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ACIONAMENTOS PNEUMTICOS MDULO I

AR COMPRIMIDO PRODUO, PREPARAO E DISTRIBUIO

Prof. Fernando 25/02/2013

MDULO I
ACIONAMENTOS PNEUMTICOS CONTEUDO 1. Introduo Pneumtica 2. Ar Comprimido Produo, Preparao e Distribuio 3. Elementos de Comando e Atuadores 4. Circuitos Pneumticos

5. Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Introduo
A fim de que os equipamentos e componentes pneumticos possam funcionar de modo confivel, com bom rendimento e poucas falhas, necessrio assegurar determinadas exigncias de qualidade do ar comprimido. As exigncias de qualidade so: - Presso; - Vazo; - Teor de gua; - Teor de partculas slidas; - Teor de leo; - Esterilizao.

SISTEMA DE AR COMPRIMIDO PRODUO


SEQUENCIA PARA A PRODUO DO AR COMPRIMIDO AT A SUA DISTRIBUIO

SISTEMA DE AR COMPRIMIDO EQUIPAMENTOS

COMPRESSOR
RESFRIADOR FILTROS

PRODUO

TRATAMENTO

SECADOR
RESERVATRIO
ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO

SISTEMA DE AR COMPRIMIDO PRODUO


COMPRESSORES

DESLOCAMENTO DINMICO

DESLOCAMENTO POSITIVO

FLUXO RADIAL

FLUXO AXIAL

ROTATIVOS

ALTERNATIVOS

ROOTS

PISTO

PALHETAS

DIAFRAGMA

PARAFUSO

Compressores
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,

admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo


dos trabalhos realizados pelo ar comprimido. So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho: Deslocamento positivo: A elevao da presso conseguida com a reduo de volume ocupado pelo gs; Deslocamento dinmico: A elevao da presso obtida por meio da compresso devido acelerao de massa.

Compressores Critrios de seleo


APLICADOS PARA PEQUENAS VAZES (AT 100 m3 / h);

APLICADOS PARA PEQUENAS, MDIAS E GRANDES VAZES (50 m3/h a 2000 m3/h;

APLICADOS PARA GRANDES VAZES (> 1500 m3/h);

Compressores Critrios de seleo

Compressores de deslocamento positivo


Compressores Roots ou de lbulos
Os compressores Roots funcionam sem compresso interna. A presso gerada pela resistncia oferecida ao fluxo. So muito utilizados em transportes pneumticos.

Compressores de deslocamento positivo


Compressor de palhetas
Possui um rotor ou tambor central que gira excentricamente em relao carcaa. Quando o tambor gira, as palhetas deslocam-se radialmente sob a ao da fora centrfuga e se mantm em contato com a carcaa.

Compressores de deslocamento positivo


Compressor de parafusos
Esse tipo de compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.

Compressores de deslocamento positivo


Compressor alternativo de pisto de simples efeito ou compressor tipo tronco
Esse tipo de compressor possui apenas uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto admite e comprime o ar. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (sistema de ligao tipo tronco).

Compressores de deslocamento positivo


Compressor alternativo de pisto de duplo efeito ou compressor tipo cruzeta
Esse tipo de compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela. A cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste.

Compressores de deslocamento positivo


Compressor alternativo de membrana ou diafragma
A compresso do gs obtida por meio de uma membrana flexvel.
Legenda:
1 Vlvula de reteno; 2 Vlvula de reteno hidrulica (entrada); 3 Pisto hidrulico; 4 Vlvula de controle de presso hidrulica;

5 Visor de fluxo;
6 Bomba hidrulica (injetor).

Compressores de deslocamento dinmico


Compressores dinmicos de fluxo radial Nos compressores de fluxo radial o ar acelerado do centro de rotao, em direo periferia.

Compressores de deslocamento dinmico


Compressores dinmicos de fluxo axial Nos compressores de fluxo axial o escoamento de ar ocorre na direo do eixo do rotor.

SISTEMA DE AR COMPRIMIDO EQUIPAMENTOS


RESFRIADOR

FILTROS
SECADOR

TRATAMENTO

Resfriador posterior

O Resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Tal resfriamento possibilita a retirada de 75 a 90% do

vapor de gua contido no ar, alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma
dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar.

Filtros de ar comprimido

Pela definio da Norma ISO-8573, filtro um dispositivo para separar

os contaminantes presentes em
um fluido (ISO-8573/2.16). O filtro de ar comprimido aparece geralmente em trs posies

diferentes: antes e depois do secador tambm de ar comprimido ao ponto e de

junto

utilizao.

Filtros de ar comprimido

Classes de qualidade do ar comprimido conforme ISO 8573-1

O SECADOR DE AR COMPRIMIDO

Sua funo eliminar a umidade (lqido e vapor) do fluxo de ar. Um secador deve estar apto a fornecer o ar comprimido com o Ponto de Orvalho especificado pelo usurio. Ponto de Orvalho a temperatura na qual o vapor comea a condensar. H dois conceitos principais de secadores de ar comprimido: por refrigerao (cujo Ponto de Orvalho padro +3 C) por adsoro (com Ponto de Orvalho mais comum de .40C).

Secador de ar por refrigerao

O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de algum modo o funcionamento dos equipamentos.

