Automação e Controle de Processos

Automao e Controle de Processos
Fbio Soares de Lima
07/03/2013 14:05
Fbio Soares de Lima fslima1980@gmail.com
Sumrio
Introduo e conceitos Conceitos Instrumentao

Disciplinas Relacionadas; Vantagens Automao e mo de obra Paradigmas da Automao Graus de Automao
Automao

Medio de petrleo Instrumentos Classe de Instrumentos Manual e Automtico Alimentao dos instrumentos Pneumtico ou Eletrnico
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Sumrio

Analgico ou Digital Modular ou integral Real ou Virtual Instrumentos de medio Estao de medio EMED Transmissor Indicador Registrador Outras funes Introduo e aplicaes Roteiro de identificao Simbologia de Instrumentos
Funes de instrumentos

Smbolos e Identificao

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Sumrio
Sistemas Introduo Processo Industrial Malha de controle Redes industriais Integrao de Sistemas Variveis de Processo Presso Temperatura Nvel Vazo
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Conceitos
O que vem a ser instrumentao?

As
indstrias necessitam de instrumentos para medio e controle dos seus processos; Os instrumentos esto associados a diversos equipamentos, como: caldeiras, bombas, aquecedor, dutos de transporte de fluidos, entre outros.
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Conceitos
Instrumentao
o ramo da engenharia que trata de instrumentos industriais
Controle
manter a varivel do processo sempre igual ao ponto de ajuste (set-point), que o valor desejado
a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interfe-rncia do operador humano
Automao
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Instrumentao - Funes
Funes dos Instrumentos

deteco
da varivel medida apresentao do valor instantneo da varivel operao de tornar mais amigvel e tratvel o sinal original apresentao do valor histrico e em tempo real da varivel garantir que o valor de uma varivel permanea igual, em torno ou prximo de um valor desejvel gerao de sinais para chamar a ateno do operador para condies que exijam sua interferncia ou para atuar automaticamente no processo para mant-lo seguro
07/03/2013 14:05 Fbio Soares de Lima fslima1980@gmail.com
Instrumentao Variveis e Disciplinas correlacionadas
Vriveis Presso Temperatura Vazo Nvel Anlise Disciplinas Correlacionadas Mecnica dos fluidos Transferncia de calor Cintica das reaes qumicas Termodinmica
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Instrumentao - Vantagens
Vantagens

no fica aborrecido ou nervoso, no reclama, no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio, no pra para almoar ou ir ao banheiro, no fica cansado de trabalhar, no tem problemas emocionais, no abusa seu corpos ou sua mente, no tem sono, no folga do fim de semana ou feriado, no sai de frias, no reivindica aumento de salrio
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Instrumentao - Desvantagens
Desvantagens sempre apresenta erro de medio opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante, requer calibraes e ajustes peridicos, para se manter exato requer manuteno corretiva, preventiva ou preditiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.
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Automao - Introduo

Conceito
Este varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico. Para um operador de uma planta de processo, o sistema instrumentado que opera a planta de modo desejado e seguro.
Exemplos de conceitos de Automao

Ou seja:
O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina, acrescentando algum tipo de inteligncia para que esta execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.
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Automao Vantagens e Desvantagens
Vantagens

nunca reclama nunca entra em greve no pede aumento de salrio no precisa de frias no requer mordomias. capacidade limitada de tomar decises deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade.
Desvantagens

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Automao - Paradigmas
Automao e mo de obra Automao no desemprega, ela qualifica o operador Automao e controle Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. Automao e eletrnica A chave do sucesso da automao o uso da eletrnica microprocessada que pode fornecer sistemas eletrnicos programveis.
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Medio de Petrleo
Onde encontramos instrumentao, automao e controle na engenharia de petrleo?

