de rbitas cuasi polares, a mayor latitud, menor periodo de revisita. La posibilidad de captar imgenes de una misma zona de la superficie terrestre en diferentes periodos de tiempo o pocas del ao, es una de las caractersticas ms importantes de los satlites de teledeteccin. Las caractersticas espectrales de una superficie terrestre pueden cambiar a lo largo del tiempo. Estos cambios pueden ser detectados con la adquisicin y comparacin de imgenes multitemporales.

Figura 15. Mayor resolucin temporal gracias a la reorientacin de sensores en pases consecutivos.

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Tipos de imgenes de teledeteccin


El tipo de producto ms comn que suministran los satlites de teledeteccin es una imagen digital tipo raster (ver figura 11), donde cada pxel tiene asignado uno o varios valores numricos (niveles digitales) que hacen referencia a la energa media recibida dentro de una determinada banda espectral. Teniendo esto en cuenta, se pueden adquirir los siguientes tipos de imgenes: Imagen multiespectral (MS). Imagen que lleva asociados varios valores numricos a cada pxel, tantos como bandas espectrales sea capaz de detectar el sensor. A priori, es el tipo de producto ms til ya que nos proporciona, en cierto modo, la firma espectral de los distintos elementos presentes en la imagen. As, por ejemplo, el satlite IKONOS proporciona una imagen multiespectral con 4 bandas, que cubren las regiones espectrales correspondientes al azul, verde, rojo e infrarrojo prximo. Cuanto mayor sea el nmero de bandas que proporciona el sensor, mayor ser la capacidad de anlisis de los elementos presentes en la imagen. Aparte de las multiespectrales tambin existen las denominadas imgenes hiperespectrales, menos habituales. Vienen caracterizadas por poseer informacin en un gran nmero de bandas. Se requieren para estudios de identificacin y clasificacin muy precisos, principalmente en mineraloga. A da de hoy provienen de algunos satlites de tipo experimental, como es el caso del sensor HYPERION (220 bandas), a bordo del satlite EO-1, por lo que su disponibilidad es bastante limitada. Imagen pancromtica (PAN). Dispone de una sola banda espectral que abarca comnmente gran parte del visible y comienzo del infrarrojo, obteniendo como resultado una imagen que habitualmente se representa en una escala de grises (imagen en blanco y negro). Como contrapartida, tienen la ventaja de poseer mayor resolucin espacial que las multiespectrales que proporciona el mismo satlite. Es por ello que son muy interesantes para la deteccin de pequeos elementos de la superficie terrestre que no son distinguibles en la imagen multiespectral. En aquellos satlites donde existe la posibilidad de obtener imgenes multiespectrales y pancromticas de forma simultnea es habitual la opcin de suministrar, bajo pedido, ambas imgenes en lo que se conoce como opcin Bundle. Imagen fusionada (PS). Este tipo de imagen se obtiene mediante la fusin de una imagen multiespectral con una pancromtica. Las siglas PS provienen de pan-sharpened, su denominacin en ingls. Bsicamente, consiste en asignar a cada pxel de la imagen pancromtica los valores procedentes de un algoritmo que combina la imagen pancromtica con la multiespectral. El resultado final es una imagen multiespectral con la resolucin espacial de la pancromtica. El inconveniente de este tipo de imgenes es que se modifica la informacin espectral original captada por los sensores a travs de los algoritmos usados, por lo que se suelen utilizar nicamente como herramientas de interpretacin visual y no para anlisis espectral. Esta fusin se encuentra dentro de la oferta de los distribuidores oficiales de los satlites capaces de obtener una imagen multiespectral y pancromtica. Dicha fusin, con el software adecuado, puede ser realizada por los usuarios. Imagen estreo. En realidad se refiere a dos imgenes de una misma zona tomadas con ngulos de visin distintos. Muchos satlites tienen la capacidad de reorientar el sensor, lo que les permite tomar, en una o en sucesivas pasadas, este tipo de imgenes. Se suelen emplear para generar modelos de elevacin del terreno.

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Satlites de Teledeteccin
Segn datos extrados de la Union of Concerned Scientists http://www.ucsusa.org en la actualidad (febrero de 2012) hay ms de 900 satlites orbitando la Tierra, de los que la mayora, aproximadamente un 60%, son de comunicaciones. Los satlites de teledeteccin son aproximadamente unos 120. Todos los aos son varios los satlites de este tipo que se lanzan al espacio y otros tantos los que dejan de estar operativos, por lo que su nmero vara permanentemente. En el futuro, el nmero de satlites de teledeteccin en rbita continuar aumentado, as como las constelaciones de satlites con sensores cada vez ms perfeccionados para conseguir un mejor conocimiento de los fenmenos a observar. En este documento nicamente se van a describir los satlites de teledeteccin que cumplan con las siguientes caractersticas: Que se encuentren operativos en la fecha de elaboracin de esta publicacin. Que posean una resolucin espacial igual o superior a los 30 metros/pxel, aproximadamente. Que sus productos estn disponibles por alguna va de comercializacin relativamente sencilla. Se han dejado fuera de este catlogo los sensores de microondas tipo RADAR. Estos presentan la ventaja de poder operar en casi cualquier situacin meteorolgica (nubosidad, lluvia ligera, etc.), sin embargo el procesamiento e interpretacin de sus imgenes requiere una metodologa muy diferente a la relatada en este documento. Para cada uno de los satlites descritos, ordenados por orden alfabtico, se ha intentado homogeneizar la informacin mostrada, aunque esto no siempre ha sido posible dada la gran disparidad de documentacin existente sobre cada uno de ellos.

22 Satlites dede Teledeteccinlapara la Gestin del Territorio 22 Satlites Teledeteccin para Gestin del Territorio

Cada satlite incluye un encabezado que describe de forma esquemtica las principales caractersticas que lo definen. Indica el nombre del sensor, que en el caso de muchos satlites, al ser slo uno, se ha optado por indicar el nombre del propio satlite. En el caso de satlites con varios sensores se aaden varias casillas, una por cada sensor. Indica la resolucin espacial que proporciona el sensor. Esta puede variar dependiendo del ngulo de visin del satlite, por lo que se muestra la mxima posible en la vertical de paso de la rbita (nadir). En el caso de satlites que tienen varios sensores, se especifica la resolucin espacial de cada uno de ellos.

Indica el nmero de bandas espectrales que proporciona el sensor.

Indica la resolucin temporal del sensor. Este dato es relativamente ambiguo, ya que esta caracterstica vara dependiendo de la latitud y del ngulo con que se fuerce al satlite a adquirir la imagen. Por lo tanto el dato que aparece es orientativo y tiene como finalidad que el lector se haga una idea de la periodicidad potencial del satlite para cubrir una misma zona. Este dato refleja el precio mnimo por kilmetro cuadrado de una imagen por encargo en la fecha de elaboracin de este catlogo. Se ha optado por incluir esta informacin para que el lector se haga una idea aproximada de lo que costara adquirir una imagen de una zona concreta. El precio final depende de multitud de factores (tamao del pedido, prioridad, porcentaje de nubes mnimo, grado de procesamiento de la imagen, posibles descuentos, etc.) por lo que siempre ser necesario contactar con la empresa suministradora y determinar exactamente el tipo de producto que se requiere para conocer el precio exacto. Adems de estas caractersticas bsicas, se indica la pgina web de la misin o del gestor actual del satlite. Al final de la descripcin de cada satlite se indican las fuentes de donde ha sido obtenida la informacin, para que el lector pueda ampliar su conocimiento sobre cada satlite.

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Satlites de Teledeteccin

DMC

El satlite UK-DMC-2. Fuente: SSTL. http://www.dmcii.com

Descripcin general
DMC (Disaster Monitoring Constellation) es una constelacin de satlites de teledeteccin de mltiples nacionalidades, inicialmente concebida para el seguimiento de catstrofes naturales, con una cobertura de ms de una visita diaria a cualquier punto del globo. Dicho periodo de revisita permite su utilizacin en multitud de aplicaciones y campos. Los satlites de la constelacin han sido diseados y construidos por la compaa britnica Surrey Satellite Technology Ltd. (SSTL), y segn su nacionalidad son operados por instituciones o compaas diferentes. Las compaas que operan estos satlites conforman un consorcio en el que las imgenes obtenidas por cada uno de ellos estn a disposicin del resto. Formando parte de la constelacin se encuentra el DEIMOS-1, primer satlite comercial espaol de observacin de la superficie terrestre, operado por la compaa Deimos Imaging, empresa del sector aeroespacial ubicada en el parque tecnolgico de Boecillo, Valladolid. En la actualidad la constelacin est conformada por los satlites que se muestran en la Tabla 1.
Tabla 1. Satlites operativos de la DMC.

Sensores
En el conjunto de la constelacin coexisten dos tipos de cmara multiespectral: SLIM-6 (ALSAT-1, BEIJING-1, NIGERIASAT-1 y UK-DMC) y SLIM-6-22 (DEIMOS-1 y UK-DMC2). Las caractersticas bsicas de cada uno de estos sensores se muestran en las Tablas 2 y 3. Los sensores SLIM-6 y SLIM-6-22 cubren una franja bajo la direccin de paso de los satlites de 600 y 660 km respectivamente.
Tabla 3. Bandas espectrales del sensor SLIM-6-22.

Tabla 2. Bandas espectrales del sensor SLIM-6.

