Programa PLCs empleados en sistemas electrnicos

Ing. Sergio Antonio Villarreal Prez 2013

Que es un autmata industrial PLC?

El autmata es un dispositivo de control de estado solido.
Contiene memoria reprogramable para salvar instrucciones y puede hacer las siguientes funciones: Control de entradas y salidas, temporizar, contar, hacer aritmtica, manipular datos en registros, etc.

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En otras palabras: Un PLC capta seales provenientes de una mquina un proceso las compara contra un programa y activa las salidas pertinentes de acuerdo al proceso.

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Bsicamente el PLC se puede dividir a dos partes. El CPU y el interface de Entrada y Salida (E/S).
Esquema bsico

Esquema completo FUENTE DE ALIMENTACIN

CPU ENTRADAS RAM MEMORIA ROM SALIDAS

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PROGRAMADOR

Ahora bienPor qu se necesita un PLC? Se puede decir con certeza que un PLC fue diseado para reemplazar bancos de relevadores electromecnicos que controlaban mquinas y procesos industriales en la poca de los aos setenta.

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Historia del PLC Una divisin de la compaa General Motors (Hidramatic) en el ao de 1968 especific el criterio de diseo del primer autmata programable industrial PLC.

En aquellos aos, si se quera cambiar el proceso, tenan que cambiar fsicamente las conexiones entre rels para lograr adaptar las mquinas al nuevo proceso.
Era muy costoso hacer cambios en los tableros que contenan cientos de relevadores cada vez que el producto cambiaba en las lneas de produccin. Se busc solucionar este problema utilizando tecnologa de estado solido y el resultado fue el desarrollo de un PLC. Sergio Villarreal Prez

Los primeros PLC solo podan manejar instrucciones de apagado y encendido (on/off). Sus aplicaciones se limitaban a mquinas simples y procesos repetitivos.

Innovaciones al PLC En los aos de 1970 a 1974 aparecieron los primeros PLC en el mercado, a estos se les aadi flexibilidad e instrucciones, algunas mejoras fueron:
1.- Una pantalla (CRT): esto hizo que el tcnico tuviera la oportunidad de programar, monitorear y diagnosticar el PLC con rapidez y facilidad.
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2.- Mas instrucciones se agregaron. Instrucciones de temporizador y contador as como operaciones bsicas de aritmtica. 3.- Comunicacin: Se logr que el PLC pudiera comunicarse con mdulos de expansin localizados a distancia.

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Durante los aos de 1975 a 1979 el desarrollo de nuevos microprocesadores y programas de software facilit ms el desarrollo y le dio mayor flexibilidad a las unidades PLC.
4.- Mas capacidad de memoria: Se hizo mas fcil hacer programas ms largos y tambin aadir ms puntos de entrada/salida.

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5.- Entradas y salidas analgicas: Ahora era posible monitorear y controlar seales continuas (0-10 volts y 4-24 mA) as tambin variables como presin y temperatura.

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6.- Interface para operador: El desarrollo de programadores porttiles o de bolsillo con teclas y exhibidor digital facilit al tcnico aun ms la programacin, monitoreo y diagnostico del PLC.

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Los PLC en el presente: Se puede decir que los PLC ahora son poderosos sistemas de control. Han llegado a un nivel inimaginado por los diseadores originales. Ventajas del PLC

Bajo costo y flexibilidad Mayor capacidad de entradas y salidas remotas Manipulacin de datos y salvado de los mismos Diseo modular que facilita el crecimiento Capacidad para diagnosticarse a si mismos Comunicacin serial Instrucciones matemticas avanzadas
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Elementos del PLC: El PLC consiste de 5 componentes bsicos. Fuente de alimentacin Procesador CPU Memoria (RAM y ROM) Interface de entrada Interface de salida
FUENTE DE ALIMENTACIN

INTERFACE DE ENTRADAS RAM

CPU MEMORIA ROM

INTERFACE DE SALIDAS

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Fuente de alimentacin La fuente toma el voltaje de lnea (120V AC) y lo convierte a valores tales como 24, 12 y 5 Volts DC. Estos niveles son los que requieren los otros componentes para realizar su trabajo.

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Esta seccin del PLC puede estar integrada en el equipo cuando es del tipo todo en uno (All in one) o bien puede ser un mdulo separado el cual se integra al sistema mediante insercin y posterior conexin en un estante (Rack).

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Procesador CPU Es considerado el cerebro de la unidad, aqu es donde se llevan a cabo la toma de decisiones y para ello es necesario contar con un programa el cual es una lista de instrucciones las cuales son comparadas con las condiciones de la seccin de entrada y como resultado genera seales que son las que manejan las salidas.

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Esta seccin del PLC puede estar integrada en el equipo si es del tipo todo en uno (All in one) o bien puede ser un mdulo separado el cual se integra al sistema mediante insercin y posterior conexin en un estante (Rack).

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Memoria Esta rea del PLC bsicamente se conforma de dos tipos de memoria, cada una con funciones especificas. El Micro cubo de Idec salva los programas en memoria no voltil (EEPROM). La memoria RAM es voltil y en ella se salva temporalmente los valores de registro, tiempo y cuenta del PLC. Un capacitor conserva los datos hasta por 30 das.

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Interface de entrada Es la seccin encargada de proveer la comunicacin entre los dispositivos externos llamados captadores y la lgica interna del procesador. Los dispositivos mas comunes utilizados para captar informacin son los interruptores, y los sensores de todo tipo de variable fsica (luz, presin, campo magntico, etc.)

