Curso Hidraulica

Seminario H511 Hidraulica Industrial
Bienvenidos
al seminario
HIDRAULICA INDUSTRIAL
INSTRUCTOR:
CPV_Pneum_et.ppt / PV-IIP / Rb / 04. 98
M.C. GENARO PALACIOS C

1
Email: gpalacios.festo@mexico.com
Presentacin
NOMBRE PUESTO ANTIGUEDAD EMPRESA
EXPECTATIVAS
QUE ESPERAN APRENDER?
Objetivo
Aprender a disear, construir y probar circuitos hidrulicos bsicos. Reducir el tiempo de paro del proceso encontrado y corrigiendo fallas en sistemas hidrulicos. Aumentar la productividad aplicando la Hidrulica en la automatizacin de procesos industriales. Conocer los ltimos avances y desarrollos en Hidrulica.
Contenido Introduccin.
Conceptos bsicos de la Hidrulica.
Forma bsica de un sistema hidrulico.

Fuente de energa.
Filtros.
Elementos de trabajo. Elementos de mando. Ejercicios. Sugerencias para evitar problemas.
Horario
Inicio 08:00 Hrs. Receso 12:30 a 13:30Hrs. Fin de sesin 15:00 Hrs.
Introduccion
Aplicaciones de la Hidraulica.
Estacionaria Todo tipo de maquinas de produccion y montaje Lineas de transferencia Equipos de elevacion y transporte Prensas Maquinas para moldear por inyeccion Laminadoras Elevadores
Introduccion Movil Maquinas para la construccion. Volquetes, palas mecanicas, plataformas de carga. Sistemas de elevacion y transporte Maquinas para la agricultura.
Conceptos Basicos
Definicion de Hidraulica.
Es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos por liquidos.
Clasificacion de la Hidraulica.
Hidrostatica. Estudia a los liquidos en reposo Hidrodinamica Estudia a los liquidos en movimiento.
Conceptos Basicos.
Hidrostatica.
Fuerza: F = ma. P = mg. Unidades: F(Newton). F (Kgf). F (lb).
Hidrostatica.
Presion: P = F/A. A(area) m2 , cm2, pulg2. Unidades: P (Pascal) N/ m2. P (Bar) Kg/ cm2. P (PSI) Lb/ pulg2 .
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Conceptos Basicos
Hidrostatica.
El principio de Pascal. Si una fuerza F1 actua sobre una superficie A1de un liquido contenido en un recipiente cerrado, surge una presion P1 que se extiende en todo el liquido. En todos los puntos del sistema cerrado, la presion es la misma.
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Conceptos Basicos
Hidrostatica.
Aplicaciones de El principio de Pascal.
Multiplicacin de fuerzas.
Multiplicacin de presin.
Multiplicacin de distancia.
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Conceptos Basicos
Hidrodinamica.
Caudal: es el volumen del lquido que fluye a travs de un tubo en un tiempo definido. Q=V/t. Q=A*v. V(volumen) (m3, lt, Galones) v (velocidad) (m/s) Unidades: lt / min , GPM, m3/s.
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Conceptos Basicos
Hidrodinamica.
Ecuacion de Continuidad: El caudal volumetrico de un liquido que fluye por un tubo de varios diametros es igual en cualquier parte del tubo. Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos mas pequeos con mayor velocidad.
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Conceptos Basicos
Hidrodinamica.
Ejemplo sobre la conservacion constante del caudal. Q1 = Q2 = Q3 10 = 10 = 10 A1v1 = A2v2 = A3v3 (5)(2) = (2)(5) = (5)(2) Ley de conservacion de energia. Et = Ep + Ev 500 = 250 + 250 500 = 200 + 400 500 = 250 + 250
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Conceptos Basicos
Smbolos de los elementos de medicin.

manmetro. Termmetro. Caudalmetro. Indicador de nivel de llenado.
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Forma basica de un sistema hidraulico
Fuente de energia.
Tanque de almacenamiento. Bombas y aceites.
Mantenimiento
Filtros.
Elementos de trabajo. Elementos de mando. Tuberias.
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Fuente de energia.

