Capitulo I Introduccin a los motores elctricos

- Tipos de Motores - Conceptos Bsicos - Partes de los Motores

Tipos de motores
Polos Sombreados Fase Dividida Arranque por capacitor y Operacin por Induccin Arranque por capacitor y Capacitor de Operacin Capacitor y Fase dividida Permanentes Arranque por Repulsin y Operacin por Induccin

Monofsicos MOTORES AC

Trifsicos

Sncronos Asncronos o de Induccin Jaula de Ardilla Rotor Devanado Serie, Paralelo y Compuesto Con Escobillas y Sin Escobillas

Embobinado MOTORES CD Imn Permanente

Conceptos Bsicos

TRABAJO POTENCIA CABALLO DE POTENCIA PAR O TORQUE VELOCIDAD FACTOR DE SERVICIO

Trabajo
Un trabajo es realizado cuando una fuerza es utilizada para desplazar una masa en una distancia paralela a la lnea de accin de la fuerza. Este se mide en Kg-m, Lb-Ft, Etc.

Potencia

La potencia es la capacidad de hacer un trabajo en un cierto perodo de tiempo. La potencia mecnica es medida en HP, la elctrica es medida en WATTS.

Caballo de potencia
Es la unidad usada para medir el trabajo producido por motores y controles de velocidad. Es equivalente a levantar 1000 lb a 33 ft de altura en un minuto. Por lo tanto un HP produce 33000 lb-ft en un minuto.

Par ( fuerza de torsin)

Par (Torque) es la fuerza de torsin aplicada a una carga, en una forma directa o indirecta. Las unidades tpicas utilizadas son lbin, Kgm, o sus equivalentes.

Velocidad

Es el nmero de vueltas que el eje del motor puede lograr en una unidad de tiempo, se mide en revoluciones por minuto (RPM)

Factor de servicio
Es la capacidad de sobrecarga temporal de un motor, sin sufrir dao alguno. Un motor con FS de 15%, puede sobrecargarse en un 15% sin sufrir daos por calentamiento. Este factor de servicio es vlido en condiciones nominales del motor, de esta forma podra estarse utilizando o no dependiendo de las necesidades.

Factor De Potencia
Es la relacin entre potencia aparente y potencia real. La potencia aparente podramos explicarla como la utilizada para energizar o magnetizar las cargas inductivas, como: motores, transformadores, lmparas, etc. La potencia real es la ocupada por las cargas para hacer funcin, por ejemplo la que necesita el motor para dar movimiento a su carga, la que ocupa el foco para iluminar, etc.

Clculo de la potencia

Potencia

En general:

= Torque por velocidad angular (movimiento rotativo) Fuerza* velocidad lineal (movimiento de translacin)

Potencia=

Donde:
Torque: Fuerza por radio de rotacin (N-m, Lbf-ft) Velocidad lineal: m/s, ft/s.

Velocidad angular: radianes/s, rpm

Potencia; vatios, hp

Frmula para calcular la potencia

Frmula para calcular la potencia 6.28 x Torque x RPM 33,000

HP = Donde:

6.28 - Numero de radianes en una revolucin (2 ) Torque - Cantidad de torque en lb.ft. RPM - RPM del motor 33,000 - lb.ft. Equivalentes a 1 HP por minuto

Frmula para calcular la potencia

Frmula simplificada de potencia Torque x RPM 5250

HP = Donde:

Torque - Cantidad de torque lb.ft. RPM - RPM del motor 5250 - Constante obtenida al dividir 33,000 /6.28

Partes de un motor de CA Trifsico

BOBINADO DE ESTATOR

ROTOR

BOBINADO DE ROTOR DENTRO DE LA JAULA DE ARDILLA ENTREHIERRO

Capitulo II Motores Trifsicos de Induccin - Otros Conceptos - Seleccin de Motores

Otros Conceptos

FRECUENCIA VELOCIDAD SINCRONA VELOCIDAD A PLENA CARGA DESLIZAMIENTO POLOS

Es el nmero de fluctuaciones en el voltaje por segundo, de una fuente convencional. Los motores son diseados para una frecuencia y voltajes especficos.
En velocidades sncronas Polos 2 4 A 60 Hz 3600 1800 A 50 Hz 3000 1440

Frecuencia

6
8

1200
900

1000
750

Velocidad Sincrnica

Es la velocidad a la cual est girando el campo magntico en el embobinado del estator. Es la velocidad aproximada con la cual gira el motor cuando esta sin carga.