24 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin DMC

Imgenes
Las imgenes obtenidas y comercializadas por la constelacin de satlites son de tipo multiespectral. El pedido mnimo para nuevas adquisiciones es de 25.600 km (160 x 160 km). Las imgenes se sirven tras realizar tres intentos, y en caso de que el porcentaje de nubes sea mayor del 20% se realizar un descuento sobre los precios que se detallan en la Tabla 4. Las imgenes se sirven por defecto en el nivel L1T (ortorrectificadas), aunque tambin estn disponibles, bajo peticin expresa, en el nivel L1R (correccin radiomtrica). En caso de peticin de imgenes nicamente procedentes de DEIMOS-1, hay que tener en cuenta que el periodo de revisita oscila entre 2 y 3 das. En este caso, Deimos-Imaging ha proporcionado los siguientes datos sobre la comercializacin de las mismas (Tabla 5). Para imgenes de archivo de DEIMOS-1 el tamao mnimo del pedido es de 6.000 km, mientras que para las nuevas adquisiciones se eleva hasta los 10.000 km. Las imgenes de archivo disponibles se pueden consultar en http://www.deimos-imaging.com/extcat/.

Comercializacin
Las imgenes de la DMC son comercializadas por DMC Internacional Imaging http://www.dmcii.com. Para la peticin de imgenes de DEIMOS-1 o programacin de nuevas adquisiciones hay que contactar directamente con Deimos Imaging http://www.deimos-imaging.com o bien con Astrium Geo-Information Services (SPOT Image), que en este caso es el distribuidor internacional de las imgenes de DEIMOS-1.

Tabla 4. Precios de nuevas adquisiciones e imgenes de archivo de la DMC (/km).

Imagen DEIMOS-1. reas cultivadas en Louisiana (Estados Unidos). Fuente: Spot Image.
Fuentes: DMC http://www.dmcii.com SSTL http://www.sstl.co.uk Deimos Imaging http://www.deimos-imaging.com Spot Image http://www.spotimage.com
Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 25

Tabla 5. Precios de los productos DEIMOS-1.

Satlites de Teledeteccin

EARTH OBSERVING 1 (EO-1)

EO-1. Fuente: NASA

http://eo1.usgs.gov

Descripcin general
Satlite experimental de la NASA del denominado New Millennium Program (NMP) lanzado el 21 de noviembre de 2000. En l se han probado y validado nuevas tecnologas para aplicar en futuras misiones continuadoras del programa LANDSAT, con el fin de reducir los altos costes actuales. A efectos de poder comparar espacial y temporalmente las imgenes obtenidas, la rbita de EO-1 se ha diseado de tal modo que pase 1 2 minutos despus del LANDSAT-7. El satlite orbita a una altitud de 705 km.

Imgenes
EO-1 suministra imgenes multiespectrales captadas por el sensor ALI e hiperespectrales del sensor HYPERION, con la resolucin reseada anteriormente. El tamao de las escenas es de 37 x 42 km para el sensor ALI y de 7,7 x 42 km para HYPERION. Existe la opcin, en ambos casos, de ampliar el largo de la escena hasta 185 km. Tanto las imgenes de archivo como las nuevas adquisiciones son gratuitas.

Comercializacin Sensores
El satlite lleva a bordo los siguientes sensores: ALI (Advanced Land Imager). Sensor multiespectral equivalente al ETM+ de LANDSAT-7, con la diferencia de poseer 10 bandas (ETM+ posee 7), que abarcan el mismo ancho del espectro, con una resolucin espacial de 30 metros. Una de estas bandas corresponde al canal pancromtico (480-690 nm), con una resolucin espacial de 10 metros. El ancho de barrido es de 37 km y tiene una capacidad de visin lateral de hasta 15. HYPERION. Sensor hiperespectral que dispone de 220 bandas que van desde los 400 hasta los 2.500 nm, cada una con un ancho espectral de 10 nm y 30 metros de resolucin espacial. El ancho de barrido es de 7,7 km.
Fuentes: USGS http://eo1.usgs.gov

El satlite, al ser experimental, no adquiere imgenes de forma continua y a su vez tiene periodos donde no opera. Para la descarga de imgenes de archivo basta con acceder a las pginas web http://glovis.usgs.gov o http://earthexplorer.usgs.gov. Para la solicitud de nuevas imgenes hay que darse de alta como usuario registrado de USGS (United States Geological Survey) y presentar va on-line una peticin de adquisicin de datos en http://edcsns17.cr.usgs.gov/eo1/dar/instructions.

26 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Erupcin submarina de El Hierro, Islas Canarias. Imagen del sensor ALI tomada el 2 de noviembre de 2011. Fuente: NASA.
Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 27

Satlites de Teledeteccin

EROS-A / EROS-B

EROS-A. Fuente: Image Sat

http://www.imagesatintl.com

Descripcin general
EROS (Earth Resources Observation Satellite) es una serie de satlites comerciales de nacionalidad israel diseados por Israel Aircraft Industries. Los satlites son operados por la empresa ImageSat International. En la actualidad se encuentran operativos dos, el EROS-A y el EROS-B, orbitando a 510 km de altura. El primero de ellos fue lanzado el 5 de diciembre de 2000, y el EROS-B el 25 de abril de 2006. Las imgenes obtenidas por estos satlites son pancromticas y se suelen utilizar en el control de cambios sobre el terreno, seguridad, aplicaciones militares, anlisis de texturas, etc. El periodo de revisita para la latitud de Canarias (28N), segn informacin facilitada por ImageSat, es de 4 das de media.

Sensores
Los sensores de estos satlites son cmaras pancromticas con una capacidad de visin lateral de hasta 45 respecto a la vertical, lo que se traduce en un corredor potencial para la toma de imgenes de unos 960 km. El ancho de barrido es de 14 km para el EROS-A y 7 km para el EROS-B. Tambin son capaces de obtener imgenes estreo. Las caractersticas bsicas de la cmara pancromtica que lleva a bordo cada uno de los satlites se enumeran en las Tablas 6 y 7.
Tabla 7. Banda espectral de la cmara de EROS-B.

Tabla 6. Banda espectral de la cmara de EROS-A.

28 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin EROS-A / EROS-B

Imgenes
Los satlites EROS adquieren y suministran los siguientes tipos de imgenes pancromticas: Basic Image: El tamao mnimo de escena es de 14 x 14 km para el EROS-A y de 7 x 7 km para el EROS-B. A peticin del cliente la longitud se puede incrementar. El precio facilitado es de 15 /km (EROS-B). Estereo: Dos imgenes superpuestas de la misma zona, tomadas con ngulos diferentes. Tamao de escena: 14 x 14 km (EROS-A) y 7 x 21 km (EROS-B). El precio es de 30 /km (EROS-B). Las imgenes de archivo tienen un coste de 400 por escena.

Atendiendo al grado de procesado los tipos de productos enumerados estn disponibles en 3 niveles: 0A (datos brutos procedentes del satlite), 1A (correccin radiomtrica) y 1B (correccin geomtrica).

Comercializacin
Las imgenes de EROS son distribuidas y comercializadas por ImageSat International http://www.imagesatintl.com.

Fuente: ImageSat http://www.imagesatintl.com

Imagen del puerto ucraniano de Odesa, tomada por EROS-B. Fuente: ImageSat.

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 29

Satlites de Teledeteccin

FORMOSAT-2

FORMOSAT-2. Fuente: Astrium EADS.

http://www.nspo.org.tw

Descripcin general
FORMOSAT-2, denominado inicialmente ROCSAT-2, es un satlite de nacionalidad taiwanesa, propiedad de NSPO (National Space Organization) y de fabricacin europea (Astrium-EADS). Fue lanzado el 21 de mayo de 2004. FORMOSAT-2 es uno de los pocos satlites de teledeteccin que anan una buena resolucin espacial con un periodo de revisita diaria, aunque esta caracterstica, basada en su rbita geosncrona, supone que no sea capaz de cubrir toda la superficie terrestre. Una serie de franjas con orientacin norte-sur, que se ensanchan con la cercana del ecuador, quedan sin cubrir por el satlite (Figura 16). Debido a esta caracterstica, el satlite slo puede adquirir imgenes, con un ngulo de visin muy oblicuo, de dos de las islas Canarias, Lanzarote y Fuerteventura, quedando el resto de las islas fuera de su alcance. Sin embargo, en la Pennsula Ibrica y las islas Azores existe una cobertura total, con lo que se podran adquirir imgenes con una frecuencia diaria.

Sensores
Las caractersticas bsicas del sensor a bordo del satlite se muestran en la Tabla 8. El ngulo de visin puede llegar a los 45 y el ancho de barrido en la vertical de paso del satlite es de 24 km. La capacidad de reorientacin del sensor le permite adems capturar imgenes estereoscpicas.
Tabla 8. Bandas espectrales del satlite FORMOSAT-2.

Figura 16. Cobertura diaria del satlite FORMOSAT-2, a 30 y 45 grados. Fuente: Infoterra.

30 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin FORMOSAT-2

Imgenes
Las imgenes de FORMOSAT-2 se suministran como escenas completas de 24 x 24 km (576 km). Se pueden adquirir 3 tipos de imgenes: B&W 2m: Imagen pancromtica de 2 m/pxel de resolucin espacial. Multispectral 8m: Imagen multiespectral de 8 m/pxel, con 4 bandas (azul, verde, rojo y NIR). Colour 2m: Imagen fusionada de 2 m/pxel, con 3 bandas. Existe la opcin de suministro conjunto de las imgenes pancromtica y multiespectral (Bundle). Grados de procesado: Nivel 1A: Imagen corregida radiomtricamente. Nivel 2A: Adems de las correcciones radiomtricas se realiza una correccin geomtrica para proyectar la imagen en un sistema de coordenadas (por defecto, UTM WGS84).

Ortho: La imagen, corregida radiomtrica y geomtricamente, se ortorrectifica en base a puntos de control y un modelo de elevacin del terreno suministrado por el usuario. En funcin de estos niveles de procesamiento y del tipo de imagen que se solicite los precios por encargo varan desde los 3.500 /escena (6,08 /km) de la imagen en blanco y negro o la multiespectral (nivel 1A 2A), hasta los 4.600 /escena (7,99 /km) de la imagen fusionada ortorrectificada. Se aplican otras tarifas dependiendo de la prioridad del pedido, de la finalidad de su uso o del nmero de licencias.

