AUTOMATAS PROGARAMABLES

EQUIPO FRANCISCO MENDEZ VAZQUEZ DANIEL RODRIGUEZ BOLIAGA EDEYMAN RINCON JUAREZ

AUTOMATA PRORAMABLE
AUTOMATA
Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.

El autmata programable industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin por lo tanto se puede decir que un API no es mas que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A el se conectan los captadores (fines de carrera pulsadores, etc.) por una parte y por otra parte los actuadores (bobinas de contactores, lmparas,etc.)

Autmata programable
Definicin: Es toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc.

Otra definicin de autmata programable sera una caja en la que existen, por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores...; y por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas..., de forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado.

Autmata programable o PLC

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:
Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtencin de las seales de control. Escritura de seales en la interfaz de salidas.

FUNCION
La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a realizar el programa, es decir, la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales (como rels auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) son internos.

Estructura de un autmata programable.

Aplicaciones
Las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria.
A continuacin algunos de los mltiples campos de aplicacin.

 Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc. - Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc). Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, etc.

 Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

 Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro, etc.

Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin , prensas que vulcanizan los neumticos. Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma. Control de las mquinas para mezclar goma

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos No es necesario dibujar el esquema de contactos Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos Mnimo espacio de ocupacin Menor coste de mano de obra de la instalacin Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

INCOVENIENTES
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Datos adicionales del PLC

El chequeo de la memoria de programa comprueba la integridad de la misma y los posibles errores de sintaxis y gramtica: Mantenimiento de los datos Existencia de la instruccin END de fin de programa. Estructura de saltos y anidamiento de bloque correctas. Cdigos de instrucciones correctas.