Tanque de aceite. Filtro. Bomba. Motor. Manmetro. Limitadora de presin. Termmetro.
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Fuente de energia.
Fuente de energia.
Tubo de aspiracin. Motor y bomba. Chapa de amortiguacin. Camara de aspiracin Camara del aceite de retorno. Indicador de nivel y temperatura. Compuerta de limpieza. Filtro de llenado. Tubo de retorno.
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Fuente de energia
Bombas y aceites.
Maquinas: Mquinas mecnicas. Mquinas elctricas. Mquinas de fluido. Mquinas trmicas. Mquinas hidrulicas.
Turbomquinas.(cambio en el valor y direccin del fluido). Mquinas de desplazamiento positivo.(cede energa al fluido). (alternativo y rotativos)
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Fuente de energia
Bombas y aceites.
Desplazamiento positivo.(consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumn de una cmara.) Alternativas: bombeo de lquidos y transmisiones hidrulicos y neumticos. Rotativas: Embolos radiales y mbolos axiales. (Bombas de pistones axiales radiales y axiales.) Engranajes: Engranajes externos / internos, Bomba de tornillo y de lbulos. Paletas: Rotor balanceado / desbalanceado..
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Fuente de energia
Bombas y aceites.
Bomba de engranes externos.
22
Fuente de energia
Bombas y aceites.
Bomba de engranes internos.
23
Fuente de energia
Bombas y aceites.
Curva caracterstica de la bomba.
24
Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Fluidos hidraulicos. Aceites hidrulicos: Liquidos eleborados en base a aceites minerales. Fluidos hidrulicos utilizados en zonas de mayor peligro de incendio (aceites sintticos) son denominados lquidos difcilmente inflamables. minera maquinas de fundicin bajo presin. prensas de forja. plantas siderurgicas.
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Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Fluidos hidraulicos. Funciones: Trasmitir presin, lubricar, refrigerar, amortiguar, proteger contra la corrosin, eliminar partculas abrasivas y transmitir seales. Propiedades: Una densidad baja, viscosidad no muy baja, buenas caractersticas de viscosidad contra la temperatura y presin, resistencia al envejecimiento, baja inflamabilidad y compatibilidad con otros materiales. Condiciones: Segregar aire, no formar espuma, resistencia al fro, proteccin contra desgaste y corrosin y capacidad de segregar agua.
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Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Tipos de aceites: Minerales
Denominacin HL
Caractersticas especiales Proteccin anticorrosiva y aumento de la resistencia al envejecimiento. Mayor resistencia al desgate. Viscosidad menos afectada por la temperatura.
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HLP HV
Fuente de energia.
Bombas y aceites.
CLASIFICACIN DE LA VISCOSIDAD DE ACEITES MINERALES.
ISO VG 10 ISO VG 22
Zonas fras. Aplicaciobes a la intemperie/ H. mvil.
ISO VG 22-32-46 68 Temperaturas normales ISO VG 100 Equipos con altas temperaturas en ambitos cerrados.
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Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Tipos de aceites: Sintticos
Denominacin Composicin Contenido en agua. HFA Emulsiones 80..90% de aceite y agua. HFB Emulsiones 40 % de aceite y agua HFC Soluciones 35..55 % acuosas (glicol acuoso) HFD Lquidos 0..0.1% anhdridos
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Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Viscosidad: Es un parmetro que indica que tan fcilmente fluye un lquido. Unidades: cSt (centiStoke) , Stoke. m2/s, cm2/s, mm2/s. Cavitacin: La cavitacin es la eliminacin de pequeisimas partculas en las superficies de los materiales. Esta destruccin del material se debe a picos locales de presin y aumentos fuertes de presin.
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Fuente de energa.
Bombas y aceites.
Cavitacin.
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Fuente de energia
Bombas y aceites.
Tipos de fluidos: Laminar Es un liquido que fluye en el tubo en capas cilindricas y ordenadas. Turbulento Es un liquido que fluye con perturbaciones que provocan remolinos los cuales producen perdida de energia.
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Fuente de energia
Bombas y aceites.
Numero de Reynolds. Re = (v * d)/ v = velocidad del flujo del liquido (m/s). d = diametro del tubo (m). = viscosidad cinematica (m2/s ).
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Fuente de energia.
Bombas y aceites.
En base al numero de Reynolds podemos encontrar la velocidad critica del fluido: Vcrit = (Recrit * )/d = (2300 *) / d. Para tuberias de aspiracion: 1.5 m/s. Para tuberias de retorno: 2.0 m/s.
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Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Tuberias de impulsion 50 bar 100 bar 150 bar 200 bar 300 bar
4.0 m/s. 4.5 m/s. 5.0 m/s. 5.5 m/s. 6.0 m/s.
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Mantenimiento.
Filtros.
Tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos. Las partculas de suciedad se miden en m y en concordancia con ello se indica tambien el grado de filtracin.
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Mantenimiento.
Filtros.
Filtracin del aceite de descarga.
Presin de funcionamiento Caudal
Hasta 30 bar max. Hasta 1300 l/min en el depsito. Hasta 3900 l/min en las tuberas. 10 25 m Hasta 70 bar segn el tipo de cartucho.
37
Grado de filtracin Dif. de presin mxima.

