FRENOS Y EMBRAGUES

Los frenos y embragues son una parte fundamental del diseo de elementos de maquinas. Actualmente es comn ver estos dispositivos en cualquier tipo de automviles y/o vehculos, y su simple mencin hace que se los relacione con ellos. Sin embargo, a pesar de la enorme aplicacin que tienen en la industria automotriz, los frenos y los embragues son tambin componentes fundamentales en partes de mquinas industriales, mecanismos mviles, aparatos elevadores, turbinas, etc. En este trabajo se mencionarn y describirn los principales tipos de frenos y embragues en la actualidad, dejando lugar tambin para el clculo de parmetros necesaria a la hora de disear estos elementos. Tanto los embragues como los frenos son acoplamientos entre ejes que permiten transmitir el movimiento de un eje a otro (embragues) o detenerlo o reducir su velocidad (frenos). Los frenos y embragues estn relacionados desde el punto en que ambos utilizan la friccin como principio de funcionamiento. El comportamiento de un freno es anlogo al de un embrague, con la diferencia que un embrague conecta una parte mvil con otra parte mvil, mientras que el freno conecta una parte mvil con una estructura fija. Ahora bien, hay distintos tipos de frenos y embragues que se basan en otros principios de funcionamiento que no son la friccin. Por esta razn, es conveniente analizar estos dispositivos de forma separada. Desde un punto de vista general, los elementos en cuestin podran definirse as: Embrague: Son acoplamientos utilizados para solidarizar dos piezas que se encuentran en ejes coaxiales, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotacin de la otra, pudiendo stas ser desacopladas a voluntad de un operario externo (o de un sistema de embragado automtico) cuando se desea modificar el movimiento de una sin necesidad de parar la otra. Se sita intercalado entre el motor de la mquina y el rgano de utilizacin, a fin de poder parar este ltimo sin que deje de funcionar el motor. El embrague, cuando se acciona, acopla dos ejes. Uno de ellos gira, antes del acoplamiento, con velocidad angular 1, y mueve un rotor de momento de inercia I1, y el otro gira con velocidad angular 2 y mueve un rotor de momento de inercia I2. Cuando se embraga, las superficies se unen y se produce un deslizamiento relativo entre ellas hasta que pasado un tiempo se equilibran y finaliza el proceso de acoplamiento entre ellas. Freno: Dispositivos capaces de reducir la velocidad de un sistema mecnico en movimiento mediante friccin, pudiendo incluso detenerlo completamente, absorbiendo la energa cintica de sus componentes y transformndola en energa trmica. El freno es simplemente un caso particular de embrague en el que una de las velocidades angulares es permanentemente igual a cero, lo que obliga a que su correspondiente momento de inercia sea infinito. A partir de este punto, habiendo ya mencionado las caractersticas comunes a frenos y embragues, se tratarn estos dispositivos de forma individual para poder presentar de forma clara y sencilla las caractersticas propias de cada uno, as como de sus respectivos tipos y subtipos. Adems, se enfocar el texto prestando mayor atencin a aquellos elementos que estn ms relacionados con el mundo del automvil para hacer ms sencillo el familiarizarse con estos dispositivos.

EMBRAGUES. CLASIFICACIN GENERAL

De forma general, los embragues se pueden dividir en cinco grupos fundamentales segn sea su principio de funcionamiento. 1. Embragues de friccin. 2. Embragues de contacto positivo. 3. Embragues hidrulicos y neumticos. 4. Embragues magnticos. 5. Embragues de sobrecarga.

*En la figura se puede ver, aparte de la clasificacin ya mencionada, otra clasificacin en base al mtodo de accionamiento/acoplamiento. Tambin este apartado tendr su lugar en este documento.