Teste de Tanques
Poo de Armazenamento
Arqueamento dos Tanques
Questes de Segurana Anlise do fluido
temperatura, peso especfico e BSW.
Calibrao do medidor Transferncia de custdia
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Instrumentos
Classificao manual ou automtico alimentado ou sem alimentao externa pneumtico ou eletrnico analgico ou digital burro ou inteligente montado no campo ou na sala de controle modular ou integral dedicado ou compartilhado centralizado ou distribudo real ou virtual
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Instrumentos Manual ou Automtico
Manual
Operador
realiza Medio simples Geralmente, o instrumento porttil
Automtico
Medio
contnua Conexo permanente ao processo

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Instrumentos Alimentao
Alimentao
Sem
alimentao eltrica
Termmetro Corrente contnua
Alimentao
24Vcc ou 5Vcc 110Vca ou 220Vca
Corrente Alternada
Alimentao
Pneumtica
Ar comprimido a uma presso de 140KPa

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Instrumentos Sinal
Sinal
Pneumtico
Sinal de informao pneumtico Sinal padro
20 a 100KPa ou 0,2 a 1 Kgf/cm2 ou 3 a 15psi
Eletrnico
Sinal de informao eltrico Sinal padro
4 a 20 mA 1a5V
Usa-se tambm
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Instrumentos Sinal
Tambm so usados sinais eletrnicos

Pulso 0
ou 24 Vcc Entre outros
E por que em medio contnua no se utiliza o zero?
4-20mA e 1-5V
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Instrumentos Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se refere a quatro itens, so eles:

Sinal
Display
Funo
Matemtica Tecnologia
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Analgico ou Digital
Sinais
Analgico: aquele que vria de modo continuo, suave, sem saltos em degrau. Medir um sinal analgico determinar o valor de sua amplitude. Digital: O sinal digital constitudo de pulsos ou de bits. Pulsos s podem ser contados; bits podem ser manipulados. Binrio: ou discreto aquele que s pode assumir valores descontnuos.
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Display
Analgico:
aquele constitudo, geralmente, de uma escala fixa e um ponteiro mvel (pode haver escala mvel e ponteiro fixo). O ponteiro se move continuamente sobre a escala graduada, possibilitando a leitura do valor medido. aquele constitudo por nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de modo discreto, descontinuo, possibilitando a leitura do valor medido.
Digital:
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Display
Exemplos
O que vem a ser erro de quantizao?
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Instrumentao Analgico ou Digital
Funes Matemticas
Analgica
funes ou tarefas tipicamente analgicas so registro e controle de processo. Funes tpicas so alarme, contagem de eventos e totalizao de vazo.
Digital
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Tecnologia
Eletrnica
analgica
Baseada nos amplificadores operacionais
Eletrnica
digital
Baseada em portas lgicas (AND, OR, NOT)
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Instrumentos Burro ou Inteligente
O que vem a ser inteligncia de um instrumento?
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Instrumentos Burro ou Inteligente
A inteligncia do instrumento est baseado na utilizao do microprocessador

Instrumento

burro requer:
Leitura do Operador Interpretao dos dados Utilizao de alguma computao matemtica
Linearizao, converso, entre outras
Instrumento

inteligente
Informa a sada desejada diretamente Permite ajustes de compensao e rangeabilidade

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Instrumentos Campo ou Sala de Controle
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Instrumentos Modular ou Integral
Os primeiros instrumentos agrupavam em seu invlucro todos os circuitos funcionais e so chamados de integrais. Como resultado, eram pouco flexveis e praticamente no era possvel fazer modificaes em sua operao.
Apareceu a filosofia de separar os instrumentos em mdulos independentes fisicamente e separados geograficamente; tem-se a instrumentao modular.
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Instrumentos Dedicado ou Compartilhado
Instrumento dedicado aquele que executa uma funo relacionada com uma nica varivel de processo.
Instrumento compartilhado aquele que executa funes relacionadas com mais de uma varivel de processo.
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Instrumento Real ou Virtual

