MQUINAS ELTRICAS

PROFESSOR: MARCOS BUZINARO ALUNOS: CLEIDSON MENEZES SILVA JEOVANE MARCELO MENEZES DE MESQUITA

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INTRODUO

Atualmente, estamos passando por vrias transformaes nas indstrias e h uma exigncia

de aperfeioamento nos mtodos de produo, bem como uma racionalizao deles, mediante a automao e controle de processos envolvidos. Devido a isso, estamos passando por uma necessidade de controle e uma grande variao de velocidade e torque em mquinas eltricas.

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Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica.

o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando.
Existem dois tipos: Mquinas de Corrente Alternada, Mquinas de Corrente Contnua.

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Figura 1- Motores Eltricos

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MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

So os mais utilizados, porque a distribuio de energia

eltrica feita normalmente em corrente alternada.

Seu prinpio de funcionamento baseado no campo

girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicado em plos defasados.

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MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA
Existem dois tipos que so os principais:
Motor de sncrono que funciona com uma velocidade

constante utilizando um induzido que possui um campo pr definido

Motor de induo que funciona normalmente com

velocidade estvel, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo.

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DEFINIO DAS MQUINAS DE

CORRENTE CONTNUA
Mquinas de corrente contnua uma mquina

capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor).
Os motores de corrente contnua tm

tradicionalmente grandes aplicaes nas indstrias.

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Motor de Corrente Contnua

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Principais Caractersticas

Fcil controle de velocidade;

Fabricao cara; Cuidados na partida; Uso em declnio. Geradores e Motores

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PARTES DE UMA MQUINA DE CORRENTE

CONTNUA
Rotor Comutador Estator Escovas Eixo

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Partes Constituintes do Rotor
Ncleo Magntico: constitudo de um pacote de chapas

de ao magntico laminadas, com ranhuras axiais para alojar o enrolamento da armadura;

Enrolamento da Armadura: composto de um grande

nmero de espiras em srie ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida uma tenso neste enrolamento;

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Partes Constituintes do Rotor
Comutador: constitudo de lminas de cobre (lamelas)

isoladas umas das outras por meio de lminas de mica (material isolante). Tem por funo transformar a tenso alternada induzida numa tenso contnua;
Eixo: o elemento que transmite a potncia mecnica

desenvolvida pelo motor a uma carga a ele acoplada.

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Partes Constituintes Estator
Enrolamento auxiliar de campo: igualmente alojado

sobre o plo principal. semelhana do enrolamento de compensao, tem por funo compensar a reao da armadura reforando o campo principal;
Plos de Comutao: so alojados na regio entre os

plos e constitudos por um conjunto de chapas laminadas justapostas;

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Partes Constituintes Estator
Enrolamentos de Comutao: so percorridos pela

corrente de armadura, sendo ligados em srie com este. Tm por funo facilitar a comutao e evitar o aparecimento de centelhamento no comutador;
Enrolamento de Compensao: so alojados em

ranhuras na superfcie dos plos de excitao (sapatas polares). Tm por finalidade eliminar os efeitos do campo da armadura e melhorar a comutao. mais comum em mquinas de alta potncia, devido ao custo adicional de fabricao e dos materiais;

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Partes Constituintes Estator
Conjunto Porta-Escovas e Escovas: o porta-escovas

a estrutura mecnica que aloja as escovas. montado de tal forma que possa ser girado para um perfeito ajuste da comutao da mquina. As escovas so constitudas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este gira; elas so pressionadas por molas contra a superfcie do comutador. As escovas tambm conectam o circuito externo da mquina com o enrolamento da armadura.

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PRNCIPIO DE FUNCIONAMENTO

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PRNCIPIO DE FUNCIONAMENTO
Repulso/atrao entre plos magnticos

Ao dos campos magnticos sobre as correntes.

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PRNCIPIO DE FUNCIONAMENTO

O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu

giro.
Este torque (momento) normalmente produzido por

forcas magnticas desenvolvidas entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator.

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PRNCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Foras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre

estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os plos mveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais rapidamente.
Aps esse ponto, o rotor passa a girar com velocidade

angular constante.

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PRNCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Tanto o rotor como o estator do devem ser 'magnticos',

pois so essas foras entre plos que produzem o torque necessrio para fazer o rotor girar.
Uma vez que as correntes eltricas produzem campo

magntico essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul).

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PRNCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Essas atraes e repulses bem coordenadas e que fazem o

rotor girar.
A inverso do sentido da corrente, no momento oportuno, a

condio indispensvel para a manuteno dos torques 'favorveis', aos quais garantem o funcionamento dos motores.
E por isso que um motor no pode ser feito exclusivamente

com imas permanentes.

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Operando como gerador de corrente contnua
Se trata de um gerador A energia mecnica suprida pela aplicao de um torque

da rotao do eixo da mquina

Exemplo: Turbina Hidrulica, Turbina Elica

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Operando como motor de corrente contnua
Energia eltrica fornecida aos condutores do

enrolamento da armadura pela aplicao de uma tenso eltrica tem seus terminais pelo anel comutador (coletor). Fazendo com que se circule uma corrente eltrica nesse enrolamento que produz um campo magntico no enrolamento da armadura. Ao girar o anel comutador muda a posio dos plos magnticos norte e sul do campo da armadura e como o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo.

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Principio do funcionamento do gerador de corrente contnua

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS

DE CORRENTE CONTNUA
Excitao independente ou separada nesta configurao

o circuito de excitao da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta a armadura.

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Diagrama de circuito com gerador excitado separadamente

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS

DE CORRENTE CONTNUA
Excitao srie o circuito do enrolamento de campo que

produz a excitao est em srie com o circuito de armadura, sendo assim necessria apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura.

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Diagrama de circuitos geradores de excitao srie

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
Excitao shunt ou em derivao (paralelo) o circuito

do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura.
necessria apenas uma fonte de corrente contnua para

alimentar o circuito de armadura e de campo, pois ambos os circuito esto em paralelo.

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Diagrama de circuitos geradores de excitao em derivao

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
Excitao Composta com dois enrolamentos de

excitao, um em srie e outro em derivao, podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo
Neste esquema de ligao utilizam-se uma combinao da

excitao srie e shunt

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CLASSIFICAES DAS MQUINAS

DE CORRENTE CONTNUA

Diagrama de circuitos geradores de excitao composta

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CONTROLE DE VELOCIDADE DE MQUINAS DE

CORRENTE CONTNUA
A velocidade pode ser dada pelo nmero de rotaes do

eixo com relao ao tempo

Expressa em unidades de rotaes por minuto(RPM)
Se um motor puder manter velocidade praticamente

constante para diferentes cargas, podemos dizer que o motor apresenta uma boa regulao de velocidade.

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POTNCIA DAS MQUINAS DE CORRENTES

CONTNUAS

Para escolher um motor para acionar uma determinada

carga, preciso conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que essa carga deve ter em condies nominais.
Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento e possvel

saber qual e a rotao nominal do motor.

Potncia normalmente expressa em kW que um

mltiplo do Watt.