1

DINMICA
de la
Partcula
Fsica 1 y General - 2012
2
- Cuerpos elsticos son aquellos que al cesar la fuerza, recuperan su forma inicial
- Cuerpos plsticos son aquellos que al cesar la fuerza no la recuperan, sino que
mantienen su ltima forma.
- Al aplicar sucesivas fuerzas sobre un muelle de 20 cm de longitud, se obtienen
los correspondientes alargamientos que recogemos en la tabla:
Fuerza (N) Longitud (m) Deformacin (m)
0

0
= 0,2
0
0,5 0,3 0,1
1 0,4 0,2
1,5 0,5 0,3
F (N)

0

(m)
0,5
0,1
1
0,2
1,5
0,3
La DINMICA es la parte de la mecnica que estudia las causas que originan el movimiento
de los cuerpos, estas causas que producen movimiento son las FUERZAS.
FUERZA es toda causa capaz de alterar el estado de reposo o de movimiento de los
cuerpos o producir deformacin. Se miden en NEWTONS ( N ). Es una magnitud vectorial
Esta es la base del DINAMMETRO que sirve
para medir fuerzas y es un muelle con una
escala graduada que se va estirando segn la
fuerza que se ejerce
3
Por su forma de actuar las fuerzas se clasifican en:
-FUERZAS DE CONTACTO: son aquellas que se ejercen slo cuando el cuerpo que ejecuta
la fuerza est en contacto con el que la recibe. Por ejemplo cuando empujamos un objeto o la
fuerza de rozamiento.
-FUERZAS DE ACCIN A DISTANCIA: actan sin estar en contacto con el cuerpo que las
recibe. Por ejemplo la fuerza de atraccin gravitatoria que origina el peso de los cuerpos y las
atracciones y repulsiones entre cargas elctricas y magnticas.
La dinmica se fundamenta en tres principios que formulados bsicamente por Galileo
fueron completados y corregidos por Newton (1642-1727) en su clebre libro
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, probablemente el libro ms famoso de la
historia de la fsica. Estos tres Principios de la dinmica no se demuestran, se admiten
como verdaderos porque las consecuencias que de ellos se derivan estn de acuerdo
con los hechos observados en la naturaleza.
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La fuerza es una magnitud vectorial
Composicin de fuerzas
- Las fuerzas son magnitudes fsicas con carcter vectorial. Sus efectos dependen de su
intensidad, direccin, sentido y punto de aplicacin.
Sentido
Punto de aplicacin
F

Intensidad
Direccin
F
1

F
1

F
1

F
2

F
2

F
2

F
3

... f f f R
3 2 1
+ + + =

En general:
-
-
-
5
Experiencia: La fuerza es una magnitud vectorial.
Se observa que: Las F se suman como vectores
6
Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza
X
Y
- Se puede expresar de 3 formas:
- A partir de consideraciones geomtricas :
- La suma de dos fuerzas:
F

