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T1 - Introduccin
Mayora de Componentes y Estructuras sometidos a cargas variables en el tiempo. Fatiga es el fallo de un elemento mecnico bajo una carga repetitiva o variable que nunca llega a un nivel suficiente como para producir el fallo en una sola aplicacin. ASTM la define del siguiente modo: La fatiga es el proceso de cambio estructural permanente, progresivo y localizado que ocurre en un material sujeto a tensiones y deformaciones variables, en algn punto o puntos y que produce grietas o la fractura completa tras un nmero de suficientes fluctuaciones. Roturas repentinas sin indicios de fallo inminente
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T1 - Problema Resistente
Grfica 1: Evolucin solicitacin a lo largo del tiempo y degradacin progresiva de la resistencia (fenmenos degenerativos)
2 niveles de solicitacin: cargas normales y extremas
Zona 2: fallo se produce o no de modo aleatorio en funcin de que existe Carga Extrema > Resistencia residual Zona 3: rotura por solicitacin normal
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T1 - Problema Resistente
Grfica 1
Grfica 2
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T1 - Problema Resistente
Definicin Fatiga ASTM + Problema Resistente: degradacin asociada a la generacin y crecimiento de grietas que disminuyen la seccin resistente Zona 1, fase de incubacin e inicio de microgrietas: no existen grietas o tienen dimensiones microscpicas, efectos inapreciables. Zona 2, propagacin macro grieta Zona 3, rotura final por seccin remanente insuficiente En conclusin, componentes y estructuras deben estar diseados para poder soportar solicitaciones de servicio de forma segura y fiable durante toda su vida til. Componente seguro: max. Solicitaciones < R residual,con margen suficiente para garantizar probabilidad de fallo adecuada a la aplicacin.
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T1 - Problema Resistente
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T1 - Recomendaciones
La rotura por fatiga es peligrosa porque se produce de forma repentina sin observarse deformaciones plsticas en el componente. La nica forma de detectarla es observando la aparicin y crecimiento de grietas. Tener en cuenta que los fallos por fatiga son la causa ms comn de fallo mecnico en componentes, vehculos y estructuras y que estos fallos ocurren en todos los campos de la ingeniera. Segn muchos autores, la fatiga es la causa de rotura de componentes mecnicos entre un 80 y un 90 % de los casos. El estudio de la fatiga es muy complejo por la gran cantidad de factores que intervienen: cargas, materiales, geometra, proceso fabricacin, condiciones de montaje, condiciones ambientales,
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T1 - Recomendaciones
No confiar en factores de seguridad para soslayar a un mal proceso de diseo. Si proyecto mecnico basado en R esttico y factor de seguridad elevado para proteccin a fatiga, componentes grandes, caros y pesados que no pueden competir en el mercado. Tener en cuenta que existen mtodos de diseo a fatiga y que deben de introducirse en los procesos de diseo cuando intervengan cargas de intensidad variable. Tener en cuenta que un buen diseo a fatiga, con o sin computador, comprende: Sntesis, anlisis y ensayo. Tener en cuenta que los ensayos de durabilidad se deben utilizar ms como herramienta de verificacin que como herramienta de desarrollo de diseo. Fallo por fatiga: definicin no unvoca. Distinto criterio en funcin del sector (automocin aparicin de grieta observable, aeronutica tiempo grieta alcance tamao crtico)
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T1 - Tamao de Escala
Es posible presentar el fenmeno de fatiga a cada uno de los niveles mostrados. En esta asignatura, se presenta panormica a la escala propia de la ingeniera mecnica, descendiendo a escalas menores slo cuando conceptos resultantes sean de ayuda para comprensin del fenmeno.
W. Landgraf
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T1 - Resea Histrica
Desde hace milenios es conocido que si se somete a una pieza de cualquier material a grandes flexiones repetidas en un sentido y otro acaba rompindose. No obstante, es ms reciente el descubrimiento de que una pieza puede romperse si se somete a cargas alternativas aunque la tensin a la que se le haya sometido sea inferior al lmite elstico del material. Las primeras investigaciones sobre fatiga parece ser que fueron divulgadas por un ingeniero de minas alemn, W. A. S. Albert, que en 1829 realiz una prueba de cargas repetidas en cadenas del hierro. Entre 1852 y 1870, August Whler inici y condujo la primera investigacin sistemtica sobre la fatiga. Estableci las curvas S-N. Hoy en da, las curvas en este diagrama todava se denominan curvas de Whler. Gerber y Goodman estudiaron la influencia de la tensin media en la vida a fatiga creando diagramas que comprenden las tensiones alternante y media.
