Automatizacin de fabricacin avanzada

INTEGRANTES

Juan Francisco Tern Tobar

Gustavo Daniel Zamarrn Prez Jos Aurelio Contreras Palomo Joel Herrera Snchez Abraham Enrique Mata Ramrez

 El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos

niveles de las operaciones de una fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados. Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con la siguiente figura

Nivel 5

Descripcin / ejemplos

Nivel de la empresa

Sistema de informacin corporativo Sistema de produccin

Nivel de planta

Nivel de celda o sistema

Sistema de manufactura - grupos de mquinas

Mquinas individuales

Nivel de maquinaria

Nivel de dispositivo

Sensores, actuadores, otros elementos de hardware

Nivel 1

Nivel de dispositivo: este es el nivel mas bajo en nuestra jerarqua de automatizacin esto incluye actuadores, sensores y otros componentes de hardware que comprometen el rendimiento de la maquinaria. Estos dispositivos estn junto de los circuitos de control individual de la maquina, por ejemplo en una junta de un robot industrial.

Nivel 2

Nivel de maquina: Hardware en los dispositivos de nivel esta ensamblado dentro de maquinas individuales. Las funciones de control en este nivel incluyen la realizacin de secuencias de pasos en las instrucciones del programa, en el orden correcto y estando seguro de que cada paso es ejecutado correctamente

Nivel 3
Nivel de sistema: este es el nivel de sistema de manufactura el cual opera bajo las instrucciones del nivel de planta, un sistema o clula de manufactura es un grupo de maquinas o estacin de trabajo conectada y respaldada por un sistema de manejo de material, computadora y otros equipos ocupados para procesos de manufactura, lneas de produccin estn incluidas en este nivel. Las funciones que incluye: envi de partes y maquinas de carga, coordinacin entre la maquina y sistemas de manejo de material, recoleccin y evaluacin de informacin de inspeccin.

Nivel 4

Nivel de planta: Este el la fabrica o sistema de nivel de produccin. Este recibe instrucciones del sistema de informacin corporativo y lo traslada dentro de planes de operacin para produccin comnmente las funciones que se incluyen: coordinar procesos. Planeacin de procesos, control de inventario, compras, planeacin de requerimientos de material, control de piso de compras y control de calidad.

Nivel 5

Nivel empresarial: Este es e nivel mas alto consta de sistemas de informacin corporativos. Es considerado con todas las funciones necesarias para el manejo de la compaa: mercadotecnia y compras, contabilidad, diseo, bsqueda, agregar planes y plan maestro de produccin.

Control Continuo Vs. Discreto

CONTROL CONTINUO: en este las variables y parmetros son continuas y anlogas. En este el principal objetivo es mantener el valor de un valor de salida variable en el nivel deseado (valores varan respecto al tiempo). Regulatorios: El objetivo es mantener el desempeo del proceso a cierto nivel o dentro de una cierta banda de tolerancia. Pre-alimentado: La estrategia es anticipar los efectos de variabilidad que podran afectar el proceso, detectndolos y compensndolos, de tal forma que el proceso no tenga altas variaciones en la operacin. Optimizacin en Estado Estable: Se refiere a una clase de tcnicas de optimizacin. 1. ndice de desempeo bien definido (tasa de produccin). 2. Relacin entre ndice y variables es conocida. 3. Valores de los parmetros del sistema se pueden calcular matemticamente. Con estas caractersticas, el algoritmo de control est diseado para llevar el proceso al estado ptimo ya establecido.

Control Adaptable: Combina el control de retroalimentacin y el control ptimo al medir las variables de proceso relevantes durante la operacin. Utiliza algoritmos de control para optimizar el ndice de desempeo.

Funciones del control adaptable:

1. Identificacin: valor actual del ndice de desempeo es determinado en base a medidas tomadas del proceso.
2. Decisin: se implementa por medio del algoritmo del sistema adaptable. 3. Modificacin: Los parmetros son alterados por medio de actuadores para optimizar el estado del sistema.

CONTROL DISCRETO: en este las variables y parmetros son discretas y comnmente binarias

En un sistema de control discreto los parmetros y variables del sistema cambian en un cierto momento en el tiempo. Los cambios envuelven variables y parmetros on/off todo o nada. Cambio Manejo de Evento (Event-Driven): Es ejecutado por el controlador para responder a cualquier evento que ha alterado el sistema (perturbacin). Cambio Manejo de Tiempo (Time-Driven): Se ejecuta por el sistema de control en un punto especfico de tiempo o al terminar un lapso.