F
x

F
y

F
F F y
x

+ =
j
F i F F y
x

+ =
)
F
,
F
(
F
y x

- Se puede escribir el vector como suma de

otros dos dirigidos segn los ejes X e Y
F

- El mdulo de un vector :
F

| |
F

F =
F F
2
y
2
x
+
=
j
F i F F y 1 x 1 1

+ =
j
F i F F
y
2 x 2 2

+ =
j )
F F
(
i
)
F F
(
F F
y
2 y 1 x 2 x 1 2 1

+
+
+
= +
o
F
x
= F cos o ; F
y
= F sen o

i

j
7
Toda la mecnica clsica se basa en las tres leyes de Newton .
Sin embargo estas leyes slo son vlidas para cuerpos que se mueven a velocidades
inferiores a la luz y vistos desde sistemas de referencia inerciales (es decir desde sistemas
de referencia en reposo o con movimiento uniforme). Si realizamos las medidas desde un
sistema de referencia que posee aceleracin, las leyes de Newton aparentemente no se
cumplen pero esto se corrige fcilmente y se puede evitar cambiando de sistema de referencia.
PRIMER PRINCIPIO O PRINCIPIO DE INERCIA: si sobre un cuerpo no
acta ninguna fuerza o la resultante de las fuerzas que actan es
cero, el cuerpo permanece indefinidamente en su estado de reposo,
si estaba en reposo o de movimiento rectilneo y uniforme si se
estaba moviendo
Si no hay fuerzas no hay aceleracin por lo que la velocidad que lleva el cuerpo se
mantiene constante.
La primera parte del principio resulta evidente, si el cuerpo est parado y no actan fuerzas
sigue parado, la segunda parte es ms difcil de comprobar porque sabemos que si lanzamos
un cuerpo sobre una superficie acaba por pararse, pero si no existiera rozamiento el cuerpo no
estara sometido a ninguna fuerza y se movera indefinidamente con movimiento uniforme.
Si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo en movimiento se igualan entre si y
se anulan el cuerpo queda con movimiento uniforme, con velocidad constante, la que
tena en el momento que se igualaron.
8
La bola est en reposo La accin de la fuerza
produce un movimiento
El efecto es un movimiento
rectilneo casi uniforme
Los frenazos bruscos
ponen de manifiesto
las fuerzas de inercia
La nave espacial se mueve en
el espacio exterior debido a
su inercia
Este Principio se llama Principio de Inercia porque indica la resistencia de un cuerpo a
ponerse en movimiento a partir del reposo o a cambiar su velocidad. SE LLAMA INERCIA A
LA TENDENCIA QUE TIENEN LOS CUERPOS A CONSERVAR SU ESTADO DE
MOVIMIENTO O REPOSO.
EQUILIBRIO: se dice que un cuerpo est en equilibrio cuando su aceleracin con
respecto al sistema de referencia es nula, esto sucede cuando la resultante de las
fuerzas que actan es cero.
REPOSO: se dice que un cuerpo est en reposo cuando su velocidad respecto
al sistema de referencia es nula, no se mueve.
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- Un choque frontal entre un coche circulando a 30 km/h y un rbol, provoca al conductor
una fuerza de inercia de 5000 N contra el volante. Sus brazos no lo soportan.
k ...
a
F
a
F
a
F
3
3
2
2
1
1
= = = =

- La constante de proporcionalidad entre la fuerza que

acta y las aceleraciones que origina es la masa que
mide la resistencia que cada cuerpo opone al
movimiento. a mayor masa menor aceleracin si la fuerza
es la misma, cuanto mayor es la masa de un cuerpo ms
cuesta moverlo
- Aunque se apliquen varias fuerzas sobre
un cuerpo, la aceleracin producida
es nica
SEGUNDO PRINCIPIO O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINMICA DE TRASLACIN
cuando un cuerpo se somete sucesivamente a varias fuerzas adquiere
aceleraciones proporcionales a dichas fuerzas de su misma direccin y sentido

la fuerza que aparece en la ecuacin es la resultante de las
fuerzas que actan en el movimiento
a m F . =

Un cuerpo sometido a la accin de una

fuerza constante adquiere un
movimiento uniformemente acelerado
cuya aceleracin es constante en
mdulo y tiene la misma direccin y
sentido que la fuerza aplicada.
10
Las fuerzas de accin y reaccin no se anulan
Las fuerzas nunca actan solas
- Las fuerzas que actan sobre un cuerpo siempre son debidas a la presencia de otros cuerpos
ms o menos prximos
f
BA

f f
BA AB

=
A
B
f
BA

- Las fuerzas se ejercen sobre cuerpos diferentes, por eso no se anulan

Unidades de fuerza :en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON (N) N =Kg .m /s
2

En el Sistema Tcnico la unidad es el KILOGRAMO FUERZA (Kgf) es la fuerza con que la
Tierra atrae a una masa de 1 Kg (es decir el peso correspondiente a una masa de 1 Kg) P = m.
g = 1. 9,8 = 9,8 N luego 1Kgf = 9,8N
TERCER PRINCIPIO O LEY DE ACCIN Y REACCIN : cuando un
cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (accin) el segundo ejerce
sobre el primero otra fuerza igual y en sentido contrario (reaccin)
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reaccin accin
accin peso ( )
reaccin
fuerza normal ( ) N
P
Lo que se llama fuerza normal es la reaccin de una superficie al apoyo de un cuerpo o a
cualquier otra fuerza que presione contra ella.
Para que exista normal debe haber alguna fuerza presionando la superficie, de lo contrario no
hay reaccin. Por la ley de accin y reaccin la normal es igual a la fuerza de apoyo.
Las fuerzas de accin y reaccin se aplican sobre cuerpos distintos y las ejercen cuerpos
distintos entre s, no slo no impiden el movimiento sino que gracias a ellas el movimiento es
posible.
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Grficas del movimiento y fuerzas
v (m/s)
t (s) 0
4 9 11
4
- Entre t = 4 y t = 9 s se mantiene su velocidad
0 F =

