INSTITUTO TECNOLOGICO DEPARTAMENTO DE ELECTRICA

DE SALTILLO ELECTRONICA

ING. IVAN DE JESUS EPIFANIO LOPEZ
U1: Electrosttica.
Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
Subtema 1.1.1: Concepto de vector.

Es una representacin geomtrica de una magnitud fsica caracterizable mediante:

Un origen o tambin denominado un punto de aplicacin, Es el punto exacto
sobre el que acta el vector.

Un mdulo o magnitud, es la longitud o tamao del vector. Para saber el valor de
la magnitud es necesario saber el origen y el extremo del vector.

Una direccin puede determinarse con el ngulo que se forma entre OX y la recta
que representa al vector de inters.

Un Sentido el cual es indicado por la punta de la flecha.

Dichas caractersticas se observan en la figura 1




Sentido

Mdulo
A



= A A




Direccin
A


0 X
Origen

Figura 1


U1: Electrosttica.
Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
Subtema 1.1.2: Vectores en
2
y
3
(componentes).
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En el plano
2

Y Y
( , ) x y ( , ) x y
v
1
v

y

v

1
v

y


0
x
X x 0 X
Figura 2 Figura 3

Si se observa la figura 1 y la figura 2. Se puede apreciar que tienen representados
los vectores v y
1
v los cuales tienen un origen, una magnitud, un sentido y una
direccin, a su vez estos estn proyectados en los ejes x, y y estos forman dos
vectores x y y . A estos ltimos vectores se les denominan componentes
( , )
x y
a a .
En el siguiente link se muestran ejercicios bsicos con vectores, realizarlos.
http://platea.pntic.mec.es/anunezca/UnidDidVectores/indice/indice.htm#indice

En el espacio
3

Z



(x, y, z)

Figura 4
v


v

z


0 Y

x

(x, 0, 0) (x, y, 0)
X
y

Si se observa la figura 4. Se puede apreciar que tienen representado el vector v
el cual tienen un origen, una magnitud, un sentido y una direccin, y est
proyectado en los ejes x, y y z estos forman tres vectores x , y y z . A estos
vectores se les denominan componentes ( , , )
x y z
a a a .
U1: Electrosttica.
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Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
Subtema 1.1.3: Vectores unitarios.

Vectores unitarios en
2
.


Se conoce como vector unitario aquel vector que su mdulo es igual a 1.

La representacin del mdulo unitario utilizando las coordenadas de 0 y 1 es la
siguiente (figura 5):

Y
( , ) x y 1 ( , ) x y

x
a



Figura 5
-1
y
a 0
y
a 1 X

x
a
( , ) x y ( , ) x y
-1

1 = =
x x
a a

1 = =
x x
a a

1 = =
y y
a a

1 = =
y y
a a



La magnitud se obtiene de la raz cuadrada de la suma del cuadrado del
componente en x y el componente y del vector que nos interesa conocer su
mdulo.
Otra forma de representarlo es la siguiente:

2 2
1 0 1 = = + =
x
a i
2 2
( 1) 0 1 = = + =
x
a i

2 2
0 1 1 = = + =
y
a j
2 2
0 ( 1) 1 = = + =
y
a j


Hay que tener en cuenta que las coordenadas de un vector unitario pueden ser
diferentes de cero y uno.

Vectores unitarios en
3

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La representacin del mdulo unitario utilizando las coordenadas de 0 y 1, y en el
espacio es la siguiente (figura 6):
Z

z
a


x
a



Figura 6


y
a

y
a
Y

x
a


z
a


X

1 = =
x x
a a

1 = =
x x
a a

1 = =
y y
a a

1 = =
y y
a a

1 = =
z z
a a

1 = =
z z
a a



La magnitud se obtiene de la raz cuadrada de la suma del cuadrado del
componente en x, y y en z del vector que nos interesa conocer su mdulo.
Otra forma de representarlo es la siguiente:

2 2 2
1 0 0 1 = = + + =
x
a i


2 2 2
( 1) 0 0 1 = = + + =
x
a i

2 2 2
0 1 0 1 = = + + =
y
a j
2 2 2
0 ( 1) 0 1 = = + + =
y
a j


2 2 2
0 0 1 1 = = + + =
z
a k

2 2 2
0 0 ( 1) 1 = = + + =
z
a k

Hay que tener en cuenta que las coordenadas de un vector unitario pueden ser
diferentes de cero y uno.
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Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
Subtema 1.1.4: Representacin matemtica de un vector.

