Cambio de la lnea de accin de una fuerza.

Se mostrar cmo cambiar la lnea de accin de una fuerza sin afectar su efecto
externo sobre un cuerpo rgido.
Considrese el problema de mover la fuerza de magnitud F del punto B al
punto A. No se puede mover simplemente la fuerza a A porque esto cambiara
su lnea de accin, alterando as el efecto rotacional (el momento) de la fuerza.
Sin embargo, se puede contrarrestar este cambio introduciendo un par que
restaure el efecto rotacional a su estado original.
A
B
F
F
F
A
F
F
F
A
F
A
C
T
= Fd
B
F
d
C
T
= Par de Transporte
Par que debe agregarse cuando una
fuerza es transferida de una lnea de
accin a otra.
(a) Fuerza original
(b) Introduccin de fuerzas
iguales y opuestas en A.
(c) Identificacin del par.
(d) Sistema equivalente
fuerza-par.
El par de transporte es igual al momento de la fuerza original (actuando en B )
respecto al punto A de transferencia.
En terminologa vectorial, la lnea de accin de una fuerza F puede cambiarse
a una lnea paralela, siempre que se introduzca el par de transporte
C
T
= r x F
donde r es el vector que va del punto A de transferencia al punto de aplicacin
B de la fuerza original.
A
B
F
r
F
A
C
T
= Fd
=
d
Resultantes de sistemas de fuerzas.
Por ejemplo:
Un sistema de fuerzas concurrentes puede ser reemplazado por una sola fuerza
(figura 1).
Un sistema de pares puede ser reemplazado por un solo par (figura 2).
Para investigar los efectos de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo, a menudo es
conveniente reducir el sistema de fuerzas a su representacin equivalente ms simple.
F
y

F
x

x
y
x
R
y
=
3 N.m
6 N.m 3 N.m
=
Figura 1
Figura 2
F
y

F
x

Resultante de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
Aqu se mostrar cmo un sistema de fuerzas puede reducirse a un sistema
equivalente que consista en una fuerza actuando en un punto arbitrario, ms un par.
F
1

F
2

F
3

O
F
1

F
3

Los vectores de posicin r
1
, r
2
y r
3
de los
puntos en que las fuerzas actan se
miden desde un punto base O escogido
arbitrariamente.
F
2

r
1

r
2

r
3

O
F
1

F
2

F
3

C
T
1

C
T
3

C
T
2

C
T
1
= r
1
x F
1

C
T
2
= r
2
x F
2

C
T
3
= r
3
x F
3

C
R
= C
T
1
+ C
T
2
+ C
T
3
= M
O

R = F
1
+ F
2
+ F
3
= F
O
R
C
R

E
E
Usando estas ecuaciones, cualquier sistema de fuerzas puede reducirse a un sistema
fuerza-par equivalente, con la fuerza actuando en un punto de referencia de su
eleccin.
Las dos ecuaciones vectoriales anteriores se requieren para reducir un sistema de
fuerzas dado a su representacin equivalente de fuerza-par. Si O es el origen de un
sistema coordenado rectangular, esas dos ecuaciones vectoriales son equivalentes a
las siguientes seis ecuaciones escalares.
y y
F R E =
z z
F R E =
x x
F R E =
x
R
x
M C E =
z
R
z
M C E =
y
R
y
M C E =
R
x

R
y

R
z

Componentes rectangulares de R
C
R
x
C
R
y
C
R
z

Componentes rectangulares de C
R

Son iguales a las sumas de los momentos del
sistema original de fuerzas respecto a los ejes
coordenados.
Si las fuerzas del sistema original se encuentran en un plano, el plano xy, por
ejemplo, son necesarias las siguientes tres ecuaciones escalares para
determinar el sistema fuerza-par.
y y
F R E =
x x
F R E =
O
R
M C E =
El vector par C
R

estar siempre en la direccin z, porque el plano del par es el
plano xy. Como la fuerza resultante R se encuentra en el plano xy, R y C
R
sern mutuamente perpendiculares. Esta ltima observacin es importante;
implica que un sistema de fuerzas coplanares puede reducirse a una sola
fuerza o a un solo par. Este tema se analizar con mayor detalle en la seccin
siguiente.
Ejemplo. El sistema de fuerzas mostrado en la figura consiste en el vectorpar C y
las fuerzas F
1
,