Construccin Motor trifsico

Devanados - Electroimanes Barras del Rotor

Rotor Estator
2

Construccin Motor trifsico

Devanado Estator

Carcaza
Entrehierro

Estator Rotor

Vista lateral
3

Operacin de un motor

Operacin de un motor

Regla de la mano izquierda

FUERZA CORRIENTE

FLUJO MAGNETICO

Construccin motor trifsico

Vista lateral

Construccin motor trifsico

T1 T2

T3

T3

T2

Vista Lateral

T1

Construccin motor trifsico

Denota una corriente que entra a la T2 pantalla

T1

T3

T3

T2
Denota una corriente que sale de la pantalla

Vista lateral

T1

Construccin motor trifsico

T1 T2

+
T3

T3

T2 Vector de fuerza
7

Vista Lateral

T1

Rotacion del motor

T1 T3 T2
+ +
S

un Ciclo*

Rotacion del motor

T1 T3 T2
+
+
S

un Ciclo*

+ + +
* - current waveform

Rotacion de motor
T1 T3 T2
+
+
S

un Ciclo*

+ + + + +

* - current waveform

Rotacion de motor
T1 T3 T2
+
+
S

un Ciclo*

+ + + + + +

+
N

+
* - current waveform

Rotacion de motor
T1 T3 T2
+
+
S

un Ciclo*

+ + + + + +

+
N

+ +
N

+
* - current waveform

Rotacion de motor
T1 T3 T2
+
+
S

un Ciclo*

+ + + + + +

+
N

+ +
N

+ +
N

+
* - current waveform

Rotacion de motor
T1 T3 T2
+
+
S

un Ciclo*

+ + + + + + + + +
N

+ +
N

+ +
N

+
* - current waveform

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar la velocidad sincrnica en RPM

NO =
Donde: NO

60 1/f

# de polos

- Velocidad sincrnica.

2 # de polos - Revoluciones por ciclo elctrico.

60 1/f

- Ciclos por minuto.

12

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar la velocidad sincrnica

NO =

60 1/f

# de polos
Simplificando

NO =

120 f P

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Velocidad de Plena Carga

Es una indicacin de la velocidad aproximada a la cual el motor girar cuando se le requiere todo el par que puede proporcionar o todo el caballaje.

Deslizamiento
El deslizamiento se define como la diferencia entre la velocidad Sincrnica y la velocidad de plena carga. Si tenemos una velocidad Sincrnica de 1800 RPMs.

Potencia

Velocidad a plena carga RPMs

Porcentaje de deslizamiento

HP
100 HP 200 HP

1725
1760 1780

4%
2.2% 1.1%

Que es deslizamiento ?
Para que se produzca torque en un motor de induccin debe fluir corriente por el rotor.

Para producir flujo de corriente en el rotor, la velocidad del rotor debe ser ligeramente inferior a la velocidad sincrnica. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor (velocidad nominal) se conoce como deslizamiento. Flujo

Estator Deslizamiento

Rotor
14

NUMERO DE POLOS
Es el nmero de polos magnticos construidos dentro del motor. Los polos siempre vienen en pares (un norte y un sur), por lo que en los motores siempre existir un nmero par de polos, como: 2, 4, 6, etc.

2 POLOS

NUMERO DE POLOS

4 POLOS

NUMERO DE POLOS

6 POLOS

Calculando la velocidad del motor

Frmula para hallar las RPM del motor 120 f

N
Donde: N f P s

( 1-s )

- RPM del motor. - Frecuencia en Hz - Nmero de polos del motor - (No - N) / No

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Placa de Datos

Nema ha establecido, como un estndar, los datos mnimos que debe contener una placa para motor en sus diferentes tipos. Una placa de datos para motores de CA, monofsico o trifsico, debe contener lo siguiente:

Placa de Datos
Tipo de enclaustramiento y armazn Potencia de salida Ciclo de trabajo Temperatura mxima de operacin Designacin de tipo de aislamiento RPMs a plena carga

Placa de Datos
Frecuencia de alimentacin Nmero de fases Voltaje de alimentacin Corriente a plena carga Eficiencia

Algunas Notas
En los motores de corriente alterna, la placa normalmente indica un valor de voltaje menor al nominal de lnea. Por ejemplo, el nominal es 240 VAC y en placa 230 VAC, etc. En algunos casos, la placa ser fabricada para algn tipo de motores especficamente. Para motores de alta eficiencia, por ejemplo, o a prueba de explosin, en donde se adicionarn datos especficos de esta familia.

