INTRODUCCION

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso. servovlvula rel elementos calefactores de carcter elctrico amortiguador

El elemento final de control consta generalmente de dos partes: Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el dispositivo manipulador. Un mecanismo para ajustar la variable manipulada

VLVULAS DE CONTROL
Funcionamiento

Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

ELEMENTOS DE UNA VALVULA

SERVOMOTOR
Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador.

VASTAGO

Su funcin es unir al obturador con el servomotor.

TAPA

La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su vez desliza el vstago del obturador accionado por el motor

Empaquetadura.

Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluido se escape a travs de la tapa.

Cuerpo.

El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas

Bridas.

Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera.

Obturador.

Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido

Asiento.

Controla el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido.

FUNCIONAMIENTO Esta vlvula abre mediante el levantamiento de una compuerta o cuchilla permitiendo as el paso del fluido.

2 , 2 , 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 30, 36 in 2" - 24" (150 psi), 30" (100 psi)

Cabezas de pozos. Tuberas y colectores. Tuberas de petrleo crudo, gas y agua. Perforacin de pozos y tratamiento qumico Industria del papel y pulpa

FUNCIONAMIENTO
Funciona con la elevacin y descenso del disco que esta en el extremo del vstago para abrir o cerrar la vlvula. APLICACIONES Las vlvulas de globo son ideales para la regulacin de servicios. Sus caractersticas permiten el control del flujo que este sea exacto y repetible. Pueden ser equipadas con los operadores opcionales y estn disponibles con una variedad de molduras para que coincida con los requisitos del servicio.
Rango de tamaos: 1/4 a 14 pulgadas Presin nominal: 125psi-6170 psi @ -20F to 100F

Vlvula de ngulo.

FUNCIONAMIENTO
Permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y adems es adecuada para sustituir a una vlvula de globo cuando el fluido circula con slidos en suspensin o a excesiva velocidad provocada por una alta presin diferencial de trabajo. APLICACIONES Para servicio de estrangulacin, iniciar y detener el flujo, prevenir la inversin del flujo, regular o aliviar la presin del flujo. El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing). Diseadas para una gran variedad de aplicaciones en los sistemas de refrigeracin; instaladas adecuadamente proporcionan un fcil acceso y servicio a los sistemas de refrigeracin.

Tamaos: 1/8,1/4,3/8 ,3/4, , 1, 3.

Vlvula de mariposa

FUNCIONAMIENTO El uso principal de las vlvulas de mariposa es para servicio de corte y de estrangulacin cuando se manejan grandes volmenes de gases y lquidos a presiones relativamente bajas. APLICACIONES Suelen emplearse para servicios de poca presin. Se utilizan en todos los servicios con agua. Adecuadas para servicios corrosivos. Se emplean para servicios de regulacin e interrupcin

Tamaos:

DESDE 2 HASTA 24

VALVULA CHECK

FUNCIONAMIENTO Permite el flujo libre en una direccin , el alivio de la presin interna, bloquean y mantienen la carga en posicin elevada hasta que el operario abre la vlvula. APLICACIONES Control de precisin en el retorno del pistn del cilindro. El ajuste de la vlvula de descarga depresin es 830 bares. La presin de servicio es de 700 bares y el caudal mximo de 19 l/min.

Tamaos: DESDE 2 HASTA 24

Presiones: HASTA 1500 PSIG

VALVULA DE PIE (COLADERA O PICHANCHA)

FUNCIONAMIENTO La funcin de una vlvula de pie es permitir el flujo en una direccin y detenerlo en la contraria. Se emplean en la entrada de las lneas de succin que conducen fluido de un tanque de abastecimiento a una bomba

APLICACIONES
Presiones:

Es comn que estn equipadas con un filtro integral para mantener los objetos extraos fuera del sistema de tuberas.

DE 1/3 DE PSI HASTA 100 PSI

Vlvula de pulpa

FUNCIONAMIENTO Las vlvulas de pulpa son diseadas para operarlas en condiciones donde el fluido contiene un alto grado de slidos y que con cualquier otra vlvula no podra cerrarse. APLICACIONES En tipo de fluido: ESPESO VISCOSO ARENOSO PULPA

Tamaos: 2 hasta 12

FUNCIONAMIENTO

Vlvula Bola

Estas vlvulas se utilizan en forma principal para servicio de corte y no son satisfactorias para estrangulacin. Producen cierre hermtico con baja torsin y su cada de presin es funcin del tamao del orificio.
APLICACIONES Estas vlvulas no estn limitadas a un fluido en particular. Se pueden emplear para vapor, agua, aceite, gas, aire, fluidos corrosivos, pastas aguadas y materiales pulverizados secos.

Tamaos: 1/4 HASTA 36 IN

Presiones: hasta 1000 psi

Vlvulas de bola con asiento blando Orificio completo Por: Yaneli Osorio Bautista

Vlvula Macho

FUNCIONAMIENTO El uso principal de las vlvulas de macho, es en servicio de corte y sin estrangulacin. Dado que el flujo por la vlvula es suave e ininterrumpido, hay poca turbulencia dentro de ella y por tanto, la cada de presin es baja. APLICACIONES Los principales servicios de las vlvulas de macho incluyen apertura o cierre total sin estrangulacin; tienen mnima resistencia al flujo; son para operacin frecuente y tienen poca cada de presin.