F
2
y F
3
. Determine el sistema fuerza-par equivalente con la fuerza
actuando en (1) el punto O y (2) el punto D. Use C = 200 lb.pie , F
1
= 100 lb, F
2
= 90
lb y F
3
= 120 lb.
F
1

F
3

F
2

C y
x
z
6 pies
3 pies
4 pies
A
D
G
B
O
( ) ( ) ( )
lb 41 . 38 82 . 76 22 . 51
3 6 4
3 6 4
100 100 100
2 2 2
1
k j i
k j i
F
+ =
|
|
.
|

\
|
+ +
+
= = =

AB
AB
AB
( ) ( )
pie lb 120 160
3 4
3 4
200 200 200
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+

= = =

k i
k i
C
BG
BG
BG
F
2
= 90 i lb
F
3
= 120 j lb
R = F
1
+ F
2
+ F
3
= ( -51.22i -76.82j + 38.41k ) + 90i +120j
R = 38.81i +43.2j + 38.41k lb
Solucin (1): Sistema fuerza-par con la fuerza en el punto O.
( ) ( ) ( ) C F r F r F r M C
3 2 1
+ + + = E = x x x
1 OG OB OA O
R
i j k
4 6 0
-51.72 -76.88 38.416
i j k
0 0 3
90 0 0
i j k
0 0 3
0 120 0
+ ( 160i - 120k)
+
+
=
x
z
6 pies
4 pies
A
D
G
B
O
y
3 pies
R
C
R
1

C
R
1
= 390i +116j +360k lb.pies
R = F
1
+ F
2
+ F
3
= ( -51.22i -76.82j + 38.41k ) + 90i +120j
R = 38.81i +43.2j + 38.41k lb
Solucin (2): Sistema fuerza-par con la fuerza en el punto D.
C
R
D
= 160i +116j +593k lb.pies
Tarea: Verificar este
resultado
Problema. La viga en voladizo est cargada por tres fuerzas y un par. Determine el sistema
fuerza-par equivalente con la fuerza actuando en (a) el punto A y (b) el punto B.
A
48 kN.m
20 kN
14 kN
2 m 3 m 2 m
16 kN
y
B
lb 18 16 14 20 = + = E =
y
F R
( ) ( ) ( ) kN.m 46 48 7 16 5 14 2 20 = + = E
A
M
A
46 kN.m
B
El sistema fuerza-par equivalente se
muestra en la siguiente figura:
Respuesta (a)
Solucin (a):
lb 18 16 14 20 = + = E =
y
F R
( ) ( ) kN.m 80 48 2 14 5 20 = + = E
B
M
A
80 kN.m
B
El sistema fuerza-par equivalente se
muestra en la siguiente figura:
Solucin (b):
18 kN
18 kN
Respuesta (b)
x
Problema. Las cuatro fuerzas mostradas actan sobre las ruedas de un patn en lnea.
Determine el sistema fuerza-par equivalente con la fuerza actuando en O (la junta del tobillo
del patinador).
Dimensiones en pulgadas
lb 154 60 46 30 18 = + + + = E =
y
F R
( ) ( ) ( ) ( ) lb.plg -115.2 2 . 3 60 2 . 3 5 . 3 46 2 . 3 5 . 3 5 . 4 30 2 . 3 5 . 3 5 . 4 5 . 3 18 = + + + + = E
O
M
El sistema fuerza-par equivalente se muestra en
la siguiente figura:
O
154 lb
115.2 lb.plg
Respuesta