Comercializacin
Spot Image http://www.spotimage.com es el distribuidor exclusivo a nivel mundial de las imgenes captadas por el satlite FORMOSAT-2.

Fuentes: NSPO http://www.nspo.org.tw Spot Image http://www.spotimage.com

Pen de Gibraltar. Imagen pancromtica de 2 m de resolucin espacial del satlite Formosat-2. Fuente: Satellite Imaging Corporation.

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 31

Satlites de Teledeteccin

GEOEYE-1

GeoEye-1. Fuente: Spacenews

http://www.geoeye.com

Descripcin general
Lanzado el 6 de septiembre de 2008, GEOEYE-1 es un satlite comercial estadounidense de muy alta resolucin. Es uno de los satlites comerciales que ofrece una mayor resolucin espacial en la actualidad. El principal inversor y cliente del satlite es National Geospatial-Intelligence Agency (NGA), mientras que el segundo inversor y ms conocido cliente es Google, que tiene acceso directo a las imgenes con las que actualiza su visor cartogrfico Google-Earth. El satlite orbita a 681 km de altura. Est previsto el lanzamiento del satlite GEOEYE-2 hacia el ao 2013, el cual proporcionar una resolucin espacial de 0,25 m/pxel, aunque las limitaciones actuales que pone el gobierno de Estados Unidos no permiten la comercializacin de imgenes con resolucin superior a 50 cm/pxel.

Sensores
El sensor de GEOEYE-1 es capaz de adquirir 350.000 km de imgenes multiespectrales diarias. La agilidad de captura le permite adems registrar, en una sola pasada, hasta una superficie contigua de 300 x 50 km, a pesar de que el ancho de barrido es de tan solo 15,2 km en la vertical. El ngulo de visin lateral del sensor puede alcanzar hasta 30 grados. Las principales caractersticas del sensor se muestran en la Tabla 9.
Tabla 9. Bandas espectrales del satlite GEOEYE-1.
*La resolucin se rebaja a 0,50 metros en la entrega de las imgenes para su uso comercial. **La resolucin se rebaja a 2 metros en la entrega de las imgenes para su uso comercial.

Imgenes
Se suministran tres tipos de imgenes:

PAN: Imagen pancromtica con 0,5 m de resolucin espacial. MS: Imagen multiespectral (4 bandas), de 2 m de resolucin espacial. PS: Una fusin de las imgenes PAN y MS, que consigue una imagen de 3 4 bandas con una resolucin espacial de 0,5 m.
32 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin GEOEYE-1

Atendiendo el grado de procesado se suministran bsicamente tres tipos de imgenes: Geo: La imagen est corregida radiomtricamente y proyectada en un sistema de coordenadas, pero no est ortorrectificada, para lo cual, se suministra junto con la imagen la informacin necesaria para poder ortorrectificarla con programas estndar que manejen este tipo de imgenes. El precio comienza en los 25 $/km para un pedido normal y aumenta en funcin de varios factores como son la prioridad del pedido, el ngulo mximo de adquisicin o el porcentaje de nubes mximo. La superficie mnima que puede encargarse es de 100 km. Geoprofessional: En este caso la imagen se suministra corregida radiomtricamente y ortorrectificada, por lo que est lista para ser usada directamente como un producto cartogrfico. El precio comienza a partir de los 35 $/km y se incrementa de la misma forma que las imgenes Geo. La superficie mnima de pedido es de 100 km. Es posible adquirir un producto de mayor precisin -Geoprofessional Precision-, que incluye puntos de control en la correccin geomtrica, cuyo precio inicial es de 40 $/km.

GeoStereo: Son dos imgenes de una misma zona tomadas desde distintos ngulos de visin y que permiten la elaboracin de modelos digitales del terreno o la extraccin de alturas de edificios. El precio comienza en 40 $/km y se incrementa de la misma forma que los tipos anteriores. Del mismo modo tambin existe la opcin de adquirir el producto GeoStereo Precision, con mayor precisin geomtrica y con un coste que comienza en 50 $/km. Todas las imgenes anteriores se pueden adquirir como PAN, MS, PS (3 4 bandas) PAN+MS (Bundle), por el mismo precio. Las imgenes de GEOEYE-1 se sirven con un mximo de un 15% de nubes por defecto. Un menor porcentaje puede ser solicitado a cambio de un incremento en el coste de la imagen.

Comercializacin
Las imgenes del satlite GEOEYE-1 son comercializadas en Europa y Norte de frica por e-GEOS http://www.e-geos.it. Esta empresa est conformada en un 80% por el grupo Telespazio, que tiene entre sus socios a la empresa Aurensis, en Espaa.

Imagen de GEOEYE-1 en color verdadero de la zona norte de Tenerife. Fuente: SATELMAC.

Fuentes: GEOEYE http://www.geoeye.com e-GEOS http://www.e-geos.it


Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 33

Satlites de Teledeteccin

IKONOS

Ikonos. Fuente: GeoEye.

http://www.geoeye.com

Descripcin general
IKONOS fue el primer satlite comercial en proporcionar imgenes de satlite de muy alta resolucin espacial (1 m en el canal pancromtico y 4 m en el multiespectral), lo cual supuso un importante hito en la historia de la observacin de la Tierra desde el espacio. Su lanzamiento, el 24 de septiembre de 1999, sigui al intento fallido de poner en rbita al IKONOS-1. Las imgenes comenzaron a ser comercializadas el 1 de enero del ao 2000. El propietario actual de este satlite es la empresa GeoEye. El satlite gira en torno a la Tierra en una rbita heliosncrona a 681 km de altura.

Sensor
El sensor que lleva a bordo el satlite IKONOS proporciona 4 bandas espectrales a una resolucin de 4 m/pxel y una banda pancromtica a 1 m/pxel. El ancho de barrido en la vertical es de 11,3 km, que permite un periodo de revisita de 3 a 5 das dependiendo del ngulo que se emplee para tomar las imgenes y de la latitud de la zona a la que se apunte. La Tabla 10 muestra un resumen de las bandas espectrales que puede registrar este sensor.

Imgenes
Las caractersticas de las imgenes son exactamente iguales a las del satlite GEOEYE-1 en cuanto a los tipos (PAN, MS y PS) y al grado de procesado (Geo, GeoProfessional y GeoStereo), con la diferencia de que la resolucin espacial del IKONOS es de 1 m en pancromtica y PS y de 4 m en las imgenes multiespectrales. Los precios son algo inferiores a los de las imgenes de GEOEYE-1. Las imgenes por encargo varan desde los 20 $/km para el grado de procesado Geo hasta los 45 $/km para las GeoStereo Precision.

Comercializacin
Las imgenes del satlite IKONOS son comercializadas en Europa y Norte de frica por e-GEOS http://www.e-geos.it.

Tabla 10. Bandas espectrales del satlite IKONOS.

Fuentes: GEOEYE http://www.geoeye.com e-GEOS http://www.e-geos.it

34 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Regados en Arabia Saud. Imagen PS del satlite IKONOS. Fuente: Space Imaging.
Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 35

Satlites de Teledeteccin

KOMPSAT-2

KOMPSAT-2. Fuente: KARI.

http://www.kari.re.kr/english

Descripcin general
KOMPSAT-2 (KOrea Multi-Purpose SATellite-2), tambin conocido como ARIRANG-2, es un satlite surcoreano de teledeteccin cuyo lanzamiento tuvo lugar el 26 de julio de 2006. El satlite fue fabricado por EADS/Astrium y es operado por KARI (Korea Aerospace Research Institute). Se encuentra en una rbita heliosncrona a 685 km de altura. Durante la primera mitad del ao 2012 est previsto el lanzamiento del KOMPSAT-3, en principio un satlite de observacin terrestre con cobertura nicamente para la pennsula de Corea.

Imgenes
KOMPSAT suministra los siguientes tipos de imgenes: PAN: Imagen pancromtica de 1 metro de resolucin espacial. MS: Imagen multiespectral de 4 bandas y 4 metros de resolucin espacial. PS: Una fusin de las imgenes PAN y MS, que consigue una imagen de 4 bandas, con una resolucin espacial de 1 m. Tambin existe la opcin de suministro de imagen multiespectral y pancromtica de una misma zona (Bundle). El pedido mnimo para cualquiera de estas opciones vara entre 100 y 225 km, en funcin del nivel de procesamiento requerido. Asimismo, el precio para las imgenes de nueva adquisicin oscila entre los 15 y 25 $/km, para el nivel de procesado estndar (1A: correccin radiomtrica y 2A: correccin geomtrica) y orto (ortorrectificacin) respectivamente. Para las imgenes de archivo los precios son 7,5 $/km (estndar) y 16 $/km (orto).

Sensor
El satlite lleva a bordo un sensor con las caractersticas que se presentan en la Tabla 11. El satlite posee capacidad de visin lateral de hasta 30 respecto a la vertical, lo que se traduce en un corredor potencial para la toma de imgenes de unos 790 km. El ancho de barrido del sensor es de 15 km.

Comercializacin
Spot Image http://www.spotimage.com es el distribuidor mundial de las imgenes captadas por el satlite KOMPSAT.

Tabla 11. Bandas espectrales del satlite KOMPSAT-2.

36 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Imagen PS de KOMPSAT, 1m/pxel. Tokio (Japn). Fuente: Spot Image.