O que vem a ser um instrumento virtual?
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Os instrumentos devem:
Sentir
a varivel Condicionar o sinal Apresentar o valor da varivel
Principais operaes
Controle Monitorao Alarme
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Controle
mant-la constante e igual a um valor desejado ou variando dentro de limites estreitos. S se controla uma varivel. supervisionar um sistema, processo ou operao de mquina, para verificar se ele opera corretamente durante sua operao. usado para chamar a ateno do operador para condies anormais do processo.
Monitorao
Alarme
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Funes de Instrumentos
EMED Estao de Medio

So
estaes de medies de leo e gs construdas com a finalidade de transferncia de custdia (medio fiscal) ou de apropriao de produo.
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Funes dos Instrumentos Transmissor
Transmissor
Elemento
que no necessrio, nem sob o ponto de vista de medio, nem sob o ponto de vista de controle. Justificativas
os transmissores eliminam a presena de fluidos flamveis, corrosivos, txicos mal cheirosos e de alta presso na sala de controle. as salas de controle tornam-se mais prticas, com a ausncia de tubos capilares compridos, protegidos, compensados e com grande tempo de atraso. h uma padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de campo.
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Terminologia
Elemento sensor Transmissor
Converte um sinal no padro para um padro
Transmissor
inteligente
Utiliza um microprocessador Converte sinal padro em outro padro Converte sinais entre diferentes naturezas
Transdutor
Conversor
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Transmisso do sinal
Analgica Pneumtica
Digital
Transmissor hbrido
superposio
de dados em cima do sinal
analgico Como feito?

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Funes dos Instrumentos Indicador
Indicador o instrumento que sente a varivel do processo e apresenta o seu valor instantneo.
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O indicador pode ser estudado considerando os diversos parmetros, como:

a
varivel medida o local de montagem A rangeabilidade o tipo de indicao
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Varivel medida
Dependendo
da varivel a ser indicada, h diferenas bsicas no elemento sensor, nas unidades da escala e pode haver nomes especficos para o indicador. Exemplos
Presso Manmetro Temperatura Termmetro Vazo Rotmetro Nvel Visor
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Local de Montagem
Campo
Os indicadores de campo ou locais so montados prximos ao processo, muitas vezes diretamente na tabulao ou vaso do processo A prova de exploso quando necessrio Normalmente, a prova do tempo
Sala
de Controle
So indicadores montados em painis Podem possuir mais de uma indicao

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Funes dos Instrumentos Indicadores
Exemplo de Indicadores montados na Sala de Controle
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Tipo de Indicao
Leitura
Analgica
Leitura
Digital
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Funo dos Instrumentos Indicador
Rangeabilidade
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Funes dos Instrumentos Registrador
Registrador o instrumento que sente uma ou muitas variveis do processo e imprime o seu valor no grfico, de modo contnuo ou descontinuo, mas permanente.
Qual a diferena entre registrador e impressora?
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A impressora imprime apenas os valores indicados, quando acionada ou programada. O registrador imprime os valores de modo automtico e contnuo.
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Exemplo
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Os registradores podem ser estudados por:

formato acionamento
do grfico
pena
grfico
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Circular
Formato
Plano
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Acionamento do grfico
conseguido por um motor que move engrenagens, que por sua vez movem o grfico, desenrolando-o ou desdobrando-o de um lado e enrolando-o do outro lado. O motor de acionamento do grfico pode ser eltrico, mecnico ou pneumtico.
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Pena
O
registrador contnuo possui de 1 a 4 penas de registro. Quando o registrador possui mais de uma pena, os tamanhos e os modelos destas penas so diferentes, para que no haja interferncia mtua dos registros.
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O grfico deve ser de papel absorvente, de boa qualidade, de modo que no estrague nem entupa a pena. O grfico possui duas coordenadas o valor registrado da varivel e o tempo.
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Funes dos Instrumentos Outras Funes
Computador de Vazo
recebe
sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou nocompensada e a vazo mssica.
Vlvulas
So
controladoras de fluxo Em termos de quantidade, as vlvulas s perdem para a tubulao