Vector en
2



Un vector en un plano se puede expresar como una combinacin lineal de dos
vectores unitarios perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por i y j
paralelos a los ejes de coordenadas x y y positivos. Las componentes del vector
en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y
separadas con comas:
( , ) =
x y
a a a
o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base
vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser
= +
x y
a a i a j
Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores , ,
x y z
a a a son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros
reales.
Ejemplo Y

(0,4) (2, 4)


V

V =
y
A

V



(2,0)
(0, 0) V =
x
B X

Figura 7

El vector V de la figura 7 es igual a la suma de los vectores A y B por lo tanto
2 4 + = +
x y
i j i j V=A+B=V V
Ejercicio: Trazar los siguientes vectores
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5 2
6 1
4 4
3 7
= +
= +
=
=
A i j
B i j
C i j
D i j

6 2
3 7
1 3
7 5
= +
= +
=
=
E i j
F i j
G i j
H i j

8 4
3 6
4 7
= +
= +
=
=
I i j
J i j
K i j
L i j


Vector en
3

Se lleva a cabo el mismo anlisis del plano para el espacio. Considerando un
tercer vector unitario.

Z








w










Figura 8


El vector w de la figura 8 es igual a 4 6 8 =
x y z
w i w j w k i j k w=

Ejercicios: Trace los siguientes vectores

2 5
3 5 7
5 6 3
= +
= + +
= + +
A j k
B i j k
C i j k

6 2 4
3 7
4 4
=
= + +
=
D i j k
E i j k
F i k

8 4
3 6 7
2 2 2
= +
=
=
G i j
H i j k
I i j k

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w
y

w
z

( 4, 0, 0)
w
x

( 4, 6,0)
( 4, 6, 8)
(0, 0, 0)
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Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
Subtema 1.1.5: Vector fuera del origen.

Hasta el momento solo hemos visto vectores que inician en el origen, es decir, su
punto de apoyo es a partir de (0, 0) en un plano y de (0, 0, 0) en el espacio. Pero
hay que aclarar que no todos los vectores inician en el origen.

Algunos vectores fuera del origen en
2
.

Y

2 2
( , ) x y a


1 1
( , ) x y b


c

X


d e






Algunos vectores fuera del origen en
3

Z



2 2 2
( , , ) x y z
f g

h
1 1 1
( , , ) x y z
Y



i j
X
Vector fuera del origen en
2
.

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Y Y

1 1
( , ) x y
1 1
( , ) x y



1
V = AB
2
V = BA
A A

B
2 2
( , ) x y B
2 2
( , ) x y

0 X 0 X
Figura 9 Figura 10

En la figura 9 se indica
1
V 0 + = A B , En la figura 10 se indica
2
V 0 + = B A
por lo tanto
1
V = B A, es decir, por lo tanto
2
V = A B, es decir,
1 2 1 2 1
V ( ) ( ) = + x x i y y j
2 1 2 1 2
V ( ) ( ) = + x x i y y j

Conclusiones:
Todo vector en el plano esta referenciado por dos vectores, los cuales tienen su
origen o punto de apoyo desde las coordenadas (0,0) y estos a su vez sealan el
principio (origen) y el fin (punta de la flecha, el cual indica el sentido) del vector de
inters.
Tenemos que trabajar con las coordenadas que son proporcionadas por las
puntas de las flechas de los vectores que tienen su origen en el (0, 0). Con estas
coordenadas podemos indicar el vector matemticamente, esto se realiza
colocando la coordenada de la punta del vector en x y se le resta la coordenada
del origen del vector esto se referencia al vector unitario i, de igual forma se hace
para las coordenadas en y para el vector j.

Z
Figura 11
Vector fuera del origen en
3
.

B

1, 1, 1
( ) x y z X En la figura 11 se indica V 0 + = B A
V
A por lo tanto V = A B, es decir,

2, 2, 2
( ) x y z
1 2 1 2 1 2
V ( ) ( ) ( ) = + + x x i y y j z z k
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Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
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Subtema 1.1.6: Clculo de la magnitud de un vector.

El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.

El mdulo de un vector es siempre un nmero positivo y solamente el vector nulo
tiene magnitud cero.