- Entre t = 9 y t = 11 s otra fuerza consigue parar el cuerpo ) signo (

v y F =

- De 0 a 4 s acta = cte pasa de v = 0 a v = 4 m/s

) signo (
v y F =

- En general, conociendo slo la fuerza resultante sobre un objeto, no podemos asegurar

hacia dnde se mover (falta una velocidad inicial), sin embargo, de las grficas del
movimiento s que puede obtener informacin sobre si actan o no fuerzas.
Peso: fuerza con que la Tierra
atrae a los objetos a su alrededor,
es siempre vertical y hacia abajo
g m P . =
Fuerza que acta en varias etapas diferentes:
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EQUILIBRIO DE FUERZAS
N

g m p

=
-
-
N'
P'
Condicin de equilibrio: La suma de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo debe ser nula.
Fuerza La ejerce La soporta
P = mg La tierra El libro
P El libro La tierra
N El libro La mesa
N La mesa El libro

-Condicin de equilibrio entre dos fuerzas :que se
apliquen sobre un mismo cuerpo, en la misma direccin y
en sentidos contrarios y sean iguales.
-Condicin de equilibrio para tres fuerzas: que se
apliquen sobre un mismo cuerpo y una sea igual, de la
misma direccin y sentido contrario a la resultante de las
otras dos.
0 = EF
0 , = + =
'
=
=
N P N P
N N
N P
1era. Condicin de Equilibrio:
14
Ejemplo
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
Un semforo de 122 N de peso
cuelga como se indica. Calcular
las tensiones en las tres cuerdas.
Si las cuerdas 1 y 2 soportan una
tensin mxima de 100 N, se
cortar alguna de las dos?
Planteamos 1ra condicin
de equilibrio
15
Y
X
f = N P = 0 N = m g
iy
F
N
P = m g
ix x
f = F = m a
El cuerpo adquiere un MRUA de aceleracin
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje X -
Fuerzas en la direccin del eje Y -
v
m
F
a
x
=
Y
X
F
N
P = m g
F
x
F
y
v
o
F : fuerza aplicada
F
x
= F cos o
F
y
= F sen o
f = m a F = m a
ix x x x
f = m a N + F P = m a
iy
y y y
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y
-
m
x
F
a
x
=
m
P F N
a
y
y
+
=
16
Y
X
N
P
x
P = m g
o
P
y
o
v = 0
0
La fuerza inicial impulsora no
se contabiliza
f = m a P = m a
ix x x x

mg sen o = m a
x
a = g sen o
x
f = m a N P = 0
iy
y y

P
x
= mg sen o
P
y
= mg cos o
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y
-
N = P
y
Y
X
N
P
x
o
P
y
P = m g
o
v
o
= 0
P
x
= mg sen o
P
y
= mg cos o
f = m a P = m a
ix x x x
mg sen o = m a
x
a = g sen o
x
f = m a N - P = 0
iy y y
v
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y -
N = P
y
17

f = m a N P = 0
iy y y
N = P
y
Luego la aceleracin del
cuerpo ser:
Y
X
N
P
x
o
P
y
P = m g
o
v
F
Para que el cuerpo suba, F > P
x
P
x
= mg sen o
P
y
= mg cos o
ix x x x
mg sen o = m a
x
F
f = m a F P = m a
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y
-
( ) o = sen g m F
m
1
a
x
Y
X
N
o
P
y
P = m g
o
v
F
P
x
= mg sen o
P
y
= mg cos o
F mg sen o = m a
x

Ef
ix
= m a
x
F P
x
= m a
x

Ef
iy
= m a
y
N P
y
= 0 N = P
y

F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y -
( ) o + = sen g m F
m
1
a
x
P
x
18
Ejemplo. Mquina de Atwood
Cuidado al elegir los sistemas
de coordenadas para cada
cuerpo
+ x
+ x
m
2
m
1
+ y
+ y
a
a
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FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo se mueve roza con la superficie sobre la que se produce el movimiento y
esto crea una fuerza que se opone siempre al movimiento del cuerpo, paralela a la superficie
sobre la que se mueve y que recibe el nombre de fuerza de rozamiento
1-No depende de la cantidad de superficie de
contacto.Si la rugosidad de la superficie y el tipo de
material es el mismo en todas las caras del cuerpo se
comprueba experimentalmente que la fuerza de
rozamiento es la misma para todas las caras.F
R1
=F
R2








F
F
1 r
F
2 r
F
2-Depende de la naturaleza de las superficies en
contacto. Se origina por contacto de unas superficies
con otras, por adherencias entre diversos materiales y
por la rugosidad de las superficies, a ms rugosidad ms
rozamiento. Existen Tablas donde a cada material se le
asigna un valor caracterstico obtenido gracias a
diversas medidas experimentales segn el mayor o
menor rozamiento observado al deslizar un objeto sobre
ellos, este valor constante y caracterstico de cada
material se llama coeficiente de rozamiento .
3-Depende tambin de la fuerza normal, es decir de la resultante de las fuerzas
perpendiculares a la superficie sobre la que se mueve el cuerpo. Cuanto mayor es
la fuerza de apoyo del cuerpo sobre la superficie de movimiento mayor es el
rozamiento con la misma, en cambio las fuerzas que tienden a levantar al cuerpo
disminuyen su apoyo y por tanto su rozamiento.
N f
R
. =
20
Y
X
Y
X
Y
X
N
P = m g
N N
P = m g
P = m g
F'
F''
f
r
'
f
r
''
Sin fuerza aplicada, no
hay fuerza de rozamiento
El coeficiente de rozamiento esttico, vara entre 0 <
s
<
s, max

