Fundamentos de CLP

Bem-vindo a nosso curso Fundamentos de CLP!

O que so CLPs?, Introduo

Neste mdulo, voc aprender por que os CLPs foram desenvolvidos e so utilizados em muitos sistemas de automao atualmente.

O que so CLPs?, Definio Controladores Lgicos Programveis, ou CLPs, operam de acordo com a lgica interna programada pelo usurio. Diferentemente de computadores de escritrio, os CLPs foram projetados para operao em ambientes industriais para o controle e operao de maquinrio e equipamento de processo de fabricao. Clique no crculo no painel de controle abaixo para ver os CLPs.

O que so CLPs?, Inveno At meados dos anos de 1970, a maioria das mquinas eram controladas por rels instalados em grandes paineis eltricos. A inveno de um CLP foi originada por um comentrio de um fabricante de automveis dos Estados Unidos. "Ns refazemos nossos equipamentos cada vez que introduzimos um modelo novo. Queremos diminuir este trabalho e reduzir os custos." Era muito trabalhoso alterar a lgica nos paineis de controle e conectar fios para os circuitos de rels e temporizadores. O resultado da competio entre fabricantes foi a inveno do primeiro CLP em 1969. Esse CLP permite executar ou alterar com facilidade funes de circuitos.

O que so CLPs?, Funo Os CLPs reagem a mudanas em sinais de fontes como botes, executam o programa e produzem sinais de sada para cargas externas como indicadores. A operao das cargas pode ser feita e alterada com facilidade pelo programa do usurio.

O que so CLPs?, Aplicao - 1 CLPs so utilizados em muitos locais conhecidos. Esta animao mostra um elevador que transporta pratos em um restaurante. Este elevador leva o prato do primeiro andar at o segundo, e pratos vazios do segundo andar para o primeiro. Os CLPs controlam o motor para carregar os pratos de acordo com as entradas dos botes ou chaves limitadoras que detectam subida ou descida.
1. Quando o boto pressionado pelo cozinheiro, o elevador comea a se mover para o andar superior. 2. Aps a chegada do elevador no andar de cima. o motor para automaticamente. 3. Quando o boto pressionado pelo garom, o elevador comea a se mover para o andar inferior. 4. Aps a chegada do elevador no andar de baixo, o motor para automaticamente.

Nota: Voc precisa usar um contator para chavear uma carga grande, como um motor.

O que so CLPs?, Aplicao- 2 Como as mquinas so operadas em uma fbrica? Essas operaes so controladas pelos CLPs. Para ver um exemplo, Clique no nome do processo na animao abaixo.

O que so CLPs?, Vantagens dos CLPs -1 Por que os CLPs so utilizados em vrios lugares? Os CLPs tm muitas vantagens. Vamos analis-las.

Sem CLPs, necessrio recabear dispositivos para mudar as operaes das mquinas.

Com CLPs, fcil mudar as operaes das mquinas somente editando o programa.

Mudana fcil das operaes!

O que so CLPs?, Vantagem dos CLPs -2

Os CLPs apresentam muitas vantagens em relao lgica fixa. Mais flexibilidade e menos chances de erros de fiao da lgica Menos tempo necessrio para realizar mudanas na lgica Menos espao utilizado no piso de produo Mais informaes esto disponveis aos operadores para diagnstico rpido Tempo de reao mais rpido para condies de entrada em mudana

Diagnsticos de sistema, assim como diagnsticos de mquinas e processos, agendamento de manuteno preventiva.

Exemplo: Identificando alarmes de falha ou falhas de hardware; se um cilindro levar mais de 5 segundos para retrair, envie uma mensagem ao operador para verificar um cilindro vazando.

O que so CLPs?, Dispositivos que CLPs podem controlar - 1 CLPs podem controlar vrios dispositivos. Eles conseguem categorizar os dispositivos de acordo com os tipos de dados mostrados abaixo.

-Digital- Dados On ou Off Sinais ON/OFF digitais ou discretos Entrada: botes, chaves limitadoras, fotossensores, e sensores de proximidade. Sada: rels, motores, solenoides, e luzes-piloto.

-Analgico- valores em constante mudana Sinais variveis representando todos os valores entre um limite mnimo e mximo. Entrada: 4 a 20mA, ou 1 a 5 (0 a 10) volt sinais de sensores de medio, temperatura de termopares. Sada: 4 a 20mA, ou 1 a 5 (0 a 10) volt sinais para controlar o ngulo das vlvulas, velocidade do motor utilizando inversores de frequncia.

-Trem de pulsos- dados On ou Off de alta velocidade Dados On ou Off a um ritmo continuamente rpido. Entrada: encoders, fotossensores, medidor de posio. Sada: servomotores, motores de passo.