Tamaos: HASTA 30 IN

Vlvula de Diafragma

FUNCIONAMIENTO Las vlvulas de diafragma se utilizan en servicios para corte y estrangulacin y desempean una serie de servicios importantes para el control de lquidos. De las vlvulas de diafragma, est asla el lquido que se maneja, del mecanismo de operacin. Cuando se abre la vlvula, se eleva diafragma fuera de la trayectoria de flujo y el lquido tiene un flujo suave y sin obstrucciones. Cuando se cierra la vlvula, el diafragma asienta con rigidez contra vertedero o zona circular en el fondo de la vlvula. APLICACIONES Las aplicaciones principales de las vlvulas de diafragma son para bajas presiones y con pastas aguadas

Tamaos: 1/2 HASTA 24 IN

SELECCIN DE VLVULAS
Criterios de Diseo del Proceso

Partes de Repuesto

La seleccin adecuada de una vlvula de control requiere del conocimiento de los parmetros siguientes:

Costo

Servicio de Ingeniera del Fabricante

Tiempo de Entrega

CONSIDERACIONES TECNICAS
CAPACIDAD Medido como Cv de define como el nmero de "GPM" de agua de 60 F que puede fluir a travs de una vlvula como una P=1 PSI o una presin estable y un porciento de apertura

CARACTERISTICAS

Es la relacin que existe entre el cambio de flujo respecto al movimiento del tapn desde 0 a 100% de su carrera al mantener un P=CTE a travs de la vlvula. En la seleccin de la vlvula de control se debe considerar que la operacin de la misma se encuentre dentro de un rango apropiado de apertura, lo cual nos permite garantizar que cumplir con los requerimientos del proceso. Por tal motivo se debe elegir un rango que se encuentre entre 50 al 80 % de apertura, para cubrir las condiciones mximas, normales y mnimas.

RANGEABILIDAD

CARACTERISTICAS DE UNA VALVULA

La caracterstica de una vlvula de control, es la manera de dejar pasar el flujo con respecto a su apertura total, en donde el tapn de la vlvula se mueve a lo largo de su carrera, puede indicarse por medio de una grfica. Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la de igual porcentaje La caracterstica lineal. El flujo es linealmente proporcional a la apertura (carrera) de la vlvula de acuerdo con el recorrido del tapn. La caracterstica de apertura rpida. A pequeos porcentajes de apertura (carrera) grandes porcentajes de flujo. La caracterstica de igual porcentaje. Hace que la capacidad de flujo aumente el mismo porcentaje por cada distancia igual de la carrera

Caractersticas de flujo
100 % de Flujo 90

80
70 60

50
40 30

20
10 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100 % de Apertura

CLCULO DEL TAMAO

Tamao de Vlvula de control Lquido Q1 Cv = (
P Gf

Cv = Capacidad de la Vlvula P = PSI ( P1 - P2) Gf = Gravedad especfica

Tamao de Vlvula de control Gases

Qg

Cg =
( 520 ) P1 sen [ 3417 (
GT C 1 AP P 1

]
GRAD

Qg = PCSH G = PM = 29 P1 = Presin de entrada a la vlvula C1 = 34 (valor fijo supuesto) T = R P1 = PSIA Cg = Coeficiente de capacidad

C1 = Cg / Cv

Tamao de Vlvula de control Vapor de Agua (Saturado) Qs Cs = 1.06( d1P1 ) sen [ 3417 (
C 1 AP P 1

]
GRAD

Qs = Lb / Hr d1 = densidad del vapor en Lb / ft 3 P1 = Presin de entrada a la vlvula C1 = 34 (valor fijo supuesto) T = R P1 = PSIA Cs = Coeficiente de capacidad

C1 = Cg / Cv

Tamao de Vlvula de control Vapor de Agua (Sobrecalentado) Qs ( 1 + 00065 Tsh ) Cs = P1 sen [ 3417 (
C 1 AP P 1

]
GRAD

Qs = Lb / Hr Tsh = Grado de Sobrecalentamiento en 0 F P1 = Presin de entrada a la vlvula C1 = 34 (valor fijo supuesto) T = R P1 = PSIA Cs = Coeficiente de capacidad C1 = Cg / Cv

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Debido a que existe una gran variedad de vlvulas, y cada una es apta para cada tipo de proceso es mas fcil, encontrar una que cumpla con todas las caractersticas que necesitemos. Sin embargo, en el caso de que no se haga una buena seleccin de las vlvulas, nos puede perjudicar en nuestro proceso as como en la economa.

OTROS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Otros elementos que constituyen una alternativa a las vlvulas de control son: Bombas dosificadoras: accionados por actuadores neumaticos o electricos y utilizadas principalmente en el envio de cantidades precisas de liquidos para mezclas. Actuadores de velocidad variable: Varian el caudal del fluido y presentan la ventaja de evitar la perdida de energia que necesariamente absorben las vlvulas de control

CONCLUSIONES
Los elementos finales de control juegan un papel muy importante en los lazos de control ya que son estos los que ejecutan la orden y mantienen el proceso estable, de manera general estos son en su mayora vlvulas de control, que por sus caracterizacin y especificaciones son elementos bastante especficos, es decir no son fcilmente sustituibles o utilizables para otro fin que no sea para el cual fueron diseados, ya que son exclusivos para cada caso.