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T1 - Resea Histrica
Basquin en 1910 mostr que las curvas S-N representadas en un diagrama con escalas logartmicas se podan ajustar por una lnea recta. En 1920 Griffith public sus estudios de la tenacidad a la fractura de piezas con una determinada grieta, iniciando la mecnica de la fractura. En 1924 Palmgren desarrollo un modelo lineal de acumulacin de dao producido en un componente por cargas de intensidad variable. En 1945 Miner formul el criterio lineal de acumulacin de dao sugerido por Palmgren en 1924. En la actualidad este criterio se conoce como regla de Palmgren-Miner de acumulacin de dao. Peterson contribuy al estudio de los coeficientes Kf y Kt de concentracin de tensiones en muescas.
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T1 - Resea Histrica
En 1954, tras el accidente de un avin a reaccin, se enfatiz en el diseo a fatiga siguiendo el criterio fail-safe en vez del safe-live poniendo ms atencin en el mantenimiento y la inspeccin.
Safe-Live: seguridad para una vida dada, vida suficiente. Fail-Safe: seguridad ante el fallo: se reducen los factores de seguridad al mnimo y se diseo de forma que las grietas que se presenten no originen el fallo del componente antes de que puedan ser detectadas y reparadas (ej. Aeronutica)
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La mayor contribucin en el campo de la fatiga en la dcada de 1950 fue la introduccin de los sistemas servohidrulicos en lazo cerrado para el ensayo de componentes y estructuras. Tambin en esta dcada Irwin introdujo el coeficiente de concentracin de tensiones en las proximidades de una grieta poniendo la base de la fractura mecnica lineal elstica (LEFM).
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T1 - Resea Histrica
En la dcada de 1960 se estudi la fatiga a bajo nmero de ciclos, as Mason y Coffin establecieron la relacin entre la vida a fatiga y la amplitud de la deformacin plstica. Estas ideas propuestas por Topper y Morrow, junto con el desarrollo de la regla de Neuber y el contaje de ciclos rainflow propuesto por Matsuishi y Endo son la base para el anlisis de fatiga por deformacin en muescas. Paris estudi el ratio de crecimiento de grieta en funcin del factor de intensidad de tensin. Schijve puso de manifiesto el retardo que se produce en el crecimiento de la una grieta en un componente sometido a una sobrecarga. En la dcada de 1970 Elber demostr la importancia del cierre de la grieta en su crecimiento. Paris demostr la existencia de una tensin umbral, por debajo de la cual la grieta no crece.
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T1 - Resea Histrica
Durante la dcada de 1970 tambin se establecieron cantidad de estndares para el diseo a fatiga en diferentes campos de la ingeniera, establecindose tambin las inspecciones para los requerimientos de tolerancia de dao. En las dcadas de 1980 y 1990 se ha investigado mucho en la fatiga multiaxial en fase y fuera de fase. Brawn y Miller propusieron la teora del plano crtico. Durante estas dcadas el diseo asistido por computador con programas de elementos finitos y de estimacin de vida tom una gran importancia. Tambin el prototipado rpido ha facilitado la creacin de componentes para su ensayo. En la actualidad, el diseo asistido por computador comprendiendo simulaciones dinmicas, anlisis por elementos finitos y prediccin de vida, junto con sofisticados sistemas de ensayo de componentes y estructuras son las herramientas para un buen diseo a fatiga.
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Tensiones residuales y de montaje, excentricidades y cambios abruptos de rigidez Singularidades microestructurales, direccionalidad - isotropa Repetitividad (soldaduras), marcas mecanizado
Zabalza, I. Zabalza, V. Badiola
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Vida infinita, Infinite-Life. Seguridad para una vida dada, Safe-Life. Seguridad ante el fallo, Fail-Safe. Dao tolerado, Damage-Tolerant.
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Torsin Alternada
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T4 Modelo S-N
Diagramas tpicos de cargas
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T4 Modelo S-N
Variacin temporal de tensiones
R=-1: alternada R=0: pulsante Otros: fluctuante
S mn S mx
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T4 Modelo S-N
Ejemplo de solicitacin alternativa (R=-1)
Flexin rotativa: diagrama de flexin constante sobre eje rotativo
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T4 Modelo S-N
Ejemplo de solicitacin pulsante (R=0)
Diente de engranaje que transmite par constante. Dicho diente experimenta una flexin siempre en el mismo sentido cada vez que traspasa la zona de engrane.
