LICEUL TEHNOLOGIC DE INDUSTRIE ALIMENTAR

LICEUL TEHNOLOGIC DE INDUSTRIE ALIMENTAR PROIECT

DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE

FILIERA: TEHNOLOGIC PROFIL: TEHNIC CALIFICAREA: TEHNICIAN MECATRONIST NIVEL : III ndrumtor: OANT GIGI

Absolvent: OITRU GEORGE

2013

Tema: ACIONRI HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR

FILIERA: TEHNOLOGIC PROFIL: TEHNIC CALIFICAREA: TEHNICIAN MECATRONIST NIVEL : III

ndrumtor: OANT GIGI 2013

Absolvent: OITRU GEORGE

NOIUNI GENERALE PRIVIND CONSTRUCIA I FUNCIONAREA ACIONRILOR HIDRAULICE ALE MAINILOR I UTILAJELOR I.1. Definiie, rol, clasificare. Definiie. Prin sistem hidraulic de acionare se nelege acel sistem n care transmiterea energiei de la surs la consumator se realizeaz prin intermediul unui curent de lichid sub presiune. Clasificare. Dup ponderea energiei poteniale sau a celei cinetice n cadrul energiei totale, exist: sisteme hidrostatice - la care predomin energia potenial datorat presiunii statice; ele prezint o caracteristic mecanic rigid i au o larg utilizare n acionarea mainilor i utilajelor industriale; sisteme hidrodinamice - la care predomin energia cinetic; ele prezint o caracteristic mecanica elastica i au o utilizare redus n industrie. Un sistem hidrostatic se compune din urmtosrele elemente ( fig. 1.1) : ME - sursa primar de energie mecanic; GH generator hidraulic; MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL); ACR - aparataj de comand i reglare; AA - aparataj auxiliar; OL - organul de lucru antrenat.

Mediul hidraulic Mediul hidraulic este suportul material prin care se transmite energia hidraulic de la surs la consumator. Deoarece el vine n contact cu mainile hidraulice, cu aparatajul i cu personalul de deservire, iar n timpul funcionrii instalaiei este supus unor variaii importante de presiune, temperatur i vitez, el trebuie s raspund urmtoarelor cerine generale: stabilitate ridicat a proprietilor fizico-chimice, n special a vscozitii, n domeniul temperaturilor normale de lucru (30-70C) i la variaii ale presiunii (0- x100 bar.); s nu fie coroziv sau toxic; s aib un cost ct mai redus. Mainile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transform energia mecanic n energie hidraulic (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulic n energie mecanic (receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind n general maini reversibile. Clasificare Dupa tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc: maini hidrostatice, sau volumice, la care predomin energia potenial datorat presiunii lichidului; maini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominant este energia cinetic a lichidului.

1.2. Pompe volumice, clasificare, pri componente, funcionare n acionrile hidrostatice se utilizeaz mainile volumice, care realizeaz debitul prin transportul unor cantiti determinate de lichid cu o anumit frecven, ca urmare a variaiei controlate a volumului unor camere de pompare, rezultnd o caracteristic mecanic rigid de acionare. Pompe volumice-Clasificare

Pompe si Motoare Volumice Pompe cu roti dintate Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi: cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar; cu mai multe roi dinate. Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate, cu dantur exterioar. Pompa cu dou roi dinate egale, cu dantur exterioar

Pompa preia agentul hidraulic prin orificiul de aspiraie A i l transport prin golurile dintre dinii roilor spre orificiul de refulare R. Cele dou roi dinate, una antrenoare i cealalt antrenat, se rotesc cu turaia n n interiorul carcasei. Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate nu depete 3000 rot/min. De regul, pentru siguran i creterea duratei de funcionare, se recomand ca turaia de antrenare s fie de 1500 rot/min.