Mantenimiento.
Filtros.
Filtros de presin.
Presin de funcionamiento Caudal Grado de filtracin Dif. de presin mxima. Hasta 420 bar max. Hasta 330 l/min. 3 5 m Hasta 200 bar segn el tipo de cartucho.
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Mantenimiento.
Filtros.
Filtros de aspiracin.
Grado de filtracin
60 100 m
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Mantenimiento.
Sistemas de refrigeracin. El aceite al fluir por las tuberas y los elementos de trabajo se produce friccin y por prdida de energa por calentamniento. Las temperaturas no deberan de ser superior a 50grados hasta los 6o grados.
Refrigeracin por aire hasta 25 grados
Refrigeracin por agua. hasta por 35 grados. Refrigeracin por agentes frigorificos
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Mantenimiento.
Sistemas de calefaccin. Es necesario recurrir a un sistema de calefaccin para alcanzar rpidamente las temperaturas de servicio ptimas.
Circuitos de precalentamiento
35 a 55 grados en sistemas estacionarios

45 a 65 grados para sistemas mviles.
41
Elementos de Trabajo.
Cilindros:
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica. Los cilindro producen movimientos lineales, por lo que tambin son denominados motores lineales. Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos bsicos. Cilindros de simple efecto. Con retorno por fuerza externa. Con retorno por resorte. Telescpico.
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Elementos de Trabajo.
Cilindros:
Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos bsicos. Cilindros de doble efecto. Cilindro de simple efecto. Cilindro de doble vstago. Cilindro diferencial. Cilindro telescpico. Cilindro con amortiguaciones de posiciones finales.
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Elementos de trabajo.
Construccin del cilindro.

Construccin de un cilindro de simple efecto.
44
Construccin del cilindro.

Construccin de un cilindro de doble efecto.
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Datos tcnicos:
F = P * A*v
A = (d2*)/4.
A = F/(p* v* ).
d = 4*F/ /(p* v* ).
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Elementos de mando.
Las vlvulas son dispositivos que influyen en el paso , el bloqueo y direccin del flujo de aceite. Las vlvulas controlan o regulan la presin y caudal. Adems toda vlvula es una resistencia.
Vlvulas de vas.
Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas de antiretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
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Elementos de mando.
Dimensiones nominales.
Diametro nominal en mm. (4,6,10,16,20,22,25,30,32,40,50,52,63,82,100,102) Presin nominal. en Bar (25,40,63,100,200,250,315,400, 500, 630) Caudal nominal. Cantidad de aceite que provoca un caida de presin de 1 bar. Caudal mximo. Cantidad mxima de aceite en l/min que puede fluir en la vlvula. Margen de viscosidad (20 hasta 230 mm2/s) Margen de temperatura(10 hasta 80 grados)
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Elementos de mando.
Identificacin de vlvulas.
Posiciones. Vas Entrada paso de aceite Bloqueos Pasos de aceite.
paso de aceite Desfogue 3 tanque