Una fuerza aplicada F >
s, max
N , pone el cuerpo en movimiento
f
r
' =
s
' N = F'
La fuerza de rozamiento
equilibra a la fuerza aplicada
f
r
'' =
s,max
N = F''
Fuerza aplicada mxima
sin que el cuerpo se mueva
21
Comportamiento de Fuerza de friccin
22
Valores de coeficientes de friccin
23
m g
N
F
f
r
fr =
d
N

s
d
s, max
F > f
r

a
F : fuerza aplicada
Fuerza de rozamiento dinmico o cintico
-
Coeficiente de rozamiento dinmico
-
El coeficiente de rozamiento esttico es siempre mayor
que el dinmico porque un cuerpo en movimiento roza
menos con la superficie sobre la que se mueve que si
est en reposo.
X
Y
v
F
N P = 0
N = P = m g
F f = m a
r
f = N
r

F
N = m a
x
P = m g
N
f
r
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y -
)
.
(
1
g m F
m
a

=
24
Y
X
P
x
o
P
y
P = m g o
v
N
fr
y
N P = 0 N = P = m g cos o
y
f
r
= N

m g sen o - f
r
= m a
m g sen o - N = m a
a = g sen o - g cos o
Fuerzas en la direccin del eje X
-
Fuerzas en la direccin del eje Y
-
Y
X
N
o
P
y
P = m g
o
v
f
r
y
N P = 0 N = P = m g cos o
y
m
a = ( F mg sen o mg cos o )
1
r
f = m g cos o
F ( P + f ) = m a
x r
x
F P m g cos o = m a
x
P
x
F
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje X -
Fuerzas en la direccin del eje Y
-
25

v
1

F
c

F
c

v
2

v
3

F
c

v
4

F
c
R
v m
F
2
c
=
La fuerza centrpeta sale simplemente de aplicar la segunda ley de Newton a un
cuerpo que gira, F= m.a siendo la aceleracin, puesto que hay cambio de direccin
de la velocidad, aceleracin normal o centrpeta.
26
CUERPOS ENLAZADOS
Cuando varios cuerpos se unen
mediante cuerdas, la fuerza que se
aplica sobre uno de ellos se va
transmitiendo a los otros tensando la
cuerda que los une. La fuerza que
ejerce una cuerda tensa al tirar de un
cuerpo unido a ella se llama
TENSIN y se dibuja siempre
partiendo del cuerpo que en ese
momento se estudia y sobre la
cuerda.
Para aplicar las leyes de Newton a sistemas con varios cuerpos
enlazados conviene seguir ordenadamente una serie de pasos:
1-Elegir un sentido lgico del movimiento. Si al final la aceleracin
obtenida es negativa significar que el sentido del movimiento es
justo el contrario y se empezar de nuevo con el sentido correcto.
2-Dibujar todas las fuerzas que actan descomponiendo aquellas que no sean ni paralelas ni perpendiculares al
desplazamiento del cuerpo (los ejes se toman segn la superficie de movimiento de cada cuerpo).Si hay alguna
polea considerarla solamente como parte del dibujo pero despreciable a la hora de hacer los clculos, por lo que
la tensin a un lado y a otro de una polea es la misma ya que se trata de la misma cuerda, esto supone cometer
algo de error, pero los resultados se aproximan bastante a los reales y en poleas pequeas coinciden
perfectamente.
3-Slo actan directamente en el movimiento de cada cuerpo aquellas fuerzas o componentes de fuerzas cuya
direccin coincide con la del movimiento del cuerpo.
4-Si hay varios cuerpos unidos se plantea la ecuacin fundamental de la dinmica (2 ley de Newton) a cada
cuerpo por separado con lo que se obtendrn tantas ecuaciones como cuerpos haya unidos, incluyendo en la
ecuacin de cada cuerpo solamente las fuerzas aplicadas directamente sobre l y que coinciden con la
direccin (ojo: No sentido) en que se mueve dicho cuerpo.
5-Lo que resulta de todo ello es un sistema de ecuaciones de fcil resolucin si se suman
todas las ecuaciones obtenidas.