Pompe i motoare cu palete Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat constant i cu debit variabil. La cele cu debit constant, n condiiile antrenrii rotorului pompei cu turaie constant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete cu debit constant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor. Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n stator. Pompele i motoarele cu palete n rotor pot fi cu dubl aciune, cnd au dou perechi de camere de admisie i refulare sau cu aciune multipl cnd prezint mai multe perechi de camere de admisie i refulare. Pompe cu palete cu debit constant

La aceste maini, statorul 1 are un alezaj oval iar n centrul lui se afl rotorul 2 prevzut cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie. n micarea lor, paletele mtur un spaiu variabil cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de aspiraie A1 i A2 creindu-se depresia necesar aspiraiei agentului motor i se micoreaz n dreptul camerelor R1 i R2 realizndu-se refularea agentului din pomp. Funcionarea ca motor se obine alimentnd sub presiune camerele R1 i R2 i punnd n comunicaie cu rezervorul camerele A1 i A2. Forele de presiune care acioneaz pe o suprafa mai mare n dreptul camerei de refulare vor creia un cuplu motor care antreneaz rotorul n micare de rotaie n sens contrar celui indicat. Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur prin arcuri sau cu presiune de ulei introdus n spaiul de sub palete: camerele a 1 i a2 primesc ulei sub presiune, iar camerele b1 i b2 sunt cuplate la rezervor. Camerele sunt plasate n flanele frontale ale pompei i comunic cu spaiile de sub palete. La motoare este invers, camerele a1 i a2 au comunicaie cu rezervorul.

Motoare hidrostatice pentru rotaie continu Sunt destinate antrenrii organelor de lucru ntr-o micare de rotatie continu (pe un unghi nedeterminat). Motoarele hidrostatice pentru turaii normale ( n = x100-x1000 rot/min ) deriv, datorit reversibilitii mainilor hidraulice, din pompele de acelai tip. Turaia lor se calculeaz cu o relaie de forma: n = Q /V1, n care V1 este volumul specific (cilindreea, sau volumul corespunztor unei rotaii). V1 poate fi constant (motoare de turaie constant), sau reglabil (motoare de turaie reglabil). Motoarele lente ( n = x1-x100 rot/min ) sunt n general construcii speciale bazate ns pe Aceleai principii funcionale ca i motoarele normale. Simbolizarea motoarelor pentru rotaie continu:

Motoare hidrostatice oscilante Sunt destinate realizrii micrii de rotaie pe un unghi limitat, determinat, constant sau reglabil. Constructiv, pot fi realizate:- cu paleta (simpl, dubl, sau multipl), sau cu piston (simplu, dublu sau multiplu), .

Motoare hidraulice pentru realizarea micrii de translaie Realizeaz deplasarea liniar pe o anumit curs l, cu o anumit vitez v, dezvoltnd o anumit for F. Principiul constructiv i funcional al motoarelor liniare este redat n figura urmtoare, icuprinde:

A si B - camere de lucru (activ i pasiv); 1- cilindru; 2 element mobil de separaie a camerelor (piston sau membran); 3 tija de acionare; 4 capace de nchidere a camerelor de lucru. Cele mai rspandite sunt motoarele cu piston.
Clasificarea motoarelor liniare monocilindru cu piston: a) cu simplu efect i tija unilateral mobil b) cu dublu efect i tija unilateral mobil c) cu dublu efect i tija unilateral fix; d) cu dublu efect i tije bilaterale mobile; e) cu dublu efect i tije bilaterale fixe; f) cu simplu efect, cu plunjer.