Fuentes: KARI http://www.kari.re.kr/english Spot Image http://www.spotimage.com

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 37

Satlites de Teledeteccin

LANDSAT-7

LANDSAT 7. Fuente: NASA.

http://landsat.usgs.gov

Descripcin general
LANDSAT-7, lanzado al espacio el 15 de abril de 1999, es hasta ahora el ltimo satlite de la serie, que comenz con la puesta en rbita del LANDSAT-1 en el ao 1972. Los satlites que sucedieron a este primer lanzamiento han permitido disponer de la serie ms larga existente hasta la fecha de imgenes satelitales comerciales de observacin terrestre, con lo que se ha podido hacer un seguimiento de los grandes cambios acaecidos en la superficie de nuestro planeta. El satlite orbita a 705 km de altura y tarda 16 das en escanear toda la superficie terrestre dando 232 rbitas al planeta. El programa LANDSAT est dirigido conjuntamente por la NASA y el USGS de Estados Unidos. La continuacin del programa pone actualmente sus esperanzas en el satlite LDCM (Landsat Data Continuity Mission), que tiene previsto su lanzamiento a finales del ao 2012.

Sensor
ETM+ (Enhanced Thematic Mapper +): Este sensor es capaz de captar informacin en 6 bandas espectrales, desde el espectro visible al infrarrojo a una resolucin espacial de 30 m/pxel. Posee adems un canal en el infrarrojo trmico de 60 m/pxel y otro pancromtico de 15 m/pxel, con el que se pueden elaborar imgenes fusionadas a partir de las imgenes multiespectrales (Tabla 12). Este mayor nmero de bandas en comparacin con otros satlites similares o de resolucin espacial superior, permite usar las imgenes LANDSAT para multitud de estudios de vegetacin o geolgicos. Desde el 31 de mayo de 2003, las imgenes de este sensor presentan un problema. El mecanismo que correga el escaneado del sensor a medida que el satlite se desplazaba, dej de funcionar. El resultado es la aparicin de una serie de bandas sin datos que ocupan aproximadamente un cuarto de la superficie de cada imagen, como se muestra en la siguiente ilustracin.

Tabla 12: Bandas espectrales de LANDSAT-7.

38 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Error de bandeado en las imgenes de LANDSAT-7. Fuente: USGS.

Imgenes
Las imgenes de LANDSAT-7 se sirven en distintos niveles de procesado. El primer nivel disponible es el L0R, que consiste en la imagen en bruto, que contiene la informacin auxiliar requerida para realizar las correcciones geomtricas y radiomtricas, los metadatos, as como un archivo de calibracin. Tambin se sirven imgenes de nivel 1 (L1G: imagen L0R corregida radiomtrica y geomtricamente y L1T: imagen de mxima precisin geomtrica obtenida tras utilizar puntos de control, modelos digitales del terreno e informacin del archivo de calibracin). Diariamente LANDSAT-7 toma unas 250 escenas fijas, de las cuales, las que poseen un 40% o menos de nubes pasan a formar parte de la coleccin de imgenes del programa. Las escenas tienen un tamao de 172,8 x 183 km.

Comercializacin
Las imgenes de archivo LANDSAT estn disponibles de forma gratuita en los siguientes enlaces http://glovis.usgs.gov y http://earthexplorer.usgs. gov, para lo que hay que registrarse como usuario del USGS. Tambin existen distribuidores a nivel europeo (e-Geos, Spot Image, etc.). A travs del Programa Nacional de Teledeteccin (PNT) espaol se pueden descargar gratuitamente imgenes de LANDSAT-5 con cobertura nacional http://www.ign.es/PNT/.

Fuentes: Landsat Missions http://landsat.usgs.gov

Imagen fusionada de LANDSAT-7 (15 m/pxel). Composicin en falso color. Fuente: GeoVAR.
Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 39

Satlites de Teledeteccin

QUICKBIRD

QUICKBIRD. Fuente: DigitalGlobe

http://www.digitalglobe.com

Descripcin general
Satlite comercial norteamericano de muy alta resolucin operado por la compaa DigitalGlobe. El primer QUICKBIRD, lanzado el 20 de noviembre de 2000, no consigui ponerse en rbita. Tom su relevo el actual satlite, con un lanzamiento exitoso el 18 de octubre de 2001. El satlite se situ en una rbita a 450 km de altura, aunque en marzo de 2011 se subi hasta los 482 km, con el fin de prolongar su vida til.
Tabla 13. Bandas espectrales de QUICKBIRD.

QUICKBIRD, junto con los satlites WORLDVIEW-1 y WORLDVIEW-2, pertenecientes todos a Digital Globe, conforman una constelacin de satlites de muy alta resolucin, con una alta frecuencia de revisita.

Imgenes
QUICKBIRD suministra tres tipos de imgenes: PAN: Imagen pancromtica, de 0,61 a 0,85 m/ pxel de resolucin espacial. MS: Imagen multiespectral de 4 bandas y de 2,44 a 2,88 m/pxel de resolucin espacial. PS: Una fusin de las imgenes PAN y MS, que consigue una imagen de 3 4 bandas con una resolucin espacial igual a la de la imagen pancromtica. Atendiendo al grado de procesado se suministran 4 tipos de imgenes: Basic: Imagen corregida radiomtricamente que incluye una depuracin de las distorsiones del sensor. El producto va acompaado de la informacin necesaria para que los usuarios puedan acometer las correcciones geomtricas y de localizacin. Este producto slo puede adquirirse por escenas de 16,5 x 16,5 km.

Sensor
QUICKBIRD proporciona imgenes con una resolucin espacial mxima de 2,44 m/pxel en multiespectral y 0,61 m/pxel en pancromtico. El ngulo de visin del sensor se puede forzar hasta los 45, con lo que es capaz de apuntar a cualquier zona en una franja bajo su lnea de paso de 1.036 km de ancho. El ancho de barrido es de 16,5 km en la vertical. En la Tabla 13 se muestran las caractersticas bsicas de las imgenes que proporciona QUICKBIRD.

40 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin QUICKBIRD

Estndar: Esta imagen est corregida radiomtrica y geomtricamente y est proyectada sobre un plano teniendo en cuenta un sistema de referencia y un datum, pero no est ortorrectificada. El proveedor suministra la informacin necesaria para su ortorrectificacin con el apoyo de un modelo de elevacin del terreno. Ortho: En este nivel la imagen se encuentra proyectada en el sistema de coordenadas elegido por el usuario y ortorrectificada, lista para ser utilizada directamente con el resto de cartografa. Si la empresa suministradora no posee un modelo de elevacin del terreno suficientemente preciso, ste debe ser aportado por el usuario. El uso de puntos de control de coordenadas conocidas mejora el resultado. Estreo-imgenes: Son dos imgenes de una misma zona tomadas desde distintos ngulos de visin y que permiten la elaboracin de modelos digitales del terreno. En cuanto a los precios: Basic: Los precios por encargo varan desde los 5.540 $/escena para un pedido de prioridad normal (PAN o MS), hasta los 17.136 $/escena para un pedido de mxima prioridad que incluya las 4 bandas ms la imagen pancromtica. Este mismo tipo de imagen, pero con la garanta de efectuar la toma un da concreto elegido por el usuario, incrementa el valor de la imagen hasta los 22.575 $/escena.

Estndar: Los precios de imgenes estndar por encargo varan entre los 20 $/km y los 63 $/km dependiendo de la prioridad del pedido. El pedido mnimo oscila entre los 1.800 $ y los 10.000 $. Ortho: El precio de estas imgenes es igual al de las imgenes estndar aunque con un incremento de 10 a 14 $/km dependiendo de la escala a la que se sirve el producto. El pedido mnimo es de 100 km. Estreo-imgenes: Los precios por encargo varan entre los 40 y 49 $/km dependiendo del tipo de producto con el que se elabore. El pedido mnimo en este caso es de 210 km. Todas las imgenes de QUICKBIRD que se compren a un proveedor pueden contener un mximo de un 15% de nubes por defecto. Un menor porcentaje puede ser solicitado a cambio de un incremento en el coste de la imagen.

Comercializacin
Las imgenes de DigitalGlobe (QUICKBIRD, WORLDVIEW-1, WORLDVIEW-2) son distribuidas en Europa por e-GEOS http://www.e-geos.it y por European Space Imaging (EUSI) http://www.euspaceimaging. com, con su correspondiente red de distribuidores nacionales.
Fuentes: DigitalGlobe http://www.digitalglobe.com e-GEOS http://www.e-geos.it

Pirmides de Egipto. Imagen tomada por el satlite QUICKBIRD. Fuente: DigitalGlobe.


Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 41

Satlites de Teledeteccin

RAPIDEYE

Los 5 satlites tras finalizar su construccin. Fuente: SSTL.

http://www.rapideye.de

Descripcin general
RAPIDEYE es una constelacin formada por 5 satlites comerciales propiedad de RapidEye AG, compaa alemana proveedora de informacin geoespacial. Los cinco satlites, llamados TACHYS (Rapid), MATI (Eye), CHOMA (Earth), CHOROS (Space) y TROCHIA (Orbit), estn equipados con sensores idnticos y situados en el mismo plano orbital, lo que multiplica su capacidad de revisita y de captacin de imgenes. Los 5 satlites, puestos en rbita el 29 de agosto de 2008, orbitan a una altura de 630 km sobre la superficie terrestre. La constelacin fue construida por SSTL (Surrey Satellite Technology Ltd) y destaca por el pequeo tamao de los satlites (alrededor de 1 m). En conjunto, los 5 satlites son capaces de cubrir una superficie de 4 millones de km por da, aproximadamente 8 veces la superficie del estado espaol.

Sensor
El ancho de barrido (77 km) y el trabajo conjunto de los 5 satlites clnicos permite una revisita diaria. El sensor que lleva cada uno de los satlites proporciona 5 bandas espectrales con las caractersticas mostradas en la Tabla 14. Destaca la falta de un sensor pancromtico, que habra permitido obtener imgenes fusionadas en color a una mayor resolucin espacial.

Tabla 14. Bandas espectrales de la constelacin RAPIDEYE.