Placas Especiales

PLACA DEL MOTOR

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

HP- Caballos de Fuerza El dato que figura en la placa en HP es la fuerza nominal del motor, cuando es conectado a la frecuencia y las fases especificadas en la placa.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

RPM - Revoluciones por Minuto El valor de las RPM representan la velocidad nominal cuando el motor es conectado a la frecuencia y fases especificadas en la placa.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

Voltaje Es el valor al cual se debe conectar el motor para tener las RPM y los HP especificados en la placa.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

Fases Las fases que figuran en la placa describen el sistema para el cual fue diseado el motor.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

Hz Frecuencia La frecuencia que figura en la placa del motor especifica el diseo para el cual fue hecho el motor con el fin de lograr la velocidad y los HP especificados en la placa.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

Amps Los amps representan un valor aproximado de la corriente del motor cuando esta al valor nominal de los HP en un circuito con el voltaje y la frecuencia especificada en la placa.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

Diseo NEMA El diseo NEMA hace referencia al diseo de la curva velocidad torque que sera producida por el motor.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

ENTENDIENDO LA PLACA DEL MOTOR

Clase de Aislamiento La letra que aparece en INS. CLASS designa la temperatura permisible basados en el aislamiento del motor y el factor de servicio.

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 RPM 1750 VOLTS 460 PHASE 3 Hz 60 AMPS 15 NEMA DESIGN B INS. CLASS B S.F. 1.15 FRAME 215T

Eficiencia En Motores
La eficiencia en un motor es la capacidad de conversin de la energa elctrica de entrada en energa mecnica de salida, entregada por el eje. Este valor se presenta en porcentaje y es mostrado en la placa de datos del motor. Los usuarios pueden tener un gran ahorro de energa elctrica ($$$) utilizando motores de alto rendimiento, en aplicaciones de operacin continua y a plena carga.

 En aplicaciones as, el motor puede ahorrar de 10 a 15 veces su propio precio durante su vida til. NEMA tambin se encarga de definir los valores mnimos y nominales de eficiencia, con objeto de estandarizar la fabricacin en este rubro.

kW salida % EFICIENCIA 100 kWentrada

 Diseo NEMA A
Este tipo de motores no son muy usuales. Tienen un par normal de arranque. Presentan un bajo deslizamiento, lo que hace que su velocidad nominal sea muy cercana a la sncrona.

Curvas de torque segn norma NEMA

Diseo Nema A

300%

Alto torque de breakdown. Torque de arranque normal. Alta corriente de arranque.

TORQUE

200%

Bajo deslizamiento.

Usado en aplicaciones que requieran;

100%

Sobrecargas ocasionales
Mayor eficiencia. 0
VELOCIDAD

100%

Diseos trifsicos de motores

Diseo NEMA B
Es el diseo industrial estndar para uso continuo. Provee un par de arranque normal con una corriente moderada de arranque. Tiene una buena operacin en aplicaciones para ventiladores, mquinas herramientas, compresores y bombas centrifugas.

Curvas de torque segn norma NEMA

TORQUE

Diseo Nema B Torque de breakdown normal.

300%

Torque de arranque normal.

200%

Baja corriente de arranque

Deslizamiento normal

100%
Diseo NEMA B

menor al 5% 0

Motor de propsito general

VELOCIDAD

100%
20

 Diseo NEMA C
Este motor es utilizado para mover cargas con alta inercia de arranque, por lo que tiene la caracterstica de ofrecer un gran par de arranque. Este diseo se aplica en compresores que arrancan cargados, bombas de desplazamiento positivo y algunos transportadores que requieren arranques con carga.

Curvas de torque segn norma NEMA

Diseo Nema C

Bajo torque de breakdown Alto torque de arranque

300%

TORQUE Diseo NEMA C

Baja corriente de arranque 200%

Deslizamiento normal

menor al 5%

100%

Usado en aplicaciones que requieran:

Alto torque de arranque

VELOCIDAD

100%

 Diseo NEMA D
Es el diseo que provee el mayor par de arranque. Cuando las cargas son aplicadas momentneamente durante la operacin plena, el motor pierde su velocidad rpidamente. Son utilizados en donde se requieren altos pares momentneos, como estampadoras, en extractores y mquinas con alto volante inercial alto

Curvas de torque segn norma NEMA

TORQUE

Deseo NEMA D

Diseo D

300%

Alto torque de breakdown

Alto torque de arranque

200%

Corriente de arranque normal

alto deslizamiento

100%

5 - 13%
Velocidad

Usado en aplicaciones que requieran

100%

Alto torque de arranque

Curvas tpicas Par Velocidad

Par a plena carga
Es el mximo par al cual el motor, funcionando a plena velocidad, opera sin sobre-calentamiento y al ciclo para el cual fue diseado.
Par a plena carga

Par a rotor bloqueado / Par de arranque

Es el par mximo que se produce cuando el motor es energizado a pleno voltaje y con el eje bloqueado. Es decir, es el par disponible para romper la inercia esttica de la carga y acelerarla.