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Funes dos Instrumentos Outras Funes
Computador de Vazo
Vlvula
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A simbologia de instrumentao normalizada pela ISA. Aplicaes:

fluxogramas
de processo e de engenharia, desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos, painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.
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Exemplos: Temperatura
TE-301: Sensor de temperatura
TT-301: Transmissor de Temperatura TI-301: Indicador de Temperatura TIC-301: Controlador e Indicador de Temperatura
Presso
PE-301: Sensor de presso PT-301: Transmissor de presso PI-301: Indicador de presso PIC-301: Controlador e Indicador de Presso
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Simbologia e Identificao
Exemplo:
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Exemplo:
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Roteiro da Identificao
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59
Smbolos
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60
Smbolos
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61
Smbolos
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62
Smbolos
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63
Linhas entre os instrumentos
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64
Balo do Instrumento
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65
Vamos exercitar!!!
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Controle de Processo Conceitos
Controlar um processo industrial manter a varivel controlada em uma das seguintes condies:
sempre
igual ao ponto de ajuste, que o valor desejado prximo ao ponto de ajuste oscilando constantemente em torno do ponto de ajuste.
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Controle automtico quando no h interveno do operador (ou h a mnima interveno do operador). O controle pode ser opcionalmente manual, quando o operador atua manualmente no processo. Todo controle envolve uma medio. O controle sempre to bom quanto a medio. Monitorar um processo acompanhar os valores das variveis, porm sem condio de atuar em linha, para fazer as devidas correes.
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Alarmar um processo colocar dispositivos para chamar a ateno do operador, quando a varivel controlada igular ou ultrapassar determinados valores pr-determinados. Intertravamento
Quando
um sistema alarma e tambm capaz de desligar o processo para evitar danos, tornando-o seguro.
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Automatizar um processo integrar e coordenar todas as funes de medio, controle, alarme, intertravamento e monitorao. Controle automtico no automao. O controle automtico uma das vrias camadas da automao.
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Processo Industrial
O que vem a ser processo?

Do
ponto de vista da produo, o processo geralmente tomado como o lugar onde os materiais e a energia se juntam para fazer um produto desejado. Do ponto de vista de controle, o processo identificado como tendo uma ou mais variveis associadas a ele e que so importantes o suficiente para que seus valores sejam conhecidos e controlados pelo processo. Em outras palavras:
Qualquer operao ou srie de operaes que produza o resultado final desejado considerada um processo.
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Processo Industrial
O processo pode envolver uma operao mecnica, um circuito eltrico, uma reao qumica ou uma combinao desses eventos.
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Processo Industrial
Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operao envolvido, o processo pode ser classificado em:
contnuo
batelada discreto
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Processo Contnuo
O processo contnuo quando a matria prima entra num lado do sistema e o produto final sai do outro lado continuamente. A maioria das indstrias petroqumicas e siderrgicas possui processos contnuos. Em todo o processo contnuo h um fluxo de material e energia manipulado sob o comando de um controlador. Objetivo do controlador?
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Processo Contnuo
Exemplo
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Processo de Batelada
O processo batelada aquele em que as funes de transferncia de material ou processamento de material so cclicas com resultados repetveis. O processo batelada faz um produto em quantidades finitas. Analogia
Fazer
uma sopa um exemplo tpico de um processo de batelada
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Processo de Batelada
Exemplo
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Processo Discreto
O processo discreto envolve muitas operaes de liga-desliga. O seu controle se baseia no mundo binrio (digital). O processo discreto requer controle lgico.
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Variveis de Processo
A varivel do processo qualquer quantidade fsica que possui o valor altervel com o tempo e com o espao. Existem vrias variveis, mas daremos nfase a:
Varivel
medida Varivel controlada