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T4 Modelo S-N
Mquinas de ensayo a fatiga
Flexin Rotativa Esfuerzo Axial Alternado Flexin Rotativa
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Mquinas de ensayo a fatiga
Mquina del Departamento de ensayo a flexin rotativa
Probetas (2)
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Mquinas de ensayo a fatiga
Montaje Ensayo Flexin Rotativa
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T4 Modelo S-N
Mquinas de ensayo a fatiga
Mquina servohidrulica de ensayo a fatiga a traccin y compresin
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T4 Modelo S-N
Probetas de ensayo a fatiga
Cilndricas y Planas
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T4 Modelo S-N
Diferentes tipos de fallos en funcin de la tensin aplicada.
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T4 Modelo S-N
Iniciacin de la grieta, crecimiento y rotura
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T4 Modelo S-N
Curva S-N: resulta de someter a una probeta de material a un ciclado de tensin de amplitud constante y tensin media fija. Graficar nmero de ciclos hasta fractura N y amplitud tensin alterna Sa.
Tensiones nominales Caracterizacin bsica corresponde a Sm=0.
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4/5 grupos, 15 probetas por grupo Ensayo Flexin Rotativa Comportamiento de otros tipos de carga se extrapolan a partir de flexin rotativa
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T4 Modelo S-N
Familia Curvas S-N-P
Resultados de vida presentan disprsin estadstica en torno a valores medios Vida sigue una ley de probabilidad asimilable a log. Normal o Weibull Resistencia a fatiga para una vida dada sigue una ley de probabilidad asimilabla a normal o Weibull
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T4 Modelo S-N
La curva N en escala doblemente logartmica
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T4 Modelo S-N
La curva N en escala doblemente logartmica
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T4 Modelo S-N
La curva S-N tiene inters en la zona de vida finita y de ciclo alto, aproximadamente entre 1.000 y 1.000.000 ciclos. En un grfico doblemente logartmico se puede ajustar por una recta:
S a = S Nf
(N f )B =A
( P = 50 %)
[S
= A N m
Donde A y B son constantes caractersticas del material. Si se conocen dos puntos de paso de la recta (S1, N1) y (S2, N2)
B = log( S1 / S 2 ) / log( N 1 / N 2 );
B A = S1 / N 1
Zabalza, I. Zabalza, V. Badiola
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En ocasiones se puede obtener mejor ajuste en un grfico con escala lineal para las tensiones. En este caso la ecuacin de la recta ser: S a = C + D log N ( P = 50 %)
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T4 Modelo S-N
Algunos materiales, en condiciones ambientales adecuadas, presentan un codo en la curva S-N: lmite de resistencia a la fatiga. Caracterstica en aleaciones frreas no sometidas a corrosin. En la gran mayora de los restantes materiales, dicho lmite no existe, sino que en su lugar hay un alisamiento de la curva. A la larga siempre se produce rotura. Resistencia a la fatiga asociada a nmero de ciclos N.
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T4 Modelo S-N
Lmite de fatiga no asociado al hecho de que no se formen grietas sino que tiene su origen en la detencin del avance de las mismas a nivel microestructural. La grietas se crean en imperfecciones (interior o superficie), pero se detienen ante barreras microestructurales. La tensin alternante debe superar un umbral para que el crecimiento de la grieta contine: limite de fatiga. Cualquier factor que ayude a superar la barrera puntal al crecimiento de la grieta puede eliminar el lmite de fatiga (ej. Corrosin).