Aparatajul hidraulic de comand al mainilor i utilajelor Au rolul dirijrii circulaiei lichidului pe diferitele circuite ale instalaiei, n scopul realizrii unor funciuni precum: pornirea-oprirea micrii, inversarea sensului de deplasare, trecerea de la o faz de lucru la alta, etc. Sunt elemente de comutaie (nchid i deschid total trecerea lichidului), cu mai multe poziii i un anumit numr de ci. Clasificarea ditribuitoarelor se face dup mai multe criterii: dup principiul constructiv i funcional, pot fi: cu sertar (circular de translaie, rotativ i plan) cu supape; dupa numrul de poziii, pot avea: dou, trei, mai multe poziii; dupa numrul de ci: cu dou, trei, patru sau mai multe ci; dupa modul de comand, care poate fi: manual ( cu maneta sau pedala), mecanic (cu arcuri) electric (cu electromagnei sau cu motoare), hidraulic, pneumatic, pilotat (electrohidraulic). Distribuitoarele cu sertar circular de translaie sunt cele mai rspndite, datorit avantajelor: - echilibrare hidrostatic axial i radial total i tehnologicitate ridicat. - simplitate constructiv i cost redus. Principiul constructiv i funcional, precum i simbolurile convenionale sunt redate n figura urmtoare:

Principiul constructiv i funcional, precum i simbolurile convenionale sunt redate n figura urmtoare:

Distribuitoare rotative -comut circuitele printr-o micare de rotaie

Distribuitoare cu supape -muchiile active sunt nlocuite cu supape de sens comandate

Distribuitoare pilotate. Sunt prevzute cu dubl comand, n general electrohidraulic, care mbin avantajele comenzii electrice cu ale celei hidraulice. Se folosesc la puteri mari

Aparatajul hidraulic pentru reglare a debitului Reglarea debitului Q n circuitele hidraulice este necesar pentru reglarea vitezei v , care depinde de debit prin relaiile: pentru rotaie: n = Q/V1 V1 este volumul unitar (cilindreea) al motorului rotativ; pentru translaie: v = Q/S, in care S este suprafaa activ a pistonului motorului liniar. Principial, se cunosc dou metode de reglare a debitului; a) reglarea volumic, direct din pomp, utiliznd pompe de debit reglabil; metoda are randament ridicat, dar este scump, motiv pentru care se aplic la circuitele de putere mare; b) reglarea rezistiv, utilizata la circuitele de puteri mici alimentate de pompe de debit constant. a) Reglarea volumic a debitului se realizeaz n principiu conform schemei urmtoare P - pompa de debit reglabil; Sm- Supapa maximal i de siguran, pentru limitarea presiunii maxime de lucru; DHS- distribuitor hidraulic cu sertar, pentru inversarea sensului micrii; Mh- motor hidraulic. Debitul Q necesar realizrii vitezei dorite se regleaz din pompa P i acesta intr integral n motor, supapa maximal Sm avnd doar rolul limitrii presiunii n caz de suprasarcin (supapa de siguran). Pompa furnizeaz direct puterea necesar la motor, astfel nct randamentul acionrii este maxim i cheltuielile de exploatare sunt minime.

b) Reglarea rezistiv a debitului. Metoda este foarte rspndit i se aplic la circuitele de puteri mici-mijlocii, care sunt alimentate de pompe de debit constant i const n introducerea n circuit a unor rezistente hidraulice urmnd principiile semipunilor i al punilor hidraulice. Un astfel de circuit este reprezentat simplificat n figur i conine:

pompa de debit constant ( Qo = ct ), rezistenele hidraulice corespunztoare supapei maximale ( RHV ), motorului hidraulic-RHM rezistena reglabil pentru reglarea debitului ( RHR ). Debitul pompei Qo se mparte n cele dou debite QM i QV n raport invers proporional cu Rezistenele celor dou circuite, astfel nct putem scrie relaiile: QO = QM + QV QM / QV = RHV / RHR + RHM . Pentru o anumit sarcin la motor RHM =ct. i pentru un anumit reglaj al supapei RHV = ct, prin reglarea RHR se obine reglarea QM, deci a vitezei motorului v = QM / S . Practic, n vederea reglrii, pot fi utilizate urmtoarele elemente: rezistene fixe, atunci cnd reglajul se schimb la intervale mari de timp; rezistene reglabile (drosele), cnd reglajul se schimb frecvent; divizoare rezistive de debit, utilizate la alimentarea simultan a dou motoare cu vitezele aflate ntr-un raport constant. Dup forma i caracteristici rezistenele hidraulice pot fi de dou tipuri: de tip diafragm i tip interstiiu.