Imgenes
Dependiendo del grado de procesado, RAPIDEYE suministra dos tipos de imgenes: Nivel 1B: Imagen corregida radiomtricamente y sin las distorsiones que se producen por el escaneado y la ptica del sensor. Se suministra con los archivos RPC (Rational Polynomial Coefficient) correspondientes y los metadatos necesarios para que el usuario realice las correcciones geomtricas necesarias. Nivel 3A: Adems de las correcciones que se realizan para el nivel 1B, la imagen es ortorrectificada con un modelo de elevacin del terreno y con puntos de control en el terreno. Estas imgenes se entregan a una resolucin de 5 m/pxel.

42 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin RAPIDEYE

Las imgenes se sirven siempre con los 5 canales que registra el sensor. El tamao de las mismas es de unos 77 km de ancho y entre 50 y 300 km de largo. El precio de las imgenes por encargo es de 0,95 /km (ambos niveles de procesado) aunque se puede ver incrementado a medida que reducimos la ventana de adquisicin o exigimos una menor cobertura nubosa. El pedido mnimo es de un rea continua de 5.000 km (4.750 ). En el caso de imgenes de archivo el precio es el mismo, pero el pedido mnimo se reduce a los 1.000 km (950 ).

Comercializacin
RapidEye permite conocer qu imgenes han sido tomadas de un rea en concreto a travs del buscador de imgenes EyeFind http://eyefind.rapideye.de. Este buscador muestra los metadatos y quicklooks que permiten decidir si la imagen puede ser interesante para nuestro trabajo. Es necesario contactar posteriormente con RapidEye para recibir un presupuesto de las imgenes solicitadas. Las imgenes por encargo se pueden adquirir directamente en RapidEye http://www.rapideye.de. Por el momento no existe un distribuidor oficial en Espaa de estos productos.

Monte Ararat. Imagen obtenida por RAPIDEYE en 2009. Fuente: RapidEye.

Xinjiang (China). Imagen obtenida por RAPIDEYE . Fuente: RapidEye.

Fuente: RapidEye http://www.rapideye.de

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 43

Satlites de Teledeteccin

RESOURCESAT-2

RESOURCESAT-2. Fuente: ISRO.

http://www.isro.org/satellites/resourcesat-2.aspx

Descripcin general
El satlite RESOURCESAT-2, lanzado el 20 de abril de 2011, constituye el dcimo octavo satlite de nacionalidad india de la serie IRS (Indian Remote Sensing). RESOURCESAT-2 mejora y contina la labor realizada por el satlite IRS-P6 (RESOURCESAT-1), puesto en rbita en 2003 y que an est operativo. El RESOURCESAT-2, que orbita a una altura de 822 km, posee varios sensores que proporcionan imgenes con distintas resoluciones espaciales y espectrales, adems de diferentes anchos de barrido.

Sensor
Los sensores del RESOURCESAT-2 tienen las siguientes caractersticas: LISS-IV: Sensor de alta resolucin espacial (5,8 m/pxel en la vertical) con tres bandas espectrales (verde, rojo y NIR). Puede operar en modo multiespectral (modo Mx), con lo cual cubre un ancho de barrido de 23,5 km o usando una sola banda (modo mono), aunque de esta forma cubre una banda de 70 km de ancho en la superficie. La capacidad de visin lateral del sensor de hasta 26 respecto a la vertical de paso le permite una capacidad de revisita de 5 das (Tabla 15). LISS-III: Sensor compuesto por 4 pticas independientes, de tal manera que registra 4 bandas espectrales, dos correspondientes al espectro visible (verde y rojo) y dos con longitudes de onda por encima del visible (NIR y SWIR). La resolucin espacial en las 4 bandas es de 23,5 m/pxel y el periodo de revisita de 24 das debido a que no tiene capacidad de ser reorientado. El ancho de barrido del sensor es de 141 km (Tabla 16). Las siglas de los sensores LISS provienen de su denominacin en ingls, Linear Imaging Self Scanner.
44 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

El satlite lleva a bordo un tercer sensor denominado AWiFS (Advanced Wide Field Sensor), de cuatro bandas espectrales (iguales a las del LISS-III) a una resolucin espacial de 56 a 70 m/pxel. Su predecesor, el RESOURCESAT-1 tiene estos tres mismos sensores, con la diferencia principal de que poseen una menor resolucin radiomtrica.

Tabla 15. Bandas espectrales del sensor LISS-IV.

Tabla 16. Bandas espectrales del sensor LISS-III.

Satlites de Teledeteccin RESOURCESAT-2

Imgenes
Las imgenes de este satlite se ofrecen como escenas completas: LISS-IV: Escenas de 70 x 70 km. El precio vara desde 2.500 /escena (una sola banda) hasta los 4.500 /escena si se incluyen todas las bandas. LISS-III: Escenas de 140 x 140 km 70 x 70 km. El precio vara desde los 1.700 /escena (multiespectral 70 x 70 km) hasta los 2.800 /escena (multiespectral 140 x 140 km) A todos estos precios habra que aadir cargos de entre 300 y 500 por un servicio de envo rpido y de 500 a 750 por la ortorrectificacin de la imagen. Los precios indicados corresponden a las imgenes del RESOURCESAT-1, por lo que ha de considerarse como un dato orientativo. Tambin existen productos que combinan las imgenes de dos sensores o que incorporan una banda sinttica correspondiente al espectro del color azul, para poder obtener imgenes en color verdadero.

Las imgenes se sirven con dos grados distintos de procesado: Radiometrically corrected: La imagen es corregida de posibles fallos durante el registro de la misma por parte de los sensores del satlite. System corrected: Las imgenes son corregidas radiomtrica y geomtricamente y pueden ser entregadas orientadas al norte o en la direccin de adquisicin de la imagen. En cualquier caso las imgenes siempre se suministran con la informacin necesaria para que el usuario pueda hacer las correcciones que crea convenientes.

Comercializacin
Las imgenes de RESOURCESAT-2 son comercializadas por la empresa Antrix http://www.antrix.gov.in. Las imgenes del RESOURCESAT-1 son comercializadas en Europa y Norte de frica por e-GEOS http://www.e-geos.it. En el momento de elaboracin de esta publicacin no existe ningn distribuidor oficial de las imgenes del RESOURCESAT-2 en Europa.

Imagen en falso color del sensor LISS-III. Fuente: MAPMART.

Fuentes: ISRO http://www.isro.org Euromap http://www.euromap.de e-GEOS http://www.e-geos.it Antrix http://www.antrix.gov.in


Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 45

Satlites de Teledeteccin

SPOT-5

SPOT-5. Fuente: CNES.

http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm

Descripcin general
El programa francs SPOT (Systeme Probatoire dObservation de la Terre), aprobado en 1978, y desarrollado por el CNES (Centre National dEtudes Spatiales), en colaboracin con Blgica y Suecia, ha dado fruto a un total de 5 satlites de uso civil hasta la actualidad. El primer satlite de la serie (SPOT-1) fue lanzado el 22 de febrero de 1986. En la actualidad se mantienen operativos SPOT-4 (lanzamiento el 24 de marzo de 1998) y SPOT-5 (lanzamiento el 4 de mayo de 2002). El inicio del programa SPOT represent, en su momento, un salto tecnolgico para la observacin de la Tierra al generar imgenes de una resolucin espacial indita hasta la fecha para un satlite civil (10 m/pxel). Los satlites SPOT, que en la actualidad son operados por Astrium GEO-Information, tienen programada su continuidad con la puesta en rbita de SPOT-6 y SPOT-7, con fechas de lanzamiento previstas para 2012 y 2013 respectivamente. El satlite orbita a una altura de 822 km sobre la superficie terrestre.

dos de estas unidades, las cuales pueden efectuar observaciones oblicuas. Los dos instrumentos HRG pueden funcionar independiente o simultneamente en modo pancromtico o multiespectral (Tabla 17). El ancho de barrido de cada sensor es de 60 km, por lo que cuando ambos operan simultnea y coordinadamente pueden tomar un ancho de barrido de 120 km. Asimismo, pueden orientarse lateralmente hasta un ngulo mximo de 27. HRS (High Resolution Stereoscopic): Sensor dedicado a la adquisicin simultnea de pares estereoscpicos, en un corredor de 120 km de ancho por un mximo de 600 km de largo, con una banda espectral pancromtica (490-690 nm) de 10 m de resolucin espacial. El sensor tiene un ngulo de visin delantero/trasero de 20.

Sensores
SPOT-5 puede tomar imgenes multiespectrales dentro de un corredor de hasta 900 km de anchura. El satlite lleva a bordo los siguientes sensores: HRG (High Resolution Geometric): Sensor ptico de alta resolucin que dispone de 4 bandas multiespectrales y una pancromtica. El satlite posee

Tabla 17. Bandas espectrales del sensor HRG.

Fuentes: CNES http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm Spot Image http://www.spotimage.com Ekodes http://www.ekodes.com

46 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Monte Fuji (Japn). Imagen captada por SPOT-5, a 2,5 m/pxel. Copyright: CNES. Distribucin: Astrium Services/Spot Image.

Imgenes
SPOT-5 suministra los siguientes tipos de imgenes: PAN: Imagen pancromtica con una resolucin de 5 2,5 metros (modo sper). Existen hasta 4 tamaos de escena disponibles, que van desde 60 x 60 km hasta 20 x 20 km. MS: Imagen multiespectral, de 4 bandas y 10 metros de resolucin espacial. Los tamaos de escena son los indicados para las imgenes pancromticas. Existe la opcin de suministro de imgenes multiespectrales de 3 bandas a 5 metros o a 2,5 metros de resolucin espacial, tras la realizacin de un proceso de fusin con una imagen pancromtica. Existen hasta 5 niveles de procesado disponibles para las imgenes, agrupados en dos denominaciones o gamas de productos: SPOT Scene: Imgenes slo corregidas radiomtricamente (nivel 1A), correccin radiomtrica y geomtrica (nivel 1B) y adems proyectada sobre un plano teniendo en cuenta un sistema de referencia y un datum (nivel 2A).