Los embragues (y tambin los frenos) de friccin son los ms comunes. En ellos, dos superficies concordantes son presionadas una contra otra, generndose entre ellas una fuerza perpendicular o normal, para crear un par de torsin por friccin y producirse as la transferencia de energa. Las superficies pueden ser planas, cnicas o, casos especiales, cilndricas. A continuacin se analizarn este tipo de embragues y tambin, de manera menos profunda, otros tipos no tan habituales como son los embragues de contacto positivo o los magnticos.

EMBRAGUES DE FRICCIN
EMBRAGUE DE DISCO El embrague de disco simple o monodisco, es el ms utilizado en automocin y consta de las siguientes partes: - La campana, una tapa metlica unida al volante de inercia del motor mediante tornillos, que encierra entre ella y el volante al resto de las piezas y que gira solidaria con l. - El disco de embrague, formado por un disco metlico sobre el cual, en su parte , perifrica, van unidas mediante remaches dos coronas circulares denominadas forros de embrague, constituidos por amianto, resinas sintticas e hilos de cobre o latn, que dos constituyen un material altamente resistente a la friccin y al calor. En su parte central lleva un manguito estriado dentro del cual se aloja un extremo del eje primario de la estriado, caja de cambios, que est estriado exteriormente con un diseo acoplable al que lleva el disco de embrague. - El plato opresor, metlico, con forma de corona circular del mismo tamao que los forros de embrague. Lleva unos soportes sobre los cuales actan las patillas. eva - Muelles, generalmente 9 12, o diafragma. Los muelles se apoyan por uno de s sus extremos sobre la campana, y por el otro sobre el plato opresor. - Patillas, generalmente 3 4, que actan como palancas de primer gnero y que tienen un punto de apoyo y giro unido a la campana. Por uno de sus extremos las patillas actan sobre el plato opresor, y por el otro se apoyan sobre el anillo de patillas patillas. - Un collarn, formado por un rodamiento axial con un orificio central por el que pasa el , eje primario. Este collarn se apoya por un lado en el anillo de patillas y por el otro recibe el empuje de la horquilla. - Un sistema de varillas y palancas, o bien un sistema hidrulico, que transmite el , movimiento desde el pedal de embrague hasta la horquilla. Una de las varillas, la varilla horquilla. tensora, va roscada en sus extremos y sirve para la regulacin del embrague.
- Un muelle de recuperacin del pedal, que va unido por un extremo a la palanca del pedal de embrague, y por el otro al bastidor.

*La figura muestra un embrague monodisco de diafragma en las posiciones de acoplamiento o embragado (izqda.) y de desacople o desembragado (dcha.). gado

Veamos ahora una breve explicacin del funcionamiento de este tipo de embragues tomando como ejemplo uno de accionamiento mecnico. Ms adelante se hablar de las diferentes formas de accionamiento de los embragues. En la posicin de embragado, los muelles (o el diafragma) mantienen al plato opresor desplazado hacia el volante del motor, oprimiendo fuertemente entre ambos al disco de embrague, de manera que el giro del volante y del plato opresor se transmite al disco y de ste al eje primario de la caja de cambios. En esta posicin el muelle de recuperacin del pedal mantiene a ste en su posicin ms elevada y, al mismo tiempo tira de la horquilla separando el collarn del anillo de patillas, evitndose as rozamientos innecesarios y el desgaste prematuro del collarn. En la posicin de desembragado, al oprimir el pedal de embrague la horquilla presiona sobre el collarn, ste sobre el anillo, ste sobre las patillas que, al girar sobre su punto de apoyo, tiran del plato opresor comprimiendo los muelles y separndolo del disco de embrague. Al no estar oprimido el disco entre el volante y el plato, queda libre detenindose su movimiento y el del eje primario. Dependiendo de los elementos o dispositivos empleados para efectuar la presin sobre el plato opresor para su acoplamiento con el disco, tenemos por un lado los embragues de muelles los embragues de diafragma, pero tambin los embragues centrfugos, que no se han mencionado hasta ahora pero que veremos de forma breve y sencilla a continuacin, en una comparacin de los tres tipos de embragues de disco. Embrague de muelles En este embrague la presin se efecta por medio de una serie de muelles repartidos uniformemente sobre la periferia del plato opresor, para que la presin sea igual en toda la corona circular.