Secador de ar por refrigerao


LEGENDA:

1 SEPARADOR DE REFRIGERANTE; 2 COMPRESSOR DE GS REFRIGERANTE; 3 INTERRUPTOR DE PRESSO MXIMA; 4 INTERRUPTOR DE PRESSO DE CONTROLE DO VENTILADOR; 5 VENTILADOR DO CONDENSADOR; 6 CONDENSADOR; 7 FILTRO CAPILAR; 8 TUBO CAPILAR; 9 VLVULA HOT GS; 10 ENTRADA DE AR COMPRIMIDO; 11 TROCADOR DE CALOR AR- REFRIGERANTE;

12 TROCADOR DE CALOR AR-AR;


13 SEPARADOR DE CONDENSADOS; 14 DRENO ELETRNICO; 15 SADA DE AR COMPRIMIDO

Secador de ar por absoro


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por absoro consiste em um circuito que utiliza uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Tal processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa

higroscpica e insolvel que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica.

Secador de ar por adsoro

O secador por adsoro


O secador por adsoro caracteriza-se por remover os vapores do ar comprimido sem condens-los. Devido ao baixo Ponto de Orvalho que conseguem proporcionar (at -100C), so indicados para aplicaes muito especiais, quando o secador por refrigerao deixa de ser eficaz. Tambm em funo de seu baixo Ponto de Orvalho, consomem muito mais energia do que os secadores por refrigerao, recomendando cautela na sua especificao

SISTEMA DE AR COMPRIMIDO EQUIPAMENTOS

RESERVATRIO

ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO

Reservatrio de ar comprimido

Em geral, um reservatrio de ar comprimido possui as seguintes

funes:
- Armazenar o ar comprimido; -Auxiliar a eliminao de condensado; -Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; -Estabilizar o fluxo de ar; -Etc.

Rede de distribuio de ar comprimido


Caso haja a necessidade de vrios pontos de utilizao do ar comprimido em uma determinada instalao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos equipamentos consumidores;

A rede de distribuio possui duas funes bsicas:


- Ligar a fonte geradora com os equipamentos consumidores. - Funcionar como um reservatrio para atender s necessidades da instalao.

Rede de distribuio de ar comprimido instalao tpica

Rede de distribuio de ar comprimido

PRESSO

1 bar = 100 k Pa 1 kgf /cm = 14,22 psi = 0,98 bar 100 psi = 7 kgf/cm = 6,9 bar

PRESSO

Condio Padro de Temperatura e Presso (CPTP) CPTP: Presso: 100.000 Pa (1bar); Temperatura: 273,15 K (0C); Fonte: IUPAC International Union of Pure and Applied Chemistry

Condies Normais de Temperatura e Presso (CNTP) CNTP: Presso: 101.325 Pa (1atm); Temperatura: 273,15 K (0C);

VAZO

A vazo do ar comprimido pode ser medida em : Unidades de massa => kg/h, lb/h, Nm3/h e Scfm Unidades de volume => m3/h, l/min, cfm, pcm .

Em alguns projetos o consumo de ar comprimido determinado em massa, e para o dimensionamento de compressores de deslocamento volumtrico necessrio sabermos qual a densidade do ar comprimido no local da instalao.

Converso de m3/h para Nm3/h


Uma forma de estabelecermos uma vazo em massa utilizarmos as unidades Nm3/h no sistema mtrico. Estas unidades representam o volume de uma determinada massa de ar em uma condio ambiental fixa.

DIMENSIONAMENTO DA LINHA PRINCIPAL DE UMA REDE DE DISTRIBUIO

EXEMPLO PRTICO 1
DIMENSIONAR O DIAMETRO NECESSRIO TUBULAO DA LINHA TRONCO DE UMA REDE COM AS SEGUINTES CARACTERSITICAS:
Comprimento de tubulao linear (retilneo) ........................... 300 m; Perda de carga admitida ......................................................... 0,3 kgf/cm2; Presso de regime .................................................................. 9 kgf/cm2; Volume de ar corrente ............................................................. 300 m3/h; PONTOS DE ESTRANGULAMENTO 5 ts roscados com fluxo em ramal;

29 ts roscados com fluxo em linha;


7 vlvulas do tipo gaveta, roscadas; 5 curvas de 90 de raio longo

DIMENSIONAMENTO DA LINHA PRINCIPAL DE UMA REDE DE DISTRIBUIO

VOLUME DE AR CORRENTE
a quantidade em m3/h que ser consumida da rede, pelos consumidores, supondo funcionamento simultneo.

COMPRIMENTO TOTAL a soma do comprimento linear da tubulao com o comprimento equivalente originado dos pontos de estrangulamento.

QUEDA DE PRESSO ADMISSIVEL Perda de carga

a reduo da presso ao longo do comprimento da tubulao em funo dos atritos internos e dos possveis estrangulamentos existentes.

PRESSO DE REGIME a presso do na qual o ar se encontra armazenado no reservatrio.

DIMENSIONAMENTO DA LINHA PRINCIPAL DE UMA REDE DE DISTRIBUIO

EXEMPLO PRTICO 2
DIMENSIONAR O DIAMETRO NECESSRIO TUBULAO DA LINHA TRONCO DE UMA REDE COM 3 LINHAS SECUNDRIAS E AS SEGUINTES CARACTERSTICAS:
Comprimento de tubulao linear (retilneo) ........................... 5 m; Perda de carga admitida ......................................................... 0,3 kgf/cm2; Presso de regime .................................................................. 9 kgf/cm2; Volume de ar corrente em cada linha secundria ................... 48 m3/h; PONTOS DE ESTRANGULAMENTO 1 ts roscados com fluxo em ramal;

29 ts roscados com fluxo em linha;


1 vlvulas do tipo gaveta, roscadas; 1 curvas de 180 de raio longo

TRABALHO PRTICO Para 04/03/2013

Lista de Exerccios