SPOTView: Imgenes con el nivel 2A pero de mayor precisin de localizacin al emplear puntos de control (nivel 2B) o imgenes con las correcciones anteriores y ortorrectificadas mediante el empleo de un modelo de elevacin del terreno (nivel 3). Para los niveles correspondientes a la gama SPOT Scene el precio de una imagen con una resolucin de 10 metros en multiespectral 5 metros en pancromtica oscila entre 0,75 /km y 2,55 / km, en funcin del tamao de la escena. Para los mismos niveles de procesado y para una imagen multiespectral a 5 metros de resolucin (fusionada) 2,5 metros en pancromtica, el precio vara entre 1,5 y 5,1 /km. El precio de una imagen SPOTView vara entre 0,92 y 17,75 /km, en funcin de la resolucin espacial requerida y el tamao de la escena.

Comercializacin
Las imgenes procedentes de SPOT son comercializadas a travs de la sociedad Spot Image http://www.spotimage.com y su red de distribuidores oficiales.
Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 47

Satlites de Teledeteccin

TERRA (EOS-AM 1)

TERRA. Fuente: NASA

http://terra.nasa.gov

Descripcin general
TERRA es un satlite cientfico puesto en rbita por la NASA el 18 de diciembre de 1999, en el que han participado las agencias espaciales de Estados Unidos, Japn y Canad. El objetivo principal de este satlite es el estudio de los ciclos del carbono y de la energa, contribuyendo as a analizar la salud del planeta Tierra en su conjunto. TERRA fue el primer satlite del programa EOS (Earth Observing System), que consiste en un sistema integral de monitorizacin de la Tierra por medio de una serie de satlites de rbitas polares sincronizadas, que llevan a cabo observaciones a nivel global de la superficie terrestre, la atmsfera y los ocanos. El satlite TERRA posee varios sensores, aunque slo el sensor ASTER, que proporciona imgenes con una resolucin espacial entre 15 y 90 m/pxel, ser descrito en esta publicacin. El satlite orbita a 705 km de altura.

Sensores
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer): Sensor desarrollado gracias a la colaboracin establecida entre el Gobierno de Japn y distintas industrias y grupos de investigacin. Proporciona imgenes en 14 canales espectrales y a distintas resoluciones espaciales. Est compuesto por tres subsistemas que obtienen imgenes en regiones distintas del espectro electromagntico (Tabla 18). El sensor logra un ancho de barrido de 60 km. Hay que resear que las bandas del SWIR presentaron un problema de interferencias debido principalmente a la energa reflejada irregularmente por el receptor de la banda 4. Se desarrollaron una serie de algoritmos que corregan esta interferencia, por lo que las bandas del SWIR pudieron ser usadas durante varios aos. Finalmente, y a partir de abril de 2008, este subsistema dej de funcionar y con l todas las bandas del SWIR, por lo que ASTER sirve en la actualidad nicamente productos derivados de los subsistemas VNIR y TIR, o sea, las bandas de la 1 a la 3 y de la 10 a la 14.
48 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Tabla 18: Bandas espectrales del sensor ASTER.

Satlites de Teledeteccin Satlites de Teledeteccin TERRA (EOS-AM1)

Imgenes
Las imgenes de ASTER se distribuyen en varios niveles de procesado: 1A: Es el nivel con un procesado ms bajo y se utiliza normalmente para la generacin de modelos de elevacin del terreno. 1B: La imagen est corregida radiomtricamente y todas las bandas estn perfectamente alineadas. Este nivel se usa normalmente por aquellos usuarios que quieren obtener datos de reflectancia usando su propio software. 2: Las imgenes tienen un mayor grado de procesado. Son muy variados los tipos de productos ya que usan diferentes rangos del espectro electromagntico. Como ejemplos podemos tener imgenes trmicas para cada una de las bandas

TIR o de reflectancia en superficie (corregida la influencia atmosfrica) de las bandas del VNIR. Las imgenes se sirven en escenas de unos 60 x 60 km, aunque el satlite tiene capacidad para obtener franjas ms largas. Los precios varan desde los 75 hasta los 300 euros por escena dependiendo de si son imgenes de archivo o bien se formaliza un pedido de una zona y fecha concreta.

Comercializacin
Las imgenes ASTER se pueden conseguir a travs de varios medios. En la actualidad se encarga de su explotacin comercial la agencia japonesa ERSDAC http://www.ersdac.or.jp/eng/index. E.html, mientras que a nivel europeo, e-GEOS http://www.e-geos.it tambin distribuye las imgenes, proporcionando por cada pedido tres imgenes, a nivel 1A, 1B y ortorrectificada.

Fuentes: NASA http://terra.nasa.gov ASTER http://asterweb.jpl.nasa.gov e-GEOS http://www-e-geos.it

Imagen del sensor ASTER de los invernaderos de El Ejido, Almera. Fuente: NASA/GSFC/METI/ ERSDAC/JAROS y U.S./Japan ASTER Science Team.

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 49

Satlites de Teledeteccin

THEOS

THEOS. Fuente: GISTDA

http://www.gistda.or.th

Descripcin general
THEOS (THailand Earth Observation Satellite) constituye el primer satlite de nacionalidad tailandesa de observacin de la superficie terrestre, cuyo lanzamiento al espacio tuvo lugar el 1 de octubre de 2008. En la actualidad es operado por GISTDA (GeoInformatics and Space Technology Development Agency), de Tailandia. El satlite orbita a una altura de 822 km.

Tabla 19. Bandas espectrales del satlite THEOS.

Sensores
El satlite, de cobertura global, dispone de una cmara multiespectral de 15 metros de resolucin espacial y de una pancromtica de 2 metros. Puede adquirir imgenes en un corredor de hasta 1000 km de anchura gracias a su capacidad de visin lateral (hasta 30). Igualmente, el satlite se puede programar para la obtencin de imgenes estreo de una zona en una misma pasada. La cmara multiespectral posee un ancho de barrido de 90 km, mientras que en la cmara pancromtica es de 22 km. El periodo medio de revisita es de 3 das (oscila entre 1 y 5 das). Las caractersticas bsicas de los sensores multiespectral y pancromtico que lleva a bordo se describen en la Tabla 19.

Imgenes
THEOS suministra tres tipos de imgenes: PAN: Imagen pancromtica de 2 metros de resolucin espacial. El tamao mnimo de la escena es de 22 x 22 km. A peticin del cliente la longitud se puede incrementar o bien se puede especificar un rea con forma de polgono, con un mnimo de 484 km. MS: Imagen multiespectral de 4 bandas y 15 metros de resolucin espacial. El tamao mnimo de una escena es de 90 x 90 km. Al igual que en el caso anterior, el cliente puede incrementar la longitud de la escena o bien especificar un rea de estudio.

50 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin THEOS

PS: Una fusin de las imgenes PAN y MS, que consigue una imagen de 4 bandas con una resolucin espacial de 2 m. Tamao mnimo: 22 x 22 km o un polgono de 484 km. Tambin existe la opcin de suministro de imgenes multiespectral y pancromtica de una misma zona (Bundle), as como una imagen estreo (pancromtica o multiespectral) de una zona concreta. Los precios actualmente vigentes para imgenes de nueva adquisicin oscilan entre los 0,20 y 5,07 /km dependiendo del tipo de imagen que se solicite.

Por defecto, las imgenes se sirven con una cobertura de nubes menor al 20%. Atendiendo al grado de procesado los tipos de productos enumerados estn disponibles en dos niveles (1A y 2A), que incluyen las correcciones radiomtricas y geomtricas respectivamente (el PS slo en nivel 2A).

Comercializacin
Las imgenes de THEOS son distribuidas por GISTDA http://www.gistda.or.th/gistda_n/en/.

Imagen multiespectral de THEOS. Dubai (Emiratos rabes Unidos). Fuente: GISTDA

Fuentes: GISTDA http://www.gistda.or.th

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 51

Satlites de Teledeteccin

WORLDVIEW-2

WorldView-2. Fuente: INGEO

http://worldview2.digitalglobe.com

Descripcin general
WORLDVIEW-2 es un satlite comercial norteamericano de muy alta resolucin operado por la compaa DigitalGlobe. Su lanzamiento, el 8 de octubre de 2009, marca un hito al ser el primer satlite comercial capaz de captar 8 bandas espectrales con una resolucin de 2 m/pxel. El satlite se encuentra a 770 km de altura, una rbita un poco ms elevada que la de otros satlites de caractersticas similares. Su predecesor, WORLDVIEW-1, no descrito en este documento, proporciona una nica banda pancromtica con una resolucin de 0,5 m/pxel. Junto con WORLDVIEW-2 y QUICKBIRD, forman parte de una constelacin que puede acometer pedidos conjuntamente.

Sensores
WORLDVIEW-2 posee un sensor multiespectral con 8 bandas y 1,84 m/pxel de resolucin espacial y uno pancromtico de 0,46 m/pxel. Sin embargo, el gobierno norteamericano no permite la comercializacin a esas resoluciones en la actualidad* **. La posibilidad de tomar imgenes con un ngulo de visin de hasta 45 con respecto a la vertical le permite cubrir cualquier punto en una franja de 1.355 km bajo la lnea de paso del satlite. Adems, durante una sola pasada es capaz de cubrir una superficie contigua de 96 x 110 km, a pesar de que su ancho de barrido es de solamente 16,4 km. Las caractersticas del sensor se describen en la Tabla 20.
Tabla 20: Bandas espectrales del satlite WORLDVIEW-2.
*La resolucin se rebaja a 0,50 metros en la entrega de las imgenes para su uso comercial. **La resolucin se rebaja a 2 metros en la entrega de las imgenes para su uso comercial.