Embrague de diafragma En este tipo de embrague los muelles son sustituidos por un diafragma elstico de acero al carbono que se comporta como un muelle, encajado en la periferia del plato de presin que presin, oprime dicho plato contra el disco de embrague. El diafragma tiene forma cnica y lleva unos cortes radiales que parten del centro, cuyos extremos sirven para su sujecin a la carcasa. Las ventajas que presenta este embrague con respecto al de muelles son un m mejor equilibrado, tamao ms reducido, menor esfuerzo de desembragado y menor sensibilidad a los efectos de la enor enor fuerza centrfuga.

Embrague centrfugo Este embrague no lleva collarn ni mando de accionamiento, la accin de embragado y desembragado se confa a unos contrapesos que funcionan por la accin de la fuerza centrfuga del giro del motor. El embrague est calculado para que, cuando el motor gire a ralent, los contrapesos no ejerzan accin sobre el plato opresor, quedando por tanto el disco libre, es decir, desembragado. Al pisar el acelerador y aumentar el nmero de revoluciones del motor, la fuerza centrfuga hace desplazar los contrapesos hacia la periferia, y al bascular sobres su eje de montaje, empujan al plato de presin hacia su acoplamiento con el disco, quedando as , embragado. El proceso es totalmente progresivo, ya que la presin de acoplamiento ejercida por los contrapesos est en funcin del rgimen de giro del motor. n

*Embrague multidisco
El principio de funcionamiento es el mismo que el del embrague de disco simple. Este embrague se instala cuando el mayor tamao de disco que se puede colocar no es suficiente para transmitir todo el par motor. Entonces se emplea el embrague de varios discos, cuya superficie total de adherencia sea equivalente a la que se necesitara con un solo disco. Generalmente este tipo de embrague funciona sumergido en un bao de aceite, aunque tambin puede hace en hacerlo seco.

EMBRAGUE CNICO
Es otro tipo de embrague de friccin. El embrague cnico es uno de los tipos de embrague ms antiguo. Slo se emplea en aplicaciones sencillas, pero es simple y eficaz. La desventaja que presenta es que tiende a bloquearse.

*MATERIALES UTILIZADOS EN EMBRAGUES DE FRICCIN Los materiales para las partes estructurales de los frenos y de los embragues, como los discos y campanas de freno, suelen construirse con aceros o fundiciones de hierro. Las superficies que se encuentran bajo friccin se recubren generalmente con un material que tenga un buen coeficiente de friccin y que al mismo tiempo tenga una buena resistencia a la compresin y a la abrasin trmica. Los recubrimientos pueden ser moldeados, tejidos, de material metlico sinterizado o de aceros endurecidos. Los recubrimientos moldeados poseen resinas polimricas para aglutinar ciertos aadidos como virutillas de latn o zinc. Los recubrimientos fibrosos poseen fibras de asbesto.

* En la tabla se dan algunos ndices de los coeficientes de friccin, presin y temperatura mxima para algunos recubrimientos de recubrimientos.

OTROS TIPOS DE EMBRAGUES

EMBRAGUES DE CONTACTO POSITIVO
Estos embragues se acoplan mediante interferencia mecnica, y este acoplamiento se obtiene con quijadas de forma cuadrada o de dientes de sierra, o con dientes de formas diversas. Las caractersticas ms notables de este tipo de embragues son que no tienen deslizamiento, que transmiten grandes torques y son acoplados a velocidades relativamente bajas (60 rpm y 300 rpm). Su conexin es ruidosa y su uso est enfocado a grandes mquinas industriales.