Aparatajul hidraulic pentru reglarea presiunii Supapele sunt aparate hidraulice utilizate n scopul controlului presiunii n circuitele hidraulice. Clasificare. A. Dup functia specifica indeplinita, ele pot fi clasificate n urmatoarele grupe principale: supape pentru limitarea presiunii (de siguran); supape de reducere a presiunii; supape de comutaie; etc. B. Dup poziia normal, pot fi : - normal nchise; normal deschise. C. Dup modul de comand, acesta poate fi intern sau extern, direct sau pilotat. (la puteri mari). Supape pentru limitarea presiunii. Principiul constructiv i funcional este redat n figura alaturat, n care: 1 corpul supapei, prevzut cu orificii de racordare de un anumit Dn; 2 scaunul supapei, putnd avea diferite forme: a- tronconic fr ghidare; b- tronconic cu ghidare (pentru evitarea vibraiilor transversale); c- sferic; d- plan; 3- element de nchidere-deschidere a seciunii de trecere a lichidului; 4- arc de compresiune (constant sau reglabil); 5- capac de nchidere.

Supapele de limitare a presiunii sunt supape normal nchise, cu comanda interna direct (a), sau cu comand pilotat (b i n figur).

O supapa pilotata se compune din supapa principala, de Dn mare, si o supapa pilot, de Dn mic, care comanda hidraulic supapa principala, cu urmatoarele avantaje fata de comanda directa: arc principal de dimensiuni reduse, reglare usoara si comoda; gabarit redus i dinamica superioara. Supapele de limitare a presiunii se monteaza intotdeauna imediat dupa ponpele volumice pentru protectia acestora si a intregului circuit. Supape de reducere a presiunii. Se utilizeaza in scopul alimentarii dintr-un circuit principal de presiune variabila a unui circuit secundar la presiune constanta . Ele sunt supape normal deschise, cu comanda directa sau pilotata realizata din circuitul de iesire, cu drenare dx externa.

Supape de comutatie. Se utilizeaza n scopul comutarii circuitelor la o comand extern, ndeplinind funcii de comand, ca i distribuitoarele hidraulice. Dup tipul comutrii, pot fi : - supape de conectare; sunt supape normal nchise care la o comand extern conecteaz circuitele; - supape de deconectare; sunt supape normal deschise care la o comand exterioar deconecteaz circuitele. Ambele tipuri pot fi cu comand direct (a), sau cu comand pilotat (b); cu sau fr supap de sens. Comanda externa se aplica la orificiul pc. Supapele de comutate sunt frecvent utilizate ca supape de succesiune a fazelor unui ciclu de lucru automat.

Scheme ale acionrilor hidraulice n funcionarea mainilor i utilajelor ; Scheme hidraulice Caracterizare general. Circuitele pentru micarea principal sunt n general de putere mare, astfel nct, pentru randamente ridicate i costuri reduse, se recomand alimentarea lor de la pompe de debit reglabil sau reversibil prin care se realizeaza i reglarea vitezei i a sensului micrii. Acionrile hidraulice se folosesc mai puin la realizarea micrii principale de rotatie i mai frecvent la realizarea micarii principale de translaie pentru puteri mari. Circuitele pentru micrile de avans sunt n general de mic putere i cel mai frecvent necesita realizarea unei miscari de translatie pe curse medii, cu viteze reduse si precizie ridicata. Pentru reducera costurilor,se utilizeaza mai ales motoare hudraulice liniare alimentate de la pompe de debit constant, reglarea vitezei realizndu-se prin metoda rezistiva. La viteze de avans liniare foarte mici i precizie foarte ridicat se recomand utilizarea motoarelor rotative mpreun cu mecanisme urub-piuli pentru transformarea naturii micrii. Circuitele pentru micrile auxiliare sunt n general pentru micarea de translaie, pe curse scurte, i necesit puteri mici , fiind alimentate de regul din circuitele principale sau de avans.