Par a Rotor Bloqueado

Par mnimo de Aceleracin

Es el punto ms bajo de la curva de velocidad para un motor que est acelerando una carga para llevarla a mxima velocidad. Algunos diseos no traen valor de par mnimo (Pull up) porque este se presenta a rotor bloqueado.

Par Mnimo de Aceleracin

Par de frenado o de Desenganche

Par de Desenganche

Es el mximo par que el motor puede entregar, estando a plena velocidad y justo antes de iniciar un frenado por exceso de carga

Seleccin del equipo

Por: Capacidad Material de Construccin Tipo Cerramiento Tipo de Diseo Tipo de Carga Tipo de Aislamiento Ciclo de Trabajo Tipo de Montaje

Tipos de Cargas
Un termino que genera una gran confusin cuando se selecciona un motor, como cuando se selecciona un control para variar la velocidad es la Clasificacin de la carga. Existen 4 tipos de cargas
Par constante. Par variable. Potencia constante. Alta inercia.

Par Constante

En estas aplicaciones normalmente la carga es constante sin importar la velocidad de movimiento. Como ejemplo tpico esta la mayora de los transportadores.

Curvas de Par Constante

Par Variable

Se define as a las aplicaciones en donde la demanda de par se incrementa al aumentar la velocidad. Como ejemplo tenemos a las bombas y ventiladores centrfugos.

Curvas de Par Variable

Matemticamente el PAR esta en funcin del cuadrado de la velocidad y la POTENCIA en funcin del cubo de la velocidad

Potencia Constante

En estas aplicaciones cuando la velocidad se incrementa, la demanda de par se reduce y viceversa. Estas aplicaciones de potencia constante son vistas en taladros, tornos, molinos y otras.

Curvas de Potencia Constante

Alta Inercia

Son consideradas as las que presentan un efecto volante relativamente alto, grandes ventiladores, estampadoras, mquinas centrfugas, lavadoras industriales y algunas otras aplicaciones similares.

Produccin de torque cuando se usa un variador de frecuencia

TORQUE
Rotor bloqueado Torque (150%) Torque nominal (100%)

Fout (Hz)

60

Produccin de torque cuando se usa un variador de frecuencia

TORQUE

Rotor bloqueado Torque (150%) Torque nominal (100%)

3.0

Fout (Hz)

60

Clases de Aislamiento
Clase de Aislamiento Cerramiento Temp. Ambiente Incremento de Temperatura Tolerancia de punto Caliente Mxima Temperatura Interna

ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO

40 C 40 C 40 C 40 C

50C 55C 70C 75C

15C 10C 20C 15C

105C 105C 130C 130C

B
F H

ABIERTO
CERRADO ABIERTO

40 C
40 C 40 C 40 C

90C
95C 110C 115C

25C
20C 30C 25C

155C
155C 180C 180C

CERRADO

Temperaturas
Temperatura ambiente. Es la temperatura del aire que rodea al motor en el medio o lugar de operacin. Es el punto inicial de temperatura, cuando el motor est fri, es decir no ha sido operado. Incremento de temperatura. Es el cambio de temperatura, a partir de la temperatura ambiente hasta la temperatura a plena carga, una vez estable. Tolerancia de punto caliente. Despus de haberse medido la temperatura del devanado, es necesario tener en cuenta un factor de tolerancia el cual nos de un reflejo de cual debe ser la temperatura en el punto mas caliente dentro del motor.

Aislamientos
En lo que se refiere a aislamiento, un motor es clasificado con base en aislamiento del menor rango que contenga; es decir, si el motor est fabricado con elementos aislantes tipos B y F, el motor es especificado para aislamiento clase B.

Ciclo De Trabajo
Existen dos clasificaciones en cuanto a ciclos de trabajo se refiere. - Ciclo de Trabajo Continuo Puede ser operado en forma indefinida sin interrupcin, y sin sufrir calentamiento. Los motores de propsito general son de ste tipo. Los paros dependen del mantenimiento.

- Ciclo de Trabajo Intermitente

Estn diseados para operar en perodos definidos de tiempo. Si el periodo de trabajo es excedido, el motor sufrir calentamiento proporcional a ste exceso, provocando un deterioro prematuro.

GRACIAS

POR LA ATENCIN

07-XII-2011