Nmero de vas
bloqueo
Bloqueo
vias
posiciones
Nmero de posiciones
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Elementos de mando.
Accionamientos
Accionamiento por leva. Retorno por resorte. Accionamiento por rodillo.
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Elementos de mando.
Accionamientos
Accionamiento general con retorno por resorte. Accionamiento por botn y retorno por resorte. Accionamiento por palanca y enclavamiento mecnico. Accionamiento por pedal.
51
Elementos de mando.
Nomenclatura.
Denominacin Servicios Alimentacin de presin. Tanque Fugas
Norma ISO A, B. P T L
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Elementos de mando.
Vlvulas de tres posiciones hidrulicas.
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Elementos de mando.
Por sus tipos constructivos

Principio de corredera. Aceite de fuga Sensible a la suciedad. Configuracin sencilla. Compensacin de presin. Carrera de accionamiento larga.
Principio de asiento. Cierre hermtico poco sensible a la suciedad. Configuracin complicada en el caso de vlvulas de muchas vas. Necesidad de compensar la presin. Carrera de accionamiento corta.
54
Elementos de mando.
Por sus tipos constructivos.

Sistemas de asiento.
55
Elementos de mando.

Sistemas de corredera.
56
Elementos de mando.
Por sus caractersticas de conmutacin.

Positivo Negativo Cero.
57
Elementos de mando.
58
Elementos de mando.
59
Elementos de mando.

Perfiles del mbolo.
Perfil recto Perfil cnico Perfil con ranuras axiales. (permiten que no se estrangule abrupta sino paulatinamente el caudal volumtrico)
Perfiles del mbolo.
Ranuras anulares: Las ranuras permiten compensar la presin y as el mbolo se desliza por una ligera pelcula de aceite por lo que para accionarlo se requiere poca fuerza y disminuye la friccin.
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Ejercicio1 (Dobladora de Tubo).
Vlvula limitadora de presin.

Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico.
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Ejercicio1 (Dobladora de Tubo).
Vlvula distribuidora 4/2.
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Ejercicio1 (Cucharn de vaciado).
Enunciado del ejercicio.

Un cilindro de doble efecto se encarga de vaciar lquido de un depsito a otro. El cilindro deber ser accionado con una vlvula de 4/2 vas de retorno por muelle, para que el operario tenga que mantener accionada la vlvula durante el proceso de apertura. Al soltar la palanca que acciona sobre la vlvula, el cucharon vuelve a bajar.
63
Ejercicio1 (Cucharn de vaciado).
Descripcin del ejercicio.
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Ejercicio2 (Mquina excavadora).
Vlvulas distribuidoras de tres posiciones:

Vlvula de centro cerrado.
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Vlvulas distribuidoras de tres posiciones:

Vlvula de centro a recirculacin.
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Se desea implementar un circuito hidrulico para controlar una pala escavadora. La posicin se debe manipular en cualquier lugar y adems evitar el enfriamiento del aceite.
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Ejercicio2 (Tolva). excavadora). (Mquina
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Ejercicio3 (Horno de pintado en seco)..
Vlvulas de anrirretorno o de cierre..

Vlvula de antirretorno sin muelle. Vlvula de antirretorno con muelle. Vlvula de antirretorno desbloqueable. Vlvula de antirretorno doble desbloqueable.
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Ejercicio3 (Horno de pintado en seco).
Vlvula antirretorno con muelle.
70
Vlvula antirretorno doblemente desbloqueable.
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Vlvula distribuidora con salidas a descarga. Vlvula distribuidora con centro H. Enunciado del ejercicio.
Mantener un cilindro extendido con una carga para pintar, dentro del horno. El sistema no debe perder el nivel y debe posicionarse en cualquier lugar.
72
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Ejercicio4 y 5 (Gra hidrulica).

Vlvulas de control de caudal. Estrangulamiento. Diafragma. Vlvulas reguladoras de caudal (presin compensada).
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Vlvulas de estrangulamiento de caudal (de aguja).
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Vlvulas de estrangulamiento de caudal (helicoidal).
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Vlvula reguladora de caudal unidireccional.
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Vlvula reguladora de caudal con presin compensada.
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Se desea controlar una gra para levantar equipo pesado. El accionamiento debe ser a una velocidad regulada y evitar que la misma carga jale el vstago del cilindro.

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El arreglo de contrabalance.
Como generadora de carga. Como contrabalance.
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Ejercicio6 (Taladro de banco).