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Interface de salida El procesador emite seales como resultado de la comparacin de las seales de entrada y el programa. Estas son acopladas a los dispositivos externos llamados actuadores por medio de esta interface. Generalmente se valen del uso de un relevador electromecnico o un fototransistor. Los elementos actuadores ms comunes son entre otros: Luz piloto, rel, alarma, arrancador de motor, vlvulas, motor, etc.

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Equipo programador El Micro Cubo de Idec puede programarse de dos maneras. Con un equipo ordenador personal (PC) y un software de programacin llamado WindLDR. Con un equipo manual conocido como botonera (Handheld).

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CONEXIN DE ELEMENTOS CAPTADORES EN EL MODULO DE ENTRADAS

1.- Al mdulo de entradas se conectan elementos captadores 2.- Los captadores pueden ser ACTIVOS o PASIVOS 3.- Un ejemplo de captador pasivo es un SWITCH (interruptor) 4.- Un ejemplo de captador activo es un SENSOR
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CONEXIN DE ELEMENTOS CAPTADORES EN EL MODULO DE ENTRADAS

5.- Los sensores pueden ser de dos tipos; NPN o PNP 6.- En el mdulo de entradas una de las terminales es llamada comn (COM) 7.- Cuando se conectan sensores al mdulo de entrada, la letra intermedia del tipo indica cual de las terminales de la fuente se conecta a la terminal comn (COM)

8.- La letra intermedia NPN nos indica que el positivo de la fuente se conecta a la terminal comn del modulo de entradas

9.- La letra intermedia PNP nos indica que el negativo de la fuente se conecta a la terminal comn del modulo de entradas.

Principio de operacin del PLC: La operacin es muy sencilla, primero se hace la lectura del estado de cada uno de los captadores de campo conectados al interface de entrada del PLC. El estado se enva al CPU, este ejecuta el diagrama escalera de izquierda a derecha de arriba abajo como se muestra.

Posteriormente se procede a actualizar las salidas dependiendo del estado lgico de cada rengln del programa establecido. Sergio Villarreal Prez

El tiempo Scan Al proceso de lectura de entradas, ejecucin de programa y actualizacin de estado de salidas se le denomina tiempo Scan. El tiempo promedio del Micro Cubo es de aproximadamente 2.9 milisegundos por cada 100 pasos.
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LGICA DE ESCALERA Los Autmatas PLC son principalmente programados con lgica de escalera. Es solamente una representacin simblica de un circuito elctrico. Se han escogido smbolos que se parecen a los smbolos esquemticos de los dispositivos elctricos, esto hace ms fcil de programar PLCs a los tcnicos electricistas Los electricistas aunque nunca hayan programado pueden interpretar un diagrama escalera.

La funcin principal de un programa de PLC es la de controlar las salidas basndose en las condiciones estados de las entradas. . Los smbolos usados en la programacin lgica de escalera pueden ser divididos en: Contactos y Bobinas.

CONTACTOS La mayora de las entradas a un PLC son dispositivos simples que estn encendidos o apagados. Estas entradas pueden ser elementos tales como sensores o bien interruptores de todo tipo de accionamiento Sirven para detectar presencia, ausencia, vacio, lleno, etc., o sea: Un cambio en el estado inicial del elemento.

Se suele utilizar las siglas en ingls para denotar los contactos, entonces tenemos: NO para normalmente abierto NC para normalmente cerrado. Un tipo NO (normalmente abierto) no permitir el paso de la corriente a travs de el hasta que sea cambiado de estado. Un tipo NC (normalmente cerrado) permitir que la corriente est fluyendo a travs de el hasta que sea cambiado de estado.

Se puede pensar en los contactos como interruptores. Pensemos en un ejemplo prctico para uso de interruptores, sea: Un circuito elctrico de un timbre de casa.

La pregunta que se hara es: Qu tipo de interruptor utilizar: Abierto o Cerrado??

BOBINA Una bobina en diagrama escalera simplemente representa una salida. El PLC examina el estado de los contactos (entradas) y mueve las bobinas (salidas) al estado de encendido o apagado dependiendo de la programacin.

Una salida puede estar asociada con cualquier elemento actuador o ser una bobina de un relevador interno.

DIAGRAMAS ESCALERA El diagrama de escalera bsico es similar a una escalera. Est compuesto de dos barras paralelas y entre ellas un conjunto de contactos y bobina que forman un escaln.

Un escaln a su vez puede estar formado por una o varias lneas. Las barras paralelas representan el voltaje de alimentacin necesario para producir la corriente que correr por el escaln. Normalmente para el anlisis de un diagrama se toma el convencionalismo de hacerlo leyendo: de izquierda a derecha y del rengln superior al rengln inferior.

Bibliografa . - Fundamentals of Programmable Logic Controllers, sensors & communications. Jon Sterenson Regents, Prentice Hall . - Introductory Guide to Programmable Controllers Mitsubishi Electric Corporation . - Programmable Logic Controllers Frank Petruzella Mc Graw Hill . - Micro3, Micro Programmable Logic Controller, Users Manual Idec Company
Autor de la presentacin: Ing. Sergio Villarreal Prez triac135@hotmail.com CBTIS 135 Matamoros, Tamaulipas, Mxico