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T4 Modelo S-N
Relacin lmite de resistencia a la fatiga y resistencia a la traccin (Ratio de Fatiga) Ratio de fatiga para diversos aceros y fundiciones
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T4 Modelo S-N
Ratio de fatiga para Aluminio
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T4 Modelo S-N
Ratio de fatiga para distintos materiales
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T4 Modelo S-N
Ratio de fatiga para distintos materiales
MATERIAL Aceros forjados Hasta su = 1250MPa Aceros al carbono forjados - Ferrticos - Perlticos - Martensticos - Sorbticos Aceros aleados forjados - Austenticos - Martensticos - Sorbticos Aceros al carbono de fundicin
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CICLOS 106
0.4-0.45
106
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T4 Modelo S-N
Ratios de fatiga para distintos materiales
MATERIAL Aceros aleados de fundicin Fundicin gris, nodular o maleable Aleaciones de cobre forjado - Recocidas - Trabajadas en caliente Aleaciones de nquel forjadas Aleaciones de titanio forjadas Aleaciones de aluminio forjadas Aleaciones de aluminio fundidas Aleaciones de magnesio forjadas Aleaciones de magnesio forjadas
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T4 Modelo S-N
Se emplean una serie de factores modificadores que permiten relacionar el lmite de resistencia a la fatiga de un elemento mecnico Se con los resultados para probetas de ensayo Se a flexin rotativa. Incluyen las diferencias con la aplicacin real:
Factor de superficie Ka S e = K a K b K q K d K e K g K c S 'e Factor de tamao Kb Factor de carga Kq Factor de temperatura Kd Factor de concentracin de tensiones Ke Factor de efectos diversos Kg Factor de confiabilidad Kc
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T4 Modelo S-N
Factor de superficie:
La superficie de la probeta corresponde a un pulido especular. La de la pieza, en general, presenta una rugosidad mayor. La sensibilidad a la rugosidad superficial es mayor cuanto mayor es la resistencia del material.
Acabado de superficie Esmerilado (rectificado) Maquinado o estirado en fro Laminado en caliente Forjado Factor a kpsi 1,34 MPa 1,58 Exponente b
-0,085
K a = a (S ut )
FATIGA DE CMP Y ESTRUCTURAS
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T4 Modelo S-N
Factor de tamao:
Cuanto mayor sea el volumen de la pieza sometida a tensiones elevadas, mayor ser la probabilidad de encontrar un defecto de tamao crtico que provoque el inicio de la grieta de fatiga.
d Kb = 7.62
0.1133
K b = 1 d < 10 mm
K b = 1.189 d 0.097 8 < d < 250mm
La resistencia a fatiga a traccin es entre 0.75 y 0.9 de la resistencia a fatiga a Secciones no circulares y/o Flexin alternada: dimensin efectiva, obtenida al igual el rea sometida un esfuerzo igual o superior al 95% del esfuerzo mximo con la correspondiente en flexin rotativa.
4
Zabalza, I. Zabalza, V. Badiola
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Flexin rotativa: Seccin circular en flexin alternada: Seccin rectangular en flexin alternada:
A0.95 =
(d 2 (0,95d ) 2 ) = 0,0766 d e
0.5
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T4 Modelo S-N
Factor de carga:
Carga axial centrada: 0.9
La diferencia tiene su origen en el gradiente de tensin. El volumen de material sometido a mximo nivel de tensin es mayor en carga axial que en flexin rotativa.
Factor de temperatura:
Este factor considera la diferencia de temperatura entre el ensayo realizado y la temperatura de operacin. El lmite elstico disminuye montonamente con la temperatura, la resistencia a la traccin aumenta inicialmente para luego disminuir.
FATIGA DE CMP Y ESTRUCTURAS Zabalza, I. Zabalza, V. Badiola
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Cuando las temperaturas son bajas, se debe comprobar el fallo frgil Cuando las temperaturas son altas se debe comprobar el fallo por fluencia.
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T4 Modelo S-N
Factor de concentracin de tensiones:
Las entallas producen concentracin de tensiones Se define el factor de concentracin de tensiones (reductor de resistencia): K f = 1 + q (K t 1) El factor de concentracin de tensiones a 1000 ciclos es:
Concentracin de esfuerzo reducida debido a mayor carcter esttico de las cargas
0.3 S u ' K f = 1 + c (K f 1) c = 0.1 Factor de efectos diversos: 700 Los esfuerzos residuales pueden aumentar el lmite de fatiga cuando son compresivos o disminuirlo cuando son tractivos. Bombardeo con perdigones, martillado, galetado, El lmite de fatiga de piezas forjadas, laminadaspuede verse afectado por la direccionalidad de la operacin que produce que el material se comporte de forma anistropa. As, la resistencia a fatiga transversal puede ser un 10-20% inferior
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T4 Modelo S-N
Factor de efectos diversos: Las piezas con temple superficial pueden fallar en la superficie o a la distancia del radio mximo del ncleo, dependiendo del gradiente del esfuerzo. Cuando se produce el fenmeno de corrosin, desaparece el lmite de fatiga Recubrimientos electrolticos como el cromado, niquelado y cadmiado reducen el limite de fatiga hasta el 50%. El galvanizado (revestimiento con Zn) no afecta. El metalizado por aspersin origina imperfecciones en la superficie que pueden ser principio de grietas. Reduccin del 14% de la R a la fatiga. El fenmeno de corrosin por apriete (Fretting Corrosion) es el resultado de movimientos microscpicos en la superficie de piezas mecnicas o estructuras con ajuste. Reduccin en la resistencia a fatiga hasta el 70%. Soluciones a este problema son mejoras de diseo (reduccin del deslizamiento), recubrimiento de Molibdeno, tratamientos superficiales (bombardeo de perdigones,). Frecuencia de la carga: a bajas frecuencias no se aprecia variacin. A altas frecuencias el componente se calienta, variando su comportamiento.