Un cilindro hidrulico controla el avance vertical del cabezal del taladro; ste debe acercarse rpidamente hasta la pieza por ser maquinada y automticamente debe cambiar a una velocidad baja y regulable para hacer la perforacin. Para minimizar tiempos de maniobra, el retroceso del cabezal debe efectuarse a la mxima velocidad posible. El operador debe ser capaz de detener el cabezal en cualquier posicin.
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Ejercicio6 (Taladro de banco).
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Ejercicio 7 (Enderezador).
Vlvula reguladora de presin.

Vlvula reguladora de presin de dos vas. Vlvula reguladora de presin de tres vas.
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Vlvula reguladora de presin de dos vas.
84

Vlvula reguladora de presin de tres vas.
85

Debe empujarse con un cilindro hidrulico una prensa contra una placa y sujetar con una presin regulada.
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Ejercicio 8 (Circuito regenerativo).
Cilindro diferencial.
Aplicacines

Con un cilindro diferencial establecer el circuito que permita controlar la salidad y el retroceso a velocidades iguales.
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Ejercicio 8 (Circuito regenerativo).
Circuito regenerativo.
88
Ejercicio 9 (Dispositivo de prensado).

Explicacin de secuencias. Diagrama espacio-fase. Aplicacin del limitador de presin como vlvula de secuencia. Descripcin del ejercicio.
Se desea unir dos piezas a travs de un sistema de ensamblado. Primeramente el cilindro A avanza hasta tocar la pieza (saliendo completamente) y despues el cilindro B lo hace para presionar por abajo. El accionamiento es manual y los dos cilindros regresan una vez soltando al accionamiento.
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Ejercicio 9 (Dispositivo de prensado).
90
Ejercicio 10 (Control de velocidad de un motor hidrulico).

Controlar el accionamiento de un motor hidrulico a una velocidad regulada. Ecuacin caracterstica de una motor hidrulico.
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Ejercicio 11 (Anlisis de un sistema hidrulico).
Necesitamos disear un sistema de elevacin hidrulico (gato hidrulico) con los siguientes requerimientos.
Elevar un peso de 3000 kg. A una altura de 3 m. En un tiempo de 20 seg. A una presin de 1000 lb/pulg2.
Calculo del dimetro del cilindro. Calculo del caudal necesario. Clculo del dimetro de la tubera. Clculo de la bomba y la vlvula. Clculo de la potencia del motor.
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Sugerencias para evitar problemas hidrulicos.

Sin presin
Bajo nivel de aceite. El caudal de la bomba invertido o bomba parada. Flecha de la bomba rota. Vlvula de alivio atorada y por lo tanto abierta. Volumen completo de la bomba desviandose por una vlvula o actuador equivocado.
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Bombas ruidosas.
Cavitacin.
Limpiar el colador de entrada. Revisar tuberia de admisin para evitar obstrucciones. Viscosidad de fluido alta. Temperatura de funcionamiento muy baja. Exceso de impulso de velocidad.
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Bombas ruidosas.
Filtracin.
Bajo nivel de aceite. La tubera floja o daada. El sello del eje desgastado o daado. Aireacin del fluido en el depsito.
Otras.
Las paletas gastadas o ator{andose. Anillo desgastado. Los engranes y la caja gastada o daada. Desalineamiento del eje. Rodamientos gastados o defectuosos.
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Sobrecalentamiento de la bomba. Falla en la alimentacin de agua o cambiador de calor obstruido. Operacin contnua en el ajuste del alivio.
Ahogarse bajo carga. Viscosidad del aceite muy alta.
Exceso en deslizamiento o filtraciones internas.

Corregir la filtracin en motores y cilindros. Baja viscosidad del fluido. Presion en la descarga muy elevada.
Verificar dimensiones del depsito para disipar calor.

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Falla del movimiento del actuador. Falla con el funcionamiento de la bomba. Control direccional que no se turna. Fallas elctricas de solenoides o finales de carrera. Presin piloto insuficiente. Dispositivo de seguridad no funcionando. El actuador mecnicamnete trabado o pegajoso. La presin de operacin baja. Desgaste o dao en el cilindro o motor hidrulico.
97
Resumen final..
Entrega de hoja de evaluacin a participantes.
98

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