INDICE:

INTRODUCCION DEFINICIN TIPOS Y UNIDADES CARACTERSTICAS GENERALES

EQUIPO DE TRABAJO CAZO O CUCHARN CABINA FUERZA DE PENETRACIN FUERZA DE ARRANQUE CAPACIDAD DEL CAZO PRACTICA OPERATIVA UNIDADES DE CARGA Mtodo tradicional con una pala Mtodo tradicional con dos palas Mtodo alternativo Mtodo en cadena UNIDADES DE CARGA Y TRANSPORTE FEFINICION DE LAS CARRACTERISTICAS BASICAS SELECCIN DE MODELO

OPERACIONES BSICA Y PRCTICA OPERATIVA

APLICACIONES

CONSIDERACIONES DE SELECCIN

INTRODUCCIN:
La primera pala cargadora apareci en estados unidos en 1939, y consista en un tractor de ruedas con un cazo en la parte delantera accionado con cables.

Definicin.
Segn la norma UNE 115-405-88 de maquinaria para

movimiento de tierras la cargadora, tambin llamada pala cargadora, viene definida como: Maquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas, equipada con una cuchara frontal, su estructura soporte y sistema de brazos articulados, capaz de cargar y escavar mediante su desplazamiento y el movimiento de los brazos y de elevar, transportar descargar materiales. Una pala cargadora es una mquina de movimiento de tierras que implica: carga, transporte y arranque.

TIPOS Y UNIDADES
Operaciones Bsicas:
Carga de volquetes vagones o

Auxiliares:

Arranque (limpieza de tajos)

Sustituyendo a los tractores.

tolvas. Carga y transporte, eliminando en cortas distancias el empleo de volquetes

CARACTERSTICAS GENERALES
Las principales caractersticas de las palas cargadoras son: Gran movilidad alcanzando 45 km/h Altura de descarga comprendida entre 3 y 6 metros Diseo compacto con una relacin media peso de servicio/ tamao de cazo de 7.5 t/m Capacidad de remontar y trabajar en pendientes Excelente maniobralidad y radio de giro pequeo gracias a la articulacin central Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y trasporte

En lo relativo al diseo y construccin de las palas cargadoras, las partes ms importantes son: El chasis (formado por dos semichasis (pala de ruedas): el delantero y el trasero, ambos unido con una articulacin doble con eje vertical, (pala de orugas, un solo chasis)) El motor (Proporciona potencia, fiabilidad y acta como un contrapeso de trabajo en la parte trasera de la mquina, para mantener el equilibrio ptimo de la mquina) La transmisin (puede ser mecnica o elctrica) El sistema hidrulico (se encarga de accionar los cilindros de la cuchara, de elevacin articulacin) El equipo de trabajo El cazo La cabina Los neumticos u orugas (neumticos: de lonas sesgada, radiales y beadless)

EQUIPO DE TRABAJO
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, el mecanismo de volteo, y la cuchara. Los requerimientos bsicos son los siguientes: Resistencia estructural adecuada Articulacin en lnea sellada Mnimo numero de de elementos y articulaciones Peso reducido Alto grado de giro hacia atrs del cazo para minimizar los derrames en la maniobra Elevado giro hacia delante para descargar el cazo completo Deceleracin del cazo para reducir impactos al finalizar la descarga Control de la orientacin del cazo cuando se eleve y se baje

CAZO O CUCHARN
Los cazos se clasifican en tres tipos segn los materiales se vaya a trabajar: Materiales ligeros Uso General De roca

CABINA

CABINA
La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin

OPERACIONES BSICA Y PRCTICA OPERATIVA

Los parmetros que influyen en la productividad de una pala cargadora son: La fuerza de penetracin La fuerza de arranque La fuerza de elevacin El tipo de cazo La distancia de maniobra

 Puedes ser:

CAPACIDAD DEL CAZO

APLICACIONES
Las palas cargadoras (ruedas) tienen dos aplicaciones bsicas: como equipo de carga, y como quipos de carga y transporte (arranque. pala de orugas)

UNIDADES DE CARGA Existen cuatro procedimientos por medio de los cuales se puede efectuar la carga sobre las unidades de transporte: Mtodo tradicional con una pala Mtodo tradicional con dos palas Mtodo alternativo Mtodo en cadena

PRCTICA OPERATIVA

De un estudio realizado por una casa fabricante con palas de 9.6 m y volquetes de 77 t, se registran los datos que aparecen en la tabla II

UNIDADES DE CARGA Y TRANSPORTE.