Magnitud de un vector en
2


Ejemplo: Obtn la magnitud o el modulo del vector v de la figura 12

Y
(5,4)


2 2
5 4 25 16 41 v = + = + =

4 v
v =? Figura 12



5 X

Magnitud de un vector en
3


Ejemplo: Obtn la magnitud o el modulo del vector , , x y z
y
v . de la figura 13
Z
Figura 13

y

2 2 2
3 0 0 3 x = + + =

3 4
2 2 2
0 4 0 4 y = + + =


x



2 2 2
0 0 5 5 z = + + =


Y
z
5



v

2 2 2
3 4 5 50 v = + + =


v =?
X
NOTA: Asignar problemas acerca del tema de magnitud de vectores.
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Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
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Subtema 1.1.7: Clculo del vector unitario.

Todo vector en cualquier dimensin
1 2 3
, ,
n
, contiene un
vector
unitario, que tiene el mismo origen, sentido y direccin del vector que se est
analizando y su magnitud es igual a 1. Ver figura 14.



Sentido

Mdulo
|A|

= A A

1 = =
p p
a a
Direccin
A

0 X
Origen

Figura 14

Calculo del vector.
Un vector unitario se calcula dividiendo el vector entre la magnitud del vector. Su
representacin matemtica seria como se muestra a continuacin:

=
p
P
a
P


Ejemplo: Si consideramos el siguiente vector 4 3 = + P i j Cul ser su vector
unitario?

2 2
4 3 4 3 4 3 4 3
5 5 5
25
4 3
+ + +
= = = = = +
+
p
i j i j i j P
a i j
P

Demostracin


Nota: Los componentes del vector unitario, son los cosenos directores.
2 2
4 3 16 9 25
1 1
5 5 25 25 25
| | | |
| |
| |
\ . \ .
= = + = + = = = a a
p p
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En el ejemplo anterior serian sobre el eje x y el eje y, es decir, esto nos permite
calcular el ngulo del vector a cualquier eje. Ver figura 15.

Por lo tanto:
Y (4,3)
P
Figura 15
3

o

u
X
4

4
cos
5
= u

1
4
cos 36.87
5

= = u
3
cos
5
= o

1
3
cos 53.13
5

= = o

Problema modelo
Dado el vector 4 2 = + A i j . Trazar el vector, calcular su magnitud y su vector
unitario.
Y (4, 2)
P
2

o

u
4 X


2 2
20 20
4 2 4 2 4 2
20
4 2
+ +
= = = = +
+
p
i j i j P
a i j
P

Demostracin



4
cos
20
= u

1
4
cos 26.56
20

= = u
2
cos
20
= o

1
2
cos 63.44
20

= = o
U1: Electrosttica.
2 2
20 20
4 2 16 4 20
1 1
20 20 20
| | | |
| |
| |
\ . \ .
= = + = + = = = a a
p p
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6
4 2
5 4
+
= +
= +
i j
A i j
B i j
3 0 0
5 3 2
2 3 2
i j k
E i j k
F i j k
+ +
= +
= +
Tema 1: Conceptos bsicos de clculo vectorial.
Subtema 1.1.8: Operaciones algebraicas con vectores.

Considerando los siguientes vectores

4 2
5 4
2 3
5 5
= +
= +
=
=
A i j
B i j
C i j
D i j

5 3 2
2 3 2
3 6 18
3 7 4
= +
= +
= + +
=
E i j k
F i j k
G i j k
H i j k


SUMA

Ejemplo 1
Realiza la siguiente operacin + = A B
y traza los diversos vectores.


Para sumar los vectores se escriben en forma de columna
Y
+ ( 1,6)




( 5, 4)
.

+ A B
4 (4, 2)

B


A 2

-5 0 4 X

Ejemplo 2
Realiza la siguiente operacin + = E F
y traza los diversos vectores.

+


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11 21
2 4 6
3 15 15
i j
C i j
D i j

=
=



Z







0 Y







X





MULTIPLICACION Y DIVISION

Ejemplo 1
Realiza la siguiente operacin 2 3 + C D
y traza los diversos vectores.

2 2(2 3 ) 4 6
3 3( 5 5 ) 15 15
C i j i j
D i j i j
= =
= =


Nota: Un vector se puede multiplicar por un escalar. Adicional a esto hay que
recordando que la divisin se puede interpretar como la multiplicacin por una
fraccin.


+




( 2, 3, 2)
(5,3, 2)
(3, 0, 0)
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Y













.












0 X





















( 11, 21)
(2, 3)
(4, 6)
( 15, 15)
( 5, 5)
2 3 + C D
C
2C
D
3D
2 3 23.7 + = C D
23.7 = R
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5 4 5 4 9 2 (4 2 ) ( ) 4 2 + = = + = + + i j i j i j A B i j i j
RESTA

Ejemplo 1
Realiza la siguiente operacin = A B
y traza los diversos vectores.