Circuite inchise Se caracterizeaz prin aceea c nu au rezervor de lichid, lichidul refulat de pomp intr n motor, iar cel refulat din motor este direct absorbit de pomp i reintrodus n circuit, astfel ca instalaia are gabarit i cost minim. Pentru randament maxim i nclzire minima a lichidului se utilizeaz maini hidraulice de debit reglabil, prin care se realizeaz i reglarea vitezei i inversarea sensului micrii. Un astfel de circuit, care peremite reglarea turatiei n ambele sensuri, este prezentat n figur i este alcatuit din Urmtoarele elemente: PDR - pompa de alimentare de debit reglabil i reversibil; MHR motor hidraulic dublu sens de antrenare, de cilindree reglabil; PDC pompa de debit constant pentru compensarea pierderilor volumice din circuitul principal; VM1 i VM2 ventile de siguran pentru limitarea valorii maxime a presiunii pe cele dou ramuri ale circuitului; VS1 si VS2 ventile de sens pentru compensarea pierderilor volumice alternativ pe cele dou circuite; VM3 supap maximal pentru circuitul de compensare; RC radiator de caldur pentru rcirea lichidului; D distribuitor pentru cuplarea automat a celor dou circuite la circuitul de rcire prin RC; F filtru, montat pe circuitul de compensare a pierderilor. Pentru utilizarea la capacitate maxim a PDR si a MHR, ele sunt de acelai tip (din aceiasi grupa).Aceste circuite mai poart denumirea i de variatoare hidrostatice de turaie.

Circuite deschise Sunt prevazute cu rezervor care stocheaza o cantitate de lichid de cateva ori mai mare decat cea necesara umplerii instalatiei, astfel incat lichidul stationeaza un timp in rezervor inainte de a fi reintrodus in circuit, realizandu-se racirea naturala a acestuia. Sunt cele mai rspndite tipuri de circuite pentru puteri mici-mijlocii. Circuite pentru reglarea vitezei cu drosel. Cele mai simple circuite de acest tip sunt cele pentru deplasare stnga-dreapta cu reglaj dependent al vitezelor, reprezentate n figurile (c)- cu drosel pe ieire, si (d)- cu drosel pe intrare n figurile (a) i (b) sunt prezentate dou circuite pentru deplasare stnga-dreapta cu viteze reglabile independent prin intermediul dou drosele decuplate de supape de sens PDC- pompa de debit constant; VM- ventil maximal; D- distribuitor cu sertar pentru pornirea-oprirea micarii i inversarea sensului; Dr1, Dr2- drosele pentru reglarea debitului; VS1, VS2- ventile de sens de decuplare a droselelor; MHL- motor hidraulic liniar. Montarea droselului pe circuitul de iesire din motor, figurile (a) si (c), i ct mai aproape de acesta este favorabil realizrii unei stabiliti mai bune a vitezei reglate la variaiile sarcinii la motor, contrapresiunea pe circuitul de refulare realizata de drosel reprezentand o reactie negativa la tendinta de rupere a coloanei de lichid, mai ales n cazul unor sarcini negative. Reglarea vitezelor prin drosele este o metoda simpla i ieftina, dar care nu asigur stabilizarea vitezei la variatiile sarcinii la motor, fiind recomandat la curcuitele care nu necesita o precizie ridicat de reglare a vitezei.

Montarea droselului pe circuitul de iesire din motor, figurile (a) si (c), i ct mai aproape de acesta este favorabil realizrii unei stabiliti mai bune a vitezei reglate la variaiile sarcinii la motor, contrapresiunea pe circuitul de refulare realizata de drosel reprezentand o reactie negativa la tendinta de rupere a coloanei de lichid, mai ales n cazul unor sarcini negative. Reglarea vitezelor prin drosele este o metoda simpla i ieftina, dar care nu asigur stabilizarea vitezei la variatiile sarcinii la motor, fiind recomandat la curcuitele care nu necesita o precizie ridicat de reglare a vitezei.