*Embrague de quijadas cuadradas

*Embrague de dientes de sierra EMBRAGUES UNIDIRECCIONALES

Operan automticamente con base en la velocidad relativa entre los dos elementos. Actan sobre la circunferencia y permiten la rotacin relativa slo en una direccin. Para comprender mejor como funcionan estos embragues es bueno fijarse en algunas de sus aplicaciones reales. Por ejemplo, son utilizados en gras para impedir que la carga se caiga si se interrumpe la potencia en el eje. Otra aplicacin comn de estos embragues es la masa trasera de una bicicleta. Transportadores inclinados, ventiladores, bombas son otras de sus aplicaciones. Los subtipos habituales de embragues unidireccionales son los embragues de uas, los embragues de resorte y los embragues de rodillos o de bolas. Los embragues de uas consta de una pista interior y una exterior, el espacio entre las pistas est lleno con uas de forma rara, que permiten el movimiento en una sola direccin pero en la otra se traban y bloquean las pistas. El embrague de resorte contiene un resorte enrollado con firmeza alrededor del eje. La rotacin en una direccin aprieta el resorte con ms fuerza sobre el eje para transmitir el par de torsin. La rotacin contraria afloja ligeramente el resorte, lo que provoca que se deslice.

Las siguientes imgenes de estos subtipos facilitan la visualizacin espacial del funcionamiento de este tipo de embragues.

*Embragues unidireccionales: de rodillos, de uas y de resorte

EMBRAGUES MAGNTICOS
Estos dispositivos se utilizan para controlar el par de torsin en ejes, en aplicaciones como mquinas bobinadoras, y presentan ventajas como que permiten un control preciso del torque, son de respuesta rpida, su vida til es bastante prolongada y adems son silenciosos y suaves. Estos embragues pueden ser de partculas magnticas, con un espacio o entrehierro entre superficies lleno de un fino polvo ferroso (no deja de ser un embrague de friccin), o de histresis magntica, en ellos no existe contacto mecnico entre los elementos en rotacin y, por lo tanto, al desacoplarse tiene una friccin cero.

FORMAS DE ACCIONAMIENTO
Los sistemas de mando empleados para el accionamiento del embrague suelen ser mecnicos o hidrulicos/neumticos, siendo los sistemas automticos algo menos comunes. El accionamiento elctrico se emplea fundamentalmente en maquinaria industrial.

ACCIONAMIENTO MECNICO
Es el sistema que montan los turismos por norma general. El desplazamiento de los resortes o del diafragma para desacoplar el embrague se realiza, como se ha explicado en el apartado de embragues de disco, por medio de un cojinete de empuje, el collarn, que va montado sobre el

rbol primario de la caja de cambios y es accionado por la palanca de embrague. En este collarn se instala un cojinete axial para que el empuje ejercido no interfiera en el giro de las partes mviles del embrague. Para el desplazamiento del collarn se emplea un dispositivo de horquilla montada sobres la carcasa del embrague, y un pedal o una palanca de accionamiento, situado al alcance del operario o conductor.

ACCIONAMIENTO HIDRULICO Y NEUMTICO

El accionamiento hidrulico se utiliza en embragues de gran presin con el fin de aminorar el esfuerzo a transmitir en el pedal y para que el accionamiento sea ms suave. Se intercala entre el pedal y la palanca de embrague un sistema hidrulico, que consiste en un bombn emisor y un pistn receptor.

*Mando de accionamiento hidrulico

El accionamiento neumtico es poco habitual. Consiste en la instalacin en un depsito que enva el aire a un servo-embrague a travs de una tubera flexible para distribuir el aire en la operacin de embrague y desembrague.

FRENOS
Estos dispositivos van a ser tratados desde un punto de vista ms superficial que los embragues, por la razn de que no es frecuente encontrarse ante otro tipo de frenos que no sean de friccin. En este apartado se van a estudiar los principales tipos de frenos de friccin.

FRENOS DE ZAPATA EXTERNA

Constan de un bloque, denominado zapata, que acta sobre la superficie lateral de un cilindro, denominado tambor, unido slidamente al elemento a frenar. La zapata, montada sobre una palanca articulada en un extremo y a la que se le aplica la fuerza de frenado en el otro, puede estar unida rgidamente o de forma articulada. Tambin existen los frenos de doble zapata externa, que funcionan con el mismo principio.