52 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Satlites de Teledeteccin WORLDVIEW-2

Imgenes
WORLDVIEW-2 suministra tres tipos de imgenes: PAN: Imagen pancromtica de 0,5 m/pxel de resolucin espacial. MS: Imagen multiespectral (se pueden solicitar 4 u 8 bandas), de 2 m/pxel de resolucin espacial. PS: Una fusin de las imgenes PAN y MS, que consigue una imagen de 3 4 bandas con una resolucin espacial de 0,5 m. El tipo de imgenes, atendiendo al grado de procesado, es el mismo que los descritos para el satlite QUICKBIRD: Basic, Estndar y Orto, por lo que remitimos al lector a este satlite para consultar esta informacin. Basic: Este producto slo puede adquirirse por escenas de 16 x 14 km y los precios por encargo varan desde los 9.520 $/escena para un pedido de prioridad normal, que incluya las 8 bandas, hasta los 21.216 $/escena para un pedido de mxima prioridad que incluya las 8 bandas ms la imagen pancromtica. Estndar: Los precios en este caso varan para las imgenes de encargo entre los 35 $/km y los

78$/km dependiendo de la prioridad del pedido. El pedido mnimo vara entre los 1.800 $ y los 10.000 $, que depende igualmente de la prioridad. Ortho: El precio de estas imgenes es igual al de las imgenes estndar aunque con un incremento de 10 a 14 $/km dependiendo de la escala a la que se sirve el producto. El pedido mnimo es de 100 km. Estreo-imgenes: Los precios por encargo varan entre los 40 y 49 $/km dependiendo del tipo de producto con el que se elabore la estreoimagen. El pedido mnimo en este caso es de 210 km. El porcentaje mximo de nubes en las imgenes es por defecto inferior al 15 %. Un menor porcentaje puede ser solicitado a cambio de un incremento en el coste de la imagen.

Comercializacin
Las imgenes de DigitalGlobe (QUICKBIRD, WORLDVIEW-1, WORLDVIEW-2) son distribuidas en Europa por e-GEOS http://www.e-geos.it y por European Space Imaging (EUSI) www.euspaceimaging.com, con su red de distribuidores nacionales.

Hotel Burj Al Arab, Dubai (Emiratos rabes Unidos). Imagen PS de WorldView-2 de 0,5 m de resolucin espacial. Fuente: Satellite Imaging Corporation.

Fuentes: DigitalGlobe http://worldview2.digitalglobe.com

e-GEOS http://www.e-geos.it
Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 53

MISIONES FUTURAS
PLEIADES

PLEIADES Constelacin de 2 satlites, fruto de la colaboracin francoitaliana, que ser operada por EADS Astrium. Asimismo, PLEIADES complementar la oferta de imgenes de los satlites SPOT, aportando una mayor resolucin espacial. El periodo de revisita ser de 1 da (con un ngulo mximo de visin lateral de 43). Dispondr de un canal pancromtico con una resolucin de 0,5 a 0,7 metros/pxel. Tambin ofrecer imgenes multiespectrales (4 bandas) con una resolucin de 2 a 2,8 metros. PLEIADES-1 fue lanzado con xito el 17 de diciembre de 2011, mientras que PLEIADES-2 se lanzar a mediados de 2012. Ms informacin en el sitio web http://smsc.cnes.fr/PLEIADES. GEOEYE-2 Satlite norteamericano que complementar la oferta de su antecesor GEOEYE-1, mejorando las resoluciones de ste (en pancromtica se alcanzarn resoluciones de hasta 0,25 metros). Las imgenes comerciales tendrn una resolucin de 0,50 metros. Junto con GEOEYE-1 e IKONOS conformar una constelacin de satlites que permitir a la compaa que los opera aumentar notablemente la capacidad de revisita actual. El lanzamiento de GEOEYE-2 est previsto para el ao 2013. http://www.geoeye.com. SPOT-6 / SPOT-7 Constelacin de satlites continuadores de los actuales SPOT. La rbita de SPOT-6 y SPOT-7 ir sincronizada con la de PLEIADES. Ofrecer una resolucin de 1,5 metros en pancromtico y 6 metros en multiespectral (4 bandas: azul, verde, rojo y NIR). El lanzamiento de SPOT-6 est previsto para septiembre de 2012 y SPOT-7 para enero de 2014. http://www.spotimage.com. FORMOSAT-5 Satlite taiwans continuador de FORMOSAT-2 desarrollado por NSPO (National Space Organization). El sensor a bordo aportar imgenes pancromticas a 2 metros de resolucin espacial y 4 metros en multiespectral. El lanzamiento est previsto para 2014. http://www.nspo.org.tw/en.

DEIMOS-2

SENTINEL-2

54 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

LDCM

SPOT-6

GEOEYE-2

SENTINEL-2 Conjunto de dos satlites de teledeteccin de la ESA (European Space Agency), que obtendrn datos equivalentes a SPOT y LANDSAT, dentro del programa europeo GMES (Global Monitoring Environmental and Security). El sensor a bordo captar informacin en 13 bandas del espectro (visible, infrarrojo e infrarrojo cercano). Cuatro de sus bandas tendrn una resolucin espacial de 19 metros, 6 a 20 metros y 3 a 60 metros, con un ancho de barrido de 290 km. El periodo de revisita ser de 5 das en el ecuador y de 3 das en latitudes medias. El primero de los satlites est previsto que se ponga en rbita en 2013. http://www.esa.int. DEIMOS-2 Satlite que complementar la labor de DEIMOS-1, con cuatro bandas multiespectrales y una en pancromtico, a 10 metros y 1 metro de resolucin espacial respectivamente. Est previsto que su lanzamiento sea en 2013. http://www.deimos-imaging.com. INGENIO Satlite espaol de teledeteccin para uso civil cuyo lanzamiento est previsto para 2013. Proporcionar imgenes pancromticas y multiespectrales (4 bandas) de 2,5 y 10 m/pxel de resolucin espacial respectivamente. El ancho de barrido ser de aproximadamente 60 km y el periodo de revisita medio de 3 das. http://www.eoportal.org. LDCM (Landsat Data Continuity Mission) Satlite norteamericano continuador del programa LANDSAT cuyo lanzamiento est previsto para finales de 2012. El satlite llevar a bordo el sensor OLI (Operational Land Imager), para recabar informacin multiespectral (8 bandas) a 30 metros de resolucin espacial y un canal pancromtico a 15 metros, as como el sensor TIRS (Thermal InfraRed Sensor), que ofrecer 2 bandas con 100 metros de resolucin espacial. http://landsat.usgs.gov.

INGENIO

WORLDVIEW-3

WORLDVIEW-3 Ball Aerospace & Technologies Corp. construir para DigitalGlobe y ITT Corp. el siguiente satlite de la serie WorldView. Se encuentra actualmente en fase de desarrollo y tiene previsto su lanzamiento para finales del ao 2014. Las caractersticas sern muy similares a las de su predecesor, el WORLDVIEW-2, aunque se mejorarn varios aspectos relacionados con los costes, riesgos y rapidez de entrega de las imgenes. http://www.digitalglobe.com.

Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio 55

Imagen del Mont Blanc (Francia) captada por SPOT-5 el 15 de octubre de 2005, de 2,5 m/pxel. Copyright: CNES. Distribucin: Astrium Services / Spot Image.

56 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Parmetros bsicos para adquirir una imagen de satlite

El satlite y sensor que mejor se adece a nuestras necesidades vendr determinado principalmente por la resolucin espacial y espectral que requiera nuestro trabajo o estudio, sin olvidar lgicamente el presupuesto disponible. Una vez definidos, el siguiente paso ser realizar el pedido de la imagen a travs de alguna empresa suministradora, para lo cual habr que definir todos, o al menos algunos de los parmetros que se describen a continuacin. Zona de estudio. Se define generalmente por un polgono georreferenciado, en formato shape o similar. Habr que tener en cuenta el tamao mnimo del pedido que permite el satlite/sensor. Cuando la imagen se sirva nicamente como escenas completas habr que solicitarla de tal forma que cubra nuestra rea de inters. Ventana de adquisicin. Por medio de la misma se define el marco temporal en el que la imagen debe ser adquirida. Generalmente las ventanas estndar suelen ser de dos meses. Tambin existe la opcin de reducirlas, con un sobrecosto, con el fin de adquirir las imgenes en un intervalo ms corto de tiempo. Prioridad de pedido. Algunos satlites ofrecen la posibilidad, siempre con un incremento en el precio, de priorizar el pedido de una imagen. Esta opcin puede ser interesante en zonas con una alta demanda de imgenes de otros usuarios y que por lo tanto puedan entrar en competencia. Porcentaje de nubes. El precio ofertado por los distribuidores incluye el suministro de imgenes con un porcentaje mximo de nubes que oscila entre el 10 y el 20%, en funcin del satlite. Este porcentaje se puede reducir a cambio de un sobrecosto de las imgenes.

ngulo mximo. Este parmetro indica el mayor ngulo de adquisicin con que se puede tomar la imagen con respecto a la vertical del satlite. A mayor ngulo menor ser el tiempo de revisita del satlite, con lo que aumentan las posibilidades de adquisicin exitosa de la imagen. Por el contrario, una imagen tomada con un ngulo excesivamente oblicuo, tiene una menor resolucin espacial y precisin de localizacin. En terrenos muy abruptos como Canarias, puede llegar adems a perderse informacin en zonas de excesiva pendiente. No todos los satlites tienen la opcin de definir el ngulo mximo. Resolucin radiomtrica. Esta caracterstica puede ser definida por el usuario sin un coste extra. Una mayor resolucin radiomtrica proporciona ms precisin en la informacin espectral. Por contra estas imgenes ocupan ms memoria y se necesitan equipos ms potentes para manejarlas. No siempre existe la opcin de elegir este parmetro. Nivel de procesado. Este parmetro hace referencia a las correcciones de tipo radiomtrico, geomtrico y de georreferenciacin que pueden aplicarse a la imagen por parte de la empresa distribuidora. Cada distribuidor tiene sus niveles especficos de procesado, no siendo coincidentes para todas las plataformas satelitales. Se puede adquirir desde una imagen de nivel 0, donde no se incluye correccin alguna, hasta una imagen corregida radiomtrica y geomtricamente y ortorrectificada. Entre ambas opciones pueden existir varios niveles, aunque siempre se suministra la informacin y archivos necesarios para que los usuarios puedan procesar la imagen a un nivel superior. Generalmente un mayor nivel de procesado redunda en un mayor precio de la imagen.