Cuando la distancia de transporte es pequea las palas de rueda pueden emplearse en este contenido eliminando los volquetes. Este mtodo se utiliza para sistema de alimentacin de machacadores mviles y otras aplicaciones, como lixiviacin, aglomerado asfltico)

En la Taba III. se indican las distancias mximas de transporte recomendable en funcin del cazo de las palas

En lo relativo al criterio de seleccin de pala cargadoras es necesario hacer antes una comparacin con su ms directo rival. Tabla IV

CONCIDERACIONES DE SELECCIN

TABLA .IV

El proceso de seleccin de una pala cargadora consta de las siguientes partes: Definicin de las caractersticas bsicas Eleccin del sistema de rodaje Seleccin del modelo

 DEFINICION DE LAS CARRACTERISTICAS BASICAS. Datos de partida: Produccin horaria requerida P expresada en m/h El tipo de material a cargar, clasificados en: bando, medio y duro La densidad de la roca A partir de estas premisas se determina: El tamao del cazo C en (m/h). (teniendo en cuenta el material.) El tipo de volquete adecuado a la mquina de carga (La pala debe cargar al volquete en un nmero de ciclos comprendidos entre 3 y 5.) Adems deben cumplirse unas ciertas condiciones geomtricas entre la pala y el volquete: Altura de descarga. Este debe ser mayor que 1.06 la altura de la caja del volquete. Alcance de la pala. Debe ser, como mnimo, 0.4B siendo B la anchura del volquete. Angulo de descarga. Angulo mximo de ser unos 50 cuando se manipulen materiales pegajosos Anchura del cazo. Debe ser menor que la caja del volquete.

La altura de banco La altura del banco que domina una pala depende del alcance mximo de esta, que puede expresarse en funcin del tamao del caso, y del mtodo de carga utilizado: PALA H(m) = 3.5 + 0.3 C(m) PALA + TRACTOR H(m) = 6 + 0.3 C(m)

El peso aproximado de la maquina W El peso de la pala W se determina a partir tamao del cazo C, con la siguiente expresin: W (t) =7.5 C (m)

La potencia de la misma P La potencia de la pala Pw se determina a partir del cazo en funcin del tamao del cazo C, mediante la ecuacin: Pw =47 C (m) SISTEMA DE RODAJE Si el tamao de cazo es menor que 4 m el sistema de rodaje puede ser de neumtico o cadenas. En la Tabal VII se indican algunas de las caractersticas de las palas, segn el tren de rodaje que monten. Tabla VII

SELECCIN DEL MODELO. Una vez definida las caractersticas bsicas de la mquina: peso, potencia, tamao del cazo, paso siguiente es la peticin de ofertas a los fabricantes o distribuidores. Una vez recibida la documentacin se confeccionara un cuadro resumen que permita evaluar la diferencia entre los diferentes modelos. Relacin pala-volquete Motor Carga lmite de equilibrio o esttica Circuito hidrulico Fuerza de arranque Diseo del cazo y accesorios Articulaciones Cabina Neumticos Mantenimiento y servicio Relacin potencia/peso Relacin potencia/capacidad del cazo Tipo de motor: tubo, posenfriado, etc. Fabricante.

BIBLIOGRAFIA.
MANUAL DE CARGA Y TRANSPORTE EN

MINERIA A CIELO ABIERTO MAQUINARIA DE OBRAS PBLICAS II. (4 EDICION) PALAS MECANICAS