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Variveis de Processo
Independncia de Variveis
Controle
simples, monovarivel
Contolador PID
Controle
complexo, multivarivel
Controladores Inteligentes, Preditivos, entre outros
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Malha de Controle
A malha uma srie de instrumentos, interligados entre si, que produz um resultado til e desejado, com pequena ou nenhuma superviso humana.
07/03/2013 14:05
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Malha de Controle
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Malha de Controle
Malha aberta
No
h instrumentos sensoriais para alimentar o controlador sensores alimentado o controlador
Malha fechada
H
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Malha de Controle
Exemplo malha fechada
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Automao
Por que automatizar?

Qualidade
do produto Quantidade do produto Economia do processo Segurana do processo
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Automao de Processos
Pirmide da Automao
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86
Gerenciamento da Informao
Em toda planta pode se visualizar uma pirmide virtual da operao, envolvendo o sistema de controle e o gerenciamento da produo e corporativo da empresa. Nvel de Gerenciamento
Disponibilizao
de dados para o sistema corporativo; Maior eficincia na gesto e logstica de aquisio de matria-prima para o processo; Melhor planejamento da produo.
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Sistemas Digitais
Os sistemas digitais so responsveis pelos outros nveis de automao:

Intertravamento
e alarme Controle Regulatrio Sensores e atuadores
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Sistemas Digitais
Os principais sistemas utilizados so: Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)
para o controle de processos contnuos complexos, que incluem muitas malhas de controle PID. utilizado para prover o alarme e intertravamento do processo ou como coletor de dados no sistema SCADA Controle de processos simples, que tenham muitas operaes de ligadesliga.
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)
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SDCD
Muito utilizado em refinarias

Processos
multivariveis Sistema nico com controle distribudo e superviso centralizada Sistemas complexos para configurao e caros
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CLP
Controlador Lgico Programvel

O
controlador lgico programvel (CLP) um equipamento eletrnico, digital, baseado em microprocessador, que pode:
Controlar um processo ou uma mquina Ser programado e reprogramado rapidamente Ter memria para guardar o programa.
Baseado
na lgica de rels
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CLP
Surgiu para uso em automao de fabrica, quando a operao requeria tarefas muito rpidas, repetitivas, como em linhas de montagem.
Indstria
Automobilstica
As aplicaes tpicas de CLP so:

Parada e partida de equipamentos Alarme e intertravamento de segurana Movimentao
de leo e gs Engarrafamento e empacotamento Processo de batelada simples

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CLP
As vantagens do CLP so:

Excelente
capacidade de manipular lgica, seqencial e intertravamento Programao ladder de fcil entendimento Custo baixo, permitindo a personalizao das funes do produto Pode operar em ambiente hostil Altssima confiabilidade, sendo um produto comprovadamente fcil de se manter Oferece alto nvel de flexibilidade e escalabilidade Possui tamanho compacto e requer pouco espao
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CLP
Lgica Ladder
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CLP
As desvantagens do CLP no controle de processo so:

Limitado em sua capacidade de fazer controle PID contnuo, principalmente em controle multivarivel. Dificuldade de implementar tcnicas de otimizao de controle, tipicamente disponveis nos SDCDs. Necessidade de computador pessoal para interfacear com os controles de processo e outras operaes mais complexas. No possui interface homem-mquina, requerendo uso de um computador pessoal, quando for necessria esta interface. Necessidade de configurar o CLP em separado da configurao do PC e do SDCD, em sistemas combinados.
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SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition um sistema de controle tipicamente usado para monitorar e controlar processos que tenham muitas operaes de liga e desliga e poucas malhas de controle analgico PID. As malhas de controle so simples, monovariveis Exemplos de processos simples: Unidades de transferncia de produtos em tubulaes por bombas (lquidos) ou compressores (gases) Distribuio de gua Distribuio de energia eltrica.
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SCADA
Os equipamentos bsicos deste SCADA so:
Controlador Lgico Programvel (CLP) para fazer a aquisio de dados Computador Pessoal (PC) para rodar o supervisrio e constituir a estao de operao ou a interface homem-mquina
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SCADA
Exemplo de uma tela de supervisrio
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SCADA em poos
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Novas Tecnologias
As redes industriais
Vocs lembram da pirmide de automao?
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Evoluo da instrumentao
Automao versus Instrumentao; Princpios de medio; Instrumentos Burros versus Inteligentes; Sinal dos instrumentos;
Analgica-Pneumtica (sinal padro: 20-100KPa); Analgica-Eletrnica (sinal padro: 4-20mA); Digital Centralizada Compartilhada; Digital Distribuda Compartilhada; Digital Distribuda Dedicada.
07/03/2013 14:05
101
Evoluo da Instrumentao
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Nveis de rede

Nvel de Gerenciamento: O mais elevado; Pouco explorado; Dados administrativos; Nvel de Superviso: Na hierarquia, o segundo na pirmide; Integrar os nveis seguintes; Superviso dos processos; Nvel de Alarme e Intertravamento: Responsvel por casos especiais; Segurana do processo; Nvel Lgico; Nvel de Controle Malhas de controle (PI,PD,PID); Nvel de Sensores e Atuadores Nvel mais prximo do porcesso; Instrumentos responsveis pelo controle e superviso do processo.
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103
Sistema de Gerenciamento de Informao - Classificao das redes

Information
Automation and Control
Discrete Device
Process Device
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Classificao das redes

Tipos de Controle
Fieldbus
Controle de Processo
IEC/ISA SP50 Foundation Fieldbus Profibus PA WORLDFIP
Devicebus
Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S
Sensorbus
Controle Lgico
Seriplex ASI CAN
Low-end bit
Midrange byte
High-end block
Instr Simples
Instr Complexos
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Redes Sensorbus

Dados em formato de bits; Conexo: - poucos equipamentos; - Equipamentos simples; - Ligao direta; Caractersticas: Comunicao rpida em nveis discretos; Sensores de baixo custo; Pequenas distancias; Objetivo Principal: Minimizar custo; Exemplos: Seriplex, ASI e Interbus Loop.
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Redes Devicebus
Dados em formato de bytes; Podem cobrir distncias de at 500 m; Equipamentos: Predominantemente de variveis discretas; Algumas redes permitem a transferncia de blocos de dados com prioridade menor aos dados em formato de bytes; Possuem os mesmos requisitos temporais das rede Sensorbus, porm podem manipular mais equipamentos e dados; Exmplos:DeviceNet e Profibus DP.
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Redes Fieldbus
Redes mais inteligentes: Podem conectar mais equipamentos a distncias mais longas; Os equipamentos conectados a rede possuem inteligncia para executar funes especficas: Sensor, atuador, controle; As taxas de transferncia de dados podem ser menores que as anteriores, porm estas so capazes de comunicar vrios tipos de dados: discretos, analgicos, parmetros, programas e informaes de usurio; Exemplos: - Foundation Fieldbus e Profibus PA.
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Modelos de Redes
Cliente/Servidor
Requisio; Endereo de destino; Ponto-a-ponto;

Identificador de pacote.
Produtor/Consumidor
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Estrutura das Redes

Sensores, atuadores e fim-de-curso Interfaces de Operao Homem-Mquina Botes Inversores de Frequencia Micro Inversores Robos Software Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways etc.
A E -B A L Y LL N R D E
Panel Vi ew 550
< F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0
<- -- --- -- --- -- --- -'
^ > v
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Padronizao
Busca de uma intercambialidade de sistemas; Necessidade; Benfico para o usurio final; Nem sempre o padro escolhido o de melhor embasamento tcnico e sim o de melhor aceitao do mercado;
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O que o mercado oferecia aos clientes ?