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T4 Modelo S-N
Factor de confiabilidad:
La distribucin de las resistencias a la fatiga es una distribucin normal para un nmero fijo de ciclos, con una desviacin tpica o standard . Si se adopta el valor medio de resistencia, significa que el diseo se realiza con una confianza del 50%. Funcionalmente, se disea para una seguridad funcional del 90%. Un enfoque sencillo de abordar este tema consiste en considerar un valor medio de la resistencia a la traccin y un factor de confianza que reste un nmero de desviaciones tpicas del lmite de fatiga medio hasta alcanzar la confianza deseada. La desviacin tpica de los aceros es del 8%.
Probabilidad de vida 50 85 Factor de multiplicacin de la desviacin D 0 1
Zabalza, I. Zabalza, V. Badiola
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Kc = 1 D
90 95 99 99.9 99.99
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T4 Modelo S-N
Curvas S-N en funcin del tipo de carga.
Flexion Rotativa/Alternada
Torsin Alternada
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T4 Modelo S-N
Efecto de la tensin media.
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T4 Modelo S-N
Deriva de la deformacin media por efecto de una tensin media de traccin
Fenmeno gobernado por tensin: material sometido a ciclos de tensin constante (ej. Trazado curvas clsicas S-N) Bajo este tipo de control y para niveles de tensin apreciables, se puede presentar el fenmeno de fluencia en el tiempo, deriva de la deformacin media, creep: la deformacin media aumenta de modo progresivo. Resultado: dificultad en la obtencin de ciclos estables de tensin deformacin, especialmente en presencia de Sm=0.
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T4 Modelo S-N
Efecto de la tensin media. Materiales dctiles.
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T4 Modelo S-N
Efecto de la tensin media. Materiales dctiles.
S S 1 Aproximaci n parablica 1 : a + m = 1 S N f Su S S 2 Aproximaci n rectilnea 2 : a + m = 1 SN f Su 3 Aproximaci n rectilnea 3 : 4 Aproximaci n rectilnea 4 : Sa S + m =1 SN f f
Zabalza, I. Zabalza, V. Badiola
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Sa S + m =1 SN f Sy
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Efecto de la tensin media. Materiales frgiles.
Sa = S N
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Sm 1 Su Sm 1+ Su
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T4 Modelo S-N
Efecto de la tensin media
Sm + =1 ' Sy Sy
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Sa
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T4 Modelo S-N
Lneas de Fallo:
Fluencia Soderberg Goodman Gerber Kececioglu
Sm S yt cs + Sa S yt cs =1 Sm S yt cs + Sa Se cs =1
Sm
S S m S + a S ut e cs cs
2.6
Sut cs
Sa
Se cs
=1
S S m S + a S =1 ut e cs cs
2
=1
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T4 Modelo S-N
Tener en cuenta que existen una amplia gama de sistemas de ensayo y de probetas para realizar ensayos de fatiga. Tomar las normas ASTM, ISO u otras para realizar ensayos a fatiga. No usar los valores de resistencia a fatiga de las tablas sin corregirlos adecuadamente en funcin de la probabilidad de fallo, condiciones ambientales, tamao, acabado superficial, muescas,
Tener en cuenta que la falta de defectos y la finura del grano de los metales a temperatura ambiente, generalmente tienen mejor resistencia a fatiga. Tener en cuenta que la frecuencia de las cargas tiene poca importancia sino se dan condiciones de corrosin, alta temperatura, etc. Tener en cuenta que el acabado superficial tiene una gran importancia en la resistencia a fatiga sobre todo a vidas largas.
Tener en cuenta que las tensiones residuales a compresin mejoran la resistencia a fatiga. Intentar utilizar datos experimentales de resistencia a fatiga. Si no es posible, siempre se pueden utilizar aproximaciones tericas.
FATIGA DE CMP Y ESTRUCTURAS
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