Para restar los vectores se escriben en parntesis y en fila, luego se realizan las
operaciones pertinentes.


Y










.





Ejemplo 2
Realiza la siguiente operacin = B C D
.






Ejemplo 3
2 3 2
4 4 4
1 1
2 2 2(5 3 5 ) ( 2 3 2 ) 10 6 10
4 4
i j k E F i j k i j k i j k + = + + = + +


1 1 3 1 1 3 1
2 2 10 6 10 10 6 10
4 2 4 2 2 4 2
E F i j k i j k i i j j k k = + + + = + + +

21 27 21
2 4 2
1
2 2
4
i j k E F + =

5 4 3 5 5 ( ) (2 3 ) ( 5 5 ) 5 4 2 + + + + = = + i j i j i j B C D i j i j i j
2 12 = + B C D i j
(4, 2)
(9, 2)
0
X
( 5, 4)
B
A
B
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OPERACIONES COMBINADAS

Ejercicio 1

Calcular
3 1
5
4 3
3 A C D B + =



3 1 3 1
3 5 (4 2 ) 3( 5 4 ) (2 3 ) 5( 5 5 )
4 3 4 3
A B C D i j i j i j i j + = + + +

3
2
3 1 2
3 5 3 15 12 25 25
4 3 3
A B C D i j i j i j i j + = + + + + +

3
2
3 1 2
3 5 3 15 25 12 25
4 3 3
A B C D i i i i j j j j + = + + + + +

27
2
3 1 131
3 5
4 3 3
A B C D i j + = +


Ejercicio 2

Calcular
1 1
4
4 3
E F G H + + =

1 1
( 21 3 2 ) (3 6 18 ) 4(3 7 4 )
4 3
(5 3 2 ) j k i j k i j k i j k + + + + + +

21 3 1
2 6 12 36 16
4 4 2
5 3 2 i j k i j k i j k i j k + + + + + + = +

21 3 1
12 2 36 6 16
4 4 2
5 3 2 i i i j j j k k k i j k + + + + + + = +

1 1 85 137 49
4
4 3 4 4 2
i E F G H j k + + + = +




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2 2
2 5
4 8
A i j
B i j
C i j
= +
= +
=
PROBLEMA MODELO

Dados:
2 2
2 5
4 8
A i j
B i j
C i j
= +
= +
=


1).- Graficarlos.
2).- Calcular la magnitud de cada uno de ellos.
3).- Calcular el vector unitario de cada uno de ellos.
4).- Calcular el ngulo respecto a x de cada uno de ellos.
5).- Calcular 2 D A B C = + .
6).- Calcula el modulo del vector D.
7).- Calcular el vector unitario del vector D
8).- Calcular el ngulo respecto a x y a y.
9).- Representacin grafica indicando magnitud, ngulo respecto a x y a y.
Y
Soluciones

1).- P(2,2)

P(-2,5)

P(-4,-8)





X















( 4, 8)
(2, 2)
( 2,5)
A
B
B
A
C
C
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2).-

2 2
2 2 8 A = + =
2 2
( 2) 5 29 B = + =
2 2
( 4) ( 8) 80 C = + =

3).-

2 2 2 2
8 8 8
A
i j A
a i j
A
+
= = = +
2 5 2 5
29 29 29
B
i j B
a i j
B
+
= = = +

4 8 4 8
80 80 80
C
i j C
a i j
C

= = =

4).-

2
cos
8
A
u =

1
2
cos 45
8
A
u

= =


2
cos
29
B
u =

1
2
cos 111.80
29
B
u

= =

4
cos
80
C
u =

1
4
cos 116.56
80
C
u

= =

5).-

2 (2 2 ) ( 2 5 ) 2( 4 8 ) D A B C i j i j i j = + = + + +

2 2 2 5 8 16 2 2 8 2 5 16 D i j i j i j i i i j j j = + + + + = + + + +

8 23 D i j = +


6).-

2 2
8 23 593 D = + =

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7).-

8 23 8 23
593 593 593
D
i j D
a i j
D
+
= = = +
8).-

8
cos
593
Dx
u =

1
8
cos 70.82
593
Dx u

= =

23
cos
593
Dy
u =

1
23
cos 19.18
593
Dy
u

= =


9).-





























(8, 23)
8 23 D i j = +
593 D =
70.82
Dx
u =
19.18
Dy
u =