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Vilaflor, Tenerife (Islas Canarias). Imagen MS de GeoEye-1 de 2 m de resolucin espacial, adquirida el 3 de octubre de 2010. Fuente: SATELMAC. 58 Satlites de Teledeteccin para la Gestin del Territorio

Glosario
Banda espectral o canal espectral: Cada uno de los intervalos de longitudes de onda que es capaz de detectar un sensor. Banda sinttica: Banda espectral obtenida por medio del procesado de otras, normalmente con el fin de mejorar la representacin visual de una imagen que carece, originalmente, de una banda espectral determinada. Binario: Sistema de representacin numrica con dos elementos, el 0 y el 1. Bit: Unidad bsica de informacin digital, puede tomar valor 0 o 1. Bundle: Hace referencia a un paquete de dos imgenes de una misma zona, una multiespectral y otra pancromtica, adquiridas simultneamente por el mismo satlite y que se suministran de forma conjunta. Este tipo de producto es muy habitual en satlites de alta resolucin que llevan sensores multiespectrales y pancromticos como GEOEYE-1, QUICKBIRD, KOMPSAT, WORLDVIEW-2, etc. Cobertura nubosa: Se refiere a la proporcin de la imagen que est ocupada por nubes. En los casos en que las nubes no son compactas y dejan entrever parte del terreno, este porcentaje no es sencillo de calcular. Constelacin: Grupo de satlites que operan de forma conjunta y coordinada. Por ejemplo, RAPIDEYE. Correccin geomtrica: Correccin de las distorsiones que se producen durante el proceso de adquisicin de una imagen debidas a la rotacin y curvatura de la Tierra, al ngulo de visin o a variaciones de la posicin del satlite. Correccin radiomtrica: Toda modificacin que altere los valores originales registrados por el sensor, con el fin de corregir los posibles efectos que producen en la imagen la atmsfera, la geometra de observacin o las caractersticas fsicas del propio sensor. Datum: Conjunto de parmetros y puntos de control usados para definir con precisin la forma tridimensional de la Tierra. Cada datum se define en funcin de un elipsoide y por un punto en el que el elipsoide y la Tierra son tangentes. Escala: Relacin entre las dimensiones de las entidades de un mapa y los mismos objetos geogrficos que se representan en la Tierra, normalmente expresada como una fraccin o una proporcin. Escena: Imagen que capta un sensor de un satlite de forma regular, con un ancho y largo determinados. Espectro electromagntico: Es el intervalo total de longitudes de onda o frecuencias de radiacin electromagntica. Abarca desde los rayos csmicos a las ondas de radio. Firma espectral: Curva que representa la variacin de la reflectancia de un objeto en funcin de la longitud de onda. Frecuencia: Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo de una onda electromagntica. Es inversamente proporcional a la longitud de onda. Grado o nivel de procesado: Cantidad de procesamiento que se aplica a una imagen desde el momento de su captura hasta que la visualizamos en nuestro ordenador. Puesto que las imgenes de todos los sensores remotos requieren un procesado similar antes de que se puedan utilizar, las empresas de distribucin han establecido un conjunto de niveles de procesamiento que describen los tipos de tratamiento realizados antes de ser entregadas.

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Imagen de archivo: Imagen captada por un sensor remoto en un tiempo pasado. La frontera temporal para considerar una imagen como de archivo es variable, pero suele ser de unos pocos meses. Una imagen de archivo posee un precio menor que una imagen de nueva adquisicin o reciente. Imagen estreo o estereoscpica: Se refiere a dos imgenes de la misma rea tomadas con ngulos de visin diferentes que permiten una reconstruccin tridimensional de la escena observada. Imagen fusionada (Pan-Sharpened): Imagen producto de la fusin de una imagen pancromtica y su equivalente multiespectral por medio de una serie de algoritmos matemticos. La imagen resultante tiene la resolucin espacial de la pancromtica y las bandas espectrales de la MS. Imagen hiperespectral: Imagen captada mediante un sensor que mide la energa simultneamente en muchas bandas espectrales, normalmente ms de cien. Imagen multiespectral (MS): Imagen captada mediante un sensor que mide la energa simultneamente en dos o ms bandas espectrales. Imagen pancromtica (PAN): Imagen captada mediante un sensor que mide la energa en una amplia zona del espectro electromagntico, abarcando usualmente la parte del visible y en algunos casos tambin la del infrarrojo prximo. Influencia atmosfrica: Efecto que producen los gases y partculas de la atmsfera sobre la radiacin que alcanza el sensor de un satlite. Longitud de onda: Distancia entre dos mximos sucesivos de una onda electromagntica. Se suele expresar en nanmetros (nm) o micrmetros (m). Nadir: Punto sobre la superficie terrestre definido por la vertical de paso de un satlite.

Nivel Digital (ND): En ingls DN (Digital Number), es el valor numrico asociado a cada pxel de una imagen. Cuando un sensor registra una imagen, este valor es proporcional a la cantidad de energa electromagntica que detecta. Metadatos: Documentos que almacenan informacin descriptiva adicional sobre la informacin geogrfica. Suelen incluir la fuente de los datos, su fecha de creacin, formato, proyeccin, escala, resolucin, etc. Modelo de elevacin del terreno: Conjunto de datos que representan puntos sobre la superficie del terreno cuya ubicacin geogrfica est definida por coordenadas x e y a las que se les agrega un valor de z que corresponde a la elevacin. Off-Nadir: Trmino que hace referencia a la capacidad de visin oblicua de un sensor ms all de la vertical de paso de un satlite. rbita: Trayectoria que describe un satlite en el espacio alrededor de la Tierra. rbita cuasi-polar: rbita que pasa prxima a los polos permitiendo al satlite cubrir, con sus sensores, la mayor parte de la superficie terrestre. rbita geoestacionaria: rbita alrededor de la Tierra donde el satlite se desplaza de oeste a este a una altura aproximada de 36.000 km y a la misma velocidad angular que la rotacin de la Tierra, por lo que siempre permanece en la misma posicin relativa respecto a esta. Ortorrectificacin: Proceso computacional por el que se eliminan las distorsiones de las imgenes, principalmente debidas al relieve, otorgndole las mismas cualidades que un mapa. Periodo de revisita: Intervalo de tiempo mnimo que tarda un sensor a bordo de un satlite en adquirir dos imgenes sucesivas de una misma porcin de la superficie terrestre. Pxel: Cada uno de los elementos que componen una imagen, dispuestos matricialmente en filas y columnas.

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Prioridad de pedido: Opcin al solicitar una imagen de satlite que permite que un pedido sea atendido antes que otros con los que pueda entrar en competencia. Puntos de control: Puntos del terreno de coordenadas conocidas que pueden ser localizados en una imagen y que por lo tanto se pueden utilizar como apoyo en los procesos de georreferenciacin y ortorrectificacin de una imagen. Quicklook: Versin simplificada a menor resolucin de una imagen cuya finalidad es permitir una visualizacin rpida de la misma. En archivos de imgenes satelitales suelen estar disponibles para que el usuario se pueda hacer una idea del producto antes de adquirirlo. Radiacin electromagntica: Energa que se propaga en el espacio a la velocidad de la luz como una combinacin de campos elctrico y magntico. Rster: Formato de representacin de datos espaciales ordenados segn una estructura matricial de celdas o pxeles, donde cada uno de ellos viene representado por sus coordenadas horizontal (x) y vertical (y). Reflectancia: Relacin entre la cantidad de radiacin reflejada por una superficie y la que incide sobre ella. Suele expresarse en % o con valores entre 0 y 1. Resolucin espacial: Es una medida de la distancia angular o lineal ms pequea que puede captar un sensor remoto de la superficie de la Tierra, y viene determinada por el tamao que representa un pxel en la superficie terrestre. Resolucin espectral: Define el nmero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar un sensor. Resolucin radiomtrica: Hace referencia a la cantidad mnima de energa que es capaz de detectar un sensor para variar el valor de un pxel en un nivel digital.

Resolucin temporal: (ver periodo de revisita). RPC (Rational Polynomial Coefficient): Es un modelo matemtico que relaciona cada pxel de la imagen con las coordenadas sobre el terreno, basndose principalmente en la posicin y ngulo de visin del satlite. Se suministra conjuntamente con las imgenes y junto a un modelo de elevacin del terreno puede ser usado para ortorrectificar las imgenes de satlite. Satlite de teledeteccin: Plataforma espacial en rbita alrededor de la Tierra que lleva a bordo sensores para su observacin. Satlite heliosncrono: Aquel que describe una rbita que siempre pasa sobre el mismo punto de la superficie terrestre a la misma hora solar local. Sensor: Instrumento que detecta radiacin electromagntica y es capaz de convertirla en valores digitales para formar normalmente una imagen. Shape: Formato vectorial de almacenamiento y representacin de datos espaciales donde se guarda la localizacin de los elementos representados y los atributos asociados a ellos. Es un formato muy comn desarrollado por la compaa ESRI. Ventana de adquisicin: Se refiere al marco temporal en el que la empresa suministradora se compromete a adquirir la imagen de satlite encargada.

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Fuentes de informacin y bibliografa


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