FRENOS DE ZAPATA INTERNA

Ms conocidos por el pblico general como frenos de tambor. Este freno es una variante del caso anterior en la que la zapata o zapatas se colocan en el interior del tambor, con lo que se consigue similar par de frenado y una mayor proteccin del sistema.

*Esquema bsico de un freno de doble zapata interna

FRENOS DE CINTA
Este tipo de freno consiste en una banda flexible que envuelve con un gran ngulo de contacto la superficie lateral de un tambor cilndrico unido solidariamente al mvil a frenar.

FRENOS DE DISCOS
Consisten en un disco metlico, de cierto espesor, cuyo centro est unido solidariamente al elemento a frenar, y en el cual en una corona circular, por ambas caras, actan simultneamente pastillas opuestas de material antifriccin, normalmente amianto aglomerado con resina sinttica e hilos de cobre o aluminio. Este tipo de frenos, aunque las pastillas son ms pequeas y se desgastan ms rpido que las zapatas del freno de tambor, presentan ciertas ventajas respecto a stos. Entre otras ventajas se pueden destacar las siguientes: cuando el disco se calienta y se dilata, se hace ms grueso, aumentando la presin contra las pastillas. Adems, proporciona un mejor frenado en condiciones adversas, ya que el rotor desecha agua y polvo por accin centrfuga. Tambin disipan ms calor que los frenos de tambor, pues los discos pueden ser ventilados.

*Freno de disco ventilado de alta gama

CLCULOS
A continuacin se explicarn algunos de los clculos necesarios a la hora de disear embragues y frenos. El documento se va a centrar en los tipos ms comunes de estos dispositivos para que aquellos menos relacionados con el mundo de la ingeniera tengan ms facilidades a la hora de comprender estos clculos. Los frenos y embragues de disco son los que se van a estudiar en este punto. Cuando los discos son nuevos y, en principio, perfectamente planos, se puede suponer que la fuerza de accionamiento se absorbe de manera uniforme a lo largo de toda la superficie de friccin, de manera que la presin ser igual en todos los puntos de la misma. Sin embargo, esta situacin durar poco tiempo, pues los puntos de mayor deslizamiento relativo, los ms prximos al dimetro exterior, se desgastarn ms deprisa, y ciertos puntos externos del disco terminarn sometidos a presiones menores que los puntos ms cercanos al centro. Este proceso continuar hasta el momento en que se alcance una distribucin de presiones para la cual el desgaste sea uniforme en todos los puntos de la superficie y, a partir de aqu, la distribucin de presiones no se alterar. Hiptesis de presin uniforme. Si la presin es uniforme en toda la superficie de friccin, la presin mxima, , se alcanza en cualquiera de sus puntos, y su relacin con la fuerza de accionamiento es:

El par de accionamiento sera el momento de las fuerzas de friccin:

Eliminando entre las dos ecuaciones anteriores, se halla la siguiente relacin entre la fuerza de rozamiento del par de discos y el par de accionamiento:

Hiptesis de desgaste uniforme. El desgaste rozamiento por unidad de superficie, por tanto:

es proporcional al trabajo de las fuerzas de

Que el desgaste sea uniforme significa que el desgaste por unidad de tiempo tiene que ser igual en todos los puntos de la superficie, por tanto:

De ah se deduce que

= cte.

La presin media se producira en el radio mnimo (interior), y se tiene que:

La fuerza y el par de accionamiento seran, respectivamente:

BIBLIOGRAFA
Documentos de la Universidad de Castilla La Mancha (UCLM) Ctedra: Elementos de Mquinas. Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan SCRIBD (es.scribd.com) Arpem.com Wikipedia www.automotriz.net www.buenastareas.com www.aficionadosalamecanica.com Otros