O que so CLPs?, Dispositivos que CLPs podem controlar - 2 Vamos observar o CLP capaz de administrar esses trs tipos de dados. Clique no nome de cada tipo de dado no diagrama abaixo.

(SYSMAC srie C)

Reviso

Vamos revisar o que aprendemos at agora. No haver pontuao, mas veja se consegue se lembrar das informaes corretamente! Quando tiver respondido uma questo, certifique-se de clicar em ENVIAR na parte inferior da tela para registrar sua resposta. Voc pode utilizar a ESTRUTURA para rever pginas para reviso mais aprofundada, mas caso visite outra pgina, lembre-se de retornar questo de reviso adequada. Clique em AVANAR para continuar com a reviso...

Primeira famlia de CLP da OMRON (SYSMAC srie C)

Questo de Reviso 1 Leia a explicao sobre CLPs e selecione a definio correta abaixo;

Com CLPs, no precisamos mais ligar com fio dispositivos de entrada e sada. O CLP foi inventado para controlar a linha de fabricao de automveis.

"CLP" significa Controlador Lgico de Processo.

Questo de Reviso 2

Leia a explicao sobre CLPs e selecione TODAS as respostas corretas.

CLPs so utilizados em muitos locais alm das fbricas.

CLPs podem controlar motores. Sensores podem ser dispositivos de entrada para CLPs. CLPs podem ser conectados a uma rede.

Configurao Bsica, Viso Geral

Vamos pensar por que voc carrega um guarda-chuva em um dia chuvoso. Quando voc olha para o cu (olhos), est chovendo. Voc se lembra do guarda-chuva para evitar que voc se molhe (memria cerebral). Ento voc pode julgar de forma lgica "Posso levar um guarda-chuva quando vejo chuva" , e instrui os msculos para mover as mo e pernas para pegar o guarda-chuva (execuo cerebral).

Olhos

Crebro

Msculos

O mecanismo dos CLPs parecido com voc. Em vez de olhos, CLPs possuem Unidade de Entrada. Em vez de crebro, CLPs possuem CPU. Em vez de msculos, CLPs possuem Unidade de Sada.

Configurao Bsica, Unidade de Entrada/Sada Dispositivos de entrada so conectados a uma Unidade de Entrada (Input Unit) do CLP. Dispositivos de sadas so conectados a uma Unidade de Sada (Output Unit) do CLP.

Exemplo do modelo CP1H

As prximas pginas mostram o fundamento da conexo entre Unidades de Entrada/Sada do CLP e dispositivos de Entrada/Sada.

Configurao Bsica, Conexo Bsica de Entradas A imagem mostra a fiao de entrada. Quando os dispositivos conectados aos terminais de uma Unidade so LIGADOS, os sinais so enviados CPU no CLP.
Cada terminal tem um nmero normalmente entre 00 e 15. Cada entrada em uma dada Unidade de Entrada designada um nmero, iniciando com entrada 00.

Configurao de circuito - entrada Normal (modelo CP1)

Configurao Bsica, Conexo Bsica de Sadas A imagem mostra a fiao de sada. Quando a CPU envia o comando para acender uma lmpada para a Unidade de Sada, a lmpada conectada ao terminal da Unidade de Sada ser LIGADA. Cada terminal tem um nmero normalmente entre 00 e 15. Cada sada em uma dada Unidade de Sada designada um nmero, comeando com sada 00.

Configurao Bsica, endereo I/O (Input/Output) Os dispositivos conectados ao CLP so gerenciados por um nmero. Chamamos de endereo I/O = E/S (Input/Output = Entrada/Sada). O endereo um nmero nico para identidicar os dispositivos de I/O (Entrada/Sada). Um endereo composto por um endereo de uma word (CH = Channel) e um bit, e apresentado em forma decimal. (word = "palavra"; channel = "canal". Word um termo mais utilizado para CLPs) Cada dispositivo digital que conectado s Unidades de Entrada ou Unidades de Sada designado um nico bit. Os dispositivos so alocados a endereos dependendo dos nmeros de terminais aos quais so conectadas entradas e sadas. Os endereos onde so normalmente utilizados para dispositivos I/O so chamados de rea "CIO (Core IO = Ncleo I/O)".

Dgitos so diferentes dependendo do modelo do CLP. Os modelos CP1 e CJ2 gerenciam dispositivos por endereos de seis dgitos. Voc pode omitir "0" em dgito superior de endereo e colocar o ponto entre CH e o nmero bit para identificlo claramente. Por exemplo, CIO 0.00 indica word (CH) 0000 bit 00. CIO 100.03 indica word (CH) 0100 bit 03.

Por exemplo, CIO 000000 significa word (CH) 0000 bit 00. CIO 010003 significa word (CH) 0100 bit 03.