Redes eficientes, porm proprietrias.
DH+ RIO Profibus FMS Interbus-S Modbus Plus LONWorks
Profibus DP
Profibus PA
ASI
O que o cliente espera de uma rede hoje?

O mercado passa a exigir redes abertas e facilidade de integrao de todos os nveis
112
Aplicao das redes
Exemplo
Laboratrio
de Avaliao dos Processos de Medio de Vazo e BSW em Petrleo (LAMP); Objetivo
Controlar e supervisionar o laboratrio;

Superviso - Ethernet Controle discreto Ponto-a-ponto Controle de Inversores (Acionamento das bombas) - Modbus Controle de processo Foundation Fieldbus
rede
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Aplicao das redes
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Tecnologia de redes
Interbus Loop
Trabalha apenas com bits; Acionamento de Vlvulas Solenides; Posio de chaves de fins de curso;
DeviceNet
Allen-Bradley; Dispositivos simples, trabalha com bytes; Possvel manipular variveis analgicas, de pequenas resolues;
Foundation Fieldbus

Controle Distribudo; Sensores Inteligentes; Trabalha apenas com variveis analgicas.
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Redes Industriais
No h nenhuma tecnologia de barramento de campo melhor do que outra, h a mais apropriada para a sua aplicao.
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Automação e Controle de Processos

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Automao e Controle de Processos

Fbio Soares de Lima

Fbio Soares de Lima fslima1980@gmail.com

Introduo e conceitos Conceitos Instrumentao

Disciplinas Relacionadas; Vantagens Automao e mo de obra Paradigmas da Automao Graus de Automao

Fbio Soares de Lima fslima1980@gmail.com

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O que vem a ser instrumentao?

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o ramo da engenharia que trata de instrumentos industriais

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Funes dos Instrumentos

Instrumentao Variveis e Disciplinas correlacionadas

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Exemplos de conceitos de Automao

Automao Vantagens e Desvantagens

Onde encontramos instrumentao, automao e controle na engenharia de petrleo?

Arqueamento dos Tanques

Questes de Segurana Anlise do fluido

temperatura, peso especfico e BSW.

Calibrao do medidor Transferncia de custdia

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Instrumentos Manual ou Automtico

realiza Medio simples Geralmente, o instrumento porttil

contnua Conexo permanente ao processo

Termmetro Corrente contnua

24Vcc ou 5Vcc 110Vca ou 220Vca

Ar comprimido a uma presso de 140KPa

Sinal de informao pneumtico Sinal padro

20 a 100KPa ou 0,2 a 1 Kgf/cm2 ou 3 a 15psi

Sinal de informao eltrico Sinal padro

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Tambm so usados sinais eletrnicos

ou 24 Vcc Entre outros

E por que em medio contnua no se utiliza o zero?

Instrumentos Analgico ou Digital

O conceito de analgico e digital se refere a quatro itens, so eles:

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Instrumentos Analgico ou Digital

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Instrumentos Analgico ou Digital

Instrumentos Analgico ou Digital

O que vem a ser erro de quantizao?

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Instrumentao Analgico ou Digital

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Instrumentos Analgico ou Digital

Baseada nos amplificadores operacionais

Baseada em portas lgicas (AND, OR, NOT)

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Instrumentos Burro ou Inteligente

O que vem a ser inteligncia de um instrumento?

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Instrumentos Burro ou Inteligente

A inteligncia do instrumento est baseado na utilizao do microprocessador

Leitura do Operador Interpretao dos dados Utilizao de alguma computao matemtica

Linearizao, converso, entre outras

Informa a sada desejada diretamente Permite ajustes de compensao e rangeabilidade

Instrumentos Campo ou Sala de Controle

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Instrumentos Modular ou Integral

Instrumentos Dedicado ou Compartilhado

Instrumento Real ou Virtual